CN117804576A - 检测装置、检测方法、吸奶器及存储介质 - Google Patents

检测装置、检测方法、吸奶器及存储介质 Download PDF

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CN117804576A CN202311845027.6A CN202311845027A CN117804576A CN 117804576 A CN117804576 A CN 117804576A CN 202311845027 A CN202311845027 A CN 202311845027A CN 117804576 A CN117804576 A CN 117804576A
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韦峰
唐基岩
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Shenzhen Lute Jiacheng Supply Chain Management Co Ltd
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Abstract

本申请涉及吸奶器奶量检测技术领域，尤其涉及一种检测装置、检测方法、吸奶器及存储介质。一种奶量检测装置，应用于吸奶器，包括：液位检测单元和处理单元。液位检测单元用于检测储奶容器的液位。处理单元被配置为至少根据来自所述液位检测单元的液位数据信息确定所述储奶容器内的奶量。通过液位检测单元检测储奶容器内乳汁的液位高度。处理单元获取来自液位检测单元的液位数据信息，并根据液位数据信息确定储奶容器内的奶量。进而在吸奶过程中对储奶容器中的奶量进行检测。

Description

检测装置、检测方法、吸奶器及存储介质
技术领域
本申请涉及吸奶器奶量检测技术领域，尤其涉及一种检测装置、检测方法、吸奶器及存储介质。
背景技术
随着社会的发展，人们的物质生活越来越丰富，生活节奏也越来越快。生育是人类繁衍不可或缺的活动，但是，在快节奏的社会背景下，许多职场女性难以实现根据婴儿的需求来喂养母乳。而且随着生活条件的改善，哺乳期的女性所产出的母乳的量往往过剩。因此，将母乳排出并储存，以便能随时对婴儿进行母乳喂养，并将过剩的母乳进行储存，以便母亲产乳量降低或者母亲不方便亲自喂养婴儿的情况下，婴儿能得到有效的母乳喂养。
吸奶器作为便携方便的吸奶设备，越来越受到人们的关注，其功能、结构等也在不断的完善，以便吸奶器能更加安全高效地完成吸奶操作，并且提高用户的体验感。
部分机型的吸奶器作为较为隐蔽的吸奶设备，能在用户衣物的遮挡下完成吸奶操作，使用场合更加广泛，具有较好的隐私保护效果。但是吸奶器在保护用户隐私的同时，会造成用户不方便观察吸奶器的吸奶量，进而导致在吸奶过程中，用户无法掌握吸奶的吸奶量，往往会导致单次的吸奶量过多或者过低，甚至会导致吸奶器单次的吸奶量超过装奶容器的容积而导致乳汁从奶碗溢出。而由于在吸奶过程中，人体往往难以一直保持同一个姿势，并且每个人的形体习惯不一样，因此，往往会导致奶碗发生倾斜或者晃动，进而导致奶碗内的乳汁相对装奶容器发生倾斜或者产生起伏的波浪，从而增加了奶水从奶碗溢出的风险。
可见，如何在吸奶过程中对装奶容器中的奶量进行检测是亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请提供的一种检测装置、检测方法、吸奶器及存储介质，旨在解决现有技术中如何在吸奶过程中对装奶容器中的奶量进行检测的技术问题。
本申请提供的一种奶量检测装置，应用于吸奶器，包括：
液位检测单元，用于检测储奶容器的液位；
处理单元，被配置为至少根据来自所述液位检测单元的液位数据信息确定所述储奶容器内的奶量。
更进一步地，所述奶量检测装置还包括角度检测单元，用于检测所述储奶容器的倾斜数据，所述角度检测单元是陀螺仪；
所述处理单元被配置为根据来自所述液位检测单元的液位数据信息与来自所述角度检测单元的倾斜数据信息确定所述储奶容器内的奶量。
更进一步地，所述液位检测单元包括至少一组对射传感器，所述对射传感器包括发射端和接收端，所述发射端和接收端分别安装于所述储奶容器相对的两侧。
更进一步地，所述液位检测单元包括至少两组对射传感器；
所述对射传感器由所述储奶容器的最低液位界限至所述储奶容器的最高液位界限依次线性排布。
更进一步地，所述储奶容器包括由侧壁围成的储奶腔，所述对射传感器的发射端和接收端相对的设置于侧壁上。
更进一步地，所述储奶容器至少用于发射端和接收端传输的位置为透明。
更进一步地，所述处理单元预设有与所述液位数据信息和所述倾斜数据信息对应的第一奶量参数。
更进一步地，所述奶量检测装置还包括与所述处理单元相连的加速度传感器，所述加速度传感器用于检测所述储奶容器的位移数据信息，所述处理单元预设有与所述液位数据信息、所述倾斜数据信息以及所述位移数据信息对应的第二奶量参数。
另一方面，本申请还提供一种奶量检测方法，包括以下步骤：
获取来自液位检测单元的液位数据信息与来自角度检测单元的倾斜数据信息；
确定储奶容器内的奶量。
更进一步地，所述确定储奶容器内的奶量的步骤包括：
根据所述液位数据信息和所述倾斜数据信息查询处理单元中预设程序内的第一奶量参数。
更进一步地，所述确定储奶容器内的奶量的步骤之前还包括：获取来自加速度传感器的储奶容器的位移数据信息；
所述确定储奶容器内的奶量的步骤包括：
根据所述液位数据信息和所述倾斜数据信息并结合所述位移数据信息，查询处理单元中预设程序内的第二奶量参数。
另一方面，本申请还提供一种奶量检测方法，包括以下步骤：
获取来自液位检测单元的液位数据信息，所述液位检测单元为包括至少一组对射传感器；
确定储奶容器内的奶量。
另一方面，本申请还提供一种奶量检测方法，包括以下步骤：
确定进入奶量测算程序；
获取奶量测量参考数据；
确定储奶容器内的奶量。
更进一步地，所述的确定进入奶量测算程序的步骤包括以下步骤：
判断吸奶器的振动状态和/或判断吸奶器的倾斜状态。
更进一步地，所述参考数据包括液位数据和/或倾斜数据。
更进一步地，所述液位数据来源于对射传感器，所述倾斜数据来源于陀螺仪。
另一方面，本申请还提供一种吸奶器，用于从乳房吸取乳汁并存储于储奶容器中，包括：
吸乳护罩，用于贴合乳房并至少容纳乳头；
上述奶量检测装置，用于检测所述吸奶器吸取的奶量；
负压组件，用于直接或间接地对所述吸乳护罩施加负压以从乳房吸取乳汁；
储奶容器，与所述吸乳护罩液体连通并能够存储从乳房中吸取的乳汁，所述液位检测单元设置于所述储奶容器；
供电系统，至少用于对所述负压组件供电。
更进一步地，本申请提供的吸奶器还包括壳体，所述负压组件至少部分的设置于所述壳体内，所述吸乳护罩和所述储奶容器分别与所述壳体连接形成一个整体的佩戴单元或所述吸乳护罩与所述储奶容器连接后整体与所述壳体连接形成一个整体的佩戴单元。
更进一步地，本申请提供的吸奶器还包括壳体，所述负压组件至少部分的设置于所述壳体内，所述吸乳护罩和所述储奶容器连接形成一个整体的佩戴单元，所述负压系统至少部分分离于所述佩戴单元。
