CN117795191A - 用于停止浮动式风力涡轮机的操作的方法 - Google Patents

用于停止浮动式风力涡轮机的操作的方法 Download PDF

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CN117795191A CN202280053582.2A CN202280053582A CN117795191A CN 117795191 A CN117795191 A CN 117795191A CN 202280053582 A CN202280053582 A CN 202280053582A CN 117795191 A CN117795191 A CN 117795191A
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T·埃本森
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Abstract

描述了用于停止浮动式风力涡轮机(1)的操作的方法,所述风力涡轮机(1)包括浮动体(4)、安装到浮动体(4)的塔架(2)、安装到塔架(2)的机舱(3)、可旋转地安装到机舱(3)并且具有多个叶片(6)的旋转轮毂、以及连接到轮毂以用于产生电力的发电机。该方法包括以下步骤:接收用于停止浮动式风力涡轮机(1)的操作的停止请求;确定所述停止请求是否对于允许延迟或减弱所述浮式风力涡轮机(1)的操作的停止而言是非关键的;以及当允许延迟停止所述浮动式风力涡轮机(1)的操作时,延迟或减弱所述浮动式风力涡轮机的操作的停止,以减弱风力涡轮机俯仰运动。

Description

用于停止浮动式风力涡轮机的操作的方法
技术领域
本发明涉及一种用于停止浮动式风力涡轮机的操作的方法。
背景技术
浮动式风力涡轮机是具有多个变量和多个自由度的复杂系统。风、波浪和水流负载以及控制致动都有助于高度复杂的动力学行为,风、波浪和水流负载连同空气动力学、结构和流体动力学的联接在性质上都是不规则的。
在浮动式风力涡轮机的操作期间,停止请求与若干警报相关联。尽管如此,那些简档(profile)对于具有底部固定基座的涡轮机是优化的,并且当应用于浮动式风力涡轮机时,停止策略可能会导致放大的浮子运动。因此,用于确定浮动式风力涡轮机的合适的停机策略的特定控制策略是必要的。
发明内容
本发明的目的是提供一种考虑到上述需要的用于停止浮动式风力涡轮机的操作的方法。该目的通过根据独立权利要求的主题来实现。本发明进一步如从属权利要求中所述的那样进行开发。
根据本发明的一个方面,提供了一种用于停止浮动式风力涡轮机的操作的方法。风力涡轮机包括浮动体、安装到浮动体的塔架、安装到塔架的机舱、可旋转地安装到机舱并具有多个叶片的旋转轮毂、以及连接到轮毂以用于产生电力的发电机。所述方法包括以下步骤:接收用于停止浮动式风力涡轮机的操作的停止请求;确定所述停止请求是否对于允许延迟或减弱所述浮式风力涡轮机的操作的停止而言是非关键的;以及当允许停止所述浮式风力涡轮机的操作的延迟时,延迟或减弱所述浮式风力涡轮机的操作的停止,以减弱风力涡轮机俯仰运动。
术语“停止浮动式风力涡轮机的操作(或浮动式风力涡轮机的操作的停止)”应被这样理解:不必使风力涡轮机的转子完全停止,而是还可包括风力涡轮机终止将电能馈送到电能电网中,转子仍可旋转,同时至少一个转子叶片基本上处于顺桨位置。特别地,该术语不一定要求风力涡轮机执行整个停止过程,而是还可包括这种停止过程的至少一部分。
