CN117794603A - 具有用于控制床的加热以降低睡眠者健康风险的特征的床 - Google Patents

Abstract

温度传感器被配置成感测睡眠者的温度并传输温度读数。控制器被配置成接收温度读数；并且向加热子系统发送指令以启动升温过程，该升温过程将睡眠者的远侧温度升高到高于睡眠者的近侧温度。加热子系统可以包括加热元件，该加热元件在被接合时可以使睡眠者的远侧温度升高到高于睡眠者的近侧温度。

Description

具有用于控制床的加热以降低睡眠者健康风险的特征的床

本文件涉及带有计算机硬件的床。

相关申请的交叉引用

本申请要求2021年12月16日提交的美国临时申请序列号63/290,475以及2021年8月10日提交的美国临时申请序列号63/231,392的权益。在先申请的公开内容被视为本申请的公开内容的一部分(并且在先申请通过引用并入本申请)。

背景

一般来说，床是一件作为睡眠或放松的地方而使用的家具。许多现代床在床框架上都有柔软的床垫。床垫可以包括弹簧、海绵(foam)材料和/或空气室以支撑一个或更多个占用者的重量。

概述

一般而言，本文件描述了用于控制和的技术。

具有一个或更多个计算机的系统可以被配置为通过在系统上安装软件、固件、硬件或它们的组合来执行特定的操作或动作，在操作中软件、固件、硬件或它们的组合导致系统执行动作。一个或更多个计算机程序可以被配置为通过包括在由数据处理装置执行时导致该装置执行动作的指令来执行特定的操作或动作。一个总体方面包括具有改变床的睡眠者的皮肤温度的特征的系统。该系统具有床，该床具有床垫。该系统还包括一个或更多个温度传感器，每个传感器被配置为：感测睡眠者的温度并向控制器传输温度读数。该系统还包括控制器，该控制器可以包括处理器和存储器，该控制器被配置为：接收来自温度传感器中的每一个的温度读数；基于所接收的温度读数，向加热子系统发送指令以启动升温过程，该升温过程将睡眠者的远侧温度升高到高于睡眠者的近侧温度。该系统还包括加热子系统，该加热子系统可以包括加热元件，该加热元件在被接合时可以使睡眠者的远侧温度升高到高于睡眠者的近侧温度。该方面的其他实施例包括均被配置为执行方法的动作的相对应的计算机系统、装置和被记录在一个或更多个计算机存储设备上的计算机程序。

实施方式可以包括以下特征中的一个或更多个特征。一种系统，其中控制器进一步被配置为：确定度量，该度量是可以包括睡眠者的心率变异性度量和睡眠者的心率的组中的至少一个；并且基于所确定的心率变异性向加热子系统发送修改的指令。修改的指令用于基于所确定的度量心率变异性未增加到阈值来增加升温过程。修改的指令用于基于所确定的心率变异性已经增加到阈值来减少升温过程。由于将睡眠者的远侧温度升高到高于睡眠者的近侧温度，该系统降低了睡眠者的心脏风险。控制器还被配置为：确定睡眠者的一个或更多个睡眠参数；并且基于所确定的睡眠参数来调节升温过程。睡眠参数是以下组中的每一个，该组可以包括皮肤温度、存在状态、清醒/睡眠状态、快速眼动(REM)/非REM(NREM)状态、REM/NREM浅睡眠/NREM深度睡眠、睡眠质量、睡眠持续时间、睡眠碎片、粗大身体运动(gross body movement)和唤醒时间(time-to-awaken)。所描述的技术的实施方式可以包括硬件、方法或过程、或计算机可访问介质上的计算机软件。

一个总体方面包括具有改变床的睡眠者的皮肤温度的特征的系统。该系统包括一个或更多个处理器。该系统还包括存储指令的计算机可读介质，该指令在由处理器执行时使处理器执行操作，该操作可以包括：接收来自一个或更多个温度传感器中的每一个的睡眠者的温度读数；确定睡眠者在床上；基于所接收的温度读数，向加热子系统发送指令以启动升温过程，该升温过程将睡眠者的远侧温度升高到高于睡眠者的近侧温度，其中加热子系统可以包括加热元件，该加热元件在被接合时可以将睡眠者的远侧温度升高到高于睡眠者的近侧温度。该方面的其他实施例包括均被配置为执行方法的动作的相对应的计算机系统、装置和被记录在一个或更多个计算机存储设备上的计算机程序。

实施方式可以包括以下特征中的一个或更多个特征。一种系统，其中该操作还可以包括：确定度量，该度量是可以包括睡眠者的心率变异性度量和睡眠者的心率的组中的至少一个；并且基于所确定的心率变异性向加热子系统发送修改的指令。修改的指令用于基于所确定的度量心率变异性未增加到阈值来增加升温过程。修改的指令用于基于所确定的心率变异性已经增加到阈值来减少升温过程。由于将睡眠者的远侧温度升高到高于睡眠者的近侧温度，该系统降低了睡眠者的心脏风险。该操作还可以包括：确定睡眠者的一个或更多个睡眠参数；以及基于所确定的睡眠参数来调节升温过程。睡眠参数是以下组中的每一个，该组可以包括皮肤温度、存在状态、清醒/睡眠状态、快速眼动(REM)/非REM(NREM)状态、REM/NREM浅睡眠/NREM深度睡眠、睡眠质量、睡眠持续时间、睡眠碎片、粗大身体运动和唤醒时间。所描述的技术的实施方式可以包括硬件、方法或过程、或计算机可访问介质上的计算机软件。

一个总体方面包括一种增加床的睡眠者的远侧温度的方法，该方法包括接收来自一个或更多个温度传感器中的每一个的睡眠者的温度读数。该方法还包括确定睡眠者在床上。该方法还包括基于确定睡眠者在床上并基于所接收的温度读数向加热子系统发送指令以启动升温过程，该升温过程将睡眠者的远侧温度升高到高于睡眠者的近侧温度，其中加热子系统可以包括加热元件，该加热元件在被接合时可以将睡眠者的远侧温度升高到高于睡眠者的近侧温度。该方面的其他实施例包括均被配置为执行方法的动作的相对应的计算机系统、装置和被记录在一个或更多个计算机存储设备上的计算机程序。

实施方式可以包括以下特征中的一个或更多个特征。一种方法，其中该方法还可以包括确定睡眠者的心率变异性度量；并且基于所确定的心率变异性向加热子系统发送修改的指令。修改的指令用于基于所确定的心率变异性未增加到阈值来增加升温过程。修改的指令用于基于所确定的心率变异性已经增加到阈值来减少升温过程。由于将睡眠者的远侧温度升高到高于睡眠者的近侧温度，该系统降低了睡眠者的心脏风险。该操作还可以包括：确定睡眠者的一个或更多个睡眠参数；以及基于所确定的睡眠参数来调节升温过程。睡眠参数是以下组中的每一个，该组可以包括皮肤温度、存在状态、清醒/睡眠状态、快速眼动(REM)/非REM(NREM)状态、REM/NREM浅睡眠/NREM深度睡眠、睡眠质量、睡眠持续时间、睡眠碎片、粗大身体运动和唤醒时间。所描述的技术的实施方式可以包括硬件、方法或过程、或计算机可访问介质上的计算机软件。

一个总体方面包括具有改变床的睡眠者的皮肤温度的特征的系统，床具有床垫。该系统还包括一个或更多个温度传感器，每个传感器被配置为：感测睡眠者的温度并向控制器传输温度读数。该系统还包括控制器，该控制器可以包括处理器和存储器，该控制器被配置为：接收来自温度传感器中的每一个的温度读数，基于确定睡眠者在床上并基于所接收的温度读数向加热子系统发送指令以启动升温过程，该升温过程修改睡眠者的温度梯度。该系统还包括加热子系统，该加热子系统可以包括加热元件，该加热元件在被接合时可以修改睡眠者的温度梯度。该方面的其他实施例包括均被配置为执行方法的动作的相对应的计算机系统、装置和被记录在一个或更多个计算机存储设备上的计算机程序。

实施方式可以包括以下特征中的一个或更多个特征。一种系统，其中睡眠者的温度梯度是睡眠者的身体在第一位置处的第一温度相比于该睡眠者在睡眠者身体的第二位置处的第二温度之间的差。所描述的技术的实施方式可以包括硬件、方法或过程、或计算机可访问介质上的计算机软件。

从所公开的实施例中可以明显看出一个或更多个优点。床可以调节睡眠者的环境，以降低负面健康后果的风险。通过调节睡眠者的睡眠环境中的小气候(microclimate)，可以修改心脏标志物，诸如每分钟心跳数(BPM)和/或心率变异性(HRV)。这可以降低对于睡眠者的负面心血管后果的风险。床可以确定睡眠者的远侧-近侧温度梯度(distal-to-proximal temperature-gradient，DPG，被计算为远侧温度和近侧温度之间的差)。因此，床可以在床系统的一个或更多个小气候中提供对温度值的单独调整或调节。例如，在床系统的一个或更多个小气候中近侧温度可以升高，而在一个或更多个另外的小气候中远侧温度可以降低。这种调整可以同时或在不同时间发生，以在入睡时和睡眠期间为占用者提供小气候的无缝调整和持续舒适性。不同小气候的连续调整和/或目标调整可以帮助占用者更快入睡、保持睡眠和/或体验改善的整体睡眠质量。

所公开的实施例还可以提供占用者无法识别但仍然有益的微小温度变化。对不同小气候的微小调整可以帮助占用者在入睡和睡眠期间保持舒适性。例如，替代床系统可以显著提高整个床系统的温度。如果整个床突然过热，或者占用者身体具有较高温度的部分(例如，核心)开始过热和/或出汗，占用者可能会感到不适。从而，占用者可能体验睡眠质量下降和/或可能难以入睡。另一方面，所公开的实施例提供在一个或更多个不同的小气候中的最小的温度变化，这可能是占用者无法识别的。最小的温度变化可以改善占用者的睡眠质量和/或入睡能力，因为这些最小的变化会导致占用者的身体、皮肤温度以及甚至心脏指标发生变化。因此，占用者的身体或皮肤温度可以直接受到小气候温度的轻微变化的影响，以改善占用者在床上的睡眠体验并维持占用者舒适性。

所公开的实施例还可以提供改进的对占用者生物特征的收集和使用，以改善睡眠质量和用于其他目的。例如，与针对占用者在床上的存在、实际睡眠状况或睡眠质量不操作的床相比，该技术可以实时收集占用者生物特征作为额外的反馈机制。例如，所公开的实施例可以提供对压力读数和心脏测量的收集。压力读数可用于确定占用者的姿势，该姿势可用于识别占用者的DPG和对一个或更多个小气候的调节。心脏测量也可用于识别DPG和调变小气候。心脏测量还可以用于识别占用者在他们睡眠时的任何潜在的心血管健康状况。由于床系统收集和分析不同的生物特征，床系统可以在睡眠会话期间动态调整热刺激，以增强和改善占用者的睡眠质量。

根据随附的描述和附图，其他特征、方面和潜在优点将是明显的。

附图说明

图1示出了示例空气床系统(air bed system)。

图2是空气床系统的各个部件的示例的框图。

图3示出了包括与位于家中的和家周围的设备通信的床的示例环境。

图4A和图4B是可以与床相关联的示例数据处理系统的框图。

图5和图6是可以在可与床相关联的数据处理系统中使用的主板的示例的框图。

图7是可以在可与床相关联的数据处理系统中使用的子板的示例的框图。

图8是可以在可与床相关联的数据处理系统中使用的没有子板的主板的示例的框图。

图9是可以在可与床相关联的数据处理系统中使用的传感阵列的示例的框图。

图10是可以在可与床相关联的数据处理系统中使用的控制阵列的示例的框图。

图11是可以在可与床相关联的数据处理系统中使用的计算设备的示例的框图。

图12-图16是可以在可与床相关联的数据处理系统中使用的示例云服务的框图。

图17是使用可与床相关联的数据处理系统来自动化床周围的外围设备的示例的框图。

图18是示出计算设备和移动计算设备的示例的示意图。

图19A是具有传感器阵列的示例床系统。

图19B是具有传感器阵列的另一示例床系统。

图20是用于增加床的睡眠者的远侧温度的示例过程的泳道图。

各个附图中相似的参考符号指示相似的元件。

详细描述

总的来说，该文件描述了提高睡眠者远侧温度，当该远侧温度升高到高于近侧温度时，这被认为降低了睡眠者的心脏风险。例如，智能床可以使用温度传感器来监测睡眠者的温度、压力感测以确定睡眠者的心脏参数，并且可以控制床的加热元件以调节床的加热，从而促进睡眠者以预期降低心脏风险的方式调整心脏行为。

示例空气床硬件

图1示出了包括床112的示例空气床系统100。床112包括至少一个空气室114，空气室114被弹性包边(resilient border)116围绕并被床垫布(bed ticking)118包封。弹性包边116可包括任何合适的材料，如海绵材料。

如图1所示，床112可以是具有第一流体室和第二流体室(例如第一空气室114A和第二空气室114B)的两室设计。在可替代的实施例中，床112可以包括用于与适于应用的流体而不是空气一起使用的室。在例如单人床或儿童床的一些实施例中，床112可以包括单个空气室114A或114B或多个空气室114A和114B。第一空气室114A和第二空气室114B可以与泵120流体连通。泵120可以经由控制盒124与远程控制器(remote control)122电通信。控制盒124可以包括有线或无线通信接口，该有线或无线通信接口用于与包括远程控制器122的一个或更多个设备通信。控制盒124可以被配置为操作泵120，以基于由用户使用远程控制器122输入的命令，来促使增加或减少第一空气室114A和第二空气室114B的流体压力。在一些实施方式中，控制盒124被集成至泵120的壳体中。

远程控制器122可以包括显示器126、输出选择机构128、压力增加按钮129以及压力减少按钮130。输出选择机构128可以允许用户在第一空气室114A和第二空气室114B之间切换由泵120产生的空气流，这样能够使用单个远程控制器122和单个泵120来控制多个空气室。例如，输出选择机构128可以是物理控制器(例如，开关或按钮)或显示在显示器126上的输入控制器。可替代地，分离的远程控制单元可以被提供用于每一个空气室并且每一个远程控制单元可以包括控制多个空气室的能力。压力增加按钮129和压力减少按钮130可以分别允许用户增加或减少使用输出选择机构128选择的空气室中的压力。调节所选择的空气室内的压力可以导致对各自的空气室的硬度的相应调节。在一些实施例中，远程控制器122可以被省略或修改为适于应用。例如，在一些实施例中，床112可以被计算机、平板电脑、智能电话或与床112有线或无线通信的其它设备控制。

图2是空气床系统的各个部件的示例的框图。例如，这些部件可以用在示例空气床系统100中。如图2所示，控制盒124可以包括电源134、处理器136、存储器137、切换机构138和模数(A/D)转换器140。例如，切换机构138可以是中继器或固态开关。在一些实施方式中，切换机构138可以位于泵120中而不是控制盒124中。