更进一步地，本申请提供的吸奶器还包括角度检测单元和/或加速度传感器，所述角度检测单元和/或加速度传感器设置于所述佩戴单元。
另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述奶量检测方法。
另一方面，本申请还提供一种奶满检测装置，应用于吸奶器，包括：
液位检测单元，所述液位检测单元是对射传感器，所述液位检测单元设置于储奶容器的最高液位界限处或所述储奶容器的最高液位界限下方附近；
处理单元，被配置为根据来自所述液位检测单元的液位数据信息控制所述吸奶器的运转。
更进一步地，本申请提供的奶满检测装置还包括角度检测单元和/或加速度传感器，所述角度检测单元用于检测所述储奶容器的倾斜数据，所述加速度传感器用于检测所述储奶容器的位移数据信息；
所述处理单元被配置为根据来自所述液位检测单元的液位数据信息、来自所述角度检测单元的倾斜数据信息以及来自所述加速度传感器的位移数据信息中的至少一项控制所述吸奶器的运转。
更进一步地，本申请提供的奶满检测装置还包括与所述处理单元相连的警报单元，所述处理单元被配置为根据来自所述液位检测单元的液位数据信息控制所述警报单元工作。
另一方面，本申请还提供一种奶满检测方法，包括以下步骤：
获取奶量检测参考数据；
根据参考数据判断奶满状态。
更进一步地，所述参考数据包括液位数据和倾斜数据；
若所述液位数据达到液位阈值且所述倾斜数据小于倾斜阈值，则判定奶满。
更进一步地，所述液位数据来源于对射传感器，所述倾斜数据来源于陀螺仪。
更进一步地，所述获取奶量检测参考数据的步骤之前还包括：判断是否进入奶量测算程序。
更进一步地，所述判断是否进入奶量测算程序的步骤包括以下步骤：判断吸奶器的振动状态和/或判断吸奶器的倾斜状态。
另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述奶满检测方法。
另一方面，本申请还提供一种溢奶检测方法，包括以下步骤：
获取奶量检测液位数据；
根据所述液位数据判断溢奶状态。
更进一步地，根据所述液位数据判断溢奶状态的步骤之前还包括如下步骤：
获取奶量检测倾斜数据。
更进一步地，所述液位数据来源于对射传感器，所述倾斜数据来源于陀螺仪。
本申请所达到的有益效果是：通过液位检测单元检测储奶容器内乳汁的液位高度。处理单元获取来自液位检测单元的液位数据信息，并根据液位数据信息确定储奶容器内的奶量。进而在吸奶过程中对储奶容器中的奶量进行检测。
附图说明
图1是本发明实施例中吸奶器的立体结构示意图一；
图2是本发明实施例中吸奶器的立体结构示意图二；
图3是本发明实施例中吸奶器的剖视图；
图4是本发明实施例中吸奶器倾斜时的剖视图；
图5是本发明实施例中奶量检测装置的控制模块图；
图6是本发明实施例中奶量检测方法的逻辑图一；
图7是本发明实施例中奶量检测方法的逻辑图二；
图8是本发明实施例中奶量检测方法的逻辑图三；
图9是本发明实施例中奶量检测方法的逻辑图四；
图10是本发明实施例中奶满检测方法的逻辑图五。
主要单元符号说明：
10、吸奶器；11、吸乳护罩；12、负压组件；13、储奶容器；14、供电系统；15、壳体；20、奶量检测装置；21、液位检测单元；22、对射传感器；23、发射端；24、接收端；25、角度检测单元；26、处理单元；27、加速度传感器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的单元或具有相同或类似功能的单元。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。此外，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个单元内部的连通或两个单元的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其它工艺的应用和/或其它材料的使用。
实施例一
请参阅图1至图3，在本申请的一些实施例中，本申请提出的一种奶量检测装置20，应用于吸奶器10，包括：液位检测单元21和处理单元26。液位检测单元21用于检测储奶容器13的液位。处理单元26被配置为至少根据来自所述液位检测单元21的液位数据信息确定所述储奶容器13内的奶量。
通过液位检测单元21检测储奶容器13内乳汁的液位高度。处理单元26获取来自液位检测单元21的液位数据信息，并根据液位数据信息确定储奶容器13内的奶量。进而在吸奶过程中对储奶容器13中的奶量进行检测。
在本申请的一些实施例中，液位检测单元21包括至少一组对射传感器22，对射传感器22包括发射端23和接收端24，发射端23和接收端24分别安装于储奶容器13相对的两侧。
通过对射传感器22检测储奶容器13中的液位，当储奶容器13的液位到达一组对射传感器22的高度时，储奶容器13的乳汁会阻隔对射传感器22中发射端23发射的光线，进而使位于同一组对射传感器22的接收端24无法接收到与之对应的发射端23发射的光线，从而使对射传感器22响应。处理单元26根据响应的对射传感器22的编号，即可查询到此对射传感器22所处的高度，进而通过对射传感器22测得储奶容器13内的液位高度。
在本申请的一些实施例中，液位检测单元21包括至少两组对射传感器22；
对射传感器22由储奶容器13的最低液位界限至储奶容器13的最高液位界限依次线性排布。
由于在吸奶过程中，乳汁是从储奶容器13的底部开始积累的，因此，储奶容器13内的液位是从低位处至高位处上升，在这个过程中，随着储奶容器13内液位的上升，对射传感器22由低到高依次响应，处理单元26通过从低到高依次查询对射传感器22的编号，直至查询到未响应的对射传感器22，则获取最后一个响应的对射传感器22的编号，即此对射传感器22处于响应的对射传感器22中的最高位，也最接近储奶容器13中的液面，则根据此最后一个响应的对射传感器22的编号，即可查询到此对射传感器22所处的高度，进而通过对射传感器22测得储奶容器13内的液位高度。
在本申请的一些实施例中，储奶容器13包括由侧壁围成的储奶腔，对射传感器22的发射端23和接收端24相对的设置于侧壁上。
将对射传感器22的发射端23和接收端24设置于储奶容器13的侧壁上，以使对射传感器22的发射端23和接收端24与储奶容器13的侧壁保持相对固定，并使对射传感器22的发射端23与接收端24保持的位置及方位保持相对固定，使其接收端24能正常接收到发射端23的光线，进而保证对射传感器22工作的可靠性和稳定性。
在本申请的一些实施例中，储奶容器13至少用于发射端23和接收端24传输的位置为透明。
可将对射传感器22的发射端23与接收端24均安装于储奶容器13的外侧，以免对射传感器22与乳汁接触。储奶容器13的侧壁至少在对射传感器22的发射端23与接收端24的位置设置为透明，以使对射传感器22的发射端23发射的光线能透过储奶容器13的侧壁进而被其接收端24接收。当储奶容器13内的液位上升至对射传感器22的高度后，储奶容器13内的乳汁对对射传感器22的接收端24与发射端23之间的光线造成遮挡，进而使其接收端24无法接收到来自与之成对的发射端23所发射的光线，从而使对射传感器22响应。处理单元26根据响应的对射传感器22的编号，即可查询到此对射传感器22所处的高度，进而通过对射传感器22测得储奶容器13内的液位高度。