在一个实施例中,基于叶片变桨角基准来控制至少一个转子叶片的叶片变桨角。使用叶片变桨角基准带来了控制精度和/或反作用行为的需要的显著益处。特别地,至少一个转子叶片的叶片变桨角不受应用于叶片变桨角变化率的阈值的影响;由此,叶片变桨角的控制变得更加精确。该方法包括步骤:检测浮动体移动、叶片负载力矩和/或塔架顶部移动的量以确定风力涡轮机俯仰运动是逆风还是顺风。这可包括:确定风力涡轮机俯仰运动的位置,特别是风力涡轮机当前所处的倾斜点。附加地或替代地,这可包括:确定风力涡轮机俯仰运动的振荡频率、相应振荡速度和/或振荡加速度。在接收到停止请求之后,基于关于风力涡轮机俯仰运动是逆风还是顺风、具体地塔架顶部移动是逆风还是顺风的确定,选择用于叶片变桨角基准的低通滤波器的截止频率;如果风力涡轮机俯仰运动是逆风的,或者如果风力涡轮机处于其最逆风振荡位置,或者如果风力涡轮机处于从逆风位置移动到顺风位置的过程中,则通过具有第一截止频率的低通滤波器对叶片变桨角基准进行滤波;以及,如果风力涡轮机俯仰运动是顺风的,或者如果风力涡轮机处于其最顺风的振荡位置,或者如果风力涡轮机处于从顺风位置移动到逆风位置的过程中,则通过具有第二截止频率的低通滤波器对叶片变桨角基准进行滤波。此外,第一截止频率低于第二截止频率。该控制策略基于停机基准变桨角简档的线性滤波而不是作为非线性元件的速率限制。
根据一个实施例,该控制策略利用根据诸如塔架顶部移动和/或叶片负载力矩和/或浮子运动的不同量的带宽自适应地滤波在非关键停机中的叶片变桨基准。
在一个实施例中,风力涡轮机还包括布置在叶片表面的附加叶片致动器,其中基于附加叶片致动器基准来控制附加叶片致动器,并且该方法包括以下步骤:检测浮动体移动、叶片负载力矩和/或塔架顶部移动的量,以确定风力涡轮机俯仰移动是逆风还是顺风;在接收到停止请求之后,基于关于风力涡轮机俯仰运动是逆风还是顺风的确定,选择用于附加叶片致动器基准的另一低通滤波器的截止频率;如果所述风力涡轮机俯仰运动是逆风的,则通过具有第三截止频率的所述另一低通滤波器对所述附加叶片致动器基准进行滤波;以及如果风力涡轮机俯仰运动是顺风的,则通过具有第四截止频率的另一低通滤波器对叶片附加叶片致动器基准进行滤波;其中第三截止频率低于第四截止频率。
在一个实施例中,所述方法包括以下步骤:检测浮动体移动、叶片负载力矩和/或塔架顶部移动的量,以确定风力涡轮机俯仰移动是逆风还是顺风;如果风力涡轮机俯仰运动是逆风的,则延迟停止浮动式风力涡轮机的操作;检测何时塔架顶部位置基本上处于最逆风位置;以及在塔架顶部位置已经基本上到达最逆风位置之后启动停止浮动式风力涡轮机的操作。该控制策略提供了用于启动适于延迟的停机过程的时间表。
在一个实施例中,基于功率输出基准来控制来自发电机的功率输出,并且该方法包括以下步骤:延迟停止浮动式风力涡轮机的操作,同时增加功率输出以降低转子速度(即,轮毂旋转速度);以及在已经降低转子速度之后启动停止风力涡轮机的操作。这种控制策略使得使用功率基准的浮子运动表现良好。在一个实施例中,风力涡轮机的操作的停止可以通过增加叶片变桨基准以增加叶片的叶片变桨角来实现。
有利地,本发明避免了由于在停机的情况下高浮子速度、风和波浪状况的不利组合而潜在地出现的极端负载,因为停机在浮式风力涡轮机的寿命期间可能发生多次。本发明还提供了通过使用主致动装置对于浮动式风力涡轮机的操作而言非关键的停机方面的优点,所述主致动装置是叶片变桨角,结合其启动时刻和输出功率基准。
根据一个方面,公开了一种浮动式风力涡轮机。风力涡轮机包括浮动体、安装到浮动体的塔架、安装到塔架的机舱、可旋转地安装到机舱并具有轮毂和至少一个叶片、特别是多个叶片的转子、连接到转子以用于产生电力的发电机、以及控制器,其中控制器被配置成执行根据方法的前述实施例之一的方法。
因此,本发明的风力涡轮机带来了与关于本发明的方法详细讨论的相同的优点。风力涡轮机可以被配置并且包括进一步合适的装置,如传感器、致动器、控制器和/或计算机,其被配置成执行上述方法中的任何一个。
本发明的附加方面涉及一种计算机程序产品,其包括使上述系统执行本发明方法的指令。此外,提供了一种计算机可读、优选地非易失性的存储介质,其上存储有计算机程序产品。因此,本发明的计算机程序产品和本发明的计算机可读存储介质也带来了上述优点。