泵120和远程控制器122与控制盒124双向通信。泵120包括马达142、泵歧管143、安全阀144、第一控制阀145A、第二控制阀145B以及压力换能器146。泵120分别经由第一导管148A和第二导管148B与第一空气室114A和第二空气室114B流体连接。第一控制阀145A和第二控制阀145B可以通过切换机构138进行控制，且分别是可操作的以管理在泵120与第一空气室114A和第二空气室114B之间的流体的流动。

在一些实施方式中，泵120和控制盒124可以作为单一单元被提供和封装。在一些可替代的实施方式中，泵120和控制盒124可以作为物理上分离的单元被提供。在一些实施方式中，控制盒124、泵120或两者被集成或以其它方式包含在床框架或支撑床112的床支撑结构内。在一些实施方式中，控制盒124、泵120或两者都位于床框架或床支撑结构的外部(如图1中的示例所示)。

图2所描绘的示例空气床系统100包括两个空气室114A和114B以及单个泵120。然而，其它的实施方式可以包括具有两个或更多个空气室和被包含在空气床系统中以控制空气室的一个或更多个泵的空气床系统。例如，分离的泵可以与空气床系统的每一个空气室相关联，或者泵可与空气床系统的多个室相关联。分离的泵可以允许每一个空气室独立地和同时地被充气或放气。另外，附加的压力换能器还可被包含在空气床系统中，例如使得分离的压力换能器可以与每一个空气室相关联。

在使用中，处理器136可以例如发送减小压力的命令至空气室114A或114B中的一个，且切换机构138可以用于将由处理器136发送的低电压命令信号转换到较高的操作电压，以足够操作泵120的安全阀144并打开控制阀145A或145B。打开安全阀144可以允许空气通过各自的空气导管148A或148B从空气室114A或114B中逸出。在放气过程中，压力换能器146可以经由A/D转换器140将压力读数发送给处理器136。A/D转换器140可以接收来自压力换能器146的模拟信息，并可以将该模拟信息转换为处理器136可用的数字信息。处理器136可以将数字信号发送给远程控制器122，以更新显示器126，从而向用户传达压力信息。

作为另一个示例，处理器136可以发送增加压力的命令。泵马达142可以响应于增加压力的命令而被通电，并且通过电操作相应的阀145A或145B将空气通过空气导管148A或148B发送到空气室114A或114B中指定的一个。当空气被递送至指定的空气室114A或114B以增加该室的硬度时，压力换能器146可以感测泵歧管143内的压力。再者，压力换能器146可以经由A/D转换器140将压力读数发送至处理器136。处理器136可以使用从A/D转换器140接收的信息来确定空气室114A或114B中的实际压力与期望压力的差值。处理器136可以将数字信号发送至远程控制器122，以更新显示器126，从而向用户传达压力信息。

总体而言，在充气或放气过程中，在泵歧管143内感测的压力可以提供与泵歧管143流体连通的各自的空气室内的压力的近似值。获得大体上等效于空气室内的实际压力的泵歧管压力读数的示例方法包括关掉泵120，允许空气室114A或114B中的压力与泵歧管143中的压力相等，且然后利用压力换能器146感测泵歧管143内的压力。因此，提供允许泵歧管143与室114A或114B内的压力相等的足够的时间量可以得到是空气室114A或114B内的实际压力的精确近似值的压力读数。在一些实施方式中，可以使用多个压力传感器(未示出)对空气室114A和/或114B的压力进行连续监控。

在一些实施方式中，压力换能器146收集的信息可以被分析以确定躺在床112上的人的各种状态。例如，处理器136可以使用由压力换能器146收集的信息来确定躺在床112中的人的心率或呼吸率。例如，用户可以躺在床112的包括室114A的一侧上。压力换能器146可以监控室114A的压力的波动，并且该信息可以用于确定用户的心率和/或呼吸率。作为另一个示例，可以使用收集的数据执行另外的处理以确定人的睡眠状态(例如，清醒、浅睡眠、深度睡眠)。例如，处理器136可以确定人入睡的时间以及人在睡着时的各种睡眠状态。

与可使用由压力换能器146收集的信息确定的与空气床系统100的用户相关联的附加信息包括用户的运动、用户在床112的表面上的存在、用户的体重、用户的心律失常以及呼吸暂停。以用户存在检测为例，压力换能器146可以用于例如经由总压力变化确定和/或经由呼吸率信号、心率信号和/或其它生物测定信号中的一个或更多个来检测用户在床112上的存在。例如，简单的压力检测过程可以将压力的增加识别为用户存在于床112上的指示。作为另一个示例，如果检测到的压力增加到指定阈值以上(以便指示人或高于一定重量的其它对象位于床112上)，则处理器136可以确定用户存在于床112上。作为还有的另一个示例，处理器136可以结合检测到的对应于用户存在于床112上的压力的轻微的有节奏的波动来识别压力的增加。有节奏的波动的存在可以被识别为由用户的呼吸或心律(或两者)引起。呼吸或心跳的检测可以区分存在于床上的用户和放置在床上的另一个对象(例如，衣服箱)。

在一些实施方式中，可以在泵120处测量压力的波动。例如，一个或更多个压力传感器可以位于泵120的一个或更多个内腔内以检测泵120内的压力波动。在泵120处检测的压力波动可以指示在室114A和室114B中的一个或两个中的压力波动。位于泵120处的一个或更多个传感器可以与室114A和114B中的一个或两个流体通信，且该传感器可以是可操作的以确定室114A和114B内的压力。控制盒124可以被配置为基于室114A或室114B内的压力确定至少一个生命体征(例如，心率、呼吸率)。

在一些实施方式中，控制盒124可以分析由一个或更多个压力传感器检测的压力信号，以确定躺在或坐在室114A或室114B上的用户的心率、呼吸率和/或其它生命体征。更具体地，当用户躺在位于室114A上方的床112上时，用户的每次心跳、呼吸和其它运动可在床112上产生传递到室114A的力。作为由于用户的移动输入到室114A的力的结果，波可以传播通过室114A并进入泵120中。位于泵120处的压力传感器可以检测波，并且因此由传感器输出的压力信号可以指示关于用户的心率、呼吸率或其它信息。

关于睡眠状态，空气床系统100可以通过使用诸如用户的心率、呼吸和/或运动的各种生物测定信号来确定用户的睡眠状态。当用户在睡眠时，处理器136可以接收用户的生物测定信号(例如，心率、呼吸以及运动)中的一个或更多个，并且基于所接收的生物测定信号确定用户当前的睡眠状态。在一些实施方式中，指示室114A和室114B中的一个或两个中的压力波动的信号可以被放大和/或过滤，以允许更精确地检测心率和呼吸率。

控制盒124可以基于放大和过滤的压力信号执行模式识别算法或其它计算，以确定用户的心率和呼吸率。例如，算法或计算可以基于以下假设：信号的心率部分具有在0.5Hz-4.0Hz范围内的频率，并且信号a的呼吸率部分具有在小于1Hz的范围内的频率。控制盒124还可以被配置成基于所接收的压力信号来确定用户的其它特征，例如，血压、翻动(tossing)和转动运动、滚动运动、肢体运动、体重、用户的存在或不存在，和/或用户的身份。使用心率信息、呼吸率信息和其它用户信息监测用户睡眠的技术在Steven J.Young等人的题目为“APPARATUS FOR MONITORING VITAL SIGNS”的公开号为20100170043的美国专利申请中被公开，其整体内容通过引用并入本文。

例如，压力换能器146可以被用于监控床112的室114A和114B中的空气压力。如果在床112上的用户没有移动，空气室114A或114B中的空气压力的变化可以相对较小，并可以归因于呼吸和心跳。然而，当床112上的用户移动时，床垫中的空气压力可以以大得多的量波动。因此，由压力换能器146生成并由处理器136接收的压力信号可以被过滤并被指示为对应于运动、心跳或呼吸。

在一些实施方式中，不是在控制盒124中通过处理器136执行数据分析，而是可以提供数字信号处理器(DSP)以分析由压力换能器146所收集的数据。可替代地，由压力换能器146所收集的数据可以被发送给基于云的计算系统，以用于远程分析。

在一些实施方式中，该示例空气床系统100还包括温度控制器，温度控制器被配置成增加、减少或维持床的温度，例如为了用户的舒适。例如，衬垫可以放置在床112的顶部上或可以是床112的一部分，或者可以放置在室114A和114B中的一个或两个的顶部上或可以是室114A和114B中的一个或两个的一部分。空气可以被推动通过衬垫并被放出以使床上的用户变凉快。相反地，该衬垫可以包括可以用于用户保暖的加热元件。在一些实施方式中，温度控制器可以接收来自衬垫的温度读数。在一些实施方式中，单独的衬垫用于床112的不同侧(例如，对应于室114A和114B的位置)，从而为床的不同侧提供不同的温度控制。

在一些实施方式中，空气床系统100的用户可以使用例如远程控制器122的输入设备来输入床112的表面(或床112的表面的一部分)的期望温度。期望的温度可以被封装在包含期望的温度的命令数据结构中，并且将温度控制器作为期望的部件来控制。然后可以经由蓝牙或另外的合适的通信协议将命令数据结构传递到处理器136。在各种示例中，命令数据结构在传输前被加密。温度控制器然后可以配置其元件以根据由用户输入到远程控制器122中的温度增加或减少衬垫的温度。

在一些实施方式中，数据可以从部件传递回到处理器136或传送到一个或更多个显示设备(例如，显示器126)。例如，如由温度控制器的传感器元件确定的当前温度、床的压力、底座的当前位置或其它信息可以被传递至控制盒124。控制盒124然后可以将接收到的信息传递到远程控制器122，在远程控制器122处可以将接收到的信息显示给用户(例如，显示在显示器126上)。

在一些实施方式中，该示例空气床系统100还包括可调节底座和铰接控制器，该铰接控制器被配置成通过调节支撑床的可调节底座来调节床(例如，床112)的位置。例如，该铰接控制器可以将床112从平坦位置调节至使床的床垫的头部部分朝上倾斜(例如，以便于用户坐在床上和/或看电视)的位置。在一些实施方式中，床112包括多个分离的可铰接区段。例如，床对应于室114A和114B的位置的部分可以彼此独立地铰接，以允许位于床112表面上的一个人在第一位置(例如，平坦的位置)休息，同时第二个人在第二位置(例如，头部从腰部以一定角度升起的倾斜位置)休息。在一些实施方式中，可以针对两个不同的床(例如，彼此相邻放置的两个成对的床)设置单独的位置。床112的底座可以包括可以被独立地调节的一个以上的区域。铰接控制器还可以被配置为向床112上的一个或更多个用户提供不同级别的按摩。

卧室环境中的床的示例

图3示出了示例环境300，其包括与位于家中和家周围的设备通信的床302。在示出的示例中，床302包括用于控制两个空气室306a和306b(如上面关于空气室114A-114B描述的)内的空气压力的泵304。泵304另外包括用于控制由泵304执行的充气和放气功能的电路。该电路进一步被编程为检测空气室306a-306b的空气压力的波动并且使用检测到的空气压力的波动来识别用户308的在床情况(bed presence)、用户308的睡眠状态、用户308的移动以及用户308的生物测定信号(例如，心率和呼吸率)。在示出的示例中，泵304位于床302的支撑结构内，且用于控制泵304的控制电路334与泵304集成。在一些实施方式中，控制电路334与泵304物理地分离且与泵304无线或有线通信。在一些实施方式中，泵304和/或控制电路334位于床302的外部。在一些实施方式中，各种控制功能可以由位于不同物理位置中的系统执行。例如，用于控制泵304的动作的电路可以位于泵304的泵外壳内，而用于执行与床302相关联的其它功能的控制电路334可以位于床302的另一部分中或者在床302的外部。作为另一个示例，位于泵304内的控制电路334可以通过LAN或WAN(例如，因特网)与远程位置处的控制电路334进行通信。作为又一个示例，可以在图1和图2的控制盒124中包括控制电路334。

在一些实施方式中，除了泵304和控制电路334或者除了泵304和控制电路334之外，一个或更多个设备可以用于识别用户的在床情况、睡眠状态、移动和生物测定信号。例如，除了泵304之外，床302还可以包括第二泵，并且两个泵中的每一个都连接到空气室306a-306b中相应的一个。例如，泵304可以与空气室306b流体连通，以控制空气室306b的充气和放气，以及检测位于空气室306b上方的用户的用户信号(诸如床的存在、睡眠状态、运动和生物特征信号)，而第二泵与空气室306a流体连通，以控制空气室306a的充气和放气，以及检测位于空气室306a上方的用户的用户信号。

作为另一个示例，床302可以包括可操作以检测运动(包括用户存在、用户运动、呼吸以及心率)的一个或更多个压敏衬垫或表面部分。例如，第一压敏衬垫可以在床302的左侧部分之上并入床302的表面中，其中第一用户通常在睡眠过程中被定位，并且第二压敏衬垫可以在床302的右侧部分之上并入床302的表面中，其中第二用户可以通常在睡眠过程中被定位。由一个或更多个压敏衬垫或表面部分所检测的运动可以被控制电路334用于识别用户的睡眠状态、在床情况或生物测定信号。

在一些实施方式中，由床检测的信息(例如，运动信息)由控制电路334(例如，与泵304集成的控制电路334)处理，并提供给一个或更多个用户设备(例如，用户设备310)，用于呈现给用户308或其他用户。在图3所描绘的示例中，用户设备310是平板设备；然而，在一些实施方式中，用户设备310可以是个人计算机、智能电话、智能电视(例如，电视312)或能够与控制电路334有线或无线通信的其他用户设备。用户设备310可以通过网络或通过直接点对点通信与床302的控制电路334通信。例如，控制电路334可以连接至LAN(例如，通过Wi-Fi路由器)并通过LAN与用户设备310进行通信。作为另一个示例，控制电路334和用户设备310均可以连接至因特网并通过因特网进行通信。例如，控制电路334可以通过WiFi路由器连接至因特网，且用户设备310可以通过与蜂窝通信系统的通信而连接到因特网。作为另一个示例，控制电路334可以通过无线通信协议(例如，蓝牙)直接与用户设备310进行通信。作为还有的另一个示例，控制电路334可以通过例如ZigBee、Z-Wave、红外线的无线通信协议或适于该应用的另一种无线通信协议与用户设备310进行通信。作为另一个示例，控制电路334可以通过例如诸如USB连接器、串行/RS232的有线连接，或适于该应用的另一种有线连接与用户设备310进行通信。

用户设备310可以显示与睡眠相关的各种信息和统计，或用户308与床302的交互。例如，由用户设备310显示的用户界面可以呈现包括用户308在一段时间(例如，单个夜晚、一周、一个月等)中的深度睡眠的量、深度睡眠与不安睡眠的比例、用户308上床和用户308入睡之间的时间间隔、在给定时间段内在床302中花费的总时间量、在一段时间内用户308的心率、在一段时间内用户308的呼吸率，或者涉及通过用户308或床302的一个或更多个其它用户与床302进行用户交互的其它信息。在一些实施方式中，多个用户的信息可以呈现在用户设备310上，例如，定位在空气室306a之上的第一用户的信息可以与定位在空气室306b之上的第二用户的信息一起呈现。在一些实施方式中，呈现在用户设备310上信息可以根据用户308的年龄变化。例如，呈现在用户设备310上的信息可以随着用户308的年龄演变，使得根据用户308是儿童还是成人，在用户设备310上呈现不同的信息。

