CN117793907A - 通信方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种通信方法、装置及系统。该方法包括：第一终端UE发送第一辅助信息，所述第一辅助信息用于辅助确定侧行链路SL载波，所述侧行链路SL载波是用于所述第一UE接收第一单播连接的数据的载波，所述第一单播连接为所述第一UE和第二UE之间的单播连接；所述第一UE接收第一载波信息，所述第一载波信息包括至少一个第一SL载波的信息，所述至少一个第一SL载波用于所述第一UE接收所述第一单播连接的数据。采用该方法，可以实现在SL单播通信中发端UE为收端UE提供合理的SL载波，使得收端UE可以在该SL载波上接收单播连接的数据，进而提高系统的传输效率。

Description

通信方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法、装置及系统。

背景技术

在无线通信系统中，用户设备(User Equipment，UE)与用户设备之间可以通过网络进行数据通信，也可以不借助网络设备，直接进行UE与UE之间的通信。UE与UE之间的接口称为PC5接口。UE与UE之间的链路称为侧行链路(sidelink，SL)。其中，UE与UE之间可以通过SL载波直接进行数据传输，而不需要经过网络，这样可以有效地减少通信时延。

SL载波上可支持广播、单播和组播通信。其中，单播通信类似于UE与基站之间建立无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接之后进行的数据通信，需要两个UE之间先建立单播连接。在建立单播连接之后，两个UE可以基于协商的标识进行数据通信。

在现有新空口(New Radio，NR)车物(Vehicle to Everything，V2X)通信系统中，UE与UE之间通信时，只支持一个SL载波。即UE只能通过一个SL载波向另外一个UE发送数据。而考虑单载波支持的传输速率是有限的，为了支持两个UE之间通过PC5接口进行更大速率的传输，可以考虑支持两个UE之间进行多载波通信。

因此，有必要提供一种可以实现SL多载波通信的方法。

发明内容

本申请公开了一种通信方法、装置及系统，可以实现在SL单播通信中发端UE为收端UE提供合理的SL载波，使得收端UE可以在该SL载波上接收单播连接的数据，进而提高系统的传输效率。

第一方面，本申请实施例提供一种通信方法。该方法可以由第一终端执行，或由第一终端的组件(如，芯片(系统)或处理器)执行。其中，第一终端UE发送第一辅助信息，该第一辅助信息用于辅助确定侧行链路SL载波。该侧行链路SL载波是用于该第一UE接收第一单播连接的数据的载波。该第一单播连接为第一UE和第二UE之间的单播连接。该第一UE接收第一载波信息。该第一载波信息包括至少一个第一SL载波的信息。该至少一个第一SL载波用于第一UE接收第一单播连接的数据。

本申请实施例，第一UE通过发送第一辅助信息，以辅助确定侧行链路SL载波。第一UE基于接收到的第一载波信息，进而在至少一个第一SL载波上接收第一单播连接的数据。采用该手段，通过基于第一UE发送的第一辅助信息协商至少一个第一SL载波，这样保证了第二UE提供合理的SL载波，可以实现在单向的SL载波配置中充分考虑两端UE的收发能力的差异，提升UE的SL传输性能。

在一种可能的实现方式中，第一UE还发送第二载波信息。该第二载波信息包括至少一个第二SL载波的信息。该至少一个第二SL载波用于第一UE发送第一单播连接的数据。

该示例中，在第一UE向第二UE发送第一单播连接的数据的方向，第一UE通过发送第二载波信息，以便第二UE在至少一个第二SL载波上接收第一单播连接的数据。

在一种可能的实现方式中，该第一UE还接收第二辅助信息。该第二辅助信息用于辅助确定该至少一个第二SL载波。

该示例中，第一UE基于接收到的第二辅助信息来确定至少一个第二SL载波。这样保证了第一UE提供合理的SL载波，可以实现在单向的SL载波配置中充分考虑两端UE的收发能力的差异，提升UE的SL传输性能。

在一种可能的实现方式中，该第一辅助信息包括以下至少一种信息：该第一UE被配置的SL载波信息，该第一UE的优选的SL载波信息，该第一UE可用于该第一单播连接的SL能力信息。

该第一辅助信息基于以上至少一种信息来确定，可以保证发端第二UE提供合理的SL载波。

在一种可能的实现方式中，该第一UE被配置的SL载波是由第一网络设备配置的。该第一网络设备与该第一UE对应。或者，该第一UE被配置的SL载波是预配置的。

在一种可能的实现方式中，该第一UE的优选的SL载波信息是根据以下至少一个信息确定的：

该第一UE被配置的SL载波信息、该第二UE支持的至少一个SL载波信息、该第一UE用于第二SL通信的SL载波信息。其中，该第二SL通信为该第一UE与第三UE之间的通信。

该第二SL通信，可以是第一UE与第三UE等其他UE之间的通信。该通信可以是SL单播通信，还可以是广播通信、组播通信等。该第三UE可以是一个UE，也可以是多个。

在一种可能的实现方式中，该第一UE可用于该第一单播连接的SL能力信息包括该第一UE的SL频带和/或SL频带组合。其中，该第一UE的SL频带为该第一UE被配置的SL载波信息对应的频带，和/或，该第一UE被配置的SL载波信息对应的频带组合。

在一种可能的实现方式中，该第一UE被配置的SL载波信息对应的频带为该第一UE用于第二SL通信的SL载波信息对应的频带。该第二SL通信为该第一UE与第三UE之间的通信。

在一种可能的实现方式中，该至少一个第二SL载波是该第一UE确定的。或者，该至少一个第二SL载波是第一网络设备确定的。该第一网络设备与该第一UE对应。

在一种可能的实现方式中，当该第一UE处于无线资源管理RRC连接态且被该第一网络设备配置了第一模式时，该至少一个第二SL载波是该第一UE确定的。

该第一模式可以是Mode2。

在另一种可能的实现方式中，当该第一UE处于RRC空闲态时，该至少一个第二SL载波是该第一UE确定的。

在又一种可能的实现方式中，当该第一UE处于RRC非激活态时，该至少一个第二SL载波是该第一UE确定的。

在一种可能的实现方式中，当该第一UE处于无线资源管理RRC连接态时，该至少一个第二SL载波是该第一网络设备确定的。

在另一种可能的实现方式中，当该第一UE处于RRC连接态且被该第一网络设备配置了第二模式时，该至少一个第二SL载波是该第一网络设备确定的。

该第二模式可以是Mode1。

在一种可能的实现方式中，该第一UE还接收来自该第一网络设备的第三载波信息。该第三载波信息包括至少一个第二SL载波。

该示例中，上述至少一个第二SL载波是第一UE基于其对应的网络设备确定的。该网络设备可以是其服务基站。

在一种可能的实现方式中，该第一UE还向第一网络设备发送第一消息。该第一消息包括第一信息和第一标识。该第一信息是根据该第二辅助信息确定的。该第一标识指示该第二辅助信息对应该第一单播连接。

该第一信息是根据该第二辅助信息确定的，可以理解为，第一信息是通过对该第二辅助信息进行处理得到的。或者，第二辅助信息即为该第一信息。

在一种可能的实现方式中，该第一UE还发送第一图样信息。该第一图样信息包括第三SL载波的第一时分图样。该第三SL载波为该至少一个第一SL载波中与该第一UE用于在第二SL通信的SL载波冲突的SL载波。该第一时分图样用于指示该第一UE在该第三SL载波上接收第一单播连接的数据的时间。其中，该第二SL通信为第一UE与第三UE之间的通信。

其中，该示例中，第一UE来确定时分图样。第一UE基于该第一时分图样，周期性的在第三SL载波上接收第一单播连接的数据。

进一步地，该第一UE还向第三UE发送第三图样信息。该第三图样信息包括第七SL载波的第三时分图样。该第七SL载波为该至少一个第六SL载波中与该至少一个第一SL载波冲突的SL载波。该第三时分图样用于指示该第一UE在第七SL载波上接收该第二通信连接的数据的时间。

针对具备接收链选择能力的第一UE，通过在至少两个SL载波上来回切换，实现了在UE射频能力受限的情况下，仍然能够通过多个SL载波与不同UE进行SL通信，进而提升UE的SL传输能力。

在一种可能的实现方式中，该第一UE还发送第四载波信息。该第四载波信息包括第三SL载波。该第三SL载波为至少一个第一SL载波中与该第一UE用于在第二SL通信的SL载波冲突的SL载波。其中，该第二SL通信为该第一UE与第三UE之间的通信。

第一UE通过发送该冲突的载波信息，以指示第二UE存在冲突的载波的信息。

在一种可能的实现方式中，该第一UE还接收第二图样信息。该第二图样信息包括第三SL载波的第二时分图样。该第三SL载波为该至少一个第一SL载波中与该第一UE用于在第二SL通信的SL载波冲突的SL载波。其中，该第二时分图样用于指示第一UE在该第三SL载波上接收该第一单播连接的数据的时间。该第二SL通信为该第一UE与第三UE之间的通信。

该示例中，时分图样是第二UE发送的。第一UE基于该第二时分图样，周期性的在第三SL载波上接收第一单播连接的数据。该第二时分图样可以和第一时分图样一样，也可以是不一样的。

在一种可能的实现方式中，该至少一个第一SL载波包括第四SL载波和第五SL载波。该第一UE运用该第四SL载波接收第二UE在该第四SL载波上发送的数据，并运用该第五SL载波接收第二UE在该第五SL载波上发送的数据，其中，该第四SL载波是由第一网络设备配置的。该第一网络设备与该第一UE对应。该第五SL载波是该第一UE中预配置的。

本申请实施例，收端第一UE通过同时应用基站配置的SL载波和预配置的SL载波来实现多SL载波接收，进而提升了SL单播通信的速率。

第二方面，本申请提供了一种通信方法。该方法可以由第二终端执行，或由第二终端的组件(如，芯片(系统)或处理器)执行。其中，第二终端UE接收第一辅助信息。该第一辅助信息用于辅助确定侧行链路SL载波。该侧行链路SL载波是用于该第二UE发送第一单播连接的数据的载波。该第一单播连接为该第二UE和第一UE之间的单播连接。然后，第二UE发送第一载波信息。该第一载波信息包括至少一个第一SL载波的信息。该至少一个第一SL载波用于该第二UE发送上述第一单播连接的数据。

本申请实施例，在第二UE向第一UE发送数据的方向上，第二UE基于接收到的第一辅助信息，向第一UE发送第一载波信息，以指示第一UE在该至少一个第一SL载波上接收第一单播连接的数据。采用该手段，通过基于接收到的第一辅助信息确定至少一个第一SL载波，这样保证了发端UE提供合理的SL载波，可以实现在SL载波配置中充分考虑两端UE的收发能力的差异，提升UE的SL传输性能。

在一种可能的实现方式中，该第二UE还接收第二载波信息。该第二载波信息包括至少一个第二SL载波的信息。该至少一个第二SL载波用于该第二UE接收第一单播连接的数据。

该示例中，在第一UE向第二UE发送第一单播连接的数据的方向，第二UE基于接收到的第二载波信息，进而在至少一个第二SL载波上接收第一单播连接的数据。

在一种可能的实现方式中，该第二UE还发送第二辅助信息。该第二辅助信息用于辅助确定该至少一个第二SL载波。

该示例中，第二UE通过发送第二辅助信息，以便第一UE来确定至少一个第二SL载波。这样保证了第一UE提供合理的SL载波，可以实现在单向的SL载波配置中充分考虑两端UE的收发能力的差异，提升UE的SL传输性能。

