CN117793155A - 环境控制回路 - Google Patents

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L·L·杨
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Abstract

本发明公开了环境控制回路。本文中描述了用于环境控制回路的系统和技术。用于环境控制回路的设备可以包括：存储器，该存储器包括指令；以及处理电路系统，该处理电路系统在操作中时可以由指令配置成用于使用控制器从安装在环境中的异构组件集中的第一组件接收环境传感器数据。环境传感器数据可以指示由第一组件感测到的服务级别值。控制器还可以基于将环境传感器数据与阈值进行比较来测量对服务级别目标的违反。控制器还可以传送对异构组件集中的第二组件的操作参数的调整。调整可以能操作以在由第二组件实现时减弱对服务级别目标的违反。

Description

环境控制回路
技术领域
本文中描述的实施例总体上涉及控制回路，并且更具体地，涉及环境控制回路。
背景技术
来自(物理的或非物理的)异构数据源的测量对于支持系统可靠性可以是必要的。测量可以从服务级别指标(service level indicator，SLI)到服务级别目标(servicelevel objective，SLO)进行量化。服务级别协议(Service Level Agreement，SLA)可以基于SLI和SLO来描述预期的责任和结果。SLI、SLO和SLA可以覆盖其中用于数据可靠性的系统可以被使用的任何数量的情况、环境和场景。
误差预算表示用于面对情况的可用资源。误差预算可以使系统保持在允许的限制之间，并且避免违约。由此，误差预算取决于情况而具有不同的松弛度。
附图说明
在附图中(这些附图不一定是按比例绘制的)，相同的数字可描述不同视图中的类似组件。具有不同的字母后缀的相同的数字可表示类似组件的不同实例。总体上，附图通过示例的方式而不是通过限制的方式来图示在本文档中所讨论的各个实施例。
图1是根据实施例的用于环境控制回路的系统的示例的框图。
图2是具有用于环境控制回路的系统的环境的示例的示意图。
图3是用于环境控制回路的系统的另一个示例。
图4是当检测到服务级别目标违反时的流程的示意图。
图5是地理围栏网络的示例。
图6是基于时期的时间同步化的示例。
图7是交通工具组成树的示例。
图8是作为证明数据的表示的布隆过滤器的示例。
图9图示出用于环境控制回路的方法的示例的流程图。
图10是图示出可在其上实现一个或多个实施例的机器的示例的框图。
具体实施方式
基于区块链的系统可靠性管理器可以收集、交换和分析数据，以基于异构组件(物理的或非物理的)之间交换的测量做出决策。通过基于组件之间交换的测量做出决策，系统可以迭代地且自主地维持可靠性。测量可以从服务级别指标(SLI)到服务级别目标(SLO)进行量化。服务级别协议(SLA)可以基于SLI和SLO来描述预期的责任和结果。由此，测量可以来自关于句法和语义互操作性视角的测量过程。
组件可以自主地表现，在它们之间进行交互，以获得符合SLA的可靠系统。组件可以共享测量以协作地学习和行动。一个组件可以本地地做出决策，或者可以以分布式方式与其他组件进行协调。
组件可以包括动作管理器，该动作管理器被供给先前的经验和特定知识来支持决策做出。动作管理器可以允许系统根据每种情况被提供有动作的推荐或方案。
在另一个示例中，基于区块链的自主系统可靠性管理器可以自我维护并且迭代地达到建立的SLO。此处，动作可以根据系统的当前状态来动态地编排。系统的当前状态可以从组件之间的直接反馈中导出。数据解释和变化检测器模块可以在运行中(on-the-fly)分析数据以检测变化并解释由组件感测到的数据。系统还可以包括快照管理器，该快照管理器可以为每个组件创建数据快照。数据解释和变化检测器模块可以分析快照以确定系统的操作状态。在示例中，系统知识、快照和数据简档可以通过基于区块链的数据库共享。
该系统可以至少包括：对系统的异构组件进行分组以用于可靠性监测；基于数据含义和规范来共享对测量的解释；执行由处于不同粒度级别的数据含义指导的多变量分析；针对每个组件和系统监测在线数据变化；创建合成数据行为状态的快照；基于数据的含义和组件的演变来交换数据；促进由情况指导的数据驱动决策做出；以及提供由包含在系统组件之间的共享知识的基于区块链的存储库支持的动作方案。由此，自主系统可靠性管理器可以基于各个组件并通过将系统视为整体来实现多粒度实时行为模式分析。
上述讨论旨在提供本专利申请主题的概述。它并不旨在提供本公开的排他性或穷举性的解释。包括以下描述以提供关于本专利申请的进一步信息。
图1是根据实施例的用于环境控制回路的系统100的示例的框图。系统100可以包括控制器102和异构组件集(组件104)。
控制器102可以从安装在环境中的第一组件104A接收环境传感器数据。在示例中，环境传感器数据可以指示由第一组件104A感测到的服务级别值(例如，服务级别指标或SLI)。环境传感器数据可以包括来自该异构组件集104的子集(例如，第一组件104A)的传感器测量。传感器测量可以是声音级别、温度、湿度、能见度、空气中污染物的量等。在其他示例中，传感器测量可以是能够帮助系统100在服务级别目标(SLO)内控制环境的任何测量。在示例中，子集的基数可以大于一。例如，子集的基数可以大于二、三或四。例如，子集的基数可以是十或更多。基数可以被调整以适应由环境定义的任何SLO。
控制器102可以通过将环境传感器数据与阈值进行比较来测量对服务级别目标的违反。环境传感器数据可以是由异构组件的传感器等收集的任何数据。例如，环境传感器数据可以是由第一组件104A或组件集104中的任何其他组件收集的传感器数据。在示例中，环境传感器数据可以包括关于传感器的信息。例如，环境传感器数据可以包括组件104的型号、序列号或任何其他标识符，使得控制器102可以快速标识安装在组件104中的任何组件上的传感器的类型。在又另一示例中，传感器数据可以包括传感器的最后校准日期。在示例中，阈值可以是单个数据点的级别最大值或最小值或者数据点分组的中值、平均值或众数等。
在示例中，控制器102可以基于传感器与违反SLO的相关性来选择组件104的子集。例如，控制器102可以基于传感器与违反SLO的接近性来选择子集。在另一示例中，控制器102可以基于围绕违反SLO影响传感器的能力来选择子集。在又另一示例中，控制器102可以基于地理区域与违反服务级别目标的相关性来选择子集。
控制器102可以传送对组件集104中的第二组件104B的操作参数的调整。调整可以能操作以在由第二组件104B实现时减弱对SLO的违反。例如，调整可以是对系统100内的第二组件104B的调整，以将SLI朝向SLO移动。调整可以是第二组件104B的任何操作参数的变化。
在示例中，第一组件104A和第二组件104B可以是连接到控制器102的一个设备。例如，第一组件104A可以是设备上的传感器，并且第二组件104B可以是设备上的本地控制器。由此，系统100可包括可以使用第一组件104A感测服务级别指标的单个设备，并且能操作的调整可以对设备的第二组件104B做出以获得SLO。
在示例中，系统100可以包括快照管理器106，该快照管理器106可以记录由组件104生成的数据点。例如，快照管理器106可以记录与由第一组件104A感测或收集的数据相关的数据点。在另一示例中，快照管理器106还可以记录由第二组件104B生成的数据点。在另一示例中，组件104中的任何组件可以包括快照管理器(例如，快照管理器106)，该快照管理器可以记录由组件104中的任何组件生成的数据点。在示例中，快照管理器106还可以记录与组件104的标识相关的数据点。在又另一示例中，组件104中的任何组件可以包括单个快照管理器106，该单个快照管理器106可以捕获与快照管理器106所连接的系统100的组件104相关的数据点。
在示例中，控制器102可以接收由第一组件104A的快照管理器106记录的数据点。控制器102可以根据从第一组件104A接收到的数据点生成条目。然后，控制器102可以将条目添加到分布式账本。在示例中，分布式账本可以被存储在区块链数据库108上。