用户设备310还可以用作床302的控制电路334的接口，以允许用户308输入信息。由用户308输入的信息可以由控制电路334使用以向用户或向用于控制床302或其它设备的功能的各种控制信号提供更好的信息。例如，用户可以输入诸如体重、身高和年龄的信息，并且控制电路334可以使用该信息向用户308提供用户的跟踪的睡眠信息与具有与用户308相似的体重、高度和/或年龄的其他人的睡眠信息的比较。作为另一个示例，用户308可以将用户设备310作为接口使用，以用于控制空气室306a和306b的空气压力、用于控制床302的各种后倾或倾斜位置、用于控制床302的一个或更多个表面温度控制设备的温度或者用于允许控制电路334生成用于其它设备的控制信号(如下面更详细描述的)。

在一些实施方式中，除了用户设备310或替代用户设备310，床302的控制电路334(例如，集成至泵304中的控制电路334)可以与其它第一、第二或第三方设备或系统通信。例如，控制电路334可以与电视312、照明系统314、恒温器316、安防系统318或诸如烤箱322、咖啡机324、灯326和夜灯328的其它家用设备(house hold device)通信。控制电路334可以通信的设备和/或系统的其它示例包括用于控制百叶窗330的系统，用于检测或控制一个或更多个门332的状态的一个或更多个设备(例如，检测门是否打开、检测门是否锁定，或自动锁定门)以及用于控制车库门320的系统(例如，与车库门开启器集成的控制电路334，用于识别车库门320的打开或关闭状态，并且用于使车库门开启器打开或关闭车库门320)。床302的控制电路334与其它设备之间的通信可以通过网络(例如，LAN或因特网)或点对点通信(例如，使用蓝牙、无线电通信或有线连接)发生。在一些实施方式中，不同床302的控制电路334可以与不同的设备组进行通信。例如，儿童床不能与成人床通信和/或控制与成人床相同的设备。在一些实施例中，床302可以随着用户的年龄发展，使得床302的控制电路334根据用户的年龄与不同的设备进行通信。

控制电路334可以接收来自其它设备/系统的信息和输入，并使用该接收的信息和输入来控制床302或其它设备的动作。例如，控制电路334可以接收来自恒温器316的信息，该信息指示床302所在的房子或房间的当前环境温度。控制电路334可以使用该接收的信息(和其它的信息一起)来确定床302的表面的全部或一部分的温度是否应该升高或降低。然后，控制电路334可以使床302的加热或冷却机构升高或降低床302的表面的温度。例如，用户308可以指示74度的期望的睡眠温度，而床302的第二用户指示72度的期望的睡眠温度。恒温器316可以向控制电路334指示卧室的当前温度是72度。控制电路334可以识别用户308已经指示了74度的期望的睡眠温度，并且向位于床的用户308侧的加热衬垫发送控制信号，以升高床302的表面的一部分的温度，其中用户308被定位以将用户308的睡眠表面的温度升高到期望的温度。

控制电路334还可以生成控制其它设备的控制信号并将控制信号传播到其它设备。在一些实施方式中，控制信号基于控制电路334收集的信息生成，包括通过用户308和/或一个或更多个其他用户完成的涉及用户与床302交互的信息。在一些实施方式中，当生成控制信号时，从一个或更多个其它设备而不是从床302收集的信息被使用。例如，当生成用于与床302的控制电路334通信的各种设备的控制信号时，可以使用与环境事件(例如，环境温度、环境噪声水平和环境光水平)，一天中的时间、一年中的一天、一周中的一天或其它信息相关的信息。例如，关于一天中的时间的信息可以与关于用户308的运动和在床情况的信息组合以生成用于照明系统314的控制信号。在一些实施方式中，代替或除了为一个或更多个其它设备提供控制信号之外，控制电路334可以向一个或更多个其它设备提供收集的信息(例如，与用户308的用户运动、在床情况、睡眠状态或生物测定信号相关的信息)以允许一个或更多个其它设备在生成控制信号时利用所收集的信息。例如，床302的控制电路334可以通过用户向中央控制器(未示出)提供涉及用户与床302交互的信息，中央控制器可以使用该提供的信息生成用于各种设备(包括床302)的控制信号。

仍然参考图3，床302的控制电路334可以生成用于控制其他设备的动作的控制信号，并且响应于由控制电路334收集的信息(包括用户308存在于床、用户308的睡眠状态和其他因素)，将控制信号传输到其他设备。例如，与泵304集成的控制电路334可以检测床302的床垫的特征，例如空气室306b中的压力的增加，并且使用该检测到的空气压力的增加来确定用户308存在于床302上。在一些实施方式中，控制电路334可以识别用户308的心率或呼吸率以识别压力的增加是由于人坐在、躺在或以其它方式搁置在床302上，而不是已经放置在床302上的无生命对象(例如，手提箱)。在一些实施方式中，指示用户在床情况的信息与其它信息组合以识别用户308的当前或未来可能的状态。例如，在上午11:00点检测到的用户在床情况可以指示用户坐在床上(例如，系她的鞋带或读书)，并且不打算去睡觉，而在下午10:00检测到的用户在床情况可以指示用户308正在晚上睡觉并且打算很快入睡。作为另一个示例，如果控制电路334检测到用户308已经在上午6:30离开床302(例如，指示用户当天已经醒来)，且然后稍后在上午7:30检测到用户308的用户在床情况，控制电路334可以使用该信息，新检测到的用户在床情况可能是临时的(例如，在用户308在前往工作之前系她的鞋带时)，而不是指示用户308打算在床302上停留较长的时间。

在一些实施方式中，控制电路334能够使用收集的信息(包括与用户308与床302的用户交互相关的信息以及环境信息、时间信息以及从用户接收的输入)来识别用户308的使用模式。例如，控制电路334可以使用在一段时间内收集的指示用户308的在床情况和睡眠状态的信息来识别用户的睡眠模式。例如，基于指示在一周内收集的用户308的用户存在和生物测定的信息，控制电路334可以识别用户308通常在下午9:30至下午10:00之间上床，通常在下午10:00至下午11:00之间入睡，且通常在上午6:30至上午6:45之间醒来。控制电路334可以使用对用户而言能够识别的模式以更好地处理和识别用户308与床302的用户交互。

例如，给定用户308的上述示例用户在床情况、睡眠和唤醒模式，如果在下午3:00检测到用户308在床上，则控制电路334可以确定用户在床上的存在仅是临时的，并且使用该确定来生成与如果控制电路334确定用户308在晚上睡觉时将生成的控制信号不同的控制信号。作为另一个示例，如果控制电路334检测到用户308在上午3:00已经离开床，则控制电路334可以使用用于用户308的识别的模式来确定用户仅暂时地起床(例如，使用洗手间，或喝一杯水)，并不是当天起床。相反，如果控制电路334识别用户308在上午6:40已经离开床302，则控制电路334可以确定用户当天起床，且生成与如果控制电路334确定用户308仅仅是临时地离开床时(可能是当用户308在上午3:00离开床302时的情况)将生成的一组控制信号不同的一组控制信号。对于其他的用户308，在上午3:00离开床可能是正常的醒来时间，控制电路334可以学习并响应于此。

如上面描述的，床302的控制电路334可以生成用于控制各种其它设备的功能的控制信号。可以至少部分地基于检测到的用户308与床302的交互以及包括时间、日期、温度等的其他信息来生成控制信号。例如，控制电路334可以与电视312通信，从电视312接收信息，并生成用于控制电视312的功能的控制信号。例如，控制电路334可以接收来自电视312的电视312当前是开启的指示。如果电视312位于与床302不同的房间中，则控制电路334可以在确定用户308已经晚上睡觉时生成控制信号以关闭电视312。例如，如果在特定时间范围内(例如，在下午8:00至上午7:00之间)检测到用户308在床302上的在床情况并且持续时间长于阈值时间段(例如，10分钟)，则控制电路334可以使用该信息来确定用户308在晚上睡觉。如果电视312开启(如通过床302的控制电路334从电视312接收的通信所指示的)，则控制电路334可以生成控制信号以关闭电视312。然后可以将控制信号传递到电视(例如，通过电视312和控制电路334之间的定向通信链路或通过网络)。作为另一个示例，而不是响应于检测到用户在床情况而关闭电视312，控制电路334可以生成使电视312的音量降低预定量的控制信号。

作为另一个示例，在检测到用户308在指定的时间范围内(例如，在上午6:00至上午8:00之间)离开床302时，控制电路334可以生成控制信号以使电视312打开并调谐到预定频道(例如，用户308已经指示了在早上离开床时观看早间新闻的偏好)。控制电路334可以生成控制信号并且将该信号传递到电视312以使电视312开启并调谐到期望的站(其可以存储在控制电路334、电视312或另一个位置处)。作为另一个示例，在检测到用户308当天已经起床时，控制电路334可以生成并传递控制信号，以使电视312开启并开始播放来自与电视312通信的数字视频录像机(DVR)的先前记录的节目。

作为另一个示例，如果电视312位于与床302相同的房间，则控制电路334不会让电视响应于用户存在的检测而关闭电视312。相反，控制电路334可以响应于确定用户308处于入睡状态(is asleep)而生成并传递控制信号以使电视312关闭。例如，控制电路334可以监控用户308的生物测定信号(例如，运动、心率、呼吸率)来确定用户308已经入睡。当检测到用户308正在睡觉时，控制电路334生成并传递控制信号以关闭电视312。作为另一个示例，控制电路334可以在用户308已经入睡阈值时间段之后(例如，在用户已经入睡10分钟之后)生成控制信号来关闭电视312。作为另一个示例，控制电路334在确定用户308处于入睡状态之后生成控制信号来降低电视312的音量。作为还有的另一个示例，控制电路334生成并传递控制信号以导致在一段时间逐渐降低电视音量并然后响应于确定用户308处于入睡状态关闭电视。

在一些实施方式中，控制电路334可以类似地与其他媒体设备(例如计算机、平板电脑、智能电话、立体声系统等)交互。例如，在检测到用户308处于入睡状态时，控制电路334可以生成控制信号并向用户设备310传输该控制信号，以使得用户设备310关闭或调低用户设备310正在播放的视频或音频文件的音量。

控制电路334可以另外地与照明系统314通信，接收来自照明系统314的信息，以及生成用于控制照明系统314的功能的控制信号。例如，当检测到在持续时间长于阈值时间段(例如，10分钟)的特定时间段(time frame)(例如，下午8:00至上午7:00之间)期间在床302上的用户在床情况时，床302的控制电路334可以确定用户308正在晚上睡觉。响应于该确定，控制电路334可以生成控制信号以使除了床302所在的房间之外的一个或更多个房间中的灯关闭。该控制信号然后可以被传递至照明系统314并由照明系统314执行以使指示房间中的灯关闭。例如，控制电路334可以生成并传递控制信号以关闭所有公共房间中但不在其它卧室中的灯。作为另一个示例，由控制电路334生成的控制信号可以指示在所有房间中但不在床302所在的房间中的灯将被关闭，同时响应于确定用户308正在晚上睡觉，位于包含床302的房子的外部的一个或更多个灯将被打开。另外地，控制电路334可以响应于确定用户308在床情况或用户308处于入睡状态生成并传递控制信号以打开夜灯328。作为另一个示例，控制电路334可以生成第一控制信号和第二控制信号，第一控制信号用于响应于确定用户在床情况关闭第一组灯(例如，在公共房间中的灯)，第二控制信号用于响应于确定用户308处于入睡状态关闭第二组灯(例如，在床302所在的房间中的灯)。

在一些实施方式中，响应于确定用户308在晚上睡觉，床302的控制电路334可以生成控制信号以使照明系统314在床302所在的房间中实现日落照明方案。日落照明方案可以包括例如，与改变卧室环境中的光的颜色(例如对卧室中的照明添加琥珀色调)相结合来(随着时间逐渐地或者一次性地)调暗灯。日落照明方案可以在控制电路334已经确定用户308在晚上睡觉时帮助用户308入睡。

控制电路334还可以被配置成当用户308在早晨醒来时实现日出照明方案。控制电路334可以例如通过检测用户308在指定的时间段(例如，在上午6:00至上午8:00之间)已经离开床302(即，不再出现在床302上)可以确定用户308当天醒来。作为另一个示例，控制电路334可以监控用户308的运动、心率、呼吸率或其它生物测定信号来确定用户308醒来，即使用户308尚未离开床。如果控制电路334检测到用户在指定的时间段醒来，则控制电路334可以确定用户308当天醒来。指定的时间段可以例如基于在一段时间内(例如，两周)收集的先前记录的用户在床情况信息，该信息指示用户308当天通常在上午6:30至上午7:30之间醒来。响应于控制电路334确定用户308是醒来的，控制电路334可以生成控制信号以使照明系统314在床302所在的卧室中实现日出照明方案。日出照明方案可以包括例如打开灯(例如，灯326，或卧室中的其它灯)。日出照明方案还可以包括逐渐增加床302所在的房间(或在一个或更多个其它房间中)的光的水平。日出照明方案还可以包括仅仅打开指定颜色的灯。例如，日出照明方案可以包括用蓝灯照亮卧室以柔和地辅助用户308醒来并变得活跃。

在一些实施方式中，控制电路334可以根据检测到用户与床302的交互的一天中的时间生成用于控制一个或更多个部件(例如，照明系统314)的动作的不同控制信号。例如，控制电路334可以使用用户308和床302之间的交互的历史用户交互信息来确定用户308通常在下午10:00至下午11:00之间睡着，并且平日通常在上午6:30至上午7:30之间醒来。如果用户308在上午3:00被检测为离开床，则控制电路334可以使用该信息来生成用于控制照明系统314的第一组控制信号，且如果用户308在上午6:30之后被检测为离开床，则控制电路334可以使用该信息来生成用于控制照明系统314的第二组控制信号。例如，如果用户308在上午6:30之前离开床，则控制电路334可以打开指导用户308到洗手间的路线的灯。作为另一个示例，如果用户308在上午6:30之前离开床，则控制电路334可以打开指导用户308到厨房的路线的灯(例如，这可以包括打开夜灯328、打开床下照明，或打开灯326)。

作为另一个示例，如果用户308在上午6:30之后离开床，则控制电路334可以生成控制信号，以使照明系统314启动日出照明方案，或者打开卧室和/或其它房间中的一个或更多个灯。在一些实施方式中，如果在用户308的指定的早上起来时间之前检测到用户308离开床，则控制电路334使得照明系统314打开比如果用户308被检测到在指定的早上起来时间之后离开床照明系统314所打开的灯暗的灯。当用户308在晚上(即，在用户308的正常的起来时间之前)离开床时使照明系统314仅仅打开暗的灯可以防止房子的其它居住者被灯唤醒，同时仍然允许用户308能看见以便到达洗手间、厨房或房子内的另一个目的地。

