CN117793679A - 车载蓝牙连接方法、及相关设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开车载蓝牙连接方法及相关设备。车载蓝牙连接方法，方法包括：接收到蓝牙连接信息，蓝牙连接信息为车载蓝牙钥匙模块在与作为蓝牙钥匙的移动终端进行认证时获取、并在认证通过后发送；根据蓝牙连接信息，确定移动终端的蓝牙连接地址；基于移动终端的蓝牙连接地址与移动终端建立蓝牙连接。本发明在移动终端通过蓝牙钥匙认证后，根据移动终端提供的蓝牙连接信息，精准地确定移动终端的蓝牙连接地址，并基于蓝牙连接地址直接与移动终端建立蓝牙连接，大大缩小了连接时间，极大改善了用户体验。

Description

车载蓝牙连接方法、及相关设备

技术领域

本发明涉及车辆相关技术领域，特别是一种车载蓝牙连接方法、车载蓝牙钥匙认证方法、移动终端蓝牙连接方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

车载蓝牙几乎成为现代汽车的必选功能。现有的车载蓝牙一般支持经典蓝牙(Bluetooth，BT)和低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy，BLE)两种模式。经典蓝牙模式主要在车内用于通话和音乐功能，例如由车机蓝牙模块通过经典蓝牙模式与移动终端建立蓝牙连接，将移动终端的通话及音乐功能转移到车机执行。而低功耗蓝牙模式主要用于安全控制与智能外设的交互。例如可以使用移动终端来代替车钥匙，由车载蓝牙钥匙模块通过低功耗蓝牙模式与移动终端进行蓝牙钥匙认证，在移动终端通过蓝牙钥匙认证后，解锁车门。

而为了满足用户的操作方便，现有技术的车机蓝牙模块通常都具有自动回连移动终端的功能。由于可能会存在多个车主，或者一个车主具有多台移动终端，因此通常车载蓝牙会同时配对多台移动终端。

现有技术的车机蓝牙模块的自动回连方案为：随着车主在解锁车辆进入驾驶室时，车机蓝牙模块会根据已配对移动终端的列表依次尝试进行回连，直至找到正确的用户移动终端并连接成功，否则会按照已配对列表去顺序尝试连接。

然而，现有的车机蓝牙模块的自动回连方案，需要车机蓝牙模块按照已配对列表依次去尝试回连，而每个设备的连接超时时间通常为30s，因此当目标移动终端位于已配对列表靠后的位置，则可能会出现连接目标移动终端耗时非常长的情况，导致用户体验不好。

因此，现有技术的车载蓝牙连接方法，存在回连速度慢，用户体验不好的技术问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的车载蓝牙连接方法，存在回连速度慢，用户体验不好的技术问题，提供一种车载蓝牙连接方法、移动终端蓝牙连接方法、装置、电子设备及存储介质。

本发明提供一种车载蓝牙连接方法，方法包括：

接收到蓝牙连接信息，所述蓝牙连接信息为车载蓝牙钥匙模块在与作为蓝牙钥匙的移动终端进行认证时获取、并在认证通过后发送；

根据所述蓝牙连接信息，确定所述移动终端的蓝牙连接地址；

基于所述移动终端的蓝牙连接地址与所述移动终端建立蓝牙连接。

进一步地，所述根据所述蓝牙连接信息，确定移动终端的蓝牙连接地址，具体包括：

对所述蓝牙连接信息进行检查，如果所述蓝牙连接信息为所述移动终端向所述车载蓝牙钥匙模块所发送的移动终端的蓝牙连接地址，则从所述蓝牙连接信息中提取移动终端的蓝牙连接地址。

进一步地，所述根据所述蓝牙连接信息，确定移动终端的蓝牙连接地址，具体包括：

对所述蓝牙连接信息进行检查，如果所述蓝牙连接信息为所述车载蓝牙钥匙模块在与所述移动终端进行蓝牙钥匙认证时，所述移动终端采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址，则遍历配对列表，所述配对列表中保存有一对或多对已配对信息，每对已配对信息包括蓝牙连接地址和对应的身份解析密钥；

将每对所述已配对信息中的所述身份解析秘钥对所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址进行解析，如果一所述身份解析秘钥对所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址解析成功，则将解析成功的所述身份解析秘钥作为正确身份解析秘钥；

将所述正确身份解析秘钥对应的蓝牙连接地址作为移动终端的蓝牙连接地址。

更进一步地，所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址包括随机值和加密值，所述将每对所述已配对信息中的所述身份解析秘钥对所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址进行解析，如果一所述身份解析秘钥对所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址解析成功，则将解析成功的所述身份解析秘钥作为正确身份解析秘钥，具体包括：

将每对所述已配对信息中的所述身份解析秘钥与所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址包括的所述随机数进行加密运算；

如果一所述身份解析秘钥与所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址包括的随机数进行加密运算得到的计算结果与所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址包括的所述加密值相同，则解析成功，将解析成功的所述身份解析秘钥作为正确身份解析秘钥。

本发明提供一种车载蓝牙钥匙认证方法，方法包括：

广播蓝牙钥匙认证广播信息；

响应于蓝牙钥匙认证请求，与发起所述蓝牙钥匙认证请求的移动终端进行蓝牙钥匙认证，并获取所述移动终端的蓝牙连接信息，所述蓝牙连接信息为所述移动终端的蓝牙连接地址或者所述移动终端采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址；

响应于认证通过事件，向车机蓝牙模块发送所述蓝牙连接信息，所述蓝牙连接信息由所述车机蓝牙模块接收，并由所述车机蓝牙模块根据所述蓝牙连接信息，确定移动终端的蓝牙连接地址，并基于所述移动终端的蓝牙连接地址与所述移动终端建立蓝牙连接。

进一步地，所述获取所述移动终端的蓝牙连接信息，具体包括：

如果接收到所述移动终端发送的蓝牙连接地址，则将所述蓝牙连接地址作为蓝牙连接信息，否则将与所述移动终端进行蓝牙钥匙认证时，所述移动终端采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址，作为蓝牙连接信息。

本发明提供一种移动终端蓝牙连接方法，应用于移动终端，方法包括：

响应于蓝牙钥匙认证广播信息，与车载蓝牙钥匙模块进行蓝牙认证，

获取蓝牙连接信息，如果获取蓝牙连接信息获取成功，则向所述车载蓝牙钥匙模块发送蓝牙连接信息，所述蓝牙连接信息用于车载蓝牙钥匙模块在蓝牙钥匙认证通过后，由车机蓝牙模块从所述车载蓝牙钥匙模块中获取，并由所述车机蓝牙模块根据所述蓝牙连接信息，确定移动终端的蓝牙连接地址，所述蓝牙连接信息为所述移动终端的蓝牙连接地址；

