CN117793510A - 摄像机补光灯控制方法、装置、计算机设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种摄像机补光灯控制方法、装置、计算机设备以及存储介质。所述方法包括：通过摄像机获取目标场景图像，并确定目标场景图像的图像平均亮度；若图像平均亮度小于亮度阈值，则确定目标场景图像的图像亮度离散程度；若图像亮度离散程度不符合亮度离散分布条件，则确定目标场景图像的画面亮度直方图；根据画面亮度直方图确定摄像机的补光灯控制信号；基于补光灯控制信号调整补光灯设备的工作状态。上述方法，根据目标场景图像的图像平均亮度、图像亮度标准差和画面亮度直方图三个维度确定摄像机的补光灯控制信号，以对补光灯设备进行精准控制，使摄像机能够补光灯设备提供的光照环境采集到清晰的图像。

Description

摄像机补光灯控制方法、装置、计算机设备以及存储介质

技术领域

本申请涉及摄像机技术领域，特别是涉及一种摄像机补光灯控制方法、装置、计算机设备以及存储介质。

背景技术

在夜间或者较暗的场景下，由于环境光线严重不足，为提升图像采集设备的图像采集效果，需要为图像采集设备开启补光灯。补光灯即是在低照底环境下，给图像采集设备进行主动补光的设备，开启补光灯可以增加环境亮度，从而提供更优的成像环境。

在某些场景中，将摄像机设置成黑白模式，摄像机采集的图像为黑白图像，此时补光效果受环境因素影响较大，夜间当周边环境存在雾霾，水汽等的影响，补光灯开启后，会导致摄像机采集到的画面较为朦胧，补光灯无法起到补光的效果。造成这一问题的原因是，夜间环境光线较弱，为提高成像效果需要借助设备自身的补光灯对周边环境进行补光。补光灯相对于自然光而言，其补光的角度、波长和补光距离灯都相对单一，当补光的光线通过空气介质中的雾霾颗粒时，大部分的光被介质散射和反射产生丁达尔效应，只有小部分光可以穿过介质到达目标物体。而被空气介质反射和散射的光返回到镜头中，图像的对比度和颜色都会被改变或退化，使得图像中蕴含的许多特征被覆盖或变得模糊，导致无法采集到清晰的现场图像，导致在开启补光灯之后，随着补光灯光照强度的增大，摄像机采集的图像质量越来越差的问题。因此，如何实现基于图像采集环境对摄像机的补光灯进行精准控制，以使摄像机能够采集到清晰的夜间图像，是需要解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够基于图像采集环境对摄像机的补光灯进行精准控制，以使摄像机能够采集到清晰的夜间图像的摄像机补光灯控制方法、装置、计算机设备以及存储介质。

