CN117796259B - 一种搭建种植用小拱棚棚架的自动抓杆插杆一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种搭建种植用小拱棚棚架的自动抓杆插杆一体机，解决了插杆效率低的问题，其包括牵引车，所述牵引车左侧设有水平承载框架，所述水平承载框架顶部设有放料板，所述放料板底部设有存放杆和定位杆，所述水平承载框架右端设有刨土钩，所述水平承载框架底部设有两个滚轮，所述滚轮内侧设有平衡块固定杆，所述平衡块固定杆底部设有平衡块，所述平衡块固定杆内部设有弯杆，所述弯杆顶部设有棚杆折弯器固定杆，所述棚杆折弯器固定杆远离所述滚轮的一端设有棚杆折弯器；本发明通过刨土钩移动，从而可在泥土中刨出两道沟，从而方便棚杆插入到泥土中，保证插杆的两侧同深度和稳定性，从而保证插杆效果。

Description

一种搭建种植用小拱棚棚架的自动抓杆插杆一体机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体为一种搭建种植用小拱棚棚架的自动抓杆插杆一体机。

背景技术

在农业种植领域，为了提高作物的产量和质量，通常需要采用各种农业设施来为作物提供适宜的生长环境。其中，小拱棚作为一种常见的农业设施，被广泛应用于各种作物的种植中。因此小拱棚插杆装置也就应运而生了。现有插杆方式通常是人工搭建，从而使得效率低下，同时劳动强度大，现有的抓杆插杆机构通常是单独工作，从而设备通常结构复杂，制造成本高，且操作繁琐，为此，本发明提出一种搭建种植用小拱棚棚架的自动抓杆插杆一体机。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种搭建种植用小拱棚棚架的自动抓杆插杆一体机，有效的解决了上述背景中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种搭建种植用小拱棚棚架的自动抓杆插杆一体机，包括牵引车，所述牵引车右侧底部设有牵引车前轮，所述牵引车左侧底部设有牵引车后轮，所述牵引车左侧设有水平承载框架，所述水平承载框架左侧上表面固定有支撑板，所述支撑板上方设有座椅，所述水平承载框架顶部固定有多个连接杆，前后两组所述连接杆上方固定有两个放料板外框，前后两个所述放料板外框右端之间固定有两个放料板，左部所述放料板底部固定有多个存放杆，右部所述放料板底部设有两个定位杆，所述水平承载框架右端设有两个刨土钩，所述水平承载框架底部设有两个滚轮，每个所述滚轮内部固定有滚轮连接环，每个所述滚轮连接环内部固定有滚轮外轴承，每个所述滚轮外轴承内圈固定有滚轮转轴，前侧所述滚轮连接环后端外圈固定有滚轮齿轮，所述滚轮齿轮通过滚轮链条连接有平衡块连接齿轮，所述平衡块连接齿轮上固定有平衡块固定杆连接杆，所述平衡块固定杆连接杆前后两端固定有平衡块固定杆，每个所述平衡块固定杆底部固定有平衡块，每个所述平衡块固定杆内部设有弯杆，每个所述弯杆顶部固定有棚杆折弯器固定杆，每个所述棚杆折弯器固定杆远离所述滚轮的一端设有棚杆折弯器。

优选的，所述牵引车左端固定有三个牵引车连接杆，每个所述牵引车连接杆通过螺杆固定有牵引板，顶部所述牵引板左侧固定有两个放料板定位杆，两个所述放料板定位杆左侧与右部所述放料板固定连接，两个所述放料板定位杆底部通过放料板垂直框架与所述水平承载框架固定连接，底部两个所述牵引板固定于所述水平承载框架右侧外表面。

优选的，每个底部所述牵引板前后两端设有两个刨土钩定位杆，每组所述刨土钩定位杆左部通过螺母固定有刨土钩定位板，每个所述刨土钩定位板左侧固定有刨土钩定位环，每个所述刨土钩定位环内部与其对应的所述刨土钩通过螺杆固定连接。

优选的，所述水平承载框架内侧固定有两个滚轮支撑板，每个所述滚轮支撑板内侧通过多个螺杆固定有滚轮连接板，每个所述滚轮连接板底部滚轮固定板，每个所述滚轮固定板与其一侧的所述滚轮转轴固定连接。