响应于来自蓝牙连接地址的蓝牙连接请求，与所述车机蓝牙模块建立蓝牙连接。

本发明提供一种车载蓝牙连接装置，包括：

连接信息接收模块，用于接收到蓝牙连接信息，所述蓝牙连接信息为车载蓝牙钥匙模块在与作为蓝牙钥匙的移动终端进行认证时获取、并在认证通过后发送；

地址确认模块，用于根据所述蓝牙连接信息，确定所述移动终端的蓝牙连接地址；

连接建立模块，用于基于所述移动终端的蓝牙连接地址与所述移动终端建立蓝牙连接。

本发明提供一种车载蓝牙钥匙认证装置，包括：

广播模块，用于广播蓝牙钥匙认证广播信息；

认证响应模块，用于响应于蓝牙钥匙认证请求，与发起所述蓝牙钥匙认证请求的移动终端进行蓝牙钥匙认证，并获取所述移动终端的蓝牙连接信息，所述蓝牙连接信息为所述移动终端的蓝牙连接地址或者所述移动终端采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址；

信息发送模块，用于响应于认证通过事件，向车机蓝牙模块发送所述蓝牙连接信息，所述蓝牙连接信息由所述车机蓝牙模块接收，并由所述车机蓝牙模块根据所述蓝牙连接信息，确定移动终端的蓝牙连接地址，并基于所述移动终端的蓝牙连接地址与所述移动终端建立蓝牙连接。

本发明提供一种移动终端，包括：

广播响应模块，用于响应于蓝牙钥匙认证广播信息，与车载蓝牙钥匙模块进行蓝牙认证；

信息获取模块，用于获取蓝牙连接信息，如果获取蓝牙连接信息获取成功，则向所述车载蓝牙钥匙模块发送蓝牙连接信息，所述蓝牙连接信息用于车载蓝牙钥匙模块在蓝牙钥匙认证通过后，由车机蓝牙模块从所述车载蓝牙钥匙模块中获取，并由所述车机蓝牙模块根据所述蓝牙连接信息，确定移动终端的蓝牙连接地址，所述蓝牙连接信息为所述移动终端的蓝牙连接地址；

连接响应模块，用于响应于来自蓝牙连接地址的蓝牙连接请求，与所述车机蓝牙模块建立蓝牙连接。

本发明提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的车载蓝牙连接方法、或者如前所述的车载蓝牙钥匙认证方法、或者如前所述的移动终端蓝牙连接方法。

本发明提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的车载蓝牙连接方法的所有步骤、或者如前所述的车载蓝牙钥匙认证方法的所有步骤、或者如前所述的移动终端蓝牙连接方法的所有步骤。

本发明在移动终端通过蓝牙钥匙认证后，车机蓝牙模块根据车载蓝牙钥匙模块所提供的移动终端的蓝牙连接信息，精准地确定移动终端的蓝牙连接地址，并基于蓝牙连接地址直接与移动终端建立蓝牙连接，无需通过已配对列表逐个尝试连接，大大缩小了连接时间，极大改善了用户体验。

附图说明

图1为本发明一实施例一种车载蓝牙连接方法的工作流程图；

图2为本发明另一实施例一种车载蓝牙连接方法的工作流程图；

图3为本发明另一实施例中一种车载蓝牙连接方法一个例子的交互示意图；

图4为本发明再一实施例一种车载蓝牙连接方法的工作流程图；

图5为蓝牙核心规范中的采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址示意图；

图6为本发明再一实施例中一种车载蓝牙连接方法一个例子的交互示意图；

图7为本发明一种车载蓝牙钥匙认证方法的工作流程图；

图8为本发明一种移动终端蓝牙连接方法的工作流程图；

图9为本发明一实施例一种车载蓝牙连接装置的示意图；

图10为本发明一实施例一种车载蓝牙钥匙认证装置的示意图；

图11为本发明一实施例一种移动终端的示意图；

图12为本发明一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

车载蓝牙几乎成为现代汽车的必选功能。现有的车载蓝牙一般支持经典蓝牙(Bluetooth，BT)和低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy，BLE)两种模式。经典蓝牙模式主要在车内用于通话和音乐功能，例如由车机蓝牙模块通过经典蓝牙模式与移动终端建立蓝牙连接，将移动终端的通话及音乐功能转移到车机执行。而低功耗蓝牙模式主要用于安全控制与智能外设的交互。例如可以使用移动终端来代替车钥匙，由车载蓝牙钥匙模块通过低功耗蓝牙模式与移动终端进行蓝牙钥匙认证，在移动终端通过蓝牙钥匙认证后，解锁车门。

而为了满足用户的操作方便，现有技术的车机蓝牙模块通常都具有自动回连移动终端的功能。由于可能会存在多个车主，或者一个车主具有多台移动终端，因此通常车载蓝牙会同时配对多台移动终端。

现有技术的车机蓝牙模块的自动回连方案为：随着车主在解锁车辆进入驾驶室时，车机蓝牙模块会根据已配对移动终端的列表依次尝试进行回连，直至找到正确的用户移动终端并连接成功，否则会按照已配对列表去顺序尝试连接。

然而，现有的车机蓝牙模块的自动回连方案，需要车机蓝牙模块按照已配对列表依次去尝试回连，而每个设备的连接超时时间通常为30s，因此当目标移动终端位于已配对列表靠后的位置，则可能会出现连接目标移动终端耗时非常长的情况，导致用户体验不好。

因此，现有技术的车载蓝牙连接方法，存在回连速度慢，用户体验不好的技术问题。

如图1所示为本发明一实施例一种车载蓝牙连接方法的工作流程图，包括：

步骤S101，接收到蓝牙连接信息，所述蓝牙连接信息为车载蓝牙钥匙模块在与作为蓝牙钥匙的移动终端进行认证时获取、并在认证通过后发送；

步骤S102，根据所述蓝牙连接信息，确定所述移动终端的蓝牙连接地址；

步骤S103，基于所述移动终端的蓝牙连接地址与所述移动终端建立蓝牙连接。

具体来说，本发明可以应用在车辆的车机蓝牙模块的电子控制单元上，车机蓝牙模块为车机(Head Unit，HU)中用于管理与移动终端蓝牙连接的模块。车机也可以称为车载系统。移动终端优选为智能手机。