用于用户308和床302之间的交互的历史用户交互信息可以用于识别用户睡眠和醒来时间段。例如，可以针对设定的时间段(例如，两周、一个月等)确定用户在床时间和睡眠时间。控制电路334然后可以识别用户308上床的典型时间范围或时间段、用户308入睡时的典型时间段以及用户308醒来时的典型时间段(以及在一些情况下，用户308醒来以及用户308实际上离开床时的不同时间段)。在一些实施方式中，缓冲时间可以添加到这些时间段。例如，如果用户被识别为典型地在下午10:00至下午10:30之间睡觉，则可以在每个方向上将半小时的缓冲添加到时间段，使得用户在下午9:30至下午11:00之间上床的任何检测被解释为用户308晚上睡觉。作为另一个示例，从用户308上床延伸的最早典型时间之前的半小时开始检测用户308在床情况，直到用户的典型醒来时间(例如，上午6:30)可以被解释为用户晚上睡觉。例如，如果用户典型地在下午10:00至下午10:30之间上床睡觉，如果晚上12:30感测到用户在床情况，则可以解释为用户晚上睡觉，即使这是在用户的典型的睡觉时间段之外，这是由于它在用户的正常醒来时间之前发生。在一些实施方式中，针对一年中的不同时间(例如，冬季对比夏季期间的较早在床时间(bed time))或一周中的不同时间(例如，用户在平日早上比在周末早醒)来识别不同的时间段。

控制电路334可以通过感测用户308的存在的持续时间来区分用户308长时间睡觉(例如，夜间)和与之相对的在床302上存在较短的时间(例如，打盹)。在一些示例中，控制电路334可以通过感测用户308的睡眠持续时间来区分用户308长时间睡觉(例如，夜间)和与之相对的较短时间睡觉(例如，打盹)。例如，控制电路334可以设置时间阈值，从而如果感测到用户308在床302上的时间长于该阈值，则认为用户308已经晚上上床睡觉。在一些示例中，该阈值可以是大约2小时，从而如果感测到用户308在床302上的时间大于2小时，则控制电路334将其登记为延长的睡眠事件。在其它的示例中，该阈值可以大于两小时或小于两小时。

控制电路334可以检测重复的延长睡眠事件以自动确定用户308的典型的在床时间范围，而不需要用户308输入在床时间范围。这可以允许控制电路334准确地估计用户308何时可能因为延长的睡眠事件而睡觉，而不管用户308是否典型地使用传统睡眠时间表或非传统睡眠时间表来睡觉。控制电路334然后可以使用用户308的在床时间范围的知识以基于在在床时间范围期间或在在床时间范围之外感测在床情况而不同地控制一个或更多个部件(包括床302和/或非床外围设备的部件)。

在一些示例中，控制电路334可以自动地确定用户308的在床时间范围，而不需要用户输入。在一些示例中，控制电路334可以自动地确定用户308的在床时间范围并且结合用户输入。在一些示例中，控制电路334可以根据用户输入直接设置在床时间范围。在一些示例中，控制电路334可以将不同的在床时间与一周中不同的天相关联。在这些示例中的每一个中，控制电路334可以根据感测的在床情况和在床时间范围控制一个或更多个部件(例如，照明系统314、恒温器316、安防系统318、烤箱322、咖啡机324、灯326和夜灯328)。

控制电路334可以另外地与恒温器316通信，接收来自恒温器316的信息，以及生成用于控制恒温器316的功能的控制信号。例如，用户308可以根据用户308的睡眠状态或在床情况指示用户对不同时间的不同温度的偏好。例如，用户308可能偏好在离开床时72度的环境温度，在床上但醒着时的70度的环境温度以及在睡觉时的68度的环境温度。床302的控制电路334可以在晚上检测用户308的在床情况并且确定用户308在晚上睡觉。响应于该确定，控制电路334可以生成控制信号以使恒温器将温度改变为70度。控制电路334然后可以将控制信号传递至恒温器316。当检测到用户308在在床时间范围内睡觉或睡眠时，控制电路334可以生成并传递控制信号，以使恒温器316将温度改变为68。第二天早上，在确定用户当天醒来时(例如，用户308在上午6:30之后离开床)，控制电路334可以生成并传递控制电路334以使恒温器将温度改变为72度。

在一些实施方式中，控制电路334可以类似地生成控制信号，以使得床302的表面上的一个或更多个加热或冷却元件响应于用户与床302的交互或在各种预编程时间来在不同时间改变温度。例如，当检测到用户308已经睡着时，控制电路334可以激活加热元件以将床302的表面的一侧的温度升高到73度。作为另一个示例，当检测到用户308当天起床时，控制电路334可以关闭加热或冷却元件。作为还有的另一个示例，用户308可以预编程在床的表面处的温度应该升高或降低的各种时间。例如，用户可以对床302进行编程以在下午10:00将表面温度升高至76度，并在下午11:30将表面温度降低至68度。

在一些实施方式中，响应于检测用户308的用户在床情况和/或用户308处于入睡状态，控制电路334可以使恒温器316将不同房间中的温度改变为不同的值。例如，响应于确定用户308在晚上睡觉，控制电路334可以生成并传递控制信号，以使恒温器316将房子的一个或更多个卧室中的温度设置为72度，并且将其它房间的温度设置为67度。

控制电路334还可以从恒温器316接收温度信息，并使用该温度信息来控制床302或其它设备的功能。例如，如上所述，控制电路334可以响应于从恒温器316接收的温度信息来调节被包括在床302中的加热元件的温度。

在一些实施方式中，控制电路334可以生成并传递用于控制其它温度控制系统的控制信号。例如，响应于确定用户308当天醒来，控制电路334可以生成并传递使地板加热元件激活的控制信号。例如，控制电路334可以使主卧室的地板加热系统响应于确定用户308当天醒来而打开。

控制电路334可以另外地与安防系统318通信、接收来自安防系统318的信息以及生成用于控制安防系统318的功能的控制信号。例如，响应于检测到用户308晚上睡觉，控制电路334可以生成控制信号以使安防系统接合或解除安防功能。控制电路334然后可以将控制信号传递至安防系统318以使安防系统318接合。作为另一个示例，控制电路334可以响应于确定用户308当天醒来(例如，用户308在上午6:00之后不再存在于床302上)而生成并传递控制信号以使安防系统318禁用。在一些实施方式中，控制电路334可以生成并传递第一组控制信号，以使安防系统318响应于检测到用户308的用户在床情况而接合第一组安全特征，并且可以生成并传递第二组控制信号以使安防系统318响应于检测到用户308已经睡着而接合第二组安全特征。

在一些实施方式中，控制电路334可以接收来自安防系统318(和/或与安防系统318相关联的云服务)的警报，并向用户308指示该警报。例如，控制电路334可以检测到用户308在晚上睡觉，并且作为响应，生成并传递控制信号以使安防系统318接合或解除。然后，安防系统可以检测安全漏洞(例如，某人已经打开了门332而没有输入安全代码，或者当安防系统318被接合时某人已经打开了窗)。安防系统318可以将安全漏洞传送到床302的控制电路334。响应于接收到自安防系统318的通信，控制电路334可以生成控制信号以向用户308警告安全漏洞。例如，控制电路334可以使床302振动。作为另一个示例，控制电路334可以使床302的部分进行关节式运动(articulate)(例如，使头部区段升高或降低)，以便唤醒用户308并警告用户安全漏洞。作为另一个示例，控制电路334可以生成并传递控制信号以使灯326以规则的间隔闪烁，以警告用户308安全漏洞。作为另一个示例，控制电路334可以警告一个床302的用户308关于另一床的卧室中的安全漏洞，例如，在孩子的卧室中的打开的窗。作为另一个示例，控制电路334可以向车库门控制器发送警告(例如，以关闭并锁定门)。作为另一个示例，控制电路334可以发送用于安全性解除的警告。

控制电路334可以另外地生成并传递用于控制车库门320的控制信号，并接收指示车库门320的状态(即，打开或关闭)的信息。例如，响应于确定用户308在晚上睡觉，控制电路334可以生成请求并向车库门开启器或能够感测车库门320是否打开的另一个设备传递该请求。控制电路334可以请求关于车库门320的当前状态的信息。如果控制电路334接收到指示车库门320打开的响应(例如，来自车库门开启器)，则控制电路334可以通知用户308车库门打开，或者生成控制信号以使车库门开启器关闭车库门320。例如，控制电路334可以向用户设备310发送指示车库门打开的消息。作为另一个示例，控制电路334可以使床302振动。作为还有的另一个示例，控制电路334可以生成并传递控制信号以使照明系统314使卧室中的一个或更多个灯闪烁以提醒用户308检查用户设备的警告(在该示例中，关于车库门320打开的警告)。可替代地或另外地，控制电路334可以响应于识别用户308在晚上睡觉且车库门320打开而生成并传递控制信号以使车库门开启器关闭车库门320。在一些实施方式中，控制信号可以根据用户308的年龄变化。

控制电路334可以类似地发送和接收用于控制或接收与门332或烤箱322相关的状态信息的通信。例如，当检测到用户308在晚上睡觉时，控制电路334可以成生请求并向设备或系统传递该请求以用于检测门332的状态。响应于请求返回的信息可以指示门332的各种状态(例如，打开、关闭但未锁定、或者关闭且锁定)。如果门332打开或关闭但未锁定，则控制电路334可以例如以上面参考车库门320描述的方式向用户308警告门的状态。可替代地，或除了警告用户308，控制电路334可以生成并传递控制信号以使门332锁定或关闭且锁定。如果门332关闭且锁定，则控制电路334可以确定不需要另外的动作。

类似地，当检测到用户308在晚上睡觉时，控制电路334可以生成请求并向烤箱322传递该请求以请求烤箱322的状态(例如，打开或关闭)。如果烤箱322打开，则控制电路334可以警告用户308和/或生成并传递控制信号以使烤箱322关闭。如果烤箱已经关闭，则控制电路334可以确定不再需要另外的动作。在一些实施方式中，可以为不同的事件产生不同的警告。例如，如果安防系统318已经检测到漏洞，则控制电路334使灯326(或者经由照明系统314使一个或更多个其它灯)以第一模式闪烁，如果车库门320打开，则以第二模式闪烁，如果门332打开，则以第三模式闪烁，如果烤箱322打开，则以第四模式闪烁，且如果另一个床已经检测到该床的用户已经起床(例如，儿童的床302中的传感器感测到用户308的小孩在午夜已经离开床)，则以第五模式闪烁。可以由床302的控制电路334处理并传送给用户的警告的其它示例包括：烟雾检测器检测到烟雾(并将这种烟雾检测传送到控制电路334)，一氧化碳测试器检测到一氧化碳，加热器故障或来自能够与控制电路334通信并检测应该引起用户308注意的事件的任何其它设备的警告。

控制电路334还可以与用于控制百叶窗330的状态的系统或设备通信。例如，响应于确定用户308晚上睡觉，控制电路334可以生成并传递控制信号以使百叶窗330关闭。作为另一个示例，响应于确定用户308当天起床(例如，用户在上午6:30之后已经离开床)，控制电路334可以生成并传递控制信号以使百叶窗330打开。相反，如果用户308在用户308的正常起床时间之前离开床，则控制电路334可以确定用户308当天未醒来，并且不生成用于使百叶窗330打开的控制信号。作为还有的另一个示例，控制电路334可以响应于检测到用户308的用户在床情况而生成并传递使第一组百叶窗关闭的控制信号以及响应于检测到用户308处于入睡状态而生成并传递使第二组百叶窗关闭的控制信号。

控制电路334可以响应于检测到用户与床302的交互而生成并传递用于控制其它家用设备的功能的控制信号。例如，响应于确定用户308当天醒来，控制电路334可以生成控制信号并将该控制信号传递至咖啡机324以使咖啡机324开始冲泡咖啡。作为另一个示例，控制电路334可以生成控制信号并将该控制信号传递到烤箱322，以使烤箱开始预热(对于早上喜欢新鲜烤面包的用户)。作为另一个示例，控制电路334可以使用指示用户308当天醒来的信息以及指示一年中的时间当前是冬天和/或外部温度低于阈值的信息，以生成和传递控制信号以使汽车发动机缸体加热器打开。

作为另一个示例，控制电路334可以响应于检测到用户308的用户在床情况或响应于检测到用户308处于入睡状态而生成并传递控制信号以使一个或更多个设备进入休眠模式。例如，控制电路334可以生成控制信号以使用户308的移动电话切换至休眠模式。控制电路334然后可以将控制信号传递至移动电话。稍后，在确定用户308当天醒来时，控制电路334可以生成并传递控制信号以使移动电话切换出休眠模式。

在一些实施方式中，控制电路334可以与一个或更多个噪声控制设备通信。例如，在确定用户308在晚上睡觉或者用户308处于入睡状态时，控制电路334可以生成并传递控制信号以使一个或更多个噪声消除设备激活。例如，噪声消除设备可以被包括为床302的一部分，或位于具有床302的卧室中。作为另一个示例，在确定用户308在晚上睡觉或者用户308处于入睡状态时，控制电路334可以生成并传递控制信号以将一个或更多个声音产生设备(例如，立体声系统收音机、计算机、平板电脑等)的音量打开、关闭、调大或调小。

另外地，床302的功能由控制电路334响应于用户与床302的交互而被控制。例如，床302可以包括可调节底座和铰接控制器，该铰接控制器被配置成通过调节支撑床的可调节底座来调节床302的一个或更多个部分的位置。例如，该铰接控制器可以将床302从平坦位置调节至床302的床垫的头部位置朝上倾斜(例如，以便于用户坐在床上和/或看电视)的位置。在一些实施方式中，床302包括多个分离的可铰接区段。例如，床对应于空气室306a和306b的位置的部分可以彼此独立地铰接，以允许位于床302表面上的一个人在第一位置(例如，平坦的位置)休息，同时第二个人在第二位置(例如，头部从腰部以一定角度升起的倾斜位置)休息。在一些实施方式中，可以针对两个不同的床(例如，彼此相邻放置的两个成对的床)设置单独的位置。床302的底座可以包括可以被独立地调节的一个以上的区域。铰接控制器还可以被配置成向床302上的一个或更多个用户提供不同水平的按摩，或者使床振动以如上所述地向用户308传送警告。

控制电路334可以响应于用户与床302的交互调节位置(例如，床302的用户308和/或另外的用户的倾斜和下降位置)。例如，控制电路334可以响应于感测用户308的用户在床情况使铰接控制器将床302调节至用户308的第一后倾位置。控制电路334可以响应于确定用户308处于入睡状态而使铰接控制器将床302调节至第二后倾位置(较少后倾或平坦位置)。作为另一个示例，控制电路334可以接收来自电视312的指示用户308已经关闭电视312的通信，且作为响应，控制电路334可以使铰接控制器将床302的位置调节至优选的用户睡眠位置(例如，由于用户关闭电视312，同时用户308在床上指示用户308希望睡觉)。