优选的，每个所述滚轮支撑板和所述平衡块固定杆之间设有平衡块固定杆转动齿轮，每个所述平衡块固定杆转动齿轮与所述平衡块固定杆连接杆固定连接，每个所述平衡块固定杆转动齿轮顶部设有棚杆折弯器转动齿轮，每个所述平衡块固定杆转动齿轮和所述棚杆折弯器转动齿轮之间通过棚杆折弯链条啮合连接，每个所述棚杆折弯器转动齿轮远离所述滚轮的一侧固定有棚杆折弯器转动轴承，每个所述棚杆折弯器转动轴承远离所述滚轮一侧的外圈与其靠近的所述棚杆折弯器固定杆固定连接。

优选的，每个所述棚杆折弯器固定杆外圈固定有棚杆折弯片，每个所述棚杆折弯器转动轴承远离所述滚轮一侧的内圈通过转轴固定有棚杆折弯器支撑管，每个所述棚杆折弯器支撑管远离所述滚轮的一侧固定有棚杆折弯器固定片，每个所述棚杆折弯器固定片与其顶部的所述棚杆折弯器固定连接，每个所述棚杆折弯器支撑管顶部固定有棚杆折弯挡杆。

优选的，左部所述放料板和右部所述放料板之间有空隙，右部所述放料板顶部固定有多个棚杆防护杆，左部所述放料板左侧固定有多个棚杆防护板，多个所述棚杆防护板和所述放料板之间设有多个棚杆。

优选的，右部所述放料板底侧固定有两个定位杆固定板，每个所述定位杆固定板上固定有定位杆转动轴，每个所述定位杆转动轴与其一侧的所述定位杆转动连接，每个所述定位杆右侧固定有定位杆防护杆。

优选的，每个所述存放杆内部设有存放板，每个所述存放板与其对应的所述存放杆通过多个螺杆固定连接。

优选的，所述支撑板前后两端上表面固定有挡土罩，两个所述挡土罩之间固定有座椅存放板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的牵引车向右移动可带动两个刨土钩向右移动，从而可在泥土中刨出两道沟，从而方便棚杆插入到泥土中，从而保证插杆的稳定性，从而保证插杆效果；

本发明通过两个放料板可为棚杆提供通道，同时可将棚杆放入到存放板上方，进一步与棚杆折弯器配合工作可完成抓杆工作，同时由于定位杆的作用可防止棚杆由于惯性掉落出存放板，从而降低棚杆的浪费；

本发明通过滚轮滚动可带动滚轮齿轮转动，进而可带动平衡块连接齿轮转动，从而可带动平衡块转动，从而可使得棚杆折弯器固定杆围绕平衡块固定杆连接杆转动，从而可将存放板上方的棚杆运输到所需插杆位置，从而提高棚杆运输的自动化程度，从而提高工作效率，同时简化设备结构，从而降低制造成本；

本发明通过棚杆折弯片和棚杆折弯器相互配合可折弯棚杆，从而使得棚杆插入泥土之前保持弧形结构，从而提高棚杆的支撑能力，同时与棚杆定位片配合工作，从而可保证每个要插入到泥土中的棚杆形状保持固定，从而保证支撑效果；

本发明通过平衡块连接齿轮转动可带动平衡块固定杆连接杆转动，从而可带动平衡块固定杆转动齿轮转动，进而可带动棚杆折弯器转动齿轮转动，从而使得棚杆折弯片和棚杆折弯器的转速不同，从而两者相互配合可将棚杆插入到泥土中，从而保证插入到泥土中的棚杆保持稳定，进而提升插杆效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明主视示意图；