第一方面，本申请提供了一种摄像机补光灯控制方法，所述方法包括：

通过摄像机获取目标场景图像，并确定所述目标场景图像的图像平均亮度；

若所述图像平均亮度小于亮度阈值，则确定所述目标场景图像的图像亮度离散程度；

若所述图像亮度离散程度不符合亮度离散分布条件，则确定所述目标场景图像的画面亮度直方图；

根据所述画面亮度直方图确定所述摄像机的补光灯控制信号；

基于所述补光灯控制信号调整补光灯设备的工作状态。

在其中一个实施例中，根据所述画面亮度直方图确定所述摄像机的补光灯控制信号，包括：

根据所述画面亮度直方图确定直方图离散分布程度；

根据所述直方图离散分布程度和直方图离散分布条件，确定所述摄像机的补光灯控制信号。

在其中一个实施例中，根据所述直方图离散分布程度和直方图离散分布条件，确定所述摄像机的补光灯控制信号，包括：

根据所述直方图离散分布程度和直方图离散分布条件，确定补光灯的目标工作状态；

若所述目标工作状态为开启运行状态，则根据所述直方图离散分布程度确定所述补光灯的目标亮度；

根据所述目标工作状态和所述目标亮度确定所述摄像机的补光灯控制信号。

在其中一个实施例中，通过摄像机获取目标场景图像，并确定所述目标场景图像的图像平均亮度，包括：

通过摄像机获取目标场景图像，并根据预设的图像分割参数对所述目标场景图像进行分割，确定场景图像块；

确定所述场景图像块的图像块灰度，并根据所述图像块灰度确定所述场景图像块的颜色空间参数；

根据所述颜色空间参数确定所述目标场景图像的图像平均亮度。

在其中一个实施例中，确定所述目标场景图像的画面亮度直方图，包括：

确定所述目标场景图像的场景图像块，并确定各场景图像块的图像块亮度；

根据所述图像块亮度确定图像亮度范围与图像块数量的对应关系，并根据图像亮度范围与图像块数量的对应关系确定所述目标场景图像的画面亮度直方图。

在其中一个实施例中，确定所述目标场景图像的图像亮度离散程度后，还包括：

若所述图像亮度离散程度符合亮度离散分布条件，则确定所述摄像机的补光灯控制信号为关闭补光灯。

在其中一个实施例中，获取目标场景图像，并确定所述目标场景图像的图像平均亮度后，还包括：

若所述目标场景图像的图像平均亮度大于或等于亮度阈值，则确定所述摄像机的补光灯控制信号为关闭补光灯。

第二方面，本申请还提供了一种摄像机补光灯控制装置，所述装置包括：

图像平均亮度确定模块，用于通过摄像机获取目标场景图像，并确定所述目标场景图像的图像平均亮度；

亮度离散程度确定模块，用于若所述图像平均亮度小于亮度阈值，则确定所述目标场景图像的图像亮度离散程度；

亮度直方图确定模块，用于若所述图像亮度离散程度不符合亮度离散分布条件，则确定所述目标场景图像的画面亮度直方图；

第一信号确定模块，用于根据所述画面亮度直方图确定所述摄像机的补光灯控制信号；

补光灯设备调节模块，用于基于所述补光灯控制信号调整补光灯设备的工作状态。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

通过摄像机获取目标场景图像，并确定所述目标场景图像的图像平均亮度；

若所述图像平均亮度小于亮度阈值，则确定所述目标场景图像的图像亮度离散程度；

若所述图像亮度离散程度不符合亮度离散分布条件，则确定所述目标场景图像的画面亮度直方图；

根据所述画面亮度直方图确定所述摄像机的补光灯控制信号；

基于所述补光灯控制信号调整补光灯设备的工作状态。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

通过摄像机获取目标场景图像，并确定所述目标场景图像的图像平均亮度；

若所述图像平均亮度小于亮度阈值，则确定所述目标场景图像的图像亮度离散程度；

若所述图像亮度离散程度不符合亮度离散分布条件，则确定所述目标场景图像的画面亮度直方图；

根据所述画面亮度直方图确定所述摄像机的补光灯控制信号；

基于所述补光灯控制信号调整补光灯设备的工作状态。

上述摄像机补光灯控制方法、装置、计算机设备以及存储介质，通过摄像机获取目标场景图像，并确定目标场景图像的图像平均亮度；若图像平均亮度小于亮度阈值，则确定目标场景图像的图像亮度离散程度；若图像亮度离散程度不符合亮度离散分布条件，则确定目标场景图像的画面亮度直方图；根据画面亮度直方图确定摄像机的补光灯控制信号；基于补光灯控制信号调整补光灯设备的工作状态。解决了摄像机在夜间采集图像时，受到空气介质的影像，导致开启补光灯后摄像机采集到的图像质量较差的问题。上述方法，根据目标场景图像的图像平均亮度、图像亮度标准差和画面亮度直方图三个维度确定摄像机的补光灯控制信号，以对补光灯设备进行精准控制，使摄像机能够补光灯设备提供的光照环境采集到清晰的图像。

附图说明

图1为一个实施例中摄像机补光灯控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中摄像机补光灯控制方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中摄像机补光灯控制方法的流程示意图；

图4为另一个实施例中摄像机补光灯控制方法的流程示意图；

图5为另一个实施例中摄像机补光灯控制方法的流程示意图；

图6为一个实施例中摄像机补光灯控制装置的结构框图；

图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的摄像机补光灯控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。服务器104通过摄像机获取目标场景图像，并确定目标场景图像的图像平均亮度；若图像平均亮度小于亮度阈值，则确定目标场景图像的图像亮度离散程度；若图像亮度离散程度不符合亮度离散分布条件，则确定目标场景图像的画面亮度直方图；根据画面亮度直方图确定摄像机的补光灯控制信号；基于补光灯控制信号调整补光灯设备的工作状态，以使摄像机基于补光灯提供的灯光环境采集场景图像，并通过通信网络将场景图像发送至终端102，终端102对可视化展示图像进行展示。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种摄像机补光灯控制方法，本实施例以该方法应用于终端进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。本实施例中，该方法包括以下步骤：