车辆通过车载蓝牙钥匙模块持续向外广播蓝牙钥匙认证广播信息。蓝牙钥匙认证广播信息通过低功耗蓝牙模式进行广播。充当蓝牙钥匙的移动终端接收到蓝牙钥匙认证广播信息后，响应蓝牙钥匙认证广播信息，向车载蓝牙钥匙模块发送移动终端认证数据，车载蓝牙钥匙模块基于移动终端认证数据与移动终端进行认证交互，对移动终端进行蓝牙钥匙验证。

移动终端与车载蓝牙钥匙模块进行蓝牙钥匙验证的操作，可以采用现有技术实现。例如通过运行在移动终端上的蓝牙车钥匙应用完成与车载蓝牙钥匙模块的蓝牙钥匙验证操作。

当车载蓝牙钥匙模块判断移动终端为合法移动终端，判断移动终端的蓝牙钥匙验证通过后，向车机蓝牙模块发送蓝牙连接信息，从而触发车机蓝牙模块执行步骤S101。

在其中一个实施例中，蓝牙连接信息为所述移动终端的蓝牙连接地址或者所述移动终端采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址。

其中蓝牙连接地址，又称为移动终端的经典蓝牙地址、或蓝牙公开地址(publicaddress)。

在其中一个实施例中，所述蓝牙连接地址由所述移动终端在移动终端认证数据中携带、或者由所述移动终端通过单独的信息发送给车载蓝牙钥匙模块。

而移动终端的采用可解析私有地址(Resolvable Private Address，RPA)方式构造的蓝牙低功耗地址，是移动终端与车载蓝牙要还是模块进行蓝牙钥匙认证时所采用的地址。因此，蓝牙钥匙模块可以通过扫描或者连接信息来直接获得。

然后，车机蓝牙模块执行步骤S102，根据蓝牙连接信息，确定移动终端的蓝牙连接地址。

当获得移动终端的蓝牙连接地址后，车机蓝牙模块执行步骤S103，向蓝牙连接地址发起连接请求，与移动终端建立蓝牙连接。优选地，车机蓝牙模块通过经典蓝牙蓝牙模式与移动移动终端建立蓝牙连接。

车机蓝牙模块可以在获得蓝牙连接地址后，即刻执行步骤S103与移动终端建立蓝牙连接。车机蓝牙模块也可以在获得蓝牙连接地址后，在满足触发条件之后，执行步骤S103与移动终端建立蓝牙连接。

在其中一个实施例中，所述基于所述移动终端的蓝牙连接地址与所述移动终端建立蓝牙连接，具体包括：

响应于车门打开事件或者响应于乘员落座事件，基于所述移动终端的蓝牙连接地址与所述移动终端建立蓝牙连接。

其中车门打开事件包括但不限于主驾车门打开事件、副驾车门打开事件、后排车门打开事件。优选地，车门打开事件为主驾车门打开事件。

乘员落座事件包括但不限于主驾驶座椅落座事件、副驾驶座椅落座事件、后排座椅落座事件。优选地，乘员落座事件为主驾驶员座椅落座事件。

车机蓝牙连接模块通过蓝牙连接地址与移动终端建立连接后，将移动终端的通话及音乐功能转移到车机执行。

在智能汽车中，移动终端充当车钥匙的场景越来越普遍，因此，本发明在用户通过移动终端作为车钥匙进行解锁后，可以使用移动终端的蓝牙连接信息来在车机蓝牙模块已配对列表中找出目标移动终端直接发起连接，大大缩小了连接的时间，用户体验也会得到极大改善。

本发明在移动终端通过蓝牙钥匙认证后，车机蓝牙模块根据车载蓝牙钥匙模块所提供的移动终端的蓝牙连接信息，精准地确定移动终端的蓝牙连接地址，并基于蓝牙连接地址直接与移动终端建立蓝牙连接，无需通过已配对列表逐个尝试连接，大大缩小了连接时间，极大改善了用户体验。

如图2所示为本发明另一实施例中一种车载蓝牙连接方法的工作流程图，包括：

步骤S201，接收到蓝牙连接信息，所述蓝牙连接信息为车载蓝牙钥匙模块在与移动终端进行蓝牙钥匙认证时从所述移动终端获取，并在所述车载蓝牙钥匙模块与所述移动终端认证通过后发送；

步骤S202，对所述蓝牙连接信息进行检查，如果所述蓝牙连接信息为所述移动终端向所述车载蓝牙钥匙模块所发送的移动终端的蓝牙连接地址，则从所述蓝牙连接信息中提取移动终端的蓝牙连接地址；

步骤S203，基于所述移动终端的蓝牙连接地址与所述移动终端建立蓝牙连接。

具体来说，本实施例的蓝牙连接信息中直接包含有移动终端的蓝牙连接地址。由于部分移动终端允许应用程序获取蓝牙连接地址，因此可以由移动终端中，用于与车载蓝牙钥匙模块进行蓝牙钥匙认证的蓝牙车钥匙应用直接获取蓝牙连接地址，并将移动终端的蓝牙连接地址作为移动终端认证数据的携带信息发送到车载蓝牙钥匙模块，或者由所述移动终端通过单独的信息发送给车载蓝牙钥匙模块。

当车载蓝牙钥匙模块判断移动终端为合法移动终端，判断移动终端的蓝牙钥匙验证通过后，将蓝牙连接信息发送到车机蓝牙模块，触发车机蓝牙模块执行步骤S201。

然后，车机蓝牙模块执行步骤S202，对所述蓝牙连接信息进行检查，如果所述蓝牙连接信息为所述移动终端向所述车载蓝牙钥匙模块所发送的移动终端的蓝牙连接地址，则从蓝牙连接信息中直接提取移动终端的蓝牙连接地址。

具体来说，车载蓝牙钥匙模块向车机蓝牙模块发送蓝牙连接信息以及蓝牙连接信息类型，车机蓝牙模块根据所述蓝牙连接信息类型，确定蓝牙连接信息是否为移动终端的蓝牙连接地址。

或者车机蓝牙模块根据蓝牙连接信息是否符合蓝牙连接地址格式，确定蓝牙连接信息是否为移动终端的蓝牙连接地址。

当获得移动终端的蓝牙连接地址后，车机蓝牙模块执行步骤S203，向蓝牙连接地址发起连接请求，与移动终端建立蓝牙连接。

本实施例由移动终端直接提供蓝牙连接地址，使得车机蓝牙模块能够基于蓝牙连接地址直接与移动终端建立蓝牙连接，无需通过已配对列表逐个尝试连接，大大缩小了连接时间，极大改善了用户体验。

