CN117796009A

CN117796009A - 低时延的定位测量

Info

Publication number: CN117796009A
Application number: CN202280054495.9A
Authority: CN
Inventors: B·帕利延多; A·贝里格伦; 张宇杰
Original assignee: Sony Group Corp
Current assignee: Sony Group Corp
Priority date: 2021-08-06
Filing date: 2022-08-05
Publication date: 2024-03-29
Also published as: EP4381772A1; WO2023012339A1

Abstract

提供了一种操作连接到蜂窝网络的无线通信设备的方法。该方法包括建立定位测量的一个或更多个预配置，并且在所述建立一个或更多个预配置之后，建立用于执行定位测量的定位测量周期。该方法还包括在定位测量周期中并且根据定位测量的一个或更多个预配置来参与定位测量。

Description

低时延的定位测量

技术领域

本发明的各种示例总体涉及使用由多个接入节点发送的定位信号来定位无线通信设备。各种示例具体涉及根据定位测量的一个或更多个预定配置来执行定位测量。

背景技术

为了便于无线通信设备(有时也称为用户设备，UE)的定位，可以采用多边测量和多角(multiangulation)技术。多角测量的例子是三角测量。这里，在参考坐标系中具有明确定义的位置的多个接入节点(AN)发送定位信号(也称为定位参考信号PRS)。UE可以接收PRS，然后触发多边测量或多角测量。一种特定技术是观察到达时间差(OTDOA)。

特别地，OTDOA被部署在第三代合作伙伴(3GPP)蜂窝网络中，诸如长期演进(LTE)4G或新无线电(NR)5G协议。这里，UE从实现AN的多个基站(AN)接收PRS，然后执行到达时间差(TDOA)测量。使用定位协议(PP)将TDOA测量的结果(例如，参考信号时间差(RSTD)测量)从UE发送到位置服务器(LS)。这是通过3GPP无线接入网络(RAN)的。然后，LS基于TDOA测量的至少两个或至少三个结果的多边测量和/或多角测量来执行定位估计。参见3GPP技术规范(TS)36.305，V15.0.0(2018-07)，第4.3.2节和/或TS 38.305，V16.0.0(2020-03)，第4.3.3节。

UE的定位可以包括两个主要步骤：定位测量和位置估计。定位测量可以由UE或由BS(例如，gnB，下一代节点B)进行。在UE辅助定位的情况下，LS执行定位估计。在基于UE的定位的情况下，UE执行定位测量和定位估计。

图1是描述传统UE辅助的基于下行链路(基于DL)的UE定位的信令图。图1示出了关于传统PP的各方面。UE最初在PDSCH(物理下行链路共享信道)上接收包括LTEPP(LPP)位置信息请求的消息。在解码并获得位置信息请求之后，UE在PUSCH(物理上行链路共享信道)上向服务BS发送测量间隙请求作为RRC(无线资源控制)消息。在获得信息之后，BS在PDSCH上提供测量间隙配置作为RRC消息。在解码/获得信息之后，UE通常在测量间隙内从多个AN接收PRS或测量PRS。期望UE在测量间隙内接收至少一个定位时机(PO)的PRS。然后，UE还执行定位测量，例如RSRP(参考信号接收功率)测量或RSTD(参考信号时间差)测量。UE定位测量还服从于UE能力，称为“NT参数”。例如，(N,T)＝(16,20)意味着UE在具有16ms长度的定位时机期间测量PRS，并且UE需要至少4ms来完成定位测量计算的处理(总共20ms减去16ms的测量时间)。一旦测量完成并且准备好被报告给实现LS的LMF(位置管理功能)，UE在PUCCH(物理上行链路控制信道)中向服务BS发送上行链路请求。在解码/获得信息之后，服务BS在PDCCH(物理下行链路控制信道)中向UE提供上行链路授权。最后，UE经由服务BS在PUSCH中向LMF发送作为LPP协议的定位测量结果。

这种技术面临某些限制和缺点。例如，3GPP版本16基于下行链路的UE辅助NR定位的最小估计物理层时延超过100ms。另一方面，5G NR中的定位具有比LTE中更严格的时延要求，因为它支持一些新的用例，例如工业/工厂自动化。需要小于100ms的物理层时延来支持上述特定用例。因此，例如根据3GPP版本17，传统NR定位过程时延超过了NR定位的物理层延迟的要求。

发明内容

因此，需要定位UE的先进技术。特别地，需要克服或减轻至少一些上述限制或缺点的低时延定位的先进技术。

该需要通过独立权利要求的特征来满足。从属权利要求的特征限定了实施方式。

提供了一种操作连接到蜂窝网络的无线通信设备的方法。该方法包括建立定位测量的一个或更多个预配置，并且在所述建立一个或更多个预配置之后，建立用于执行定位测量的定位测量周期。该方法还包括在定位测量周期中并且根据定位测量的一个或更多个预配置，参与定位测量。

计算机程序或计算机程序产品或计算机可读存储介质包括要由至少一个处理器执行的程序代码。执行程序代码使至少一个处理器执行操作无线通信设备的方法。该方法包括建立定位测量的一个或更多个预配置，并且在所述建立一个或更多个预配置之后，建立用于执行定位测量的定位测量周期。该方法还包括，在定位测量周期中并且根据定位测量的一个或更多个预配置，参与定位测量。

UE包括控制电路，所述控制电路系统被配置成：建立定位测量的一个或更多个预配置，并且在所述建立一个或更多个预配置之后，建立用于执行所述定位测量的定位测量周期。控制电路还被配置为在定位测量周期中并且根据定位测量的一个或更多个预配置来参与定位测量。

提供了一种操作网络的网络节点的方法。该方法包括建立无线通信设备的定位测量的一个或更多个预配置，并且在建立一个或更多个预配置之后，向无线通信设备提供测量授权，该测量授权包括指向一个或更多个预配置中的至少一个的指针并且指示定位测量周期。该方法还包括在定位测量周期中并且根据定位测量的一个或更多个预配置中的至少一个来参与定位测量。

计算机程序或计算机程序产品或计算机可读存储介质包括要由至少一个处理器执行的程序代码。执行所述程序代码使得所述至少一个处理器执行操作网络的网络节点的方法。该方法包括建立无线通信设备的定位测量的一个或更多个预配置，并且在建立一个或更多个预配置之后，向无线通信设备提供测量授权，该测量授权包括指向一个或更多个预配置中的至少一个的指针并且指示定位测量周期。该方法还包括在定位测量周期中并且根据定位测量的一个或更多个预配置中的至少一个来参与定位测量。

一种网络的网络节点，该网络节点包括控制电路，所述控制电路被配置为：建立用于无线通信装置的定位测量的一个或更多个预配置，并且在建立所述一个或更多个预配置之后，向所述无线通信装置提供测量准许，所述测量准许包括指向所述一个或更多个预配置中的至少一个的指针并且指示定位测量周期。控制电路还被配置为在定位测量周期中并且根据定位测量的一个或更多个预配置中的至少一个来参与定位测量。

例如，网络节点可以是位置服务器或一个或更多个接入节点之一。

提供了一种操作连接到蜂窝网络的无线通信设备的方法。该方法包括建立定位测量的一个或更多个配置以及建立用于执行定位测量的定位测量周期。该方法还包括：在定位测量周期中并且根据定位测量的一个或更多个配置，参与定位测量。

例如，建立定位测量周期可以包括在物理层或介质接入层上接收测量授权。

在另一示例中，建立定位测量周期可以包括在物理层或介质接入层上向蜂窝网络提供测量请求。

在另一示例中，一个或更多个配置被抢占地提供给无线通信设备或在无线通信设备处建立。

在另一示例中，所述一个或更多个配置与低时延定位模式相关联，并且所述方法可选地包含确定所述无线通信设备是否支持所述低时延定位模式。

在又一示例中，所述一个或更多个配置指示测量间隙长度，并且可选地，所述测量间隙长度短于所述定位测量的定位信号的资源集合的持续时间。

应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，上述特征和下面将要解释的特征不仅可以以所示的相应组合使用，而且可以以其它组合或单独使用。

附图说明

图1是根据现有技术的信令图。

图2示意性地示出了根据各种示例的测量间隙的示例性配置。

图3示意性地示出了根据各种示例的蜂窝网络。

图4示意性地示出了根据各种示例在蜂窝网络的无线链路上实现的各种信道的资源映射。

图5示意性地示出了根据各种示例的PRS的传输。

图6示意性地示出了根据各种示例的BS。

图7示意性地示出了根据各种示例的UE。

图8示意性地示出了根据各种示例的LS。

图9是根据各种示例的方法的流程图。

图10是根据各种示例的方法的流程图。

图11是根据各种示例的信令图。

图12是根据各种示例的信令图。

具体实施方式

本发明的一些示例通常提供多个电路或其它电气设备。对电路和其他电气设备的所有引用以及由每一个所提供的功能并不旨在局限于仅包括在此所展示和描述的内容。虽然特定的标签可以被分配给所公开的各种电路或其他电气设备，但是这样的标签并不旨在限制电路和其他电气设备的操作范围。基于期望的特定类型的电气实现，这样的电路和其他电气设备可以以任何方式彼此组合和/或分离。应认识到，本文所揭示的任何电路或其它电气设备可包含任何数目的微控制器、图形处理器单元(GPU)、集成电路、存储器装置(例如，快闪存储器、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或其其它合适的变体)和彼此协作以执行本文所揭示的操作的软件。此外，任何一个或更多个电气设备可以被配置为执行程序代码，该程序代码被包含在被编程为执行所公开的任何数量的功能的非暂时性计算机可读介质中。