在一种可能的实现方式中，该至少一个第一SL载波和该至少一个第二SL载波是相同的载波。

在一种可能的实现方式中，该第一辅助信息包括以下至少一种信息：

该第一UE被配置的SL载波信息，该第一UE的优选的SL载波信息，该第一UE可用于该第一单播连接的SL能力信息。

该第一辅助信息基于以上至少一种信息来确定，可以保证发端第二UE提供合理的SL载波。

在一种可能的实现方式中，该第二辅助信息包括以下至少一种信息：

该第二UE被配置的SL载波信息，该第二UE的优选的SL载波信息，该第二UE可用于该第一单播连接的SL能力信息。

在一种可能的实现方式中，该第二UE被配置的SL载波是由第二网络设备配置的。该第二网络设备与该第二UE对应。或者，该第二UE被配置的SL载波是预配置的。

在一种可能的实现方式中，该第二UE的优选的SL载波信息是根据以下至少一个信息确定的：

该第二UE被配置的SL载波信息、该第一UE支持的至少一个SL载波信息、该第二UE用于第三SL通信的SL载波信息。其中，该第三SL通信为该第二UE与第四UE之间的通信。

该第三SL通信，可以是第二UE与第四UE等其他UE之间的通信。该通信可以是SL单播通信，还可以是广播通信、组播通信等。该第四UE可以是一个UE，也可以是多个。

在一种可能的实现方式中，该第二UE可用于该第一单播连接的SL能力信息包括该第二UE的SL频带和/或SL频带组合。其中，该第二UE的SL频带为该第二UE被配置的SL载波信息对应的频带，和/或，该第二UE被配置的SL载波信息对应的频带组合。

在一种可能的实现方式中，该第二UE被配置的SL载波信息对应的频带为该第二UE用于第三SL通信的SL载波信息对应的频带。其中，该第三SL通信为该第二UE与第四UE之间的通信。

在一种可能的实现方式中，该至少一个第一SL载波是该第二UE确定的。或者，该至少一个第一SL载波是第二网络设备确定的。其中，该第二网络设备与该第二UE对应。

在一种可能的实现方式中，当该第二UE处于无线资源管理RRC连接态且被该第二网络设备配置了第一模式时，该至少一个第一SL载波是该第二UE确定的。

该第一模式可以是Mode2。

在另一种可能的实现方式中，当该第二UE处于RRC空闲态时，该至少一个第一SL载波是该第二UE确定的。

在又一种可能的实现方式中，当该第二UE处于RRC非激活态时，该至少一个第一SL载波是该第二UE确定的。

在一种可能的实现方式中，当该第二UE处于无线资源管理RRC连接态时，该至少一个第一SL载波是该第二网络设备确定的。

在另一种可能的实现方式中，当该第二UE处于RRC连接态且被该第二网络设备配置了第二模式时，该至少一个第一SL载波是该第二网络设备确定的。

该第二模式可以是Mode1。

在一种可能的实现方式中，第二UE还接收来自该第二网络设备的第五载波信息。其中，该第五载波信息包括该至少一个第一SL载波。

该示例中，上述至少一个第一SL载波是第二UE基于其对应的网络设备确定的。该网络设备可以是其服务基站。

在一种可能的实现方式中，该第二UE还向该第二网络设备发送第二消息。其中，该第二消息包括第二信息和第二标识。该第二信息是根据该第一辅助信息确定的。其中，该第二标识指示该第一辅助信息对应该第一单播连接。

其中，第二信息是根据该第一辅助信息确定的，可以理解为，第二信息是通过对第一辅助信息进行处理得到的。或者，还可以理解为第一辅助信息即为该第二信息。

在一种可能的实现方式中，第二UE还接收第一图样信息。该第一图样信息包括第三SL载波的第一时分图样。该第三SL载波为该至少一个第一SL载波中与该第一UE用于在第二SL通信的SL载波冲突的SL载波。该第一时分图样用于指示该第一UE在该第三SL载波上接收该第一单播连接的数据的时间。其中，该第二SL通信为该第一UE与第三UE之间的通信。

当存在载波冲突时，第二UE通过接收第三SL载波的第一时分图样，知晓第一UE在所述第三SL载波上接收第一单播连接的数据的时间。

在一种可能的实现方式中，该第二UE还接收第四载波信息。其中，该第四载波信息包括第三SL载波。该第三SL载波为该至少一个第一SL载波中与该第一UE用于在第二SL通信的SL载波冲突的SL载波。该第二SL通信为该第一UE与第三UE之间的通信。

第二UE通过接收该冲突的载波信息，以知晓存在冲突的载波。

在一种可能的实现方式中，该第二UE还发送第二图样信息。该第二图样信息包括第三SL载波的第二时分图样。该第三SL载波为该至少一个第一SL载波中与该第一UE用于在第二SL通信的SL载波冲突的SL载波。该第二时分图样用于指示该第一UE在该第三SL载波上接收该第一单播连接的数据的时间。该第二SL通信为该第一UE与第三UE之间的通信。

该示例中，时分图样是第二UE发送的。其中，第二UE可以自己确定时分图样，也可以由其服务基站确定。该第二时分图样可以和第一时分图样一样，也可以是不一样的。

第三方面，本申请提供了一种第一通信装置。该装置可包括：发送模块，用于发送第一辅助信息。该第一辅助信息用于辅助确定侧行链路SL载波。该侧行链路SL载波是用于该第一通信装置接收第一单播连接的数据的载波。该第一单播连接为该第一通信装置和第二通信装置之间的单播连接。该装置还包括：接收模块，用于接收第一载波信息。该第一载波信息包括至少一个第一SL载波的信息。该至少一个第一SL载波用于所述第一通信装置接收该第一单播连接的数据。

在一种可能的实现方式中，该发送模块还用于：

发送第二载波信息。该第二载波信息包括至少一个第二SL载波的信息。该至少一个第二SL载波用于第一通信装置发送第一单播连接的数据。

在一种可能的实现方式中，该接收模块还用于：

接收第二辅助信息。该第二辅助信息用于辅助确定该至少一个第二SL载波。

在一种可能的实现方式中，该第一辅助信息包括以下至少一种信息：

该第一通信装置的被配置的SL载波信息，该第一通信装置的优选的SL载波信息，该第一通信装置可用于该第一单播连接的SL能力信息。

在一种可能的实现方式中，该第一通信装置被配置的SL载波是由第一网络设备配置的。其中，该第一网络设备与该第一通信装置对应。或者，该第一通信装置被配置的SL载波是预配置的。

在一种可能的实现方式中，该第一通信装置的优选的SL载波信息是根据以下至少一个信息确定的：

该第一通信装置的被配置的SL载波信息、该第二通信装置支持的至少一个SL载波信息、该第一通信装置用于第二SL通信的SL载波信息。其中，该第二SL通信为该第一通信装置与第三通信装置之间的通信。

在一种可能的实现方式中，该第一通信装置可用于该第一单播连接的SL能力信息包括该第一通信装置的SL频带和/或SL频带组合。其中，该第一通信装置的SL频带为该第一通信装置的被配置的SL载波信息对应的频带，和/或，该第一通信装置的被配置的SL载波信息对应的频带组合。

在一种可能的实现方式中，该第一通信装置的被配置的SL载波信息对应的频带为该第一通信装置用于第二SL通信的SL载波信息对应的频带。该第二SL通信为该第一通信装置与第三通信装置之间的通信。

在一种可能的实现方式中，该至少一个第二SL载波是该第一通信装置确定的。或者，该至少一个第二SL载波是第一网络设备确定的。其中，第一网络设备与该第一通信装置对应。

在一种可能的实现方式中，当该第一通信装置处于无线资源管理RRC连接态且被该第一网络设备配置了第一模式、RRC空闲态、RRC非激活态中的一种状态时，该至少一个第二SL载波是该第一通信装置确定的。

在一种可能的实现方式中，当该第一通信装置处于无线资源管理RRC连接态，或者该第一通信装置处于RRC连接态且被该第一网络设备配置了第二模式时，该至少一个第二SL载波是该第一网络设备确定的。

在一种可能的实现方式中，该接收模块还用于：

接收来自该第一网络设备的第三载波信息。其中，该第三载波信息包括该至少一个第二SL载波。

在一种可能的实现方式中，该发送模块还用于：

向该第一网络设备发送第一消息。该第一消息包括第一信息和第一标识。该第一信息是根据该第二辅助信息确定的。该第一标识指示该第二辅助信息对应该第一单播连接。

在一种可能的实现方式中，该发送模块还用于：

发送第一图样信息。该第一图样信息包括第三SL载波的第一时分图样。该第三SL载波为该至少一个第一SL载波中与该第一通信装置用于在第二SL通信的SL载波冲突的SL载波。该第一时分图样用于指示该第一通信装置在该第三SL载波上接收该第一单播连接的数据的时间。该第二SL通信为该第一通信装置与第三通信装置之间的通信。

在一种可能的实现方式中，该发送模块还用于：

发送第四载波信息。该第四载波信息包括第三SL载波。该第三SL载波为该至少一个第一SL载波中与该第一通信装置用于在第二SL通信的SL载波冲突的SL载波。其中，该第二SL通信为该第一通信装置与第三通信装置之间的通信。

在一种可能的实现方式中，该接收模块还用于：

接收第二图样信息。其中，该第二图样信息包括第三SL载波的第二时分图样。该第三SL载波为该至少一个第一SL载波中与该第一通信装置用于在第二SL通信的SL载波冲突的SL载波。该第二时分图样用于指示该第一通信装置在该第三SL载波上接收该第一单播连接的数据的时间。该第二SL通信为该第一通信装置与第三通信装置之间的通信。

在一种可能的实现方式中，该至少一个第一SL载波包括第四SL载波和第五SL载波，该装置还包括配置模块，用于：运用该第四SL载波接收第二通信装置在该第四SL载波上发送的数据，并运用该第五SL载波接收该第二通信装置在该第五SL载波上发送的数据。其中，该第四SL载波是由第一网络设备配置的。该第一网络设备与该第一通信装置对应。该第五SL载波是该第一通信装置中预配置的。

第四方面，本申请提供了一种第二通信装置。该装置包括：接收模块，用于接收第一辅助信息。该第一辅助信息用于辅助确定侧行链路SL载波。该侧行链路SL载波是用于该第二通信装置发送第一单播连接的数据的载波。其中，该第一单播连接为该第二通信装置和第一通信装置之间的单播连接。该装置还包括：发送模块，用于发送第一载波信息。该第一载波信息包括至少一个第一SL载波的信息。该至少一个第一SL载波用于该第二通信装置发送该第一单播连接的数据。

在一种可能的实现方式中，该接收模块还用于：

接收第二载波信息。该第二载波信息包括至少一个第二SL载波的信息。该至少一个第二SL载波用于该第二通信装置接收该第一单播连接的数据。

在一种可能的实现方式中，该发送模块还用于：

发送第二辅助信息。该第二辅助信息用于辅助确定该至少一个第二SL载波。

在一种可能的实现方式中，该至少一个第一SL载波和该至少一个第二SL载波是相同的载波。

在一种可能的实现方式中，该第一辅助信息包括以下至少一种信息：

该第一通信装置的被配置的SL载波信息，该第一通信装置的优选的SL载波信息，该第一通信装置可用于该第一单播连接的SL能力信息。

在一种可能的实现方式中，该第二辅助信息包括以下至少一种信息：

该第二通信装置的被配置的SL载波信息，该第二通信装置的优选的SL载波信息，该第二通信装置可用于该第一单播连接的SL能力信息。

在一种可能的实现方式中，该第二通信装置被配置的SL载波是由第二网络设备配置的。该第二网络设备与该第二通信装置对应。或者，该第二通信装置被配置的SL载波是预配置的。