在本申请的一些应用场景中，在储奶容器13的最低液位界限与最高液位界限之间设置有10组对射传感器22，所有对射传感器22由低至高依次呈线形等距排布。将对射传感器22由低到高依次编号。对射传感器22的编号可对应实际的高度，如10mm、20mm依次类推至100mm；也可以是自定义编号，如1#、2#依次类推至10#。或者其他形式可识别并对不同组对射传感器22进行区分的编号方式。
以自定义编号为例，由于每一款吸奶器10的储奶容器13的形状有所不同，因此，不同款吸奶器10的储奶容器13在同一液位高度其装奶量会有所不同，进而在吸奶器10出厂前，需要对储奶容器13的装奶量进行标定，测量并记录每一高度或编号的对射传感器22对应的储奶容器13的装奶量。例如，测得1#对射传感器22对应的储奶容器13的装奶量为10ml，2#对射传感器22对应的储奶容器13的装奶量为20ml，3#对射传感器22对应的储奶容器13的装奶量为30ml，依次类推至，10#对射传感器22对应的储奶容器13的装奶量为100ml。
当储奶容器13内的液位上升至高于3#对射传感器22的位置但低于4#对射传感器22的位置时，储奶容器13内的乳汁则会使1#对射传感器22、2#对射传感器22以及3#对射传感器22均发生响应，其中，3#对射传感器22为响应的对射传感器22中处于最高位置的对射传感器22，此时，处理单元26根据3#对射传感器22的编号查询数据库，即可获得3#对射传感器22所对应的装奶量30ml。如此，通过对射传感器22检测储奶容器13的液位，并根据液位数据确定储奶容器13内的奶量。
实施例二
请参阅图1至图5，在本申请的一些实施例中，本申请提出的一种奶量检测装置20，包括：液位检测单元21、角度检测单元25以及处理单元26。
液位检测单元21用于检测储奶容器13的液位。角度检测单元25用于检测储奶容器13的倾斜数据。处理单元26被配置为根据来自液位检测单元21的液位数据信息与来自角度检测单元25的倾斜数据信息确定储奶容器13内的奶量。
通过液位检测单元21检测储奶容器13内乳汁的液位高度，通过角度检测单元25检测储奶容器13的倾斜数据。处理单元26获取来自液位检测单元21的液位数据信息和来自角度检测单元25的倾斜数据信息，并根据液位数据信息和倾斜数据信息确定储奶容器13内的奶量。进而在吸奶过程中对储奶容器13中的奶量进行检测，并减小因储奶容器13发生倾斜而带来的检测误差，使检测精度符合预期。
在本申请的一些实施例中，可在处理单元26预设数据库，数据库中的内容至少包括储奶容器13内乳汁的液位梯度数据、储奶容器13的倾斜数据梯度数据，以及与液位数据和倾斜数据对应的奶量参数。
处理单元26获取来自液位检测单元21的液位数据信息和来自角度检测单元25的倾斜数据信息后，查询数据库，进而得到液位数据信息和倾斜数据信息对应的奶量参数信息，通过得到的奶量参数信息确定储奶容器13内的奶量。
由于每一款吸奶器10的储奶容器13的形状、尺寸有差异，因此，在吸奶器10出厂前，对储奶容器13的储奶量进行标定，测量并记录在每一组参数梯度(例如由储奶容器13内乳汁的液位梯度和储奶容器13的倾斜数据梯度组成的一组参数梯度)下所对应的储奶容器13内的储奶量，形成奶量参数。
在实际使用过程中，通过液位检测单元21检测储奶容器13内乳汁的液位高度，通过角度检测单元25检测储奶容器13的倾斜数据。处理单元26获取来自液位检测单元21的液位数据信息和来自角度检测单元25的倾斜数据信息后，查询数据库，进而根据液位数据信息和倾斜数据信息得到对应的奶量参数信息，进而确定储奶容器13内的奶量。
在本申请的一些使用场景中，液位检测单元21测得储奶容器13内的液位高度为10mm，角度检测单元25测得储奶容器13的倾斜数据为30°，查询数据库可得出，当液位高度为10mm以及倾斜数据为30°时，所对应的奶量参数为12ml，即可确定储奶容器13内的奶量为12ml。
在本申请的一些使用场景中，液位检测单元21测得储奶容器13内的液位高度为10mm，角度检测单元25测得储奶容器13的倾斜数据为20°，查询数据库可得出，当液位高度为10mm以及倾斜数据为20°时，所对应的奶量参数为15ml，即可确定储奶容器13内的奶量为15ml。
由以上两种使用场景中确定的奶量可知，在同一液位高度下，储奶容器13不同的倾斜数据所对应的奶量有差异，进而通过角度检测单元25检测储奶容器13的倾斜数据，以确定在不同倾斜数据下储奶容器13内的奶量，减小因储奶容器13发生倾斜而带来的检测误差，使检测精度符合预期。
同理地，在储奶容器13的同一倾斜数据下，不同的液位高度也有所差异，其确定储奶容器13内奶量的过程和原理与前述的过程和原理相同，故不再加以赘述。
在本申请的一些实施例中，角度检测单元25是陀螺仪。
通过陀螺仪检测储奶容器13的倾斜数据，检测精度能符合预期要求，并且响应时间较短，检测延时短，能及时将检测到的倾斜数据反馈至处理单元26。
在本申请的一些实施例中，液位检测单元21包括至少一组对射传感器22，对射传感器22包括发射端23和接收端24，发射端23和接收端24分别安装于储奶容器13相对的两侧。
通过对射传感器22检测储奶容器13中的液位，当储奶容器13的液位到达一组对射传感器22的高度时，储奶容器13的乳汁会阻隔对射传感器22中发射端23发射的光线，进而使位于同一组对射传感器22的接收端24无法接收到与之对应的发射端23发射的光线，从而使对射传感器22响应。处理单元26根据响应的对射传感器22的编号，即可查询到此对射传感器22所处的高度，进而通过对射传感器22测得储奶容器13内的液位高度。
在本申请的一些实施例中，液位检测单元21包括至少两组对射传感器22；
对射传感器22由储奶容器13的最低液位界限至储奶容器13的最高液位界限依次线性排布。
由于在吸奶过程中，乳汁是从储奶容器13的底部开始积累的，因此，储奶容器13内的液位是从低位处至高位处上升，在这个过程中，随着储奶容器13内液位的上升，对射传感器22由低到高依次响应，处理单元26通过从低到高依次查询对射传感器22的编号，直至查询到未响应的对射传感器22，则获取最后一个响应的对射传感器22的编号，即此对射传感器22处于响应的对射传感器22中的最高位，也最接近储奶容器13中的液面，则根据此最后一个响应的对射传感器22的编号，即可查询到此对射传感器22所处的高度，进而通过对射传感器22测得储奶容器13内的液位高度。
在本申请的一些实施例中，还可以设置警报单元，警报单元与处理单元26相连。当液位检测单元21检测到储奶容器13内的液位接近最高液位界限时，即通过警报单元发出声光报警，还可以控制吸奶器10停止或暂停吸奶。
处理单元26还可结合液位检测单元21与角度检测单元25所反馈的参数信息控制警报单元发出不同的警报。