计算机程序产品可以被实现为任何适当的编程语言和/或机器语言(例如JAVA、C++、C#和/或Python)的计算机可读指令代码。计算机程序产品可以存储在计算机可读存储介质上,例如数据盘、可移除驱动器、易失性或非易失性存储器、或内置存储器/处理器。指令代码可以对计算机或诸如控制器和/或计算机的其它可编程设备进行编程,以便执行期望的功能。此外,计算机程序产品可以被提供和/或位于诸如因特网的网络上,用户可以根据需要从该网络下载该计算机程序产品。计算机程序产品可以借助于软件以及借助于一个或多个专用电子电路来实现,即以硬件或任何混合形式来实现,即借助于软件部件和硬件部件来实现。
根据本发明的另一附加或替代方面,公开了一种用于操作浮动式离岸风力涡轮机的方法。所述方法包括控制根据前述实施例的任一项的浮动式离岸风力涡轮机。
另外或替代地,用于操作离岸风力涡轮机的方法可包括:通过离岸风力涡轮机产生电力和/或电能;将电力和/或电能的至少一部分传输到不位于国际海域、特别是位于陆地、岸上的电接收装置;以及将电力和/或电能的至少一部分供应到公用电网、特别是陆地公用电网。
必须注意,已经参考不同的主题描述了本发明的实施例。特别地,已经参考设备类型权利要求描述了一些实施例,而已经参考方法类型权利要求描述了其它实施例。然而,本领域技术人员将从以上和以下描述中了解到,除非另有说明,除了属于一种类型的主题的特征的任何组合之外,与不同主题相关的特征之间的任何组合,特别是设备类型权利要求的特征与方法类型权利要求的特征之间的任何组合,也被认为是本申请所公开的。
附图说明
本发明的上述方面和其它方面从下文描述的实施例的示例中是显而易见的,并且参考实施例的示例进行解释。下面将参考实施例的示例更详细地描述本发明,但是本发明不限于这些实施例。
图1示出了浮动式风力涡轮机及其不同的元件;以及
图2示出了用于停止浮动式风力涡轮机的操作的方法的实施例的流程图;
图3示出了用于停止浮动式风力涡轮机的操作的方法的实施例的框图;
图4示出了用于停止浮动式风力涡轮机的操作的方法的实施例的流程图;以及
图5示出了用于停止浮动式风力涡轮机的操作的方法的实施例的框图。
具体实施方式
附图中的图示是示意性的。注意,在不同的图中,相似或相同的元件具有相同的附图标记。
图1示出了浮动式风力涡轮机1。风力涡轮机1包括机舱3和塔架2。机舱3安装在塔架2的顶部处。机舱3借助于偏航轴承相对于塔架2可旋转地安装,以便建立机舱偏航。
风力涡轮机1还包括转子,该转子具有至少一个转子叶片6,特别是具有轮毂和由轮毂支撑的至少一个转子叶片。根据本实施例,转子包括三个转子叶片6,每个转子叶片连接到轮毂。每个叶片6通常可围绕叶片6的纵向轴线旋转,以建立叶片6的期望的转子叶片变桨角(或变桨角度)。
转子借助于轴承相对于机舱3可旋转地安装。转子安装成可绕旋转轴线8旋转。当叶片6受到风W作用时,叶片与转子一起绕旋转轴线8旋转。
风力涡轮机1还包括发电机。发电机容纳在机舱3内。发电机被布置和准备用于将来自转子的旋转能量转换成AC电力形式的电能。
浮式风力涡轮机1是离岸风力涡轮机1,其包括塔架2安装到其上的浮动船体4。船体4浮动在海洋的海平面上。船体4经由系泊缆绳110连接到海地上。所安装的离岸风力涡轮机1浮动在水中,并且通常由系泊缆绳110保持在适当位置,系泊缆绳或者使系统稳定或者防止系统漂走。
浮动式风力涡轮机1具有风力涡轮机1可以在其中移动的六个单独的自由度。即,沿着纵轴线x、横荡轴线y和垂荡轴线z的三个平移,以及围绕轴线x的浮子横摇旋转、围绕轴线y的浮子纵摇旋转和围绕轴线z的浮子艏摇旋转。
因此,围绕浮子纵摇轴线y的浮子纵摇不同于叶片变桨,因为围绕浮子纵摇轴线y的纵摇是浮动结构(例如,塔架2或整个风力涡轮机1)围绕其旋转点的旋转,而叶片变桨限定叶片6围绕其纵向轴线的受控变桨角。此外,围绕浮子艏摇轴线z的浮子艏摇不同于机舱偏航,因为围绕浮子艏摇轴线z的浮子艏摇是围绕浮动结构(例如塔架2或整个风力涡轮机1)的竖直轴线的旋转,而机舱偏航是机舱3的如下偏航,其可相对于塔架2测量并且可由风力涡轮机1主动地控制。