在一种可能的实现方式中，该第二通信装置的优选的SL载波信息是根据以下至少一个信息确定的：

该第二通信装置的被配置的SL载波信息、该第一通信装置支持的至少一个SL载波信息、该第二通信装置用于第三SL通信的SL载波信息。其中，该第三SL通信为该第二通信装置与第四通信装置之间的通信。

在一种可能的实现方式中，该第二通信装置可用于该第一单播连接的SL能力信息包括该第二通信装置的SL频带和/或SL频带组合。其中，该第二通信装置的SL频带为该第二通信装置的被配置的SL载波信息对应的频带，和/或，该第二通信装置的被配置的SL载波信息对应的频带组合。

在一种可能的实现方式中，该第二通信装置的被配置的SL载波信息对应的频带为该第二通信装置用于第三SL通信的SL载波信息对应的频带。该第三SL通信为该第二通信装置与第四通信装置之间的通信。

在一种可能的实现方式中，该至少一个第一SL载波是该第二通信装置确定的。或者，该至少一个第一SL载波是第二网络设备确定的。其中，该第二网络设备与该第二通信装置对应。

在一种可能的实现方式中，当该第二通信装置处于无线资源管理RRC连接态且被该第二网络设备配置了第一模式、RRC空闲态、RRC非激活态中的一种状态时，该至少一个第一SL载波是该第二通信装置确定的。

在一种可能的实现方式中，当该第二通信装置处于无线资源管理RRC连接态，或者该第二通信装置处于RRC连接态且被该第二网络设备配置了第二模式时，该至少一个第一SL载波是该第二网络设备确定的。

在一种可能的实现方式中，该接收模块还用于：

接收来自该第二网络设备的第五载波信息。该第五载波信息包括该至少一个第一SL载波。

在一种可能的实现方式中，该发送模块还用于：

向该第二网络设备发送第二消息。该第二消息包括第二信息和第二标识。该第二信息是根据该第一辅助信息确定的。该第二标识指示该第一辅助信息对应该第一单播连接。

在一种可能的实现方式中，该接收模块还用于：

接收第一图样信息。该第一图样信息包括第三SL载波的第一时分图样。该第三SL载波为该至少一个第一SL载波中与该第一通信装置用于在第二SL通信的SL载波冲突的SL载波。该第一时分图样用于指示该第一通信装置在该第三SL载波上接收该第一单播连接的数据的时间。该第二SL通信为该第一通信装置与第三通信装置之间的通信。

在一种可能的实现方式中，该接收模块还用于：

接收第四载波信息。该第四载波信息包括第三SL载波。第三SL载波为该至少一个第一SL载波中与该第一通信装置用于在第二SL通信的SL载波冲突的SL载波。其中，第二SL通信为该第一通信装置与第三通信装置之间的通信。

在一种可能的实现方式中，该发送模块还用于：

发送第二图样信息。其中，该第二图样信息包括第三SL载波的第二时分图样。该第三SL载波为该至少一个第一SL载波中与该第一通信装置用于在第二SL通信的SL载波冲突的SL载波。该第二时分图样用于指示该第一通信装置在该第三SL载波上接收该第一单播连接的数据的时间。其中，该第二SL通信为该第一通信装置与第三通信装置之间的通信。

第五方面，本申请提供了一种通信装置，包括处理器和接口电路，所述接口电路用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理器的信号发送给所述通信装置之外的其它通信装置，所述处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如第一方面任一种可能的实施方式和/或第二方面任一种可能的实施方式提供的方法。

第六方面，本申请提供了一种计算机存储介质，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如第一方面任一种可能的实施方式和/或第二方面任一种可能的实施方式提供的方法。

第七方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面任一种可能的实施方式和/或第二方面任一种可能的实施方式提供的方法。

第八方面，本申请实施例提供一种芯片。该芯片包括收发器、处理器、以及耦合于所述处理器的内部存储器和外部存储器，所述收发器用于收发消息，所述处理器用于执行所述内部存储器和外部存储器中存储的程序指令，以使得所述芯片执行如第一方面任一种可能的实施方式和/或第二方面任一种可能的实施方式提供的方法。

第九方面，本申请实施例提供一种通信系统，包括如第三方面任一项所述的装置，以及如第四方面任一项所述的装置。

可以理解地，上述提供的第三方面所述的装置、第四方面所述的装置、第五方面所述的装置、第六方面所述的计算机存储介质、第七方面所述的计算机程序产品、第八方面所述的芯片、第九方面所述的系统，均用于执行第一方面中任一所提供的方法以及第二方面中任一所提供的方法。因此，其所能达到的有益效果可参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

下面对本申请实施例用到的附图进行介绍。

图1a是本申请的实施例应用的一种移动通信系统的架构示意图；

图1b是本申请实施例提供的另一种通信系统的架构示意图；

图1c是本申请实施例提供的又一种通信系统的架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；

图4a是本申请实施例提供的一种时分图样的示意图；

图4b是本申请实施例提供的一种时分示意图；

图4c是本申请实施例提供的另一种时分图样的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的一种第一通信装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种第二通信装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种通信装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。本申请实施例的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。

为了便于理解，以下示例地给出了相关概念的说明以供参考。如下所述：

下面对终端UE的各种状态进行简单介绍。

其中，Sidelink UE的资源分配模式包括基站调度模式(Mode 1)和UE自主模式(Mode2)。在Mode 1下，由UE所属的基站控制并为其分配资源。在Mode 2下，由UE自主选择资源。

连接态(connected)

当终端处于连接态时，终端已建立RRC上下文。终端与网络设备之间建立通信所需的参数已被通信双方所获取。网络设备为接入的终端分配小区无线网络临时标识(cellradio network temporary identifier，C-RNTI)。同时，终端也与核心网设备建立连接，即核心网设备处于CN_CONNECTED(核心网连接态)。此时，如终端正在传送数据，则处于连续接收状态，直至数据传送完成而进入等待状态时，切换为连接态非连续接收(discontinuousreception，DRX)以节省功耗。如果后续还有数据待传送，终端则再次返回连续接收状态。此时，由于RRC上下文已建立，UE离开连接态DRX并准备连续接收所需的切换时间相对于从空闲状态切换到连接状态的时间要短得多。

空闲态(idle)

当终端处于空闲态时，终端未保留无线资源控制(radio resource control，RRC)上下文(context)。RRC上下文是终端与网络设备之间建立通信的参数。RRC上下文可以包括安全上下文、终端的能力信息等。同时，终端也未与核心网设备建立连接。处于空闲态的终端不存在待传送的数据，仅周期性地唤醒以接收寻呼消息。

非激活态(inactive)

当终端处于非激活态时，终端和网络设备之间保留了RRC上下文。同时，终端也与核心网设备建立连接。此时，切换到连接态以进行数据接收的流程是相对快速的，且无须产生额外的核心网信令开销。此外，处于RRC非激活态的终端设备也仅周期性地唤醒以接收寻呼消息。因此，非激活态能够满足降低连接时延、减小信令开销和功耗的需求。

上述对概念的示例性说明可以应用在下文的实施例中。

其中，长期演进技术(Long Term Evolution，LTE)V2X支持SL载波聚合(carrieraggregation，CA)，即发端UE可以在多个载波上进行SL传输。具体的，UE可以基于基站提供的RRC专用信令，或者系统信息块(system information block，SIB)，或者基于预配置中提供的多个载波的配置，根据自己的能力，选择一个或者多个SL载波进行数据的发送。但因为LTE V2X只支持UE间进行广播通信，因此UE1可以基于自己的能力在多个载波中选择一个或者多个进行传输，但收端UE2是谁，以及收端UE2是否能够在多个载波上都收到数据，这些都是不确定的。

目前LTE V2X只支持广播通信，发端UE选择载波时考虑的是发端UE自己的能力和发端UE获取的SL载波配置(从基站或者预配置中获取)，两者求交集就确定了发端UE可用的载波，进而再结合业务对载波频率的限制，最终确定针对某个广播业务可用的SL载波。在上述过程中，发端UE并不知道对应的收端UE是谁，也不确定收端UE的能力是否支持自己所确定的SL载波，完全是发端UE单侧做的决策。该方式针对广播通信是可以接受的，但针对单播通信而言不够可靠。例如，发端UE选择进行发送的SL载波可能并不被单播连接的对端(收端UE)支持，这时候仍然采用这种方式进行SL载波决策，会导致整个系统传输效率低下。

有鉴于此，本申请提供一种通信方法，可以实现在SL单播通信中发端UE为收端UE提供合理的SL载波，使得收端UE可以在该SL载波上接收单播连接的数据，进而提高系统的传输效率。

请参见图1a，图1a是本申请实施例适用的一种通信系统的示意图，该通信系统包括终端101和终端102。

终端也可以称为终端设备、用户设备(user equipment，UE)、移动台、移动终端等。终端可以广泛应用于各种场景，例如，设备到设备(device-to-device，D2D)、车物(vehicleto everything，V2X)通信、机器类通信(machine-type communication，MTC)、物联网(internet of things，IOT)、虚拟现实、增强现实、工业控制、自动驾驶、远程医疗、智能电网、智能家具、智能办公、智能穿戴、智能交通、智慧城市等。终端可以是手机、平板电脑、带无线收发功能的电脑、可穿戴设备、车辆、无人机、直升机、飞机、轮船、机器人、机械臂、智能家居设备等。本申请的实施例对终端所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

其中，终端101和终端102之间通过SL载波进行单播通信。

在一种可能的实现方式中，该终端101和/或终端102可以在网络覆盖区域内，例如处于连接态、空闲态或者非激活态等。如图1b所示，该系统包括终端101、终端102，以及网络设备103和网络设备104。其中，网络设备103与终端101对应，网络设备104与终端102对应。其中，终端通过无线的方式与网络设备相连。终端和终端之间以及网络设备和网络设备之间可以通过有线或无线的方式相互连接。

网络设备也可以称为无线接入网设备，其可以是基站(base station)、演进型基站(evolved NodeB，eNodeB)、发送接收点(transmission reception point，TRP)、第五代(5th generation，5G)移动通信系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、第六代(6th generation，6G)移动通信系统中的下一代基站、未来移动通信系统中的基站或WiFi系统中的接入节点等；也可以是完成基站部分功能的模块或单元，例如，可以是集中式单元(central unit，CU)，也可以是分布式单元(distributed unit，DU)。网络设备可以是宏基站，也可以是微基站或室内站，还可以是中继节点或施主节点等。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。为了便于描述，下文以基站作为网络设备的例子进行描述。

基站和终端可以是固定位置的，也可以是可移动的。基站和终端可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和人造卫星上。本申请的实施例对基站和终端的应用场景不做限定。

基站和终端之间、基站和基站之间、终端和终端之间可以通过授权频谱进行通信，也可以通过免授权频谱进行通信，也可以同时通过授权频谱和免授权频谱进行通信；可以通过6千兆赫(gigahertz，GHz)以下的频谱进行通信，也可以通过6GHz以上的频谱进行通信，还可以同时使用6GHz以下的频谱和6GHz以上的频谱进行通信。本申请的实施例对无线通信所使用的频谱资源不做限定。

在本申请的实施例中，基站的功能也可以由基站中的模块(如芯片)来执行，也可以由包含有基站功能的控制子系统来执行。这里的包含有基站功能的控制子系统可以是智能电网、工业控制、智能交通、智慧城市等上述应用场景中的控制中心。终端的功能也可以由终端中的模块(如芯片或调制解调器)来执行，也可以由包含有终端功能的装置来执行。