可设置液位警戒阈值、倾斜数据标准阈值以及倾斜数据警戒阈值。
当处理单元26接收到的参数信息中，若液位数据达到或者大于液位警戒阈值，而倾斜数据小于倾斜数据标准阈值，则表明此时储奶容器13的倾斜数据较小，储奶容器13接近满液状态，此时，处理单元26向警报单元发送指令，使警报单元发出满液警报。
若液位数据达到或者大于液位警戒阈值，且倾斜数据达到或大于倾斜数据警戒阈值，则表明此时储奶容器13的倾斜数据较大，虽然此时储奶容器13内的液面接近最高液位界限，但储奶容器13处于虚满状态，此时，处理单元26向警报单元发送指令，使警报单元发出溢奶警报，提示用户调整姿势，直至倾斜数据小于倾斜数据标准阈值。
在本申请的一些实施例中，处理单元26预设有与液位数据信息和倾斜数据信息对应的第一奶量参数。
在吸奶过程中，不同的时间点液位检测单元21与角度检测单元25所检测到的数值有所不同将每次测得的液位数据和倾斜数据形成一对参数对，每一组参数对均对应一个第一奶量参数。其中，第一奶量参数可以是与此参数对中的液位数据与倾斜数据所对应的奶量的具体数值，也可以是一个代号，此代号对应有具体的奶量数值。当处理单元26获取到液位数据和倾斜数据形成一对参数对后，即可通过查询数据库得到第一奶量参数，进而通过第一奶量参数确定储奶容器13内的奶量。
在本申请的一些实施例中，本申请提供的奶量检测装置20还包括与处理单元26相连的加速度传感器27，加速度传感器27用于检测储奶容器13的位移数据信息，处理单元26预设有与液位数据信息、倾斜数据信息以及位移数据信息对应的第二奶量参数。
在吸奶过程中，当用户进行走动、起身等动作时，会造成储奶容器13内的液面发生起伏或者振动，从而使确定的装奶量的精度降低。
通过加速度传感器27检测储奶容器13的位移数据信息，从而评估储奶容器13内液面的起伏或者振动的状况。吸奶器10在出厂前，对储奶容器13的储奶量进行标定，检测并记录在相应的液位数据、倾斜数据条件下与位移数据信息所对应的装奶量并形成第二奶量参数。在实际操作过程中，处理单元26通过查询与液位数据信息、倾斜数据信息以及位移数据信息对应的第二奶量参数，进而确定此参数条件下储奶容器13的装奶量。
在本申请的一些实施例中，位移数据信息包括位移的速度、位移的加速度及位移的方向。可根据位移数据信息综合判断用户的运动状态，并拟合出综合位移数据。其中，综合位移数据可通过实测赋值的方式获得。例如通过加速度传感器27传感器测得位移的速度为1m/s，位移的加速度为1.5m/s2，位移的方向为水平向前的方向，根据位移数据信息综合判断可知用户的运动状态步行起步状态，此时，综合位移数据可赋值为a。通过以上方式对用户的各种状态下的运动状态进行实测并赋值，形成含有位移数据的数据库。
在本申请的一些应用场景中，液位检测单元21测得储奶容器13内的液位高度为10mm，角度检测单元25测得储奶容器13的倾斜数据为30°，加速度传感器27测得综合位移数据赋值为a，查询数据库可得出，当液位高度为10mm、倾斜数据为30°，以及综合位移数据赋值为a时，所对应的第二奶量参数为13ml，即可确定储奶容器13内的奶量为13ml。
实施例三
请参阅图1至图5，在本申请的一些实施例中，本申请提出的一种奶量检测装置20，包括：液位检测单元21、角度检测单元25、加速度传感器27以及处理单元26。
液位检测单元21用于检测储奶容器13的液位。角度检测单元25用于检测储奶容器13的倾斜数据。加速度传感器27用于检测储奶容器13的位移数据信息。处理单元26被配置为根据来自角度检测单元25的倾斜数据信息与来自加速度传感器27的位移数据信息中的至少一个，判断是否启动储奶容器13奶量的测算；根据来自液位检测单元21的液位数据信息确定储奶容器13内的奶量。
在本申请的一些实施例中，液位检测单元21可以是对射传感器22，角度传感器可以是陀螺仪。
在本申请的一些实施例中，处理单元26设置有倾斜阈值和位移阈值，当倾斜数据超过倾斜阈值和/或位移数据超过位移阈值时，处理单元26则不发送指令进而不启动储奶容器13奶量的测算。
当倾斜数据在倾斜阈值内，并且位移数据在位移阈值内时，处理单元26则发送指令进而启动储奶容器13奶量的测算。此时，处理单元26根据来自液位检测单元21的液位数据信息确定储奶容器13内的奶量。
可以理解的是，当倾斜数据超过倾斜阈值时，则说明此时储奶容器13处于倾斜状态，不具备测算储奶容器13奶量的条件，即使对储奶容器13的奶量进行测算，也无法使测算的奶量精度符合预期要求。当位移数据超过位移阈值时，说明此时储奶容器13处于移动状态(人体处于运动状态时，会使储奶容器13处于移动状态)，在储奶容器13处于位移状态时，储奶容器13内乳汁的液面处于不稳定状态，不具备测算储奶容器13奶量的条件。可设置警报单元，当当倾斜数据超过倾斜阈值和/或位移数据超过位移阈值时，处理单元26向警报单元发送指令，使警报单元发出警报，提示用户调整姿势，以使倾斜数据在倾斜阈值内，并且位移数据在位移阈值内。当倾斜数据在倾斜阈值内，并且位移数据在位移阈值内时，处理单元26则发送指令进而启动储奶容器13奶量的测算。此时，处理单元26根据来自液位检测单元21的液位数据信息确定储奶容器13内的奶量。
实施例四
请参阅图1至图5，在本申请的一些实施例中，本申请提出的一种奶量检测装置20，包括：液位检测单元21、角度检测单元25、加速度传感器27以及处理单元26。
液位检测单元21用于检测储奶容器13的液位。角度检测单元25用于检测储奶容器13的倾斜数据。加速度传感器27用于检测储奶容器13的位移数据信息。处理单元26被配置为根据来自角度检测单元25的倾斜数据信息与来自加速度传感器27的位移数据信息中的至少一个，判断是否启动储奶容器13奶量的测算；根据来自液位检测单元21的液位数据信息和来自角度检测单元25的倾斜数据信息确定储奶容器13内的奶量。
在本申请的一些实施例中，液位检测单元21可以是对射传感器22，角度传感器可以是陀螺仪。
在本申请的一些实施例中，处理单元26设置有倾斜阈值和位移阈值，当倾斜数据超过倾斜阈值和/或位移数据超过位移阈值时，处理单元26则不发送指令进而不启动储奶容器13奶量的测算。
当倾斜数据在倾斜阈值内，并且位移数据在位移阈值内时，处理单元26则发送指令进而启动储奶容器13奶量的测算。此时，处理单元26根据来自液位检测单元21的液位数据信息和来自角度检测单元25的倾斜数据信息确定储奶容器13内的奶量。
可以理解的是，当倾斜数据超过倾斜阈值时，则说明此时储奶容器13的倾斜角度超过测量极限，不具备测算储奶容器13奶量的条件，即使对储奶容器13的奶量进行测算，也无法使测算的奶量精度符合预期要求。当位移数据超过位移阈值时，说明此时储奶容器13处于移动状态(人体处于运动状态时，会使储奶容器13处于移动状态)，在储奶容器13处于位移状态时，储奶容器13内乳汁的液面处于不稳定状态，不具备测算储奶容器13奶量的条件。可设置警报单元，当当倾斜数据超过倾斜阈值和/或位移数据超过位移阈值时，处理单元26向警报单元发送指令，使警报单元发出警报，提示用户调整姿势，以使倾斜数据在倾斜阈值内，并且位移数据在位移阈值内。当倾斜数据在倾斜阈值内，并且位移数据在位移阈值内时，处理单元26则发送指令进而启动储奶容器13奶量的测算。此时，处理单元26根据来自液位检测单元21的液位数据信息和来自角度检测单元25的倾斜数据信息确定储奶容器13内的奶量。