在一些实施方式中，控制电路334可以控制铰接控制器以便唤醒床302的一个用户，而不唤醒床302的另一个用户。例如，床302的用户308和第二用户可以各自设置不同的唤醒时间(例如，分别为上午6:30和上午7:15)。当到达用户308的唤醒时间时，控制电路334可以使铰接控制器振动或改变用户308位于其上的床的仅一侧的位置来唤醒用户308而不打扰第二用户。当到达第二用户的唤醒时间时，控制电路334可以使铰接控制器振动或改变第二用户位于其上的床的仅一侧的位置。可替代地，当第二唤醒时间发生时，控制电路334可以利用其它方法(例如，音频报警或打开灯)来唤醒第二用户，由于用户308已经醒来，因此当控制电路334尝试唤醒第二用户时将不会被打扰。

仍然参考图3，床302的控制电路334可以利用多个用户与床302交互的信息，以生成用于控制各种其他设备的功能的控制信号。例如，控制电路334可以等待直到用户308和第二用户都被检测为存在于床302上时生成用于例如以下操作的控制信号：接合安防系统318或指示照明系统314关闭各个房间中的灯。作为另一个示例，控制电路334可以生成第一组控制信号以当检测用户308的在床情况时使照明系统314关闭第一组灯，且生成第二组控制信号用于响应于检测第二用户的在床情况关闭第二组灯。作为另一个示例，在生成控制信号以打开百叶窗330之前，控制电路334可以等待，直到其已经确定用户308和第二用户均在当天醒来。作为还有的另一个示例，响应于确定用户308已经离开床并且当天醒来，但是第二用户仍然在睡觉，控制电路334可以生成并传递第一组控制信号使咖啡机324开始冲泡咖啡、使安防系统318禁用、打开灯326、关闭夜灯328、使恒温器316将一个或更多个房间中的温度升高至72度以及打开房间(不是床302所在的卧室)中的百叶窗(例如，百叶窗330)。随后，响应于检测到第二用户不再存在于床上(或第二用户醒来)，控制电路334可以生成并传递第二组控制信号来例如使照明系统314打开卧室中的一个或更多个灯、打开卧室中的百叶窗以及将电视312打开至预定频道。

与床相关联的数据处理系统的示例

这里描述的是可以用于例如与床相关联的数据处理任务的系统和部件的示例。在一些情况下，呈现特定部件或部件组的多个示例。这些示例中的一些是冗余的和/或互斥的替代。部件之间的连接作为示例被示出以说明用于允许部件之间的通信的可能的网络配置。可以使用技术上需要或期望的不同形式的连接。连接通常指示可以利用任何技术上可行的形式创建的逻辑连接。例如，可以利用印刷电路板、无线数据连接和/或其它类型的网络连接来创建主板上的网络。为了清楚起见，未示出一些逻辑连接。例如，为了清楚起见，可能没有示出与电源和/或计算机可读存储器的连接，这是由于特定部件的许多或所有元件可能需要连接到电源和/或计算机可读存储器。

图4A是可以与床系统相关联的数据处理系统400的示例的框图，该床系统包括上面关于图1-图3描述的那些。此系统400包括泵主板402和泵子板404。系统400包括传感器阵列406，传感器阵列406可以包括被配置为感测环境和/或床的物理现象的一个或更多个传感器，并且将这种感测报告回到泵主板402以用于例如分析。系统400还包括控制器阵列408，控制器阵列408可以包括被配置为控制床和/或环境的逻辑控制设备的一个或更多个控制器。泵主板400可以通过局域网、因特网412或者在技术上适当的其它方式与一个或更多个计算设备414和一个或更多个云服务410通信。这些部件中的每一个将在下面被更详细地描述，其中一些具有多个示例配置。

在该示例中，泵主板402和泵子板404被可通信地连接。它们可以在概念上被描述为系统400的中央(center)或中心(hub)，同时其它部件在概念上被描述为系统400的分支(spoke)。在一些配置中，这可能意味着每个分支部件主要或排他地与泵主板402通信。例如，传感器阵列中的传感器不可以被配置成或不能够与对应的控制器直接通信。相反，每个分支部件可以与主板402进行通信。传感器阵列406中的传感器可以向主板402报告传感器读数，并且作为响应，主板402可以确定控制器阵列408中的控制器应当调节逻辑受控设备的一些参数或者以其它方式修改一个或更多个外围设备的状态。在一种情况下，如果床的温度被确定为过热，则泵主板402可以确定温度控制器应当冷却床。

与例如具有动态路由的网状网络相比，中心和分支网络配置(有时也被称为星形网络)的一个优点是减少网络流量。如果特定传感器产生大的连续的流量流，则该流量可以仅通过网络的一个分支被传递到主板402。主板402可以例如编组该数据并将其压缩成用于重新传递的较小的数据格式以存储在云服务410中。另外地或可替代地，主板402可以响应于大流产生要沿着网络的不同分支发送的单个小的命令消息。例如，如果大的数据流是从传感器阵列406一秒传递几次的压力读数，则主板402可以用单个命令消息对控制器阵列进行响应以增加空气室中的压力。在这种情况下，单个命令消息可以是小于压力读数流的数量级。

作为另一个优点，中心和分支网络配置可以允许可扩展网络，其可以容纳正在被添加、移除、失效等的部件。这可以允许例如传感器阵列406中更多、更少或不同的传感器、控制器阵列408中更多、更少或不同的控制器，更多、更少或不同的计算设备414和/或云服务410。例如，如果特定的传感器失效或被传感器的较新版本废弃，则系统400可以被配置为使得只有主板402需要关于更换传感器而更新。这可以允许例如产品区分，其中相同的主板402可以支撑具有更少传感器和控制器的入门级产品、具有更多传感器和控制器的更高价值产品以及客户个性化，其中客户可以将他们自己选择的部件添加到系统400。

另外地，一系列空气床产品可以使用具有不同部件的系统400。在产品线中的每个空气床包括中央逻辑单元和泵两者的应用中，主板402(以及任选地子板404)可以被设计成适配在单个通用壳体内。然后，对于产品线中的产品的每次升级，可以添加另外的传感器、控制器、云服务等。与其中每个产品具有定制的逻辑控制系统的产品线相比，通过从该基础设计产品线中的所有产品，可以减少设计、制造和测试时间。

上面讨论的每个部件可以以多种技术和配置实现。每个部件的一些示例将在下面被另外地讨论。在一些替代方案中，系统400中的两个或更多个部件可以以单个替代部件实现；一些部件可以以多个独立的部件实现；和/或一些功能可以由不同的部件提供。

图4B是示出数据处理系统400的一些通信路径的框图。如先前描述的，主板402和泵子板404可以用作系统400的外围设备和云服务的中心。在泵子板404与云服务或其它部件通信的情况下，来自泵子板404的通信可以路由通过泵主板402。这可以允许例如床仅具有与因特网412的单个连接。计算设备414还可以具有到因特网412的连接，可能通过由床使用的相同的网关和/或可能通过不同的网关(例如，小区服务提供商)。

先前，描述了多个云服务410。如图4B所示，一些云服务(诸如云服务410d和410e)可以被配置成使得泵主板402可以与云服务直接通信，也就是说，主板402可以与云服务410通信，而不必使用另一云服务410作为中介。另外地或可替代地，一些云服务410(例如云服务410f)可能只由泵主板402通过中间云服务(例如，云服务410e)到达。虽然这里未示出，但是一些云服务410可以由泵主板402直接或间接地到达。

此外，云服务410中的一些或全部可以被配置成与其它云服务通信。该通信可以包括根据任何技术上合适的格式的数据传输和/或远程功能调用。例如，一个云服务410可以例如为了备份、协调、迁移或者为了执行计算或数据挖掘而请求另一个云服务410的数据的副本。在另一示例中，许多云服务410可以包含根据由用户账户云410c和/或床数据云410a跟踪的特定用户而索引的数据。当访问针对特定用户或床的数据时，这些云服务410可以与用户账户云410c和/或床数据云410a通信。

图5是主板402的示例的框图，该主板402可以用于可与床系统(包括上面关于图1-图3描述的那些)相关联的数据处理系统。在该示例中，与下面描述的其它示例相比，该主板402由相对较少的部件组成并且可以被限制为提供相对有限的特征集合。

该主板包括电源500、处理器502以及计算机存储器512。通常，电源包括用于从外部源接收电力并将其提供给主板402的部件的硬件。电源可以包括例如主板402的其它部件所需的电池组和/或墙上插座适配器、AC至DC转换器、DC至AC转换器、功率调节器、电容器组，和/或用于提供电流类型、电压等的功率的一个或更多个接口。

处理器502通常是用于接收输入、执行逻辑确定和提供输出的设备。处理器502可以是中央处理单元、微处理器、通用逻辑电路、专用集成电路、这些的组合和/或用于执行所需功能的其它硬件。

存储器512通常是用于存储数据的一个或更多个设备。存储器512可以包括长期稳定的数据存储(例如，在硬盘上)，短期不稳定的数据存储(例如，在随机存取存储器上)或任何其它技术上合适的配置。

主板402包括泵控制器504和泵马达506。泵控制器504可以从处理器502接收命令，并且作为响应，控制泵马达506的功能。例如，泵控制器504可以从处理器502接收将空气室的压力增加0.3磅/平方英寸(PSI)的命令。泵控制器504作为响应接合阀门，使得泵马达506被配置成将空气泵送到选定的空气室中，并且可以接合泵马达506达对应于0.3PSI的时间长度，或者直到传感器指示该压力已经增加了0.3PSI。在可替代的配置中，该消息可以指定该室应该被充气到目标PSI，并且泵控制器504可以接合泵马达506，直到达到目标PSI。

阀螺线管508可以控制泵连接到的空气室。在一些情况下，螺线管508可以直接由处理器502控制。在一些情况下，螺线管508可以由泵控制器504控制。

主板402的远程接口510可以允许主板402与数据处理系统的其它部件通信。例如，主板402可以通过远程接口510与一个或更多个子板、外围传感器和/或外围控制器通信。远程接口510可以提供任何技术上合适的通信接口，包括但不限于诸如WiFi、蓝牙以及铜有线网络的多个通信接口。

图6是主板402的示例的框图，该主板402可以用于可与床系统(包括上面关于图1-图3描述的那些)相关联的数据处理系统。与参考图5描述的主板402相比，图6中的主板可以包含更多的部件，并在某些应用中提供更多的功能。

除了电源500、处理器502、泵控制器504、泵马达506和阀螺线管508之外，主板402被示出为具有阀控制器600、压力传感器602、通用串行总线(USB)堆栈604、WiFi无线电606、蓝牙低功耗(BLE)无线电608、ZigBee无线电610、蓝牙无线电612以及计算机存储器512。

类似于泵控制器504将来自处理器502的命令转换为用于泵马达506的控制信号的方式，阀控制器600可以将来自处理器502的命令转换为用于阀螺线管508的控制信号。在一个示例中，处理器502可以向阀控制器600发出命令以将泵连接到空气床中的空气室组中的特定空气室。阀控制器600可以控制阀螺线管508的位置，使得泵被连接至指示的空气室。

压力传感器602可以读取来自空气床的一个或更多个空气室的读数。压力传感器602还可以执行数字传感器调节。

主板402可以包括一套网络接口，包括但不限于本文所示的那些。这些网络接口可以允许主板通过有线或无线网络与任何数量的设备(包括但不限于外围传感器、外围控制器、计算设备以及连接到因特网412的设备和服务)通信。

图7是子板404的示例的框图，该子板404可以用于可与床系统(包括上面关于图1-图3描述的那些)相关联的数据处理系统。在一些配置中，一个或更多个子板404可以连接至主板402。一些子板404可以被设计成从主板402卸载特定的和/或分区的任务。例如，如果特定任务是计算密集型的、专有的或者经历未来的修订，这可能是有利的。例如，子板404可以用于计算特定睡眠数据量度。该度量可以是计算密集型的，并且在子板404上计算睡眠度量可以在计算度量时释放主板402的资源。另外地和/或可替代地，睡眠度量可以经受未来的修订。为了用新的睡眠度量更新系统400，可能仅需要替换计算该度量的子板404。在这种情况下，可以使用相同的主板402和其它部件，从而节省了对附加部件执行单元测试的需要，而替代地只是对子板404执行单元测试。

子板404被示出为具有电源700、处理器702、计算机可读存储器704、压力传感器706以及WiFi无线电708。处理器可以使用压力传感器706来收集关于空气床的一个或更多个空气室的压力的信息。从该数据，处理器702可以执行算法来计算睡眠度量。在一些示例中，睡眠度量可以仅从空气室的压力计算。在另外的示例中，睡眠度量可以从一个或更多个其它传感器计算。在需要不同数据的示例中，处理器702可以从一个或更多个适当的传感器接收该数据。这些传感器可以在子板404内部，可经由WiFi无线电708访问，或以其它方式与处理器702通信。一旦睡眠度量被计算，处理器702可以将该睡眠度量报告给例如主板402。

图8是没有子板的主板800的示例的框图，该主板800可以用于可与床系统(包括上面关于图1-图3描述的那些)相关联的数据处理系统。在该示例中，主板800可以执行参考图6中的主板402和图7中的子板404描述的大多数、全部或更多特征。

图9是传感阵列406的示例的框图，该传感阵列406可以用于可与床系统(包括上面关于图1-图3描述的那些)相关联的数据处理系统。通常，传感器阵列406是与主板402通信但不是主板402本地的一些或所有外围传感器的概念分组。

传感器阵列406的外围传感器可以通过主板的一个或更多个网络接口与主板402通信，该一个或更多个网络接口包括但不限于USB堆栈1112、WiFi无线电606、蓝牙低功耗(BLE)无线电608、ZigBee无线电610以及蓝牙无线电612，这适于特定传感器的配置。例如，通过USB电缆输出读数的传感器可以通过USB堆栈1112通信。

传感器阵列406的外围传感器900中的一些可以是安装在床上的传感器900。这些传感器可以例如嵌入至床的结构中并与床一起出售，或者随后固定至床的结构。其它的外围传感器902和904可以与主板402进行通信，但是任选地未安装至床。在一些情况下，安装在床上的传感器900和/或外围传感器902和904中的一些或全部可以共享联网硬件，包括包含来自每个传感器的线的管道，多线电缆或插头，当附接至主板402时，将所有相关联的传感器与主板402连接。在一些实施例中，传感器902、904、906、908以及910中的一个、一些或全部可以感测床垫的一个或更多个特征，例如，压力、温度、光、声音和/或床垫的一个或更多个其它特征。在一些实施例中，传感器902、904、906、908以及910中的一个、一些或全部可以感测床垫外部的一个或更多个特征。在一些实施例中，压力传感器902可以感测床垫的压力，而传感器902、904、906、908和910中的一些或全部可以感测床垫和/或床垫外部的一个或更多个特征。

图10是控制器阵列408的示例的框图，该控制器阵列408可以用于可与床系统(包括上面关于图1-图3描述的那些)相关联的数据处理系统。通常，控制器阵列408是与主板402通信但不是主板402本地的一些或所有外围控制器的概念分组。