如图3所示为本发明另一实施例中一种车载蓝牙连接方法一个例子的交互示意图，方法包括：

步骤S301，车载蓝牙钥匙模块32通过蓝牙低功耗模式发送持续向外广播蓝牙钥匙认证广播信息；

步骤S302，移动终端31响应于蓝牙钥匙认证广播信息，发起扫描与车载蓝牙钥匙模块32建立蓝牙低功耗连接；

步骤S303，移动终端31向车载蓝牙钥匙模块32发送认证数据，认证数据中携带有经典蓝牙地址(public address)；

步骤S304，移动终端31与车载蓝牙钥匙模块32完成认证交互；

步骤S305，认证通过后，车载蓝牙钥匙模块32向车机蓝牙模块33发送移动终端31的经典蓝牙地址；

步骤S306，当用户打开主驾驶车门或者主驾驶落座动作，则触发车机蓝牙模块33通过经典蓝牙模式向该经典蓝牙地址发起蓝牙连接。

如图4所示为本发明再一实施例一种车载蓝牙连接方法的工作流程图，方法包括：

步骤S401，接收到蓝牙连接信息，所述蓝牙连接信息为车载蓝牙钥匙模块在与作为蓝牙钥匙的移动终端进行认证时获取、并在认证通过后发送。

步骤S402，对所述蓝牙连接信息进行检查，如果所述蓝牙连接信息为所述车载蓝牙钥匙模块在与所述移动终端进行蓝牙钥匙认证时，所述移动终端采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址，则遍历配对列表，所述配对列表中保存有一对或多对已配对信息，每对已配对信息包括蓝牙连接地址和对应的身份解析密钥。

步骤S403，将每对所述已配对信息中的所述身份解析秘钥对所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址进行解析，如果一所述身份解析秘钥对所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址解析成功，则将解析成功的所述身份解析秘钥作为正确身份解析秘钥。

在其中一个实施例中，所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址包括随机值和加密值，所述将每对所述已配对信息中的所述身份解析秘钥对所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址进行解析，如果一所述身份解析秘钥对所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址解析成功，则将解析成功的所述身份解析秘钥作为正确身份解析秘钥，具体包括：

将每对所述已配对信息中的所述身份解析秘钥与所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址包括的所述随机数进行加密运算；

如果一所述身份解析秘钥与所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址包括的随机数进行加密运算得到的计算结果与所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址包括的所述加密值相同，则解析成功，将解析成功的所述身份解析秘钥作为正确身份解析秘钥。

步骤S404，将所述正确身份解析秘钥对应的蓝牙连接地址作为移动终端的蓝牙连接地址。

步骤S405，基于所述移动终端的蓝牙连接地址与所述移动终端建立蓝牙连接。

具体来说，对于部分移动终端，移动终端上的应用，例如蓝牙车钥匙应用，可能无法拿到移动终端的蓝牙连接地址，即经典蓝牙地址。

这种情况下，车载蓝牙钥匙模块则将移动终端的采用可解析私有地址(Resolvable Private Address，RPA)方式构造的蓝牙低功耗地址作为蓝牙连接信息。

因此，本实施例的蓝牙连接信息中包含有移动终端的采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址。蓝牙低功耗地址由车载蓝牙钥匙模块在与移动终端建立蓝牙认证过程中，通过扫描或者连接信息来直接获得。

当车载蓝牙钥匙模块判断移动终端为合法移动终端，判断移动终端的蓝牙钥匙验证通过后，向车机蓝牙模块发送蓝牙连接信息，触发车机蓝牙模块执行步骤S401。

然后，车机蓝牙模块执行步骤S402，遍历本地保存的配对列表。

具体来说，车载蓝牙钥匙模块向车机蓝牙模块发送蓝牙连接信息以及蓝牙连接信息类型，车机蓝牙模块根据所述蓝牙连接信息类型，确定蓝牙连接信息是否为移动终端的蓝牙低功耗地址。

或者车机蓝牙模块根据蓝牙连接信息是否符合蓝牙低功耗地址格式，确定蓝牙连接信息是否为移动终端的蓝牙低功耗地址。

移动终端和车机蓝牙模块建立蓝牙连接后，车机蓝牙模块会在配对时交换双方的身份解析密钥(Identity Resolving Key，IRK)，以便对方使用的可解析私有地址发生变化后(通常8-15分钟会刷新一次)，也可以通过身份解析密钥来确定对方的真实身份。

车机蓝牙模块所保存的配对列表保存有一对或多对已配对成功的移动终端的已配对信息，每对已配对信息包括已配对成功的移动终端的蓝牙连接地址和对应的身份解析密钥。

然后执行步骤S403，从蓝牙连接信息中提取出移动终端的采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址。并将每对所述已配对信息中的所述身份解析秘钥对所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址进行解析，如果身份解析秘钥能够对采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址解析成功，则表示该身份解析秘钥为正确身份解析秘钥，因此，执行步骤S404，将正确身份解析秘钥对应的蓝牙连接地址作为移动终端的蓝牙连接地址。

当获得移动终端的蓝牙连接地址后，车机蓝牙模块执行步骤S405，向蓝牙连接地址发起连接请求，与移动终端建立蓝牙连接。

本实施例对于移动终端无法直接提供蓝牙连接地址的情况，通过车机蓝牙模块所保存的配对列表中的身份解析秘钥对采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址进行解析，从而判断出正确的身份解析秘钥，并从配对列表获取正确身份解析秘钥对应的蓝牙连接地址作为移动终端的蓝牙连接地址，使得车机蓝牙模块能够基于蓝牙连接地址直接与移动终端建立蓝牙连接，由于通过身份解析秘钥解析采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址的耗时，远远小于车机蓝牙模块与移动终端建立蓝牙连接时的连接超时时间，因此能够大大缩小了最终的整体连接时间，极大改善了用户体验。