下面，将参照附图详细描述本发明的实施方式。应当理解，以下对实施方式的描述不是限制性的。本发明的范围并不旨在受到下文描述的实施方式或附图的限制，附图仅是说明性的。

附图被认为是示意性表示，并且附图中示出的元件不必按比例示出。相反，各种元件被表示为使得它们的功能和一般目的对于本领域技术人员变得显而易见。在附图中示出或在此描述的功能块、设备、部件或其它物理或功能单元之间的任何连接或耦合也可以通过间接连接或耦合来实现。部件之间的耦合也可以通过无线连接建立。功能块可以用硬件、固件、软件或其组合来实现。

在下文中，描述了便于定位UE的技术。这样的技术提供了基于测量无线电信号来确定UE的地理位置和/或速度的手段。UE的位置信息可以由与UE相关联的客户端(例如，应用)请求并向其报告，或者由核心网络内或附连到核心网络的客户端请求并向其报告。位置信息可以以标准格式报告，例如基于小区或地理坐标的格式，连同UE的位置和速度的估计误差(不确定性)，以及如果可用的话，用于获得位置估计的定位方法(或方法列表)。

定位信息有许多不同的可能用途。定位功能可以由诸如LTE系统或5G系统的通信系统、由增值网络服务、由UE本身或通过网络以及由“第三方”服务在内部使用。该特征还可以由紧急服务(其可以是强制的或“增值的”)使用，但是位置服务不专门用于紧急事件。

本文所公开的技术公开了关于促进以低时延定位的PP的方面。PP提供便于低时延定位测量的框架。

这里描述的技术一般依赖于PRS的传输。可以想到PRS的各种实现方式。例如，可以在下行链路(DL)或上行链路(UL)中发送PRS。根据本公开，可以使用基于DL的定位和/或基于UL的定位。例如，UL中的探测参考信号(SRS)可以实现PRS。

对于DL定位：PRS由多个AN(例如，AN)发送，并且可以由要被定位的目标UE接收。另一方面，对于UL定位，UL参考信号(例如SRS)由要被定位的目标UE发送，并且可以由多个AN接收。PRS和SRS在本公开中可以被称为定位信号或参考信号，并且DL PRS和通常DL定位将被用作示例以在下文中描述本公开，但是类似的技术也可以适用于UL定位。

根据在此描述的各种示例，PRS的传输可以在无线链路上实现，在无线链路上还实现其它信号的传输。特别地，其它信号可以编码例如控制消息或有效载荷消息。无线链路可以根据传输协议操作。例如，传输协议可以采用正交频分复用(OFDM)调制。这里，载波包括多个子载波并且一个或更多个相关联的时频资源网格被定义。例如，传输协议可以与蜂窝网络的RAN相关联；这里，AN可以由RAN的AN实现。

根据本文所述的各种技术，定位可基于由多个AN发送的PRS的一个或更多个接收特性来采用多边和/或多角技术。可能的是，用于实现所述定位的逻辑部分地或全部地驻留在要定位的UE处，和/或部分地或全部地驻留在例如由LMF实现的LS处。例如，UE可以向LS报告与PRS的一个或更多个接收属性相关联的原始测量数据，并且在LS处实现多边测量和/或多角测量。还可以在UE处实现多边测量和/或多角测量等的处理的至少一部分。

AN可以在参考坐标系内具有明确定义的位置，并且目标UE可以位于参考坐标系内。

定位通常可以包括OTDOA、DL-AoD(下行链路到达角)、DL-TDOA(下行链路到达时间差)、UL-AoA(上行链路到达角)、UL-TDOA(上行链路到达时间差)。

在本文所描述的技术中，PRS传输的概念可与带宽部分(BWP)的概念组合。通常，为了节能的目的，根据有效载荷大小和业务或信号类型，可以采用不同的BWP。例如，UE可以使用窄BWP来监视控制信道，并且仅在调度大量数据时才打开载波的全部带宽。根据各种示例，UE在多个BWP上从多个AN接收PRS。每个BWP与多个AN中相应的一个AN相关联。在另一示例中，UE在其服务AN(例如，服务gNB)的活动BWP上接收PRS，该活动BWP还包含多个AN(例如，邻居gNB)的PRS。

连接到BS的UE可能需要定位测量周期来执行DL信号的一个或更多个测量，即定位测量。定位测量周期可以包括定位测量间隙：在这个测量间隙中，不调度编码数据的其它信号，并且UE可以执行定位测量。定位测量周期还可以包括用于调谐接收设备以能够接收PRS的余量(headroom)。定位测量周期可以包括余量以重新配置接收链中的数字信号处理设备，从而能够接收PRS并计算定位测量。

作为一般规则，定位测量周期越长，定位测量准确度越高，定位测量周期通常伴随着较长的测量间隙长度。另一方面，定位测量周期越长，定位测量的时延就越高。在本公开中，(低)时延通常可以涉及UE的整个定位过程，并且可以特别地涉及定位测量，例如，执行DL PRS RSRP和/或DL PRS RSTD的测量。即，术语“低时延”可至少部分地指代在短定位测量周期中执行定位测量。

在定位测量周期之外，存在对UE定位的增加的时延的其它贡献。在进一步的细节中，各种示例基于以下发现：主要时延贡献包括UE的定位测量的持续时间(即，定位测量周期)以及UE定位测量的触发。时延贡献包括DL PRS对准、传输，测量(包括处理时间)和报告延迟；测量间隙请求，配置和对准时间；UE/BS较高层(LPP/RRC)处理时间。通常，要求UE请求定位测量周期、接收定位测量周期配置并且执行测量的定位过程通常会导致几百ms的时延。这是相当大的物理层延迟量，并且不能满足5G的各种低延迟用例的要求。

这里描述的技术依赖于定位测量的一个或更多个配置，这些配置被抢占地提供给UE或以其他方式在UE处获得(建立)，以便于连接到蜂窝网络的UE的定位测量。抢占式建立可以指在具体需要定位测量之前建立一个或更多个配置。抢占式建立可以涉及在定位测量周期开始或已知之前建立一个或更多个配置。因此，可以独立于具体的定位测量持续时间来建立一个或更多个配置。因此，一个或更多个配置可以被称为一个或更多个预配置。

UE预先建立定位测量的一个或更多个预配置，并且在那时才建立用于执行定位测量的定位测量周期，例如，定义定位测量周期的定时。可以在不参考定位测量周期的情况下建立定位测量的一个或更多个预配置。即，一个或更多个预配置独立于定位测量周期，并且对于一个或更多个或甚至所有可能即将到来的定位测量周期是通用的。由此，在定位测量周期期间，UE根据一个或更多个预配置来参与定位测量。时延被减小，因为随着定位测量周期的推进，一个或更多个配置(通常具有相当大的尺寸)是容易获得的。

根据各种示例，可以建立定位测量的具有有限有效性的一个或更多个预配置；即，一个或更多个预配置可以仅适用于一定量和/或类型的定位测量周期。例如，一个或更多个预配置可以是定位测量周期相关的，并且仅用于一个或更多个预定的定位测量周期。在此，一个或更多个定位测量周期可以是预定的，然而在获得一个或更多个预配置时没有以具体的术语规定。例如，一个或更多个预配置对于单个下一定位测量周期是有效的。

根据各种示例，定位测量的一个或更多个预配置可以由蜂窝网络的网络节点来定义，诸如AN或LS(例如，由LMF实现)。在这种情况下，UE建立定位测量的一个或更多个预配置可以包括从蜂窝网络的网络节点获得一个或更多个预配置，例如在RRC层固有的消息中。该消息可以在PDSCH上传送。该消息可以由服务于UE的AN或LS提供。另选地或可选地，AN向LS提供所支持的预配置。随后，LS经由LPP协议向UE提供关于所支持的预配置的信息。

另选地或可选地，定位测量的一个或更多个预配置可以由UE自身定义，即，没有来自蜂窝网络的任何辅助，并且由此UE建立定位测量的一个或更多个预配置可以包括从UE的本地存储器加载和/或激活一个或更多个预配置。一个或更多个预配置可以由通信协议(例如PP)来指定。一个或更多个预配置可以根据某些状态变量(例如应用的所需时延、覆盖状态等)来加载。