控制器阵列408的外围控制器可以通过主板的一个或更多个网络接口与主板402通信，该一个或更多个网络接口包括但不限于USB堆栈1112、WiFi无线电1114、蓝牙低功耗(BLE)无线电1116、ZigBee无线电610以及蓝牙无线电612，这适于特定传感器的配置。例如，通过USB电缆接收命令的控制器可以通过USB堆栈1112通信。

控制器阵列408中的一些控制器可以是安装在床上的控制器1000，包括但不限于温度控制器1006、光控制器1008和/或扬声器控制器1010。这些控制器可以例如嵌入至床的结构中并与床一起出售，或者随后固定至床的结构。其它的外围控制器1002和1004可以与主板402进行通信，但是任选地未安装至床。在一些情况下，安装在床上的控制器1000和/或外围控制器1002和1004中的一些或全部可以共享联网硬件，包括包含来自每个控制器的线的管道，多线电缆或插头，当附接至主板402时，将所有相关联的控制器与主板402连接。

图11是计算设备414的示例的框图，该计算设备414可以用于可与床系统(包括上面关于图1-图3描述的那些)相关联的数据处理系统。计算设备414可以包括例如床的用户所使用的计算设备。示例计算设备414包括但不限于移动计算设备(例如，移动电话、平板计算机、笔记本电脑)和台式计算机。

计算设备414包括电源1100、处理器1102以及计算机可读存储器1104。用户输入和输出可以通过例如扬声器1106、触摸屏1108或其它未示出的部件(例如，定点设备或键盘)来传递。计算设备414可以运行一个或更多个应用1110。这些应用可以包括例如允许用户与系统400交互的应用。这些应用可以允许用户查看关于床的信息(例如，传感器读数、睡眠度量)或配置系统400的特性(例如，为床设置期望的坚固性，为外围设备设置期望的特性)。在一些情况下，除了先前描述的远程控制器122或替换先前描述的远程控制器122，可以使用计算设备414。

图12是示例床数据云服务410a的框图，该床数据云服务410a可以用于可与床系统(包括上面关于图1-图3描述的那些)相关联的数据处理系统。在该示例中，床数据云服务410a被配置为从特定床收集传感器数据和睡眠数据，并且当生成传感器数据和睡眠数据时，使传感器数据和睡眠数据与使用床的一个或更多个用户匹配。

床数据云服务410a被示为具有网络接口1200、通信管理器1202、服务器硬件1204以及服务器系统软件1206。此外，床数据云服务410a被示为具有用户识别模块1208、设备管理模块1210、传感器数据模块1212以及高级睡眠数据模块1214。

网络接口1200通常包括用于允许一个或更多个硬件设备通过网络进行通信的硬件和低级软件。例如，网络接口1200可以包括网络卡、路由器、调制解调器和允许床数据云服务410a的部件通过例如因特网412与彼此和其它目标通信所需的其它硬件。通信管理器1202通常包括在网络接口1200上操作的硬件和软件。这包括用于启动、维护和拆除由床数据云服务410a使用的网络通信的软件。这包括例如TCP/IP、SSL或TLS、Torrent和局域网或广域网上的其他通信会话。通信管理器1202还可以向床数据云服务410a的其它元件提供负载平衡和其它服务。

服务器硬件1204通常包括用于实例化和维护床数据云服务410a的物理处理设备。该硬件包括但不限于处理器(例如，中央处理单元、ASIC、图形处理器)和计算机可读存储器(例如，随机存取存储器、稳定硬盘、磁带备份)。一个或更多个服务器可以被配置为可在地理上分离或连接的群集、多计算机或数据中心。

服务器系统软件1206通常包括在服务器硬件1204上运行以向应用和服务提供操作环境的软件。服务器系统软件1206可以包括在真实服务器上运行的操作系统、在真实服务器上实例化以创建许多虚拟服务器的虚拟机、诸如数据迁移、冗余和备份的服务器级操作。

用户识别1208可以包括或参考与具有相关联的数据处理系统的床的用户相关的数据。例如，用户可以包括向床数据云服务410a或另一个服务注册的客户、所有者或其他用户。每个用户可以具有例如唯一标识符、用户凭证、联系信息、计费信息、人口统计信息或任何其它技术上合适的信息。

设备管理器1210可以包括或参考与床或与数据处理系统相关联的其它产品相关的数据。例如，床可以包括在与床数据云服务410a相关联的系统中销售或注册的产品。每张床可以具有例如唯一标识符、型号和/或序列号、销售信息、地理信息、配送信息、相关联的传感器和控制外围设备的列表等。此外，由床数据云服务410a存储的一个索引或多个索引可以识别与床相关联的用户。例如，该索引可以记录对用户的床的销售，睡在床上的用户等。

传感器数据1212可以记录由具有相关联的数据处理系统的床记录的原始或压缩的传感器数据。例如，床的数据处理系统可以具有温度传感器、压力传感器和光传感器。以原始形式或从传感器的原始数据(例如，睡眠度量)生成的格式的来自传感器的读数可以由床的数据处理系统传送到床数据云服务410a，以存储在传感器数据1212中。另外地，由床数据云服务410a存储的一个或更多个索引可以标识与传感器数据1212相关联的用户和/或床。

床数据云服务410a可以使用其任何可用数据来生成高级睡眠数据1214。通常，高级睡眠数据1214包括睡眠度量和从传感器读数生成的其它数据。例如，这些计算中的一些可以在床数据云服务410a中而不是本地地在床的数据处理系统上执行，这是由于计算是计算复杂的或需要大量的存储器空间或在床的数据处理系统上不可用的处理器功率。这可以有助于允许床系统用相对简单的控制器操作并且仍然是执行相对复杂的任务和计算的系统的一部分。

图13是示例睡眠数据云服务410b的框图，该睡眠数据云服务410b可以用于可与床系统(包括上面关于图1-图3描述的那些)相关联的数据处理系统。在该示例中，睡眠数据云服务410b被配置成记录与用户的睡眠经历相关的数据。

睡眠数据云服务410b被示出为具有网络接口1300、通信管理器1302、服务器硬件1304以及服务器系统软件1306。此外，睡眠数据云服务410b被示出为具有用户识别模块1308、压力传感器管理器1310、基于压力的睡眠数据模块1312、原始压力传感器数据模块1314以及非压力睡眠数据模块1316。

压力传感器管理器1310可以包括或参考与床中的压力传感器的配置和操作相关的数据。例如，该数据可以包括特定床中的传感器的类型的标识符，它们的设置和校准数据等。

基于压力的睡眠数据1312可以使用原始压力传感器数据1314来计算与压力传感器数据相关的睡眠度量。例如，可以从原始压力传感器数据1314全部确定用户存在、运动、体重变化、心率以及呼吸率。另外地，由睡眠数据云服务410b存储的一个或更多个索引可以标识与压力传感器、原始压力传感器数据和/或基于压力的睡眠数据相关联的用户。

非压力睡眠数据1316可以使用其它的数据源来计算睡眠度量。例如，用户输入的偏好、光传感器读数和声传感器读数都可以用于跟踪睡眠数据。另外地，由睡眠数据云服务410b存储的一个或更多个索引可以标识与其它传感器和/或非压力睡眠数据1316相关联的用户。

图14是示例用户账户云服务410c的框图，该用户账户云服务410c可以用于可与床系统(包括上面关于图1-图3描述的那些)相关联的数据处理系统。在该示例中，用户账户云服务410c被配置为记录用户列表并识别与那些用户相关的其它数据。

用户账户云服务410c被示出为具有网络接口1400、通信管理器1402、服务器硬件1404以及服务器系统软件1406。此外，用户账户云服务410c被示出为具有用户识别模块1408、购买历史模块1410、接合模块(engagement module)1412以及应用使用历史模块1414。

用户识别模块1408可以包括或参考与具有相关联的数据处理系统的床的用户相关的数据。例如，用户可以包括向用户账户云服务410a或另一个服务注册的客户、所有者或其他用户。每个用户可以具有例如唯一标识符和用户凭证、人口统计信息或任何其它技术上合适的信息。

购买历史模块1410可以包括或参考与用户购买相关的数据。例如，购买数据可以包括销售的联系信息，计费信息和销售人员信息。另外地，由用户账户云服务410c存储的一个或更多个索引可以标识与购买的物品相关联的用户。

接合1412可以跟踪与制造商、供应商交互的用户和/或床或云服务的管理器。该接合数据可以包括通信(例如，电子邮件、服务呼叫)，来自销售的数据(例如，销售收据、配置日志)和社交网络交互。

使用历史模块1414可以包含关于用户与床的一个或更多个应用和/或远程控制器的交互的数据。例如，监视和配置应用可以被分布以在例如计算设备412上运行。该应用可以记录和报告用于存储在应用使用历史模块1414中的用户交互。另外地，由用户账户云服务410c存储的一个或更多个索引可以标识与每个日志条目相关联的用户。

图15是示例销售点云服务1500的框图，该销售点云服务1500可以用于可与床系统(包括上面关于图1-图3描述的那些)相关联的数据处理系统。在该示例中，销售点云服务1500被配置为记录与用户的购买相关的数据。

销售点云服务1500被示出为具有网络接口1502、通信管理器1504、服务器硬件1506以及服务器系统软件1508。此外，销售点云服务1500被示出为具有用户识别模块1510、购买历史模块1512以及设置模块1514。

购买历史模块1512可以包括或参考在用户识别模块1510中识别的用户进行的购买相关的数据。购买信息可以包括例如销售的数据、价格和销售的位置、交付地址以及由用户在销售时选择的配置选项。这些配置选项可以包括由用户做出的关于他们希望他们新购买的床如何被设置的选择，并且可以包括例如预期的睡眠时间表，他们已经或将要安装的外围传感器和控制器的列表等。

床设置模块1514可以包括或参考与用户购买的床的安装有关的数据。床设置数据可以包括例如床递送到的日期和地址、接受递送的人、递送时应用于床的配置、将睡在床上的一个或多个人(person or people)的姓名，每个人将使用的床的哪一侧等。

在销售点云服务1500中记录的数据可以由用户的床系统在稍后日期进行参考，以控制床系统的功能和/或根据记录在销售点云服务1500中的数据向外围部件发送控制信号。这可以允许销售人员在销售点从用户收集信息，其随后促进床系统的自动化。在一些示例中，床系统的一些或所有方面可以被自动化而在销售点之后需要很少或没有用户输入的数据。在其它的示例中，记录在销售点云服务1500中的数据可以结合从用户输入的数据收集的各种附加数据来使用。

图16是示例环境云服务1600的框图，该环境云服务1600可以用于可与床系统(包括上面关于图1-图3描述的那些)相关联的数据处理系统。在该示例中，环境云服务1600被配置成记录与用户家的环境相关的数据。

环境云服务1600被示出为具有网络接口1602、通信管理器1604、服务器硬件1606以及服务器系统软件1608。此外，环境云服务1600被示出为具有用户识别模块1610、环境传感器模块1612以及环境因素模块1614。

环境传感器模块1612可以包括用户在用户识别模块1610中已经在他们的床上安装的传感器的列表。这些传感器包括可以检测环境变量的任何传感器——光传感器、噪声传感器、振动传感器、恒温器等。此外，环境传感器模块1612可以存储来自那些传感器的历史读数或报告。

环境因素模块1614可以包括基于环境传感器模块1612中的数据生成的报告。例如，对于在环境传感器模块1612中具有数据的光传感器的用户，环境因素模块1614可以保持指示当用户处于入睡状态时增加的照明的实例的频率和持续时间的报告。

在本文讨论的示例中，每个云服务410被示出为具有一些相同的部件。在各种配置中，这些相同的部件可以在服务之间部分或完全共享，或者它们可以是分离的。在一些配置中，每个服务可以具有在某些方面相同或不同的一些或所有部件的单独副本。此外，这些部件仅仅作为说明性示例被提供。在另外的示例中，每个云服务可以具有在技术上可能的不同数量、类型和样式的部件。

图17是使用可与床(诸如本文所述的床系统的床)相关联的数据处理系统来自动化床周围的外围设备的示例的框图。在此示出的是在泵主板402上运行的行为分析模块1700。例如，行为分析模块1700可以是存储在计算机存储器512上并由处理器502执行的一个或更多个软件组件。通常，行为分析模块1700可以从各种源(例如，传感器、非传感器本地源、云数据服务)收集数据，并且使用行为算法1702来产生要采取的一个或更多个动作(例如，将命令发送到外围控制器、将数据发送到云服务)。例如，在跟踪用户行为和自动化与用户的床的通信的设备方面，这可能是有用的。

行为分析模块1700可以从任何技术上合适的源收集数据，例如，以收集关于床的特征、床的环境和/或床的用户的数据。一些这样的源包括传感器阵列406的传感器中的任一个。例如，该数据可以向行为分析模块1700提供关于床周围环境的当前状态的信息。例如，行为分析模块1700可以访问来自压力传感器902的读数以确定床中的空气室的压力。从该读数以及潜在的其它数据，可以确定用户在床中的存在。在另一个示例中，该行为分析模块可以访问光传感器908以检测床的环境中的光的量。

类似地，行为分析模块1700可以访问来自云服务的数据。例如，行为分析模块1700可以访问床云服务410a以访问历史传感器数据1212和/或高级睡眠数据1214。其它的云服务410(包括先前未描述的那些)可以被行为分析模块1700访问。例如，行为分析模块1700可以访问天气报告服务、第三方数据提供商(例如，交通和新闻数据、紧急广播数据、用户旅行数据)和/或时钟和日历服务。

类似地，行为分析模块1700可以访问来自非传感器源1704的数据。例如，行为分析模块1700可以访问本地时钟和日历服务(例如，处理器502或主板402的部件)。

行为分析模块1700可以聚合并准备该数据以供一个或更多个行为算法1702使用。行为算法1702可以用于基于所访问的数据的状态和/或预测的用户行为来学习用户的行为和/或执行一些动作。例如，行为算法1702可以使用可用数据(例如，压力传感器、非传感器数据、时钟和日历数据)来创建用户每天晚上何时睡觉的模型。随后，可以使用相同或不同的行为算法1702来确定空气室压力的增加是否可能指示用户上床，并且如果是，则将一些数据发送到第三方云服务410和/或接合设备，例如泵控制器504、底座致动器1706、温度控制器1008、床下照明1010、外围控制器1002或外围控制器1004，仅举几个例子。

在示出的示例中，行为分析模块1700和行为算法1702被示出为主板402的部件。然而，其它的配置是可能的。例如，相同或相似的行为分析模块和/或行为算法可以在一个或更多个云服务中运行，并且所得到的输出可以被发送到主板402、控制器阵列408中的控制器或任何其它技术上合适的接收者。

图18示出了可用于实现本文描述的技术的计算设备1800的示例和移动计算设备的示例。计算设备1800旨在表示各种形式的数字计算机，例如，笔记本电脑、台式计算机、工作站、个人数字助理、服务器、刀片服务器、大型机和其它适当的计算机。移动计算设备旨在表示各种形式的移动设备，例如，个人数字助理、蜂窝电话、智能电话以及其它类似的计算设备。在此示出的部件、它们的连接和关系以及它们的功能仅仅意在是示例性的，并且不意味着限制本文档中描述和/或要求保护的本发明的实施方式。