实施例五
请参阅图7，在本申请的一些实施例中，本申请提供一种奶量检测方法，包括以下步骤：
获取来自液位检测单元21的液位数据信息与来自角度检测单元25的倾斜数据信息；
根据液位数据信息和倾斜数据信息确定储奶容器13内的奶量。
通过液位检测单元21检测储奶容器13内乳汁的液位高度，通过角度检测单元25检测储奶容器13的倾斜数据。处理单元26获取来自液位检测单元21的液位数据信息和来自角度检测单元25的倾斜数据信息，并根据液位数据信息和倾斜数据信息确定储奶容器13内的奶量。进而在吸奶过程中对储奶容器13中的奶量进行检测，并减小因储奶容器13发生倾斜而带来的检测误差，使检测精度符合预期。
在本申请的一些实施例中，可在处理单元26预设数据库，数据库中的内容至少包括储奶容器13内乳汁的液位梯度数据、储奶容器13的倾斜数据梯度数据，以及与液位数据和倾斜数据对应的奶量参数。
处理单元26获取来自液位检测单元21的液位数据信息和来自角度检测单元25的倾斜数据信息后，查询数据库，进而得到液位数据信息和倾斜数据信息对应的奶量参数信息，通过得到的奶量参数信息确定储奶容器13内的奶量。
在本申请的一些实施例中，确定储奶容器13内的奶量的步骤包括：
根据液位数据信息和倾斜数据信息查询处理单元26中预设程序内的第一奶量参数。
在吸奶过程中，不同的时间点液位检测单元21与角度检测单元25所检测到的数值有所不同将每次测得的液位数据和倾斜数据形成一对参数对，每一组参数对均对应一个第一奶量参数。其中，第一奶量参数即与此参数对中的液位数据与倾斜数据所对应的奶量。当处理单元26获取到液位数据和倾斜数据形成一对参数对后，即可通过查询数据库得到第一奶量参数，进而通过第一奶量参数确定储奶容器13内的奶量。
请参阅图8，在本申请的一些实施例中，本申请提供的一种奶量检测方法还包括获取来自加速度传感器27的储奶容器13的位移数据信息；
确定储奶容器13内的奶量的步骤包括：
根据液位数据信息和倾斜数据信息并结合位移数据信息，查询处理单元26中预设程序内的第二奶量参数。
当处理单元26获取来自液位检测单元21的液位数据信息、来自角度检测单元25的倾斜数据信息以及来自加速度传感器27的位移数据信息后，通过查询数据库得到第二奶量参数，进而通过第二奶量参数确定储奶容器13内的奶量。
在本申请的一些实施例中，还可根据第一奶量参数与第二奶量参数的平均数计算储奶容器13的奶量。通过第一奶量参数与第二奶量参数计算平均数，进而计算储奶容器13的奶量，提高检测精度。
另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，计算机指令运行时执行上述奶量检测方法。
实施例六
请参阅图6，在本申请的一些实施例中，本申请提供一种奶量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取来自液位检测单元21的液位数据信息，液位检测单元21为包括至少一组对射传感器22；
根据液位数据信息确定储奶容器13内的奶量。
可将对射传感器22的发射端23和接收端24设置于储奶容器13的侧壁上，以使对射传感器22的发射端23和接收端24与储奶容器13的侧壁保持相对固定，并使对射传感器22的发射端23与接收端24保持的位置及方位保持相对固定，使其接收端24能正常接收到发射端23的光线，进而保证对射传感器22工作的可靠性和稳定性。
对射传感器22由储奶容器13的最低液位界限至储奶容器13的最高液位界限依次线性排布。使对射传感器22随着储奶容器13中液位的上升由下至上依次响应，处理单元26通过从低到高依次查询对射传感器22的编号，直至查询到未响应的对射传感器22，则获取最后一个响应的对射传感器22的编号，即此对射传感器22处于响应的对射传感器22中的最高位，也最接近储奶容器13中的液面，则根据此最后一个响应的对射传感器22的编号，即可查询到此对射传感器22所处的高度，进而通过对射传感器22测得储奶容器13内的液位高度，进而根据获取的液位数据通过查询数据库确定储奶容器13内的奶量。
另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，计算机指令运行时执行上述奶量检测方法。
实施例七
请参阅图9，在本申请的一些实施例中，本申请提供一种奶量检测方法，包括以下步骤：
判断是否进入奶量测算程序；
获取奶量测量参考数据；
确定当前奶量。
在本申请的一些实施例中，判断是否进入奶量测算程序的步骤包括以下步骤：
判断吸奶器10的振动状态和/或判断吸奶器10的倾斜状态。
在本申请的一些实施例中，参考数据包括液位数据和/或倾斜数据。
在本申请的一些实施例中，液位数据来源于对射传感器22，倾斜数据来源于陀螺仪。
若储奶容器13的倾斜角度及运动状态条件不符合奶量测算条件，说明此时储奶容器13的倾角过大和/或储奶容器13内的液面处于过于波动状态，难以使测量的准确性符合预期要求。
当储奶容器13的倾斜角度及运动状态条件符合奶量测算条件后，即进入奶量测算程序。
通过对射传感器22检测储奶容器13内的液位数据，通过陀螺仪检测储奶容器13的倾斜数据，进而完成获取奶量测量参考数据。进而通过液位数据与倾斜数据中的至少一个来确定储奶容器13内当前的奶量。
由于每一款吸奶器10的储奶容器13的形状、尺寸有差异，因此，在吸奶器10出厂前，对储奶容器13的储奶量进行标定，测量并记录在每一组参数梯度(例如由储奶容器13内乳汁的液位梯度和储奶容器13的倾斜数据梯度组成的一组参数梯度)下所对应的储奶容器13内的储奶量，形成奶量参数。
在实际使用过程中，通过液位检测单元21检测储奶容器13内乳汁的液位高度，通过角度检测单元25检测储奶容器13的倾斜数据。处理单元26获取来自液位检测单元21的液位数据信息和来自角度检测单元25的倾斜数据信息后，查询数据库，进而根据液位数据信息和倾斜数据信息得到对应的奶量参数信息，进而确定储奶容器13内的奶量。
另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，计算机指令运行时执行上述奶量检测方法。
实施例八
请参阅图1至图5，在本申请的一些实施例中，本申请提供一种吸奶器10，用于从乳房吸取乳汁并存储于储奶容器13中，包括：吸乳护罩11、奶量检测装置20、负压组件12、储奶容器13以及供电系统14。吸乳护罩11用于贴合乳房并至少容纳乳头。奶量检测装置20用于检测吸奶器10吸取的奶量。负压组件12用于直接或间接地对吸乳护罩11施加负压以从乳房吸取乳汁。储奶容器13与吸乳护罩11液体连通并能够存储从乳房中吸取的乳汁，液位检测单元21设置于储奶容器13。供电系统14至少用于对负压组件12供电。