根据本公开，可根据与定位测量相关联的时延要求和/或UE支持定位测量的能力来定义定位测量的一个或更多个预配置，所述定位测量具有时延等级和/或与定位测量的时延要求相关联的时延等级和/或准确性。可以从在UE上运行的应用(即，App)、从蜂窝网络的节点或者从在连接到蜂窝网络的服务器(诸如云计算服务器或边缘计算服务器)上运行的应用接收定位测量的时延要求和/或与时延要求相关联的时延等级和/或准确性。例如UE可从应用层接收请求低时延定位测量的指示，并且UE可基于所接收的指示向蜂窝网络提供指示与定位测量相关联的时延要求的请求，即，来自应用层的请求的低时延定位测量。然后，AN或LS可以提供合适的一个或更多个预配置。UE还可以加载适当的一个或更多个预配置，例如根据PP预先确定的预配置。

在下面的表1中示出了这种预配置的示例实现。

表1：示例性预配置。表1示出了定位测量的预配置P1-P6的示例。

作为一般规则，UE建立定位测量的一个或更多个预配置可以包括建立预配置P1-P6中的一个、多个或全部。预配置索引与所需时延相关联。可选地，它也可以与所需的定位准确度相关联，如表1所示。例如，当一个或更多个预配置依赖于定位测量周期时，UE可以基于例如小于30ms的时延要求来建立一个预配置，例如P1、P2或P3。作为另一示例，UE可以基于小于30ms的时延要求和小于6m的测量准确度来建立一个预配置P3。这种预配置P3可以在满足时延要求的同时获得尽可能高的测量准确度。此外，预配置索引与用于定位测量的PRS资源/定位样本的数量相关联。较低数量的PRS资源表示低时延定位测量。

附加或可选地，可以基于UE的能力来建立/获得一个或更多个预配置。例如，如表1所示，UE不支持分别小于10ms和大于100ms的时延要求。UE可以向蜂窝网络提供这种能力信息。因此，当网络的节点定义(即，配置/确定)一个或更多个预配置时，预配置P1和P6将不适用于UE，但可适用于其它UE。通常，特定时延要求P1-P6可以被映射到相应的时延等级1-6，并且可以基于该时延等级来建立一个或更多个预配置。当一个或更多个预配置独立于定位测量周期并且对于多个或甚至所有的定位测量周期是通用的时，UE可以建立所有可能的预配置(例如P1-P6)，并且基于特定的时延要求和/或与时延要求相关联的时延等级和/或定位测量的准确度(例如与特定的用例相关联)，从P1-P6中选择一个或更多个预配置。即，缩小候选配置列表。

根据各种示例，定位测量的一个或更多个预配置可替代地或可选地根据网络(例如AN和/或LS/LMF)支持具有时延等级的定位测量的能力来定义。UE可以根据表1中所示的一个或更多个预配置从蜂窝网络获得蜂窝网络支持低时延定位模式的这种能力。

根据各种示例，表1中描述的不同的时延要求和/或不同的时延等级可以分为两种时延模式，即低时延模式和正常时延模式。因此，预配置P1-P4通常与低时延定位模式相关联，并且具体地与低时延定位测量模式相关联。预配置P5和P6与正常时延模式相关联。在一些其它示例中，正常时延模式可由传统模式/方法代替。因此，可以从表1中去除预配置P5和P6。即，可以仅针对低时延模式定义/配置预配置。否则，应用传统操作。这可以通过从例如表1的P1-P4中选择一个或更多个适当的预配置来减少所引起的时延，从而便于低时延的定位测量。

根据本发明，多个预配置中的不同预配置可与定位测量的不同时延等级和/或定位准确度相关联，例如表1的P1-P6。

根据各种示例，一个或更多个预配置中的每一个可以指示测量间隙长度。测量间隙长度可以指示UE暂停其与服务小区的通信以测量频率内和/或频率间邻居或其它RAT邻居的持续时间。在测量间隙期间，可不为UE调度PUSCH和PDSCH。

可选地，一个或更多个预配置中的至少一个配置可以具有比定位测量的定位信号(例如PRS)的资源集的持续时间短的测量间隙长度。这意味着UE可能不接收所有可用的PRS，而是在相应的测量持续时间将其自身限制为接收PRS的子集，以便减少时延。在PRS仍然在被发送的同时，UE可能已经沿着PP的下一步骤开始。

另选地或另选地，一个或更多个预配置中的每一个可以指示用于监视由蜂窝网络的一个或更多个网络节点发送的定位参考信号的测量间隙的至少一个定时参数。该至少一个定时参数可以选自下组，该组包括：测量间隙长度(MGL)；测量间隙重复周期(MGRP)；测量间隙偏移；测量间隙定时提前(MGTA)。关于MGL、MGRP、间隙偏移和MGTA的详细描述在表2中描述。

表2:根据示例，关于MGL、MGRP、间隙偏移和MGTA的详细描述。

UE可以基于例如由网络提供的gapOffset、MGRP和/或MGL来确定测量间隙定时。图2是测量间隙的示例性配置，其中gapOffset＝24，MGRP＝40ms，MGL＝4ms。每个测量间隙的第一子帧出现在系统帧号(SFN)和满足以下条件的子帧处：

SFN mod(MGRP/10)＝FLOOR(gapOffset/10)

Subframe＝gapOffset mod 10

因此，在图2中示出的4ms的测量长度周期内，测量间隙的SFN可以是在子帧4处开始的6、10、14、18、22、26等。

根据各种示例，所述至少一个定时参数可以指示定时约束，根据该定时约束来设置所述参与定位测量的定时。这意味着至少一个定时参数可以指定以上表2中指出的参数中的一个或更多个参数的上限或下限。然后，UE可以根据相应的约束自由地选择定时参数的具体值。例如，UE将能够缩短测量间隙，例如，如果已经接收到足够数量的PRS和/或如果已经以足够的质量接收到它们，即，如果情况允许。因此，用于配置测量间隙的定时的逻辑可以分布在蜂窝网络与UE之间。由此，通过使UE能够在可能的情况下缩短定位测量，可以缩短定位的时延。

根据各种示例，一个或更多个预配置中的每一个预配置可以指示分配给定位测量的PRS的资源。例如，可以指示根据OFDM调制定义的时间-频率资源网格中的时间-频率资源。可以指示符号和/或子载波。可以指示物理资源块。可以指示一个或更多个BWP。可以相对地指示这些时间-频率资源，例如相对于测量间隙的子帧的开始，或者通常相对于相应定位测量周期的定时基准。还可以指示重复出现的资源(reoccurring resource)。例如，可以持久地或半持久地调度分配给PRS的资源。它们可以随时间重复出现，例如每第N个子帧。由此，可以在不参考特定定位测量周期的情况下提供一个或更多个预配置，同时仍然指示资源。然后，可以不需要在具体定位测量周期之前指示资源，这有助于减少时延。

另选地或可选地，一个或更多个预配置可以指示分配给PRS的一个或更多个资源集、一个或更多个频率层和/或一个或更多个BWP。举例来说，在低时延模式中，AN可使用较短资源集来发送PRS，而在高时延模式中，AN可使用较长资源集来发送PRS。因此，通过调整发送PRS的资源的持续时间，可以进一步满足时延要求。

另选地或可选地，例如，当可以在同一UE活动BWP内测量从诸如多个相邻接入节点和服务接入节点的不同AN发送的PRS时，一个或更多个预配置可以指示分配给由蜂窝网络的多个AN发送的定位信号的资源。

本公开中所描述的技术利用定位测量的一个或更多个预配置来促进连接到蜂窝网络的UE的定位测量。特别地，通过选择一个或更多个适当的预配置，例如通过配置短的定位测量周期，可以自适应地调整在执行定位测量时引起的时延。这样的技术可以应用于5G通信系统并促进这样的通信系统的性能。

图3示意性地示出了蜂窝网络100。图3的示例示出了根据3GPP 5G架构的网络100。在3GPP TS23.501，版本1.3.0(2017-09)中描述了3GPP 5G架构的细节。虽然图2和以下描述的其他部分示出了蜂窝网络的3GPP 5G框架中的技术，但是类似的技术可以容易地应用于其他通信网络。示例包括例如IEEE Wi-Fi技术。

在图3的情况下，UE 101可连接到蜂窝网络100。例如，UE 101可以是以下之一：蜂窝式电话；智能电话；IOT设备；MTC设备；传感器；致动器；等等。

UE 101可经由RAN 111连接到网络100，RAN 111通常由一个或更多个AN 112形成(为简单起见，在图3中仅示出单个BS112；所述BS实现AN)。无线链路114在RAN 111(具体地在RAN 111的一个或更多个BS112)与UE 101之间建立。无线链路114由一个或更多个OFDM载波定义。

RAN 111连接到核心网络(CN)115。CN 115包括用户平面(UP)191和控制平面(CP)192。应用数据通常经由UP 191路由。为此，提供了UP功能(UPF)121。UPF 121可以实现路由器功能。应用数据可以通过一个或更多个UPF 121。在图3的情况下，UPF 121充当到数据网络180(例如因特网或局域网)的网关。应用数据可以在UE 101与数据网络180上的一个或更多个服务器之间传送。

网络100还包括接入和移动性管理功能(AMF)131；会话管理功能(SMF)132；策略控制功能(PCF)133；应用功能(AF)134；网络切片选择功能(NSSF)135；认证服务器功能(AUSF)136；统一数据管理(UDM)137；以及位置管理功能(LMF)139。图3还示出了这些节点之间的协议参考点N1-N22。

