CN117799171A - 彩色三维模型打印方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供的一种彩色三维模型打印方法、装置和电子设备，包括：获取待打印物体的三维模型，三维模型的表面由多个多边形面片构成；确定位于所述多边形面片边上的第一样点和位于所述多边形面片内部的第二样点；在所述第二样点中确定与各第一样点对应的目标第二样点；基于目标第二样点的颜色信息确定对应的第一样点的颜色信息；基于第一样点的颜色信息和第二样点的颜色信息，打印待打印物体的三维模型。多边形面片边上的样点的颜色信息根据两侧邻近的目标样点的颜色信息确定，避免相邻多边形面片公共边上的样点的颜色信息存在不确定性，改善了模型的色彩效果。

Description

彩色三维模型打印方法、装置和电子设备

技术领域

本申请涉及3D打印技术领域，具体地涉及一种彩色三维模型打印方法、装置和电子设备。

背景技术

3D打印是一种以数字模型文件为基础，通过逐层打印的方式生成对应实物的快速成型技术。现有的三维数字模型大多是由多边形面片围合而成的封闭曲面，其中，相邻的多边形面片之间存在公共边的情况。在贴图3D打印中，通常会先在模型表面的多边形面片上确定多个样点，通过该多边形面片的顶点颜色信息确定多边形面片内样点的颜色信息，然后基于样点的颜色信息进一步确定模型内贴图区域中其他像素点的颜色信息。

其中，当模型相邻的多边形面片之间的颜色不相同时，若根据多边形面片的顶点颜色信息确定多边形面片内样点的颜色信息，则位于相邻的多边形面片的公共边上的单个样点可能存在两种或两种以上的颜色信息，公共边上的单个样点的颜色信息存在不确定性可能会导致模型打印出来的颜色表现效果不佳。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种彩色三维模型打印方法、装置及电子设备，以利于解决现有技术中打印颜色效果不佳的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种彩色三维模型打印方法，包括：

获取待打印物体的三维模型，所述三维模型的表面由多个多边形面片构成；

确定位于所述多边形面片边上的第一样点和位于所述多边形面片内部的第二样点；

在所述第二样点中确定与各第一样点对应的目标第二样点；

基于目标第二样点的颜色信息确定对应的第一样点的颜色信息；

基于第一样点的颜色信息和第二样点的颜色信息，打印所述待打印物体的三维模型。

一种可选的实施例中，所述确定位于所述多边形面片边上的第一样点和位于所述多边形面片内部的第二样点，包括：

确定所述多边形面片的包围框；

基于预设分辨率将所述包围框划分为多个网格；

将与所述多边形面片的边相交的网格确定为第一网格，位于所述多边形面片内部的网格确定为第二网格；

基于所述第一网格确定第一样点，所述第一样点位于与所述第一网格相交的多边形面片的边上；

基于所述第二网格确定第二样点，所述第二样点位于所述第二网格的范围内。

一种可选的实施例中，所述第一样点为所述第一网格内的指定点；当所述第一网格内的指定点不在与所述第一网格相交的多边形面片的边上且位于所述多边形面片内时，所述指定点确定为第二样点。

