CN117805574A - 电梯封星电路检测系统及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电梯封星电路检测系统及其检测方法。所述系统包括:检测模块,其与成对的封星接触器的三相触点连接,并且配置为向所述成对的封星接触器发送检测信号,接收反馈信号,对接收到的反馈信号进行测量,并发送反馈测量信号;控制模块,其分别与检测模块以及成对的封星接触器电连接,并且配置为:向检测模块发送检测控制信号,以控制检测模块发送检测信号,基于从检测模块接收到的反馈测量信号而确定所述成对的封星接触器的连接状态以及所述成对的封星接触器的内部主触点的断开状态,并向电梯的运行控制系统发送对应于确定出的连接状态的连接状态信号以及对应于确定出的断开状态的断开状态信号。
Description
技术领域
本发明涉及电梯安全检测领域,更具体地,本发明涉及一种电梯封星电路检测系统及其检测方法,其能够自动检测电梯封星电路的封星接触器与电梯曳引机之间的接线状态、封星接触器的连接位置以及封星接触器的内部主触点的连接状态和断开状态。
背景技术
目前,在安装有永磁同步曳引机的电梯控制系统中,封星电路是常用的一种安全保护装置。尤其针对电梯的上行超速,封星电路可以作为制动器的后备制动装置。在制动器失效的情况下,封星电路能够防止电梯上行超速,以造成事故。
在电梯的实际运行过程中,多数封星电路的失效源于封星电路的错接和无效安装。然而,由于封星电路的特殊结构,其是否安装以及安装正确与否均不影响曳引机的正常运行,从而封星电路的状态不得而知,只有在制动器失效且电梯加速溜车的情况下,才能发现封星电路失效,此时对于防止事故的发生为时已晚。
目前,对于封星电路的检查只能在出厂安装或定期维保时通过手动溜车进行验证。然而,鉴于现场安装和维保的质量良莠不齐,封星电路的有效性无法保证,并且定期检查还需要投入人力成本。
此外,当前封星接触器的内部主触点的状态均是通过辅助触点的状态进行判断,但是主触点存在问题未必能够通过辅助触点的状态反映出来。
因此,需要一种能够自动检测电梯封星电路的封星接触器与电梯曳引机之间的接线状态、封星接触器的连接位置以及封星接触器的内部主触点的连接状态和断开状态的技术。
公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增强对本发明的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷,本发明的目的是提供一种电梯封星电路检测系统及其检测方法,其能够自动检测电梯封星电路的封星接触器与电梯曳引机之间的接线状态、封星接触器的连接位置以及封星接触器的内部主触点的连接状态和断开状态。
根据本发明的一个方面,提供了一种电梯封星电路检测系统,其适用于具有成对的封星接触器的电梯封星电路,所述电梯封星电路用于对电梯曳引机进行封星,其中,所述电梯曳引机的供电电源关断,所述系统包括:检测模块,其与成对的封星接触器的三相触点连接,并且配置为向所述成对的封星接触器发送检测信号,接收反馈信号,对接收到的反馈信号进行测量,并发送反馈测量信号;控制模块,其分别与检测模块以及成对的封星接触器电连接,并且配置为:向检测模块发送检测控制信号,以控制检测模块发送检测信号,基于从检测模块接收到的反馈测量信号而确定所述成对的封星接触器的连接状态以及所述成对的封星接触器的内部主触点的断开状态,并向电梯的运行控制系统发送对应于确定出的连接状态的连接状态信号以及对应于确定出的断开状态的断开状态信号。所述检测模块连接有外部信号源,所述外部信号源提供检测信号。
优选地,所述控制模块进一步配置为:向成对的封星接触器发送控制信号,以控制所述成对的封星接触器中的第一封星接触器闭合,而第二封星接触器断开。
优选地,所述检测模块进一步配置为:经由所述三相触点的其中一个触点发送检测信号,经由所述三相触点的其余两个触点接收两个反馈信号,对接收到的两个反馈信号进行测量,并输出反馈测量信号。
优选地,所述检测模块进一步配置为:当接收到的两个反馈信号都为高电平信号时,输出作为低电平信号的反馈测量信号;当接收到的两个反馈信号的其中一个为低电平信号时,输出作为高电平信号的反馈测量信号。
优选地,所述控制模块进一步配置为:将从检测模块接收到的反馈测量信号与第一预定值进行第一次比较;当第一次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值不同时,确定出第一封星接触器的连接状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第一封星接触器的连接状态异常的连接状态信号。
优选地,所述控制模块进一步配置为:当第一次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值相同时,向闭合的第一封星接触器发送控制信号,以控制闭合的第一封星接触器断开,并保持第二封星接触器断开;将从检测模块接收到的反馈测量信号与第一预定值进行第二次比较;当第二次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值相同时,确定出第一封星接触器的内部主触点的断开状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第一封星接触器的内部主触点的断开状态异常的断开状态信号。
优选地,所述控制模块进一步配置为:当第二次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值不同时,向成对的封星接触器发送控制信号,以控制所述成对的封星接触器中的第二封星接触器闭合,而第一封星接触器断开;将从检测模块接收到的反馈测量信号与第一预定值进行第三次比较;当第三次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值不同时,确定出第二封星接触器的连接状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第二封星接触器的连接状态异常的连接状态信号。
优选地,所述控制模块进一步配置为:当第三次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值相同时,向闭合的第二封星接触器发送控制信号,以控制闭合的第二封星接触器断开,并保持第一封星接触器断开;将从检测模块接收到的反馈测量信号与第一预定值进行第四次比较;当第四次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值相同时,确定出第二封星接触器的内部主触点的断开状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第二封星接触器的内部主触点的断开状态异常的断开状态信号;当第四次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值不同时,确定出第一封星接触器和第二封星接触器的连接状态都正常并且第一封星接触器和第二封星接触器的内部主触点的断开状态都正常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第一封星接触器和第二封星接触器的连接状态正常的连接状态信号以及指示第一封星接触器和第二封星接触器的内部主触点的断开状态正常的断开状态信号。