AMF 131提供以下功能中的一个或更多个：注册管理；非接入层(NAS)终止；连接管理；可达性管理；移动性管理；接入认证；以及访问授权。如果各个UE 101在连接模式下操作，则由AMF 131建立数据连接189。

SMF 132提供以下功能中的一个或更多个：会话管理，包括会话建立，修改和释放，包括在RAN 111与UPF 121之间建立UP承载的承载；UPF的选择和控制；交通转向的配置；漫游功能；至少部分NAS消息的终止；因此，AMF 131和SMF 132都实现支持移动UE所需要的CP移动性管理。

经由RAN 111和CN 115的数据平面191在UE 101与DN 180之间建立数据连接189。例如，可以建立与因特网或另一分组数据网络的连接。为了建立数据连接189，相应的UE101可以例如响应于接收到寻呼指示符或寻呼消息以及可选地接收到先前的唤醒信号来执行随机接入(RACH)过程。DN 180的服务器可以存储通过数据连接189传送有效载荷数据的服务。数据连接189可以包括一个或更多个承载，例如专用承载或默认承载。数据连接189可以在RRC层上定义，例如，通常在层2的操作系统互连(OSI)模型的层3上定义。

LMF 139实现LS。LMF 139处理位置服务请求。这可以包括向要被定为的目标UE101传送辅助数据以辅助基于UE的定位和/或UE辅助的定位，和/或可以包括目标UE的定位。参见3GPP TS 38.305V15.3.0(2019-03)，第5.1节。对于使用PRS的DL定位，LMF 139可以使用与UE 101的定位协议来发起定位过程，例如，以获得位置估计或定位测量，或者向UE 101传送位置辅助数据。LMF 139可以向UE 101发送关于BWP的配置。LMF 139可以确定用于定位UE 101的一个或更多个预配置。LMF 139可以向UE 101提供一个或更多个预配置。

图4示出了关于在无线链路114上实现的信道261-263的各方面。无线链路114实现多个信道261-263。根据相应的资源映射，信道261-263的资源例如在频域和/或时域中彼此偏移。可以在由载波的OFDM调制的符号和子载波定义的时间-频率网格中定义资源。

第一信道261可以承载PRS。

第二信道262可以承载层1(PHY层)控制消息。这种控制消息可以由在层1上本地实现的过程来解析。因此，较高NAS可能不涉及层1上这种控制消息的通信。例如，与承载较高层控制消息的信道相比，这通常减少了时延。例如，信道262可以实现PDCCH或PUCCH。

这里，可以在信道262上传送用于PUSCH或PDSCH的调度信息。可以例如通过传送相应的指针来激活定位的特定预配置。

此外，第三信道263与承载与由UE 101和BS112实现的给定服务相关联的较高层用户平面数据分组的有效载荷消息(有效载荷信道263)相关联。信道263可以实现PUSCH或PDSCH。用户数据消息可以经由有效载荷信道263发送。例如，可以传送RRC消息。通常，在这样的高层消息中可以容纳更多数据；另一方面，由于涉及传输协议栈的不同层上的多个功能，通常传送这种RRC消息等所需的时延相当大。

例如，用于PRS传输的BWP的配置可以包括在PP的控制消息中。例如，可以在第三信道263上传送一个或更多个预配置。

图5示意性地示出了关于用于要被定位的目标UE 101的DL定位技术的各方面。多个AN 112-1至AN 112-4发送DL PRS150，并且UE 101接收PRS150。这里，AN 112-1至AN 112-4可以是多个基站(BS)，例如eNB、gNB或TRP(发送和接收点)。然后，UE 101可以参与定位，例如参与定位测量。这可以包括确定PRS150的一个或更多个接收属性，确定PRS150的TOA，确定PRS150的TDOA，和/或基于TDOA执行多边测量和/或多角测量(在基于UE的定位的情况下)。这些任务中的至少一些也可以由LMF 139或更一般地由LS执行。LMF基于所接收的定位测量(在UE辅助定位的情况下)执行多边测量和/或多角测量。

图6示意性地示出了BS112。例如，可以相应地配置BS112-1至112-4。BS112包括接口1121。例如，接口1121可以包括模拟前端和数字前端。接口1121可以支持多种信号设计，例如不同的调制方案、编码方案、调制数字方案和/或复用方案等。支持多个BWP。BS112还包括例如通过一个或更多个处理器和软件实现的控制电路1122。例如，将由控制电路1122执行的程序代码可以存储在非易失性存储器1123中。在这里公开的各种示例中，各种功能可以由控制电路1122来实现，例如：发送PRS；建立UE 101的定位测量的一个或更多个预配置；在建立所述一个或更多个预配置之后，向UE 101提供测量授权，所述测量授权包括指向所述一个或更多个预配置中的至少一个的指针并且指示定位测量周期；在定位测量期间并且根据定位测量的一个或更多个预配置中的至少一个，参与定位测量；在定位测量周期，通过不在PDSCH和PUSCH上调度数据，实施测量间隙；等等。

图7示意性地示出了UE 101。UE 101包括接口1011。例如，接口1011可以包括模拟前端和数字前端。UE 101还包括例如通过一个或更多个处理器和软件实现的控制电路1012。控制电路1012也可以至少部分地以硬件实现。例如，将由控制电路1012执行的程序代码可以存储在非易失性存储器1013中。在这里公开的各种示例中，各种功能可以由控制电路1012实现，例如：建立定位测量的一个或更多个预配置；在所述建立一个或更多个预配置之后，建立用于执行定位测量的定位测量周期；在定位测量周期中并且根据定位测量的一个或更多个预配置，参与定位测量，例如包括确定PRS的TOA、确定TDOA、多边测量和/或多角测量。基于一个或更多个预配置，可以来调整(即，增加或减少)定位测量的时延。测量间隙的定时可以根据由相应的预配置施加的一个或更多个约束来调整。

图8示意性地示出了在图8的示例中由LMF 139实现的LS。LMF 139包括用于与CN115的其它节点或与蜂窝网络100的RAN 111通信的接口1391。LMF 139还包括例如通过一个或更多个处理器和软件实现的控制电路1392。例如，将由控制电路1392执行的程序代码可以存储在非易失性存储器1393中。在这里公开的各种示例中，各种功能可以由控制电路1392来实现，例如：建立定位测量的一个或更多个预配置；在所述建立一个或更多个预配置之后，建立用于执行定位测量的定位测量周期；在定位测量周期中并且根据定位测量的一个或更多个预配置，参与定位测量，例如包括确定PRS的TOA、确定TDOA、多边测量和/或多角度测量。

图9是根据各种示例的方法1000的流程图。方法1000可以由连接到通信网络的UE执行，例如由蜂窝网络100的UE 101执行(参见图3)。例如，方法1000可以由UE 101的控制电路2002在从存储器2003(参见图7)加载程序代码时执行。方法1000的细节将在下面描述。

在框1001，建立定位测量的一个或更多个预配置。

例如，定位测量的一个或更多个预配置可以由蜂窝网络100的节点(诸如RAN 111的BS112、112-1至112-4、LMF 139或蜂窝网络100的另一节点)来定义/配置/确定，然后可以被发送到UE 101。附加地或可选地，UE 101可以向蜂窝网络100提供指示与定位测量相关联的时延要求的请求，并且根据该时延要求来获得一个或更多个预配置。附加地或可选地，UE101可以向蜂窝网络100提供UE 101支持具有低时延等级的定位测量的能力，并且根据UE101的能力来获得一个或更多个预配置。

该能力可以与UE实现短定位测量周期的能力有关。该能力可以与UE实现PP的L1信令的能力有关，例如获得测量授权。由于缩短定位测量周期，UE的能力可以与仅基于几个接收到的PRS资源/定位样本来确定定位测量报告的能力有关。

另选地或可选地，定位测量的一个或更多个预配置可以由UE 101自身建立。例如，UE 101可以从UE 101的存储器2003加载/激活一个或更多个预配置。附加地或可选地，为了建立一个或更多个预配置，UE 101可以请求网络100的辅助数据，例如蜂窝网络100支持低时延定位模式的能力。

根据各种示例，一些UE可支持低时延定位模式，而其它UE可仅支持传统定位模式或正常定位模式，并且可不支持低时延定位模式。期望支持低时延定位模式的UE也支持传统定位模式，但这并不总是正确的。当定位测量的一个或更多个预配置与低时延定位模式(例如表1中的P1-P4)相关联时，UE 101可以例如基于其能力来确定是否支持低时延定位模式。如果确定UE将支持低时延定位模式，则UE 101可以根据定位测量的一个或更多个预配置来选择性地进行定位测量的执行。如果确定不支持低时延定位模式，则UE 101可以决定使用传统定位测量方式(即传统模式)，或表1中定义的正常模式(即P5和P6)。