S210、通过摄像机获取目标场景图像，并确定目标场景图像的图像平均亮度。

其中，摄像机可以是监控摄像机，目标场景图像即摄像机能够采集到的图像。目标场景图像中不同的图像区域对应的亮度不同，图像平均亮度是指目标场景图像所有区域的亮度的平均值，亮度是指图像的明暗程度。

具体的，通过摄像机获取目标场景图像，对目标场景图像进行归一化处理，将目标场景图像转换为灰度图像，将灰度图像中所有像素的亮度值的平均值作为目标场景图像的图像平均亮度，图像平均亮度可以反映目标场景图像的整体亮度水平。

S220、若图像平均亮度小于亮度阈值，则确定目标场景图像的图像亮度离散程度。

其中，亮度阈值可以根据实际需求进行设置。例如，亮度阈值可以根据摄像机在历史时间段采集的清晰图像的图像亮度值确定，可以将摄像机在历史时间段采集的清晰图像的图像亮度值中的最低亮度值作为亮度阈值。图像亮度离散程度是指可以衡量目标场景图像的亮度离散程度的数据，图像亮度离散程度可以通过目标场景图像的图像亮度极差、图像亮度方差、图像亮度标准差或图像亮度变异系数表示。图像亮度变异系数是指图像亮度标准差和图像亮度均值之间的比值。

具体的，若图像平均亮度小于亮度阈值，则根据目标场景图像对应的像素的亮度值计算目标场景图像的图像亮度离散程度。

示例性的，可以根据目标场景图像对应的像素的亮度值计算目标场景图像的图像亮度标准差，即将像素的亮度值的标准差作为目标场景图像的图像亮度标准差，并将目标场景图像的图像亮度标准差作为目标场景图像的图像亮度离散程度。

S230、若图像亮度离散程度不符合亮度离散分布条件，则确定目标场景图像的画面亮度直方图。

其中，画面亮度直方图是指可以表征目标场景图像的亮度分布情况的直方图。亮度离散分布条件可以根据实际需要进行设置。

示例性的，若图像亮度离散程度为图像亮度标准差，则亮度离散分布条件可以是图像亮度标准差大于或等于第一标准差阈值。第一标准差阈值可以根据实际需要进行设置。若图像亮度标准差小于第一标准差阈值，则确定目标场景图像的画面亮度直方图。即若图像亮度标准差小于预设的第一标准差阈值，则根据目标场景图像对应的像素的亮度值绘制目标场景图像的画面亮度直方图。

S240、根据画面亮度直方图确定摄像机的补光灯控制信号。

具体的，确定画面亮度直方图的离散程度，根据画面亮度直方图的离散程度确定摄像机的补光灯控制信号。例如，若画面亮度的离散程度大于预设的离散程度阈值，则确定摄像机的补光灯控制信号为开启补光灯；若画面亮度的离散程度小于或等于预设的离散程度阈值，则确定摄像机的补光灯控制信号为关闭补光灯。其中，若画面亮度直方图的离散程度可以通过画面亮度直方图的极差表示。

S250、基于补光灯控制信号调整补光灯设备的工作状态。

其中，补光灯设备可以是红外补光灯。

具体的，若补光灯控制信号为开启补光灯，则调整补光灯设备的工作状态为开启运行状态；若补光灯控制信号为关闭补光灯，则调整补光灯设备的工作状态为关闭状态。

上述方案可以通过软件计算的方式，判断当前图像采集场景下，是否需要为摄像机开启补光灯。

上述摄像机补光灯控制方法中，通过摄像机获取目标场景图像，并确定目标场景图像的图像平均亮度；若图像平均亮度小于亮度阈值，则确定目标场景图像的图像亮度离散程度；若图像亮度离散程度不符合亮度离散分布条件，则确定目标场景图像的画面亮度直方图；根据画面亮度直方图确定摄像机的补光灯控制信号；基于补光灯控制信号调整补光灯设备的工作状态。解决了摄像机在夜间采集图像时，受到空气介质的影像，导致开启补光灯后摄像机采集到的图像质量较差的问题。上述方法，根据目标场景图像的图像平均亮度、图像亮度标准差和画面亮度直方图三个维度确定摄像机的补光灯控制信号，以对补光灯设备进行精准控制，使摄像机能够补光灯设备提供的光照环境采集到清晰的图像。