图2为本发明俯视示意图；

图3为本发明左侧示意图；

图4为本发明插杆机构示意图；

图5为本发明插杆机构右侧示意图；

图6为本发明刨土机构放大示意图；

图7为本发明插杆机构剖视示意图；

图8为本发明存杆机构示意图；

图9为本发明插杆转动机构示意图；

图10为本发明定位杆示意图；

图11为本发明前侧滚轮连接机构示意图；

图12为本发明前侧滚轮连接机构底部示意图；

图13为本发明棚杆折弯机构放大示意图。

图中：1-牵引车；2-水平承载框架；3-滚轮；4-刨土钩；5-放料板；6-平衡块；7-连接杆；8-定位杆；9-存放杆；101-牵引车前轮；102-牵引车后轮；103-牵引车连接杆；201-支撑板；202-座椅；203-牵引板；205-挡土罩；207-座椅存放板；301-滚轮外轴承；302-滚轮连接环；303-滚轮齿轮；304-滚轮固定板；305-滚轮转轴；306-滚轮连接板；307-滚轮支撑板；308-滚轮链条；309-平衡块连接齿轮；401-刨土钩定位环；402-刨土钩定位杆；403-刨土钩定位板；501-棚杆防护杆；502-棚杆；503-棚杆防护板；504-放料板外框；505-放料板定位杆；506-放料板垂直框架；601-平衡块固定杆；602-弯杆；603-棚杆折弯器固定杆；604-棚杆折弯片；605-棚杆折弯器固定片；606-棚杆折弯器转动齿轮；607-棚杆折弯链条；608-平衡块固定杆转动齿轮；609-平衡块固定杆连接杆；610-棚杆折弯器支撑管；611-棚杆折弯挡杆；612-棚杆折弯器；613-棚杆折弯器转动轴承；801-定位杆固定板；802-定位杆转动轴；803-定位杆防护杆；901-存放板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1-5、图11、图13给出，包括牵引车1，所述牵引车1用于控制整个设备移动，所述牵引车1右侧底部设有牵引车前轮101，所述牵引车1左侧底部设有牵引车后轮102，所述牵引车前轮101和所述牵引车后轮102可带动整个设备移动，所述牵引车1左侧设有水平承载框架2，所述水平承载框架2采用硬质钢材制成，所述水平承载框架2用于支撑所述支撑板201，所述水平承载框架2左侧上表面固定有支撑板201，所述支撑板201采用硬质钢材制成，所述支撑板201用于支撑所述座椅202，所述支撑板201上方设有座椅202，所述座椅202方便工作人员放置所述棚杆502，所述水平承载框架2顶部固定有多个连接杆7，所述连接杆7采用轻质材料或者合金材料制成，所述放料板5用于支撑所述放料板外框504，前后两组所述连接杆7上方固定有两个放料板外框504，所述放料板外框504采用硬质钢材制成，两个所述放料板外框504用于固定所述放料板5，前后两个所述放料板外框504右端之间固定有两个放料板5，两个所述放料板5为所述棚杆502提供通道，左部所述放料板5底部固定有多个存放杆9，所述存放杆9采用合金材料制成，所述存放杆9用于支撑所述存放板901，右部所述放料板5底部设有两个定位杆8，所述定位杆8采用轻质材料或者合金材料制成，所述定位杆8可防止所述棚杆502从所述存放板901上掉落，所述水平承载框架2右端设有两个刨土钩4，所述刨土钩4由轻质材料或者合金材料制成，所述刨土钩4用于刨沟，所述水平承载框架2底部设有两个滚轮3，所述滚轮3通过转动可带动所述滚轮连接环302转动，每个所述滚轮3内部固定有滚轮连接环302，前侧所述滚轮连接环302通过转动可带动所述滚轮齿轮303转动，每个所述滚轮连接环302内部固定有滚轮外轴承301，所述滚轮外轴承301可保证所述滚轮3转动的同时可使得所述滚轮转轴305保持固定，每个所述滚轮外轴承301内圈固定有滚轮转轴305，所述滚轮转轴305用于支撑所述滚轮3，前侧所述滚轮连接环302后端外圈固定有滚轮齿轮303，所述滚轮齿轮303可带动所述平衡块连接齿轮309转动，所述滚轮齿轮303通过滚轮链条308连接有平衡块连接齿轮309，所述平衡块连接齿轮309可带动所述平衡块固定杆连接杆609转动，所述平衡块连接齿轮309上固定有平衡块固定杆连接杆609，所述平衡块固定杆连接杆609采用轻质材料或者合金材料制成，所述平衡块固定杆连接杆609用于连接两个所述平衡块固定杆601，所述平衡块固定杆连接杆609前后两端固定有平衡块固定杆601，所述平衡块固定杆601采用轻质材料或者合金材料制成，所述平衡块固定杆601用于固定所述平衡块6，每个所述平衡块固定杆601底部固定有平衡块6，所述平衡块6用于保证所述弯杆602保持平衡，每个所述平衡块固定杆601内部设有弯杆602，所述弯杆602采用轻质材料制成，所述弯杆602用于支撑所述棚杆折弯器固定杆603，每个所述弯杆602顶部固定有棚杆折弯器固定杆603，所述棚杆折弯器固定杆603采用轻质材料或者合金材料制成，所述棚杆折弯器固定杆603用于固定所述棚杆折弯片604，每个所述棚杆折弯器固定杆603远离所述滚轮3的一端设有棚杆折弯器612，所述棚杆折弯器612采用弧形结构，所述棚杆折弯器612由轻质材料或者合金材料制成，所述棚杆折弯器612可使得所述棚杆502弯曲。