另外或可选地，确定是否支持低时延定位模式是基于一个或更多个决策标准的。UE可以在本地执行相应的检查。

该一个或更多个决策标准可以选自以下的组，所述组包括：定位测量的定位信号的周期性；来自较高层的触发；或低时延定位模式的网络激活。例如，较高层可以是应用层。UE 101可以从驻留在UE 101上的应用接收触发，或者从驻留在网络100的节点或云计算服务器上的另一应用接收指令。另选地或可选地，当可以在相同的UE活动BWP内测量从BS112发送的PRS时，也可以执行低时延定位模式。在这种情况下，UE 101可以不需要重新调谐频率来测量所有PRS，从而可以不需要专用的测量间隙。对于UE活动BWP内的PRS接收，UE不必改变其RF模块，包括频率重调谐、带宽配置和数字学(numerology)。当UE需要重新调谐频率并更新可能在其它频率资源、不同的数字学和不同的带宽中发生的PRS接收的带宽配置时，需要如传统操作中的专用测量间隙。

类似于UE，一些蜂窝网络可能不支持低时延定位模式。因此，UE可以从蜂窝网络100获得蜂窝网络100支持根据一个或更多个预配置的低时延定位模式的能力。例如，蜂窝网络100的能力可以包括可连接到UE 101的各个BS的能力、LMF 139的能力。如果确定不支持低时延定位模式，则UE 101可以执行传统定位模式/操作。UE可以仅根据传统定位模式来选择预配置。

在框1002，在所述建立一个或更多个预配置之后建立用于执行定位测量的定位测量周期。

可以在网络100的帮助下建立定位测量周期。例如，建立定位测量周期可以包括UE101从蜂窝网络100获得测量授权，该测量授权包括指向一个或更多个预配置中的至少一个预配置的指针并且指示定位测量周期。参见表1，这样的指针可以指向预配置P1-P6中的一个、多个或全部预配置。可以包括相应的索引。预配置P1-P6可以基于对应的时延要求或相应的时延等级来排序。例如，如表1中所示，与较低时延要求相关联的预配置可以分配有较小的索引，例如P1→等级1(小于10ms)。因此，例如，当蜂窝网络100(例如，BS112或LMF 139)向UE 101发送包括诸如小于4的指针的测量授权时，UE 101然后可以选择预配置P1-P3中的任一个来执行定位测量。基于所选择的预配置P1-P3，UE可以进一步确定时延要求小于30ms，并且由此定位测量周期可以不大于例如3ms。换言之，定位测量周期可以由测量授权隐含地指示。另选地或可选地，通过将特定的定位测量周期包括在测量授权中，例如指针，测量授权可以明确地指示定位测量周期。

测量授权可以被包括在物理层(L1层)或介质访问层(L2层)固有的控制消息中，使得与RRC层相比可以实现更低的时延。测量授权可以指示定位测量的定位信号的时间-频率资源，例如图4的第一信道261。基于定位测量的定位信号的时间-频率资源的指示，UE 101可以确定其用于接收/监视定位信号的时间-频率资源。

根据各种示例，为了获得测量授权，UE 101可以向蜂窝网络100(例如向BS112或向LMF 139)提供定位辅助数据。然后，测量授权可以根据定位辅助数据。定位辅助数据的传送可以由UE 101或LMF 139发起。例如，UE可以向LMF 139发送包括定位辅助数据的LPP提供辅助数据(LPP Provide Assistance Data)消息。另选地或可选地，LMF 139可以首先向UE101发送LPP请求辅助数据(LPP Request Assistance Data)消息，然后UE向LMF 139发送包括定位辅助数据的LPP提供辅助数据消息。定位辅助数据可以包括先前选择的定位信号资源、先前最佳资源、所选择的相邻小区列表以及最佳相邻小区列表中的至少一项。

建立定位测量周期可以可选地或附加地包括UE 101向蜂窝网络101(例如BS112或LMF 139)提供测量请求。例如，可以响应于测量请求来发送测量授权，并且可以基于测量请求来发出测量授权。测量请求可以由在UE上运行的应用(即，App)接收或触发，并且可以包括与定位测量相关联的时延要求。附加地或可选地，测量请求被包括在物理层或介质访问层固有的控制消息中，使得当与RRC层相比时可以实现较低的时延。

另选地或可选地，定位测量周期可以由UE 101自身建立。例如，可以在不从蜂窝网络100接收测量授权的情况下选择定位测量周期。具体地，UE 101可以从多个候选定位测量周期中自主地选择用于执行定位测量的定位测量周期。此类候选定位测量周期可基于PRS的传输定时来预先确定，或从网络100接收。定位测量周期可以由UE 101响应于满足至少一个触发标准而自主地选择。所述至少一个触发标准可以选自包括以下项的组：来自所述蜂窝网络的相应授权；不连续接收周期的关闭持续时间；在活动带宽部分上发送的定位测量的足够的PRS；或频率内定位测量。本文中，“足够的PRS”意味着PRS的数量应足以使得UE能够以相对良好的结果(例如，可接受的时延和/或准确度)执行定位测量。换言之，UE可以接收频域(例如，资源块)和/或时域(例如，时隙/OFDM符号的数量)中的PRS的足够计数。例如，可能存在可用的预定映射，其指定在某些覆盖情形和/或定位情形下需要接收的PRS的计数，使得准确度满足某些预定水平。

可选地或附加地，UE 101可以向网络100提供自主执行定位测量的请求，并且网络100可以发送指示自主执行定位测量的授权的消息。另选地，UE 101可以向蜂窝网络100提供关于UE自主选择定位测量周期的指示，例如，无需发送自主执行定位测量的请求。这种自主选择的定位测量周期可以从网络101所提供的候选定位测量周期中选择。例如，BS112可以向UE 101发送UE 101是否被允许在特定持续时间内在需要时执行定位测量的指示。在该持续时间期间，UE 101可以执行定位测量。该持续时间可以在PRS传输或特定PRS资源集或PRS资源或定位频率层期间受到限制。可选地或附加地，UE 101自主地选择定位测量周期的指示被包括在物理层或介质接入层固有的控制消息中，从而与RRC层相比，可以实现更低的时延。

在框1003，UE在定位测量周期中并且根据定位测量的一个或更多个预配置来参与定位测量。所述参与定位测量包括监视由蜂窝网络的一个或更多个接入节点发送的下行链路PRS，或者所述参与定位测量包括将上行链路PRS发送到蜂窝网络的一个或更多个接入节点。

根据各种示例，一个或更多个预配置中的每一个预配置可以指示用于监视蜂窝网络100的一个或更多个网络节点(例如，BS112-1至BS112-4)所发送的PRS的测量间隙的至少一个定时参数。例如，所述至少一个定时参数可以指示定时约束，并且UE 101可以根据该定时约束来设置参与定位测量的定时。UE可以设置该UE实际自主地监视PRS的持续时间，但是遵从定时约束。

方法1000可以可选地包括UE 101在执行定位测量之后向蜂窝网络100提供定位测量结果。定位测量结果可以包括根据与一个或更多个预配置相关联的低时延定位模式获得定位测量的指示。例如，可以指示所采用的特定预配置。例如，可以用信号通知相应的索引(参见表1)。

例如，具有低时延的定位测量可能损害定位准确度结果。这可能是定位测量持续时间/采样数量通常比传统操作减少的情况。在这种情况下，LMF 139知道所获得的定位测量结果是基于低时延还是基于传统操作将是有益的。UE 101可以提供所获得的结果是基于低时延定位测量的指示。该指示可以是所选择的定位测量的形式(例如，所选择的自适应测量长度)。

方法1000可以可选地包括接收提供低时延定位测量结果的请求。从在UE 101上运行的应用(即，App)、蜂窝网络100的节点中的至少一者接收该请求。响应于提供低时延定位测量结果的请求，UE 101可以从方框1001执行方法1000。

可选地或另外地，在接收到提供低时延定位测量结果的请求之后，UE 101可以基于定位信号接收功率、定位信号配置、定位信号资源和支持低时延定位测量的蜂窝网络的节点的能力中的至少一项来确定是否提供低时延定位测量结果。例如，如果从服务小区或从最佳选择的小区接收到的定位信号功率低于预定阈值，和/或如果服务小区或最佳选择的小区的定位信号配置不可能执行低时延(例如，具有长的定位信号周期性)，和/或如果活动BWP内的定位信号资源相对小于用于获得良好准确度的那些资源，和/或如果蜂窝网络的节点的能力不能支持低时延定位测量，则确定不提供低时延定位测量结果。

如果确定不提供低时延定位测量结果，则UE 101可提供传统报告或丢弃低时延定位测量结果。如果确定不提供所述低时延定位测量结果，则方法1000还包括：基于传统定位模式执行定位测量。

图10是根据各种示例的方法2000的流程图。方法2000可以由通信网络的节点(例如由蜂窝网络100的节点)执行(参见图3)。例如，方法2000可以由RAN 111的BS112、112-1至112-4来实施；然而，方法2000也可由LMF 139或蜂窝网络100的另一节点实现。例如，当分别从存储器1123或1393加载程序代码时，方法2000可以由BS112的控制电路1122或LMF 139的控制电路1392执行。方法2000对应于从网络的节点获得一个或更多个预配置的情形。方法2000的细节将在下面描述。