在一个实施例中，如图3所示，根据画面亮度直方图确定摄像机的补光灯控制信号，包括：

S310、根据画面亮度直方图确定直方图离散分布程度。

其中，直方图离散分布程度是指可以衡量画面亮度直方图离散程度的数据，直方图离散分布程度可以通过画面亮度直方图的中不同亮度范围对应的像素数量的极差、方差、标准差或变异系数表示。

具体的，获取画面亮度直方图中不同亮度范围对应的像素数量，根据不同亮度范围对应的像素数量确定直方图离散分布程度。

示例性的，可以获取画面亮度直方图中不同亮度范围对应的像素数量，将不同亮度范围对应的像素数量的标准差作为直方图标准差，并将直方图标准差作为直方图离散分布程度。

S320、根据直方图离散分布程度和直方图离散分布条件，确定摄像机的补光灯控制信号。

其中，摄像机的补光灯控制信号为开启补光灯或关闭补光灯。

示例性的，若采用直方图标准差作为直方图离散分布程度，则直方图离散分布条件可以是若直方图标准差大于第二标准差阈值，则可以确定摄像机的补光控制信号为开启补光灯；若直方图标准差小于或等于第二标准差阈值，则可以确定摄像机的补光控制信号为关闭补光灯，可以根据直方图标准差和第二标准差阈值的比较结果，确定摄像机的补光灯控制信号。

上述方案，通过直方图标准差表示画面亮度直方图的离散程度和直方图离散分布条件，确定摄像机的补光灯控制信号，可以在提高补光灯控制信号可靠性的同时，提高补光灯控制信号的确定效率。

示例性的，在上述方案的基础上，根据直方图标准差和第二标准差阈值的比较结果，确定摄像机的补光灯控制信号，包括：根据直方图离散分布程度和直方图离散分布条件，确定补光灯的目标工作状态；若目标工作状态为开启运行状态，则根据直方图离散分布程度确定补光灯的目标亮度；根据目标工作状态和目标亮度确定摄像机的补光灯控制信号。

其中，目标工作状态可以是开启运行状态或关闭状态。

具体的，根据直方图离散分布程度和直方图离散分布条件，确定补光灯的目标工作状态，若目标工作状态为开启运行状态，则根据直方图离散分布程度，以及预先设置的候选离散分布程度与候选亮度之间的对应关系，从候选亮度中确定补光灯的目标亮度。

示例性的，若采用直方图标准差作为直方图离散分布程度，则可以预先设置标准差范围和补光灯的候选亮度之间的对应关系，根据直方图标准差和第二标准差阈值的比较结果，确定补光灯的目标工作状态，目标工作状态为开启运行状态或关闭状态。若目标工作状态为开启运行状态，则根据直方图标准差，以及标准差范围和补光灯的候选亮度之间的对应关系，从补光灯的候选亮度中确定目光的的目标亮度，并根据目标工作状态和目标亮度确定摄像机的补光灯控制信号，以根据补光灯控制信号控制补光灯设备基于目标亮度运行。

上述方案，在补光灯设备需要开启时，可以根据周围环境的实际情况进一步的调整补光灯设备的亮度，以使补光灯设备能够为摄像机提供更为合适的光照环境，提高了摄像机采集图像的图像质量。

在一个实施例中，如图4所示，通过摄像机获取目标场景图像，并确定目标场景图像的图像平均亮度，包括：

S410、通过摄像机获取目标场景图像，并根据预设的图像分割参数对目标场景图像进行分割，确定场景图像块。

其中，预设的图像分割参数可以包括预设的场景图像块的长度和宽度。

S420、确定场景图像块的图像块灰度，并根据图像块灰度确定场景图像块的颜色空间参数。

其中，颜色空间参数即RGB数据。需要说明的是，RGB颜色空间以R(Red，红)、G(Green，绿)和B(Blue，蓝)三种基本色为基础，进行不同程度的叠加，产生丰富而广泛的颜色，所以俗称三基色模式。R、G和B分别表示像素的红、绿和蓝三个通道的值，取值范围为0～255。