在示例中，系统100可以包括测量网关110。组件104的测量网关110可以将异构组件的本地时间与全局测量网关112上的全局时间进行同步。例如，全局时间可以是原子时间或卫星时间。在另一示例中，全局时间可以是能够跨组件104同步的任何其他时间测量。在示例中，全局时间可以是标示网络上的组件104与控制器102之间的所有通信的时期标记。在另一示例中，全局时间可以是标示所有证明证据通信的时期标记。在又另一示例中，全局时间可以是标示组件104与控制器102之间的任何通信的时期标记。
在示例中，系统100可以包括动作管理器114。动作管理器114可以包括关于组件104中的每个组件的信息，以向控制器102提供关于如何对服务级别目标的违反做出反应的指导。
图2是具有用于环境控制回路的系统200的环境的示例的示意图。系统200可以包括用于分析处于不同粒度级别的系统可靠性的控制器202。异构组件(例如，组件204)可以提供描述它们的行为和状态的测量(例如，SLI)。在示例中，SLO可以指导控制器202解释并达到给定目标。控制器102可以将当前传送的测量与先前记录的测量进行比较。由此，控制器202可以确定连接到系统200的组件204如何收集、共享、分析、交换和处理测量。由此，组件204中的每个组件可以表示监测下的实体。实体属性可以表示需要被量化并且与实体相关联的方面。
在示例中，第一组件204A可以是气象站。此处，环境传感器数据可以指示污染物的量、温度、能见度、环境的任何其他特性等。
在示例中，第二组件204B可以是动态速度调节器。此处，从动态速度调节器接收到的环境传感器数据可以指示环境中的速度限制。在此类示例中，对第二组件204B的操作参数的调整可以是环境中的速度限制的降低。降低环境中的速度限制可以减少释放到空气中的污染物。由此，降低释放在空气中的污染物可以减弱污染物，以减弱对SLO的违反。
在另一示例中，第二组件204B可以是信号标。此处，从信号标接收到的环境传感器数据可以是环境中的交通灯的状态。在示例中，对操作参数的调整可以是环境中的交通灯的状态的改变。例如，交通灯的状态的改变可以减少汽车在环境内的灯处停止的时间量。减少汽车在环境内的灯处停止的时间量可以降低从在环境中的停止的汽车释放的污染物。
在另一示例中，第二组件204B可以是动态路线规定设备。此处，从动态路线规定设备接收到的环境传感器数据可以是通过环境的建议路线。对操作参数的调整是对通过环境的建议路线的改变。建议路线可以被改变，以对交通中的大部分进行路线规定为远离对SLO的违反。
图3是用于环境控制回路的系统300的示例。在示例中，系统300可以安装在类似于系统100或系统200的环境中。系统300可以包括控制器302、异构组件304、基于区块链的数据库308、全局测量管理器312、SLO监测器314和动作管理器320。
控制器302可类似于参考图1和图2所讨论的控制器102或控制器202。组件304可类似于参考图1和图2所讨论的组件104或组件204。
基于区块链的数据库308可以共享公共知识和测量过程定义。例如，基于区块链的数据库308可以包含分布式账本、软件、系统数据等。在一个示例中，对基于区块链的数据库308的访问可以仅限于控制器302。在另一示例中，对基于区块链的数据库308的访问可以是连接到系统300的任何设备。
全局测量管理器312可以包含针对系统300的可靠性中涉及的每个元件(例如，组件集304)的所有测量过程定义。全局测量管理器312可以使用来自组件304的数据上传来周期性地更新。在示例中，全局测量管理器312防止组件304与控制器302之间关于组件304上的传感器的状态和标识信息的连续通信。
SLO监测器314可以调节控制器302与连接到系统300的组件304之间的可用共享知识。数据库可以基于共识更新内容。由此，单独的组件或管理器不能直接地修改内容。SLO监测器314可以消耗来自成员(例如，控制器302或组件304)的实时数据并分析数据是否达到SLO。例如，当数据超出指示违反SLO的阈值时，数据可以达到SLO。SLO监测器314可以与动作管理器(来自每个元件或组件)协调能够由组件实现以规范化SLO的动作集。
组件304可类似于如图1和图2中各自所讨论的组件104或组件204。系统300的组件304可以包括快照管理器332、测量网关334、在线数据分析器338、变化检测器340、数据策略管理器342和动作管理器346。
快照管理器332可以创建系统200内的数据的快照。在示例中，快照管理器332可以更新基于区块链的数据库308中的数据的快照。快照管理器332可以被调整以基于环境改变捕获的频率或被捕获的数据。由此，系统200可以被调整以适应任何环境的任何SLO。快照管理器332还可以包括特定于传感器或组件的信息。例如，快照管理器332可以记录传感器最后一次被校准的时间。
测量网关334可以将测量项目定义与全局测量管理器312进行同步。当数据由控制器202本地处理时，测量网关334还可以提供上下文或含义。例如，测量网关334可以为每个组件提供与附接到组件204中的每个组件的传感器相关的信息以及连接到组件204中的每个组件的那些传感器中的每个传感器背后的含义。
在线数据分析器338可以以多变量方式读取、处理和分析测量。例如，在线数据分析器338可以以能够帮助系统200控制SLO的任何方式处理和分析测量。由此，系统200是可调整的并且可以被调整以将环境内的组件204自动地控制到任何SLO。在示例中，在线数据分析器338可以是与系统200连接以分析系统200内的所有数据的一个在线数据分析器338。在另一示例中，在线数据分析器338可以板载于组件204中的每个组件上，以分析组件204中的每个组件或连接到系统200的任何其他设备内的数据。
变化检测器340可以使用单变量和多变量计算来实时检测数据变化。例如，变化检测器340可以将最近添加的快照与先前添加的快照进行比较以比较当前测量。变化检测器340还可以计算运行平均值、标准差或任何其他统计计算来跟踪数据或趋势化数据。变化检测器340可以已设置确定是否对数据存在改变的阈值。变化检测器340可以将任何检测到的变化传递到控制器202或连接到系统200的组件204中的任何其他组件。
数据策略管理器342可以管理系统200和组件204中的每个组件如何共享系统200内的数据。例如，数据策略管理器342可以包括调节如何共享测量(例如，快照)的规则集。附加地，数据策略管理器342可以包括关于控制器202或组件204可以采取以减缓违反SLO的动作的规则。数据策略管理器342可以帮助维持系统200内的一致性。
动作管理器346可以确定如何解释系统200的组件204的测量。附加地，动作管理器346可以确定由组件204和控制器202的共享知识产生的动作。在示例中，当组件204是服务时，边斗容器(sidecar container)可以保持这些要素(例如，动作)。
例如，第一组件304A可以是气象站，并且收集测量(温度、湿度、CO、噪声、颗粒物质)并与其他气象站(例如，304N)交换测量(温度、湿度、CO、噪声、颗粒物质)。第二组件304B可以是速度调节器(例如，交通工具数量、平均速度、最大速度、最小速度等)。速度调节器可以与系统300上的组件304中的其余组件和控制器302交换测量。当SLO监测器314检测到CO超过由EPA建立的限制(或任何其他阈值)时，SLO监测器314和控制器302基于动作管理器320在组件304之间编排动作集以减弱CO浓度。SLO监测器314或控制器302可以通知智能信号标(例如，第二组件304B)以用于调节对高速公路的进入；它可以决定新的速度并且由速度调节器动态地逐区实现它们，以及其他动作。控制器302和SLO监测器314可以继续实现动作，直到CO不再处于阈值之外。
图4是当检测到服务级别目标(SLO)违反时可以由系统(例如，系统100、系统200或系统300)实现的过程400的示意图。
当检测到SLO违反时，过程400可以由控制器或SLO监测器执行。例如，当检测到SLO违反时，过程400可以由控制器或SLO监测器迭代地执行。
在操作402处，过程400可以包括控制器标识受影响的组件。例如，这可以是能够实现改变以改善导致SLO违反的状况的组件。
在操作404处，过程400可包括确定相关组件可在其中(直接地或间接地)具有影响的区域。例如，如果存在三个同构组件，则同构组件中的哪一个可以最好地影响检测到SLO违反的区域。
在操作406处，过程400可以包括控制器收集关于区域中的SLO违反和经标识的组件的信息。例如，控制器可以获得关于组件或子组件的参考数据、关于SLO违反的参考数据等。