在框2001，建立例如UE 101的无线通信设备的定位测量的一个或更多个预配置。

框2001与上述方法1000的框1001相关。

在框2002，在建立了一个或更多个预配置之后，节点向无线通信设备提供测量授权，测量授权包括指向一个或更多个预配置中的至少一个的指针并指示定位测量周期。

框2002对应于在从网络接收到测量授权之后由UE建立用于执行定位测量的定位测量周期的情形。框2002与上述方法1000的框1002相关。

在框2003，在定位测量周期并根据定位测量的一个或更多个预配置中的至少一个预配置，节点参与定位测量。所述参与定位测量包括监视由连接到蜂窝网络的目标UE发送的上行链路PRS或向目标UE发送下行链路PRS。

方法1000和2000的技术因此能够支持具有低时延的定位测量，也就是说，在执行定位测量时引起的时延可以通过选择一个或更多个适当的预配置(例如通过配置短的定位测量周期)来调整。这样的时延可通过经由物理层(L1层)或媒体接入层(L2层)固有的控制消息发送和/或接收与定位测量相关联的信令来进一步减少。因此，可以逐个用例地调整定位测量周期，同时可以实现时延与准确度之间的最佳折衷。

作为一般规则，UE 101可以由LMF 139和/或BS112-1至112-4来配置；BS112-1至112-4可以由LMF 139配置。

接下来，分别结合图10和图11解释关于各种参与实体(例如，BS112、UE 101和LMF139)之间的这种信令的细节。

图11是示出RAN 111的BS112(即，服务BS)、LMF 139和UE 101之间的通信的信令流程图。例如，图11的信令可以实现方法1000和2000。

另选的操作用虚线表示。从30开始的附图标记表示数据/指令/消息。另一方面，以40开始的附图标记表示操作。

最初，UE 101建立定位测量的一个或更多个预配置3001。一个或更多个预配置3001可以由UE 101在4001处定义。另选地或可选地，一个或更多个预配置3001可以由BS112或LMF 139来配置，然后在4002或4003被发送到UE 101。例如，一个或更多个预配置3001不仅可以由UE 101的服务BS配置，而且可以由一个或更多个相邻BS配置。如果一个或更多个预配置3001由一个或更多个相邻BS配置，则相邻BS可以将一个或更多个预配置3001发送到LMF 139，然后LMF 139可以将一个或更多个预配置3001转发到UE 101。

UE 101可以可选地在4002、4003(未示出)之前向BS112或LMF 139提供相应的请求。该请求可以指示例如由UE 101执行的应用的时延要求。

附加地或可选地，UE 101在4004向BS112和/或在4005向LMF 139提供支持具有低时延等级的定位测量的UE 101的能力3002。能力3002也可以在3001之前提供。在这种情况下，预配置3001已经被定制为适应UE能力。在其中在预配置3002之前提供UE能力3001的示例中，预配置3002可以至少部分地由UE能力3001来定义，如上所述。

附加地或可选地，UE 101在4006向BS112和/或在4007向LMF 139提供定位辅助数据3003。这也可以在3001之前实现。

附加地或可选地，UE 101接收提供低时延定位测量结果3004的请求。可以在4008从在UE 101上运行的应用(即，App)，或者在4009从BS112，或者在4010从LMF 139接收请求3004。从BS112或LMF 139发送的请求3004可以从在连接到蜂窝网络的服务器(例如云计算服务器或边缘计算服务器)上运行的应用接收到。

接下来，UE 101在4011向BS112或向LMF 139提供测量请求3005。附加地或可选地，测量请求3005被包括在物理层或介质访问层固有的控制消息中，使得当与RRC层相比时可以实现较低的时延。测量请求3005通常是可选的。

接下来，UE 101在4013从BS112获得测量授权3006，测量授权3006包括指向一个或更多个预配置3001中的至少一个预配置的指针和/或指示定位测量周期。测量授权3006可被包括在物理层(L1层)或媒体接入层(L2层)固有的控制消息中，使得与RRC层相比，可实现较低的时延。UE还可以自主地选择特定的预配置和/或定位测量周期。

在4015处，UE 101在定位测量周期中并且根据定位测量的一个或更多个预配置3001参与定位测量，以获得定位测量结果3007。

附加地或可选地，UE 101在4016向BS112或在4017向LMF 139提供定位测量结果3007。

图12是示出RAN 111的BS112、LMF 139和UE 101之间的通信的另一信令流程图。例如，图12的信令可以实施方法1000和2000。根据图12的大多数信令与根据图11的信令相同。根据图11的信令对应于其中建立定位测量周期包括从BS112或从LMF 139获得测量授权3006的情形。另一方面，根据图12的信令对应于另一种情形：由UE 101自身在4018选择定位测量周期3008，而不从BS112或LMF 139接收测量授权3006。

总之，本文所公开的各种技术使得能够支持具有低时延的定位测量，即，可通过选择一个或更多个适当的预配置(例如，通过配置短的定位测量周期)来调整在执行定位测量时引起的时延。通过经由物理层(L1层)或媒体接入层(L2层)固有的控制消息发送和/或接收与定位测量相关联的信令，可以进一步减少这样的时延。因此，可以逐个用例地调整定位测量周期，同时可以实现时延与准确度之间的最佳折衷。

根据本公开，描述了以下和其它示例：

示例1.一种操作连接到蜂窝网络的无线通信设备的方法，该方法包括：

-建立定位测量的一个或更多个预配置，

-在所述建立一个或更多个预配置之后，建立用于执行定位测量的定位测量周期，以及

-在所述定位测量周期中并根据所述定位测量的所述一个或更多个预配置，参与所述定位测量。

示例2.根据示例1所述的方法，

其中，所述一个或更多个预配置是在未参考所述定位测量周期的情况下建立的。

示例3.根据示例1或2所述的方法，

其中，所述建立一个或更多个预配置包括从蜂窝网络的网络节点获得所述一个或更多个预配置，例如在无线资源控制层固有的消息中获得所述一个或更多个预配置。

示例4.根据示例3所述的方法，

其中，所述一个或更多个预配置是从服务所述无线通信设备的蜂窝网络的接入节点获得的。

示例5.根据示例3所述的方法，

其中，所述一个或更多个预配置是从所述蜂窝网络的与所述定位测量相关联的位置服务器节点获得的。

示例6.根据示例3至5中任一项所述的方法，所述方法还包括：

-向所述蜂窝网络提供指示与所述定位测量相关联的时延要求的请求，

其中，所述一个或更多个预配置是根据所述时延要求获得的。

示例7.根据示例3至6中任一项所述的方法，所述方法还包括：

-向所述蜂窝网络提供所述无线通信设备支持具有低时延等级的定位测量的能力，

其中，所述一个或更多个预配置是根据所述无线通信设备的所述能力获得的。

示例8.根据示例1或2所述的方法，

其中，所述建立一个或更多个预配置包括从所述无线通信设备的本地存储器加载所述一个或更多个预配置。

示例9.根据示例1至7中任一项所述的方法，

其中，所述建立定位测量周期包括：

-从所述蜂窝网络获得测量授权，所述测量授权包括指向所述一个或更多个预配置中的至少一个预配置的指针并指示所述定位测量周期。

示例10.根据示例9所述的方法，

其中，所述测量授权被包括在物理层或介质访问层固有的控制消息中。

示例11.根据示例9或10所述的方法，

其中，所述测量授权指示所述定位测量的定位信号的时间-频率资源。

示例12.根据示例9至11中任一项所述的方法，所述方法还包括：

-向所述蜂窝网络提供定位辅助数据，

其中，所述测量授权是根据所述定位辅助数据的。

示例13.根据示例12所述的方法，

其中，所述定位辅助数据包括先前选择的定位信号资源、先前最佳资源、所选择的相邻小区列表和最佳相邻小区列表中的至少一者。

示例14.根据前述示例中任一项所述的方法，

其中，所述定位测量周期的所述建立包括：

向所述蜂窝网络提供测量请求。

示例15.根据示例14所述的方法，

其中，所述测量请求被包括在物理层或介质访问层固有的控制消息中。

示例16.根据前述示例中任一项所述的方法，

其中，用于执行所述定位测量的所述定位测量周期是由所述无线通信设备从多个候选定位测量周期中自主地选择的。

示例17.根据示例16所述的方法，

其中，所述定位测量周期是在未从所述蜂窝网络接收测量授权的情况下选择的，

所述方法可选地包括：

-向网络提供自主执行所述定位测量的请求。

示例18.根据示例16或17所述的方法，

其中，所述定位测量周期是响应于满足至少一个触发标准而由所述无线通信设备自主地选择的。

示例19.根据示例18所述的方法，其中，所述至少一个触发标准是从包括以下项的组选择的：来自所述蜂窝网络的相应授权；不连续接收周期的关闭持续时间；在活动带宽部分上发送的所述定位测量的充足定位参考信号；或频率内定位测量。