具体的，确定场景图像块的图像块灰度，并根据图像块灰度确定场景图像块对应的R均值、G均值和B均值，将场景图像块对应的R均值、G均值和B均值作为场景图像块的颜色空间参数。

S430、根据颜色空间参数确定目标场景图像的图像平均亮度。

具体的，根据颜色空间参数确定场景图像块的图像块亮度，并将图像块亮度的均值作为目标场景图像的图像平均亮度。

例如，场景图像块的图像块亮度的计算公式如公式(1)所示：

L＝0.299R+0.587G+0.114B (1)

其中，L为场景图像块的图像块亮度。

上述方案，根据切分目标场景图像获取的场景图像块的颜色空间参数，确定场景图像块的图像块亮度，并根据场景图像块亮度的均值确定目标场景图像的图像平均亮度，提高了图像平均亮度的计算效率。

示例性的，在上述实施例的基础上，确定目标场景图像的画面亮度直方图，包括：

确定目标场景图像的场景图像块，并确定各场景图像块的图像块亮度；根据图像块亮度确定图像亮度范围与图像块数量的对应关系，并根据图像亮度范围与图像块数量的对应关系确定目标场景图像的画面亮度直方图。

具体的，可以在将目标场景图像转换为灰度图像后，对灰度图像进行分割，获取场景图像块，并根据各场景图像块的灰度值分别确定各场景图像块对应的亮度值。根据场景图像块的亮度值绘制目标场景图像的画面亮度直方图。可以根据目标场景图像的画面亮度直方图确定不同亮度范围对应的场景图像块的图像块数量，并将不同亮度范围对应的图像块数量的标准差作为直方图标准差。

上述方案，根据目标场景图像的画面亮度直方图确定不同亮度范围对应的图像块数量，并根据图像块数量确定直方图标准差，可以提高直方图标准差的计算效率。

示例性的，在上述实施例的基础上，确定目标场景图像的图像亮度离散程度后，还包括：

若图像亮度离散程度符合亮度离散分布条件，则确定摄像机的补光灯控制信号为关闭补光灯。

示例性的，若图像亮度离散程度为图像亮度标准差，则可以在图像亮度标准差大于或等于第一标准差阈值时，及时关闭补光灯，以提高摄像机采集图像的图像质量。

示例性的，获取目标场景图像，并确定目标场景图像的图像平均亮度后，还包括：

若目标场景图像的图像平均亮度大于或等于亮度阈值，则确定摄像机的补光灯控制信号为关闭补光灯。

当摄像机的补光灯控制信号为关闭补光灯时，基于摄像机补光灯控制信号调整补光灯设备的工作状态为关闭状态。

上述方案，可以在目标场景图像的图像平均亮度大于或等于亮度阈值时，控制补光灯设备的工作状态为关闭状态，避免对补光灯设备的错误开启导致摄像机采集图像模糊的问题，提高了摄像机采集图像的图像质量。

示例性的，如图5所示，在上述实施例的基础上，摄像机补光灯控制方法包括：

通过摄像机获取目标场景图像，并根据预设的图像分割参数对目标场景图像进行分割，确定场景图像块，分别确定各场景图像块的图像块亮度，将图像块亮度的平均值作为目标场景图像的图像平均亮度avgEv。若目标场景图像的图像平均亮度大于或等于亮度阈值α，则确定摄像机的补光灯控制信号为关闭补光灯。

若图像平均亮度小于亮度阈值，则根据各场景图像块的图像块亮度计算目标场景图像的图像亮度标准差stdEv，即将图像块亮度的标准差作为目标场景图像的图像亮度标准差stdEv。若图像亮度标准差大于或等于第一标准差阈值β，则确定摄像机的补光灯控制信号为关闭补光灯。