实施例二，在实施例一的基础上，由图6给出，所述牵引车1左端固定有三个牵引车连接杆103，所述牵引车连接杆103采用轻质材料或者合金材料制成，所述牵引车连接杆103用于连接所述水平承载框架2和所述牵引板203，每个所述牵引车连接杆103通过螺杆固定有牵引板203，所述牵引板203用于连接所述水平承载框架2和所述牵引车连接杆103，顶部所述牵引板203左侧固定有两个放料板定位杆505，所述放料板定位杆505采用硬质钢材制成，所述放料板定位杆505用于固定右部所述放料板5，两个所述放料板定位杆505左侧与右部所述放料板5固定连接，两个所述放料板定位杆505底部通过放料板垂直框架506与所述水平承载框架2固定连接，所述放料板垂直框架506采用硬质钢材制成，所述放料板垂直框架506用于连接所述放料板定位杆505和所述水平承载框架2，底部两个所述牵引板203固定于所述水平承载框架2右侧外表面，每个底部所述牵引板203前后两端设有两个刨土钩定位杆402，所述刨土钩定位杆402采用轻质材料或者合金材料制成，所述刨土钩定位杆402用于固定所述刨土钩定位板403，每组所述刨土钩定位杆402左部通过螺母固定有刨土钩定位板403，所述刨土钩定位板403采用硬质钢材制成，所述刨土钩定位板403用于固定所述刨土钩定位环401，每个所述刨土钩定位板403左侧固定有刨土钩定位环401，所述刨土钩定位环401采用方管结构，所述刨土钩定位环401由轻质材料或者合金材料制成，所述刨土钩定位环401用于固定所述刨土钩4，每个所述刨土钩定位环401内部与其对应的所述刨土钩4通过螺杆固定连接；

在使用本设备前，工作人员将多个所述牵引车连接杆103和所述牵引板203固定连接，从而使得所述牵引车1和所述水平承载框架2固定，此时工作人员根据离地高度将所述刨土钩4和所述刨土钩定位环401通过螺杆固定，从而使得所述刨土钩4可进行刨土工作，进一步工作人员将所述座椅202固定于所述支撑板201上表面。