为了清楚起见,只要旋转顺风引导塔架顶部时,图1中的浮子纵摇速度为正;并且只要旋转逆风引导塔架顶部时,图1中的浮子纵摇速度为负。
图2示出了根据实施例的用于停止浮动式风力涡轮机1的操作的方法的流程图。在步骤S1中,接收用于停止浮动式风力涡轮机1的操作的停止请求。在步骤S2中,确定停止请求是否对于允许延迟或减弱停止浮动式风力涡轮机1的操作而言是非关键的。如果停止请求对于允许延迟或减弱停止浮动式风力涡轮机1的操作而言是非关键的,则方法进行到步骤S3,在该步骤中,“停止浮动式风力涡轮机1的操作”被延迟或减弱,以便减弱风力涡轮机俯仰移动。如果停止请求对于不允许延迟或减弱停止浮动式风力涡轮机1的操作是关键的,则方法进行到步骤S4,在该步骤中,浮动式风力涡轮机1的操作可以立即停止。
图3示出了用于停止浮动式风力涡轮机1的操作的方法的实施例、特别是图2中的步骤S3的实施例的框图。通常,基于叶片变桨角基准来控制每个叶片6的叶片变桨角。这种叶片变桨基准由叶片变桨角基准块11输入到低通滤波器16中。
在浮动体移动检测块12中检测浮动体移动、叶片负载力矩和/或塔架顶部移动的量,以确定风力涡轮机俯仰运动是逆风还是顺风。即,叶片负载力矩预计根据因有效风速的变化而引起的浮动基座纵摇运动而变化。浮动体移动量被输入到选择块13中。另外,风力涡轮机1的逆风移动的第一截止频率14被输入到选择块13中,并且风力涡轮机1的顺风移动的第二截止频率15被输入到选择块13中。
在选择块13中,基于浮动体移动量来确定风力涡轮机俯仰运动是逆风还是顺风,特别是塔架顶部移动是逆风还是顺风。如果风力涡轮机俯仰运动是逆风的,则第一截止频率14被选择并输入到低通滤波器16中。否则,如果风力涡轮机俯仰运动是顺风的,则第二截止频率15被选择并输入到低通滤波器16中。
在低通滤波器16中,如果风力涡轮机俯仰运动是逆风的,则叶片变桨角基准然后被第一截止频率14滤波。否则,如果风力涡轮机俯仰运动是顺风的,则叶片变桨角基准被第二截止频率15滤波。
经滤波的叶片变桨基准从低通滤波器16被输出到比较器17中,该比较器产生经测量的叶片变桨与经滤波的叶片变桨基准之间的差值。该差值从比较器17输入到变桨系统控制器18中,变桨系统控制器产生用于反馈控制叶片变桨的叶片变桨信号。叶片变桨信号从变桨系统控制器18输出到变桨致动器19中,该变桨致动器使相应的叶片6变桨。
比较器17、变桨系统控制器18和变桨致动器19一起形成叶片变桨控制系统。
该控制策略的一个要素是添加在叶片变桨角基准块11和叶片变桨控制系统之间的停机低通滤波器16。该策略可以概括为以下步骤:
a)请求停机;
b)停机的叶片变桨角命令通过叶片变桨角基准块11发送给叶片变桨控制系统;
c)停机基准低通滤波器16被激活;
d)浮子运动和/或塔架顶部量被测量/监测并用来如下地定义截止频率:
i.如果涡轮机顶部逆风移动,则选择(逆风)第一截止频率14。该截止频率14足够低以滤除快速变桨命令。
ii.如果涡轮机顶部顺风移动,则选择(顺风)第二截止频率15。该截止频率15足够高以允许比逆风移动时更快的变桨命令。
e.将经滤波的叶片变桨基准发送至叶片变桨控制系统。
还应注意,除了叶片变桨控制之外,还可包括附加叶片致动器,例如布置在叶片6的表面处的叶片附加件或主动襟翼。附加叶片致动器修改叶片6的空气动力学行为。基于附加叶片致动器基准来控制附加叶片致动器,并且该实施例的方法包括以下步骤:检测浮动体移动、叶片负载力矩和/或塔架顶部移动的量,以确定风力涡轮机俯仰移动是逆风还是顺风;在接收到停止请求之后,基于关于风力涡轮机俯仰运动是逆风还是顺风的确定来选择附加叶片致动器基准的截止频率;如果所述风力涡轮机俯仰运动是逆风的,则通过具有第三截止频率的另一低通滤波器对所述附加叶片致动器基准进行滤波;以及如果风力涡轮机俯仰运动是顺风的,则通过具有第四截止频率的另一低通滤波器对叶片附加叶片致动器基准进行滤波;其中第三截止频率低于第四截止频率。