在操作408处，过程400可以包括控制器提供特定指令以根据违反的SLO来面对情况。这些指令可以针对最适合对检测到SLO违反的区域产生积极影响的相关组件。
在操作410处，过程400可以包括SLO监测器接收建议并通过异构组件(使用组件的动作管理器)以分布式方式(例如，在由控制器和连接到系统的异构组件中的所有异构组件达到共识之后在区块链上)实现动作。SLO监测器在建议的动作被实现后验证每个SLO的当前状态，因为给定动作可能直接地或间接地影响其他SLO。如果SLO处于建立的阈值之外，则该过程可以重新开始；否则，该过程结束。
在示例中，系统的组件可以决定共享哪些数据以及如何共享数据以用于数据货币化。例如，智能信号标可以避免共享最大达到的速度。用于货币化的共享数据可以涉及提供商与消费者角色之间的协议和智能合约。用于货币化的共享数据还可以表示组件之间的协商，以保持整个系统可靠。此外，达到预期SLO并维持系统可靠性的自主行为(自平衡操作)对于处理系统弹性可以是必要的。例如，SLO监测器的角色是用于检测潜在的SLO违反，并且同时基于可用知识来实现动作集以用于稳定所有受监测的SLO。
图5是地理围栏网络的示例。在示例中，系统500(例如，系统100、系统200或系统300)可以包括地理围栏网络。在示例中，异构组件集可以处于地理围栏506内。地理围栏506可以由控制器确定。例如，地理围栏506可以由环境因素(例如，距湖的距离)预定义。在另一示例中，地理围栏506可以由性能度量(例如，连接到网络的异构设备的ping、等待时间、带宽等)确定。
在示例中，异构组件集可以在进入地理围栏506时无线连接到控制器。例如，异构组件集中的第三组件504C(例如，104C)可以在进入地理围栏506时无线连接到网络。一旦第三组件进入地理围栏，控制器502(例如，控制器102或控制器202)就可以将分布式账本传送到第三组件504C。然后，控制器502可以在接收到来自连接到网络的异构组件集中的其他组件的共识时将第三组件504C添加到网络。
证明验证可以涉及评测独立操作的供应链实体的参考值。证明信息的发布是处理和评价证明结果的先决条件。在示例中，可以使用分布式账本技术(distributed ledgertechnology，DLT)来存储参考值。DLT可以发布参考值是可以在特定客户被评价之前很久就执行的步骤。在实时评价之前使用DLT来检测错误的参考值可以增加特定参考值准确性的置信度。
评估路边基础设施信任的交通工具可以维护参考/认可值的本地缓存，以对路边基础设施执行即时证明评价。交通工具可以依赖于CSP微服务，该CSP微服务基于轨迹或路线规划提供特定于即将到来的路边装备的交通工具认可数据。由于路线规划可以预期即将到来的路边装备，因此微服务可以缓存最相关的数据。一旦路边装备联系服务器，就可以基于供应商和型号信息将路边装备与缓存的结果进行认证。
在路边基础设施能够采取措施避免或转移事故(例如，改变交通信号颜色或触发交通工具的故障安全机制)之前，它可能需要迅速地证明一个或多个交通工具。为了实现该目标，类似的单个数据包证明消息可以从交通工具到路边基础设施被广播。路边基础设施可以类似地缓存能够与该区域中的特定交通工具(例如，已经连接到地理围栏506的交通工具)有关的认可数据。认可数据可以在处于信标范围内之前经由无线基础设施主动传送到网络内的异构组件(或自主交通工具)。
图6是具有基于时期的时间同步化的系统600的示例。地理围栏(例如，控制器602)区域可以从诸如LEO卫星或区域原子钟之类的质量时间源获得当前时间。路边装备(例如，异构组件604)可以从无线边缘(例如，BS、LEO卫星)获得时钟同步化值，其中时钟滴答被包括在证明广播中。交通工具还可以维持时钟同步化信号，使得接收到的时钟滴答可以在时钟漂移的狭窄窗口内被证实。时钟滴答还可以作为证据新鲜度指标。
可证明的硬件信任根(例如，设备组成引擎或DICE)或证明模块(例如，DICE保护环境或DPE)可用于在网络消隐周期期间(诸如在设备已经启动网络栈之前或在网络离线时)管理时期标记。受信任的环境可以在收到时期标记后使用可靠的滴答计数器来计量滴答。时期标记和当前滴答计数可以作为证明随机数(nonce)被供应。证明验证者还可以维持来自最近接收的时期标记的当前滴答计数。当接收到证据时，证明者设备时期和当前滴答计数可以与验证者的时期和当前滴答进行比较，以确定它们在给定滴答漂移策略的情况下是否相等或大约相等。例如，证明者时期和当前滴答计数验证者减去验证者时期和当前滴答计数器可以等于正或负时钟漂移策略。
最近接收到的时期标记可以被存储在安全存储装置中。在示例中，设备中的功率阱可以使用电池为滴答计数器供电。当系统重新启动时，但在网络连接被建立之前，功率阱滴答计数和最后已知的时期标记可以被用于代替当前时期标记，以断言证明新鲜度。当网络连接恢复并且当前时期标记变得可用时，功率阱时期标记和滴答计数可以被重新初始化或重新校准。
当前时间信标可以用一致的等待时间被广播到地理围栏中的节点，使得V2X节点之间的时间差异可以很小，并且在预设的误差裕度内。当V2X节点证明另一个V2X节点时，当前时间(也称为时期标记)可以用作新鲜度断言，该新鲜度断言可以被包括在证明证据中并且由证明者节点进行数字签名。然后，时期标记可以被发送到想要验证证明节点的对等V2X节点。
与证明相关联的等待时间可以大大减少，因为所有对等节点都具有相同的时期标记(以及先前广播的时期标记的缓存)。由此，证明证据可以与已知的时期标记中的一个进行对比(bucket)，并且立即确定证据是否足够新鲜以进行进一步处理。
在示例中，全局时间可以被实现为多域时间敏感网络。时间敏感网络(TimeSensitive Networking，TSN)可以涵盖用于在节点之间实现高准确性时间同步化以及在大量介质和协议(例如，以太网、WiFi、5G)上实现有界端到端传输等待时间的技术集。通常，网络中的节点的时钟(例如，跟随者)可以与至少一个参考时钟(例如，领导者)同步。
若干种入侵检测和防御系统可以为时间同步化的正确性和准确性提供保证级别。例如，即使在从网络的一个部分移动到另一部分的状况中，时钟领导者冗余(多域TSN)也可以提供高准确性同步化。具体来说，IEEE 1588和IEEE 802.1AS可以为时钟跟随者提供切换到新时钟领导者的机制(例如，使用最佳领导者时钟算法)，这是GPS时间的可行替代方案，其中交通工具可能位于诸如密集的城市环境或山谷内之类的较差的覆盖区域中。TSN为协议消息提供消息认证(例如，IEEE 1588 2019中经认证的TLV机制)。同样，TSN在时钟领导者与跟随者之间以大约数百微秒提供时间同步化，这应当足以用于在所有V2X节点之间建立准确的时期标记。在一个示例中，可以利用TSN和相关安全措施来提供高准确性时期标记。
图7是交通工具组成树700的示例。交通工具组成树700可以是V2X节点的简单组成。V2X节点可以由顶级组件(也称为“交通工具V”)构成。顶级组件可以包括子组件“组件W”。子组件还可以包括子组件，其可以在交通工具组成树700上被示出为“组件X”，对于组件Y和Z依此类推，等等。每个组件可以包括描述组件的各种性质的属性，包括该组件的标识、配置状态、安装的软件/固件、安全强化性质、密钥和密钥保护等。V2X节点供应商构建可以被发布到V2X地理围栏区域的交通工具组成树结构。交通工具组成树结构可以通过主控网络服务、经由云服务发布、使用分布式账本技术(DLT)来发布(其中DLT节点中的一些节点处于地理围栏区域内并且作为交通工具组成数据的提供者来参与)等被发布到V2X地理围栏区域。
在示例中，第三组件(例如，组件104、组件204、组件304、组件504)可以是自主交通工具。自主交通工具可以使用V2X通信与控制器通信。在示例中，V2X通信可以是自主交通工具可用来与非自主交通工具设备通信的通信的形式。
图8是表示证明数据的布隆过滤器800的示例。路边装备需要确定交通工具处于已知的良好操作状态，因为路边装备可能有权对交通工具采取规避动作。证明可以为路边装备提供这种评估，但传统的证明证据格式可能会呈现大的占用空间(footprint)消息，它的传送和评价成本高昂。