优选地,所述检测模块进一步配置为:将接收到的两个反馈信号与检测信号分别进行比较,得到两个反馈信号与检测信号之间的两个电压差,并对两个电压差分别进行放大,输出作为经放大的电压差的两个反馈测量信号。
优选地,所述控制模块进一步配置为:将从检测模块接收到的两个反馈测量信号与第二预定值分别进行比较;当两个反馈测量信号的其中一个大于或等于第二预定值时,确定出第一封星接触器的连接状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第一封星接触器的连接状态异常的连接状态信号。
优选地,所述控制模块进一步配置为:当两个反馈测量信号都小于第二预定值时,向闭合的第一封星接触器发送控制信号,以控制闭合的第一封星接触器断开,并保持第二封星接触器断开;将从检测模块接收到的两个反馈测量信号与第三预定值分别进行比较;当两个反馈测量信号都小于第三预定值时,确定出第一封星接触器的内部主触点的断开状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第一封星接触器的内部主触点的断开状态异常的断开状态信号。
优选地,所述控制模块进一步配置为:当两个反馈测量信号的其中一个大于或等于第三预定值时,向成对的封星接触器发送控制信号,以控制所述成对的封星接触器中的第二封星接触器闭合,而第一封星接触器断开;将从检测模块接收到的两个反馈测量信号与第二预定值分别进行比较;当两个反馈测量信号的其中一个大于或等于第二预定值时,确定出第二封星接触器的连接状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第二封星接触器的连接状态异常的连接状态信号。
优选地,所述控制模块进一步配置为:当两个反馈测量信号都小于第二预定值时,向闭合的第二封星接触器发送控制信号,以控制闭合的第二封星接触器断开,并保持第一封星接触器断开;将从检测模块接收到的两个反馈测量信号与第三预定值分别进行比较;当两个反馈测量信号都小于第三预定值时,确定出第二封星接触器的内部主触点的断开状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第二封星接触器的内部主触点的断开状态异常的断开状态信号;当两个反馈测量信号的其中一个大于或等于第三预定值时,确定出第一封星接触器和第二封星接触器的连接状态都正常并且第一封星接触器和第二封星接触器的内部主触点的断开状态都正常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第一封星接触器和第二封星接触器的连接状态正常的连接状态信号以及指示第一封星接触器和第二封星接触器的内部主触点的断开状态正常的断开状态信号。
根据本发明的另一个方面,提供了电梯封星电路检测系统的检测方法,其适用于具有成对的封星接触器的电梯封星电路,所述电梯封星电路用于对电梯曳引机进行封星,其中,所述电梯曳引机的供电电源关断,所述方法包括:由检测模块向所述成对的封星接触器发送检测信号,接收反馈信号,对接收到的反馈信号进行测量,并发送反馈测量信号,所述检测模块与成对的封星接触器的三相触点连接;由控制模块向检测模块发送检测控制信号,以控制检测模块发送检测信号,基于从检测模块接收到的反馈测量信号而确定所述成对的封星接触器的连接状态以及所述成对的封星接触器的内部主触点的断开状态,并向电梯的运行控制系统发送对应于确定出的连接状态的连接状态信号以及对应于确定出的断开状态的断开状态信号。所述检测模块连接有外部信号源,所述外部信号源提供检测信号。
优选地,由控制模块向成对的封星接触器发送控制信号,以控制所述成对的封星接触器中的第一封星接触器闭合,而第二封星接触器断开。
优选地,由检测模块经由所述三相触点的其中一个触点发送检测信号,经由所述三相触点的其余两个触点接收两个反馈信号,对接收到的两个反馈信号进行测量,并输出反馈测量信号。
优选地,当接收到的两个反馈信号都为高电平信号时,由检测模块输出作为低电平信号的反馈测量信号;当接收到的两个反馈信号的其中一个为低电平信号时,由检测模块输出作为高电平信号的反馈测量信号。
优选地,由控制模块将从检测模块接收到的反馈测量信号与第一预定值进行第一次比较;当第一次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值不同时,由控制模块确定出第一封星接触器的连接状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第一封星接触器的连接状态异常的连接状态信号。
优选地,当第一次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值相同时,由控制模块向闭合的第一封星接触器发送控制信号,以控制闭合的第一封星接触器断开,并保持第二封星接触器断开;由控制模块将从检测模块接收到的反馈测量信号与第一预定值进行第二次比较;当第二次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值相同时,由控制模块确定出第一封星接触器的内部主触点的断开状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第一封星接触器的内部主触点的断开状态异常的断开状态信号。
优选地,当第二次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值不同时,由控制模块向成对的封星接触器发送控制信号,以控制所述成对的封星接触器中的第二封星接触器闭合,而第一封星接触器断开;由控制模块将从检测模块接收到的反馈测量信号与第一预定值进行第三次比较;当第三次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值不同时,由控制模块确定出第二封星接触器的连接状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第二封星接触器的连接状态异常的连接状态信号。
优选地,当第三次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值相同时,由控制模块向闭合的第二封星接触器发送控制信号,以控制闭合的第二封星接触器断开,并保持第一封星接触器断开;由控制模块将从检测模块接收到的反馈测量信号与第一预定值进行第四次比较;当第四次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值相同时,由控制模块确定出第二封星接触器的内部主触点的断开状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第二封星接触器的内部主触点的断开状态异常的断开状态信号;当第四次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值不同时,由控制模块确定出第一封星接触器和第二封星接触器的连接状态都正常并且第一封星接触器和第二封星接触器的内部主触点的断开状态都正常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第一封星接触器和第二封星接触器的连接状态正常的连接状态信号以及指示第一封星接触器和第二封星接触器的内部主触点的断开状态正常的断开状态信号。