如图5所示为蓝牙核心规范中的采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址示意图，采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址51包括连接的随机数部分52和哈希值部分53。其中随机数部分包括随机数prand，哈希值部分包括哈希值hash。其中哈希值hash由加密函数ah对身份解析秘钥IRK和随机数prand加密生成：

hash＝ah(IRK,prand)。

具体的加密函数ah采用蓝牙核心规范中的加密函数。

加密得到的哈希值hash即为所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址包括的所述加密值。

因此，在其中一个实施例中，所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址包括随机值和加密值，所述将每对所述已配对信息中的所述身份解析秘钥对所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址进行解析，如果一所述身份解析秘钥对所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址解析成功，则将解析成功的所述身份解析秘钥作为正确身份解析秘钥，具体包括：

将每对所述已配对信息中的所述身份解析秘钥与所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址包括的所述随机数进行加密运算；

如果一所述身份解析秘钥与所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址包括的随机数进行加密运算得到的计算结果与所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址包括的所述加密值相同，则解析成功，将解析成功的所述身份解析秘钥作为正确身份解析秘钥。

具体来说，将每对所述已配对信息中的所述身份解析秘钥IRK与从所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址中解析出来的随机数prand，通过蓝牙核心规范的加密函数ah进行加密，得到一个计算结果，如果该计算结果与所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址包括的所述加密值相同，则表示该已配对信息中的身份解析秘钥与构造蓝牙低功耗地址的身份解析秘钥相同，因此判断解析成功，将解析成功的所述身份解析秘钥作为正确身份解析秘钥。

本实施例通过已配对信息中的身份解析秘钥进行加密并与所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址包括的所述加密值进行判断，从而找到正确的身份解析秘钥。

如图6所示为本发明再一实施例中一种车载蓝牙连接方法一个例子的交互示意图，方法包括：

步骤S601，车载蓝牙钥匙模块32通过蓝牙低功耗模式发送持续向外广播蓝牙钥匙认证广播信息；

步骤S602，移动终端31响应于蓝牙钥匙认证广播信息，发起扫描与车载蓝牙钥匙模块32建立蓝牙低功耗连接；

步骤S603，移动终端31向车载蓝牙钥匙模块32发送认证数据；

步骤S604，移动终端31与车载蓝牙钥匙模块32完成认证交互；

步骤S605，认证通过后，车载蓝牙钥匙模块32向车机蓝牙模块33发送移动终端31的采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址；

步骤S606，车机蓝牙模块33遍历本地的已配对信息，已配对信息包含对端的经典蓝牙地址和身份解析秘钥，遍历所有保存的已配对信息中的身份解析秘钥，使用身份解析秘钥对采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址进行可解析私有地址解析，可解析私有地址解析为可解析私有地址生成的逆操作，解析成功则表示该身份解析秘钥对应的已配对信息是移动终端31和车机蓝牙模块33的已配对信息；

步骤S607，当用户打开主驾驶车门或者主驾驶落座动作，则触发车机蓝牙模块33通过经典蓝牙模式向解析成功的身份解析秘钥对应的经典蓝牙地址发起蓝牙连接。

如图7所示为本发明一种车载蓝牙钥匙认证方法的工作流程图，方法包括：

步骤S701，广播蓝牙钥匙认证广播信息；

步骤S702，响应于蓝牙钥匙认证请求，与发起所述蓝牙钥匙认证请求的移动终端进行蓝牙钥匙认证，并获取所述移动终端的蓝牙连接信息，所述蓝牙连接信息为所述移动终端的蓝牙连接地址或者所述移动终端采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址；

步骤S703，响应于认证通过事件，向车机蓝牙模块发送所述蓝牙连接信息，所述蓝牙连接信息由所述车机蓝牙模块接收，并由所述车机蓝牙模块根据所述蓝牙连接信息，确定移动终端的蓝牙连接地址，并基于所述移动终端的蓝牙连接地址与所述移动终端建立蓝牙连接。

具体来说，本实施例可以应用在车辆的车载蓝牙钥匙模块的电子控制单元上。

车载蓝牙钥匙模块执行步骤S701，持续向外广播蓝牙钥匙认证广播信息。蓝牙钥匙认证广播信息通过低功耗蓝牙模式进行广播。移动终端接收到蓝牙钥匙认证广播信息后，响应蓝牙钥匙认证广播信息，向车载蓝牙钥匙模块发送移动终端认证数据的蓝牙钥匙认证请求，触发步骤S702，车载蓝牙钥匙模块基于移动终端认证数据与移动终端进行认证交互，对移动终端进行蓝牙钥匙验证。

同时，车载蓝牙钥匙模块获取蓝牙连接信息，所述蓝牙连接信息为所述移动终端的蓝牙连接地址或者所述移动终端采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址。

然后，在对移动终端的认证通过后，触发步骤S703，向车机蓝牙模块发送蓝牙连接信息。车机蓝牙模块，接收蓝牙连接信息，根据所述蓝牙连接信息，确定移动终端的蓝牙连接地址，并基于所述移动终端的蓝牙连接地址与所述移动终端建立蓝牙连接。

本发明在移动终端通过蓝牙钥匙认证后，车机蓝牙模块根据车载蓝牙钥匙模块所提供的移动终端的蓝牙连接信息，精准地确定移动终端的蓝牙连接地址，并基于蓝牙连接地址直接与移动终端建立蓝牙连接，无需通过已配对列表逐个尝试连接，大大缩小了连接时间，极大改善了用户体验。

在其中一个实施例中，所述获取所述移动终端的蓝牙连接信息，具体包括：

如果接收到所述移动终端发送的蓝牙连接地址，则将所述蓝牙连接地址作为蓝牙连接信息，否则将与所述移动终端进行蓝牙钥匙认证时，所述移动终端采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址，作为蓝牙连接信息。

具体来说，由于部分移动终端允许应用程序获取蓝牙连接地址，因此可以由移动终端中，用于与车载蓝牙钥匙模块进行蓝牙钥匙认证的蓝牙车钥匙应用直接获取蓝牙连接地址，并将移动终端的蓝牙连接地址作为移动终端认证数据的携带信息发送到车载蓝牙钥匙模块，或者由所述移动终端通过单独的信息发送给车载蓝牙钥匙模块。

对于部分移动终端，移动终端上的应用，例如蓝牙车钥匙应用，可能无法拿到移动终端的经典蓝牙地址。

这种情况下，车载蓝牙钥匙模块则将移动终端的采用可解析私有地址(Resolvable Private Address，RPA)方式构造的蓝牙低功耗地址作为蓝牙连接信息。蓝牙低功耗地址由车载蓝牙钥匙模块在与移动终端建立蓝牙认证过程中，通过扫描或者连接信息来直接获得。