在示例中，可以使用布隆过滤器来表示自主交通工具证明证据。布隆过滤器可用于减少异构组件与控制器之间传输的数据量。在示例中，布隆过滤器的比特字段可以与通常在自主交通工具上找到的组件相对应。布隆过滤器可以充当掩码，该掩码解释包含证据的比特数组。证据可以被压缩到散列树中，其中根摘要可以与滴答随机数(即，时期标记)一起被返回。
路边装备可以在涉及根摘要的单个比较操作中验证证据。在示例中，参考散列树可以基于交通工具在进入路边基础设施的性能关键部分之前与移动网络共享的分段信息来预计算。例如，PKI可以从集中式层次体系(例如，X.509)转换到分散式PKI。
如图8所示，布隆过滤器800可用于示出交通工具组成树的有效表示。布隆过滤器800可以被描述为由复杂数据的单个比特值表示构成的稀疏索引。在示例中，布隆过滤器800可以按照链接到对各种属性数据进行编码的属性布隆的它的各种组件来捕获节点组成。在该示例中，组件V具有属性A1、A2、A3，而组件W具有属性B1、B2和B3。
发布者可以既发布实际的树数据又发布布隆过滤器800，使得给定的布隆过滤器800和实际数据可以被访问。寻求证明的证明者节点可以依赖于已被设计成用于安全地查询目标环境的证明环境。例如，正在寻求证明的组件可以被发送到证明验证者。附加地，寻求证明的组件可以产生测量，在传统证明下，该测量会作为证据被供应到证明验证者。此处，环境还可以基于来自组件制造商的组成树来构建证据布隆过滤器800。
证据布隆过滤器800可以是节点的组成和证明属性的紧凑表示。布隆过滤器800可以是仅示出数据集的几个属性的稀疏数据结构。布隆过滤器800的稀疏数据结构可以在数据中留下可以被证明者节点忽略的洞或间隙。布隆过滤器800可以被有效地编码或压缩以占用小的存储器或有效载荷占用空间。例如，示出真(1)的比特位置的数量可以编码真比特的数量，其后是假(0)比特的数量，其后是真比特的数量，直到所有比特都被考虑。布隆过滤器800的紧凑编码可以确保复杂的V2X组件可以被有效地传送并且在单个时期的持续时间内。
有效编码的证据可以由另一个V2X节点通过将证据布隆值与由V2X节点制造商构建的参考布隆值进行比较来验证。在示例中，参考布隆可以由具有足够存储资源的永久V2X节点缓存在地理围栏区域处。证明验证者可以容易地访问实际数据值，以根据策略进行评测或做出明智的风险决策，因为布隆和组成树数据在地理围栏附近或周围的节点处是可用的。可接受或不可接受的V2X节点的简档可用于参考布隆值与证据布隆值之间的直接比较。简档加快了证明验证时间。当第二证明或第三证明由同一验证者从同一交通工具取得时，简档的速度可以尤其有用。由于证明验证者可能已经完全评测了V2X节点一次，因此证明验证者可以通过进行简单的存储器比较操作、使用布隆表示来重新证明。如果证明验证者发现在证据布隆值与参考布隆值之间的差异，则偏移比特可以精确地标识哪个值发生了改变。
在示例中，布隆到组成索引可以被构造以优化查找。例如，如果证据布隆中的比特0是假，但预期是真，则丢失的属性可以从证明数据库中获得。同样，参考布隆中的预期值可以标记不同的比特(例如，比特7是真，否则它应该是假)。偏移比特差异允许证明验证者评估这些是否是语义相关的属性但具有不同的值。例如，描述来自组件的版本1的固件摘要的比特可以由版本2的固件摘要更新。每个摘要会具有不同的布隆位置，这使得验证者能够有效地既检测非预期的测量又检测预期的测量。
图9图示出根据本公开的至少一个示例的方法900的示意图。方法900可以是用于环境控制回路的方法。下文讨论了方法900的更具体的示例。为了方便和清楚，以特定顺序图示出方法900的步骤或操作；所讨论的操作中的许多操作可以以不同的顺序执行或并行地执行而不会实质上影响其他操作。所讨论的方法900包括由多个不同的行为者、设备和/或系统执行的操作。应当理解的是，在方法900中所讨论的操作的子集可以归属于单个行为者、设备或系统，可以被认为是单独的独立过程或方法。
在操作905中，方法900可包括由控制器从安装在环境中的异构组件集中的第一组件接收环境传感器数据。在示例中，环境传感器数据可以指示由第一组件感测到的服务级别值。在示例中，环境传感器数据可以包括来自异构组件集的子集的传感器测量。传感器测量可以是声音级别、温度、湿度、能见度、空气中污染物的量等。在其他示例中，传感器测量可以是能够帮助系统在服务级别目标内控制环境的任何测量。在示例中，子集的基数可以大于一。基数可以被调整以适应由环境定义的任何服务级别目标。
在操作910处，方法900可以包括基于将环境传感器数据与阈值进行比较来测量对服务级别目标的违反。在示例中，环境传感器数据可以是由异构组件的传感器等收集的任何数据。在示例中，环境传感器数据还可以是关于传感器的信息。例如，环境传感器数据可以包括型号、序列号或任何其他标识符，使得控制器可以快速标识安装在异构组件中的任何组件上的传感器的类型。在又另一示例中，传感器数据可以包括传感器的最后校准日期。在示例中，阈值可以是单个数据点的级别最大值或最小值或者数据点分组的中值、平均值或众数等。
在示例中，子集可以基于传感器与违反服务级别目标的相关性来选择。例如，子集可以基于传感器与违反服务级别目标的接近性来选择。在另一示例中，子集可以基于围绕违反服务级别目标影响传感器的能力来选择。在又另一示例中，子集可以基于地理区域与违反服务级别目标的相关性来选择。
在操作915处，方法900可以包括传送对异构组件集中的第二组件的操作参数的调整，该调整能操作以在由第二组件实现时减弱对服务级别目标的违反。例如，调整可以是对系统内的异构组件的调整，以将服务级别指标朝向服务级别目标移动。在示例中，第一组件和第二组件是连接到控制器的一个设备。例如，第一组件可以是系统内的设备上的传感器，并且第二组件可以是系统内的设备上的本地控制器。由此，系统可以包括能够感测服务级别指标的单个设备，并且能操作的调整可以对该设备做出以获得服务级别目标。
在示例中，第一组件可以包括快照管理器，该快照管理器可以记录由第一组件生成的数据点。例如，快照管理器可以记录与由第一组件感测或收集的数据相关的数据点。在另一示例中，快照管理器还可以记录由第二组件生成的数据点。在另一示例中，异构组件中的任何异构组件可以包括快照管理器，该快照管理器可以记录由异构组件中的任何异构组件生成的数据点。快照管理器还可以记录与异构组件的标识相关的数据点。
在示例中，方法900还可以包括：用控制器接收由第一组件的快照管理器记录的数据点；根据从第一组件接收到的数据点生成条目；以及将该条目添加到分布式账本。在示例中，分布式账本被存储在区块链数据库上。
在示例中，第一组件可以是气象站。此处，环境传感器数据可以指示污染物的量、温度、能见度、环境的任何其他特性等。
在示例中，第二组件可以是动态速度调节器。此处，从动态速度调节器接收到的环境传感器数据可以指示环境中的速度限制。在示例中，对操作参数的调整可以是环境中的速度限制的降低。降低环境中的速度限制可以减少释放到空气中的污染物的量。由此，降低释放在空气中的污染物的量可以减弱空气中的污染物，以减弱对服务级别目标的违反。
在另一示例中，第二组件可以是信号标。此处，从信号标接收到的环境传感器数据可以是环境中的交通灯的状态。在示例中，对操作参数的调整可以是环境中的交通灯的状态的改变。例如，交通灯的状态的改变可以减少汽车在环境内的灯处停止的时间量。
在另一示例中，第二组件可以是动态路线规定设备。此处，从动态路线规定设备接收到的环境传感器数据可以是通过环境的建议路线。对操作参数的调整是对通过环境的建议路线的改变。建议路线可以被改变，以对交通中的大部分进行路线规定为远离对服务级别目标的违反。
在示例中，该异构组件集可以处于地理围栏内。地理围栏可以由控制器确定。例如，地理围栏可以由环境因素(例如，距湖的距离)预定义。在示例中，该异构组件集可以在进入地理围栏时无线连接到控制器。
在示例中，在进入地理围栏时将异构组件集中的第三组件无线连接到网络可以包括：控制器将分布式账本传送到第三组件以及在接收到来自连接到网络的异构组件集的其他组件的共识时将第三组件添加到网络。
在示例中，第三组件可以是可以使用V2X通信与控制器通信的自主交通工具。在示例中，V2X通信是自主交通工具可用来与非自主交通工具设备通信的通信的形式。在示例中，可以使用布隆过滤器来表示自主交通工具证明证据。布隆过滤器可用于减少异构组件与控制器之间传输的数据量。在示例中，布隆过滤器的比特字段可以与通常在自主交通工具上找到的组件相对应。在示例中，布隆过滤器可以被压缩到散列树中，其中根摘要与滴答随机数一起被返回。
