CN117799982A - 一种地埋式智能垃圾桶的垃圾分类控制装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地埋式智能垃圾桶的垃圾分类控制装置及系统，涉及垃圾管理技术领域，包括地埋式智能垃圾桶本体，所述地埋式智能垃圾桶本体一侧安装有侧地板，所述侧地板内侧设置有安装板，所述地埋式智能垃圾桶本体顶部安装有平台，所述地面垃圾桶前端设置有红外线感应器，所述垃圾桶顶端背部安装有电动马达，所述平台前端安装有超声波感应器，所述地埋式智能垃圾桶本体底部内壁安装有地底垃圾桶，所述侧地板一侧安装有控制中心，本发明更加智能化的同时改善了地面垃圾桶的使用环境，提高住户前来进行垃圾分类的积极性，提高工作人员的转运效率，同时改善工作人员进行垃圾转运时的工作环境，有利于推广使用。

Description

一种地埋式智能垃圾桶的垃圾分类控制装置及系统

技术领域

本发明涉及垃圾管理技术领域，具体为一种地埋式智能垃圾桶的垃圾分类控制装置及系统。

背景技术

地埋式垃圾箱是将塑料垃圾桶埋入地下，投放的垃圾桶则安装在地面上，市民扔垃圾的时候只需将垃圾扔入安装在地面上用于投放的垃圾桶，便可将垃圾扔进埋入地下的塑料垃圾桶，地埋式垃圾桶因美观、污染小，建设成本低等特点逐渐被市场所接受，在转运桶内部垃圾时，需要使用吊车将垃圾桶吊起至转运车辆车厢顶部，然后翻转垃圾桶，使桶口朝下，随后将桶内垃圾倒入转运车辆的车厢中，最后运往垃圾处理站进行处理。

然而现有的地埋式垃圾箱，虽然每次在进行垃圾转运时，工作人员会对放置在地下的垃圾桶内的垃圾进行转运并清理，但是每个小区内不免存在一些直接将垃圾不装入垃圾袋，就倒入地面垃圾桶进而投入到地下垃圾桶的住户，此做法会导致有些生活垃圾直接接触用于投放的地面垃圾桶内壁，使地面垃圾桶内壁时常粘附有污垢，由于地面上的用于投放的垃圾桶入口较为狭窄，难以拆卸，并且深度较深，工作人员难以清理，每次利用工具清理起来，费时费力，影响工作人员转运时的工作效率，如果时间长不清理，打开盖子，则会散发出异味，对前来正常丢垃圾住户的身心造成影响，降低了小区住户对于美观度高并且便于垃圾分类的地埋式垃圾箱的使用度，对小区环境和垃圾分类产生不利。

针对上述问题，急需在原有一种地埋式智能垃圾桶的垃圾分类控制装置及系统的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地埋式智能垃圾桶的垃圾分类控制装置及系统，以解决上述背景技术提出地面上的用于投放的垃圾桶内壁时常粘附有污垢，由于地面上的用于投放的垃圾桶入口较为狭窄，难以拆卸，并且深度较深，工作人员难以清理，如果每次利用工具清理起来，费时费力，影响工作人员的工作效率，如果时间长不清理，打开盖子，则会散发出异味，对前来正常丢垃圾住户的身心造成影响，降低了小区住户对于美观度高并且便于垃圾分类的地埋式垃圾箱的使用度的问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地埋式智能垃圾桶的垃圾分类控制装置及系统，包括地埋式智能垃圾桶本体，所述地埋式智能垃圾桶本体一侧安装有侧地板，所述侧地板内侧设置有安装板，所述地埋式智能垃圾桶本体顶部安装有平台，所述平台顶部安装有地面垃圾桶，所述地面垃圾桶前端设置有红外线感应器，所述垃圾桶顶端背部安装有电动马达，所述平台前端安装有超声波感应器，所述地埋式智能垃圾桶本体底部内壁安装有地底垃圾桶，所述侧地板一侧安装有控制中心；