在另一种可能的实现方式中，该终端101和终端102可以在网络覆盖区域外。参见图1c，图1c是本申请实施例适用的又一种通信系统的示意图，该通信系统包括终端101和终端102，还包括与终端101通信的其他终端105。或者，该通信系统包括终端101和终端102，还包括与终端102通信的其他终端106。或者，该通信系统包括终端101和终端102，还包括与终端101通信的其他终端105，以及与终端102通信的其他终端106。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例可以应用于NR SL单播通信场景中。

上面说明了本申请实施例可以应用的一种示例性的架构，下面对本申请实施例的方法进行详细介绍。

参照图2所示，是本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图。可选的，该方法可以应用于前述的通信系统，例如图1a所示的通信系统。如图2所示的通信方法可以包括步骤201-204。应理解，本申请为了方便描述，故通过201-204这一顺序进行描述，并不旨在限定一定通过上述顺序进行执行。本申请实施例对于上述一个或多个步骤的执行的先后顺序、执行的时间、执行的次数等不做限定。下文以通信方法的步骤201、204的执行主体为第一终端UE、步骤202-203的执行主体为第二终端UE为例进行描述，对于其他执行主体本申请同样也适用。步骤201-204具体如下：

201、第一终端UE发送第一辅助信息，该第一辅助信息用于辅助确定侧行链路SL载波，该侧行链路SL载波是用于第一UE接收第一单播连接的数据的载波，该第一单播连接为第一UE和第二UE之间的单播连接；

其中，可参阅图1a所示的通信系统，其应用场景可以是终端101与终端102之间进行单播连接。在终端102向终端101发送单播连接的数据前，终端101向终端102发送该第一辅助信息，以便协商确定终端101(第一UE)接收第一单播连接的数据的SL载波。也即协商确定终端102(第二UE)发送第一单播连接的数据的SL载波。

下面对第一辅助信息进行介绍。

第一辅助信息可以包括以下至少一种信息：

(1)第一UE被配置的SL载波信息，(2)第一UE的优选的SL载波信息，(3)第一UE可用于所述第一单播连接的SL能力信息。

(1)在一种可能的实现方式中，第一辅助信息可以是第一UE被配置的SL载波信息。

可选的，第一UE被配置的SL载波，可以理解为第一UE可用的SL载波。具体的，第一UE获取了SL载波配置之后，才可以使用SL载波进行SL通信。

可选的，第一UE被配置的SL载波是由第一网络设备配置的，该第一网络设备与第一UE对应。例如，该第一网络设备可以是第一UE的服务基站。第一UE可以从其服务基站获取SL载波配置。

可选的，第一UE被配置的SL载波是预配置的。例如，若第一UE处于网络覆盖外，此时第一UE被配置的SL载波信息可以是预配置的。

(2)在另一种可能的实现方式中，第一辅助信息可以是第一UE的优选的SL载波信息。

其中，第一UE可以自己确定优选的SL载波。该优选的SL载波可以理解为，推荐的或者优先级高的SL载波。

第一UE的优选的SL载波信息可以是根据以下至少一个信息确定的：

第一UE被配置的SL载波信息、第二UE支持的至少一个SL载波信息、第一UE用于第二SL通信的SL载波信息，所述第二SL通信为第一UE与第三UE之间的通信。

可选的，第一UE的优选的SL载波信息可以是根据第一UE被配置的SL载波信息确定的。例如，第一UE可以将其被配置的SL载波作为优选的SL载波。

其中，第一UE被配置的SL载波可以是由第一网络设备配置的，该第一网络设备与第一UE对应。具体地，该第一网络设备可以是第一UE的服务基站。第一UE可以从其服务基站获取SL载波配置。或者，第一UE被配置的SL载波是预配置的。具体地，若第一UE处于网络覆盖外，此时第一UE被配置的SL载波信息可以是预配置的。

可选的，第一UE的优选的SL载波信息可以是根据第二UE支持的至少一个SL载波信息确定的。

例如，第一UE可以先从第二UE接收第二UE的SL能力，包括第二UE支持的SL频带和/或SL频带组合。然后，第一UE可以进一步结合第二UE的SL能力决定优选的SL载波。这样可以进一步保障第一UE优选的SL载波是第二UE支持的载波。

示例性的，第一UE可以从配置的SL载波中选择第二UE能够支持或者能够同时支持的一个或多个SL载波来作为优选的SL载波。

其中，在考虑SL频带组合的影响时，需要考虑当前正在使用的SL载波，即优选的SL载波和当前正在使用的SL载波的组合能够被第二用户设备的能力支持。

可选的，第一UE的优选的SL载波信息可以是根据第一UE用于第二SL通信的SL载波信息确定的。该第二SL通信为第一UE与第三UE之间的通信。如图1c所示，UE101除与UE102进行单播通信外，还与UE105进行第二SL通信。该第二SL通信可以是SL单播通信、SL组播通信或者SL广播通信等。其中，这些其他的SL通信已经要求终端101(第一UE)工作在一些SL载波上。这些SL载波即为第一UE用于第二SL通信的SL载波。为了不影响现有的其他SL通信的进行，保证多个SL通信能够同时进行，第一UE发送给第二UE的优选的SL载波信息中也可以包括这些正在进行的SL通信的SL载波。需要说明的是，该第三UE可以是一个，也可以是多个，本方案对此不作限制。

需要说明的是，第一辅助信息包括(1)和(2)时，第一UE在先还需要向第二UE提供第一UE的总的SL能力信息。例如可以包括第一UE支持的所有SL频带和/或支持的所有SL频带组合。

(3)在又一种可能的实现方式中，第一辅助信息可以是第一UE可用于第一单播连接的SL能力信息。

需要说明的是，本申请中第一UE可用于第一单播连接的SL能力信息用于指示第一UE可用于第一单播连接的SL能力。例如，可以包括第一UE可用于第一单播连接的SL频带和/或SL频带组合。

示例性的，第一UE可用于第一单播连接的SL能力是第一UE的总的SL能力的子集。

本方案中第一UE在给第二UE提供第一UE的SL能力时，同时充分考虑第一UE被配置的SL载波。或者，第一UE在给第二UE提供第一UE的SL能力时，同时充分考虑第一UE被配置的SL载波，以及第一UE当前正在进行的其他SL通信。

针对第一UE被配置的SL载波的影响，第一UE在提供自己的SL能力时，可以只包括第一UE配置的SL载波对应的能力。例如，以SL频带和SL频带组合这两个能力为例，如果第一UE被配置了SL载波#1和SL载波#2，分别对应SL频带n1和SL频带n2，则第一UE给第二UE提供的UE能力中只包含SL频带n1和n2，和/或，SL频带组合n1_n2。

需要说明的是，该SL频带或者SL频带组合可以限定为SL接收频带或者SL接收频带组合，从而区分接收和发送。当然还可以是其他形式，本方案对此不作严格限制。

针对第一UE当前正在进行的其他SL通信的影响，第一UE在提供自己的SL能力时，可以进一步限定上述SL频带组合是包含第一UE用于第二SL通信的SL载波对应的SL频带的SL频带组合。

其中，第一UE基于上述方式确定第一辅助信息，进而发送该第一辅助信息。

202、第二终端UE接收第一辅助信息，该第一辅助信息用于辅助确定侧行链路SL载波，该侧行链路SL载波是用于第二UE发送第一单播连接的数据的载波，该第一单播连接为第二UE和第一UE之间的单播连接；

第二UE接收来自第一UE的第一辅助信息。针对该第一辅助信息的介绍可参阅前述记载，在此不再赘述。

需要说明的是，该步骤202可以是可选的。本方案对此不作严格限制。

203、第二UE发送第一载波信息，该第一载波信息包括至少一个第一SL载波的信息，该至少一个第一SL载波用于第二UE发送上述第一单播连接的数据；

在一种可能的实现方式中，所述至少一个第一SL载波是所述第二UE确定的。

可选的，当第二UE处于无线资源管理RRC连接态且被第二网络设备配置了第一模式、RRC空闲态、RRC非激活态中的一种状态时，至少一个第一SL载波是第二UE自己确定的。该第一模式可以是UE自主模式Mode2。该第二网络设备与第二UE对应。例如，该第二网络设备可以是第二UE的服务基站。

下面对第二UE自身确定至少一个第一SL载波的方式进行介绍。

在一种可能的实现方式中，第二UE可以基于自身SL能力以及由基站配置的、或者预配置的SL载波中的一项或多项，与接收到的第一辅助信息指示的SL载波中的交集，来确定至少一个第一SL载波。

例如，第二UE基于上述第一辅助信息，以及第二UE中被配置的SL载波，来确定至少一个第一SL载波。

在另一种可能的实现方式中，所述至少一个第一SL载波是上述第二网络设备确定的。

可选的，当第二UE处于无线资源管理RRC连接态，或者所述第二UE处于RRC所述连接态且被所述第二网络设备配置了第二模式时，所述至少一个第一SL载波是所述第二网络设备确定的。

该第二模式可以是基站调度模式Mode1，即通过基站调度的方式获取SL资源进行SL传输。

例如，第二UE接收来自所述第二网络设备的第五载波信息，所述第五载波信息包括所述至少一个第一SL载波。

也就是说，基站确定上述至少一个第一SL载波后，将其发送给第二UE。

下面对至少一个第一SL载波是由第二UE的服务基站确定的方式进行介绍。

在一种可能的实现方式中，基站基于其自身支持的、可以提供给第二UE的SL载波，以及第一辅助信息，来确定上述至少一个第一SL载波。

具体地，第二UE收到第一UE发送的第一辅助信息后，向所述第二网络设备发送第二消息，该第二消息包括第二信息和第二标识，所述第二信息是根据第一辅助信息确定的，所述第二标识指示所述第一辅助信息对应所述第一单播连接。进而第二UE接收来自所述第二网络设备的载波信息，该载波信息包括所述至少一个第一SL载波。

其中，第二信息是根据第一辅助信息确定的，可以理解为，第二信息可以是第一辅助信息。第二信息还可以理解为，是第二UE通过对第一辅助信息进行处理得到的。该处理例如可以是第二UE基于其自身的SL能力对第一辅助信息指示的SL载波进行过滤/筛选处理。例如第二UE将第一辅助信息指示的SL载波中的子集上报给第二网络设备。当然还可以是其他处理，本方案对此不作限制。

也就是说，第二UE接收到上述第一辅助信息后，将其上报给其服务基站。以便其服务基站确定上述至少一个第一SL载波。

在确定了上述至少一个第一SL载波后，第二UE可以通过SL RRC消息向第一UE发送第一载波信息。

204、第一UE接收第一载波信息，该第一载波信息包括至少一个第一SL载波的信息，该至少一个第一SL载波用于第一UE接收上述第一单播连接的数据。

第一UE接收到该第一载波信息后，确定后续可以通过该至少一个第一SL载波接收第二UE发送的单播连接的数据。

具体地，第一UE可以在对应的至少一个第一SL载波上进行监听，以接收第二UE发送的第一单播连接的数据。

可选的，如果第一UE处于RRC连接态，可以将其接收到的第一载波信息上报给自己的服务基站。第一UE可以通过对第一载波信息进行处理后再上报给其服务基站，或者，第一UE直接将第一载波信息上报给其服务基站，本方案对此不作严格限制。

其中，第一UE在将接收到的第一载波信息上报给其服务基站时，还额外指示上述至少一个第一SL载波对应的单播连接。

基于步骤201-204即完成了该第一单播连接在第二UE向第一UE发送数据的方向上的SL载波协商。

在一种可能的实现方式中，第一UE接收道上述第一载波信息后，第一UE向第二UE指示配置失败。

具体的，第一UE接收第一载波信息后，判断自己未被配置所述第一SL载波的配置，则向第二UE指示配置失败。所述未被配置可以理解第一UE未从服务基站接收的SL载波配置中未包含该第一SL载波的配置，或者第一UE的预配置中未包含该第一SL载波的配置。其中，第一UE的能力支持该第一SL载波。所述第一UE的能力支持该第一SL载波可以理解为该第一UE支持的SL频带或者SL频带组合中包括该第一SL载波对应的SL频带。

