CN117792470A - 船载卫星链路的切换方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种船载卫星链路的切换方法、装置、设备及存储介质。方法应用于船载切换设备，船载切换设备搭载在船只中，包括：响应于船只处于行驶状态，接收船只当前的行驶位置信息；响应于基于行驶位置信息确定船只处于另一卫星信号覆盖区域，生成另一卫星信息，并将另一卫星信息发送至切换管理设备，以使切换管理设备基于另一卫星信息生成切换卫星链路指令；接收切换管理设备发送的切换卫星链路指令以调整船载天线的指向；基于船载天线的指向调整建立并切换至另一卫星链路。本申请可以提升切换效率，另一方面，由于采用船载切换设备能够提升切换效率，所以可以更快地恢复通信；此外，还可以减少了出错率。

Description

船载卫星链路的切换方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及卫星技术，尤其涉及一种船载卫星链路的切换方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着海洋领域的发展，越来越多的船只在海洋中行驶以完成各项出海任务。在出海任务以及日常出海生活中，需要保证船员携带的终端的通信顺利连接，从而便于船员基于通信连接的终端处理各项出海任务以及日常出海生活中的交流。所以，为了实现终端在各卫星信号覆盖下的正常通信，需要实现船载设备的卫星链路的建立以及切换。

现有技术中船只行驶在海洋领域，船员根据当前位置信息确定出行驶至另一卫星信号覆盖区域，进而船员调整船载天线的指向，从而使得船载设备与对应的卫星建立卫星链路，进而实现对卫星链路的切换。

然而，现有技术中依赖船员去建立卫星链路，从而实现对卫星链路的切换，所以切换效率低，使得通信在较长时间内无法恢复；同时，依赖船员执行的任务中容易出错，提高了出错率。

发明内容

本申请提供一种船载卫星链路的切换方法、装置、设备及存储介质，用以解决切换效率低，使得通信在较长时间内无法恢复；同时，依赖船员执行的任务中容易出错，提高了出错率的问题。

第一方面，本申请提供一种船载卫星链路的切换方法，所述方法应用于船载切换设备，所述船载切换设备搭载在船只中，所述方法包括：

响应于船只处于行驶状态，接收所述船只当前的行驶位置信息；

响应于基于所述行驶位置信息确定所述船只处于另一卫星信号覆盖区域，生成另一卫星信息，并将另一卫星信息发送至切换管理设备，以使所述切换管理设备基于所述另一卫星信息生成切换卫星链路指令；