优选地,由检测模块将接收到的两个反馈信号与检测信号分别进行比较,得到两个反馈信号与检测信号之间的两个电压差,并对两个电压差分别进行放大,输出作为经放大的电压差的两个反馈测量信号。
优选地,由控制模块将从检测模块接收到的两个反馈测量信号与第二预定值分别进行比较;当两个反馈测量信号的其中一个大于或等于第二预定值时,由控制模块确定出第一封星接触器的连接状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第一封星接触器的连接状态异常的连接状态信号。
优选地,当两个反馈测量信号都小于第二预定值时,由控制模块向闭合的第一封星接触器发送控制信号,以控制闭合的第一封星接触器断开,并保持第二封星接触器断开;由控制模块将从检测模块接收到的两个反馈测量信号与第三预定值分别进行比较;当两个反馈测量信号都小于第三预定值时,由控制模块确定出第一封星接触器的内部主触点的断开状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第一封星接触器的内部主触点的断开状态异常的断开状态信号。
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优选地,所述成对的封星接触器的连接状态包括封星接触器与电梯曳引机之间的接线状态、封星接触器的连接位置以及封星接触器的内部主触点的连接状态。
本发明具有以下有益效果:
1)利用外部信号源提供的检测信号自动检测电梯封星电路的封星接触器与电梯曳引机之间的接线状态、封星接触器的连接位置以及封星接触器的内部主触点的连接状态和断开状态,从而能够保证封星电路的有效性,提高电梯运行的安全性;
2)实现方法简单有效,接线简单;
3)与电梯采用何种控制系统无关,可以应用于各种控制系统;
4)与电梯的封星接触器类型无关,可以应用于各种类型的封星接触器;
5)能够根据电梯的运行特征设定为定时检测、周期检测或条件检测。
附图说明
图1示出根据本发明的实施方案的电梯封星电路检测系统的配置的框图。
图2示出应用了根据本发明的实施方案的电梯封星电路检测系统的电梯封星电路和曳引机的示意图,其中,曳引机通过两个封星接触器实现封星。
图3示出了根据本发明的实施方案的电梯封星电路检测系统的检测方法的总体流程图。
图4示出了根据本发明的一种实施方案的电梯封星电路检测系统的检测方法的流程图。
图5示出了根据本发明的另一种实施方案的电梯封星电路检测系统的检测方法的流程图。
图6示出应用了根据本发明的实施方案的电梯封星电路检测系统的电梯封星电路和曳引机的示意图,其中,曳引机具有两组三相绕组,并且每组三相绕组通过两个封星接触器实现封星。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的各种实施方案,各种实施方案的示例在所附附图中示出并如下进行描述。尽管本发明将结合本发明的示例性实施方案进行描述,应当理解,本说明书并非旨在将本发明限制为所述的本发明的示例性实施方案。另一方面,本发明旨在不仅覆盖本发明的示例性实施方案,还覆盖可以包含在由所附权利要求限定的本发明的精神和范围内的各种替代实施方案、修改实施方案、等同实施方案和其它实施方案。
应当理解,当一个元件称为与另一元件“连接”时,其可以直接地或者间接地与另一元件连接,其中,间接连接包括经由无线通信网络“连接”。
应当理解,当在示例性实施方案中使用术语“包括”时,说明存在所述特征、数值、步骤、操作、元件和/或组件,但是不排除存在或添加一种或多种其它的特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。
在下文中,将参考所附附图对本发明的工作原理和实施方案进行详细描述。
图1示出根据本发明的实施方案的电梯封星电路检测系统的配置的框图。图2示出应用了根据本发明的实施方案的电梯封星电路检测系统的电梯封星电路和曳引机的示意图,其中,曳引机通过两个封星接触器实现封星。
参考图1,根据本发明的实施方案的电梯封星电路检测系统包括检测模块10和控制模块20,所述检测模块10与成对的封星接触器K的三相触点连接,并且配置为向所述成对的封星接触器K发送检测信号,接收反馈信号,对接收到的反馈信号进行测量,并发送反馈测量信号;所述控制模块20分别与检测模块10以及成对的封星接触器K电连接,并且配置为向检测模块10发送检测控制信号,以控制检测模块10发送检测信号,基于从检测模块10接收到的反馈测量信号而确定所述成对的封星接触器K的连接状态以及所述成对的封星接触器K的内部主触点的断开状态,并向电梯的运行控制系统发送对应于确定出的连接状态的连接状态信号以及对应于确定出的断开状态的断开状态信号。根据本发明的实施方案,所述检测模块10连接有外部信号源,所述外部信号源提供检测信号。所述电梯封星电路用于对电梯曳引机M进行封星,并且电梯曳引机M的供电电路中设置有主接触器K1。
所述检测信号可以包括电压信号、电流信号、连续信号、离散信号、高压信号以及低压信号等。在这种情况下,反馈信号可以根据不同的检测信号而变化。
根据本发明的实施方案的电梯封星电路检测系统能够针对成对的封星接触器K,对封星接触器K与电梯曳引机M之间的接线状态、封星接触器K的连接位置以及封星接触器K的内部主触点的连接状态和断开状态分别进行检测。
具体地,如图2所示,在电梯曳引机M通过两个封星接触器K2和K3实现封星的情况下,封星接触器K2的一侧与曳引机M连接,另一侧通过封星接触器K3短接。封星接触器K2连接至曳引机M的三组三相触点分别为d-d’、e-e’、f-f’,其中,三相触点d、e、f连接至曳引机M的三相触点a’、b’、c’,三相触点d’、e’、f’中的任意两个之间通过封星接触器K3的两组三相触点连接。
根据本发明的实施方案的电梯封星电路检测系统可以在出厂前连接至三相触点d’、e’、f’,或者,可以在出厂后通过后续加装方式连接至三相触点d’、e’、f’。
当需要对封星接触器K2和封星接触器K3进行检测时,首先将电梯曳引机M的供电电源S关断,并且将主接触器K1断开。之后,控制模块20向检测模块10发送检测控制信号,以控制检测模块10将来自外部信号源的检测信号(例如,高电平的电压信号,但不限于此)经由三相触点d’、e’、f’的其中一个触点发送至封星接触器K2和K3。当对封星接触器K2进行检测时,控制模块20向封星接触器K2和K3发送控制信号,以控制封星接触器K2闭合,并且控制封星接触器K3断开。例如,控制模块20可以通过电梯的运行控制系统向封星接触器K2和K3发送控制信号,以通过电气接线间接控制封星接触器K2闭合,并且控制封星接触器K3断开。
然后,检测模块10经由三相触点d’、e’、f’的其余两个触点接收两个反馈信号,对接收到的两个反馈信号进行测量,并输出反馈测量信号。
根据本发明的一种实施方案,当接收到的两个反馈信号都为高电平信号时,检测模块10输出作为低电平信号的反馈测量信号,当接收到的两个反馈信号的其中一个为低电平信号时,检测模块10输出作为高电平信号的反馈测量信号。
之后,控制模块20将从检测模块10接收到的反馈测量信号与第一预定值进行比较。当反馈测量信号与第一预定值不同时,控制模块20确定出封星接触器K2的连接状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示封星接触器K2的连接状态异常的连接状态信号。根据本发明的实施方案,第一预定值可以设置为低电平。