本实施例根据移动终端是否提供蓝牙连接地址，采用不同方式为车机蓝牙模块提供蓝牙连接信息，方便车机蓝牙模块确定移动终端的蓝牙连接地址。

在其中一个实施例中，车载蓝牙钥匙模块向车机蓝牙模块发送蓝牙连接信息以及蓝牙连接信息类型，车机蓝牙模块根据所述蓝牙连接信息类型，确定蓝牙连接信息为移动终端的蓝牙连接地址或者移动终端的蓝牙低功耗地址。

如图8所示为本发明一种移动终端蓝牙连接方法的工作流程图，应用于移动终端，方法包括：

步骤S801，响应于蓝牙钥匙认证广播信息，与车载蓝牙钥匙模块进行蓝牙认证；

步骤S802，获取蓝牙连接信息，如果获取蓝牙连接信息获取成功，则向所述车载蓝牙钥匙模块发送蓝牙连接信息，所述蓝牙连接信息用于车载蓝牙钥匙模块在蓝牙钥匙认证通过后，由车机蓝牙模块从所述车载蓝牙钥匙模块中获取，并由所述车机蓝牙模块根据所述蓝牙连接信息，确定移动终端的蓝牙连接地址，所述蓝牙连接信息为所述移动终端的蓝牙连接地址；

步骤S803，响应于来自蓝牙连接地址的蓝牙连接请求，与所述车机蓝牙模块建立蓝牙连接。

具体来说，本实施例应用于移动终端。移动终端优选为智能手机。

其中，车辆通过车载蓝牙钥匙模块持续向外广播蓝牙钥匙认证广播信息。蓝牙钥匙认证广播信息通过低功耗蓝牙模式进行广播。移动终端接收到蓝牙钥匙认证广播信息后，触发步骤S801，响应蓝牙钥匙认证广播信息，向车载蓝牙钥匙模块发送移动终端认证数据，进行认证。

同时，移动终端执行步骤S802，获取蓝牙连接信息，如果蓝牙连接信息获取成功，则将蓝牙连接信息发送到车载蓝牙钥匙模块，所述蓝牙连接信息为所述移动终端的蓝牙连接地址。

在其中一个实施例中，所述蓝牙连接信息由所述移动终端在移动终端认证数据中携带、或者由所述移动终端通过单独的信息发送给车载蓝牙钥匙模块。

具体来说，蓝牙连接信息为蓝牙连接地址。部分移动终端允许应用程序获取蓝牙连接地址，因此可以由移动终端中，用于与车载蓝牙钥匙模块进行蓝牙钥匙认证的蓝牙车钥匙应用直接获取蓝牙连接地址，并将移动终端的蓝牙连接地址作为移动终端认证数据的携带信息发送到车载蓝牙钥匙模块，或者由所述移动终端通过单独的信息发送给车载蓝牙钥匙模块。

对于部分移动终端，移动终端上的应用，例如蓝牙车钥匙应用，可能无法拿到移动终端的蓝牙连接地址。对于这种情况，则移动终端则不发送蓝牙连接信息。仍然与车载蓝牙钥匙模块完成蓝牙认证操作。蓝牙连接信息，则由车载蓝牙钥匙模块通过扫描或者连接信息来直接获得移动终端的采用可解析私有地址(Resolvable Private Address，RPA)方式构造的蓝牙低功耗地址，并将所述移动终端采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址作为蓝牙连接信息。

车载蓝牙钥匙模块基于移动终端认证数据与移动终端进行认证交互，对移动终端进行蓝牙钥匙验证。

移动终端与车载蓝牙钥匙模块进行蓝牙钥匙验证的操作，可以采用现有技术实现。例如通过运行在移动终端上的蓝牙车钥匙应用完成与车载蓝牙钥匙模块的蓝牙钥匙验证操作。

当车载蓝牙钥匙模块判断移动终端为合法移动终端，判断移动终端的蓝牙钥匙验证通过后，车载蓝牙钥匙模块向车机蓝牙模块发送蓝牙连接信息，车机蓝牙模块根据蓝牙连接信息，确定移动终端的蓝牙连接地址。蓝牙连接地址，又称为移动终端的经典蓝牙地址、或蓝牙公开地址(public address)。

当获得移动终端的蓝牙连接地址后，车机蓝牙模块，向蓝牙连接地址发起连接请求，触发移动终端执行步骤S802，响应于来自蓝牙连接地址的蓝牙连接请求，与所述车机蓝牙模块建立蓝牙连接。

具体地，移动终端通过经典蓝牙地址，采用经典蓝牙连接模式与车机蓝牙模块建立蓝牙连接。

本发明在移动终端通过蓝牙钥匙认证后，车机蓝牙模块根据车载蓝牙钥匙模块所提供的移动终端的蓝牙连接信息，精准地确定移动终端的蓝牙连接地址，并基于蓝牙连接地址直接与移动终端建立蓝牙连接，无需通过已配对列表逐个尝试连接，大大缩小了连接时间，极大改善了用户体验。

如图9所示为本发明一实施例一种车载蓝牙连接装置的示意图，包括：

连接信息接收模块901，用于接收到蓝牙连接信息，所述蓝牙连接信息为车载蓝牙钥匙模块在与作为蓝牙钥匙的移动终端进行认证时获取、并在认证通过后发送；

地址确认模块902，用于根据所述蓝牙连接信息，确定所述移动终端的蓝牙连接地址；

连接建立模块903，用于基于所述移动终端的蓝牙连接地址与所述移动终端建立蓝牙连接。

本发明在移动终端通过蓝牙钥匙认证后，车机蓝牙模块根据车载蓝牙钥匙模块所提供的移动终端的蓝牙连接信息，精准地确定移动终端的蓝牙连接地址，并基于蓝牙连接地址直接与移动终端建立蓝牙连接，无需通过已配对列表逐个尝试连接，大大缩小了连接时间，极大改善了用户体验。

在其中一个实施例中，所述根据所述蓝牙连接信息，确定移动终端的蓝牙连接地址，具体包括：

对所述蓝牙连接信息进行检查，如果所述蓝牙连接信息为所述移动终端向所述车载蓝牙钥匙模块所发送的移动终端的蓝牙连接地址，则从所述蓝牙连接信息中提取移动终端的蓝牙连接地址。

在其中一个实施例中，所述根据所述蓝牙连接信息，确定移动终端的蓝牙连接地址，具体包括：

对所述蓝牙连接信息进行检查，如果所述蓝牙连接信息为所述车载蓝牙钥匙模块在与所述移动终端进行蓝牙钥匙认证时，所述移动终端采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址，则遍历配对列表，所述配对列表中保存有一对或多对已配对信息，每对已配对信息包括蓝牙连接地址和对应的身份解析密钥；