若图像亮度标准差小于预设的第一标准差阈值，则根据场景图像块的亮度值绘制目标场景图像的画面亮度直方图，根据目标场景图像的画面亮度直方图确定不同亮度范围对应的场景图像块的图像块数量，并将不同亮度范围对应的图像块数量的标准差作为直方图标准差stdHist。若直方图标准差大于第二标准差阈值γ，则可以确定摄像机的补光控制信号为开启补光灯；若直方图标准差小于或等于第二标准差阈值，则可以确定摄像机的补光控制信号为关闭补光灯。

若补光灯控制信号为开启补光灯，则调整补光灯设备的工作状态为开启运行状态；若补光灯控制信号为关闭补光灯，则调整补光灯设备的工作状态为关闭状态，补光灯可以是红外灯。

上述摄像机补光灯控制方法中，通过摄像机获取目标场景图像，并确定目标场景图像的图像平均亮度；若图像平均亮度小于亮度阈值，则确定目标场景图像的图像亮度离散程度；若图像亮度离散程度不符合亮度离散分布条件，则确定目标场景图像的画面亮度直方图；根据画面亮度直方图确定摄像机的补光灯控制信号；基于补光灯控制信号调整补光灯设备的工作状态。解决了摄像机在夜间采集图像时，受到空气介质的影像，导致开启补光灯后摄像机采集到的图像质量较差的问题。上述方法，根据目标场景图像的图像平均亮度、图像亮度标准差和画面亮度直方图三个维度确定摄像机的补光灯控制信号，以对补光灯设备进行精准控制，使摄像机能够补光灯设备提供的光照环境采集到清晰的图像。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的摄像机补光灯控制方法的摄像机补光灯控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个摄像机补光灯控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于摄像机补光灯控制方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种摄像机补光灯控制装置，包括：图像平均亮度确定模块601、亮度离散程度确定模块602、亮度直方图确定模块603、第一信号确定模块604和补光灯设备调节模块605，其中：

图像平均亮度确定模块601，用于通过摄像机获取目标场景图像，并确定目标场景图像的图像平均亮度；

亮度离散程度确定模块602，用于若图像平均亮度小于亮度阈值，则确定目标场景图像的图像亮度离散程度；

亮度直方图确定模块603，用于若图像亮度离散程度不符合亮度离散分布条件，则确定目标场景图像的画面亮度直方图；

第一信号确定模块604，用于根据画面亮度直方图确定摄像机的补光灯控制信号；

补光灯设备调节模块605，用于基于补光灯控制信号调整补光灯设备的工作状态。

示例性的，第一信号确定模块604具体用于：

根据画面亮度直方图确定直方图离散分布程度；

根据直方图离散分布程度和直方图离散分布条件，确定摄像机的补光灯控制信号。

进一步的，第一信号确定模块604还具体用于：

根据直方图离散分布程度和直方图离散分布条件，确定补光灯的目标工作状态；

若目标工作状态为开启运行状态，则根据直方图离散分布程度确定补光灯的目标亮度；

根据目标工作状态和目标亮度确定摄像机的补光灯控制信号。

示例性的，图像平均亮度确定模块601具体用于：

通过摄像机获取目标场景图像，并根据预设的图像分割参数对目标场景图像进行分割，确定场景图像块；

确定场景图像块的图像块灰度，并根据图像块灰度确定场景图像块的颜色空间参数；

根据颜色空间参数确定目标场景图像的图像平均亮度。

示例性的，亮度直方图确定模块603具体用于：

确定目标场景图像的场景图像块，并确定各场景图像块的图像块亮度；

根据图像块亮度确定图像亮度范围与图像块数量的对应关系，并根据图像亮度范围与图像块数量的对应关系确定目标场景图像的画面亮度直方图。

示例性的，上述摄像机补光灯控制装置，还包括：

第二信号确定模块，若图像亮度离散程度符合亮度离散分布条件，则确定摄像机的补光灯控制信号为关闭补光灯。

示例性的，上述摄像机补光灯控制装置，还包括：

第三信号确定模块，若目标场景图像的图像平均亮度大于或等于亮度阈值，则确定摄像机的补光灯控制信号为关闭补光灯。

上述摄像机补光灯控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种摄像机补光灯控制方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