一种可选的实施例中，所述在所述第二样点中确定与各第一样点对应的目标第二样点，包括：

对于任一第一样点，确定包含当前第一样点的相邻的多边形面片；

在所述相邻的多边形面片所包含的第二样点中确定目标第二样点，所述目标第二样点由所述多边形面片所包含的各第二样点与当前第一样点的位置关系确定。

一种可选的实施例中，所述基于目标第二样点的颜色信息确定对应的第一样点的颜色信息之前，所述方法还包括：

对于任一目标第二样点，确定当前目标第二样点的坐标和目标第二样点所在的多边形面片的顶点坐标以及顶点颜色信息；

基于当前目标第二样点的坐标和当前目标第二样点所在多边形面片的顶点坐标以及顶点颜色信息确定当前目标第二样点的颜色信息。

一种可选的实施例中，所述基于目标第二样点的颜色信息确定对应的第一样点的颜色信息，包括：

对于任一第一样点，将包含当前第一样点的相邻的多边形面片设置在同一平面上；

基于所述相邻的多边形面片面片中至少一个与当前第一样点对应的目标第二样点的颜色信息进行插值处理，得到当前第一样点的颜色信息。

一种可选的实施例中，所述基于目标第二样点的颜色信息确定对应的第一样点的颜色信息，包括：

对于任一第一样点，将包含当前第一样点的相邻的多边形面片设置在同一平面上；

基于所述相邻的多边形面片中至少一个与当前第一样点对应的目标第二样点的颜色信息的均值，确定当前第一样点的颜色信息。

一种可选的实施例中，所述基于第一样点的颜色信息和第二样点的颜色信息，打印所述待打印物体的三维模型，包括：

确定第二样点的颜色信息；

对所述待打印物体的三维模型进行切片分层处理，得到至少一层切片层；

确定所述至少一层切片层的贴图区域；

基于所述第一样点的颜色信息和所述第二样点的颜色信息，确定所述贴图区域的颜色信息；

对所述至少一层切片层进行数据处理得到至少一层切片层的层打印数据；

基于所述层打印数据进行打印得到所述待打印物体的层，逐层叠加所述待打印物体的层得到该物体。

一种可选的实施例中，所述确定第二样点的颜色信息，包括：

对于任一第二样点，确定当前第二样点的坐标；

基于当前第二样点的坐标和当前第二样点所在的多边形面片的顶点坐标以及顶点颜色信息确定当前第二样点的颜色信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种彩色三维模型打印装置，包括：

模型获取模块，用于获取待打印物体的三维模型，所述三维模型的表面由多个多边形面片构成；

第一确定模块，用于确定所述多边形面片中位于多边形面片边上的第一样点和位于多边形面片内部的第二样点；

第二确定模块，用于在所述第二样点中确定与各第一样点对应的目标第二样点；

第三确定模块，用于基于目标第二样点的颜色信息确定对应的第一样点的颜色信息；

打印模块，用于基于第一样点的颜色信息和第二样点的颜色信息，打印所述待打印物体的三维模型。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被所述处理器执行时，触发所述电子设备执行上述第一方面任一项所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行第一方面任一项所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包含可执行指令，当所述可执行指令在计算机上执行时，使得计算机执行第一方面任一项所述的方法。

采用本申请实施例所提供的方案，获取待打印物体的三维模型，三维模型的表面由多个多边形面片构成；确定位于多边形面片边上的第一样点和位于多边形面片内部的第二样点；在第二样点中确定与各第一样点对应的目标第二样点；基于目标第二样点的颜色信息确定对应的第一样点的颜色信息；基于第一样点的颜色信息和第二样点的颜色信息，打印所述待打印物体的三维模型。待打印物体的三维模型表面的多边形面片边上的样点的颜色信息根据两侧邻近的目标样点的颜色信息确定，避免相邻多边形面片的公共边上的样点的颜色信息存在不确定性，改善了模型的色彩效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的一种彩色三维模型打印方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种彩色三维模型打印方法的示例示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种彩色三维模型打印方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种彩色三维模型打印方法的示例示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种彩色三维模型打印方法的示例示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种彩色三维模型打印方法的示例示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种彩色三维模型打印方法的示例示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种彩色三维模型打印方法的示例示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种彩色三维模型打印方法的流程示意图；

图10为本申请实施例提供的一种彩色三维模型打印装置的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1为本申请实施例提供的一种彩色三维模型打印方法的流程示意图，该方法可应用于具备3D打印功能的电子设备，如3D打印机等，该方法包括：

步骤101，获取待打印物体的三维模型，三维模型的表面由多个多边形面片构成；

步骤102，确定位于多边形面片边上的第一样点和位于多边形面片内部的第二样点；

步骤103，在第二样点中确定与各第一样点对应的目标第二样点；

步骤104，基于目标第二样点的颜色信息确定对应的第一样点的颜色信息；

步骤105，基于第一样点的颜色信息和第二样点的颜色信息，打印待打印物体的三维模型。

上述步骤101中获取的待打印物体的三维模型的表面由多个多边形面片构成，参照图2，待打印物体的三维模型可为球体模型，球体模型的表面是由多个多边形面片围合而成的封闭曲面，其中，多边形面片之间存在共用一条边的情况，根据三维模型中对于不同部分的精度要求，多边形面片之间的形状或面积可以存在差异，例如一个模型中可以有多种形状的多边形面片(例如矩形、三角形、多边形等)，不同的多边形面片的面积也可以不同。通常对于模型的精度越高的部分，该部分包括的多边形面片的面积越小。在另一种实施例中，待打印物体可以是任意形状的三维物体，可以通过3D扫描的方式获取待打印物体的三维模型。在其他实施例中，电子设备也可以直接接收用户上传的三维模型作为待打印物体的三维模型。