将每对所述已配对信息中的所述身份解析秘钥对所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址进行解析，如果一所述身份解析秘钥对所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址解析成功，则将解析成功的所述身份解析秘钥作为正确身份解析秘钥；

将所述正确身份解析秘钥对应的蓝牙连接地址作为移动终端的蓝牙连接地址。

在其中一个实施例中，所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址包括随机值和加密值，所述将每对所述已配对信息中的所述身份解析秘钥对所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址进行解析，如果一所述身份解析秘钥对所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址解析成功，则将解析成功的所述身份解析秘钥作为正确身份解析秘钥，具体包括：

将每对所述已配对信息中的所述身份解析秘钥与所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址包括的所述随机数进行加密运算；

如果一所述身份解析秘钥与所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址包括的随机数进行加密运算得到的计算结果与所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址包括的所述加密值相同，则解析成功，将解析成功的所述身份解析秘钥作为正确身份解析秘钥。

如图10所示为本发明一实施例一种车载蓝牙钥匙认证装置的示意图，包括：

广播模块1001，用于广播蓝牙钥匙认证广播信息；

认证响应模块1002，用于响应于蓝牙钥匙认证请求，与发起所述蓝牙钥匙认证请求的移动终端进行蓝牙钥匙认证，并获取所述移动终端的蓝牙连接信息；

信息发送模块1003，用于响应于认证通过事件，向车机蓝牙模块发送所述蓝牙连接信息，所述蓝牙钥匙认证通过信息由所述车机蓝牙模块接收，并由所述车机蓝牙模块根据所述蓝牙连接信息，确定移动终端的蓝牙连接地址，并基于所述移动终端的蓝牙连接地址与所述移动终端建立蓝牙连接。

本发明在移动终端通过蓝牙钥匙认证后，车机蓝牙模块根据车载蓝牙钥匙模块所提供的移动终端的蓝牙连接信息，精准地确定移动终端的蓝牙连接地址，并基于蓝牙连接地址直接与移动终端建立蓝牙连接，无需通过已配对列表逐个尝试连接，大大缩小了连接时间，极大改善了用户体验。

在其中一个实施例中，所述获取所述移动终端的蓝牙连接信息，具体包括：

如果接收到所述移动终端发送的蓝牙连接地址，则将所述蓝牙连接地址作为蓝牙连接信息，否则将与所述移动终端进行蓝牙钥匙认证时，所述移动终端采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址，作为蓝牙连接信息。

如图11所示为本发明一实施例一种移动终端的示意图，包括：

广播响应模块1101，用于响应于蓝牙钥匙认证广播信息，与车载蓝牙钥匙模块进行蓝牙认证，

信息获取模块1102，用于获取蓝牙连接信息，如果获取蓝牙连接信息获取成功，则向所述车载蓝牙钥匙模块发送蓝牙连接信息，所述蓝牙连接信息用于车载蓝牙钥匙模块在蓝牙钥匙认证通过后，由车机蓝牙模块从所述车载蓝牙钥匙模块中获取，并由所述车机蓝牙模块根据所述蓝牙连接信息，确定移动终端的蓝牙连接地址，所述蓝牙连接信息为所述移动终端的蓝牙连接地址；

连接响应模块1103，用于响应于来自蓝牙连接地址的蓝牙连接请求，与所述车机蓝牙模块建立蓝牙连接。

本发明在移动终端通过蓝牙钥匙认证后，车机蓝牙模块根据车载蓝牙钥匙模块所提供的移动终端的蓝牙连接信息，精准地确定移动终端的蓝牙连接地址，并基于蓝牙连接地址直接与移动终端建立蓝牙连接，无需通过已配对列表逐个尝试连接，大大缩小了连接时间，极大改善了用户体验。

如图12所示为本发明一种电子设备的硬件结构示意图，包括：

至少一个处理器1201；以及，

与至少一个所述处理器1201通信连接的存储器1202；其中，

所述存储器1202存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的车载蓝牙连接方法、或者如前所述的车载蓝牙钥匙认证方法、或者如前所述的移动终端蓝牙连接方法。

图12中以一个处理器1201为例。

电子设备还可以包括：输入装置1203和显示装置1204。

处理器1201、存储器1202、输入装置1203及显示装置1204可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。

存储器1202作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车载蓝牙连接方法或者移动终端蓝牙连接方法对应的程序指令/模块，例如，图1、图2、图4、图7、图8所示的方法流程。处理器1201通过运行存储在存储器1202中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的车载蓝牙连接方法、车载蓝牙钥匙认证方法或者移动终端蓝牙连接方法。

存储器1202可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车载蓝牙连接方法或者移动终端蓝牙连接方法的使用所创建的数据等。此外，存储器1202可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器1202可选包括相对于处理器1201远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行车载蓝牙连接方法或者移动终端蓝牙连接方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置1203可接收输入的用户点击，以及产生与车载蓝牙连接方法、车载蓝牙钥匙认证方法或者移动终端蓝牙连接方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置1204可包括显示屏等显示设备。

在所述一个或者多个模块存储在所述存储器1202中，当被所述一个或者多个处理器1201运行时，执行上述任意方法实施例中的车载蓝牙连接方法、车载蓝牙钥匙认证方法、或者移动终端蓝牙连接方法。

本发明在移动终端通过蓝牙钥匙认证后，车机蓝牙模块根据车载蓝牙钥匙模块所提供的移动终端的蓝牙连接信息，精准地确定移动终端的蓝牙连接地址，并基于蓝牙连接地址直接与移动终端建立蓝牙连接，无需通过已配对列表逐个尝试连接，大大缩小了连接时间，极大改善了用户体验。

本发明一实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的车载蓝牙连接方法的所有步骤、或者如前所述的车载蓝牙钥匙认证方法的所有步骤、或者如前所述的移动终端蓝牙连接方法的所有步骤。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种车载蓝牙连接方法，其特征在于，所述方法包括：