实施例三，在实施例一的基础上，由图7-10、图12给出，所述水平承载框架2内侧固定有两个滚轮支撑板307，所述滚轮支撑板307采用硬质钢材制成，所述滚轮支撑板307用于连接所述滚轮连接板306和所述水平承载框架2，每个所述滚轮支撑板307内侧通过多个螺杆固定有滚轮连接板306，所述滚轮连接板306采用硬质钢材制成，所述滚轮连接板306用于连接所述滚轮支撑板307和所述滚轮固定板304，每个所述滚轮连接板306底部滚轮固定板304，所述滚轮固定板304采用硬质钢材制成，所述滚轮固定板304用于固定所述滚轮转轴305，每个所述滚轮固定板304与其一侧的所述滚轮转轴305固定连接，每个所述滚轮支撑板307和所述平衡块固定杆601之间设有平衡块固定杆转动齿轮608，每个所述平衡块固定杆转动齿轮608与所述平衡块固定杆连接杆609固定连接，所述平衡块固定杆转动齿轮608通过转动可带动所述棚杆折弯器转动齿轮606转动，每个所述平衡块固定杆转动齿轮608顶部设有棚杆折弯器转动齿轮606，所述棚杆折弯器转动齿轮606通过转动可带动所述棚杆折弯器支撑管610转动，每个所述平衡块固定杆转动齿轮608和所述棚杆折弯器转动齿轮606之间通过棚杆折弯链条607啮合连接，所述棚杆折弯链条607用于连接所述棚杆折弯器转动齿轮606和所述平衡块固定杆转动齿轮608，每个所述棚杆折弯器转动齿轮606远离所述滚轮3的一侧固定有棚杆折弯器转动轴承613，所述棚杆折弯器转动轴承613可保证所述棚杆折弯器支撑管610可转动，每个所述棚杆折弯器转动轴承613远离所述滚轮3一侧的外圈与其靠近的所述棚杆折弯器固定杆603固定连接，每个所述棚杆折弯器固定杆603外圈固定有棚杆折弯片604，所述棚杆折弯片604顶部采用弧形结构，所述棚杆折弯片604用于定位所述棚杆502，每个所述棚杆折弯器转动轴承613远离所述滚轮3一侧的内圈通过转轴固定有棚杆折弯器支撑管610，所述棚杆折弯器支撑管610通过转动可将所述棚杆502插入土内，每个所述棚杆折弯器支撑管610远离所述滚轮3的一侧固定有棚杆折弯器固定片605，所述棚杆折弯器固定片605采用轻质材料制成，所述棚杆折弯器固定片605用于支撑所述棚杆折弯器612，每个所述棚杆折弯器固定片605与其顶部的所述棚杆折弯器612固定连接，每个所述棚杆折弯器支撑管610顶部固定有棚杆折弯挡杆611，所述棚杆折弯挡杆611用于定位所述棚杆502，左部所述放料板5和右部所述放料板5之间有空隙，右部所述放料板5顶部固定有多个棚杆防护杆501，所述棚杆防护杆501可防止所述棚杆502从所述右部所述放料板5右侧掉落，左部所述放料板5左侧固定有多个棚杆防护板503，所述棚杆防护板503采用轻质材料或者合金材料制成，所述棚杆防护板503用于盛装所述棚杆502，多个所述棚杆防护板503和所述放料板5之间设有多个棚杆502，所述棚杆502采用圆柱状结构，所述棚杆502由塑性材料制成，所述棚杆502具有较强的弹性，右部所述放料板5底侧固定有两个定位杆固定板801，所述定位杆固定板801采用硬质钢材制成，所述定位杆固定板801用于定位所述定位杆8，每个所述定位杆固定板801上固定有定位杆转动轴802，所述定位杆转动轴802可使得所述定位杆8可转动，每个所述定位杆转动轴802与其一侧的所述定位杆8转动连接，每个所述定位杆8右侧固定有定位杆防护杆803，所述定位杆防护杆803采用轻质材料制成，所述定位杆防护杆803可防止所述定位杆8由于所述棚杆502的作用转动至所述放料板5上方，每个所述存放杆9内部设有存放板901，所述存放板901采用硬质钢材制成，所述存放板901用于盛装所述棚杆502，每个所述存放板901与其对应的所述存放杆9通过多个螺杆固定连接，所述支撑板201前后两端上表面固定有挡土罩205，所述挡土罩205采用弧形结构，所述挡土罩205由轻质材料制成，所述挡土罩205为所述平衡块6提供通道，从而防止泥土被带到所述支撑板201上方，从而保证工作人员的安全，两个所述挡土罩205之间固定有座椅存放板207，所述座椅存放板207采用轻质材料制成，所述座椅存放板207为所述座椅202提供通道；