在步骤102中确定位于多边形面片边上的第一样点和位于多边形面片内部的第二样点。

一种可选的实施例中，电子设备确定位于多边形面片边上的第一样点和位于多边形面片内部的第二样点的流程可如图3所示，具体包括：

步骤1021，确定多边形面片的包围框；

步骤1022，基于预设分辨率将所述包围框划分为多个网格；

步骤1023，将与多边形面片的边相交的网格确定为第一网格，位于多边形面片内部的网格确定为第二网格；

步骤1024，基于第一网格确定第一样点，第一样点位于与第一网格相交的多边形面片的边上；

步骤1025，基于第二网格确定第二样点，第二样点位于第二网格的范围内。

其中，该多边形面片的包围框将所述多边形面片包围在内，该包围框可以是矩形包围框、圆形包围框、椭圆形包围框、多边形包围框等任意形状的包围框，本申请对此不作限制。可选的，该包围框可以是恰好将该多边形面片包围在内的包围框，即该包围框再缩小之后该多边形面片会有至少一个角位于该包围框之外。可选的，该包围框还可以是任意比恰好将该多边形面片包围在内的包围框更大的包围框。示例性的，图4为本申请实施例提供的另一种彩色三维模型打印方法的示例示意图。如图4所示，该多边形面片为三角形面片10，该包围框为矩形包围框11，且该矩形包围框11为恰好将该多边形面片包围在内的包围框。

确定包围框后，电子设备基于一预设分辨率将包围框划分为由若干个网格组成的网格集合。在图4的基础上，图5为本申请实施例提供的另一种彩色三维模型打印方法的示例示意图。如图5所示，该包围框中包括由若干个网格组成的网格集合，该网格集合中的网格包括位于多边形面片之外的网格、与多边形面片的边相交的网格、以及位于多边形面片内部的网格。将与多边形面片的边相交的网格确定为第一网格，位于多边形面片内部的网格确定为第二网格。其中，预设分辨率可以是根据实际需求设定的，只要根据该预设分辨率能够将该包围框划分为上述三种网格即可。可选的，所述预设分辨率可以是根据打印设备的打印分辨率确定的，例如预设分辨率与电子设备的打印分辨率相同，或者预设分辨率为根据电子设备的打印分辨率调整后确定的分辨率等。

在上述网格集合中确定了与多边形面片的边相交的第一网格和位于多边形面片内部的第二网格后，基于第一网格确定第一样点，基于第二网格确定第二样点。每个第一网格和第二网格分别包括其对应的坐标范围，可基于第一网格内的指定点作为第一样点，该第一样点位于与该第一网格相交的多边形面片的边上，基于第二网格内的任意一点作为第二样点，该第二样点位于该第二网格的坐标范围内。特别的，当第一网格内的指定点不在多边形面片的边上且位于多边形面片内时，将该指定点确定为第二样点。在一种示例中，第一网格内的指定点可以是第一网格内的中点，基于每个第一网格的坐标范围确定该第一网格对应的中点，当该中点的坐标位于多边形面片的边上时，将该中点确定为第一样点；当该中点的坐标不在多边形面片的边上且位于多边形面片内时，将该中点确定为第二样点；继续结合图5所示，图5包括与多边形面片10的边相交的第一网格111和第一网格112，以及，第一网格111内的中点Q和第一网格112内的中点P，第一网格111内的中点Q位于多边形面片10的边上，因此，将中点Q确定为第一样点，第一网格112内的中点P不在多边形面片的边上且位于多边形面片内，因此，将中点P确定为第二样点。在另一种示例中，第一网格内的指定点可以是第一网格内中点以外的其他点，在此不做限定。

基于上述流程，可确定每个多边形面片所包含的多个位于多边形面片边上的第一样点和多个位于多边形面片内部的第二样点。

在步骤103中，电子设备可在第二样点中确定与各第一样点对应的目标第二样点。参照图6，图6包括相邻的多边形面片A和多边形面片B。在多边形面片A和多边形面片B的公共边上存在第一样点c，先确定包含第一样点c的相邻的多边形面片，即多边形面片A和多边形面片B。多边形面片A和多边形面片B分别包含多个第二样点，每个第二样点与第一样点c具有不同的位置关系，电子设备可基于第二样点与第一样点c的位置关系确定与第一样点c对应的目标第二样点。例如，电子设备可基于第一样点c的坐标，以及确定的预设距离，分别在多边形面片A和多边形面片B的第二样点中，确定出目标第二样点a和目标第二样点b，目标第二样点a与第一样点c的距离为该预设距离，目标第二样点b与第一样点c的距离也为该预设距离。可选的，每个第一样点所确定的目标第二样点数量不固定，在另一个实施例中，电子设备还可为第一样点c确定除目标第二样点a以及目标第二样点b以外的其他目标第二样点。