接收到蓝牙连接信息，所述蓝牙连接信息为车载蓝牙钥匙模块在与作为蓝牙钥匙的移动终端进行认证时获取、并在认证通过后发送；

根据所述蓝牙连接信息，确定所述移动终端的蓝牙连接地址；

基于所述移动终端的蓝牙连接地址与所述移动终端建立蓝牙连接。

2.根据权利要求1所述的车载蓝牙连接方法，其特征在于，所述根据所述蓝牙连接信息，确定移动终端的蓝牙连接地址，具体包括：

对所述蓝牙连接信息进行检查，如果所述蓝牙连接信息为所述移动终端向所述车载蓝牙钥匙模块所发送的移动终端的蓝牙连接地址，则从所述蓝牙连接信息中提取移动终端的蓝牙连接地址。

3.根据权利要求1所述的车载蓝牙连接方法，其特征在于，所述根据所述蓝牙连接信息，确定移动终端的蓝牙连接地址，具体包括：

对所述蓝牙连接信息进行检查，如果所述蓝牙连接信息为所述车载蓝牙钥匙模块在与所述移动终端进行蓝牙钥匙认证时，所述移动终端采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址，则遍历配对列表，所述配对列表中保存有一对或多对已配对信息，每对已配对信息包括蓝牙连接地址和对应的身份解析密钥；

将每对所述已配对信息中的所述身份解析秘钥对所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址进行解析，如果一所述身份解析秘钥对所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址解析成功，则将解析成功的所述身份解析秘钥作为正确身份解析秘钥；

将所述正确身份解析秘钥对应的蓝牙连接地址作为移动终端的蓝牙连接地址。

4.根据权利要求3所述的车载蓝牙连接方法，其特征在于，所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址包括随机值和加密值，所述将每对所述已配对信息中的所述身份解析秘钥对所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址进行解析，如果一所述身份解析秘钥对所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址解析成功，则将解析成功的所述身份解析秘钥作为正确身份解析秘钥，具体包括：

将每对所述已配对信息中的所述身份解析秘钥与所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址包括的所述随机数进行加密运算；

如果一所述身份解析秘钥与所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址包括的随机数进行加密运算得到的计算结果与所述采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址包括的所述加密值相同，则解析成功，将解析成功的所述身份解析秘钥作为正确身份解析秘钥。

5.一种车载蓝牙钥匙认证方法，其特征在于，所述方法包括：

广播蓝牙钥匙认证广播信息；

响应于蓝牙钥匙认证请求，与发起所述蓝牙钥匙认证请求的移动终端进行蓝牙钥匙认证，并获取所述移动终端的蓝牙连接信息；

响应于认证通过事件，向车机蓝牙模块发送所述蓝牙连接信息，所述蓝牙连接信息由所述车机蓝牙模块接收，并由所述车机蓝牙模块根据所述蓝牙连接信息，确定移动终端的蓝牙连接地址，并基于所述移动终端的蓝牙连接地址与所述移动终端建立蓝牙连接。

6.根据权利要求5所述的车载蓝牙钥匙认证方法，其特征在于，所述获取所述移动终端的蓝牙连接信息，具体包括：

如果接收到所述移动终端发送的蓝牙连接地址，则将所述蓝牙连接地址作为蓝牙连接信息，否则将与所述移动终端进行蓝牙钥匙认证时，所述移动终端采用可解析私有地址方式构造的蓝牙低功耗地址，作为蓝牙连接信息。

7.一种移动终端蓝牙连接方法，其特征在于，应用于移动终端，方法包括：

响应于蓝牙钥匙认证广播信息，与车载蓝牙钥匙模块进行蓝牙认证；

获取蓝牙连接信息，如果获取蓝牙连接信息获取成功，则向所述车载蓝牙钥匙模块发送蓝牙连接信息，所述蓝牙连接信息用于车载蓝牙钥匙模块在蓝牙钥匙认证通过后，由车机蓝牙模块从所述车载蓝牙钥匙模块中获取，并由所述车机蓝牙模块根据所述蓝牙连接信息，确定移动终端的蓝牙连接地址，所述蓝牙连接信息为所述移动终端的蓝牙连接地址；

响应于来自蓝牙连接地址的蓝牙连接请求，与所述车机蓝牙模块建立蓝牙连接。

8.一种车载蓝牙连接装置，其特征在于，包括：

连接信息接收模块，用于接收到蓝牙连接信息，所述蓝牙连接信息为车载蓝牙钥匙模块在与作为蓝牙钥匙的移动终端进行认证时获取、并在认证通过后发送；

地址确认模块，用于根据所述蓝牙连接信息，确定所述移动终端的蓝牙连接地址；

连接建立模块，用于基于所述移动终端的蓝牙连接地址与所述移动终端建立蓝牙连接。

9.一种车载蓝牙钥匙认证装置，其特征在于，包括：

广播模块，用于广播蓝牙钥匙认证广播信息；

认证响应模块，用于响应于蓝牙钥匙认证请求，与发起所述蓝牙钥匙认证请求的移动终端进行蓝牙钥匙认证，并获取所述移动终端的蓝牙连接信息；

信息发送模块，用于响应于认证通过事件，向车机蓝牙模块发送所述蓝牙连接信息，所述蓝牙连接信息由所述车机蓝牙模块接收，并由所述车机蓝牙模块根据所述蓝牙连接信息，确定移动终端的蓝牙连接地址，并基于所述移动终端的蓝牙连接地址与所述移动终端建立蓝牙连接。

10.一种移动终端，其特征在于，包括：

广播响应模块，用于响应于蓝牙钥匙认证广播信息，与车载蓝牙钥匙模块进行蓝牙认证；

信息获取模块，用于获取蓝牙连接信息，如果获取蓝牙连接信息获取成功，则向所述车载蓝牙钥匙模块发送蓝牙连接信息，所述蓝牙连接信息用于车载蓝牙钥匙模块在蓝牙钥匙认证通过后，由车机蓝牙模块从所述车载蓝牙钥匙模块中获取，并由所述车机蓝牙模块根据所述蓝牙连接信息，确定移动终端的蓝牙连接地址，所述蓝牙连接信息为所述移动终端的蓝牙连接地址；

连接响应模块，用于响应于来自蓝牙连接地址的蓝牙连接请求，与所述车机蓝牙模块建立蓝牙连接。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如权利要求1至4任一项所述的车载蓝牙连接方法、或者如权利要求5至6任一项所述的车载蓝牙钥匙认证方法、或者如权利要求7所述的移动终端蓝牙连接方法。

12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1至4任一项所述的车载蓝牙连接方法的所有步骤、或者如权利要求5至6任一项所述的车载蓝牙钥匙认证方法的所有步骤、或者如权利要求7所述的移动终端蓝牙连接方法的所有步骤。