步骤一、通过摄像机获取目标场景图像，并确定目标场景图像的图像平均亮度；

步骤二、若图像平均亮度小于亮度阈值，则确定目标场景图像的图像亮度离散程度；

步骤三、若图像亮度离散程度不符合亮度离散分布条件，则确定目标场景图像的画面亮度直方图；

步骤四、根据画面亮度直方图确定摄像机的补光灯控制信号；

步骤五、基于补光灯控制信号调整补光灯设备的工作状态。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

步骤一、通过摄像机获取目标场景图像，并确定目标场景图像的图像平均亮度；

步骤二、若图像平均亮度小于亮度阈值，则确定目标场景图像的图像亮度离散程度；

步骤三、若图像亮度离散程度不符合亮度离散分布条件，则确定目标场景图像的画面亮度直方图；

步骤四、根据画面亮度直方图确定摄像机的补光灯控制信号；

步骤五、基于补光灯控制信号调整补光灯设备的工作状态。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

步骤一、通过摄像机获取目标场景图像，并确定目标场景图像的图像平均亮度；

步骤二、若图像平均亮度小于亮度阈值，则确定目标场景图像的图像亮度离散程度；

步骤三、若图像亮度离散程度不符合亮度离散分布条件，则确定目标场景图像的画面亮度直方图；

步骤四、根据画面亮度直方图确定摄像机的补光灯控制信号；

步骤五、基于补光灯控制信号调整补光灯设备的工作状态。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种摄像机补光灯控制方法，其特征在于，包括：

通过摄像机获取目标场景图像，并确定所述目标场景图像的图像平均亮度；

若所述图像平均亮度小于亮度阈值，则确定所述目标场景图像的图像亮度离散程度；

若所述图像亮度离散程度不符合亮度离散分布条件，则确定所述目标场景图像的画面亮度直方图；

根据所述画面亮度直方图确定所述摄像机的补光灯控制信号；

基于所述补光灯控制信号调整补光灯设备的工作状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述画面亮度直方图确定所述摄像机的补光灯控制信号，包括：

根据所述画面亮度直方图确定直方图离散分布程度；

根据所述直方图离散分布程度和直方图离散分布条件，确定所述摄像机的补光灯控制信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述直方图离散分布程度和直方图离散分布条件，确定所述摄像机的补光灯控制信号，包括：

根据所述直方图离散分布程度和直方图离散分布条件，确定补光灯的目标工作状态；

若所述目标工作状态为开启运行状态，则根据所述直方图离散分布程度确定所述补光灯的目标亮度；

根据所述目标工作状态和所述目标亮度确定所述摄像机的补光灯控制信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过摄像机获取目标场景图像，并确定所述目标场景图像的图像平均亮度，包括：

通过摄像机获取目标场景图像，并根据预设的图像分割参数对所述目标场景图像进行分割，确定场景图像块；

确定所述场景图像块的图像块灰度，并根据所述图像块灰度确定所述场景图像块的颜色空间参数；

根据所述颜色空间参数确定所述目标场景图像的图像平均亮度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标场景图像的画面亮度直方图，包括：

确定所述目标场景图像的场景图像块，并确定各场景图像块的图像块亮度；

根据所述图像块亮度确定图像亮度范围与图像块数量的对应关系，并根据图像亮度范围与图像块数量的对应关系确定所述目标场景图像的画面亮度直方图。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标场景图像的图像亮度离散程度后，还包括：

若所述图像亮度离散程度符合亮度离散分布条件，则确定所述摄像机的补光灯控制信号为关闭补光灯。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标场景图像，并确定所述目标场景图像的图像平均亮度后，还包括：

若所述目标场景图像的图像平均亮度大于或等于亮度阈值，则确定所述摄像机的补光灯控制信号为关闭补光灯。

8.一种摄像机补光灯控制装置，其特征在于，所述摄像机补光灯控制装置包括：

图像平均亮度确定模块，用于通过摄像机获取目标场景图像，并确定所述目标场景图像的图像平均亮度；

亮度离散程度确定模块，用于若所述图像平均亮度小于亮度阈值，则确定所述目标场景图像的图像亮度离散程度；

亮度直方图确定模块，用于若所述图像亮度离散程度不符合亮度离散分布条件，则确定所述目标场景图像的画面亮度直方图；

第一信号确定模块，用于根据所述画面亮度直方图确定所述摄像机的补光灯控制信号；

补光灯设备调节模块，用于基于所述补光灯控制信号调整补光灯设备的工作状态。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。