例如,在发送的检测信号为高电平的电压信号的情况下,如果接收到的两个反馈信号的其中一个为低电平信号,则检测模块10输出高电平的反馈测量信号。然后,控制模块20将从检测模块10接收到的高电平的反馈测量信号与第一预定值进行比较。由于反馈测量信号与第一预定值不同,控制模块20确定出封星接触器K2的连接状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示封星接触器K2的连接状态异常的连接状态信号。封星接触器K2的连接状态异常包括封星接触器K2相对于主接触器K1的安装或连接位置不正确(例如,封星接触器K2没有正确连接至主接触器K1的下方触点a’、b’、c’,而是接到了主接触器K1的上方触点a、b、c)、封星接触器K2与电梯曳引机M之间的接线断开、封星接触器K2的内部主触点无法闭合等。尽管本发明以电梯曳引机的供电电路中设置有主接触器为例进行了说明,但本发明不限于此,本发明还适用于不具有主接触器的电梯封星电路。
相反,当反馈测量信号与第一预定值相同时,控制模块20进一步向闭合的封星接触器K2发送控制信号,以控制闭合的封星接触器K2断开,并保持封星接触器K3断开。然后,检测模块10经由三相触点d’、e’、f’的其余两个触点接收两个反馈信号,对接收到的两个反馈信号进行测量,并输出反馈测量信号。之后,控制模块20将从检测模块10接收到的反馈测量信号与第一预定值进行比较。当反馈测量信号与第一预定值相同时,控制模块20确定出封星接触器K2的内部主触点的断开状态异常(例如,封星接触器K2的主触点粘连,无法断开),从而向电梯的运行控制系统发送指示封星接触器K2的内部主触点的断开状态异常的断开状态信号。
相反,当反馈测量信号与第一预定值不同时,控制模块20进一步对封星接触器K3进行检测。具体地,控制模块20向封星接触器K2和K3发送控制信号,以控制封星接触器K3闭合,并且控制封星接触器K2断开。然后,检测模块10经由三相触点d’、e’、f’的其余两个触点接收两个反馈信号,对接收到的两个反馈信号进行测量,并输出反馈测量信号。
之后,控制模块20将从检测模块10接收到的反馈测量信号与第一预定值进行比较。当反馈测量信号与第一预定值不同时,控制模块20确定出封星接触器K3的连接状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示封星接触器K3的连接状态异常的连接状态信号。封星接触器K3的连接状态异常包括封星接触器K3没有正确短接、封星接触器K3的内部主触点无法闭合等。
相反,当反馈测量信号与第一预定值相同时,控制模块20进一步向闭合的封星接触器K3发送控制信号,以控制闭合的封星接触器K3断开,并保持封星接触器K2断开。之后,检测模块10经由三相触点d’、e’、f’的其余两个触点接收两个反馈信号,对接收到的两个反馈信号进行测量,并输出反馈测量信号。然后,控制模块20将从检测模块10接收到的反馈测量信号与第一预定值进行比较。当反馈测量信号与第一预定值相同时,控制模块20确定出封星接触器K3的内部主触点的断开状态异常(例如,封星接触器K3的主触点粘连,无法断开),从而向电梯的运行控制系统发送指示封星接触器K3的内部主触点的断开状态异常的断开状态信号。
相反,当反馈测量信号与第一预定值不同时,控制模块20确定出封星接触器K2和封星接触器K3的连接状态都正常并且封星接触器K2和封星接触器K3的内部主触点的断开状态都正常,从而向电梯的运行控制系统发送指示封星接触器K2和封星接触器K3的连接状态正常的连接状态信号以及指示封星接触器K2和封星接触器K3的内部主触点的断开状态正常的断开状态信号。
控制模块20可以包括处理器或微处理器(MCU)。可选地,控制模块20还可以包括存储器。控制模块20的上述操作/功能可以实现为存储在其存储器上的计算机可读代码/算法/软件,所述存储器可以包括非暂时性计算机可读记录介质。非暂时性计算机可读记录介质是可以存储之后可以由处理器或微处理器读取的数据的任何数据存储装置。计算机可读记录介质的示例包括硬盘驱动器(HDD)、固态硬盘(SSD)、硅磁盘驱动器(SDD)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储装置等。处理器或微处理器可以通过执行存储在非暂时性计算机可读记录介质上的计算机可读代码/算法/软件来执行控制模块20的上述操作/功能。
根据本发明的另一种实施方案,还可以根据反馈信号与检测信号之间的电压差等对封星接触器K与电梯曳引机M之间的接线状态、封星接触器K的连接位置以及封星接触器K的内部主触点的连接状态和断开状态分别进行检测。
具体地,根据本发明的另一种实施方案,检测模块10可以将接收到的两个反馈信号与检测信号分别进行比较,得到两个反馈信号与检测信号之间的两个电压差,并对两个电压差分别进行放大,输出作为经放大的电压差的两个反馈测量信号。在这种情况下,检测模块10可以包括比较器和放大电路,其中,比较器将接收到的两个反馈信号与检测信号分别进行比较,并输出两个反馈信号与检测信号之间的两个电压差,放大电路对两个电压差分别进行放大,并输出经放大的电压差。
控制模块20将从检测模块10接收到的两个反馈测量信号与第二预定值分别进行比较。当两个反馈测量信号的其中一个大于或等于第二预定值时,控制模块20确定出封星接触器K2的连接状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示封星接触器K2的连接状态异常的连接状态信号。根据本发明的实施方案,第二预定值可以根据封星接触器内部主触点的氧化电阻、反馈信号的电流以及放大电路的放大系数而预先确定并存储在存储器中。
相反,当两个反馈测量信号都小于第二预定值时,控制模块20进一步向闭合的封星接触器K2发送控制信号,以控制闭合的封星接触器K2断开,并保持封星接触器K3断开。然后,检测模块10经由三相触点d’、e’、f’的其余两个触点接收两个反馈信号,对接收到的两个反馈信号进行测量,并输出两个反馈测量信号。之后,控制模块20将从检测模块10接收到的两个反馈测量信号与第三预定值分别进行比较。当两个反馈测量信号都小于第三预定值时,控制模块20确定出封星接触器K2的内部主触点的断开状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示封星接触器K2的内部主触点的断开状态异常的断开状态信号。根据本发明的实施方案,第三预定值可以预先设置为反馈信号的电压的80%至90%乘以放大电路的放大系数的值并存储在存储器中。
相反,当两个反馈测量信号的其中一个大于或等于第三预定值时,控制模块20进一步对封星接触器K3进行检测。具体地,控制模块20向封星接触器K2和K3发送控制信号,以控制封星接触器K3闭合,并且控制封星接触器K2断开。然后,检测模块10经由三相触点d’、e’、f’的其余两个触点接收两个反馈信号,对接收到的两个反馈信号进行测量,并输出两个反馈测量信号。
之后,控制模块20将从检测模块10接收到的两个反馈测量信号与第二预定值分别进行比较。当两个反馈测量信号的其中一个大于或等于第二预定值时,控制模块20确定出封星接触器K3的连接状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示封星接触器K3的连接状态异常的连接状态信号。