在本申请实施例中，在步骤103后，进行步骤104之前，包括确定目标第二样点的颜色信息，待打印物体的三维模型表面上的多边形面片包括至少三个顶点坐标，以及各顶点坐标相对应的顶点颜色信息。结合图7所示，具体的，确定多边形面片B中的目标第二样点b的坐标，通过连接目标第二样点b与多边形面片B的顶点w1、w2和w3，将多边形面片B分成三个三角形区域，基于目标第二样点b的坐标以及该多边形面片B的顶点w1、w2和w3的坐标确定各三角形区域的面积，其中，三角形bw1w2的面积为S1，三角形bw1w3的面积为S2，三角形bw2w3的面积为S3，多边形面片B的面积S＝S1+S2+S3。在目标第二样点b的坐标、该多边形面片B的顶点w1、w2和w3的颜色信息以及面积S、S1、S2和S3已知的条件下，电子设备通过重心算法可确定该目标第二样点的颜色信息。

在步骤104中，电子设备可基于目标第二样点的颜色信息确定对应的第一样点的颜色信息。本申请实施例中，相邻的多边形面片之间可能存在不在同一平面的情况，首先将相邻的多边形面片通过旋转的方式设置在同一平面上。继续结合图6所示，将相邻的多边形面片A和多边形面片B通过相对旋转的方式设置在同一平面上，其中，第一样点c为目标第二样点a和目标第二样点b所形成的直线上的一点。目标第二样点a和目标第二样点b的颜色信息已求出，基于目标第二样点a和目标第二样点b的颜色信息通过线性插值算法可得到第一样点c的颜色信息。在另一种实施例中，将相邻的多边形面片A和多边形面片B通过相对旋转的方式设置在同一平面上后，还可确定出目标第二样点a和目标第二样点b的颜色信息的平均值，然后将该平均值作为第一样点c的颜色信息。上述基于第二样点a和第二样点b的颜色信息确定第一样点c的颜色信息仅为示例性描述，在其他实施例中，电子设备还可基于与第一样点c对应的其他目标第二样点进行插值或平均值计算来确定第一样点c的颜色信息。

一种可选的实施例中，结合图8所示，将相邻的多边形面片A和多边形面片B通过相对旋转的方式设置在同一平面上，基于第一样点c1、c2和c3，通过步骤103的流程在多边形面片A中确定出对应的目标第二样点a1、a2和a3，以及在多边形面片B中确定出目标第二样点b1、b2和b3，其中，点a1和点b3所形成的直线以及点b1和点a3所形成的直线的交点为点c2，可基于步骤104的流程分别确定出目标第二样点a1、a3、b1和b3的颜色信息，基于目标第二样点a1、a3、b1和b3的颜色信息通过双线性插值算法确定第一样点c2的颜色信息。

本申请实施例中，在待打印物体的三维模型中，当三维模型表面的相邻多边形面片的颜色信息不相同时，位于相邻多边形面片的公共边上的样点的颜色信息不根据相邻多边形面片的顶点的颜色信息确定，根据公共边两侧邻近的目标样点的颜色信息进行确定，避免相邻多边形面片的公共边上的样点的颜色信息存在不确定性，以及，使得相邻多边形面片的公共边上的样点的颜色信息在相邻多边形面片之间具有颜色过渡的效果，提高了模型的色彩表现。

第一样点的颜色信息确定后，在步骤105中，电子设备基于第一样点的颜色信息和第二样点的颜色信息，打印待打印物体的三维模型。

一种可选的实施例中，步骤105打印待打印物体的三维模型的流程可如图9所示，具体包括：

步骤1051，确定第二样点的颜色信息。

具体的，确定第二样点的颜色信息，与上述确定目标第二样点的颜色信息的流程相同，在此不作赘述。

步骤1052，对待打印物体的三维模型进行切片分层处理，得到至少一层切片层。

具体的，在本申请实施例中，可以通过电子设备(3D打印设备)的切片单元(切片软件)对三维模型进行切片处理，得到至少一层三维模型的切片层。

步骤1053，确定至少一层切片层的贴图区域。

具体的，在本申请实施例中，可基于预设的贴图厚度，通过轮廓收缩法对切片层的外轮廓线向内进行收缩得到内轮廓线，将外轮廓线与内轮廓线之前的区域确定为该切片层的贴图区域。