当整个设备开始插杆工作时，坐在所述座椅202上方的工作人员将所述棚杆防护板503上方的所述棚杆502放入到两个所述放料板5之间的空隙内，进一步所述棚杆502由于重力的作用掉落在所述存放板901上表面，此时由于所述定位杆8的作用使得所述棚杆502与所述存放板901相对固定，此时所述牵引车1控制整个设备向右移动，此时由于所述刨土钩4的作用使得地面上被刨出两道沟，同时可带动两个所述滚轮3转动，进而带动所述滚轮齿轮303转动，从而通过所述滚轮链条308可带动所述平衡块连接齿轮309转动，进而可带动所述平衡块固定杆连接杆609转动，从而可带动两个所述平衡块固定杆601围绕所述平衡块固定杆连接杆609转动，从而带动两个所述平衡块6和两个所述棚杆折弯器固定杆603围绕所述平衡块固定杆连接杆609转动，同时通过所述棚杆折弯链条607带动所述棚杆折弯器转动齿轮606转动，从而使得所述棚杆折弯器支撑管610可转动，两者相互配合，可使得所述棚杆折弯器固定杆603围绕所述平衡块固定杆连接杆609转动一圈时，所述棚杆折弯器支撑管610可围绕所述平衡块固定杆连接杆609转动一圈的同时围绕所述棚杆折弯器固定杆603转动一圈，当所述棚杆折弯器固定杆603在逆时针25度角时，所述棚杆折弯器612正处于逆时针50度位置，此时所述棚杆502正好卡接在所述棚杆折弯片604和所述棚杆折弯器612之间，进一步由于整个设备向右移动使得所述棚杆折弯片604围绕所述平衡块固定杆连接杆609转动，同时使得所述棚杆折弯器支撑管610围绕所述棚杆折弯器固定杆603转动，从而使得所述棚杆502弯曲，同时使得所述棚杆502脱离所述存放板901，同时使得所述棚杆502围绕所述平衡块固定杆连接杆609转动，此时所述定位杆8由于所述棚杆502的原因围绕所述定位杆固定板801转动，从而保证所述棚杆502与所述棚杆折弯器612紧密贴合，从而完成自动抓杆工作，此时工作人员再次将所述棚杆防护板503上方的所述棚杆502放置于两个所述放料板5之间的空隙内，进一步整个设备向前移动，从而使得所述棚杆折弯器固定杆603继续围绕所述平衡块固定杆连接杆609转动，同时使得所述棚杆折弯器支撑管610继续围绕所述棚杆折弯器固定杆603转动，从而保证每个所述棚杆502插入泥土中的形状保持一致，当所述棚杆折弯器固定杆603围绕所述平衡块固定杆连接杆609顺时针转动90度时，所述棚杆折弯器支撑管610相对于所述棚杆折弯器固定杆603多转动了90度，此时所述棚杆502向下弯曲，从而使得所述棚杆502两端可插入到泥土内部，此时两个所述棚杆折弯器固定片605处于所述棚杆502正上方，此时整个设备继续向右移动，从而由于所述棚杆折弯器支撑管610的转动可使得所述棚杆折弯器固定片605转动的同时给所述棚杆502一个向下的力，从而将所述棚杆502插入到泥土内，进一步设备再次向右移动，从而使得所述棚杆折弯器固定杆603继续围绕所述平衡块固定杆连接杆609转动，从而使得所述棚杆折弯片604顶部的弧形结构可给所述棚杆502一个向下的力，从而再次给所述棚杆502一个向下的力，从而将所述棚杆502固定于泥土中，从而完成插杆工作。