接收所述切换管理设备发送的切换卫星链路指令以调整船载天线的指向；

基于船载天线的指向调整建立并切换至另一卫星链路。

一种方式中，所述接收所述船只当前的行驶位置信息，包括：

接收船载天线实时采集的所述船只当前行驶的卫星导航定位信息。

一种方式中，所述基于所述行驶位置信息确定所述船只处于另一卫星信号覆盖区域，包括：

获取上一卫星信息；所述上一卫星信息中包括上一卫星标识；

获取预先存储的卫星覆盖位置信息集；所述卫星覆盖位置信息集中包括至少一个卫星覆盖位置信息；

基于所述上一卫星标识、所述行驶位置信息以及至少一个卫星覆盖位置信息确所述船只处于另一卫星信号覆盖区域。

一种方式中，所述卫星覆盖位置信息包括预设卫星及其预设覆盖位置信息；

所述基于所述上一卫星标识、所述行驶位置信息以及至少一个卫星覆盖位置信息确所述船只处于另一卫星信号覆盖区域，包括：

在至少一个预设覆盖位置信息中查询到所述行驶位置信息所属于一个预设覆盖位置信息；

将该预设覆盖位置信息对应的预设卫星确定为待选卫星；

若确定所述待选卫星的标识与所述上一卫星标识不一致，则确定所述船只处于另一卫星信号覆盖区域；

所述方法还包括：

若确定所述待选卫星的标识与所述上一卫星标识一致，则确定所述船只仍处于上一卫星信号覆盖区域。

一种方式中，所述另一卫星信息包括行驶位置信息；

所述将另一卫星信息发送至切换管理设备，包括：

将行驶位置信息通过另一卫星对应的管理调制解调器发送至切换管理设备；所述管理调制解调器是通过预设通信方式实现行驶位置信息的发送。

一种方式中，所述切换卫星链路指令中包括另一卫星的方向；

所述接收所述切换管理设备发送的切换卫星链路指令以调整船载天线的指向，包括：

响应于载波分配任务完成，将所述切换卫星链路指令发送至船载天线，以使所述船载天线基于所述另一卫星的方向调整指向至所述另一卫星；所述载波分配任务完成表示切换管理设备将空闲载波信息发送至船载调制解调器以及所述另一卫星对应的目标空闲业务调制解调器，以使得所述船载调制解调器以及所述目标空闲业务调制解调器切换并使用所述空闲载波；所述空闲载波信息由切换管理设备生成的。

一种方式中，所述基于船载天线的指向调整建立并切换至另一卫星链路，包括：

响应于完成船载天线的指向调整，控制船载调制解调器与所述另一卫星对应的目标空闲业务调制解调器建立另一卫星链路；

将上一卫星链路切换至所述另一卫星链路，以实现用户终端的通信。

第二方面，本申请提供一种船载卫星链路的切换方法，所述方法应用于切换管理设备，包括：

接收另一卫星信息；所述另一卫星信息由船载切换设备基于行驶位置信息确定船只处于另一卫星信号覆盖区域生成的；所述行驶位置信息由船载切换设备响应于船只处于行驶状态而接收的所述船只当前位置信息；所述船载切换设备搭载在船只中；

基于所述另一卫星信息生成切换卫星链路指令；

将所述切换卫星链路指令发送至船载切换设备，以使所述船载切换设备基于船载天线的指向调整建立并切换至另一卫星链路；所述船载切换设备基于切换卫星链路调整船载天线的指令。

一种方式中，所述另一卫星信息包括行驶位置信息；

所述接收另一卫星信息之后，所述方法还包括：

基于行驶位置信息以及预先存储的卫星覆盖位置信息集确定所述船只处于另一卫星信号覆盖区域；

从所述另一卫星对应的载波池中确定一个空闲载波，并生成空闲载波信息；

将所述空闲载波信息发送至船载调制解调器以及所述另一卫星对应的目标空闲业务调制解调器，以使得所述船载调制解调器以及所述目标空闲业务调制解调器切换并使用所述空闲载波。

一种方式中，所述方法还包括：

响应于船载切换设备切换至另一卫星链路，释放上一业务调制解调器使用的载波。

第三方面，本申请提供一种船载卫星链路的切换装置，所述装置位于船载切换设备，所述船载切换设备搭载在船只中，所述装置包括：

接收模块，用于响应于船只处于行驶状态，接收所述船只当前的行驶位置信息；

生成模块，用于响应于确定模块基于所述行驶位置信息确定所述船只处于另一卫星信号覆盖区域，生成另一卫星信息，发送模块，用于将另一卫星信息发送至切换管理设备，以使所述切换管理设备基于所述另一卫星信息生成切换卫星链路指令；

接收模块，还用于接收所述切换管理设备发送的切换卫星链路指令以调整船载天线的指向；

切换模块，用于基于船载天线的指向调整建立并切换至另一卫星链路。

第四方面，本申请提供一种船载卫星链路的切换装置，所述装置位于切换管理设备，

接收模块，用于接收另一卫星信息；所述另一卫星信息由船载切换设备基于行驶位置信息确定船只处于另一卫星信号覆盖区域生成的；所述行驶位置信息由船载切换设备响应于船只处于行驶状态而接收的所述船只当前位置信息；所述船载切换设备搭载在船只中；

生成模块，用于基于所述另一卫星信息生成切换卫星链路指令；

发送模块，用于将所述切换卫星链路指令发送至船载切换设备，以使所述船载切换设备基于船载天线的指向调整建立并切换至另一卫星链路；所述船载切换设备基于切换卫星链路调整船载天线的指令。