所述安装板内侧安装有驱动组件，所述驱动组件用于驱动地埋式智能垃圾桶本体进行抬升或下降；

所述地面垃圾桶底端安装有清洁组件，所述清洁组件用于对地面垃圾桶进行清洁工作；

所述驱动组件一侧安装有抽压组件，所述抽压组件用于驱动抽混液组件；

所述平台底部安装有联动组件，所述联动组件用于带动多个清洁组件同步进行旋转清洁；

所述抽混液组件安装在抽压组件的底部，所述抽混液组件用于抽出清洁剂并将其与水混合后喷出。

优选的，所述地埋式智能垃圾桶本体与侧地板内侧上下滑动连接，所述地面垃圾桶和地底垃圾桶的数量设置为多组，并且上下位置相对应，所述超声波感应器的数量设置为多组，多组所述超声波感应器分别设置在地底垃圾桶的正上方。

优选的，所述驱动组件包括有驱动电机，所述驱动电机设置在安装板的内侧，所述驱动电机输出端安装有减速机，所述减速机输出端安装有齿轮一，所述齿轮一一侧啮合连接有齿条一，所述齿条一右侧设置有减速电机，所述减速电机输出端安装有齿轮二，所述齿轮二的前端安装有斜齿轮组，所述斜齿轮组顶端安装有齿轮三，所述齿条一的底端安装在地埋式智能垃圾桶本体的底部一侧的内壁。

优选的，所述清洁组件包括有齿环，所述齿环转动连接在地面垃圾桶的底端，所述齿环底部安装有旋转座，所述旋转座的顶部安装有清洁板，所述清洁板内侧安装有毛刷，所述清洁板的前端安装有喷液头一，所述旋转座的底部安装有喷水管，所述旋转座的底部还安装有清洁剂软管，所述喷水管的一侧插接有转动轴，所述喷水管的端部还设置有喷液头二，所述清洁剂软管的端部安装有单向阀一。

优选的，所述齿轮三与齿环一侧啮合连接，所述毛刷与地面垃圾桶的内侧紧密贴合，所述喷液头一的数量设置为多组，多组所述喷液头一呈竖向等比例分布安装，所述喷液头一的端部朝向地面垃圾桶内侧，所述喷液头二通过转动轴与喷水管端部转动连接，所述喷液头二与喷水管的连接部分设置为软性材质，所述喷液头二的位置设置在地底垃圾桶的上方。

优选的，所述抽压组件包括有齿条三，所述齿条三通过杆件安装在齿条一的一侧，所述齿条三右侧啮合连接有齿轮四，所述齿轮四的右侧啮合连接有齿条四，所述齿条四的顶端安装有按压板。

优选的，所述联动组件包括有转动杆，所述转动杆安装在平台的底部，所述转动杆的外表面套接有皮带，所述转动杆的数量设置为多组，多组所述转动杆的位置分别对应设置在多组地面垃圾桶的前方，所述齿轮五与多组所述地面垃圾桶底端的齿环相啮合，所述每相邻的两组转动杆之间套接安装有皮带。

优选的，所述抽混液组件包括有活塞杆，所述活塞杆安装在按压板的底部，所述活塞杆底部安装有活塞筒，所述活塞筒的底部安装有接水管和抽液管，所述抽液管底端安装有单向阀二，所述单向阀二底端连接有储液桶，所述储液桶的内壁安装有液位感应器，所述储液桶的位置设置在地埋式智能垃圾桶本体的底部内壁。

优选的，所述清洁剂软管通过单向阀一连接在活塞筒的底部一侧，当所述活塞杆上移时，可以通过抽液管和单向阀二将储液桶内的液体和接水管外接的水源抽出至活塞筒中，当所述活塞杆下移时，可以将活塞筒中混合后的液体通过单向阀一和清洁剂软管挤出至喷液头一和喷液头二中喷出。