本发明的工作流程为：在使用本设备前，工作人员将多个所述牵引车连接杆103和所述牵引板203固定连接，从而使得所述牵引车1和所述水平承载框架2固定，此时工作人员根据离地高度将所述刨土钩4和所述刨土钩定位环401通过螺杆固定，从而使得所述刨土钩4可进行刨土工作，进一步工作人员将所述座椅202固定于所述支撑板201上表面，此时坐在所述座椅202上方的工作人员将所述棚杆防护板503上方的所述棚杆502放入到两个所述放料板5之间的空隙内，进一步所述棚杆502由于重力的作用掉落在所述存放板901上表面，此时由于所述定位杆8的作用使得所述棚杆502与所述存放板901相对固定，此时所述牵引车1控制整个设备向右移动，此时由于所述刨土钩4的作用使得地面上被刨除两道沟，同时可带动两个所述滚轮3转动，进而带动所述滚轮齿轮303转动，从而通过所述滚轮链条308可带动所述平衡块连接齿轮309转动，进而可带动所述平衡块固定杆连接杆609转动，从而可带动两个所述平衡块固定杆601围绕所述平衡块固定杆连接杆609转动，从而带动两个所述平衡块6和两个所述棚杆折弯器固定杆603围绕所述平衡块固定杆连接杆609转动，同时通过所述棚杆折弯链条607带动所述棚杆折弯器转动齿轮606转动，从而使得所述棚杆折弯器支撑管610可转动，两者相互配合，可使得所述棚杆折弯器固定杆603围绕所述平衡块固定杆连接杆609转动一圈时，所述棚杆折弯器支撑管610可围绕所述平衡块固定杆连接杆609转动一圈的同时围绕所述棚杆折弯器固定杆603转动一圈，当所述棚杆折弯器固定杆603在逆时针25度角时，所述棚杆折弯器612正处于逆时针50度位置，此时所述棚杆502正好卡接在所述棚杆折弯片604和所述棚杆折弯器612之间，进一步由于整个设备向右移动使得所述棚杆折弯片604围绕所述平衡块固定杆连接杆609转动，同时使得所述棚杆折弯器支撑管610围绕所述棚杆折弯器固定杆603转动，从而使得所述棚杆502弯曲，同时使得所述棚杆502脱离所述存放板901，同时使得所述棚杆502围绕所述平衡块固定杆连接杆609转动，此时所述定位杆8由于所述棚杆502的原因围绕所述定位杆固定板801转动，从而保证所述棚杆502与所述棚杆折弯器612紧密贴合，从而完成自动抓杆工作，此时工作人员再次将所述棚杆防护板503上方的所述棚杆502放置于两个所述放料板5之间的空隙内，进一步整个设备向前移动，从而使得所述棚杆折弯器固定杆603继续围绕所述平衡块固定杆连接杆609转动，同时使得所述棚杆折弯器支撑管610继续围绕所述棚杆折弯器固定杆603转动，从而保证每个所述棚杆502插入泥土中的形状保持一致，当所述棚杆折弯器固定杆603围绕所述平衡块固定杆连接杆609顺时针转动90度时，所述棚杆折弯器支撑管610相对于所述棚杆折弯器固定杆603多转动了90度，此时所述棚杆502向下弯曲，从而使得所述棚杆502两端可插入到泥土内部，此时两个所述棚杆折弯器固定片605处于所述棚杆502正上方，此时整个设备继续向右移动，从而由于所述棚杆折弯器支撑管610的转动可使得所述棚杆折弯器固定片605转动的同时给所述棚杆502一个向下的力，从而将所述棚杆502插入到泥土内，进一步设备再次向右移动，从而使得所述棚杆折弯器固定杆603继续围绕所述平衡块固定杆连接杆609转动，从而使得所述棚杆折弯片604顶部的弧形结构可给所述棚杆502一个向下的力，从而再次给所述棚杆502一个向下的力，从而将所述棚杆502固定于泥土中，从而完成插杆工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种搭建种植用小拱棚棚架的自动抓杆插杆一体机，其特征在于：包括牵引车（1），所述牵引车（1）右侧底部设有牵引车前轮（101），所述牵引车（1）左侧底部设有牵引车后轮（102），所述牵引车（1）左侧设有水平承载框架（2），所述水平承载框架（2）左侧上表面固定有支撑板（201），所述支撑板（201）上方设有座椅（202），所述水平承载框架（2）顶部固定有多个连接杆（7），前后两组所述连接杆（7）上方固定有两个放料板外框（504），前后两个所述放料板外框（504）右端之间固定有两个放料板（5），左部所述放料板（5）底部固定有多个存放杆（9），右部所述放料板（5）底部设有两个定位杆（8），所述水平承载框架（2）右端设有两个刨土钩（4），所述水平承载框架（2）底部设有两个滚轮（3），每个所述滚轮（3）内部固定有滚轮连接环（302），每个所述滚轮连接环（302）内部固定有滚轮外轴承（301），每个所述滚轮外轴承（301）内圈固定有滚轮转轴（305），前侧所述滚轮连接环（302）后端外圈固定有滚轮齿轮（303），所述滚轮齿轮（303）通过滚轮链条（308）连接有平衡块连接齿轮（309），所述平衡块连接齿轮（309）上固定有平衡块固定杆连接杆（609），所述平衡块固定杆连接杆（609）前后两端固定有平衡块固定杆（601），每个所述平衡块固定杆（601）底部固定有平衡块（6），每个所述平衡块固定杆（601）内部设有弯杆（602），每个所述弯杆（602）顶部固定有棚杆折弯器固定杆（603），每个所述棚杆折弯器固定杆（603）远离所述滚轮（3）的一端设有棚杆折弯器（612）。