第五方面，本申请提供一种船载切换设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器和收发器；

所述存储器存储计算机执行指令；所述收发器，用于收发数据；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如上述第一方面或任一项方式中所述的方法。

第六方面，本申请提供一种切换管理设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器和收发器；

所述存储器存储计算机执行指令；所述收发器，用于收发数据；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如上述第二方面或任一项方式中所述的方法。

第七方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述第一方面、第二方面或任一项方式中所述的方法。

本申请提供一种船载卫星链路的切换方法、装置、设备及存储介质，本申请中方法应用于船载切换设备，该船载切换设备搭载在船只中，首先船载切换设备响应于船只处于行驶状态，接收当前船只行驶位置信息，进一步的，船载切换设备基于行驶位置信息确定船只处于另一卫星信号覆盖区域，生成另一卫星信息，进一步的，船载切换设备将另一卫星信息发送至切换管理设备，从而使得切换管理设备基于另一卫星信息生成切换卫星链路指令，船载切换设备接收切换管理设备发送的切换卫星链路指令，从而调整船载天线的指向，船载切换设备基于船载天线的指向调整建立并切换至另一卫星链路。本申请中采用船载切换设备确定出船只处于另一卫星信号覆盖区域，即代表船只驶出上一卫星信号覆盖区域，驶入了另一卫星信号覆盖区域，并通过接收切换管理设备发送的切换卫星链路指令调整船载天线的指向，所以本申请较于现有技术中通过船员去确定是否进入另一卫星覆盖区域以及船员手动调整船载天线的指向等依赖人工的行为，会提升切换效率，另一方面，由于采用船载切换设备能够提升切换效率，所以可以更快地恢复通信；此外，采用船载切换设备执行切换到另一卫星链路的整个过程，减少了出错率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请提供的一种船载卫星链路的切换方法的应用场景图；

图2为实施例一提供的一种船载卫星链路的切换方法流程示意图；

图3为实施例三提供的一种船载卫星链路的切换方法流程示意图；

图4为实施例四提供的一种船载卫星链路的切换方法流程示意图；

图5为实施例五提供的一种船载卫星链路的切换系统示意图；

图6为实施例七提供的一种船载卫星链路的切换方法流程示意图；

图7为实施例八提供一种船载卫星链路的切换方法流程示意图；

图8为实施例九提供的一种船载卫星链路的切换方法流程示意图；

图9为实施例十提供一种船载卫星链路的切换交互示意图；

图10为实施例十一提供的一种船载卫星链路的切换装置结构示意图；

图11为实施例十二提供的一种船载卫星链路的切换装置结构示意图；

图12为实施例十三提供的一种船载切换设备结构示意图；

图13为实施例十四提供的一种切换管理设备结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

现有技术中船只行驶在海洋领域，船员根据当前位置信息确定出行驶至另一卫星信号覆盖区域，进而船员调整船载天线的指向，从而使得船载设备与对应的卫星建立卫星链路，进而实现对卫星链路的切换。

然而，现有技术中依赖船员去建立卫星链路，从而实现对卫星链路的切换，所以切换效率低，使得通信在较长时间内无法恢复；同时，依赖船员执行的任务中容易出错，提高了出错率。

需要说明的是，在现有技术中船员确定船只是否行驶至另一卫星信号覆盖区域，若确定出船只从上一卫星覆盖区域行驶至另一卫星覆盖区域，从而船员根据另一卫星相关信息去手动调整船载天线的指向，进而使得船载设备中的船载调制解调器与另一卫星建立卫星链路，然后实现对卫星链路的切换，同时由于船员在整个切换卫星链路过程中也做了一些操作，人工实现操作的速度慢一点，所以导致切换效率低，所以完成整个切换花费的时间多一点，从而使得通信在较长时间内无法恢复。