在示例中，异构组件可以包括测量网关。异构组件的测量网关可以将异构组件的本地时间与全局测量网关上的全局时间进行同步。例如，全局时间可以是原子时间或卫星时间。在另一示例中，全局时间可以是可以跨异构组件同步的任何其他时间测量。在示例中，全局时间可以是标示网络上的异构组件与控制器之间的所有通信的时期标记。
在示例中，全局时间被实现为多域时间敏感网络。时间敏感网络(TSN)可以涵盖用于在节点之间实现高准确性时间同步化以及在大量介质和协议(例如，以太网、WiFi、5G)上实现有界端到端传输等待时间的技术集。通常，网络中的节点的时钟(例如，跟随者)与至少一个参考时钟(例如，领导者)同步。
若干种入侵检测和防御系统可以为时间同步化的正确性和准确性提供保证级别。例如，即使在从网络的一个部分移动到另一部分的状况中，时钟领导者冗余(多域TSN)也可以提供高准确性同步化。具体来说，IEEE 1588和IEEE 802.1AS可以为时钟跟随者提供切换到新时钟领导者的机制(例如，使用最佳领导者时钟算法)，这是GPS时间的可行替代方案，其中交通工具可能位于诸如密集的城市环境或山谷内之类的较差的覆盖区域中。TSN为协议消息提供消息认证(例如，IEEE 1588 2019中经认证的TLV机制)。同样，TSN在时钟领导者与跟随者之间以大约数百微秒提供时间同步化，这应当足以用于在所有V2X节点之间建立准确的时期标记。在一个示例中，可以利用TSN连同相关安全措施来提供高准确性时期标记。
图10图示出可在其上执行本文中所讨论的技术(例如，方法)中的任何一项或多项的机器1000的示例的框图。如本文中所述的示例可包括机器1000中的逻辑或者多个组件或机制，或可由机器1000中的逻辑或者多个组件或机制操作。电路系统(例如，处理电路系统)是在机器1000的有形实体中实现的、包括硬件(例如，简单电路、门、逻辑等)的电路的集合。电路系统成员关系可以是随时间而灵活的。电路系统包括在操作时可单独地或组合地执行所指定操作的成员。在示例中，电路系统的硬件可被不可改变地设计为执行特定操作(例如，硬连线地)。在示例中，电路系统的硬件可包括可变地被连接的物理组件(例如，执行单元、晶体管、简单电路等)，包括物理上被修改(例如，对不变聚集颗粒的磁性、电气、可移动地布置等)以对特定操作的指令进行编码的机器可读介质。在连接物理组件时，硬件组成部分的底层电气属性例如从绝缘体改变成导体，或反过来从导体改变成绝缘体。这些指令使嵌入式硬件(例如，执行单元或加载机构)能够经由可变连接而在硬件中创建电路系统的成员，以在操作时执行特定操作的部分。相应地，在示例中，机器可读介质元件是电路系统的部分，或者在设备正在操作时通信地耦合到电路系统的其他组件。在示例中，物理组件中的任一个可在多于一个电路系统的多于一个成员中使用。例如，在操作下，执行单元可在一个时刻在第一电路系统的第一电路中被使用，并且在不同的时间由第一电路系统中的第二电路重新使用或由第二电路系统中的第三电路重新使用。下面是关于机器1000的这些组件的附加示例。
在替代实施例中，机器1000可作为独立式设备操作，或可被连接(例如，联网)到其他机器。在联网的部署中，机器1000可以以服务器-客户端网络环境中的服务器机器、客户端机器或这两者的身份来操作。在示例中，机器1000可充当对等(peer-to-peer,P2P)(或其他分布式)网络环境中的对等机器。机器1000可以是个人计算机(personal computer，PC)、平板PC、机顶盒(set-top box，STB)、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、移动电话、web装置、网络路由器、交换机或桥、或者能够执行指定要由该机器采取的动作的指令(顺序的或以其他方式的)的任何机器。进一步地，尽管仅图示出单个机器，但是术语“机器”也应当被认为包括单独或联合地执行一组(或多组)指令以便执行本文中所讨论的方法中的任何一种或多种方法的机器的任何集合，该方法诸如，云计算、软件即服务(software as a service，SaaS)、其他计算机集群配置。
机器(例如，计算机系统)1000可包括硬件处理器1002(例如，中央处理单元(central processing unit，CPU)、图形处理单元(graphics processing unit，GPU)、硬件处理器核心、或其任何组合)、主存储器1004、静态存储器(例如，用于固件、微代码、基本输入输出(basic-input-output，BIOS)、统一可扩展固件接口(unified extensiblefirmware interface，UEFI)的存储器或存储装置等)1006和大容量存储装置1008(例如，硬驱动器、磁带驱动器、闪存存储装置或其他块设备)，其中的一些或全部可以经由互链路(例如，总线)1030彼此通信。机器1000可进一步包括显示单元1010、字母数字输入设备1012(例如，键盘)以及用户界面(user interface，UI)导航设备1014(例如，鼠标)。在示例中，显示单元1010、输入设备1012以及UI导航设备1014可以是触摸屏显示器。机器1000可附加地包括存储设备(例如，驱动单元)1008、信号生成设备1018(例如，扬声器)、网络接口设备1020以及一个或多个传感器1016(诸如全球定位系统(global positioning system，GPS)传感器、罗盘、加速度计或其他传感器)。机器1000可包括用于连通或者控制一个或多个外围设备(例如，打印机、读卡器等)的输出控制器1028，诸如串行(例如，通用串行总线(universalserial bus，USB))、并行、或者其他有线或无线(例如，红外(infrared，IR)、近场通信(nearfield communication,NFC)等)连接。
处理器1002、主存储器1004、静态存储器1006或大容量存储装置1008的寄存器可以是或者可包括机器可读介质1022，在该机器可读介质1022上存储有数据结构或指令1024(例如，软件)的一个或多个集合，该数据结构或指令1024的一个或多个集合具体化本文中描述的技术或功能中的任何一种或多种或由本文中描述的技术或功能中的任何一种或多种利用。指令1024还可以在由机器1000对其执行期间完全或至少部分地驻留在处理器1002、主存储器1004、静态存储器1006或大容量存储装置1008的寄存器中的任一寄存器内。在示例中，硬件处理器1002、主存储器1004、静态存储器1006、或大容量存储装置1008中的一者或任何组合都可以构成机器可读介质1022。尽管机器可读介质1022被图示为单个介质，但是术语“机器可读介质”可包括被配置成用于存储一个或多个指令1024的单个介质或多个介质(例如，集中式或分布式数据库、和/或相关联的缓存和服务器)。
术语“机器可读介质”可包括能够存储、编码或承载供由机器1000执行并且使机器1000执行本公开的技术中的任何一项或多项技术的指令、或者能够存储、编码或承载由此类指令使用或与此类指令相关联的数据结构的任何介质。非限制性机器可读介质示例可包括固态存储器、光学介质、磁介质和信号(例如，射频信号、其他基于光子的信号、声音信号等)。在示例中，非暂态机器可读介质包括具有多个粒子的机器可读介质，这些粒子具有不变(例如，静止)质量，并且由此是物质的组成。相应地，非暂态机器可读介质是不包括暂态传播信号的机器可读介质。非暂态机器可读介质的特定示例可包括：非易失性存储器，诸如，半导体存储器设备(例如，电可编程只读存储器(Electrically Programmable Read-Only Memory,EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory,EEPROM))以及闪存设备；磁盘，诸如，内部硬盘和可移动盘；磁光盘；以及CD-ROM和DVD-ROM盘。
在示例中，存储在机器可读介质1022上或以其他方式提供在机器可读介质1022上的信息可以表示指令1024，诸如指令1024本身或者可以从中导出指令1024的格式。可以从中导出指令1024的该格式可以包括源代码、经编码的指令(例如，以经压缩或经加密的形式)、经封装的指令(例如，分成多个封装)等。表示机器可读介质1022中的指令1024的信息可以由处理电路系统处理成指令以实现本文中所讨论的操作中的任何操作。例如，从(例如，由处理电路系统进行的处理的)信息中导出指令1024可以包括：(例如，从源代码、目标代码等)编译、解释、加载、组织(例如，动态地或静态地进行链接)、编码、解码、加密、解密、打包、拆包，或者以其他方式将信息操纵成指令1024。