图4示出了用于停止浮动式风力涡轮机1的操作的方法的实施例、特别是图2中的步骤S3的实施例的流程图。在步骤S11中,检测浮动体移动、叶片负载力矩和/或塔架顶部移动的量,以确定风力涡轮机俯仰运动是逆风还是顺风。基于该结果,检测何时塔架顶部位置基本上处于最逆风位置,即,处于反转点。如果检测到塔架顶部位置基本上不在最逆风位置,则该方法返回到步骤S11以延迟停止浮动式风力涡轮机1的操作。否则,如果检测到塔架顶部位置基本上在最逆风位置,则该方法前进到步骤S13,在该步骤中,例如通过诸如叶片变桨等的常规停止过程,最终停止浮动式风力涡轮机1的操作。
该控制策略通过计算适于延迟的停机过程的时刻来改善浮子纵摇运动行为。其可以概括为以下步骤:
a)请求停机;
b)当浮子纵摇速度从负转变到正(塔架顶部位置基本上在最逆风点处)时,启动停止;
c)执行正常的停止过程,例如降低功率和增加叶片变桨角以降低速度和功率。因此,由于塔架向前移动,所以在最佳时间出现的叶片变桨角进一步减小了推力。
图5示出了用于停止浮动式风力涡轮机1的操作的方法的实施例、特别是图2中的步骤S3的实施例的框图。通常,基于功率输出基准来控制来自发电机的功率输出。
速度基准从(转子)速度基准块21输入到比较器22中,比较器产生经测量的转子速度和速度基准之间的差值。该差值从比较器22输入到控制转子速度的速度-功率控制器23中。当接收到用于停止浮动式风力涡轮机1的操作的停止请求时,延迟停止浮动式风力涡轮机1的操作,并且将功率基准校正值输入到速度-功率控制器23中以增加功率基准,从而降低转子速度。在已经降低转子速度之后,启动停止风力涡轮机1的操作。附图标记24表示风力涡轮机1的输出转子速度测量结果的设备。
用于停止浮动式风力涡轮机1的操作的方法包括以下步骤:延迟停止浮动式风力涡轮机1的操作,同时减小功率输出以减小转子速度。在已经降低功率输出之后启动停止风力涡轮机1的操作。例如,风力涡轮机1的操作的停止可以通过增加叶片变桨基准(见图3)以增加叶片6的叶片变桨角来实现。
功率输出基准有利地用于产生用于转子速度减速的反力矩。根据转子速度的降低来降低功率输出基准,从而验证物理最大发电机扭矩约束。由于转子转速较低,推力减小,浮子运动幅度减小。
该过程可与图3的控制命令以增加叶片变桨角直至停止位置的实施例结合。
应当注意,术语“包括”不排除其他元件或步骤,并且“一”或“一个”不排除多个。此外,可以组合与不同实施例相关联地描述的元件。还应当注意,权利要求中的附图标记不应当被解释为限制权利要求的范围。

Claims (12)

1.一种用于停止浮动式风力涡轮机(1)的操作的方法,所述风力涡轮机(1)包括浮动体(4)、安装到所述浮动体(4)的塔架(2)、安装到所述塔架(2)的机舱(3)、可旋转地安装到所述机舱(3)并且具有轮毂和至少一个叶片(6)、特别是多个叶片(6)的转子、以及连接到所述转子以用于产生电力的发电机,所述方法包括以下步骤:
接收用于停止浮动式风力涡轮机(1)的操作的停止请求;
确定所述停止请求对于允许停止所述浮动式风力涡轮机(1)的操作的延迟是否是非关键的;以及
如果允许延迟停止所述浮动式风力涡轮机(1)的操作或者如果所述请求是非关键的,则通过以下操作来延迟停止所述浮动式风力涡轮机的操作以便减弱风力涡轮机俯仰运动:
基于叶片变桨角基准来控制所述叶片(6)的变桨角;
检测浮动体移动、叶片负载力矩和/或塔架顶部移动的量,以确定风力涡轮机俯仰移动是逆风还是顺风;
在接收到停止请求之后,基于关于风力涡轮机俯仰运动是逆风还是顺风的确定来选择用于叶片变桨角基准的低通滤波器的截止频率;