优选的，所述包括控制中心，所述控制中心电性连接有自动识别模块、满桶提醒模块、升起清洁模块和清洁剂提醒模块，所述自动识别模块用于自动感应到小区住户在垃圾桶前时，自动打开地面垃圾桶盖利于投放，所述满桶提醒模块用于在地底垃圾桶装满时，自动提醒工作人员前来回收垃圾，所述升起清洁模块用于自动打开地埋式智能垃圾桶的转运模式，同时对地面垃圾桶内壁进行清洁和地底垃圾桶进行喷洒清洁剂，所述清洁剂提醒模块用于在清洁剂缺失时提醒工作人员进行添加清洁剂。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该地埋式智能垃圾桶，设置有驱动组件驱动地埋式智能垃圾桶本体进行上下移动进行模式的调节，设置有自动识别模块、满桶提醒模块、升起清洁模块和清洁剂提醒模块，住户完成垃圾的分类投放时，全程零接触，提高垃圾投放的便捷性和卫生性，在地底垃圾桶满桶时自动提醒工作人员前来进行转运，清洁剂即将缺失时，会通过控制中心提醒工作人员在下一次转运垃圾时进行补充，更加智能化；

通过设置了清洁组件和联动组件，在垃圾转运过程中，同时对多组地面垃圾桶内壁进行清洁，防止每个地面垃圾桶内壁有污垢粘附，通过抽压组件和抽混液组件相互配合，在对多组地面垃圾桶内壁同时进行清洁时，同时抽出储液桶内的清洁剂，并与水进行混合后喷至地面垃圾桶的内壁，达到清洁过程中自动喷洒清洁剂的效果，无需拆卸地面垃圾桶，即可解决地面上的用于投放的垃圾桶入口较为狭窄，难以拆卸，并且深度较深，工作人员难以清理，每次利用工具清理起来，费时费力的问题，同时改善了地面垃圾桶的使用环境，提高工作人员的转运效率，提高住户前来进行垃圾分类的积极性；

通过对地面垃圾桶内壁进行清洁时，所去除的污垢和水，直接掉入下方的地底垃圾桶中进行收集，最后被工作人员一起处理，同时喷液头二被旋转座带动转动的同时，向地底垃圾桶顶部周围喷洒水和清洁剂的混合液，（清洁剂中一般都含有杀菌成分），同时喷洒角度可以根据地底垃圾桶的高度进行调整，适用于不同规格的垃圾桶，在工作人员在对垃圾进行转运时，对地底垃圾桶顶部容易接触到垃圾的部分进行杀菌，改善工作人员进行垃圾转运时的工作环境，有利于推广使用。

附图说明

图1为本发明系统控制流程示意图；

图2-图3为本发明地埋式智能垃圾桶本体结构示意图；

图4为本发明图3中A的放大图；

图5为本发明智能垃圾桶本体背部结构示意图；

图6为本发明清洁组件和抽混液组件的结构示意图；

图7为本发明图6中B的放大图；

图8为本发明图6中C的放大图；

图9为本发明抽压组件、联动组件和抽混液组件的结构示意图。

图中：1、地埋式智能垃圾桶本体；10、侧地板；11、安装板；12、平台；13、地面垃圾桶；14、红外线感应器；15、电动马达；16、超声波感应器；17、地底垃圾桶；18、控制中心；2、驱动组件；20、驱动电机；21、减速机；22、齿轮一；23、齿条一；24、减速电机；25、齿轮二；26、斜齿轮组；27、齿轮三；3、清洁组件；30、齿环；31、旋转座；32、清洁板；33、毛刷；34、喷液头一；35、喷水管；36、清洁剂软管；37、转动轴；38、喷液头二；39、单向阀一；4、抽压组件；40、齿条三；41、齿轮四；42、齿条四；43、按压板；5、联动组件；50、转动杆；51、齿轮五；52、皮带；6、抽混液组件；60、活塞杆；61、活塞筒；62、接水管；63、抽液管；64、单向阀二；65、储液桶；66、液位感应器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图2-图4，本发明提供一种技术方案：一种地埋式智能垃圾桶的垃圾分类控制装置，包括地埋式智能垃圾桶本体1一侧安装有侧地板10，侧地板10内侧设置有安装板11，地埋式智能垃圾桶本体1顶部安装有平台12，平台12顶部安装有地面垃圾桶13，地面垃圾桶13前端设置有红外线感应器14，地面垃圾桶13顶端背部安装有电动马达15，平台12前端安装有超声波感应器16，地埋式智能垃圾桶本体1底部内壁安装有地底垃圾桶17，侧地板10一侧安装有控制中心18；地埋式智能垃圾桶本体1与侧地板10内侧上下滑动连接，地面垃圾桶13和地底垃圾桶17的数量设置为多组，并且上下位置相对应，超声波感应器16的数量设置为多组，多组超声波感应器16分别设置在地底垃圾桶17的正上方，安装板11内侧安装有驱动组件2，驱动组件2用于驱动地埋式智能垃圾桶本体1进行抬升或下降，驱动组件2包括有驱动电机20，驱动电机20设置在安装板11的内侧，驱动电机20输出端安装有减速机21，减速机21输出端安装有齿轮一22，齿轮一22一侧啮合连接有齿条一23，齿条一23右侧设置有减速电机24，减速电机24输出端安装有齿轮二25，齿轮二25的前端安装有斜齿轮组26，斜齿轮组26顶端安装有齿轮三27，齿条一23的底端安装在地埋式智能垃圾桶本体1的底部一侧的内壁，减速机21可以通过减速机21驱动齿轮一22旋转；在实时使用中，地埋式智能垃圾桶本体1和侧地板10安装在地面下方，而平台12正好与地面平齐，在住户完成垃圾的分类投放时，全程零接触，提高垃圾投放的便捷性和卫生性。