计算设备1800包括处理器1802、存储器1804、存储设备1806、连接到存储器1804和多个高速扩展端口1810的高速接口1808以及连接到低速扩展端口1814和存储设备1806的低速接口1812。处理器1802、存储器1804、存储设备1806、高速接口1808、高速扩展端口1810和低速接口1812中的每一个使用各种总线互连，并且可以安装在公共主板上或以其它合适的方式安装。处理器1802可以处理用于在计算设备1800内执行的指令，包括存储在存储器1804中或存储设备1806上的指令，以在外部输入/输出设备(例如，耦合到高速接口1808的显示器1816)上显示GUI的图形信息。在另外的实施方式中，可以适当地使用多个处理器和/或多个总线以及多个存储器和存储器类型。另外，可以连接多个计算设备，其中每个设备提供必要操作的部分(例如，作为服务器组、刀片服务器组或多处理器系统)。

存储器1804将信息存储在计算设备1800内。在一些实施方式中，存储器1804是易失性存储器单元。在一些实施方式中，存储器1804是非易失性存储器单元。存储器1804还可以是另一种形式的计算机可读介质，例如磁盘或光盘。

存储设备1806能够为计算设备1800提供大容量存储。在一些实施方式中，存储设备1806可以是计算机可读介质或包含计算机可读介质，例如，软盘设备、硬盘设备、光盘设备或磁带设备、闪存或其它类似的固态存储设备或包括存储区域网络中的设备或其它配置的设备阵列。计算机程序产品可以具体地体现在信息载体中。计算机程序产品还可以包含在被执行时执行一个或更多个方法(例如上述方法)的指令。计算机程序产品还可以具体地体现在计算机或机器可读介质中，例如，存储器1804、存储设备1806或处理器1802上的存储器。

高速接口1808管理计算设备1800的带宽密集型操作，而低速接口1812管理较低的带宽密集型操作。这种功能分配仅是示例性的。在一些实施方式中，高速接口1808被耦合至存储器1804、显示器1816(例如，通过图形处理器或加速器)，并耦合至可以接受各种扩展卡(未示出)的高速扩展端口1810。在一些实施方式中，低速接口1812被耦合至存储设备1806和低速扩展端口1814。可以包括各种通信端口(例如，USB、蓝牙、以太网、无线以太网)的低速扩展端口1814可以耦合至一个或更多个输入/输出设备，例如，键盘、定点设备、扫描仪，或者例如通过网络适配器耦合至诸如交换机或路由器的网络设备。

如图所示，计算设备1800可以以多种不同的形式实现。例如，它可以被实现为标准服务器1820，或者在一组这样的服务器中多次实现。此外，其可以在诸如笔记本电脑1822的个人计算机中实现。其还可以被实现为机架服务器系统1824的一部分。可替代地，计算设备1800的部件可以与移动设备(未示出)(例如，移动计算设备1850)中的其它部件结合。这些设备中的每一个可以包含计算设备1800和移动计算设备1850中的一个或更多个，并且整个系统可以由彼此通信的多个计算设备组成。

移动计算设备1850包括处理器1852、存储器1864、诸如显示器1854的输入/输出设备、通信接口1866和收发器1868以及其它的部件。移动计算设备1850还可以设置有存储设备，例如微驱动器或其它设备，以提供另外的存储。处理器1852、存储器1864、显示器1854、通信接口1866以及收发器1868中的每一个使用各种总线互连，并且数个部件可以安装在公共主板上或以其它适当的方式安装。

处理器1852可以执行移动计算设备1850内的指令，包括存储在存储器1864中的指令。处理器1852可以被实现为包括单独的和多个模拟和数字处理器的芯片的芯片组。处理器1852可以提供例如对移动计算设备1850的其它部件的协调，例如对用户接口的控制，由移动计算设备1850运行的应用以及由移动计算设备1850进行的无线通信。

处理器1852可以通过耦合到显示器1854的控制接口1858和显示器接口1856与用户通信。显示器1854可以是例如TFT(薄膜晶体管液晶显示器)显示器或OLED(有机发光二极管)显示器或其它适当的显示技术。显示器接口1856可以包括用于驱动显示器1854以向用户呈现图形和其它信息的适当电路。控制接口1858可以接收来自用户的命令并且将它们进行转换以提交给处理器1852。此外，外部接口1862可以提供与处理器1852的通信，以便实现移动计算设备1850与其它设备的近区域通信。外部接口1862可以在一些实施方式中提供例如有线通信，或者在另外的实施方式中提供无线通信，并且还可以使用多个接口。

存储器1864将信息存储在移动计算设备1850内。存储器1864可以被实现为计算机可读介质、易失性存储器单元或非易失性存储器单元中的一个或更多个。扩展存储器1874还可以被提供并通过扩展接口1872连接到移动计算设备1850，扩展接口1872可以包括例如SIMM(单列直插式存储器模块)卡接口。扩展存储器1874可以为移动计算设备1850提供额外的存储空间，或者还可以存储用于移动计算设备1850的应用或其它信息。具体地，扩展存储器1874可以包括用于执行或补充上述处理的指令，并且还可以包括安全信息。因此，例如，扩展存储器1874可以被提供为用于移动计算设备1850的安全模块，并且可以用允许安全使用移动计算设备1850的指令来编程。此外，可以经由SIMM卡提供安全应用以及附加信息，例如以非可攻击的方式将识别信息放置在SIMM卡上。

存储器可以包括例如闪存和/或NVRAM存储器(非易失性随机存取存储器)，如下所述。在一些实施方式中，计算机程序产品可以具体地体现在信息载体中。计算机程序产品包含在被执行时执行一个或更多个方法(例如上述方法)的指令。计算机程序产品可以是计算机或机器可读介质，例如，存储器1864、扩展存储器1874或处理器1852上的存储器。在一些实施方式中，可以例如通过收发器1868或外部接口1862在传播信号中接收计算机程序产品。

移动计算设备1850可以通过通信接口1866无线地通信，通信接口1866在必要时可以包括数字信号处理电路。通信接口1866可以在各种模式或协议下提供通信，例如，GSM语音呼叫(全球移动通信系统)、SMS(短消息服务)、EMS(增强型消息服务)或MMS消息(多媒体消息服务)、CDMA(码分多址)、TDMA(时分多址)、PDC(个人数字蜂窝)、WCDMA(宽带码分多址)、CDMA2000或GPRS(通用分组无线服务)等。这种通信可以例如通过使用射频的收发器1868发生。此外，可以发生短程通信，例如使用蓝牙、WiFi或其它这样的收发器(未示出)。此外，GPS(全球定位系统)接收器模块1870可以向移动计算设备1850提供附加的导航和位置相关的无线数据，其可以通过运行于移动计算设备1850上的应用被适当地使用。

移动计算设备1850还可以使用音频编解码器1860可听地通信，音频编解码器1860可以接收来自用户的语音信息并将其转换为可用的数字信息。音频编解码器1860同样可以例如通过扬声器(例如，在移动计算设备1850的手持式装置(handset)中)为用户产生可听见的声音。这样的声音可以包括来自语音电话呼叫的声音，可以包括记录的声音(例如，语音消息、音乐文件等)，并且还可以包括由在移动计算设备1850上操作的应用产生的声音。

如图所示，移动计算设备1850可以以多种不同的形式实现。例如，其可以被实现为蜂窝电话1880。其还可以被实现为智能手机1882、个人数字助理或其它类似移动设备的一部分。

本文描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路、集成电路、专门设计的ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件和/或其组合中实现。这些各种实施方式可以包括在可编程系统上可执行和/或可解释的一个或更多个计算机程序中的实施方式，该可编程系统包括至少一个可编程处理器，其可以是特殊的或通用的，其被耦合以从存储系统、至少一个输入设备和至少一个输出设备接收数据和指令，并将数据和指令传递至存储系统、至少一个输入设备和至少一个输出设备。

这些计算机程序(也被称为程序、软件、软件应用或代码)包括用于可编程处理器的机器指令，并且可以以高级程序化的和/或面向对象的编程语言和/或以汇编/机器语言实现。如本文所使用的，术语机器可读介质和计算机可读介质是指用于向可编程处理器提供机器指令和/或数据的任何计算机程序产品、装置和/或设备(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑器件(PLD))，包括接收机器指令作为机器可读信号的机器可读介质。术语机器可读信号是指用于向可编程处理器提供机器指令和/或数据的任何信号。

为了提供与用户的交互，本文描述的系统和技术可以在计算机上实现，该计算机具有用于向用户显示信息的显示设备(例如，CRT(阴极射线管)或LCD(液晶显示器)监视器)以及用户可以通过其向计算机提供输入的键盘和定点设备(例如，鼠标或轨迹球)。其它种类的设备也可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的感觉反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈)；并且可以以任何形式接收来自用户的输入，包括声音、语音或触觉输入。

本文描述的系统和技术可以在计算系统中实现，该计算系统包括后端部件(例如，作为数据服务器)，或包括中间件部件(例如，应用服务器)，或包括前端部件(例如，具有图形用户界面或Web浏览器的客户端计算机，用户可以通过该图形用户界面或Web浏览器与本文描述的系统和技术的实现进行交互)，或者这样的后端部件、中间部件或前端部件的任何组合。系统的部件可以通过数字数据通信(例如，通信网络)的任何形式或介质来互连。通信网络的示例包括局域网(LAN)、广域网(WAN)以及因特网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器通常彼此远离并且通常通过通信网络交互。客户端和服务器的关系借助于在相应计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序产生。

图19A是具有传感器阵列1904的示例床系统1900。传感器阵列1904可以被集成到床系统1900中。当调整床系统1900的一个或更多个热小气候以最大化占用者1908的睡眠质量时，传感器阵列1904可以由控制器1910使用。

在一些实施方式中，传感器阵列1904可以通过将其固定到床垫表面1902来附接到床上。如图19A所描绘的，传感器阵列1904可以定位在床系统1900的中点或中心周围。传感器阵列1904可以是线性阵列。线性阵列1904可以具有线性轴线。此外，床系统1900可以具有适于支撑睡眠者(例如，占用者1908)的睡眠者部分(例如，床垫表面1902)。睡眠者部分可以具有穿过该睡眠者部分的最长尺寸的中心的长轴线(major axis)。线性阵列1904可以被安置成使得线性阵列1904的线性轴线垂直于睡眠者部分的长轴线。也就是说，线性阵列1904可以安置在睡眠者的腰部周围，垂直于他们身体的定向。在其他实施方式中，阵列1904可以跨床系统1900的不同部分定位(例如，更靠近床系统1900的头部部分、更靠近床系统1900的足部部分等)。然而，曲线、网格和其他非线性布置是可能的。例如，可以针对睡眠者使用20个均匀间隔的传感器的网格。

在一些实施方式中，床系统1900可以具有单个或组合的传感器阵列1904。例如，传感器阵列可以更靠近床系统1900的头部部分定位，以及第二传感器阵列可以更靠近床系统1900的足部部分定位。作为另一个示例，阵列1904可以被集成到床垫1902的顶层中，或者被放置在床垫1902上的床上用品、床单或床垫套下面。

传感器阵列1904可以包括多个传感器1906A-1906N。如图19A所描绘的，阵列1904可以包括五个传感器1906A-1906N。在其他实施方式中，阵列1904中可以包括更少或更多的传感器。在一些实施方式中，传感器1906A-1906N中的一个或更多个可以被集成到床系统1900的床垫表面1902或其他部分中。传感器1906A-1906N中的一个或更多个可以是温度传感器。传感器1906A-1906N中的一个或更多个也可以是压力传感器。传感器1906A-1906N可以被配置成测量占用者1908的身体和/或床系统1900的床垫表面1902的温度变化。当占用者1908处于床系统1900中时(例如，当占用者1908正在入睡时以及在不同的睡眠状态或阶段期间)，可以实时感测这些温度读数。感测的温度值中的一个或更多个可以包括身体核心温度(例如，CBT，包含重要器官的腹腔、胸腔和颅腔)、体表温度(例如，皮肤、皮下组织和肌肉的温度)、上半身温度、下半身温度或这些的任意组合。此外，传感器1906A-1906N可以测量占用者1908的皮肤温度(例如，远侧和/或近侧)、床系统1900的一个或更多个小气候的温度和/或床垫表面1902的温度。

传感器1906A-1906N中的至少一个可以对睡眠者(例如，占用者1908)的近侧温度比对睡眠者的远侧温度更具响应性。传感器1906A-1906N中的至少另一个可以对睡眠者的远侧温度比对睡眠者的近侧温度更具响应性。在一些实施方式中，传感器1906A-1906N中的每一个可以至少部分地对睡眠者的近侧温度和对睡眠者的远侧温度具有响应性。这种对不同温度的响应性可以有利于随后确定占用者的远侧-近侧温度梯度(DPG)或其他温度梯度。例如，传感器可以用于感测用户的上臂和下臂、大腿和小腿、躯干和脚或身体上便于感测的任何其他点之间的梯度。

这种响应性也可有利于确定对床系统1900的一个或更多个小气候的不同调整。例如，最接近近侧温度读数被捕获的占用者1908的身体的小气候可以稍微增加，而最接近远侧温度读数被捕获的占用者1908的身体的小气候可以稍微降低。这种单独的和/或同时的变化可有利于改善占用者1908的整体睡眠质量和舒适性和/或影响占用者1908的DPG。

传感器1906A-1906N可以与控制器1910(例如有线和/或无线)通信。例如，传感器1906A-1906N可以将温度和/或压力读数传输到控制器1910。控制器1910可以基于来自传感器1906A-1906N的传感器读数的线性组合来确定占用者1908的整体皮肤温度或DPG。控制器1910然后可以确定占用者1908的一个或更多个最佳小气候，如下文进一步描述的。控制器1910可被配置成调整床系统1900的不同小气候中的温度，以提高占用者1908的睡眠质量。温度值可以被连续捕获并实时传输到控制器1910，使得控制器1910可以动态地调整不同小气候中的温度。从而，床系统1900可以为占用者的睡眠提供无缝和连续的舒适性和质量。

控制器1910还可以被配置成生成关于来自占用者1908的压力的信息，以确定占用者1908的姿势。姿势可用于确定最佳小气候和小气候调整。控制器1910还可以被配置成处理生成的信息(例如，最佳小气候)以识别包括床系统1900的占用者1908的温度参数的睡眠参数。例如，控制器1910可以基于以下项来确定占用者1908的睡眠质量：皮肤温度、占用者1908是否具有短的睡眠潜伏期(sleep onset latency)(例如，小于10分钟)、低睡眠碎片(例如，在睡眠开始后醒来小于20分钟)、长睡眠持续时间(例如，相对于习惯性睡眠持续时间超过标准偏差)、较长的深度睡眠、较长的REM睡眠和/或来自占用者1908的主观反馈。主观反馈可以是占用者1908完成的问卷中的睡眠满意度报告。主观反馈也可以是白天主观睡意的量度。控制器1910可以使用该信息来优化小气候，并连续地为占用者1908提供改善的睡眠质量。