2.根据权利要求1所述的一种搭建种植用小拱棚棚架的自动抓杆插杆一体机，其特征在于：所述牵引车（1）左端固定有三个牵引车连接杆（103），每个所述牵引车连接杆（103）通过螺杆固定有牵引板（203），顶部所述牵引板（203）左侧固定有两个放料板定位杆（505），两个所述放料板定位杆（505）左侧与右部所述放料板（5）固定连接，两个所述放料板定位杆（505）底部通过放料板垂直框架（506）与所述水平承载框架（2）固定连接，底部两个所述牵引板（203）固定于所述水平承载框架（2）右侧外表面。

3.根据权利要求2所述的一种搭建种植用小拱棚棚架的自动抓杆插杆一体机，其特征在于：每个底部所述牵引板（203）前后两端设有两个刨土钩定位杆（402），每组所述刨土钩定位杆（402）左部通过螺母固定有刨土钩定位板（403），每个所述刨土钩定位板（403）左侧固定有刨土钩定位环（401），每个所述刨土钩定位环（401）内部与其对应的所述刨土钩（4）通过螺杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种搭建种植用小拱棚棚架的自动抓杆插杆一体机，其特征在于：所述水平承载框架（2）内侧固定有两个滚轮支撑板（307），每个所述滚轮支撑板（307）内侧通过多个螺杆固定有滚轮连接板（306），每个所述滚轮连接板（306）底部滚轮固定板（304），每个所述滚轮固定板（304）与其一侧的所述滚轮转轴（305）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种搭建种植用小拱棚棚架的自动抓杆插杆一体机，其特征在于：每个所述滚轮支撑板（307）和所述平衡块固定杆（601）之间设有平衡块固定杆转动齿轮（608），每个所述平衡块固定杆转动齿轮（608）与所述平衡块固定杆连接杆（609）固定连接，每个所述平衡块固定杆转动齿轮（608）顶部设有棚杆折弯器转动齿轮（606），每个所述平衡块固定杆转动齿轮（608）和所述棚杆折弯器转动齿轮（606）之间通过棚杆折弯链条（607）啮合连接，每个所述棚杆折弯器转动齿轮（606）远离所述滚轮（3）的一侧固定有棚杆折弯器转动轴承（613），每个所述棚杆折弯器转动轴承（613）远离所述滚轮（3）一侧的外圈与其靠近的所述棚杆折弯器固定杆（603）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种搭建种植用小拱棚棚架的自动抓杆插杆一体机，其特征在于：每个所述棚杆折弯器固定杆（603）外圈固定有棚杆折弯片（604），每个所述棚杆折弯器转动轴承（613）远离所述滚轮（3）一侧的内圈通过转轴固定有棚杆折弯器支撑管（610），每个所述棚杆折弯器支撑管（610）远离所述滚轮（3）的一侧固定有棚杆折弯器固定片（605），每个所述棚杆折弯器固定片（605）与其顶部的所述棚杆折弯器（612）固定连接，每个所述棚杆折弯器支撑管（610）顶部固定有棚杆折弯挡杆（611）。

7.根据权利要求2所述的一种搭建种植用小拱棚棚架的自动抓杆插杆一体机，其特征在于：左部所述放料板（5）和右部所述放料板（5）之间有空隙，右部所述放料板（5）顶部固定有多个棚杆防护杆（501），左部所述放料板（5）左侧固定有多个棚杆防护板（503），多个所述棚杆防护板（503）和所述放料板（5）之间设有多个棚杆（502）。

8.根据权利要求7所述的一种搭建种植用小拱棚棚架的自动抓杆插杆一体机，其特征在于：右部所述放料板（5）底侧固定有两个定位杆固定板（801），每个所述定位杆固定板（801）上固定有定位杆转动轴（802），每个所述定位杆转动轴（802）与其一侧的所述定位杆（8）转动连接，每个所述定位杆（8）右侧固定有定位杆防护杆（803）。

9.根据权利要求1所述的一种搭建种植用小拱棚棚架的自动抓杆插杆一体机，其特征在于：每个所述存放杆（9）内部设有存放板（901），每个所述存放板（901）与其对应的所述存放杆（9）通过多个螺杆固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种搭建种植用小拱棚棚架的自动抓杆插杆一体机，其特征在于：所述支撑板（201）前后两端上表面固定有挡土罩（205），两个所述挡土罩（205）之间固定有座椅存放板（207）。