实施例2：请参阅图1-图9，地面垃圾桶13底端安装有清洁组件3，清洁组件3用于对地面垃圾桶13进行清洁工作，清洁组件3包括有齿环30，齿环30转动连接在地面垃圾桶13的底端，齿环30底部安装有旋转座31，旋转座31的顶部安装有清洁板32，清洁板32内侧安装有毛刷33，清洁板32的前端安装有喷液头一34，旋转座31的底部安装有喷水管35，旋转座31的底部还安装有清洁剂软管36，喷水管35的一侧安装有转动轴37，喷水管35的端部还设置有喷液头二38，清洁剂软管36的端部安装有单向阀一39，齿轮三27与齿环30一侧啮合连接，毛刷33与地面垃圾桶13的内侧紧密贴合，喷液头一34的数量设置为多组，多组喷液头一34呈竖向等比例分布安装，喷液头一34的端部朝向地面垃圾桶13内侧，喷液头二38通过转动轴37与喷水管35端部转动连接，喷液头二38与喷水管35的连接部分设置为软性材质，喷液头二38的位置设置在地底垃圾桶17的上方；

驱动组件2一侧安装有抽压组件4，抽压组件4用于驱动抽混液组件6，抽压组件4包括有齿条三40，齿条三40通过杆件安装在齿条一23的一侧，齿条三40右侧啮合连接有齿轮四41，齿轮四41的右侧啮合连接有齿条四42，齿条四42的顶端安装有按压板43；平台12底部安装有联动组件5，联动组件5用于带动多个清洁组件3同步进行旋转清洁，联动组件5包括有转动杆50，转动杆50安装在平台12的底部，转动杆50的外表面套接有皮带52，转动杆50的数量设置为多组，多组转动杆50的位置分别对应设置在多组地面垃圾桶13的前方，齿轮五51与多组地面垃圾桶13底端的齿环30相啮合，每相邻的两组转动杆50之间套接安装有皮带52；抽混液组件6安装在抽压组件4的底部，抽混液组件6用于抽出清洁剂并将其与水混合后喷出，抽混液组件6包括有活塞杆60，活塞杆60安装在按压板43的底部，活塞杆60底部安装有活塞筒61，活塞筒61的底部安装有接水管62和抽液管63，抽液管63底端安装有单向阀二64，单向阀二64底端连接有储液桶65，储液桶65的内壁安装有液位感应器66，储液桶65的位置设置在地埋式智能垃圾桶本体1的底部内壁，清洁剂软管36通过单向阀一39连接在活塞筒61的底部一侧，当活塞杆60上移时，可以通过抽液管63和单向阀二64将储液桶65内的液体和接水管62外接的水源抽出至活塞筒61中，当活塞杆60下移时，可以将活塞筒61中混合后的液体通过单向阀一39和清洁剂软管36挤出至喷液头一34和喷液头二38中喷出，在实时使用中，通过驱动组件2驱动地埋式智能垃圾桶本体1进行上下移动进行模式的调节，通过清洁组件3同时对多组地面垃圾桶13内壁进行清洁，防止地面垃圾桶13内壁有污垢粘附，时间长不清理时滋生细菌；通过抽压组件4和抽混液组件6相互配合，在对地面垃圾桶13内壁进行清洁时，利用按压板43驱动活塞杆60和活塞筒61，同时抽出储液桶65内的清洁剂，并与水进行混合后喷出，达到清洁时自动喷洒清洁剂的效果。