相反,当两个反馈测量信号都小于第二预定值时,控制模块20进一步向闭合封星接触器K3发送控制信号,以控制闭合的封星接触器K3断开,并保持封星接触器K2断开。之后,检测模块10经由三相触点d’、e’、f’的其余两个触点接收两个反馈信号,对接收到的两个反馈信号进行测量,并输出两个反馈测量信号。然后,控制模块20将从检测模块接收到的两个反馈测量信号与第三预定值分别进行比较。当两个反馈测量信号都小于第三预定值时,控制模块20确定出封星接触器K3的内部主触点的断开状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示封星接触器K3的内部主触点的断开状态异常的断开状态信号。
相反,当两个反馈测量信号的其中一个大于或等于第三预定值时,控制模块20确定出封星接触器K2和封星接触器K3的连接状态都正常并且封星接触器K2和封星接触器K3的内部主触点的断开状态都正常,从而向电梯的运行控制系统发送指示封星接触器K2和封星接触器K3的连接状态正常的连接状态信号以及指示封星接触器K2和封星接触器K3的内部主触点的断开状态正常的断开状态信号。
图3示出了根据本发明的实施方案的电梯封星电路检测系统的检测方法的总体流程图。
如图3所示,在步骤S301,控制模块20控制检测模块10向成对的封星接触器K发送检测信号。
在步骤S302,检测模块10接收反馈信号,对接收到的反馈信号进行测量,并发送反馈测量信号。在此,所述检测模块10与成对的封星接触器K的三相触点d’、e’、f’连接。
在步骤S303,控制模块20基于从检测模块10接收到的反馈测量信号而确定所述成对的封星接触器K的连接状态以及所述成对的封星接触器K的内部主触点的断开状态,从而向电梯的运行控制系统发送对应于确定出的连接状态的连接状态信号以及对应于确定出的断开状态的断开状态信号。
图4示出了根据本发明的一种实施方案的电梯封星电路检测系统的检测方法的流程图。
在步骤S401,控制模块20控制检测模块10向所述成对的封星接触器K(具体地,封星接触器K2和封星接触器K3)发送检测信号。
在步骤S402,控制模块20向封星接触器K2和封星接触器K3发送控制信号,以控制封星接触器K2闭合,而封星接触器K3断开,并且检测模块10接收反馈信号,对接收到的反馈信号进行测量,并发送反馈测量信号。在此,检测模块10经由三相触点d’、e’、f’的其中一个触点发送检测信号,经由三相触点d’、e’、f’的其余两个触点接收两个反馈信号,对接收到的两个反馈信号进行测量,并输出反馈测量信号。当接收到的两个反馈信号都为高电平信号时,检测模块10输出作为低电平信号的反馈测量信号,当接收到的两个反馈信号的其中一个为低电平信号时,检测模块10输出作为高电平信号的反馈测量信号。
在步骤S403,控制模块20将从检测模块10接收到的反馈测量信号与第一预定值(例如,第一预定值为低电平)进行比较。
当反馈测量信号与第一预定值不同时,在步骤S404,控制模块20确定出封星接触器K2的连接状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示封星接触器K2的连接状态异常的连接状态信号。
相反,当反馈测量信号与第一预定值相同时,在步骤S405,控制模块20向闭合的封星接触器K2发送控制信号,以控制闭合的封星接触器K2断开,并保持封星接触器K3断开,并且检测模块10接收反馈信号,对接收到的反馈信号进行测量,并发送反馈测量信号。
在步骤S406,控制模块20将从检测模块10接收到的反馈测量信号与第一预定值进行比较。
当反馈测量信号与第一预定值相同时,在步骤S407,控制模块20确定出封星接触器K2的内部主触点的断开状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示封星接触器K2的内部主触点的断开状态异常的断开状态信号。
相反,当反馈测量信号与第一预定值不同时,在步骤S408,控制模块20向封星接触器K2和封星接触器K3发送控制信号,以控制封星接触器K3闭合,而封星接触器K2断开,并且检测模块10接收反馈信号,对接收到的反馈信号进行测量,并发送反馈测量信号。
在步骤S409,控制模块20将从检测模块10接收到的反馈测量信号与第一预定值进行比较。
当反馈测量信号与第一预定值不同时,在步骤S410,控制模块20确定出封星接触器K3的连接状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示封星接触器K3的连接状态异常的连接状态信号。
相反,当反馈测量信号与第一预定值相同时,在步骤S411,控制模块20向闭合的封星接触器K3发送控制信号,以控制闭合的封星接触器K3断开,并保持封星接触器K2断开,并且检测模块10接收反馈信号,对接收到的反馈信号进行测量,并发送反馈测量信号。
在步骤S412,控制模块20将从检测模块10接收到的反馈测量信号与第一预定值进行比较。
当反馈测量信号与第一预定值相同时,在步骤S413,控制模块20确定出封星接触器K3的内部主触点的断开状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示封星接触器K3的内部主触点的断开状态异常的断开状态信号。
相反,当反馈测量信号与第一预定值不同时,在步骤S414,控制模块20确定出封星接触器K2和封星接触器K3的连接状态都正常并且封星接触器K2和封星接触器K3的内部主触点的断开状态都正常,从而向电梯的运行控制系统发送指示封星接触器K2和封星接触器K3的连接状态正常的连接状态信号以及指示封星接触器K2和封星接触器K3的内部主触点的断开状态正常的断开状态信号。
图5示出了根据本发明的另一种实施方案的电梯封星电路检测系统的检测方法的流程图。
在步骤S501,控制模块20控制检测模块10向所述成对的封星接触器K(具体地,封星接触器K2和封星接触器K3)发送检测信号。
在步骤S502,控制模块20向封星接触器K2和封星接触器K3发送控制信号,以控制封星接触器K2闭合,而封星接触器K3断开,并且检测模块10接收反馈信号,对接收到的反馈信号进行测量,并发送反馈测量信号。在此,检测模块10经由三相触点d’、e’、f’的其中一个触点发送检测信号,经由三相触点d’、e’、f’的其余两个触点接收两个反馈信号,对接收到的两个反馈信号进行测量,并输出反馈测量信号。具体地,检测模块10将接收到的两个反馈信号与检测信号分别进行比较,得到两个反馈信号与检测信号之间的两个电压差,并对两个电压差分别进行放大,输出作为经放大的电压差的两个反馈测量信号。
在步骤S503,控制模块20将从检测模块10接收到的两个反馈测量信号与第二预定值分别进行比较。
当两个反馈测量信号的其中一个大于或等于第二预定值时,在步骤S504,控制模块20确定出封星接触器K2的连接状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示封星接触器K2的连接状态异常的连接状态信号。
相反,当两个反馈测量信号都小于第二预定值时,在步骤S505,控制模块20向闭合的封星接触器K2发送控制信号,以控制闭合的封星接触器K2断开,并保持封星接触器K3断开,并且检测模块10接收反馈信号,对接收到的反馈信号进行测量,并发送反馈测量信号。