示例20.根据示例16至19中任一项所述的方法，所述方法还包括：

-向所述蜂窝网络提供所述无线通信设备自主选择所述定位测量周期的指示。

示例21.根据示例20所述的方法，

其中，所述无线通信设备自主选择所述定位测量周期的指示被包括在物理层或介质接入层固有的控制消息中。

示例22.根据前述示例中任一项所述的方法，

其中，所述定位测量的所述一个或更多个预配置与低时延定位模式相关联，

其中，所述方法还包括：

-确定是否支持所述低时延定位模式，以及

-如果确定支持所述低时延定位模式，则根据所述定位测量的所述一个或更多个预配置来选择性地执行所述定位测量的所述执行。

示例23.根据示例22所述的方法，

其中，所述确定是否支持低时延定位模式是基于所述一个或更多个决策标准的，

其中，所述一个或更多个决策标准是从包括以下项的组选择的：所述定位测量的定位信号的周期性；来自较高层的触发；或低时延定位模式的网络激活。

示例24.根据前述示例中任一项所述的方法，

其中，所述一个或更多个预配置中的每一个预配置指示测量间隙长度，

其中，所述一个或更多个预配置中的至少一个配置可选地具有比所述定位测量的定位信号的资源集的持续时间短的测量间隙长度。

示例25.根据前述示例中任一项所述的方法，

其中，所述一个或更多个预配置中的每一个预配置指示用于监视由所述蜂窝网络的一个或更多个网络节点发送的定位参考信号的测量间隙的至少一个定时参数。

示例26.根据示例25所述的方法，

其中，所述至少一个定时参数是从包括以下项的组选择的：测量间隙长度MGL；测量间隙重复周期MGRP；测量间隙偏移；测量间隙定时提前。

示例27.根据示例25或26所述的方法，

其中，所述至少一个定时参数指示定时约束，

其中，所述方法还包括：

-根据所述定时约束来设置所述参与所述定位测量的定时。

示例28.根据前述示例中任一项所述的方法，

其中，所述一个或更多个预配置中的每一个预配置指示被分配给所述定位测量的定位参考信号的资源。

示例29.根据示例28所述的方法，

其中，所述一个或更多个预配置指示被分配给所述定位参考信号的一个或更多个资源集、一个或更多个频率层、和/或所述定位参考信号的一个或更多个带宽部分。

示例30.根据示例28或29所述的方法，

其中，所述一个或更多个预配置指示被分配给由所述蜂窝网络的多个接入节点发送的定位信号的资源。

示例31.根据前述示例中任一项所述的方法，

其中，建立所述定位测量的多个预配置，

其中，所述多个预配置中的不同预配置与所述定位测量的不同时延等级和/或定位准确度相关联。

示例32.根据前述示例中任一项所述的方法，所述方法还包括：

-根据所述一个或更多个预配置，从所述蜂窝网络获得所述蜂窝网络支持低时延定位模式的能力。

示例33.根据前述示例中任一项所述的方法，

其中，所述一个或更多个预配置对于单个下一定位测量周期是有效的。

示例34.根据前述示例中任一项所述的方法，所述方法还包括：

-在执行定位测量之后，向所述蜂窝网络提供定位测量结果，

其中，所述定位测量结果包括如下指示：所述定位测量是根据与所述一个或更多个预配置相关联的低时延定位模式获得的。

示例35.根据前述示例中任一项所述的方法，所述方法还包括：

-接收提供低时延定位测量结果的请求，

其中，所述请求是从在所述无线通信设备上运行的应用、所述蜂窝网络的节点中的至少一者接收所述请求。

示例36.根据示例35的方法，所述方法还包括：

-基于定位信号接收功率、定位信号配置、定位信号资源以及蜂窝网络的节点支持低时延定位测量的能力中的至少一项来确定是否提供低时延定位测量结果。

示例37.根据示例36所述的方法，

其中，如果确定不提供所述低时延定位测量结果，所述方法还包括：

-基于传统定位模式来执行所述定位测量。

示例38.根据前述示例中任一项所述的方法，

其中，所述参与所述定位测量包括监视由所述蜂窝网络的一个或更多个接入节点发送的下行链路定位参考信号，或者

其中，所述参与所述定位测量包含将上行链路定位参考信号发送到所述蜂窝网络的一个或更多个接入节点。

示例39.一种操作蜂窝网络的节点的方法，该方法包括：

-建立用于无线通信设备的定位测量的一个或更多个预配置，

-在建立所述一个或更多个预配置之后，向所述无线通信设备提供测量授权，所述测量授权包括指向所述一个或更多个预配置中的至少一个预配置的指针并指示定位测量周期，

-在所述定位测量周期中并根据所述定位测量的所述一个或更多个预配置中的所述至少一个预配置，参与所述定位测量。

示例40.根据示例39所述的方法，所述方法还包括：

-从所述无线通信设备获得指示与所述定位测量相关联的时延要求的请求，

示例41.根据示例39或40的方法，所述方法还包括：

-从所述无线通信设备获得所述无线通信设备支持具有低时延等级的定位测量的能力，

示例42.根据示例39至41中任一项所述的方法，

示例43.根据示例39至42中任一项所述的方法，

示例44.根据示例39至43中任一项所述的方法，所述方法还包括：

-从所述无线通信设备获得定位辅助数据，

其中，所述测量授权是根据所述定位辅助数据的。

示例45.根据示例44所述的方法，

示例46.根据示例39至45中任一项所述的方法，所述方法还包括：

从所述无线通信设备获得测量请求，

示例47.根据示例39至46中任一项所述的方法，

其中，所述方法还包括：

-确定是否支持所述低时延定位模式，以及

示例48.根据示例39至47中任一项所述的方法，

其中，所述一个或更多个预配置(3001)中的每一个预配置指示测量间隙长度，

其中，所述一个或更多个预配置中的至少一个预配置可选地具有比所述定位测量的定位信号的资源集的持续时间短的测量间隙长度。

示例49.根据示例39至48中任一项所述的方法，

示例50.根据示例39至49中任一项所述的方法，

示例51.根据示例49至50中任一项所述的方法，

其中，所述至少一个定时参数指示定时约束，

其中，所述方法还包括：

-根据定时约束来设置所述参与所述定位测量的定时。

示例52.根据示例39至51中任一项所述的方法，

示例53.根据示例52中任一项所述的方法，

示例54.根据示例52或53的方法，

示例55.根据示例39至54中任一项所述的方法，

其中，建立所述定位测量的多个预配置(3001)，

示例56.根据示例39至55中任一项所述的方法，所述方法还包括：

-根据所述一个或更多个预配置，向所述无线通信设备提供所述蜂窝网络支持低时延定位模式的能力。

示例57.根据示例39至56中任一项所述的方法，

其中，所述一个或更多个预配置(3001)对于单个下一定位测量周期(3008)是有效的。

示例58.根据示例39至57中任一项所述的方法，所述方法还包括

-在执行所述定位测量之后，从所述无线通信设备获得定位测量结果，

示例59.根据示例39至58中任一项所述的方法，所述方法还包括：

-向所述无线通信设备提供如下请求：提供低时延定位测量结果，

其中，所述请求是从所述蜂窝网络的节点中的至少一个接收到的。

示例60.根据示例39至59中任一项的方法，

其中，所述参与所述定位测量包括将下行链路定位参考信号发送到所述无线通信设备，或者

其中，所述参与所述定位测量包括监视由所述无线通信设备发送的上行链路定位参考信号。

示例61.一种包括控制电路的无线通信设备，所述控制电路被配置为执行根据示例1至38中任一项所述的方法。

示例62.一种网络的网络节点，所述网络节点包括控制电路，所述控制电路被配置为执行根据示例39至60中任一项所述的方法。

示例63.一种系统，所述系统包括根据示例61所述的无线通信设备和一个或更多个根据示例62所述的网络节点。

尽管已经参照某些优选实施方式示出和描述了本发明，但是本领域技术人员在阅读和理解本说明书后将想到等同物和修改。本发明包括所有这些等同物和修改，并且仅由所附权利要求的范围限制。

例如，已经描述了LS实现LMF以便于对UE定位的各种示例。这里描述的技术也可以结合LS的其它实现来使用。

为了进一步说明，已经结合蜂窝网络的BS对BS的实现描述了各种示例，该技术也可以应用于其它类型的通信系统。

另外，虽然已结合OTDOA或TDOA定位描述了各种示例，但使用PRS的其它种类和类型的定位技术可受益于本文所描述的技术。例如，本文描述的技术还可以应用于其他测量方法，诸如信号强度测量(例如，参考信号接收功率RSRP；或信号与干扰加噪声比SINR)。

为了进一步说明，已经结合DL定位公开了各种示例，但也可以应用于UL定位。

Claims

1.一种操作连接到蜂窝网络(100)的无线通信设备(101)的方法(1000)，所述方法(1000)包括：

-建立(1001)定位测量的一个或更多个预配置(3001)，

-在所述建立所述一个或更多个预配置(3001)之后，建立(1002)用于执行所述定位测量的定位测量周期(3008)，以及

-在所述定位测量周期(3008)中并根据所述定位测量的所述一个或更多个预配置(3001)，参与(1003)所述定位测量。

2.根据权利要求1所述的方法(1000)，

其中，所述一个或更多个预配置(3001)是在不参考所述定位测量周期(3008)的情况下建立的。

3.根据权利要求1或2所述的方法(1000)，

其中，所述建立所述一个或更多个预配置包括例如在无线资源控制层固有的消息中从所述蜂窝网络(100)的网络节点(112、139)获得(4002、4003)所述一个或更多个预配置(3001)。