实施例3：请参阅图1，一种地埋式智能垃圾桶的垃圾分类控制系统，包括控制中心，控制中心电性连接有自动识别模块、满桶提醒模块、升起清洁模块和清洁剂提醒模块，自动识别模块用于自动感应到小区住户在垃圾桶前时，自动打开地面垃圾桶盖利于投放，满桶提醒模块用于在地底垃圾桶装满时，自动提醒工作人员前来回收垃圾，升起清洁模块用于自动打开地埋式智能垃圾桶的转运模式，同时对地面垃圾桶内壁进行清洁和地底垃圾桶进行喷洒清洁剂，清洁剂提醒模块用于在清洁剂缺失时提醒工作人员进行添加清洁剂。

工作原理：首先住户根据垃圾分类提示走至该分类的地面垃圾桶13前方，此时自动识别模块的红外线感应器14感应到人体，随后控制中心18控制电动马达15进行旋转，将地面垃圾桶13的顶盖打开，随即住户将装有垃圾的垃圾袋投入对应的地面垃圾桶13，最后落入地底垃圾桶17内，当住户离开地面垃圾桶13前方时，红外线感应器14感应不到人体，随即通过控制中心18控制电动马达15关闭顶盖，完成垃圾的分类投放；

当满桶提醒模块的超声波感应器16感应到地底垃圾桶17即将满桶时，会通过控制中心18发送信号给工作人员，提醒工作人员前来对垃圾进行转运，当工作人员来到地埋式智能垃圾桶本体1前时，通过控制中心18启动驱动电机20和减速电机24，随后驱动电机20驱动减速机21缓慢旋转，减速机21带动齿轮一22缓慢旋转，齿轮一22带动与之啮合连接的齿条一23以及减速电机24向上移动，同时减速电机24驱动齿轮二25旋转，齿轮二25带动斜齿轮组26驱动齿轮三27旋转，齿轮三27驱动一侧啮合连接的齿环30旋转，齿环30带动底部旋转座31和清洁板32以及毛刷33在地面垃圾桶13内壁刷动一圈（由于清洁剂软管36设置为软性材质，所以一端可以跟随旋转座31转动一圈），同时齿环30通过带动前方的齿轮五51旋转，齿轮五51带动转动杆50旋转，转动杆50通过皮带52带动其他组转动杆50和齿轮五51旋转，齿轮五51驱动其他组的齿环30旋转，驱动其他组的旋转座31，带动清洁板32以及毛刷33对多个地面垃圾桶13内壁进行同时清洁；

同时通过齿条一23向上移动，带动地埋式智能垃圾桶本体1整体上移同时齿条一23一侧的齿条三40向上移动，驱动齿轮四41旋转，齿轮四41带动齿条四42下移，齿条四42带动按压板43向下按压，带动活塞杆60向下移动，将之前吸进活塞筒61内储存的水和清洁剂液体从活塞筒61压入单向阀一39，并经过喷水管35和清洁剂软管36从喷液头一34和喷液头二38喷出，喷液头一34正好将水和清洁剂的混合液，喷至地面垃圾桶13的内壁，随后与毛刷33一起配合使用，将地面垃圾桶13内壁粘附的污垢进行去除，去除的污垢和水，直接掉入下方的地底垃圾桶17中进行收集，同时喷液头二38被旋转座31带动转动的同时，向地底垃圾桶17顶部周围喷洒水和清洁剂的混合液，（清洁剂中一般都含有杀菌成分），喷液头二38的喷洒角度可以根据地底垃圾桶17的高度，通过围绕转动轴37直接扭转喷液头二38，进行调整喷洒角度，喷液头二38与转动轴37之间为阻尼连接，并且与喷水管35的连接部分为软性材质，方便调节，可适用于不同规格地底垃圾桶17，在工作人员在对垃圾进行转运时，对地底垃圾桶17顶部容易接触到垃圾的部分进行杀菌，操作完成后，控制中心18关闭驱动电机20和减速电机24，最后将垃圾桶吊起对垃圾进行转运；