在步骤S506,控制模块20将从检测模块10接收到的两个反馈测量信号与第三预定值分别进行比较。
当两个反馈测量信号都小于第三预定值时,在步骤S507,控制模块20确定出封星接触器K2的内部主触点的断开状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示封星接触器K2的内部主触点的断开状态异常的断开状态信号。
相反,当两个反馈测量信号的其中一个大于或等于第三预定值时,在步骤S508,控制模块20向封星接触器K2和封星接触器K3发送控制信号,以控制封星接触器K3闭合,而封星接触器K2断开,并且检测模块10接收反馈信号,对接收到的反馈信号进行测量,并发送反馈测量信号。
在步骤S509,控制模块20将从检测模块10接收到的两个反馈测量信号与第二预定值分别进行比较。
当两个反馈测量信号的其中一个大于或等于第二预定值时,在步骤S510,控制模块20确定出封星接触器K3的连接状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示封星接触器K3的连接状态异常的连接状态信号。
相反,当两个反馈测量信号都小于第二预定值时,在步骤S511,控制模块20向闭合的封星接触器K3发送控制信号,以控制闭合的封星接触器K3断开,并保持封星接触器K2断开,并且检测模块10接收反馈信号,对接收到的反馈信号进行测量,并发送反馈测量信号。
在步骤S512,控制模块20将从检测模块10接收到的两个反馈测量信号与第三预定值分别进行比较。
当两个反馈测量信号都小于第三预定值时,在步骤S513,控制模块20确定出封星接触器K3的内部主触点的断开状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示封星接触器K3的内部主触点的断开状态异常的断开状态信号。
相反,当两个反馈测量信号的其中一个大于或等于第三预定值时,在步骤S514,控制模块20确定出封星接触器K2和封星接触器K3的连接状态都正常并且封星接触器K2和封星接触器K3的内部主触点的断开状态都正常,从而向电梯的运行控制系统发送指示封星接触器K2和封星接触器K3的连接状态正常的连接状态信号以及指示封星接触器K2和封星接触器K3的内部主触点的断开状态正常的断开状态信号。
尽管本发明以根据本发明的实施方案的电梯封星电路检测系统应用于具有一组三相绕组的曳引机并且曳引机通过两个封星接触器实现封星为例进行了描述,但本发明不限于此,根据本发明的实施方案的电梯封星电路检测系统还适用于曳引机通过一个封星接触器实现封星的封星电路,以及具有两组以上三相绕组的曳引机并且每组三相绕组通过两个封星接触器实现封星的封星电路。
图6示出应用了根据本发明的实施方案的电梯封星电路检测系统的电梯封星电路和曳引机的示意图,其中,曳引机具有两组三相绕组,并且每组三相绕组通过两个封星接触器实现封星。
如图6所示,电梯曳引机M具有两组三相绕组,电源S1为电梯曳引机M的第一组三相绕组供电,电源S2为电梯曳引机M的第二组三相绕组供电,第一组三相绕组利用封星接触器K2和K3实现封星,第二组三相绕组利用封星接触器K2’和K3’实现封星,并且三相触点d1、e1、f1连接至第一组三相绕组的三相触点a1’、b1’、c1’,三相触点d2、e2、f2连接至第二组三相绕组的三相触点a2’、b2’、c2’。当应用根据本发明的实施方案的电梯封星电路检测系统时,可以将电梯封星电路检测系统分别连接至三相触点d1’、e1’、f1’和d2’、e2’、f2’,从而能够针对两组三相绕组,对封星接触器K2和K3与第一组三相绕组之间的接线状态、封星接触器K2和K3的连接位置以及封星接触器K2和K3的内部主触点的连接状态和断开状态分别进行检测,并且对对封星接触器K2’和K3’与第二组三相绕组之间的接线状态、封星接触器K2’和K3’的连接位置以及封星接触器K2’和K3’的内部主触点的连接状态和断开状态分别进行检测。
本发明不限于此,根据本发明的实施方案的电梯封星电路检测系统还适用于具有三组以上三相绕组的曳引机,其中,多组三相绕组分别利用不同的封星接触器实现封星。并且,根据本发明的实施方案的电梯封星电路检测系统还适用于多相曳引机。
上述实施方案公开的电梯封星电路检测系统能够利用外部信号源提供的检测信号自动检测电梯封星电路的封星接触器与电梯曳引机之间的接线状态、封星接触器的连接位置以及封星接触器的内部主触点的连接状态和断开状态,从而能够保证封星电路的有效性,提高电梯运行的安全性。
尽管为了描述清楚起见,以上描述的本发明的示例方法被表示为一系列操作,但是其并不旨在限制执行步骤的顺序,并且每个步骤可以同时执行或以所需的不同的顺序执行。为了实施根据本发明的方法,所示出的步骤可以进一步包括其他步骤,可以包括除某些步骤以外的其余步骤,或者可以包括除某些步骤以外的其他附加步骤。以上示例性实施方案所呈现的描述仅用以说明本发明的技术方案,并不想要成为毫无遗漏的,也不想要把本发明限制为所描述的精确形式。显然,本领域的普通技术人员根据上述教导作出很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方式并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用,从而使得本领域的其它技术人员便于理解、实现并利用本发明的各种示例性实施方式及其各种选择形式和修改形式。本发明的保护范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。
Claims (28)
1.一种电梯封星电路检测系统,其适用于具有成对的封星接触器的电梯封星电路,所述电梯封星电路用于对电梯曳引机进行封星,其中,所述电梯曳引机的供电电源关断,所述系统包括:
检测模块,其与成对的封星接触器的三相触点连接,并且配置为向所述成对的封星接触器发送检测信号,接收反馈信号,对接收到的反馈信号进行测量,并发送反馈测量信号;
控制模块,其分别与检测模块以及成对的封星接触器电连接,并且配置为:向检测模块发送检测控制信号,以控制检测模块发送检测信号,基于从检测模块接收到的反馈测量信号而确定所述成对的封星接触器的连接状态以及所述成对的封星接触器的内部主触点的断开状态,并向电梯的运行控制系统发送对应于确定出的连接状态的连接状态信号以及对应于确定出的断开状态的断开状态信号;
其中,所述检测模块连接有外部信号源,所述外部信号源提供检测信号。
2.根据权利要求1所述的电梯封星电路检测系统,其中,所述控制模块进一步配置为:向成对的封星接触器发送控制信号,以控制所述成对的封星接触器中的第一封星接触器闭合,而第二封星接触器断开。
3.根据权利要求2所述的电梯封星电路检测系统,其中,所述检测模块进一步配置为:经由所述三相触点的其中一个触点发送检测信号,经由所述三相触点的其余两个触点接收两个反馈信号,对接收到的两个反馈信号进行测量,并输出反馈测量信号。
4.根据权利要求3所述的电梯封星电路检测系统,其中,所述检测模块进一步配置为:
当接收到的两个反馈信号都为高电平信号时,输出作为低电平信号的反馈测量信号;
当接收到的两个反馈信号的其中一个为低电平信号时,输出作为高电平信号的反馈测量信号。
5.根据权利要求4所述的电梯封星电路检测系统,其中,所述控制模块进一步配置为:
将从检测模块接收到的反馈测量信号与第一预定值进行第一次比较;