为了解决现有技术的缺陷，本方案发明人经过创造性研究，设计一种新的方案。本方案提供一种船载卫星链路的切换方法，为了解决切换效率低以及通信在较长时间内无法恢复的问题，本方案采用船载切换终端实现了切换卫星链路，具体为：船载切换设备响应于船只处于行驶状态，接收船只在当前的行驶位置信息，船载切换设备基于行驶位置信息确定出船只处于另一卫星信号覆盖区域，生成另一卫星信息，并将另一卫星信息发送至切换管理设备，从而使得切换管理设备基于另一卫星信息生成卫星链路指令，船载切换设备接收切换管理设备发送的切换卫星链路指令从而调整船载天线的指向，进一步的，船载切换设备基于船载天线的指向调整建立并切换至另一卫星链路，本方案中采用船载切换设备实现了确定船只驶入了另一卫星覆盖区域，同时调整了船载天线的指向，从而实现了另一卫星链路的切换，所以本方案依赖的是机器实现整个切换卫星链路任务，所以本方案切换效率低；此外，本方案借助于船载切换设备可以以更快的速度完成切换至另一卫星链路的任务，从而使得通信更快地恢复。

下面对本申请提供一种船载卫星链路的切换方法、装置、设备及存储介质的应用场景进行介绍。

图1为本申请提供的一种船载卫星链路的切换方法的应用场景图。如图1所示，该应用场景图包括船载切换设备101以及切换管理设备102以及船只103。

其中，船载切换设备101可以是手机或服务器等，此处不做限制。需要说明的是，船载切换设备101中可以搭载感知船只103行驶的装置，以确定船只是否处于行驶状态。船载切换设备101搭载在船只103上。

其中，切换管理设备102可以是电脑或服务器等，此处不做限制。

需要说明的是，在切换管理设备102与船载切换设备101之间的通信，还借助于其余设备在中间传输信号，以实现通信。例如，还需要交换机在之间传输信号。其中，交换机包括中心交换机和船载交换机，关于中心交换机和船载交换机的具体描述见实施例五。

具体的，在本场景中，船只103在海洋中行驶，船只103上的船载切换设备101响应于船只103处于行驶状态，进而接收当前船只行驶位置信息，进一步的，船载切换设备101基于行驶位置信息确定船只处于另一卫星信号覆盖区域，生成另一卫星信息。

进一步的，船载切换设备101将发送另一卫星信息至切换管理设备102。

进一步的，切换管理设备102接收到另一卫星信息，基于另一卫星信息生成切换卫星链路指令，切换管理设备102发送切换卫星链路指令至船载切换设备101。

进一步的，船载切换设备101基于切换卫星链路指令调整船载天线的指向，进一步的，基于船载天线的指向调整建立并切换另一卫星链路。

需要说明的是，本申请中依据船只的行驶位置信息，可以将上一卫星链路切换至另一卫星链路，从而使得用户终端接入新的通信链路，以保证用户终端的顺利通信。其中，用户终端即船员的终端，可以是手机或电脑等，此处不做限制。

需要说明的是，本申请应用于高通量卫星通信系统中，可以使得用户终端实现多卫星、多载波多约束的切换，且本申请可以直接在宽波束卫星中使用单路单载波通信方式。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。

本申请提供的一种船载卫星链路的切换方法，旨在解决现有技术的如上技术问题。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几条具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

实施例一

本申请实施例一至实施例七的执行主体为船载卫星链路的切换装置(以下简称切换装置)，该切换装置位于船载切换设备，船载切换设备搭载在船只中。

图2为实施例一提供的一种船载卫星链路的切换方法流程示意图。如图2所示，具体步骤如下。

S201，响应于船只处于行驶状态，接收船只当前的行驶位置信息。

其中，行驶状态是指船只在海洋中行驶的状态。

其中，行驶位置信息是指船只当前行驶的位置。示例性的，行驶位置信息可以是经纬度信息，也可以是卫星导航定位信息。

其中，船载切换设备是指搭载在船只上实现卫星链路建立及切换的控制设备。

在一种方式中，船只上另外搭载一个行驶感知设备，该行驶感知设备可以感知船只是否处于行驶状态，当行驶感知设备感知到船只处于行驶状态，并将行驶状态响应发送至船载切换设备，从而船载切换设备基于行驶状态响应知悉船只处于行驶状态，进而船载切换设备接收当前的行驶位置信息。