例如，由于第二UE并没有考虑第一UE发送的第一辅助信息，或者第二UE考虑了第一UE发送的第一辅助信息，导致第一UE决定的该第一SL载波与第二UE被配置的SL载波没有交集等，导致上述至少一个第一SL载波中没有第一UE能使用的SL载波，或者至少一个第一SL载波中存在第一UE无法使用的SL载波，因此该配置失败。

所述第一UE无法使用的SL载波，可以理解为，第一UE未被配置该SL载波的配置。例如，第一UE自身SL能力支持某SL载波，但是其服务基站未给其配置该某SL载波，则第一UE不能够使用该某SL载波。

该示例仅以上述配置失败进行介绍。需要说明的是，配置失败可能发生在第一UE没有发送第一辅助信息，或者没有发送成功等场景，本方案对此不作限制。

本申请实施例，第一UE通过发送第一辅助信息，以辅助确定侧行链路SL载波。第二UE基于接收到的第一辅助信息，向第一UE发送第一载波信息，该第一载波信息包括至少一个第一SL载波的信息。采用该手段，通过基于第一UE发送的第一辅助信息协商至少一个第一SL载波，这样第一UE可以基于上述至少一个第一SL载波接收第一UE和第二UE之间的单播连接的数据。这样保证了第二UE提供合理的SL载波，可以实现在单向的SL载波配置中充分考虑两端UE的收发能力的差异，提升UE的SL传输性能。

图2所示示例考虑了第二UE向第一UE发送单播连接的数据的场景。在图2所示实施例的基础上，还可以进一步考虑第一UE向第二UE发送单播连接的数据。其中，该方法可包括：

A1、第一终端UE发送第一辅助信息，该第一辅助信息用于辅助确定侧行链路SL载波，该侧行链路SL载波是用于第一UE接收第一单播连接的数据的载波，该第一单播连接为第一UE和第二UE之间的单播连接；

针对步骤A1的介绍可参阅图2所示实施例中步骤201的记载，在此不再赘述。

A2、第二终端UE接收第一辅助信息，该第一辅助信息用于辅助确定侧行链路SL载波，该侧行链路SL载波是用于第二UE发送第一单播连接的数据的载波，该第一单播连接为第二UE和第一UE之间的单播连接；

针对步骤A2的介绍可参阅图2所示实施例中步骤202的记载，在此不再赘述。

需要说明的是，该步骤A2可以是可选的。本方案对此不作严格限制。

A3、第二UE发送第一载波信息，该第一载波信息包括至少一个第一SL载波的信息，该至少一个第一SL载波用于第二UE发送上述第一单播连接的数据；

针对步骤A3的介绍可参阅图2所示实施例中步骤203的记载，在此不再赘述。

A4、第一UE接收第一载波信息，该第一载波信息包括至少一个第一SL载波的信息，该至少一个第一SL载波用于第一UE接收上述第一单播连接的数据；

针对步骤A4的介绍可参阅图2所示实施例中步骤204的记载，在此不再赘述。

基于步骤A1-A4即完成了该第一单播连接在第二UE向第一UE发送数据的方向上的SL载波协商。

A5、第二UE发送第二辅助信息，该第二辅助信息用于辅助确定上述至少一个第二SL载波；

其中，该第二辅助信息包括以下至少一种信息：

该第二UE被配置的SL载波信息，该第二UE的优选的SL载波信息，该第二UE可用于该第一单播连接的SL能力信息。

可选的，该第二UE被配置的SL载波是由第二网络设备配置的，该第二网络设备与该第二UE对应，或者，该第二UE被配置的SL载波是预配置的。

可选的，该第二UE的优选的SL载波信息是根据以下至少一个信息确定的：

该第二UE被配置的SL载波信息、该第一UE支持的至少一个SL载波信息、该第二UE用于第三SL通信的SL载波信息，该第三SL通信为该第二UE与第四UE之间的通信。

可选的，该第二UE可用于该第一单播连接的SL能力信息包括该第二UE的SL频带和/或SL频带组合，其中，该第二UE的SL频带为该第二UE被配置的SL载波信息对应的频带，和/或，该第二UE被配置的SL载波信息对应的频带组合。

进一步地，该第二UE被配置的SL载波信息对应的频带为该第二UE用于第三SL通信的SL载波信息对应的频带，该第三SL通信为该第二UE与第四UE之间的通信。

针对该部分的介绍，可参阅图2所示实施例中第一辅助信息的记载，在此不再赘述。

A6、第一UE接收第二辅助信息，该第二辅助信息用于辅助确定上述至少一个第二SL载波；

第一UE接收来自第二UE的第二辅助信息。

需要说明的是，该步骤A6可以是可选的。本方案对此不作严格限制。

A7、第一UE发送第二载波信息，该第二载波信息包括至少一个第二SL载波的信息，该至少一个第二SL载波用于该第一UE发送上述第一单播连接的数据；

在一种可能的实现方式中，该至少一个第二SL载波是该第一UE确定的。

可选的，当该第一UE处于无线资源管理RRC连接态且被该第一网络设备配置了第一模式、RRC空闲态、RRC非激活态中的一种状态时，该至少一个第二SL载波是该第一UE确定的。

在另一种可能的实现方式中，该至少一个第二SL载波是第一网络设备确定的，该第一网络设备与该第一UE对应。

可选的，当该第一UE处于无线资源管理RRC连接态，或者该第一UE处于RRC连接态且被该第一网络设备配置了第二模式时，该至少一个第二SL载波是该第一网络设备确定的。

例如，该第一UE接收来自该第一网络设备的第三载波信息，该第三载波信息包括该至少一个第二SL载波。

具体地，该第一UE向该第一网络设备发送第一消息，该第一消息包括第一信息和第一标识，该第一信息是根据该第二辅助信息确定的，该第一标识指示该第二辅助信息对应该第一单播连接。进而该第一UE接收来自该第一网络设备的第三载波信息，该第三载波信息包括该至少一个第二SL载波。

针对该部分的介绍可参阅前述图2所示实施例中步骤203的记载，在此不再赘述。

A8、第二UE接收第二载波信息，该第二载波信息包括至少一个第二SL载波的信息，该至少一个第二SL载波用于第二UE接收上述第一单播连接的数据。

第二UE接收到该第二载波信息后，可以在对应的至少一个第二SL载波上进行监听，以接收第一UE发送的第一单播连接的数据。

基于步骤A5-A8即完成了该第一单播连接在第一UE向第二UE发送数据的方向上的SL载波协商。

本申请实施例，在第二UE向第一UE发送数据的方向上，第一UE通过发送第一辅助信息，第二UE基于接收到的第一辅助信息，向第一UE发送第一载波信息，该第一载波信息包括至少一个第一SL载波的信息。在第一UE向第二UE发送数据的方向上，第二UE通过发送第二辅助信息，第一UE基于接收到的第二辅助信息，向第二UE发送第二载波信息，该第二载波信息包括至少一个第二SL载波的信息。采用该手段，通过基于第一UE发送的第一辅助信息确定至少一个第一SL载波，这样第一UE可以基于上述至少一个第一SL载波接收第一UE和第二UE之间的单播连接的数据；通过基于第二UE发送的第二辅助信息确定至少一个第二SL载波，这样第二UE可以基于上述至少一个第二SL载波接收第一UE和第二UE之间的单播连接的数据。这样保证了发端UE提供合理的SL载波，可以实现在SL载波配置中充分考虑两端UE的收发能力的差异，提升UE的SL传输性能。

考虑到单播连接的第一UE和第二UE之间没有在先SL载波协商，或者协商没有成功(例如发端UE未考虑上述辅助信息等)，导致发端第二UE给收端第一UE指示的至少一个第一SL载波与收端第一UE当前配置/能力不匹配。例如，第二UE给第一UE指示的至少一个第一SL接收载波为载波#1和载波#2，而在先第一UE的第二通信连接上的对端第三UE给第一UE指示的SL接收载波为载波#1和载波#3。对于第一UE而言，它的能力不支持同时在载波#1、#2、#3上进行SL载波接收。例如，第一UE支持同时在载波#1和载波#2上进行SL载波接收，或者，第一UE支持同时在载波#1和载波#3上进行SL载波接收。

基于此，参照图3所示，是本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图。可选的，该方法可以应用于前述的通信系统，例如图1c所示的通信系统。如图3所示的通信方法可以包括步骤301-306。应理解，本申请为了方便描述，故通过301-306这一顺序进行描述，并不旨在限定一定通过上述顺序进行执行。本申请实施例对于上述一个或多个步骤的执行的先后顺序、执行的时间、执行的次数等不做限定。下文以通信方法的步骤301-303、305的执行主体为第一UE、步骤304的执行主体为第二UE、步骤306的执行主体为第三UE为例进行描述，对于其他执行主体本申请同样也适用。步骤301-306具体如下：

301、第一终端UE接收第三UE发送的第六载波信息，该第六载波信息包括至少一个第六SL载波的信息，该至少一个第六SL载波用于该第一UE接收第二单播连接的数据，该第二单播连接为该第一UE和第三UE之间的单播连接；

其中，该第二单播连接为第一UE与第三UE之间的单播连接。

可选的，第一UE还可以与其他UE进行SL组播通信或者SL广播通信等。

在一种可能的实现方式中，在步骤301之前还可以采用前述图2所示实施例记载的方式来进行第一UE和第三UE之间的SL协商，本方案对此不作严格限制。其中，针对该部分的介绍可参阅前述实施例的记载，在此不再赘述。

302、第一UE接收第二UE发送的第一载波信息，该第一载波信息包括至少一个第一SL载波的信息，该至少一个第一SL载波用于该第一UE接收第一单播连接的数据，该第一单播连接为该第一UE和该第二UE之间的单播连接；

在一种可能的实现方式中，在步骤302之前还可以采用前述图2所示实施例记载的方式来进行第一UE和第二UE之间的SL协商，本方案对此不作严格限制。其中，针对该部分的介绍可参阅前述实施例的记载，在此不再赘述。

303、第一UE向上述第二UE发送第一图样信息，该第一图样信息包括第三SL载波的第一时分图样，该第三SL载波为上述至少一个第一SL载波中与该至少一个第六SL载波冲突的SL载波，该第一时分图样用于指示该第一UE在该第三SL载波上接收上述第一单播连接的数据的时间；

由于第一UE不支持同时在某些载波上接收数据，因此这些不能同时接收数据的载波之间存在冲突。通过为这些存在冲突的载波分别设定不同的时分图样，使得第一UE同一时间只能在这些冲突的载波中的一种载波上接收数据，这样可以避免上述载波冲突，保证第一UE接收第二UE的数据和接收第三UE的数据的时间不会冲突。

在一种可能的实现方式中，第一UE可以基于其分别与第二UE和第三UE通信的需求来确定时分图样pattern。

例如，当第二UE的待传数据比第三UE多一些时，第一UE给第二UE分的可用时隙则多一些。

可选的，该第一时分图样指示第一UE基于该时分图样周期性的在第三SL载波上接收第一单播连接的数据。如图4a所示，为本申请实施例提供的一种时分图样示意图。当然，还可以采用其他形式的时分图样，本方案对此不作严格限制。