当第一次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值不同时,确定出第一封星接触器的连接状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第一封星接触器的连接状态异常的连接状态信号。
6.根据权利要求5所述的电梯封星电路检测系统,其中,所述控制模块进一步配置为:
当第一次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值相同时,向闭合的第一封星接触器发送控制信号,以控制闭合的第一封星接触器断开,并保持第二封星接触器断开;
将从检测模块接收到的反馈测量信号与第一预定值进行第二次比较;
当第二次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值相同时,确定出第一封星接触器的内部主触点的断开状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第一封星接触器的内部主触点的断开状态异常的断开状态信号。
7.根据权利要求6所述的电梯封星电路检测系统,其中,所述控制模块进一步配置为:
当第二次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值不同时,向成对的封星接触器发送控制信号,以控制所述成对的封星接触器中的第二封星接触器闭合,而第一封星接触器断开;
将从检测模块接收到的反馈测量信号与第一预定值进行第三次比较;
当第三次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值不同时,确定出第二封星接触器的连接状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第二封星接触器的连接状态异常的连接状态信号。
8.根据权利要求7所述的电梯封星电路检测系统,其中,所述控制模块进一步配置为:
当第三次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值相同时,向闭合的第二封星接触器发送控制信号,以控制闭合的第二封星接触器断开,并保持第一封星接触器断开;
将从检测模块接收到的反馈测量信号与第一预定值进行第四次比较;
当第四次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值相同时,确定出第二封星接触器的内部主触点的断开状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第二封星接触器的内部主触点的断开状态异常的断开状态信号;
当第四次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值不同时,确定出第一封星接触器和第二封星接触器的连接状态都正常并且第一封星接触器和第二封星接触器的内部主触点的断开状态都正常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第一封星接触器和第二封星接触器的连接状态正常的连接状态信号以及指示第一封星接触器和第二封星接触器的内部主触点的断开状态正常的断开状态信号。
9.根据权利要求3所述的电梯封星电路检测系统,其中,所述检测模块进一步配置为:
将接收到的两个反馈信号与检测信号分别进行比较,得到两个反馈信号与检测信号之间的两个电压差,并对两个电压差分别进行放大,输出作为经放大的电压差的两个反馈测量信号。
10.根据权利要求9所述的电梯封星电路检测系统,其中,所述控制模块进一步配置为:
将从检测模块接收到的两个反馈测量信号与第二预定值分别进行比较;
当两个反馈测量信号的其中一个大于或等于第二预定值时,确定出第一封星接触器的连接状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第一封星接触器的连接状态异常的连接状态信号。
11.根据权利要求10所述的电梯封星电路检测系统,其中,所述控制模块进一步配置为:
当两个反馈测量信号都小于第二预定值时,向闭合的第一封星接触器发送控制信号,以控制闭合的第一封星接触器断开,并保持第二封星接触器断开;
将从检测模块接收到的两个反馈测量信号与第三预定值分别进行比较;
当两个反馈测量信号都小于第三预定值时,确定出第一封星接触器的内部主触点的断开状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第一封星接触器的内部主触点的断开状态异常的断开状态信号。
12.根据权利要求11所述的电梯封星电路检测系统,其中,所述控制模块进一步配置为:
当两个反馈测量信号的其中一个大于或等于第三预定值时,向成对的封星接触器发送控制信号,以控制所述成对的封星接触器中的第二封星接触器闭合,而第一封星接触器断开;
将从检测模块接收到的两个反馈测量信号与第二预定值分别进行比较;
当两个反馈测量信号的其中一个大于或等于第二预定值时,确定出第二封星接触器的连接状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第二封星接触器的连接状态异常的连接状态信号。
13.根据权利要求12所述的电梯封星电路检测系统,其中,所述控制模块进一步配置为:
当两个反馈测量信号都小于第二预定值时,向闭合的第二封星接触器发送控制信号,以控制闭合的第二封星接触器断开,并保持第一封星接触器断开;
将从检测模块接收到的两个反馈测量信号与第三预定值分别进行比较;
当两个反馈测量信号都小于第三预定值时,确定出第二封星接触器的内部主触点的断开状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第二封星接触器的内部主触点的断开状态异常的断开状态信号;
当两个反馈测量信号的其中一个大于或等于第三预定值时,确定出第一封星接触器和第二封星接触器的连接状态都正常并且第一封星接触器和第二封星接触器的内部主触点的断开状态都正常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第一封星接触器和第二封星接触器的连接状态正常的连接状态信号以及指示第一封星接触器和第二封星接触器的内部主触点的断开状态正常的断开状态信号。
14.根据权利要求1所述的电梯封星电路检测系统,其中,所述成对的封星接触器的连接状态包括封星接触器与电梯曳引机之间的接线状态、封星接触器的连接位置以及封星接触器的内部主触点的连接状态。
15.一种电梯封星电路检测系统的检测方法,其适用于具有成对的封星接触器的电梯封星电路,所述电梯封星电路用于对电梯曳引机进行封星,其中,所述电梯曳引机的供电电源关断,所述方法包括:
由检测模块向所述成对的封星接触器发送检测信号,接收反馈信号,对接收到的反馈信号进行测量,并发送反馈测量信号,所述检测模块与成对的封星接触器的三相触点连接;
由控制模块向检测模块发送检测控制信号,以控制检测模块发送检测信号,基于从检测模块接收到的反馈测量信号而确定所述成对的封星接触器的连接状态以及所述成对的封星接触器的内部主触点的断开状态,并向电梯的运行控制系统发送对应于确定出的连接状态的连接状态信号以及对应于确定出的断开状态的断开状态信号;
其中,所述检测模块连接有外部信号源,所述外部信号源提供检测信号。