在工作人员转运完成后，将地面垃圾桶13摆放回原位，首先启动驱动电机20和减速电机24同时，与之前旋转方向的相反的方向旋转，驱动电机20驱动地埋式智能垃圾桶本体1向下移动将平台12下降回到初始位置，而减速电机24则反向驱动按压板43向上提起，带动在活塞杆60在活塞筒61内壁上提，通过抽液管63和单向阀二64将储液桶65内的清洁剂和外接水源的接水管62中的水抽至活塞筒61中进行混合，留着下次备用，当液位感应器66感应到储液桶65中的液位不足，清洁剂即将缺失时，会通过控制中心18提醒工作人员在下一次转运垃圾时进行补充。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种地埋式智能垃圾桶的垃圾分类控制装置，其特征在于：包括地埋式智能垃圾桶本体（1），所述地埋式智能垃圾桶本体（1）一侧安装有侧地板（10），所述侧地板（10）内侧设置有安装板（11），所述地埋式智能垃圾桶本体（1）顶部安装有平台（12），所述平台（12）顶部安装有地面垃圾桶（13），所述地面垃圾桶（13）前端设置有红外线感应器（14），所述垃圾桶（13）顶端背部安装有电动马达（15），所述平台（12）前端安装有超声波感应器（16），所述地埋式智能垃圾桶本体（1）底部内壁安装有地底垃圾桶（17），所述侧地板（10）一侧安装有控制中心（18）；

所述安装板（11）内侧安装有驱动组件（2），所述驱动组件（2）用于驱动地埋式智能垃圾桶本体（1）进行抬升或下降；

所述地面垃圾桶（13）底端安装有清洁组件（3），所述清洁组件（3）用于对地面垃圾桶（13）进行清洁工作；

所述驱动组件（2）一侧安装有抽压组件（4），所述抽压组件（4）用于驱动抽混液组件（6）；

所述平台（12）底部安装有联动组件（5），所述联动组件（5）用于带动多个清洁组件（3）同步进行旋转清洁；

所述抽混液组件（6）安装在抽压组件（4）的底部，所述抽混液组件（6）用于抽出清洁剂并将其与水混合后喷出。

2.根据权利要求1所述的一种地埋式智能垃圾桶的垃圾分类控制装置，其特征在于：所述地埋式智能垃圾桶本体（1）与侧地板（10）内侧上下滑动连接，所述地面垃圾桶（13）和地底垃圾桶（17）的数量设置为多组，并且上下位置相对应，所述超声波感应器（16）的数量设置为多组，多组所述超声波感应器（16）分别设置在地底垃圾桶（17）的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种地埋式智能垃圾桶的垃圾分类控制装置，其特征在于：所述驱动组件（2）包括有驱动电机（20），所述驱动电机（20）设置在安装板（11）的内侧，所述驱动电机（20）输出端安装有减速机（21），所述减速机（21）输出端安装有齿轮一（22），所述齿轮一（22）一侧啮合连接有齿条一（23），所述齿条一（23）右侧设置有减速电机（24），所述减速电机（24）输出端安装有齿轮二（25），所述齿轮二（25）的前端安装有斜齿轮组（26），所述斜齿轮组（26）顶端安装有齿轮三（27），所述齿条一（23）的底端安装在地埋式智能垃圾桶本体（1）的底部一侧的内壁。

4.根据权利要求3所述的一种地埋式智能垃圾桶的垃圾分类控制装置，其特征在于：所述清洁组件（3）包括有齿环（30），所述齿环（30）转动连接在地面垃圾桶（13）的底端，所述齿环（30）底部安装有旋转座（31），所述旋转座（31）的顶部安装有清洁板（32），所述清洁板（32）内侧安装有毛刷（33），所述清洁板（32）的前端安装有喷液头一（34），所述旋转座（31）的底部安装有喷水管（35），所述旋转座（31）的底部还安装有清洁剂软管（36），所述喷水管（35）的一侧安装有转动轴（37），所述喷水管（35）的端部还设置有喷液头二（38），所述清洁剂软管（36）的端部安装有单向阀一（39）。