在使用吸奶器10进行吸乳的过程中，将吸乳护罩11罩于用户乳房，并使乳房的乳头被容纳于吸乳护罩11内，形成封闭的空间，以使乳头附近能产生负压。通过供电系统14提供电能，使负压组件12运转，进而形成负压，进行吸乳动作。在吸乳过程中，乳汁进入储奶容器13内，通过储奶容器13对吸出的乳汁进行装盛。通过液位检测单元21检测储奶容器13内的液位，进而确定储奶容器13内的奶量。
在本申请的一些实施例中，储奶容器13可以是奶碗，也可以是奶瓶。液位检测单元21可以是对射传感器22，可将对射传感器22的发射端23与接收端24分别设置于储奶容器13两侧的侧壁外侧，储奶容器13在发射端23与接收端24的安装位置处可以设置为透明，以使对射传感器22能正常工作。
负压组件12中用于产生负压的动力结构包括但不限于压电泵、隔膜泵、液压泵、机械泵等，可以是直接连通引起吸乳护罩11内部负压，也可以是将负压传递至隔膜或者气囊等液体阻隔件间接引起吸乳护罩11内部的负压。通过负压，将母乳引入储奶容器13中储存。
吸乳护罩11与储奶容器13的液体连通可以是直接的连通，也可以是通过管道或其他流路的液体连通。
在本申请的一些实施例中，本申请提供的吸奶器10还包括壳体15，负压组件12至少部分的设置于壳体15内，吸乳护罩11和储奶容器13分别与壳体15连接形成一个整体的佩戴单元或吸乳护罩11与储奶容器13连接后整体与壳体15连接形成一个整体的佩戴单元。佩戴单元或者至少部分可佩戴在肩带内。壳体15内还可以包括电池、负压气路、电路板、电磁阀等部件。
在本申请的一些实施例中，本申请提供的吸奶器10还包括壳体15，负压组件12至少部分的设置于壳体15内，吸乳护罩11和储奶容器13连接形成一个整体的佩戴单元，负压系统至少部分分离于佩戴单元。佩戴单元或者至少部分可佩戴在肩带内。壳体15内还可以包括电池、负压气路、电路板、电磁阀等部件。
在本申请的一些实施例中，本申请提供的吸奶器10还包括角度检测单元25和/或加速度传感器27，角度检测单元25和/或加速度传感器27设置于佩戴单元。
可以理解的是，吸奶器10至少包括主机、吸乳护罩11、储奶容器13。主机包括负压组件12、供电系统14、电路板、控制面板、气路系统，使吸奶器10的主体。吸乳护罩11在使用过程中与用户乳房贴合，以使包括乳头在内的乳房区域能被负压吸动进而进行吸乳工作，并通过吸乳护罩11对吸出的乳汁进行初步的引流。储奶容器13用于对吸出的乳汁进行装载储存，以使吸奶器10能一次性吸取预期量的奶量，并保证吸奶器10能在预期时间长度内能连续工作。其中，负压组件12可直接或通过气管间接与吸乳护罩11相连，以通过负压组件12对吸乳护罩11提供负压；吸乳护罩11可直接或通过导液管间接与储奶容器13相连，以使被吸出的乳汁能从吸乳护罩11流入储奶容器13。
在本申请的一些实施例中，主机、吸乳护罩11以及储奶容器13可以是一体的。负压组件12可以直接与吸乳护罩11气流相连，以减小吸奶器10的体积。吸乳护罩11可直接与储奶容器13液流相连，以减小吸奶器10的体积。在这种情况下，液位检测单元21设置于储奶容器13，以检测储奶容器13内的液位数据；角度检测单元25可设置于主机，也可设置于吸乳护罩11，也可以设置于储奶容器13，角度检测单元25只需与储奶容器13同步转动即可有效检测储奶容器13的倾斜数据；加速度传感器27可设置于主机，也可设置于吸乳护罩11，也可以设置于储奶容器13，加速度传感器27只需与储奶容器13同步运动即可有效检测储奶容器13的位移数据。
在本申请的一些实施例中，吸乳护罩11以及储奶容器13可以形成整体的佩戴单元，主机可以与佩戴单元分体设置，以方便对吸奶器10进行操作。负压组件12可以通过导气管与吸乳护罩11气流相连，以向吸乳护罩11提供负压。吸乳护罩11可直接与储奶容器13液流相连，以减小佩戴单元的体积。在这种情况下，液位检测单元21设置于储奶容器13，以检测储奶容器13内的液位数据；角度检测单元25可设置于吸乳护罩11，也可以设置于储奶容器13，角度检测单元25只需与储奶容器13同步转动即可有效检测储奶容器13的倾斜数据；加速度传感器27可设置于吸乳护罩11，也可以设置于储奶容器13，加速度传感器27只需与储奶容器13同步运动即可有效检测储奶容器13的位移数据。
在本申请的一些实施例中，吸乳护罩11可以单独形成佩戴单元，主机可以与储奶容器13形成整体的主体单元，以方便对吸奶器10进行操作。负压组件12可以通过导气管与吸乳护罩11气流相连，以向吸乳护罩11提供负压。吸乳护罩11可通过导流管与储奶容器13液流相连，以通过储奶容器13装载来自吸乳护罩11的乳汁。在这种情况下，液位检测单元21设置于储奶容器13，以检测储奶容器13内的液位数据；角度检测单元25可设置于主机，也可以设置于储奶容器13，角度检测单元25只需与储奶容器13同步转动即可有效检测储奶容器13的倾斜数据；加速度传感器27可设置于主机，也可以设置于储奶容器13，加速度传感器27只需与储奶容器13同步运动即可有效检测储奶容器13的位移数据。
在本申请的一些实施例中，吸乳护罩11可以单独形成佩戴单元；主机可以与佩戴单元分体设置，以方便对吸奶器10进行操作；储奶容器13可以与主机和吸乳护罩11分体设置，以方便对储奶容器13内的奶量进行测量，并且减小佩戴单元的体积。负压组件12可以通过导气管与吸乳护罩11气流相连，以向吸乳护罩11提供负压。吸乳护罩11可通过导流管与储奶容器13液流相连，以通过储奶容器13装载来自吸乳护罩11的乳汁。在这种情况下，液位检测单元21设置于储奶容器13，以检测储奶容器13内的液位数据；角度检测单元25可以设置于储奶容器13，角度检测单元25只需与储奶容器13同步转动即可有效检测储奶容器13的倾斜数据；加速度传感器27可以设置于储奶容器13，加速度传感器27只需与储奶容器13同步运动即可有效检测储奶容器13的位移数据。
在本申请的一些实施例中，负压组件12可以脱离主机设置，负压组件12可以与吸乳护罩11形成佩戴单元；主机可以与储奶容器13形成整体的主体单元，以方便对吸奶器10进行操作，并且减小佩戴单元的体积。负压组件12可以直接与吸乳护罩11气流相连，以向吸乳护罩11提供负压，并保证吸乳护罩11处负压的稳定性；负压组件12可通过导线与主机电性相连，以使主机能对负压组件12进行控制。吸乳护罩11可通过导流管与储奶容器13液流相连，以通过储奶容器13装载来自吸乳护罩11的乳汁。在这种情况下，液位检测单元21设置于储奶容器13，以检测储奶容器13内的液位数据；角度检测单元25可设置于主机，也可以设置于储奶容器13，角度检测单元25只需与储奶容器13同步转动即可有效检测储奶容器13的倾斜数据；加速度传感器27可设置于主机，也可以设置于储奶容器13，加速度传感器27只需与储奶容器13同步运动即可有效检测储奶容器13的位移数据。
实施例九
请参阅图1至图5，在本申请的一些实施例中，本申请提供一种奶满检测装置，应用于吸奶器10，包括：液位检测单元21和处理单元26。液位检测单元21是对射传感器22，液位检测单元21设置于储奶容器13的最高液位界限处或储奶容器13的最高液位界限下方附近。处理单元26被配置为根据来自液位检测单元21的液位数据信息控制吸奶器10的运转。