如果所述风力涡轮机俯仰运动是逆风的,则通过具有第一截止频率(14)的低通滤波器(16)对所述叶片变桨角基准进行滤波;以及
如果所述风力涡轮机俯仰运动是顺风的,则通过具有第二截止频率(15)的低通滤波器(16)对所述叶片变桨角基准进行滤波;并且
所述第一截止频率(14)低于所述第二截止频率(15)。
2.根据前述权利要求所述的方法,其中,所述低通滤波器(16)的带宽是根据塔架顶部运动和/或叶片负载力矩和/或浮子运动来确定的。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,
所述风力涡轮机(1)还包括布置在所述叶片(6)的表面处的附加叶片致动器,其中,所述附加叶片致动器基于附加叶片致动器基准而被控制,并且所述方法包括以下步骤:
检测浮动体移动、叶片负载力矩和/或塔架顶部移动的量,以确定风力涡轮机俯仰移动是逆风还是顺风;
在接收到停止请求之后,基于关于风力涡轮机俯仰运动是逆风还是顺风的确定来选择用于附加叶片致动器基准的另一低通滤波器的截止频率;
如果所述风力涡轮机俯仰运动是逆风的,则通过具有第三截止频率的另一低通滤波器对所述附加叶片致动器基准进行滤波;以及
如果所述风力涡轮机俯仰运动是顺风的,则通过具有第四截止频率的另一低通滤波器对叶片附加叶片致动器基准进行滤波;并且
所述第三截止频率低于所述第四截止频率。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,包括以下步骤:
检测浮动体移动、叶片负载力矩和/或塔架顶部移动的量,以确定风力涡轮机俯仰移动是逆风还是顺风;
如果风力涡轮机俯仰运动是逆风的,则延迟停止浮动式风力涡轮机(1)的操作;
检测何时塔架顶部位置基本上处于最逆风位置;以及
在塔架顶部位置基本上已经到达最逆风位置之后启动停止浮动式风力涡轮机的操作。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,
基于功率输出基准来控制来自所述发电机的功率输出,并且所述方法包括以下步骤:
延迟停止所述浮式风力涡轮机(1)的操作,同时增加所述功率输出以降低转子速度,特别是同时不增加或减小所述转子叶片中的至少一个的叶片变桨角;以及
在已经降低转子速度之后启动停止风力涡轮机(1)的操作。
6.根据前述权利要求所述的方法,其中,
通过增加用于增加所述叶片(6)的叶片变桨角的叶片变桨基准来实现所述风力涡轮机(1)的操作的停止。
7.一种浮动式风力涡轮机(1),其包括浮动船体(4)、安装到所述浮动体(4)的塔架(2)、安装到所述塔架(2)的机舱(3)、可旋转地安装到所述机舱(3)并且具有轮毂和至少一个叶片(6)、特别是多个叶片(6)的转子、连接到所述转子以用于产生电力的发电机以及控制器,其中所述控制器被配置成执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
8.一种计算机程序产品,包括使权利要求7所述的浮动式风力涡轮机(1)的控制器执行权利要求1至6所述的方法的指令。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有根据权利要求8所述的计算机程序产品。
10.一种用于操作浮动式离岸风力涡轮机(1)的方法,其包括:操作根据权利要求7所述的浮动式离岸风力涡轮机(1);和/或根据权利要求1到6所述的方法来停止所述浮动式离岸风力涡轮机(1)。
11.根据权利要求10所述的方法,包括:通过所述离岸风力涡轮机(1)来产生电力和/或电能。
12.根据权利要求11所述的方法,包括:将所述电力和/或所述电能的至少一部分传输至不位于国际海域、特别是位于陆地、岸上的电接收装置;以及将电力和/或电能的至少一部分供应到公用电网,特别是陆上公用电网。
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