步骤1054，基于第一样点的颜色信息和第二样点的颜色信息，确定贴图区域的颜色信息。

具体的，在本申请实施例中，在贴图区域中确定出除第一样点和第二样点以外的其他各个像素点，确定其他各个像素点的空间坐标，基于每个像素点对应的空间坐标，遍历所有像素点，在所有多边形面片中，查找与该像素点的空间坐标距离最近的样点，将该样点的颜色信息确定为该像素点的颜色信息。

步骤1055，对至少一层切片层进行数据处理得到至少一层切片层的层打印数据。

具体的，在本申请实施例中，对切片层进行半色调处理以得到位图数据，进而生成切片层的层打印数据。其中，半色调处理可以是基于抖动法、误差扩散法和迭代法中任意一种或多种算法的处理方式。位图数据可以是二值数据，二值数据即1bit数据(1位位图数据)，即任意一个位置的数据可以是0或1，也就是说某种材料在特定位置可以选择以沉积或不沉积两种形式进行沉积。

步骤1056，基于层打印数据进行打印得到待打印物体的层，逐层叠加待打印物体的层得到该物体。

具体的，在本申请实施例中，可以根据层打印数据来控制三维打印设备进行打印，逐层打印并叠加待打印物体的层得到所述物体实物。可使用的三维打印技术包括但不限于：立体光刻(SLA)、数字光处理(DLP)、三维印刷技术(3DP)、多射流熔融技术(MJF)以及本领域已知的各种其他种类的3D打印或增材制造技术，在此不作限定。

图10为本申请实施例提供的一种彩色三维模型打印装置的结构示意图。该装置可部署于上述电子设备(3D打印设备)，如图10所示，该装置可包括：模型获取模块11、第一确定模块12、第二确定模块13、第三确定模块14和打印模块15。

模型获取模块11，用于获取待打印物体的三维模型，所述三维模型的表面由多个多边形面片构成；

第一确定模块12，用于确定所述多边形面片中位于多边形面片边上的第一样点和位于多边形面片内部的第二样点；

第二确定模块13，用于在所述第二样点中确定与各第一样点对应的目标第二样点；

第三确定模块14，用于基于目标第二样点的颜色信息确定对应的第一样点的颜色信息；

打印模块15，用于基于第一样点的颜色信息和第二样点的颜色信息，打印所述待打印物体的三维模型。

对于本申请系统实施例中未披露的细节，请参照本申请中前述所述的彩色三维模型打印方法实施例，在此不作赘述。

与上述实施例相对应，本申请还提供了一种电子设备。图11为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，所述电子设备1100可以包括：处理器1101、存储器1102及通信单元1103。这些组件通过一条或多条总线进行通信，本领域技术人员可以理解，图中示出的电子设备的结构并不构成对本申请实施例的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

其中，所述通信单元1103，用于建立通信信道，从而使所述电子设备可以与其它设备进行通信。接收其他设备发是的用户数据或者向其他设备发送用户数据。

所述处理器1101，为电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1102内的软件程序、指令、和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，以执行电子设备的各种功能和/或处理数据。所述处理器可以由集成电路(integrated circuit，IC)组成，例如可以由单颗封装的IC所组成，也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封装IC而组成。举例来说，处理器1101可以仅包括中央处理器(central processing unit，CPU)。在本申请实施方式中，CPU可以是单运算核心，也可以包括多运算核心。

所述存储器1102，用于存储处理器1101的执行指令，存储器1102可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

当存储器1102中的执行指令由处理器1101执行时，使得电子设备1100能够执行图1所示实施例中的部分或全部步骤。

具体实现中，本申请还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本申请提供的彩色三维模型打印方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，ROM)或随机存储记忆体(random access memory，RAM)等。

具体实现中，本申请还提供一种计算机程序产品，其中，计算机程序产品包含可执行指令，当所述可执行指令在计算机上执行时，使得计算机执行本申请提供的彩色三维模型打印方法的各实施例中的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质，上述非临时性计算机可读存储介质存储计算机指令，上述计算机指令使上述计算机执行本申请实施例提供的彩色三维模型打印方法。