可将液位检测单元21设置于储奶容器13的最高液位界限处，通过液位检测单元21检测储奶容器13内的液位。当储奶容器13内的液位到达储奶容器13的最高液位界限，即使液位检测单元21响应，并将响应信号反馈至处理单元26，处理单元26即根据液位检测单元21的响应信号判断储奶容器13奶满，处理单元26根据根据来自液位检测单元21的液位数据信息控制吸奶器10的运转。可使吸奶器10停止吸乳工作，也可发出报警信号，提示用户储奶容器13已经奶满。
可将液位检测单元21设置于储奶容器13的最高液位界限下方附近，通过液位检测单元21检测储奶容器13内的液位。当储奶容器13内的液位到达储奶容器13的最高液位界限下方附近，即使液位检测单元21响应，并将响应信号反馈至处理单元26，处理单元26即根据液位检测单元21的响应信号判断储奶容器13接近奶满，处理单元26根据根据来自液位检测单元21的液位数据信息控制吸奶器10的运转。可使吸奶器10减慢吸乳速度，并以减慢后的吸乳速度继续工作固定的工作时长，以使储奶容器13达到奶满状态，也可发出报警信号，提示用户储奶容器13已经接近奶满，需调整姿势和运动状态，以防止乳汁溢出。
在本申请的一些实施例中，本申请提供的奶满检测装置还包括角度检测单元25和/或加速度传感器27，角度检测单元25用于检测储奶容器13的倾斜数据，加速度传感器27用于检测储奶容器13的位移数据信息。处理单元26被配置为根据来自液位检测单元21的液位数据信息、来自角度检测单元25的倾斜数据信息以及来自加速度传感器27的位移数据信息中的至少一项控制吸奶器10的运转。
在本申请的一些实施例中，本申请提供的奶满检测装置还包括与处理单元26相连的警报单元，处理单元26被配置为根据来自液位检测单元21的液位数据信息控制警报单元工作。
通过角度检测单元25检测储奶容器13的倾斜数据，当倾斜数据超过倾斜阈值，并且液位检测单元21发生响应，则说明储奶容器13内的乳汁是因为储奶容器13发生倾斜才到达储奶容器13的最高液位界限的，此时，储奶容器13内的液位虽然到达最高液位界限处，但是并不是因为奶满而到达最高液位界限处的。在这种情况下，可使吸奶器10暂停工作，并发出报警信号，提升用户使储奶容器13的倾斜角度在倾斜阈值内，用户可采取的措施包括但不限于调整自己的姿态。
通过加速度传感器27检测储奶容器13的位移数据，其中位移数据包括位移的速度、位移的加速度、位移的方向。通过各项位移数据信息拟合出综合位移数据，当综合位移数据超过位移阈值时，即控制吸奶器10停止工作，或者发出报警提示用户减小运动幅度，以防止储奶容器13内的乳汁溢出。
通过角度检测单元25检测储奶容器13的倾斜数据，通过加速度传感器27检测储奶容器13的位移数据，当倾斜数据在倾斜阈值内且位移数据在位移阈值内，液位检测单元21发生响应，说明储奶容器13内的液位到达储奶容器13的最高液位界限，液位检测单元21将响应信号反馈至处理单元26，处理单元26即根据液位检测单元21的响应信号判断储奶容器13奶满，处理单元26根据根据来自液位检测单元21的液位数据信息控制吸奶器10的运转。可使吸奶器10停止吸乳工作，也可发出报警信号，提示用户储奶容器13已经奶满。
实施例十
请参阅图10，在本申请的一些实施例中，本申请提供一种奶满检测方法，包括以下步骤：
获取奶量检测参考数据；
根据参考数据判断奶满状态。
在本申请的一些实施例中，参考数据包括液位数据和倾斜数据。若所述液位数据达到液位阈值且所述倾斜数据小于倾斜阈值，则判定奶满。
在本申请的一些实施例中，液位数据来源于对射传感器22，倾斜数据来源于陀螺仪。
在本申请的一些实施例中，获取奶量检测参考数据的步骤之前还包括：判断是否进入奶量测算程序。
在本申请的一些实施例中，判断是否进入奶量测算程序的步骤包括以下步骤：判断吸奶器10的振动状态和/或判断吸奶器10的倾斜状态。
可通过对射传感器22等液位检测单元21检测储奶容器13内的液位进行检测，进而根据液位数据判断储奶容器13的奶满状态。当根据来自液位检测单元21检测到的液位数据表明储奶容器13内的液位已经到达储奶容器13的最高液位界限处，即可判断储奶容器13达到奶满状态。
通过角度检测单元25检测储奶容器13的倾斜数据，当倾斜数据超过倾斜阈值，并且液位检测单元21发生响应，则说明储奶容器13内的乳汁是因为储奶容器13发生倾斜才到达储奶容器13的最高液位界限的，此时，储奶容器13内的液位虽然到达最高液位界限处，但是并不是因为奶满而到达最高液位界限处的。在这种情况下，可使吸奶器10暂停工作，并发出报警信号，提升用户使储奶容器13的倾斜角度在倾斜阈值内，用户可采取的措施包括但不限于调整自己的姿态。
可通过加速度传感器27检测储奶容器13的位移数据信息，并根据位移数据信息评估吸奶器10的振动状态。通过陀螺仪等角度检测单元25检测储奶容器13的倾斜数据，并根据倾斜数据判断吸奶器10的倾斜状态。当吸奶器10处于振动状态与倾斜状态中的至少一种状态时，即不进入奶量的测算程序。当吸奶器10不处于倾斜状态且吸奶器10不处于振动状态，则进入奶量的测算程序，以使奶量的测算更加精确，使奶量的测算结果符合预期要求。
另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，计算机指令运行时执行上述奶满检测方法。
实施例十一
在本申请的一些实施例中，本申请还提供一种溢奶检测方法，包括以下步骤：
获取奶量检测液位数据；
根据液位数据判断溢奶状态。
在本申请的一些实施例中，根据液位数据判断溢奶状态的步骤之前还包括如下步骤：
获取奶量检测倾斜数据。
在本申请的一些实施例中，液位数据来源于对射传感器，倾斜数据来源于陀螺仪。
可通过对射传感器22等液位检测单元21检测储奶容器13内的液位进行检测，进而根据液位数据判断储奶容器13中的液位是否达到最高液位界限。当根据来自液位检测单元21检测到的液位数据表明储奶容器13内的液位已经到达储奶容器13的最高液位界限处，即可判断储奶容器13达到溢奶状态。
通过角度检测单元25检测储奶容器13的倾斜数据，当倾斜数据超过倾斜阈值，并且液位检测单元21发生响应，则说明储奶容器13内的乳汁是因为储奶容器13发生倾斜才到达储奶容器13的最高液位界限的，此时，储奶容器13内的液位虽然到达最高液位界限处，但是并不是因为奶满而到达最高液位界限处的。在这种情况下，可使吸奶器10暂停工作，并发出报警信号，提升用户使储奶容器13的倾斜角度在倾斜阈值内，用户可采取的措施包括但不限于调整自己的姿态。
本申请涉及的液位检测单元21还可以是能够与储奶容器13可拆卸装配的独立的单元模块，用户可以根据自身需求，选择是否进行装配和开展检测动作。
在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (33)

1.一种奶量检测装置，应用于吸奶器，其特征在于，包括：
液位检测单元，用于检测储奶容器的液位；
处理单元，被配置为至少根据来自所述液位检测单元的液位数据信息确定所述储奶容器内的奶量。