4.根据权利要求3所述的方法(1000)，

其中，所述一个或更多个预配置(3001)是从所述蜂窝网络(100)的服务于所述无线通信设备的接入节点(112)获得的。

5.根据权利要求3所述的方法(1000)，

其中，所述一个或更多个预配置是从所述蜂窝网络(100)的与所述定位测量相关联的位置服务器(139)节点获得的。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法(1000)，所述方法还包括：

-向所述蜂窝网络(100)提供指示与所述定位测量相关联的时延要求的请求，

7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法(1000)，所述方法还包括：

-向所述蜂窝网络(100)提供所述无线通信设备(101)支持具有低时延等级的定位测量的能力(3002)，

其中，所述一个或更多个预配置(3001)是根据所述无线通信设备的所述能力获得的。

8.根据权利要求1或2所述的方法(1000)，

其中，所述建立所述一个或更多个预配置(3001)包括从所述无线通信设备(101)的本地存储器加载所述一个或更多个预配置。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法(1000)，

其中，所述建立所述定位测量周期(3008)包括：

-从所述蜂窝网络获得测量授权，所述测量授权包括指向所述一个或更多个预配置中的至少一个预配置的指针并指示所述定位测量周期(3008)。

10.根据权利要求9所述的方法(1000)，

11.根据权利要求9或10所述的方法(1000)，

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法(1000)，所述方法还包括：

-向所述蜂窝网络提供定位辅助数据，

其中，所述测量授权是根据所述定位辅助数据的。

13.根据权利要求12所述的方法(1000)，

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1000)，

其中，所述建立所述定位测量周期(3008)包括：

向所述蜂窝网络提供测量请求。

15.根据权利要求14所述的方法(1000)，

16.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1000)，

其中，用于执行所述定位测量的所述定位测量周期(3008)是由所述无线通信设备从多个候选定位测量周期中自主选择的。

17.根据权利要求16所述的方法(1000)，

其中，所述定位测量周期(3008)是在未从所述蜂窝网络接收测量授权的情况下选择的，

所述方法(1000)可选地包括：

-向所述网络提供自主执行所述定位测量的请求。

18.根据权利要求16或17所述的方法(1000)，

其中，所述定位测量周期(3008)是由所述无线通信设备响应于满足至少一个触发标准而自主地选择的。

19.根据权利要求18所述的方法(1000)，其中，所述至少一个触发标准是从包括以下项的组选择的：来自所述蜂窝网络的相应授权；不连续接收周期的关闭持续时间；在活动带宽部分上发送的所述定位测量的充足定位参考信号；或频率内定位测量。

20.根据权利要求16至19中任一项所述的方法(1000)，所述方法还包括：

-向所述蜂窝网络提供所述无线通信设备自主地选择所述定位测量周期(3008)的指示。

21.根据权利要求20所述的方法(1000)，

其中，所述无线通信设备自主选择所述定位测量周期(3008)的指示被包括在物理层或介质接入层固有的控制消息中。

22.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1000)，

其中，所述方法(1000)还包括：

-确定是否支持所述低时延定位模式，以及

-如果确定支持所述低时延定位模式，则根据所述定位测量的所述一个或更多个预配置来选择性地进行所述定位测量的所述执行。

23.根据权利要求22所述的方法(1000)，

其中，所述确定是否支持所述低时延定位模式是基于一个或更多个决策标准的，

其中，所述一个或更多个决策标准是从包括以下项的组选择的：所述定位测量的定位信号的周期性；来自较高层的触发；或所述低时延定位模式的网络激活。

24.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1000)，

其中，所述一个或更多个预配置(3001)中的各个预配置指示测量间隙长度，

25.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1000)，

其中，所述一个或更多个预配置中的各个预配置指示用于监视由所述蜂窝网络的一个或更多个网络节点发送的定位参考信号的测量间隙的至少一个定时参数。

26.根据权利要求25所述的方法(1000)，

27.根据权利要求25或26所述的方法(1000)，

其中，所述至少一个定时参数指示定时约束，

其中，所述方法(1000)还包括：

-根据所述定时约束来设置所述参与所述定位测量的定时。

28.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1000)，

其中，所述一个或更多个预配置中的各个预配置指示被分配给所述定位测量的定位参考信号的资源。

29.根据权利要求28所述的方法(1000)，

其中，所述一个或更多个预配置指示被分配给所述定位参考信号的一个或更多个资源集、一个或更多个频率层和/或所述定位参考信号的一个或更多个带宽部分。

30.根据权利要求28或29所述的方法(1000)，

31.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1000)，

其中，建立所述定位测量的多个预配置(3001)，

32.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1000)，所述方法还包括：

33.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1000)，

34.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1000)，所述方法还包括：

-在执行定位测量之后，向所述蜂窝网络提供定位测量结果，

35.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1000)，所述方法还包括：

-接收提供低时延定位测量结果的请求，

其中，所述请求是从在所述无线通信设备上运行的应用、所述蜂窝网络的节点中的至少一者接收的。

36.根据权利要求35所述的方法(1000)，所述方法还包括：

-基于定位信号接收功率、定位信号配置、定位信号资源和所述蜂窝网络的节点支持所述低时延定位测量的能力中的至少一项来确定是否提供所述低时延定位测量结果。

37.根据权利要求36所述的方法(1000)，

其中，如果确定不提供所述低时延定位测量结果，所述方法(1000)还包括：

-基于传统定位模式来执行所述定位测量。

38.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1000)，

其中，所述参与所述定位测量包括将上行链路定位参考信号发送到所述蜂窝网络的一个或更多个接入节点。

39.一种操作蜂窝网络(100)的节点(112、139)的方法(2000)，所述方法(2000)包括：

-建立(2001)用于无线通信设备(101)的定位测量的一个或更多个预配置(3001)，

-在建立所述一个或更多个预配置(3001)之后，向所述无线通信设备(101)提供(2002)测量授权(3006)，所述测量授权包括指向所述一个或更多个预配置(3001)中的至少一个预配置的指针并指示定位测量周期(3008)，

-在所述定位测量周期(3008)中并根据所述定位测量的所述一个或更多个预配置(3001)中的所述至少一个预配置，参与(2003)所述定位测量。

40.根据权利要求39所述的方法(2000)，所述方法还包括：

41.根据权利要求39或40所述的方法(2000)，所述方法还包括：

42.根据权利要求39至41中任一项所述的方法(2000)，

43.根据权利要求39至42中任一项所述的方法(2000)，

44.根据权利要求39至43中任一项所述的方法(2000)，所述方法还包括：

-从所述无线通信设备获得定位辅助数据，

其中，所述测量授权是根据所述定位辅助数据的。

45.根据权利要求44所述的方法(2000)，

46.根据权利要求39至45中任一项所述的方法(2000)，所述方法还包括：

从所述无线通信设备获得测量请求，

47.根据权利要求39至46中任一项所述的方法(2000)，

其中，所述方法(2000)还包括：

-确定是否支持所述低时延定位模式，以及

48.根据权利要求39至47中任一项所述的方法(2000)，

49.根据权利要求39至48中任一项所述的方法(2000)，

50.根据权利要求39至49中任一项所述的方法(2000)，

51.根据权利要求49至50中任一项所述的方法(2000)，

其中，所述至少一个定时参数指示定时约束，

其中，所述方法(2000)还包括：

-根据所述定时约束来设置所述参与所述定位测量的定时。

52.根据权利要求39至51中任一项所述的方法(2000)，

53.根据权利要求52所述的方法(2000)，

54.根据权利要求52或53所述的方法(2000)，

55.根据权利要求39至54中任一项所述的方法(2000)，

其中，建立所述定位测量的多个预配置(3001)，

56.根据权利要求39至55中任一项所述的方法(2000)，所述方法还包括：

57.根据权利要求39至56中任一项所述的方法(2000)，

58.根据权利要求39至57中任一项所述的方法(2000)，所述方法还包括：

59.根据权利要求39至58中任一项所述的方法(2000)，所述方法还包括：

-向所述无线通信设备提供用于提供低时延定位测量结果的请求，

其中，所述请求是从所述蜂窝网络的节点中的至少一个节点接收到的。

60.根据权利要求39至59中任一项所述的方法(2000)，

61.一种无线通信设备(101)，所述无线通信设备包括控制电路，所述控制电路被配置为执行根据权利要求1至38所述的方法(1000)。

62.一种网络(100)的网络节点(112、139)，所述网络节点包括控制电路，所述控制电路被配置为执行根据权利要求39至60所述的方法(2000)。

63.一种系统，所述系统包括根据权利要求61所述的无线通信设备(101)和一个或更多个根据权利要求62所述的网络节点(112、139)。