在示例中，指令1024的导出可以包括(例如，通过处理电路系统)对信息进行汇编、编译、或解释，以从由机器可读介质1022提供的某个中间或预处理的格式创建指令1024。当信息以多个部分提供时，可以对其进行组合、拆包和修改以创建指令1024。例如，信息可以处于一个或若干个远程服务器上的多个经压缩的源代码封装(或目标代码、或二进制可执行代码等)中。源代码封装可以在通过网络传送时被加密，并且可以在本地机器处被解密、被解压缩、(如果必要的话)被汇编(例如，被链接)，并且被编译或被解释(例如，被编译或被解释成库、独立的可执行文件等)，并且由本地机器执行。
可以利用多种传输协议(例如，帧中继、网际协议(IP)、传输控制协议(transmission control protocol,TCP)、用户数据报协议(user datagram protocol,UDP)、超文本传输协议(hypertext transfer protocol,HTTP)等等)中的任何一种协议，经由网络接口设备1020，使用传输介质，通过通信网络1026来进一步传送或接收指令1024。示例通信网络可包括局域网(local area network,LAN)、广域网(wide area network,WAN)、分组数据网络(例如，因特网)、LoRa/LoRaWAN、或卫星通信网络、移动电话网络(例如，蜂窝网络，诸如符合3G、4G LTE/LTE-A、或5G标准的蜂窝网络)、普通老式电话(Plain OldTelephone,POTS)网络、以及无线数据网络(例如，称为的电气与电子工程师协会(Institute of Electrical and Electronics Engineers,IEEE)802.11标准族、IEEE802.15.4标准族)、对等(P2P)网络，等等。在示例中，网络接口设备1020可包括用于连接到通信网络1026的一个或多个物理插口(jack)(例如，以太网插口、同轴插口、或电话插口)或者一个或多个天线。在示例中，网络接口设备1020可包括使用单输入多输出(single-inputmultiple-output,SIMO)、多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)、或多输入单输出(multiple-input single-output,MISO)技术中的至少一种技术无线地进行通信的多个天线。术语“传输介质”应当被认为包括能够存储、编码或承载供由机器1000执行的指令的任何无形介质，并且“传输介质”包括数字或模拟通信信号或者用于促进此类软件的通信的其他无形介质。传输介质是机器可读介质。
附加注释和示例
示例1是一种用于环境控制回路的方法，该方法包括：由控制器从安装在环境中的异构组件集中的第一组件接收环境传感器数据，该环境传感器数据指示由第一组件感测到的服务级别值；基于将环境传感器数据与阈值进行比较来测量对服务级别目标的违反；以及传送对该异构组件集中的第二组件的操作参数的调整，该调整能操作以在由第二组件实现时减弱对服务级别目标的违反。
在示例2中，示例1的主题包括，其中第一组件和第二组件是连接到控制器的一个设备。
在示例3中，示例1-2的主题包括，其中环境传感器数据包括来自异构组件集的子集的传感器测量，该子集的基数大于1。
在示例4中，示例3的主题包括，其中子集基于传感器与违反服务级别目标的相关性来选择。
在示例5中，示例3-4的主题包括，其中子集基于地理区域与违反服务级别目标的相关性来选择。
在示例6中，示例1-5的主题包括，其中第一组件包括记录由第一组件生成的数据点的快照管理器。
在示例7中，示例6的主题包括：接收由第一组件的快照管理器记录的数据点；根据从第一组件接收到的数据点生成条目；以及将该条目添加到分布式账本。
在示例8中，示例7的主题包括，其中分布式账本被存储在区块链数据库上。
在示例9中，示例6-8的主题包括，其中快照管理器还记录由第二组件生成的数据点。
在示例10中，示例1-9的主题包括，其中第一组件是气象站，并且其中环境传感器数据指示环境中的污染物的量。
在示例11中，示例10的主题包括，其中第二组件是动态速度调节器，并且其中从动态速度调节器接收到的环境传感器数据指示环境中的速度限制。
在示例12中，示例11的主题包括，其中对操作参数的调整是环境中的速度限制的降低。
在示例13中，示例10-12的主题包括，其中第二组件是信号标，并且其中从信号标接收到的环境传感器数据是环境中的交通灯的状态。
在示例14中，示例13的主题包括，其中对操作参数的调整是环境中的交通灯的状态的改变。
在示例15中，示例10-14的主题包括，其中第二组件是动态路线规定设备，并且其中从动态路线规定设备接收到的环境传感器数据是通过环境的建议路线。
在示例16中，示例15的主题包括，其中对操作参数的调整是对通过环境的建议路线的改变。
在示例17中，示例1-16的主题包括，其中异构组件集处于地理围栏内，并且其中异构组件集在进入地理围栏时无线连接到控制器。
在示例18中，示例17的主题包括，其中，在进入地理围栏时将异构组件集中的第三组件无线连接到网络包括：控制器：将分布式账本传送到第三组件；以及在接收到来自连接到网络的异构组件集中的其他组件的共识时，将第三组件添加到网络。
在示例19中，示例18的主题包括，其中第三组件是使用V2X通信与控制器通信的自主交通工具。
在示例20中，示例19的主题包括，其中，自主交通工具证明证据使用布隆过滤器来表示，其中布隆过滤器的比特字段与通常在自主交通工具上找到的组件相对应。
在示例21中，示例20的主题包括，其中布隆过滤器被压缩到散列树中，其中根摘要与滴答随机数一起被返回。
在示例22中，示例19-21的主题包括，其中异构组件包括测量网关，异构组件的测量网关将异构组件的本地时间与全局测量网关上的全局时间进行同步。
在示例23中，示例22的主题包括，其中全局时间是标示网络上的异构组件与控制器之间的所有通信的时期句柄。
在示例24中，示例22-23的主题包括，其中全局时间被实现为多域时间敏感网络。
示例25是一种用于环境控制回路的设备，该设备包括：存储器，该存储器包括指令；以及处理电路系统，该处理电路系统在操作时由该指令配置成用于：由控制器从安装在环境中的异构组件集中的第一组件接收环境传感器数据，该环境传感器数据指示由第一组件感测到的服务级别值；基于将环境传感器数据与阈值进行比较来测量对服务级别目标的违反；以及传送对该异构组件集中的第二组件的操作参数的调整，该调整能操作以在由第二组件实现时减弱对服务级别目标的违反。
在示例26中，示例25的主题包括，其中第一组件和第二组件是连接到控制器的一个设备。
在示例27中，示例25-26的主题包括，其中环境传感器数据包括来自异构组件集的子集的传感器测量，该子集的基数大于1。
在示例28中，示例27的主题包括，其中子集基于传感器与违反服务级别目标的相关性来选择。
在示例29中，示例27-28的主题包括，其中子集基于地理区域与违反服务级别目标的相关性来选择。
在示例30中，示例25-29的主题包括，其中第一组件包括记录由第一组件生成的数据点的快照管理器。
在示例31中，示例30的主题包括，其中指令将处理电路系统配置成用于：接收由第一组件的快照管理器记录的数据点；根据从第一组件接收到的数据点生成条目；以及将该条目添加到分布式账本。
在示例32中，示例31的主题包括，其中分布式账本被存储在区块链数据库上。
在示例33中，示例30-32的主题包括，其中快照管理器还记录由第二组件生成的数据点。
在示例34中，示例25-33的主题包括，其中第一组件是气象站，并且其中环境传感器数据指示环境中的污染物的量。
在示例35中，示例34的主题包括，其中第二组件是动态速度调节器，并且其中从动态速度调节器接收到的环境传感器数据指示环境中的速度限制。
在示例36中，示例35的主题包括，其中对操作参数的调整是环境中的速度限制的降低。
在示例37中，示例34-36的主题包括，其中第二组件是信号标，并且其中从信号标接收到的环境传感器数据是环境中的交通灯的状态。