其中，该第一图样信息可以包括多个时分图样。例如，当存在冲突的第三SL载波有多个时，则可以为不同的SL载波分别配置不同的时分图样。

步骤303以收端第一UE确定时分图样为例进行介绍。可替代的，还可以是发端第二UE确定时分图样。

其中，该方法可包括步骤B1-B4，具体如下：

B1、第一UE向第二UE发送第四载波信息，该第四载波信息包括第三SL载波，该第三SL载波为上述至少一个第一SL载波中与该至少一个第六SL载波冲突的SL载波；

其中，第一UE告知第二UE，第三SL载波存在冲突。

B2、第二UE接收该第四载波信息；

第二UE基于该第四载波信息，知晓第三SL载波存在冲突。

B3、第二UE向第一UE发送第二图样信息，该第二图样信息包括第三SL载波的第二时分图样，该第二时分图样用于指示上述第一UE在该第三SL载波上接收上述第一单播连接的数据的时间；

可选的，第一U1还可以向第二UE发送指示信息，以指示第二UE采用时分的方式来解决该载波冲突的问题。第二UE收到该指示信息后，进而提供第二时分图样。

在一种可能的实现方式中，第二UE可以自己确定第二时分图样。可选的，第二UE可以基于预设的时分图样以及其待传数据大小等，来确定第二时分图样。

在另一种可能的实现方式中，还可以是由第二UE的服务基站确定第二时分图样。可选的，第二UE将上述第三SL载波和单播连接的指示信息上报给其服务基站，进而其服务基站来确定第二时分图样。

需要说明的是，该第二时分图样可以是和上述第一时分图样相同，也可以是不同的，本方案对此不作严格限制。

B4、该第一UE接收上述第二图样信息。

第一UE基于接收到的第二时分图样，进而在第三SL载波上接收第一单播连接的数据。

在一种可能的实现方式中，第一UE还可以向第三UE发送冲突载波的信息，进而接收第三UE确定的时分图样。这样第一UE可以在至少两个SL载波上来回切换以接收数据。

其中，当收端第一UE无法同时在某些载波上接收数据时，发端第二UE针对其存在冲突的SL载波，通过设定时分图样，使得收端第一UE在UE射频能力受限时，仍然能够通过多个SL载波与不同UE进行SL通信，提升了UE的SL传输能力，同时提升了单播通信的速率。

以上以收端第一UE确定时分图样，或者发端第二UE确定时分图样为例进行介绍。当然，还可以采用其他方式由其他设备来确定时分图样，本方案对此不作严格限制。

304、第二UE接收上述第一图样信息；

第二UE基于接收到的第一时分图样，可以知晓第一UE在第三SL载波上接收第一单播连接的数据的时间。

在一种可能的实现方式中，第二UE接收到该第一图样信息后，若第二UE处于RRC连接态，或者第二UE处于RRC连接态并且被基站配置了Mode1，则第二UE还可以将上述第一时分图样告知其服务基站。

可选的，第二UE可以直接将上述第一图样信息转发给基站。或者，第二UE通过对上述第一图样信息进行处理，进而上报给其服务基站。

305、第一UE向上述第三UE发送第三图样信息，该第三图样信息包括第七SL载波的第三时分图样，该第七SL载波为上述至少一个第六SL载波中与上述至少一个第一SL载波冲突的SL载波，该第三时分图样用于指示该第一UE在该第七SL载波上接收上述第二单播连接的数据的时间；

可选的，第一UE和第三UE在先协商了在至少一个第六SL载波上进行数据接收，当第一UE接受了第二UE的至少一个第一SL载波，并且执行时分接收，对应的，第一UE也更新与第三UE之间的配置，即将第三时分图样告知第三UE。

其中，该第三时分图样与上述第一时分图样不同，以保证第一UE接收第二UE的数据和接收第三UE的数据的时间不会冲突。

例如，第一UE不支持同时在载波#1、#2、#3上进行SL载波接收，但第一UE支持同时在载波#1和载波#2上进行SL载波接收，或者，第一UE支持同时在载波#1和载波#3上进行SL载波接收。此时，载波#2和载波#3之间存在冲突。

具体地，第一UE可以配备两套接收射频链，如图4b所示，链#1支持载波#1，链2支持载波#2和#3，但链#2并不能同时在载波#2和#3上进行接收。在一种可选的实现方式中，采用时分方式在载波#2和#3上进行接收。

即第一UE设定按照时分图样1在载波#2上接收数据，按照时分图样2在载波#3上接收数据，以此来避免载波#2和载波#3之间的冲突，如图4c所示，该不同的时分图样在时域上是没有重叠的。

针对具备接收链选择能力的第一UE，通过在至少两个SL载波上来回切换，实现了在UE射频能力受限的情况下，仍然能够通过多个SL载波与不同UE进行SL通信，进而提升UE的SL传输能力。

需要说明的是，该步骤305可以是可选的。本方案对此不作严格限制。

306、第三UE接收上述第三图样信息。

第三UE基于接收到的第三时分图样，可以知晓第一UE在第七SL载波上接收第二单播连接的数据的时间。

相应地，步骤306可以是可选的。本方案对此不作严格限制。

本申请实施例，当无法同时在某些载波上接收数据时，收端第一UE针对这些存在冲突的SL载波，通过设定不同的时分图样，在至少两个SL载波上来回切换以接收数据，这样可以实现在UE射频能力受限时，仍然能够通过多个SL载波与不同UE进行SL通信，提升了UE的SL传输能力，同时提升了单播通信的速率。

参照图5所示，是本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图。可选的，该方法可以应用于前述的通信系统，例如图1b所示的通信系统。如图5所示的通信方法可以包括步骤501-503。应理解，本申请为了方便描述，故通过501-503这一顺序进行描述，并不旨在限定一定通过上述顺序进行执行。本申请实施例对于上述一个或多个步骤的执行的先后顺序、执行的时间、执行的次数等不做限定。下文以通信方法的步骤501-503的执行主体为第一UE为例进行描述，对于其他执行主体本申请同样也适用。步骤501-503具体如下：

501、第一UE从第一网络设备接收第四SL载波的配置，该第一网络设备与该第一UE对应；

可选的，该第一网络设备可以是第一UE的服务基站。第一UE可以是处于RRC连接态，其通过专用信令从其服务基站接收第四SL载波的配置。或者，第一UE也可以是处于RRC空闲态或者RRC非激活态，其通过系统信息从其服务基站接收第四SL载波的配置。

具体的，该第四SL载波的配置包括第四SL载波上至少一个接收资源池配置。

其中，该第四SL载波可以是一个SL载波，也可以是多个SL载波，本方案对此不作严格限制。

502、第一UE从第二UE接收第一载波信息，该第一载波信息包括上述第四SL载波和第五SL载波；

在一种可能的实现方式中，在步骤502之前，还可以包括前述图2所示实施例中步骤201-203。

针对该部分的介绍可参阅前述实施例的记载，在此不再赘述。

503、第一UE运用上述第四SL载波接收第二UE在该第四SL载波上发送的数据，并运用上述第五SL载波接收该第二UE在该第五SL载波上发送的数据，其中，该第五SL载波是第一UE中预配置的。

第一UE不仅使用其服务基站配置的第四SL载波的配置进行第四SL载波上的数据接收，同时为了提升数据接收速率，第一UE同时使用预配置中第五SL载波的配置进行第五SL载波上的数据接收。具体的，第一UE的预配置中第五SL载波的配置至少包括至少一个接收资源池配置。

本申请实施例，收端第一UE通过同时应用基站配置的SL载波和预配置的SL载波来实现多SL载波接收，进而提升了SL单播通信的速率。

需要说明的是，在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各个实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

上述详细阐述了本申请实施例的方法，下面提供了本申请实施例的装置。可以理解的，本申请各个装置实施例中，对多个单元或者模块的划分仅是一种根据功能进行的逻辑划分，不作为对装置具体的结构的限定。在具体实现中，其中部分功能模块可能被细分为更多细小的功能模块，部分功能模块也可能组合成一个功能模块，但无论这些功能模块是进行了细分还是组合，装置所执行的大致流程是相同的。例如，一些装置中包含接收单元和发送单元。一些设计中，发送单元和接收单元也可以集成为通信单元，该通信单元可以实现接收单元和发送单元所实现的功能。通常，每个单元都对应有各自的程序代码(或者说程序指令)，这些单元各自对应的程序代码在处理器上运行时，使得该单元受处理单元的控制而执行相应的流程从而实现相应功能。

本申请实施例还提供用于实现以上任一种方法的装置，例如，提供一种第一通信装置包括用以实现以上任一种方法中第一UE所执行的各步骤的模块(或手段)。再如，还提供另一种第二通信装置，包括用以实现以上任一种方法中第二UE所执行的各步骤的模块(或手段)。

例如，参照图6所示，是本申请实施例提供的一种第一通信装置的结构示意图。该第一通信装置用于实现前述的通信方法，例如图2、图3、图5所示的通信方法。

如图6所示，该第一通信装置可包括发送模块601和接收模块602，具体如下：

发送模块601，用于发送第一辅助信息，该第一辅助信息用于辅助确定侧行链路SL载波，该侧行链路SL载波是用于该第一通信装置接收第一单播连接的数据的载波，该第一单播连接为该第一通信装置和第二通信装置之间的单播连接；

接收模块602，用于接收第一载波信息，该第一载波信息包括至少一个第一SL载波的信息，该至少一个第一SL载波用于该第一通信装置接收该第一单播连接的数据。

在一种可能的实现方式中，该发送模块601还用于：

发送第二载波信息，该第二载波信息包括至少一个第二SL载波的信息，该至少一个第二SL载波用于该第一通信装置发送该第一单播连接的数据。

在一种可能的实现方式中，该接收模块602还用于：

接收第二辅助信息，该第二辅助信息用于辅助确定该至少一个第二SL载波。

在一种可能的实现方式中，该第一辅助信息包括以下至少一种信息：

该第一通信装置的被配置的SL载波信息，该第一通信装置的优选的SL载波信息，该第一通信装置可用于该第一单播连接的SL能力信息。

在一种可能的实现方式中，该第一通信装置被配置的SL载波是由第一网络设备配置的，该第一网络设备与该第一通信装置对应，或者，该第一通信装置被配置的SL载波是预配置的。

在一种可能的实现方式中，该第一通信装置的优选的SL载波信息是根据以下至少一个信息确定的：

该第一通信装置的被配置的SL载波信息、该第二通信装置支持的至少一个SL载波信息、该第一通信装置用于第二SL通信的SL载波信息，该第二SL通信为该第一通信装置与第三通信装置之间的通信。

在一种可能的实现方式中，该第一通信装置可用于该第一单播连接的SL能力信息包括该第一通信装置的SL频带和/或SL频带组合，其中，该第一通信装置的SL频带为该第一通信装置的被配置的SL载波信息对应的频带，和/或，该第一通信装置的被配置的SL载波信息对应的频带组合。

在一种可能的实现方式中，该第一通信装置的被配置的SL载波信息对应的频带为该第一通信装置用于第二SL通信的SL载波信息对应的频带，该第二SL通信为该第一通信装置与第三通信装置之间的通信。

在一种可能的实现方式中，该至少一个第二SL载波是该第一通信装置确定的，或者，该至少一个第二SL载波是第一网络设备确定的，该第一网络设备与该第一通信装置对应。

在一种可能的实现方式中，当该第一通信装置处于无线资源管理RRC连接态且被该第一网络设备配置了第一模式、RRC空闲态、RRC非激活态中的一种状态时，该至少一个第二SL载波是该第一通信装置确定的。