5.根据权利要求4所述的一种地埋式智能垃圾桶的垃圾分类控制装置，其特征在于：所述齿轮三（27）与齿环（30）一侧啮合连接，所述毛刷（33）与地面垃圾桶（13）的内侧紧密贴合，所述喷液头一（34）的数量设置为多组，多组所述喷液头一（34）呈竖向等比例分布安装，所述喷液头一（34）的端部朝向地面垃圾桶（13）内侧，所述喷液头二（38）通过转动轴（37）与喷水管（35）端部转动连接，所述喷液头二（38）与喷水管（35）的连接部分设置为软性材质，所述喷液头二（38）的位置设置在地底垃圾桶（17）的上方。

6.根据权利要求5所述的一种地埋式智能垃圾桶的垃圾分类控制装置，其特征在于：所述抽压组件（4）包括有齿条三（40），所述齿条三（40）通过杆件安装在齿条一（23）的一侧，所述齿条三（40）右侧啮合连接有齿轮四（41），所述齿轮四（41）的右侧啮合连接有齿条四（42），所述齿条四（42）的顶端安装有按压板（43）。

7.根据权利要求6所述的一种地埋式智能垃圾桶的垃圾分类控制装置，其特征在于：所述联动组件（5）包括有转动杆（50），所述转动杆（50）安装在平台（12）的底部，所述转动杆（50）的外表面套接有皮带（52），所述转动杆（50）的数量设置为多组，多组所述转动杆（50）的位置分别对应设置在多组地面垃圾桶（13）的前方，所述齿轮五（51）与多组所述地面垃圾桶（13）底端的齿环（30）相啮合，所述每相邻的两组转动杆（50）之间套接安装有皮带（52）。

8.根据权利要求7所述的一种地埋式智能垃圾桶的垃圾分类控制装置，其特征在于：所述抽混液组件（6）包括有活塞杆（60），所述活塞杆（60）安装在按压板（43）的底部，所述活塞杆（60）底部安装有活塞筒（61），所述活塞筒（61）的底部安装有接水管（62）和抽液管（63），所述抽液管（63）底端安装有单向阀二（64），所述单向阀二（64）底端连接有储液桶（65），所述储液桶（65）的内壁安装有液位感应器（66），所述储液桶（65）的位置设置在地埋式智能垃圾桶本体（1）的底部内壁。

9.根据权利要求8所述的一种地埋式智能垃圾桶的垃圾分类控制装置，其特征在于：所述清洁剂软管（36）通过单向阀一（39）连接在活塞筒（61）的底部一侧，当所述活塞杆（60）上移时，可以通过抽液管（63）和单向阀二（64）将储液桶（65）内的液体和接水管（62）外接的水源抽出至活塞筒（61）中，当所述活塞杆（60）下移时，可以将活塞筒（61）中混合后的液体通过单向阀一（39）和清洁剂软管（36）挤出至喷液头一（34）和喷液头二（38）中喷出。

10.一种地埋式智能垃圾桶的垃圾分类控制系统，应用于权利要求9中所述的地埋式智能垃圾桶的垃圾分类控制装置，其特征在于：所述控制系统包括控制中心，所述控制中心电性连接有自动识别模块、满桶提醒模块、升起清洁模块和清洁剂提醒模块，所述自动识别模块用于自动感应到小区住户在垃圾桶前时，自动打开地面垃圾桶盖利于投放，所述满桶提醒模块用于在地底垃圾桶装满时，自动提醒工作人员前来回收垃圾，所述升起清洁模块用于自动打开地埋式智能垃圾桶的转运模式，同时对地面垃圾桶内壁进行清洁和地底垃圾桶进行喷洒清洁剂，所述清洁剂提醒模块用于在清洁剂缺失时提醒工作人员进行添加清洁剂。