在示例38中，示例37的主题包括，其中对操作参数的调整是环境中的交通灯的状态的改变。
在示例39中，示例34-38的主题包括，其中第二组件是动态路线规定设备，并且其中从动态路线规定设备接收到的环境传感器数据是通过环境的建议路线。
在示例40中，示例39的主题包括，其中对操作参数的调整是对通过环境的建议路线的改变。
在示例41中，示例25-40的主题包括，其中异构组件集处于地理围栏内，并且其中异构组件集在进入地理围栏时无线连接到控制器。
在示例42中，示例41的主题包括，其中，在进入地理围栏时将异构组件集中的第三组件无线连接到网络包括指令，该指令将处理电路系统配置成用于：将分布式账本传送到第三组件；以及在接收到来自连接到网络的异构组件集中的其他组件的共识时，将第三组件添加到网络。
在示例43中，示例42的主题包括，其中第三组件是使用V2X通信与控制器通信的自主交通工具。
在示例44中，示例43的主题包括，其中自主交通工具证明证据使用布隆过滤器来表示，其中布隆过滤器的比特字段与通常在自主交通工具上找到的组件相对应。
在示例45中，示例44的主题包括，其中布隆过滤器被压缩到散列树中，其中根摘要与滴答随机数一起被返回。
在示例46中，示例43-45的主题包括，其中异构组件包括测量网关，异构组件的测量网关将异构组件的本地时间与全局测量网关上的全局时间进行同步。
在示例47中，示例46的主题包括，其中全局时间是标示网络上的异构组件与控制器之间的所有通信的时期句柄。
在示例48中，示例46-47的主题包括，其中全局时间被实现为多域时间敏感网络。
示例49是至少一种机器可读介质，该机器可读介质包括指令，该指令当由处理电路系统执行时，使处理电路系统执行以下操作，操作包括：由控制器从安装在环境中的异构组件集中的第一组件接收环境传感器数据，该环境传感器数据指示由第一组件感测到的服务级别值；基于将环境传感器数据与阈值进行比较来测量对服务级别目标的违反；以及传送对该异构组件集中的第二组件的操作参数的调整，该调整能操作以在由第二组件实现时减弱对服务级别目标的违反。
在示例50中，示例49的主题包括，其中第一组件和第二组件是连接到控制器的一个设备。
在示例51中，示例49-50的主题包括，其中环境传感器数据包括来自该异构组件集的子集的传感器测量，该子集的基数大于1。
在示例52中，示例51的主题包括，其中子集基于传感器与违反服务级别目标的相关性来选择。
在示例53中，示例51-52的主题包括，其中子集基于地理区域与违反服务级别目标的相关性来选择。
在示例54中，示例49-53的主题包括，其中第一组件包括记录由第一组件生成的数据点的快照管理器。
在示例55中，示例54的主题包括，其中操作包括：接收由第一组件的快照管理器记录的数据点；根据从第一组件接收到的数据点生成条目；以及将该条目添加到分布式账本。
在示例56中，示例55的主题包括，其中分布式账本被存储在区块链数据库上。
在示例57中，示例54-56的主题包括，其中快照管理器还记录由第二组件生成的数据点。
在示例58中，示例49-57的主题包括，其中第一组件是气象站，并且其中环境传感器数据指示环境中的污染物的量。
在示例59中，示例58的主题包括，其中第二组件是动态速度调节器，并且其中从动态速度调节器接收到的环境传感器数据指示环境中的速度限制。
在示例60中，示例59的主题包括，其中对操作参数的调整是环境中的速度限制的降低。
在示例61中，示例58-60的主题包括，其中第二组件是信号标，并且其中从信号标接收到的环境传感器数据是环境中的交通灯的状态。
在示例62中，示例61的主题包括，其中对操作参数的调整是环境中的交通灯的状态的改变。
在示例63中，示例58-62的主题包括，其中第二组件是动态路线规定设备，并且其中从动态路线规定设备接收到的环境传感器数据是通过环境的建议路线。
在示例64中，示例63的主题包括，其中对操作参数的调整是对通过环境的建议路线的改变。
在示例65中，示例49-64的主题包括，其中异构组件集处于地理围栏内，并且其中异构组件集在进入地理围栏时无线连接到控制器。
在示例66中，示例65的主题包括，其中，在进入地理围栏时将异构组件集中的第三组件无线连接到网络包括操作，该操作包括：将分布式账本传送到第三组件；以及在接收到来自连接到网络的异构组件集中的其他组件的共识时，将第三组件添加到网络。
在示例67中，示例66的主题包括，其中第三组件是使用V2X通信与控制器通信的自主交通工具。
在示例68中，示例67的主题包括，其中自主交通工具证明证据使用布隆过滤器来表示，其中布隆过滤器的比特字段与通常在自主交通工具上找到的组件相对应。
在示例69中，示例68的主题包括，其中布隆过滤器被压缩到散列树中，其中根摘要与滴答随机数一起被返回。
在示例70中，示例67-69的主题包括，其中异构组件包括测量网关，异构组件的测量网关将异构组件的本地时间与全局测量网关上的全局时间进行同步。
在示例71中，示例70的主题包括，其中全局时间是标示网络上的异构组件与控制器之间的所有通信的时期句柄。
在示例72中，示例70-71的主题包括，其中全局时间被实现为多域时间敏感网络。
示例73是一种用于环境控制回路的系统，该系统包括：用于由控制器从安装在环境中的异构组件集中的第一组件接收环境传感器数据的装置，该环境传感器数据指示由第一组件感测到的服务级别值；用于基于将环境传感器数据与阈值进行比较来测量对服务级别目标的违反的装置；以及用于传送对该异构组件集中的第二组件的操作参数的调整的装置，该调整能操作以在由第二组件实现时减弱对服务级别目标的违反。
在示例74中，示例73的主题包括，其中第一组件和第二组件是连接到控制器的一个设备。
在示例75中，示例73-74的主题包括，其中环境传感器数据包括来自异构组件集的子集的传感器测量，该子集的基数大于1。
在示例76中，示例75的主题包括，其中子集基于传感器与违反服务级别目标的相关性来选择。
在示例77中，示例75-76的主题包括，其中子集基于地理区域与违反服务级别目标的相关性来选择。
在示例78中，示例73-77的主题包括，其中第一组件包括记录由第一组件生成的数据点的快照管理器。
在示例79中，示例78的主题包括：用于接收由第一组件的快照管理器记录的数据点的装置；用于根据从第一组件接收到的数据点生成条目的装置；以及用于将该条目添加到分布式账本的装置。
在示例80中，示例79的主题包括，其中分布式账本被存储在区块链数据库上。
在示例81中，示例78-80的主题包括，其中快照管理器还记录由第二组件生成的数据点。
在示例82中，示例73-81的主题包括，其中第一组件是气象站，并且其中环境传感器数据指示环境中的污染物的量。
在示例83中，示例82的主题包括，其中第二组件是动态速度调节器，并且其中从动态速度调节器接收到的环境传感器数据指示环境中的速度限制。
在示例84中，示例83的主题包括，其中对操作参数的调整是环境中的速度限制的降低。
在示例85中，示例82-84的主题包括，其中第二组件是信号标，并且其中从信号标接收到的环境传感器数据是环境中的交通灯的状态。
在示例86中，示例85的主题包括，其中对操作参数的调整是环境中的交通灯的状态的改变。
在示例87中，示例82-86的主题包括，其中第二组件是动态路线规定设备，并且其中从动态路线规定设备接收到的环境传感器数据是通过环境的建议路线。
在示例88中，示例87的主题包括，其中对操作参数的调整是对通过环境的建议路线的改变。
在示例89中，示例73-88的主题包括，其中异构组件集处于地理围栏内，并且其中异构组件集在进入地理围栏时无线连接到控制器。
在示例90中，示例89的主题包括，其中在进入地理围栏时将异构组件集中的第三组件无线连接到网络包括系统，该系统包括：用于将分布式账本传送到第三组件的装置；以及用于在接收到来自连接到网络的异构组件集中的其他组件的共识时将第三组件添加到网络的装置。
在示例91中，示例90的主题包括，其中第三组件是使用V2X通信与控制器通信的自主交通工具。
在示例92中，示例91的主题包括，其中自主交通工具证明证据使用布隆过滤器来表示，其中布隆过滤器的比特字段与通常在自主交通工具上找到的组件相对应。
在示例93中，示例92的主题包括，其中布隆过滤器被压缩成散列树，其中根摘要与滴答随机数一起被返回。