如本公开通篇所描述的，控制器1910可以是设备(例如，移动设备、智能电话、平板电脑、计算机等)，其可以被配置成调整床系统1900的一个或更多个特征。例如，控制器1910可以改变床系统1900的温度。作为附加的示例，控制器1910可以被配置成调整卧室特征，例如温度。如本文所述，控制器1910可以通过调整床系统1900的一个或更多个小气候的温度来间接调整占用者1908的体温。例如，可以基于计算的DPG、占用者1908的生物特征数据、睡眠阶段、位置/姿势、昼夜节律、心脏测量(例如HR、HRV等)和/或可配置的设置(例如，时间延迟、唤醒闹钟、睡眠惯例等)对床系统1900的小气候进行轻微的、占用者不可识别的温度调整。控制器1910还可以基于占用者1908不在床上、在床上且醒着、和/或在床上且睡着来进行温度调整。

附加地或替代地，控制器1910可以在占用者1908进入之前控制床系统1900。例如，控制器1910可以提高或降低床系统1900的一个或更多个小气候的温度，以促进占用者1908比其他方式更快入睡。控制器1910可以基于分析关于占用者1908的历史数据(例如，平均DPG、CBT、皮肤温度、出汗、姿势等)来进行这样的温度调整。还可以由控制器1910执行床上醒着的温度调节，以帮助占用者1908更快地入睡。床上睡眠温度调节可以帮助占用者1908保持体温，并根据睡眠阶段防止他们过冷或过热，以最大化深度睡眠和REM睡眠。床上睡眠温度调节还可以与唤醒提醒或唤醒惯例结合使用，以在预定义的唤醒时段内改变温度，从而使占用者1908容易过渡到浅睡眠阶段，并帮助他们醒来时感觉神清气爽。

仍然参考图19A，如本文所述，控制器1910可以被配置为确定占用者1908的远侧-近侧温度梯度(DPG)。然后，控制器1910可以使用DPG来调整床系统1900的一个或更多个小气候，从而为占用者1908提供改善的睡眠质量。如下文进一步描述的，为了确定DPG，控制器1910可以与远程服务器1912通信并访问一个或更多个查找表1914A-1914N。远程服务器1912可以是计算机、数据库、计算机网络、云存储或任何其他类型的数据存储装置。查找表1914A-1914N可以将温度值与相对应的权重值相关联。可以通过睡眠姿势和/或传感器标识符来索引权重值。控制器1910可以使用查找表1914A-1914N中的一个或更多个来确定占用者1908的DPG以及可以对床系统1900的小气候进行的调整，以改善占用者1908的睡眠质量(例如，增加或降低床系统1900的一个或更多个温度)。

图19B是具有传感器1906A-1906N的传感器阵列1952的另一示例床系统1950。如此处所示，这项技术可用于为两个睡眠者设计的床(例如，有时称为双人床(Twin)、加大床(Queen)或特大号床(King))。如将理解的，阵列的定向可以不同于该示例中所示的定向，并且可以基于包括床垫的物理结构、传感器设计、布线考虑等在内的考虑来被定向。在一些情况下，对于床的两个不同侧，定向可以不同。

图20是用于升高图19A-图19B的床系统的睡眠者的远侧温度的示例过程2000的泳道图。为了清楚起见，参考床系统1900的部件来描述过程2000。然而，可以使用另外的一个系统或更多个系统来执行相同或相似的过程。

过程2000的一个用途(尽管不是唯一的用途)是由于将睡眠者的远侧温度升高到高于睡眠者的近侧温度而降低睡眠者的心脏风险。如前所述，人们认为升高睡眠者的远侧温度并有利于入睡可以导致心脏事件(诸如，心脏病发作、中风)的更低的发生率或改善心脏健康的慢性标志物(诸如HRV、血压等)。在另一示例中，远侧温度和近侧温度都增加了例如半摄氏度。其他用途包括为睡眠者提供更大的舒适性，促进比不使用过程2000时更快地开始睡眠，以及针对某些医学状况的靶向治疗。在一些情况下，皮肤温度升高被认为会导致心率降低，因为皮肤温度升高会促进血管舒张，因此皮肤温度可以被升高。

温度传感器1906感测睡眠者1906的温度。例如，传感器1906的线性阵列配置可以允许对在一个睡眠者或多个睡眠者身上的或多或少近侧且因此或多或少远侧的各个点进行感测。传感器1906向控制器传输温度读数。例如，各种传感器1906可以向传感器控制器报告，传感器控制器聚合传感器读数和/或从来自传感器1906的信号生成传感器读数(例如，作为具有模拟传感器的模数转换器)。

控制器1910接收来自传感器中的每一个的温度读数2006。例如，控制器2006可以从每个传感器1906接收独立的数据传输，控制器2006可以从已经聚合或生成温度读数等的传感器控制器接收数据传输。

控制器1910确定睡眠者在床上2008。例如，控制器可以使用来自床垫的压力传感器的压力波动和/或温度读数来识别床上睡眠者的在床情况、睡眠者的睡眠状态(包括睡眠阶段)、睡眠者的运动和/或睡眠者的生物特征信号(诸如心脏动作/度量、呼吸动作/度量、粗大肢体运动/度量、体温和睡眠质量等)。

控制器1910向加热子系统1914发送指令以启动升温过程2010。例如，控制器1910可以直接通过一个或更多个有线或无线网络发送指令，包括完全集成的加热子系统1914的控制局域网络(CAN)或其他本地有线网络。这可以包括向远程服务器(例如，服务器1912)发送消息，然后服务器1912向加热子系统1914发送数据。

控制器可以基于确定睡眠者在床上以及也基于所接收的温度读数来发送这些指令。例如，控制器可以将所收集的信息与一个或更多个规则集进行比较，并基于规则集的结果(例如，当匹配规则集中指定的所需条件时，包括值的历史)发送或不发送这样的指令。

指令可以是当操作时将睡眠者的远侧温度升高到高于睡眠者的近侧温度的指令。例如，加热子系统可以包括用于区别地加热床的不同部分和/或冷却床的不同部分的硬件。这些指令可以包括提高那些远侧部分的温度的命令。

加热子系统1914接合2012。例如，加热子系统1914可以包括至少一个加热元件，该加热元件在被接合时可以将睡眠者的远侧温度升高到高于睡眠者的近侧温度。其他配置也是可能的，包括没有加热元件的配置。当接收到指令或随后指令时，加热子系统1914可以根据指令操作，以例如升高或降低睡眠者环境的温度或睡眠者环境的所有小气候的子集的温度。

控制器1910确定睡眠者的心率变异性度量2012。例如，控制器1910可以使用所接收的关于温度、压力等的数据，以生成心脏测量值(例如，每分钟心跳数、心跳时间戳、HRV值)。这些心脏测量值可以与基线心脏测量值进行比较。可以针对特定用户、用户组或所有用户的总体情况生成基线，并且可以将当前心脏测量值与一个或更多个基线进行比较以计算用户的HRV度量。可以使用计算HRV值的其他方法。

控制器1910基于所确定的心率变异性向加热子系统1914发送修改的指令2014。例如，在控制器确定所处理的升温对睡眠者的HRV没有足够的有益影响的情况下，控制器可以生成这种修改的指令。在这种情况下，修改的指令用于基于所确定的心率变异性未增加到阈值来增加升温过程。在一些实施方式中，可以基于其他度量(诸如降低到阈值的HR)来生成修改的指令。

控制器1910确定睡眠者的一个或更多个睡眠参数2016。例如，控制器1910可以使用传感器读数(压力、温度、照明值、空气质量)、来自传感器读数的一个或更多个计算值(睡眠者存在、粗大身体运动、心脏运动、呼吸动作)来生成睡眠参数。睡眠参数可以包括以下选项中的一些、全部或不包括以下项：皮肤温度、存在状态、清醒/睡眠状态、快速眼动(REM)/非REM(NREM)状态、REM/NREM浅睡眠/NREM深度睡眠、睡眠质量、睡眠持续时间、睡眠碎片、粗大身体运动和唤醒时间。

控制器1910基于所确定的睡眠参数来调节升温过程2019。例如，为了从睡眠者引出生理响应以将睡眠参数调整为目标睡眠参数，控制器可以调节指令2018以升高或降低一个或更多个小气候中的温度、调整床的硬度、调整环境照明等。

尽管本说明书包含许多特定的实施方式细节，但这些不应被解释为对所公开的技术的范围或可能要求保护的内容的限制，而是被解释为对特定公开的技术的特定实施例的特定特征的描述。本说明书中在单独实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中部分或整体组合实现。反之，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可在多个实施例中单独地实施或以任何合适的子组合来实施。此外，虽然特征可能在本文被描述为在特定组合中起作用和/或最初这样要求保护的，但来自要求保护的组合中的一个或更多个特征在某些情况下可从组合中删除，并且所要求保护的组合可涉及子组合或子组合的变型。类似地，虽然可能够以特定的顺序描述操作，但这不应理解为要求以特定的顺序或序列执行这些操作，或者要求执行所有操作来获得期望的结果。已经描述了主题的特定实施例。其他实施例在随附的权利要求的范围内。

Claims (23)

1.一种具有改变床的睡眠者的皮肤温度的特征的系统，所述系统包括：

床，其具有床垫；

一个或更多个温度传感器，每个传感器被配置成：

感测所述睡眠者的温度；和

向控制器传输温度读数；

控制器，其包括处理器和存储器，所述控制器被配置为：

接收来自所述温度传感器中的每一个温度传感器的温度读数；

基于所接收的温度读数，向加热子系统发送指令以启动升温过程，所述升温过程将所述睡眠者的远侧温度升高到高于所述睡眠者的近侧温度；和

所述加热子系统，其包括加热元件，所述加热元件在被接合时能够将所述睡眠者的远侧温度升高到高于所述睡眠者的近侧温度。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置为：

确定度量，所述度量是由所述睡眠者的心率变异性和所述睡眠者的心率组成的组中的至少一个；和

基于所确定的心率变异性向所述加热子系统发送修改的指令。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述修改的指令用于基于所确定的度量未增加到阈值来增加所述升温过程。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述修改的指令用于基于所述确定的心率变异性已经增加到阈值来减少所述升温过程。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，由于将所述睡眠者的远侧温度升高到高于所述睡眠者的近侧温度，所述系统降低了所述睡眠者的心脏风险。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置为：

确定所述睡眠者的一个或更多个睡眠参数；和

基于所确定的睡眠参数调节所述升温过程。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述睡眠参数是由以下项组成的组中的每一个：皮肤温度、存在状态、清醒/睡眠状态、快速眼动(REM)/非REM(NREM)状态、REM/NREM浅睡眠/NREM深度睡眠、睡眠质量、睡眠持续时间、睡眠碎片、粗大身体运动和唤醒时间。

8.一种具有提高床的睡眠者的远侧温度的特征的系统，所述系统包括：

一个或更多个处理器；和

计算机可读介质，所述计算机可读介质存储指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行包括以下项的操作：

接收来自一个或更多个温度传感器中的每一个温度传感器的所述睡眠者的温度读数；

确定所述睡眠者在床上；

基于所接收的温度读数，向加热子系统发送指令以启动升温过程，所述升温过程将所述睡眠者的远侧温度升高到高于所述睡眠者的近侧温度，其中，所述加热子系统包括加热元件，所述加热元件在被接合时能够将所述睡眠者的远侧温度升高到高于所述睡眠者的近侧温度。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述操作还包括：

确定度量，所述度量是由所述睡眠者的心率变异性和所述睡眠者的心率组成的组中的至少一个；和

基于所确定的心率变异性向所述加热子系统发送修改的指令。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述修改的指令用于基于所确定的度量未增加到阈值来增加所述升温过程。

11.根据权利要求9所述的系统，其中，所述修改的指令用于基于所述确定的心率变异性已经增加到阈值来减少所述升温过程。

12.根据权利要求8所述的系统，其中，由于将所述睡眠者的远侧温度升高到高于所述睡眠者的近侧温度，所述系统降低了所述睡眠者的心脏风险。

13.根据权利要求8所述的系统，其中，所述操作还包括：

确定所述睡眠者的一个或更多个睡眠参数；和

基于所确定的睡眠参数调节所述升温过程。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述睡眠参数是由以下项组成的组中的每一个：皮肤温度、存在状态、清醒/睡眠状态、快速眼动(REM)/非REM(NREM)状态、REM/NREM浅睡眠/NREM深度睡眠、睡眠质量、睡眠持续时间、睡眠碎片、粗大身体运动和唤醒时间。

15.一种改变床的睡眠者的皮肤温度的方法，所述方法包括：

接收来自一个或更多个温度传感器中的每一个温度传感器的所述睡眠者的温度读数；

确定所述睡眠者在所述床上；

基于确定所述睡眠者在所述床上并且基于所接收的温度读数，向加热子系统发送指令以启动升温过程，所述升温过程将所述睡眠者的远侧温度升高到高于所述睡眠者的近侧温度，其中，所述加热子系统包括加热元件，所述加热元件在被接合时能够将所述睡眠者的远侧温度升高到高于所述睡眠者的近侧温度。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述方法还包括：

确定所述睡眠者的心率变异性度量；和

基于所确定的心率变异性向所述加热子系统发送修改的指令。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述修改的指令用于基于所述确定的心率变异性未增加到阈值来增加所述升温过程。

18.根据权利要求16所述的方法，其中，所述修改的指令用于基于所述确定的心率变异性已经增加到阈值来减少所述升温过程。

19.根据权利要求15所述的方法，其中，由于将所述睡眠者的远侧温度升高到高于所述睡眠者的近侧温度，所述系统降低了所述睡眠者的心脏风险。

20.根据权利要求15所述的方法，其中，所述操作还包括：

确定所述睡眠者的一个或更多个睡眠参数；和

基于所确定的睡眠参数调节所述升温过程。

21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述睡眠参数是由以下项组成的组中的每一个：皮肤温度、存在状态、清醒/睡眠状态、快速眼动(REM)/非REM(NREM)状态、REM/NREM浅睡眠/NREM深度睡眠、睡眠质量、睡眠持续时间、睡眠碎片、粗大身体运动和唤醒时间。

22.一种具有改变床的睡眠者的皮肤温度的特征的系统，所述系统包括：

床，其具有床垫；

一个或更多个温度传感器，每个传感器被配置成：

感测所述睡眠者的温度；和

向控制器传输温度读数；

控制器，其包括处理器和存储器，所述控制器被配置成：

接收来自所述温度传感器中的每一个温度传感器的温度读数；

基于确定所述睡眠者在所述床上并基于所接收的温度读数，向加热子系统发送指令以启动升温过程，所述升温过程修改所述睡眠者的温度梯度；和

所述加热子系统，其包括加热元件，所述加热元件在被接合时能够修改所述睡眠者的温度梯度。

23.根据权利要求22所述的系统，其中，所述睡眠者的温度梯度是所述睡眠者的身体在第一位置处的第一温度相比于所述睡眠者在睡眠者身体的第二位置处的第二温度之间的差。