上述非临时性计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(Read Only Memory；以下简称：ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory；以下简称：EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于装置实施例和终端实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。

Claims (11)

1.一种彩色三维模型打印方法，其特征在于，包括：

获取待打印物体的三维模型，所述三维模型的表面由多个多边形面片构成；

确定位于所述多边形面片边上的第一样点和位于所述多边形面片内部的第二样点；

在所述第二样点中确定与各第一样点对应的目标第二样点；

基于目标第二样点的颜色信息确定对应的第一样点的颜色信息；

基于第一样点的颜色信息和第二样点的颜色信息，打印所述待打印物体的三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定位于所述多边形面片边上的第一样点和位于所述多边形面片内部的第二样点，包括：

确定所述多边形面片的包围框；

基于预设分辨率将所述包围框划分为多个网格；

将与所述多边形面片的边相交的网格确定为第一网格，位于所述多边形面片内部的网格确定为第二网格；

基于所述第一网格确定第一样点，所述第一样点位于与所述第一网格相交的多边形面片的边上；

基于所述第二网格确定第二样点，所述第二样点位于所述第二网格的范围内。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一样点为所述第一网格内的指定点；当所述第一网格内的指定点不在与所述第一网格相交的多边形面片的边上且位于所述多边形面片内时，所述指定点确定为第二样点。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述在所述第二样点中确定与各第一样点对应的目标第二样点，包括：

对于任一第一样点，确定包含当前第一样点的相邻的多边形面片；

在所述相邻的多边形面片所包含的第二样点中确定目标第二样点，所述目标第二样点由所述多边形面片所包含的各第二样点与当前第一样点的位置关系确定。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于目标第二样点的颜色信息确定对应的第一样点的颜色信息之前，所述方法还包括：

对于任一目标第二样点，确定当前目标第二样点的坐标和目标第二样点所在的多边形面片的顶点坐标以及顶点颜色信息；

基于当前目标第二样点的坐标和当前目标第二样点所在多边形面片的顶点坐标以及顶点颜色信息确定当前目标第二样点的颜色信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于目标第二样点的颜色信息确定对应的第一样点的颜色信息，包括：

对于任一第一样点，将包含当前第一样点的相邻的多边形面片设置在同一平面上；

基于所述相邻的多边形面片中至少一个与当前第一样点对应的目标第二样点的颜色信息进行插值处理，得到当前第一样点的颜色信息。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于目标第二样点的颜色信息确定对应的第一样点的颜色信息，包括：

对于任一第一样点，将包含当前第一样点的相邻的多边形面片设置在同一平面上；

基于所述相邻的多边形面片中至少一个与当前第一样点对应的目标第二样点的颜色信息的均值，确定当前第一样点的颜色信息。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于第一样点的颜色信息和第二样点的颜色信息，打印所述待打印物体的三维模型，包括：

确定第二样点的颜色信息；

对所述待打印物体的三维模型进行切片分层处理，得到至少一层切片层；

确定所述至少一层切片层的贴图区域；

基于所述第一样点的颜色信息和所述第二样点的颜色信息，确定所述贴图区域的颜色信息；

对所述至少一层切片层进行数据处理得到至少一层切片层的层打印数据；

基于所述层打印数据进行打印得到所述待打印物体的层，逐层叠加所述待打印物体的层得到该物体。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定第二样点的颜色信息，包括：

对于任一第二样点，确定当前第二样点的坐标；

基于当前第二样点的坐标和当前第二样点所在的多边形面片的顶点坐标以及顶点颜色信息确定当前第二样点的颜色信息。

10.一种彩色三维模型打印装置，其特征在于，包括：

模型获取模块，用于获取待打印物体的三维模型，所述三维模型的表面由多个多边形面片构成；

第一确定模块，用于确定所述多边形面片中位于多边形面片边上的第一样点和位于多边形面片内部的第二样点；

第二确定模块，用于在所述第二样点中确定与各第一样点对应的目标第二样点；

第三确定模块，用于基于目标第二样点的颜色信息确定对应的第一样点的颜色信息；

打印模块，用于基于第一样点的颜色信息和第二样点的颜色信息，打印所述待打印物体的三维模型。

11.一种电子设备，其特征在于，包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被所述处理器执行时，使所述电子设备执行权利要求1至9任意一项所述的方法。