在示例94中，示例91-93的主题包括，其中异构组件包括测量网关，异构组件的测量网关将异构组件的本地时间与全局测量网关上的全局时间进行同步。
在示例95中，示例94的主题包括，其中全局时间是标示网络上的异构组件与控制器之间的所有通信的时期句柄。
在示例96中，示例94-95的主题包括，其中全局时间被实现为多域时间敏感网络。
示例97是至少一种机器可读介质，该至少一种机器可读介质包括指令，该指令当由处理电路系统执行时，使得该处理电路系统执行操作以实现示例1-96中的任一项。
示例98是一种设备，该设备包括用于实现示例1-96中的任一项的装置。
示例99是一种用于实现示例1-96中的任一项的系统。
示例100是一种用于实现示例1-96中的任一项的方法。
以上具体实施方式包括对所附附图的引用，所附附图形成具体实施方式的部分。附图通过图示方式示出可被实施的具体实施例。这些实施例在本文中也被称为“示例”。此类示例可包括除所示出或所描述的那些要素以外的要素。然而，本申请发明人还构想了其中只提供所示出或所描述的那些要素的示例。另外，本申请发明人还构想了相对于本文中所示出或所描述的特定示例(或者其一个或多个方面)或者相对于本文中所示出或所描述的其他示例(或者其一个或多个方面)使用所示出或所描述的那些要素(或者其一个或多个方面)的任何组合或排列的示例。
本文档中所涉及的所有公开、专利和专利文档通过引用整体结合于此，如通过引用单独地结合。在本文档和通过引用所结合的那些文档之间的不一致的用法的情况下，在结合的(一个或多个)引用中的用法应当被认为是对本文档的用法的补充；对于不可调和的不一致，以本文档中的用法为准。
在此文档中，如在专利文档中常见的那样，使用术语“一(a或an)”以包括一个或多于一个，这独立于“至少一个”或“一个或多个”的任何其他实例或用法。在此文档中，除非另外指示，否则使用术语“或”来指代非排他性的或，使得“A或B”包括“A但非B”、“B但非A”、以及“A和B”。在所附权利要求书中，术语“包含(including)”和“其中(in which)”被用作相应的术语“包括(comprising)”和“其特征在于(wherein)”的普通英语等价词。此外，在所附权利要求书中，术语“包含(including)”和“包括(comprising)”是开放式的，也就是说，在权利要求中包括除此类术语之后列举的那些要素之外的要素的系统、设备、制品或过程仍被视为落在那项权利要求的范围内。此外，在所附权利要求书中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用作标示，而不旨在对其对象施加数值要求。
以上描述旨在是说明性而非限制性的。例如，以上所描述的示例(或者其一个或多个方面)可彼此组合使用。诸如可由本领域普通技术人员在仔细阅读以上描述之后使用其他实施例。摘要用于允许读者快速地确认本技术公开的性质，并且提交此摘要需理解：它不用于解释或限制权利要求书的范围或含义。而且，在以上具体实施方式中，各种特征可编组在一起以使本公开精简。但这不应被解释为意指未要求保护的所公开特征对任何权利要求而言都是必要的。相反，发明性主题可在于少于特定的所公开实施例的所有特征。因此，所附权利要求由此被并入具体实施方式中，其中每项权利要求独立成为单独实施例。各实施例的范围应当参考所附权利要求连同这些权利要求赋予的等效方案的全部范围而确定。

Claims (24)

1.一种用于环境控制回路的设备，所述设备包括：
存储器，所述存储器包括指令；以及
处理电路系统，所述处理电路系统在操作中时由所述指令配置成用于：
使用控制器从安装在环境中的异构组件集中的第一组件接收环境传感器数据，所述环境传感器数据指示由所述第一组件感测到的服务级别值；
基于将所述环境传感器数据与阈值进行比较来测量对服务级别目标的违反；以及
传送对所述异构组件集中的第二组件的操作参数的调整，所述调整能操作以在由所述第二组件实现时减弱对所述服务级别目标的违反。
2.如权利要求1所述的设备，其中，所述第一组件包括记录由所述第一组件生成的数据点的快照管理器。
3.如权利要求2所述的设备，其中，所述指令将所述处理电路系统配置成用于：
接收由所述第一组件的所述快照管理器记录的数据点；
根据从所述第一组件接收到的所述数据点生成条目；以及
将所述条目添加到分布式账本。
4.如权利要求3所述的设备，其中，所述分布式账本被存储在区块链数据库上。
5.如权利要求4所述的设备，其中，所述快照管理器被配置成用于记录由所述第二组件生成的数据点。
6.如权利要求1-5中的任一项所述的设备，其中，所述异构组件集处于地理围栏内，并且其中所述异构组件集在进入所述地理围栏时无线连接到所述控制器。
7.如权利要求6所述的设备，其中，在进入所述地理围栏时将所述异构组件集中的第三组件无线连接到网络包括指令，所述指令将所述处理电路系统配置成用于：
将分布式账本传送到所述第三组件；以及
在接收到来自连接到所述网络的所述异构组件集中的其他组件的共识时，将所述第三组件添加到所述网络。
8.如权利要求7所述的设备，其中，所述第三组件是使用交通工具对外界V2X通信与所述控制器通信的自主交通工具。
9.如权利要求8所述的设备，其中，自主交通工具证明证据使用布隆过滤器来表示，其中所述布隆过滤器的比特字段与通常在自主交通工具上找到的组件相对应。
10.如权利要求9所述的设备，其中，所述布隆过滤器被压缩到散列树中，其中根摘要与滴答随机数一起被返回。
11.如权利要求10所述的设备，其中，所述异构组件集包括测量网关，所述测量网关将所述异构组件的本地时间与全局测量网关上的全局时间进行同步。
12.如权利要求11所述的设备，其中，所述全局时间是标示所述网络上的所述异构组件集与所述控制器之间的所有通信的时期句柄。
13.至少一种机器可读介质，所述机器可读介质包括指令，所述指令当由处理电路系统执行时，使所述处理电路系统执行以下操作，所述操作包括：
由控制器从安装在环境中的异构组件集中的第一组件接收环境传感器数据，所述环境传感器数据指示由所述第一组件感测到的服务级别值；
基于将所述环境传感器数据与阈值进行比较来测量对服务级别目标的违反；以及
传送对所述异构组件集中的第二组件的操作参数的调整，所述调整能操作以在由所述第二组件实现时减弱对所述服务级别目标的违反。
14.如权利要求13所述的至少一种机器可读介质，其中，所述第一组件包括记录由所述第一组件生成的数据点的快照管理器。
15.如权利要求14所述的至少一种机器可读介质，其中，所述操作包括：
接收由所述第一组件的所述快照管理器记录的数据点；
根据从所述第一组件接收到的所述数据点生成条目；以及
将所述条目添加到分布式账本。
16.如权利要求15所述的至少一种机器可读介质，其中，所述分布式账本被存储在区块链数据库上。
17.如权利要求16所述的至少一种机器可读介质，其中，所述快照管理器还记录由所述第二组件生成的数据点。
18.如权利要求13-17中的任一项所述的至少一种机器可读介质，其中，所述异构组件集处于地理围栏内，并且其中所述异构组件集在进入所述地理围栏时无线连接到所述控制器。
19.如权利要求18所述的至少一种机器可读介质，其中，在进入所述地理围栏时将所述异构组件集中的第三组件无线连接到网络包括操作，所述操作包括：
将分布式账本传送到所述第三组件；以及
在接收到来自连接到所述网络的所述异构组件集中的其他组件的共识时，将所述第三组件添加到所述网络。
20.如权利要求19所述的至少一种机器可读介质，其中，所述第三组件是使用交通工具对外界V2X通信与所述控制器通信的自主交通工具。
21.如权利要求20所述的至少一种机器可读介质，其中，自主交通工具证明证据使用布隆过滤器来表示，其中所述布隆过滤器的比特字段与通常在自主交通工具上找到的组件相对应。
22.如权利要求21所述的至少一种机器可读介质，其中，所述布隆过滤器被压缩到散列树中，其中根摘要与滴答随机数一起被返回。
23.如权利要求22所述的至少一种机器可读介质，其中，所述异构组件集包括测量网关，所述异构组件集的所述测量网关将所述异构组件集的本地时间与全局测量网关上的全局时间进行同步。
24.如权利要求23所述的至少一种机器可读介质，其中，所述全局时间是标示所述网络上的所述异构组件集与所述控制器之间的所有通信的时期句柄。
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