16.根据权利要求15所述的方法,进一步包括:
由控制模块向成对的封星接触器发送控制信号,以控制所述成对的封星接触器中的第一封星接触器闭合,而第二封星接触器断开。
17.根据权利要求16所述的方法,其中,
由检测模块经由所述三相触点的其中一个触点发送检测信号,经由所述三相触点的其余两个触点接收两个反馈信号,对接收到的两个反馈信号进行测量,并输出反馈测量信号。
18.根据权利要求17所述的方法,其中,
当接收到的两个反馈信号都为高电平信号时,由检测模块输出作为低电平信号的反馈测量信号;
当接收到的两个反馈信号的其中一个为低电平信号时,由检测模块输出作为高电平信号的反馈测量信号。
19.根据权利要求18所述的方法,其中,
由控制模块将从检测模块接收到的反馈测量信号与第一预定值进行第一次比较;
当第一次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值不同时,由控制模块确定出第一封星接触器的连接状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第一封星接触器的连接状态异常的连接状态信号。
20.根据权利要求19所述的方法,其中,
当第一次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值相同时,由控制模块向闭合的第一封星接触器发送控制信号,以控制闭合的第一封星接触器断开,并保持第二封星接触器断开;
由控制模块将从检测模块接收到的反馈测量信号与第一预定值进行第二次比较;
当第二次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值相同时,由控制模块确定出第一封星接触器的内部主触点的断开状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第一封星接触器的内部主触点的断开状态异常的断开状态信号。
21.根据权利要求20所述的方法,其中,
当第二次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值不同时,由控制模块向成对的封星接触器发送控制信号,以控制所述成对的封星接触器中的第二封星接触器闭合,而第一封星接触器断开;
由控制模块将从检测模块接收到的反馈测量信号与第一预定值进行第三次比较;
当第三次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值不同时,由控制模块确定出第二封星接触器的连接状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第二封星接触器的连接状态异常的连接状态信号。
22.根据权利要求21所述的方法,其中,
当第三次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值相同时,由控制模块向闭合的第二封星接触器发送控制信号,以控制闭合的第二封星接触器断开,并保持第一封星接触器断开;
由控制模块将从检测模块接收到的反馈测量信号与第一预定值进行第四次比较;
当第四次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值相同时,由控制模块确定出第二封星接触器的内部主触点的断开状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第二封星接触器的内部主触点的断开状态异常的断开状态信号;
当第四次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值不同时,由控制模块确定出第一封星接触器和第二封星接触器的连接状态都正常并且第一封星接触器和第二封星接触器的内部主触点的断开状态都正常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第一封星接触器和第二封星接触器的连接状态正常的连接状态信号以及指示第一封星接触器和第二封星接触器的内部主触点的断开状态正常的断开状态信号。
23.根据权利要求17所述的方法,其中,
由检测模块将接收到的两个反馈信号与检测信号分别进行比较,得到两个反馈信号与检测信号之间的两个电压差,并对两个电压差分别进行放大,输出作为经放大的电压差的两个反馈测量信号。
24.根据权利要求23所述的方法,其中,
由控制模块将从检测模块接收到的两个反馈测量信号与第二预定值分别进行比较;
当两个反馈测量信号的其中一个大于或等于第二预定值时,由控制模块确定出第一封星接触器的连接状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第一封星接触器的连接状态异常的连接状态信号。
25.根据权利要求24所述的方法,其中,
当两个反馈测量信号都小于第二预定值时,由控制模块向闭合的第一封星接触器发送控制信号,以控制闭合的第一封星接触器断开,并保持第二封星接触器断开;
由控制模块将从检测模块接收到的两个反馈测量信号与第三预定值分别进行比较;
当两个反馈测量信号都小于第三预定值时,由控制模块确定出第一封星接触器的内部主触点的断开状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第一封星接触器的内部主触点的断开状态异常的断开状态信号。
26.根据权利要求25所述的方法,其中,
当两个反馈测量信号的其中一个大于或等于第三预定值时,由控制模块向成对的封星接触器发送控制信号,以控制所述成对的封星接触器中的第二封星接触器闭合,而第一封星接触器断开;
由控制模块将从检测模块接收到的两个反馈测量信号与第二预定值分别进行比较;
当两个反馈测量信号的其中一个大于或等于第二预定值时,由控制模块确定出第二封星接触器的连接状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第二封星接触器的连接状态异常的连接状态信号。
27.根据权利要求26所述的方法,其中,
当两个反馈测量信号都小于第二预定值时,由控制模块向闭合的第二封星接触器发送控制信号,以控制闭合的第二封星接触器断开,并保持第一封星接触器断开;
由控制模块将从检测模块接收到的两个反馈测量信号与第三预定值分别进行比较;
当两个反馈测量信号都小于第三预定值时,由控制模块确定出第二封星接触器的内部主触点的断开状态异常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第二封星接触器的内部主触点的断开状态异常的断开状态信号;
当两个反馈测量信号的其中一个大于或等于第三预定值时,由控制模块确定出第一封星接触器和第二封星接触器的连接状态都正常并且第一封星接触器和第二封星接触器的内部主触点的断开状态都正常,从而向电梯的运行控制系统发送指示第一封星接触器和第二封星接触器的连接状态正常的连接状态信号以及指示第一封星接触器和第二封星接触器的内部主触点的断开状态正常的断开状态信号。
28.根据权利要求15所述的方法,其中,所述成对的封星接触器的连接状态包括封星接触器与电梯曳引机之间的接线状态、封星接触器的连接位置以及封星接触器的内部主触点的连接状态。
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