在一种可能的实现方式中，当该第一通信装置处于无线资源管理RRC连接态，或者该第一通信装置处于RRC连接态且被该第一网络设备配置了第二模式时，该至少一个第二SL载波是该第一网络设备确定的。

在一种可能的实现方式中，该接收模块602还用于：

接收来自该第一网络设备的第三载波信息，该第三载波信息包括该至少一个第二SL载波。

在一种可能的实现方式中，该发送模块601还用于：

向该第一网络设备发送第一消息，该第一消息包括第一信息和第一标识，该第一信息是根据该第二辅助信息确定的，该第一标识指示该第二辅助信息对应该第一单播连接。

在一种可能的实现方式中，该发送模块601还用于：

发送第一图样信息，该第一图样信息包括第三SL载波的第一时分图样，该第三SL载波为该至少一个第一SL载波中与该第一通信装置用于在第二SL通信的SL载波冲突的SL载波，该第一时分图样用于指示该第一通信装置在该第三SL载波上接收该第一单播连接的数据的时间，该第二SL通信为该第一通信装置与第三通信装置之间的通信。

在一种可能的实现方式中，该发送模块601还用于：

发送第四载波信息，该第四载波信息包括第三SL载波，该第三SL载波为该至少一个第一SL载波中与该第一通信装置用于在第二SL通信的SL载波冲突的SL载波，该第二SL通信为该第一通信装置与第三通信装置之间的通信。

在一种可能的实现方式中，该接收模块602还用于：

接收第二图样信息，该第二图样信息包括第三SL载波的第二时分图样，该第三SL载波为该至少一个第一SL载波中与该第一通信装置用于在第二SL通信的SL载波冲突的SL载波，该第二时分图样用于指示该第一通信装置在该第三SL载波上接收该第一单播连接的数据的时间，该第二SL通信为该第一通信装置与第三通信装置之间的通信。

在一种可能的实现方式中，该至少一个第一SL载波包括第四SL载波和第五SL载波，该装置还包括配置模块，用于：

运用该第四SL载波接收该第二通信装置在该第四SL载波上发送的数据，并运用该第五SL载波接收该第二通信装置在该第五SL载波上发送的数据，其中，该第四SL载波是由第一网络设备配置的，该第一网络设备与该第一通信装置对应，该第五SL载波是该第一通信装置中预配置的。

针对上述各模块的介绍，可参阅前述实施例中相应方法的记载，在此不再赘述。

本申请实施例，第一通信装置通过发送第一辅助信息，以辅助确定侧行链路SL载波。第一通信装置基于接收到的第一载波信息，进而在至少一个第一SL载波上接收第一单播连接的数据。采用该手段，通过基于第一通信装置发送的第一辅助信息协商至少一个第一SL载波，这样保证了第二通信装置提供合理的SL载波，可以实现在单向的SL载波配置中充分考虑两端通信装置的收发能力的差异，提升通信装置的SL传输性能。

再例如，参照图7所示，是本申请实施例提供的一种第二通信装置的结构示意图。该第二通信装置用于实现前述的通信方法，例如图2、图3、图5所示的通信方法。

如图7所示，该第二通信装置可包括接收模块701和发送模块702，具体如下：

接收模块701，用于接收第一辅助信息，该第一辅助信息用于辅助确定侧行链路SL载波，该侧行链路SL载波是用于该第二通信装置发送第一单播连接的数据的载波，该第一单播连接为该第二通信装置和第一通信装置之间的单播连接；

发送模块702，用于发送第一载波信息，该第一载波信息包括至少一个第一SL载波的信息，该至少一个第一SL载波用于该第二通信装置发送该第一单播连接的数据。

在一种可能的实现方式中，该接收模块701还用于：

接收第二载波信息，该第二载波信息包括至少一个第二SL载波的信息，该至少一个第二SL载波用于该第二通信装置接收该第一单播连接的数据。

在一种可能的实现方式中，该发送模块702还用于：

发送第二辅助信息，该第二辅助信息用于辅助确定该至少一个第二SL载波。

在一种可能的实现方式中，该至少一个第一SL载波和该至少一个第二SL载波是相同的载波。

在一种可能的实现方式中，该第一辅助信息包括以下至少一种信息：

该第一通信装置的被配置的SL载波信息，该第一通信装置的优选的SL载波信息，该第一通信装置可用于该第一单播连接的SL能力信息。

在一种可能的实现方式中，该第二辅助信息包括以下至少一种信息：

该第二通信装置的被配置的SL载波信息，该第二通信装置的优选的SL载波信息，该第二通信装置可用于该第一单播连接的SL能力信息。

在一种可能的实现方式中，该第二通信装置被配置的SL载波是由第二网络设备配置的，该第二网络设备与该第二通信装置对应，或者，该第二通信装置被配置的SL载波是预配置的。

在一种可能的实现方式中，该第二通信装置的优选的SL载波信息是根据以下至少一个信息确定的：

该第二通信装置的被配置的SL载波信息、该第一通信装置支持的至少一个SL载波信息、该第二通信装置用于第三SL通信的SL载波信息，该第三SL通信为该第二通信装置与第四通信装置之间的通信。

在一种可能的实现方式中，该第二通信装置可用于该第一单播连接的SL能力信息包括该第二通信装置的SL频带和/或SL频带组合，其中，该第二通信装置的SL频带为该第二通信装置的被配置的SL载波信息对应的频带，和/或，该第二通信装置的被配置的SL载波信息对应的频带组合。

在一种可能的实现方式中，该第二通信装置的被配置的SL载波信息对应的频带为该第二通信装置用于第三SL通信的SL载波信息对应的频带，该第三SL通信为该第二通信装置与第四通信装置之间的通信。

在一种可能的实现方式中，该至少一个第一SL载波是该第二通信装置确定的，或者，该至少一个第一SL载波是第二网络设备确定的，该第二网络设备与该第二通信装置对应。

在一种可能的实现方式中，当该第二通信装置处于无线资源管理RRC连接态且被该第二网络设备配置了第一模式、RRC空闲态、RRC非激活态中的一种状态时，该至少一个第一SL载波是该第二通信装置确定的。

在一种可能的实现方式中，当该第二通信装置处于无线资源管理RRC连接态，或者该第二通信装置处于RRC连接态且被该第二网络设备配置了第二模式时，该至少一个第一SL载波是该第二网络设备确定的。

在一种可能的实现方式中，该接收模块701还用于：

接收来自该第二网络设备的第五载波信息，该第五载波信息包括该至少一个第一SL载波。

在一种可能的实现方式中，该发送模块702还用于：

向该第二网络设备发送第二消息，该第二消息包括第二信息和第二标识，该第二信息是根据该第一辅助信息确定的，该第二标识指示该第一辅助信息对应该第一单播连接。

在一种可能的实现方式中，该接收模块701还用于：

接收第一图样信息，该第一图样信息包括第三SL载波的第一时分图样，该第三SL载波为该至少一个第一SL载波中与该第一通信装置用于在第二SL通信的SL载波冲突的SL载波，该第一时分图样用于指示该第一通信装置在该第三SL载波上接收该第一单播连接的数据的时间，该第二SL通信为该第一通信装置与第三通信装置之间的通信。

在一种可能的实现方式中，该接收模块701还用于：

接收第四载波信息，该第四载波信息包括第三SL载波，该第三SL载波为该至少一个第一SL载波中与该第一通信装置用于在第二SL通信的SL载波冲突的SL载波，该第二SL通信为该第一通信装置与第三通信装置之间的通信。

在一种可能的实现方式中，该发送模块702还用于：

发送第二图样信息，该第二图样信息包括第三SL载波的第二时分图样，该第三SL载波为该至少一个第一SL载波中与该第一通信装置用于在第二SL通信的SL载波冲突的SL载波，该第二时分图样用于指示该第一通信装置在该第三SL载波上接收该第一单播连接的数据的时间，该第二SL通信为该第一通信装置与第三通信装置之间的通信。

针对上述各模块的介绍，可参阅前述实施例中相应方法的记载，在此不再赘述。

本申请实施例，在第二通信装置向第一通信装置发送数据的方向上，第二通信装置基于接收到的第一辅助信息，向第一通信装置发送第一载波信息，以指示第一通信装置在该至少一个第一SL载波上接收第一单播连接的数据。采用该手段，通过基于接收到的第一辅助信息确定至少一个第一SL载波，这样保证了发端通信装置提供合理的SL载波，可以实现在SL载波配置中充分考虑两端通信装置的收发能力的差异，提升通信装置的SL传输性能。

应理解以上各个装置中各模块的划分仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。此外，上述各通信装置中的模块可以以处理器调用软件的形式实现；例如通信装置包括处理器，处理器与存储器连接，存储器中存储有指令，处理器调用存储器中存储的指令，以实现以上任一种方法或实现该装置各模块的功能，其中处理器例如为通用处理器，比如中央处理单元(central processingunit，CPU)或微处理器，存储器为装置内的存储器或装置外的存储器。或者，装置中的模块可以以硬件电路的形式实现，可以通过对硬件电路的设计实现部分或全部单元的功能，该硬件电路可以理解为一个或多个处理器；例如，在一种实现中，该硬件电路为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，通过对电路内元件逻辑关系的设计，实现以上部分或全部单元的功能；再如，在另一种实现中，该硬件电路为可以通过可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现，以现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)为例，其可以包括大量逻辑门电路，通过配置文件来配置逻辑门电路之间的连接关系，从而实现以上部分或全部单元的功能。以上装置的所有模块可以全部通过处理器调用软件的形式实现，或全部通过硬件电路的形式实现，或部分通过处理器调用软件的形式实现，剩余部分通过硬件电路的形式实现。

参照图8所示，是本申请实施例提供的又一种通信装置的硬件结构示意图。如图8所示的通信装置800(该装置800具体可以是一种计算机设备)包括存储器801、处理器802、通信接口803以及总线804。其中，存储器801、处理器802、通信接口803通过总线804实现彼此之间的通信连接。

存储器801可以是只读存储器(read only memory，ROM)，静态存储设备，动态存储设备或者随机存取存储器(random access memory，RAM)。

存储器801可以存储程序，当存储器801中存储的程序被处理器802执行时，处理器802和通信接口803用于执行本申请实施例的通信方法的各个步骤。

处理器802是一种具有信号的处理能力的电路，在一种实现中，处理器802可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如中央处理单元CPU、微处理器、图形处理器(graphicsprocessing unit，GPU)(可以理解为一种微处理器)、或数字信号处理器(digital singnalprocessor，DSP)等；在另一种实现中，处理器802可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，该硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器802为ASIC或可编程逻辑器件PLD实现的硬件电路，比如FPGA。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部模块的功能的过程。此外，还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为一种ASIC，例如神经网络处理单元(neural network processing unit，NPU)、张量处理单元(tensor processing unit，TPU)、深度学习处理单元(deep learning processing unit,DPU)等。处理器802用于执行相关程序，以实现本申请实施例的通信装置中的单元所需执行的功能，或者执行本申请方法实施例的通信方法。

可见，以上装置中的各模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个处理器(或处理电路)，例如：CPU、GPU、NPU、TPU、DPU、微处理器、DSP、ASIC、FPGA，或这些处理器形式中至少两种的组合。

此外，以上装置中的各模块可以全部或部分可以集成在一起，或者可以独立实现。在一种实现中，这些模块集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。该SOC中可以包括至少一个处理器，用于实现以上任一种方法或实现该装置各模块的功能，该至少一个处理器的种类可以不同，例如包括CPU和FPGA，CPU和人工智能处理器，CPU和GPU等。