2.根据权利要求1所述的奶量检测装置，其特征在于，所述奶量检测装置还包括角度检测单元，用于检测所述储奶容器的倾斜数据，所述角度检测单元是陀螺仪；
所述处理单元被配置为根据来自所述液位检测单元的液位数据信息与来自所述角度检测单元的倾斜数据信息确定所述储奶容器内的奶量。
3.根据权利要求1所述的奶量检测装置，其特征在于，所述液位检测单元包括至少一组对射传感器，所述对射传感器包括发射端和接收端，所述发射端和接收端分别安装于所述储奶容器相对的两侧。
4.根据权利要求3所述的奶量检测装置，其特征在于，所述液位检测单元包括至少两组对射传感器；
所述对射传感器由所述储奶容器的最低液位界限至所述储奶容器的最高液位界限依次线性排布。
5.根据权利要求3所述的奶量检测装置，其特征在于，所述储奶容器包括由侧壁围成的储奶腔，所述对射传感器的发射端和接收端相对的设置于侧壁上。
6.根据权利要求5所述的奶量检测装置，其特征在于，所述储奶容器至少用于发射端和接收端传输的位置为透明。
7.根据权利要求2所述的奶量检测装置，其特征在于，所述处理单元预设有与所述液位数据信息和所述倾斜数据信息对应的第一奶量参数。
8.根据权利要求2所述的奶量检测装置，其特征在于，所述奶量检测装置还包括与所述处理单元相连的加速度传感器，所述加速度传感器用于检测所述储奶容器的位移数据信息，所述处理单元预设有与所述液位数据信息、所述倾斜数据信息以及所述位移数据信息对应的第二奶量参数。
9.一种奶量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取来自液位检测单元的液位数据信息与来自角度检测单元的倾斜数据信息；
确定储奶容器内的奶量。
10.根据权利要求9所述的奶量检测方法，其特征在于，所述确定储奶容器内的奶量的步骤包括：
根据所述液位数据信息和所述倾斜数据信息查询处理单元中预设程序内的第一奶量参数。
11.根据权利要求9所述的奶量检测方法，其特征在于，所述确定储奶容器内的奶量的步骤之前还包括：获取来自加速度传感器的储奶容器的位移数据信息；
所述确定储奶容器内的奶量的步骤包括：
根据所述液位数据信息和所述倾斜数据信息并结合所述位移数据信息，查询处理单元中预设程序内的第二奶量参数。
12.一种奶量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取来自液位检测单元的液位数据信息，所述液位检测单元为包括至少一组对射传感器；
确定储奶容器内的奶量。
13.一种奶量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
确定进入奶量测算程序；
获取奶量测量参考数据；
确定储奶容器内的奶量。
14.根据权利要求13所述的奶量检测方法，其特征在于，所述的确定进入奶量测算程序的步骤包括以下步骤：
判断吸奶器的振动状态和/或判断吸奶器的倾斜状态。
15.根据权利要求13所述的奶量检测方法，其特征在于，所述参考数据包括液位数据和/或倾斜数据。
16.根据权利要求15所述的奶量检测方法，其特征在于，所述液位数据来源于对射传感器，所述倾斜数据来源于陀螺仪。
17.一种吸奶器，用于从乳房吸取乳汁并存储于储奶容器中，其特征在于，
包括：
吸乳护罩，用于贴合乳房并至少容纳乳头；
如权利要求1至8中任一项所述的奶量检测装置，用于检测所述吸奶器吸取的奶量；
负压组件，用于直接或间接地对所述吸乳护罩施加负压以从乳房吸取乳汁；
储奶容器，与所述吸乳护罩液体连通并能够存储从乳房中吸取的乳汁，所述液位检测单元设置于所述储奶容器；
供电系统，至少用于对所述负压组件供电。
18.根据权利要求17所述的吸奶器，其特征在于，还包括壳体，所述负压组件至少部分的设置于所述壳体内，所述吸乳护罩和所述储奶容器分别与所述壳体连接形成一个整体的佩戴单元或所述吸乳护罩与所述储奶容器连接后整体与所述壳体连接形成一个整体的佩戴单元。
19.根据权利要求17所述的吸奶器，其特征在于，还包括壳体，所述负压组件至少部分的设置于所述壳体内，所述吸乳护罩和所述储奶容器连接形成一个整体的佩戴单元，所述负压系统至少部分分离于所述佩戴单元。
20.根据权利要求18或19所述的吸奶器，其特征在于，还包括角度检测单元和/或加速度传感器，所述角度检测单元和/或加速度传感器设置于所述佩戴单元。
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行权利要求9至16中任一项所述的奶量检测方法。
22.一种奶满检测装置，应用于吸奶器，其特征在于，包括：
液位检测单元，所述液位检测单元是对射传感器，所述液位检测单元设置于储奶容器的最高液位界限处或所述储奶容器的最高液位界限下方附近；
处理单元，被配置为根据来自所述液位检测单元的液位数据信息控制所述吸奶器的运转。
23.根据权利要求22所述的奶满检测装置，其特征在于，还包括角度检测单元和/或加速度传感器，所述角度检测单元用于检测所述储奶容器的倾斜数据，所述加速度传感器用于检测所述储奶容器的位移数据信息；
所述处理单元被配置为根据来自所述液位检测单元的液位数据信息、来自所述角度检测单元的倾斜数据信息以及来自所述加速度传感器的位移数据信息中的至少一项控制所述吸奶器的运转。
24.根据权利要求22所述的奶满检测装置，其特征在于，还包括与所述处理单元相连的警报单元，所述处理单元被配置为根据来自所述液位检测单元的液位数据信息控制所述警报单元工作。
25.一种奶满检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取奶量检测参考数据；
根据参考数据判断奶满状态。
26.根据权利要求25所述的奶满检测方法，其特征在于，所述参考数据包括液位数据和倾斜数据；
若所述液位数据达到液位阈值且所述倾斜数据小于倾斜阈值，则判定奶满。
27.根据权利要求26所述的奶满检测方法，其特征在于，所述液位数据来源于对射传感器，所述倾斜数据来源于陀螺仪。
28.根据权利要求25所述的奶满检测方法，其特征在于，所述获取奶量检测参考数据的步骤之前还包括：判断是否进入奶量测算程序。
29.根据权利要求28所述的奶满检测方法，其特征在于，所述判断是否进入奶量测算程序的步骤包括以下步骤：判断吸奶器的振动状态和/或判断吸奶器的倾斜状态。
30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行权利要求26至29中任一项所述的奶满检测方法。
31.一种溢奶检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取奶量检测液位数据；
根据所述液位数据判断溢奶状态。
32.根据权利要求31所述的溢奶检测方法，其特征在于，根据所述液位数据判断溢奶状态的步骤之前还包括如下步骤：
获取奶量检测倾斜数据。
33.根据权利要求32所述的溢奶检测方法，其特征在于，所述液位数据来源于对射传感器，所述倾斜数据来源于陀螺仪。
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