通信接口803使用例如但不限于收发器一类的收发装置，来实现装置800与其他设备或通信网络之间的通信。例如，可以通过通信接口803获取数据。

总线804可包括在装置800各个部件(例如，存储器801、处理器802、通信接口803)之间传送信息的通路。

应注意，尽管图8所示的装置800仅仅示出了存储器、处理器、通信接口，但是在具体实现过程中，本领域的技术人员应当理解，装置800还包括实现正常运行所必须的其他器件。同时，根据具体需要，本领域的技术人员应当理解，装置800还可包括实现其他附加功能的硬件器件。此外，本领域的技术人员应当理解，装置800也可仅仅包括实现本申请实施例所必须的器件，而不必包括图8中所示的全部器件。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述任一个方法中的一个或多个步骤。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品。当该计算机程序产品在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述任一个方法中的一个或多个步骤。

本申请实施例还提供一种芯片。该芯片包括收发器、处理器、以及耦合于该处理器的内部存储器和外部存储器，该收发器用于收发消息，该处理器用于执行该内部存储器和外部存储器中存储的程序指令，以使得该芯片执行上述任一个方法中的一个或多个步骤。

在一种可能的实现方式中，该芯片可以是片上系统SoC芯片。

本申请实施例还提供一种通信系统，包括上述任一种第一通信装置，以及上述任一种第二通信装置。

应理解，在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，A/B可以表示A或B；其中A，B可以是单数或者复数。并且，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。同时，在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念，便于理解。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。所显示或讨论的相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过该计算机可读存储介质进行传输。该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是只读存储器(read-onlymemory，ROM)，或随机存取存储器(random access memory，RAM)，或磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带、磁碟、或光介质，例如，数字通用光盘(digital versatile disc，DVD)、或者半导体介质，例如，固态硬盘(solid state disk，SSD)等。

以上所述，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何在本申请实施例揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (42)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一终端UE发送第一辅助信息，所述第一辅助信息用于辅助确定侧行链路SL载波，所述侧行链路SL载波是用于所述第一UE接收第一单播连接的数据的载波，所述第一单播连接为所述第一UE和第二UE之间的单播连接；

所述第一UE接收第一载波信息，所述第一载波信息包括至少一个第一SL载波的信息，所述至少一个第一SL载波用于所述第一UE接收所述第一单播连接的数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一UE发送第二载波信息，所述第二载波信息包括至少一个第二SL载波的信息，所述至少一个第二SL载波用于所述第一UE发送所述第一单播连接的数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一UE接收第二辅助信息，所述第二辅助信息用于辅助确定所述至少一个第二SL载波。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一辅助信息包括以下至少一种信息：

所述第一UE被配置的SL载波信息，所述第一UE的优选的SL载波信息，所述第一UE可用于所述第一单播连接的SL能力信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一UE被配置的SL载波是由第一网络设备配置的，所述第一网络设备与所述第一UE对应，或者，所述第一UE被配置的SL载波是预配置的。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第一UE的优选的SL载波信息是根据以下至少一个信息确定的：

所述第一UE被配置的SL载波信息、所述第二UE支持的至少一个SL载波信息、所述第一UE用于第二SL通信的SL载波信息，所述第二SL通信为所述第一UE与第三UE之间的通信。

7.根据权利要求4至6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一UE可用于所述第一单播连接的SL能力信息包括所述第一UE的SL频带和/或SL频带组合，其中，所述第一UE的SL频带为所述第一UE被配置的SL载波信息对应的频带，和/或，所述第一UE被配置的SL载波信息对应的频带组合。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一UE被配置的SL载波信息对应的频带为所述第一UE用于第二SL通信的SL载波信息对应的频带，所述第二SL通信为所述第一UE与第三UE之间的通信。

9.根据权利要求2至8任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二SL载波是所述第一UE确定的，或者，所述至少一个第二SL载波是第一网络设备确定的，所述第一网络设备与所述第一UE对应。

10.根据权利要求2至9任一项所述的方法，其特征在于，当所述第一UE处于无线资源管理RRC连接态且被所述第一网络设备配置了第一模式、RRC空闲态、RRC非激活态中的一种状态时，所述至少一个第二SL载波是所述第一UE确定的。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，当所述第一UE处于无线资源管理RRC连接态，或者所述第一UE处于RRC所述连接态且被所述第一网络设备配置了第二模式时，所述至少一个第二SL载波是所述第一网络设备确定的。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一UE接收来自所述第一网络设备的第三载波信息，所述第三载波信息包括所述至少一个第二SL载波。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一UE向所述第一网络设备发送第一消息，所述第一消息包括第一信息和第一标识，所述第一信息是根据所述第二辅助信息确定的，所述第一标识指示所述第二辅助信息对应所述第一单播连接。

14.根据权利要求1至13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一UE发送第一图样信息，所述第一图样信息包括第三SL载波的第一时分图样，所述第三SL载波为所述至少一个第一SL载波中与所述第一UE用于在第二SL通信的SL载波冲突的SL载波，所述第一时分图样用于指示所述第一UE在所述第三SL载波上接收所述第一单播连接的数据的时间，所述第二SL通信为所述第一UE与第三UE之间的通信。

15.根据权利要求1至13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一UE发送第四载波信息，所述第四载波信息包括第三SL载波，所述第三SL载波为所述至少一个第一SL载波中与所述第一UE用于在第二SL通信的SL载波冲突的SL载波，所述第二SL通信为所述第一UE与第三UE之间的通信。

16.根据权利要求1至13、15中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一UE接收第二图样信息，所述第二图样信息包括第三SL载波的第二时分图样，所述第三SL载波为所述至少一个第一SL载波中与所述第一UE用于在第二SL通信的SL载波冲突的SL载波，所述第二时分图样用于指示所述第一UE在所述第三SL载波上发送所述第一单播连接的数据的时间，所述第二SL通信为所述第一UE与第三UE之间的通信。

17.根据权利要求1至16任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一SL载波包括第四SL载波和第五SL载波，所述方法还包括：

所述第一UE运用所述第四SL载波接收所述第二UE在所述第四SL载波上发送的数据，并运用所述第五SL载波接收所述第二UE在所述第五SL载波上发送的数据，其中，所述第四SL载波是由第一网络设备配置的，所述第一网络设备与所述第一UE对应，所述第五SL载波是所述第一UE中预配置的。

18.一种通信方法，其特征在于，包括：

第二终端UE接收第一辅助信息，所述第一辅助信息用于辅助确定侧行链路SL载波，所述侧行链路SL载波是用于所述第二UE发送第一单播连接的数据的载波，所述第一单播连接为所述第二UE和第一UE之间的单播连接；

所述第二UE发送第一载波信息，所述第一载波信息包括至少一个第一SL载波的信息，所述至少一个第一SL载波用于所述第二UE发送所述第一单播连接的数据。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二UE接收第二载波信息，所述第二载波信息包括至少一个第二SL载波的信息，所述至少一个第二SL载波用于所述第二UE接收所述第一单播连接的数据。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二UE发送第二辅助信息，所述第二辅助信息用于辅助确定所述至少一个第二SL载波。

21.根据权利要求18至20任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一SL载波和所述至少一个第二SL载波是相同的载波。

22.根据权利要求18至21任一项所述的方法，其特征在于，所述第一辅助信息包括以下至少一种信息：

所述第一UE被配置的SL载波信息，所述第一UE的优选的SL载波信息，所述第一UE可用于所述第一单播连接的SL能力信息。

23.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第二辅助信息包括以下至少一种信息：

所述第二UE被配置的SL载波信息，所述第二UE的优选的SL载波信息，所述第二UE可用于所述第一单播连接的SL能力信息。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第二UE被配置的SL载波是由第二网络设备配置的，所述第二网络设备与所述第二UE对应，或者，所述第二UE被配置的SL载波是预配置的。

25.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，所述第二UE的优选的SL载波信息是根据以下至少一个信息确定的：

所述第二UE被配置的SL载波信息、所述第一UE支持的至少一个SL载波信息、所述第二UE用于第三SL通信的SL载波信息，所述第三SL通信为所述第二UE与第四UE之间的通信。

26.根据权利要求23至25任一项所述的方法，其特征在于，所述第二UE可用于所述第一单播连接的SL能力信息包括所述第二UE的SL频带和/或SL频带组合，其中，所述第二UE的SL频带为所述第二UE被配置的SL载波信息对应的频带，和/或，所述第二UE被配置的SL载波信息对应的频带组合。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第二UE被配置的SL载波信息对应的频带为所述第二UE用于第三SL通信的SL载波信息对应的频带，所述第三SL通信为所述第二UE与第四UE之间的通信。

28.根据权利要求18至27任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一SL载波是所述第二UE确定的，或者，所述至少一个第一SL载波是第二网络设备确定的，所述第二网络设备与所述第二UE对应。

29.根据权利要求18至28任一项所述的方法，其特征在于，当所述第二UE处于无线资源管理RRC连接态且被所述第二网络设备配置了第一模式、RRC空闲态、RRC非激活态中的一种状态时，所述至少一个第一SL载波是所述第二UE确定的。

30.根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于，当所述第二UE处于无线资源管理RRC连接态，或者所述第二UE处于RRC所述连接态且被所述第二网络设备配置了第二模式时，所述至少一个第一SL载波是所述第二网络设备确定的。

31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二UE接收来自所述第二网络设备的第五载波信息，所述第五载波信息包括所述至少一个第一SL载波。

32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二UE向所述第二网络设备发送第二消息，所述第二消息包括第二信息和第二标识，所述第二信息是根据所述第一辅助信息确定的，所述第二标识指示所述第一辅助信息对应所述第一单播连接。

33.根据权利要求18至32任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二UE接收第一图样信息，所述第一图样信息包括第三SL载波的第一时分图样，所述第三SL载波为所述至少一个第一SL载波中与所述第一UE用于在第二SL通信的SL载波冲突的SL载波，所述第一时分图样用于指示所述第一UE在所述第三SL载波上接收所述第一单播连接的数据的时间，所述第二SL通信为所述第一UE与第三UE之间的通信。

34.根据权利要求18至32任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二UE接收第四载波信息，所述第四载波信息包括第三SL载波，所述第三SL载波为所述至少一个第一SL载波中与所述第一UE用于在第二SL通信的SL载波冲突的SL载波，所述第二SL通信为所述第一UE与第三UE之间的通信。

35.根据权利要求18至32、34任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二UE发送第二图样信息，所述第二图样信息包括第三SL载波的第二时分图样，所述第三SL载波为所述至少一个第一SL载波中与所述第一UE用于在第二SL通信的SL载波冲突的SL载波，所述第二时分图样用于指示所述第一UE在所述第三SL载波上接收所述第一单播连接的数据的时间，所述第二SL通信为所述第一UE与第三UE之间的通信。

36.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1至17中的任一项所述方法的模块。

37.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求18至35中的任一项所述方法的模块。

38.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和接口电路，所述接口电路用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理器的信号发送给所述通信装置之外的其它通信装置，所述处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如权利要求1至17中任一项所述的方法，和/或，如权利要求18至35中任一项所述的方法。

39.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被通信装置执行时，实现如权利要求1至17中任一项所述的方法，和/或，如权利要求18至35中任一项所述的方法。

40.一种计算机程序产品，其特征在于，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至17任意一项所述的方法，和/或，如权利要求18至35中任一项所述的方法。

41.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括收发器、处理器、以及耦合于所述处理器的内部存储器和外部存储器，所述收发器用于收发消息，所述处理器用于执行所述内部存储器和外部存储器中存储的程序指令，以使得所述芯片执行如权利要求1至17中的任一项所述的方法，和/或，如权利要求18至35中任一项所述的方法。

42.一种通信系统，其特征在于，包括如权利要求36所述的装置，以及如权利要求37所述的装置。