在一种方式中，船载切换设备中可以搭载感知船只行驶的装置，以确定船只是否处于行驶状态。

在一种方式中，船载切换设备接收船载天线发送的船只当前的行驶位置信息。需要说明的是，船载天线可以采用OpenAMIP协议将行驶位置信息发送至船载切换设备。

S202，响应于基于行驶位置信息确定船只处于另一卫星信号覆盖区域，生成另一卫星信息，并将另一卫星信息发送至切换管理设备，以使切换管理设备基于另一卫星信息生成切换卫星链路指令。

进一步的，船载切换设备基于行驶位置信息确定船只处于另一卫星信号覆盖区域，生成另一卫星信息。

其中，另一卫星信息是指船只当前所属的另一卫星的相关信息。示例性的，另一卫星信息可以包括行驶位置信息以及另一卫星标识。

其中，另一卫星是指船载切换设备确定出的当前的行驶位置所属的卫星。

在一种方式中，切换管理设备接收到另一卫星信息后，可以基于另一卫星信息中的行驶位置信息再次确定船只当前所处的卫星信号覆盖区域，从而确定出当前卫星，进而基于切换管理设备确定出的当前卫星与船载切换设备确定出的另一卫星标识确定是否生成切换卫星链路指令。若当前卫星与另一卫星一致，切换管理设备生成切换卫星链路指令。

需要说明的是，若一致，则说明船载切换设备以及切换管理设备确定出船只所处卫星信号覆盖区域是同一个卫星的信号覆盖区域，说明准确地确定出船只所处卫星信号覆盖区域。

需要说明的是，若当前卫星与另一卫星不一致，切换管理设备继续确定船只当前所处的卫星信号覆盖区域，同时，切换管理设备向船载切换设备发送再次确定卫星信号覆盖区域指令，以确定船只所处卫星覆盖区域。

S203，接收切换管理设备发送的切换卫星链路指令以调整船载天线的指向。

进一步的，船载切换设备基于切换卫星链路指令调整船载天线的指向，从而使得船载天线对准另一卫星，进而能够接收另一卫星的信号。

其中，切换卫星链路指令是指将上一卫星链路切换成另一卫星链路的指令。

其中，船载天线位于船只中。

S204，基于船载天线的指向调整建立并切换至另一卫星链路。

其中，另一卫星链路是指另一卫星所对应的通信链路。

需要说明的是，卫星链路可以支持用户终端的通信。

本实施例提供一种船载卫星链路的切换方法，本申请中方法应用于船载切换设备，该船载切换设备搭载在船只中，首先船载切换设备响应于船只处于行驶状态，接收当前船只行驶位置信息，进一步的，船载切换设备基于行驶位置信息确定船只处于另一卫星信号覆盖区域，生成另一卫星信息，进一步的，船载切换设备将另一卫星信息发送至切换管理设备，从而使得切换管理设备基于另一卫星信息生成切换卫星链路指令，船载切换设备接收切换管理设备发送的切换卫星链路指令，从而调整船载天线的指向，船载切换设备基于船载天线的指向调整建立并切换至另一卫星链路。本申请中采用船载切换设备确定出船只处于另一卫星信号覆盖区域，即代表船只驶出上一卫星信号覆盖区域，驶入了另一卫星信号覆盖区域，并通过接收切换管理设备发送的切换卫星链路指令调整船载天线的指向，所以本申请较于现有技术中通过船员去确定是否进入另一卫星覆盖区域以及船员手动调整船载天线的指向等依赖人工的行为，会提升切换效率，另一方面，由于采用船载切换设备能够提升切换效率，所以可以更快地恢复通信；此外，采用船载切换设备执行切换到另一卫星链路的整个过程，减少了出错率。

实施例二

本实施例是上述任一实施例的进一步细化，本实施例是接收船只当前的行驶位置信息的一种可选方式，具体包括如下内容。

接收船载天线实时采集的船只当前行驶的卫星导航定位信息。

其中，卫星导航定位信息是指全球卫星定位系统(Global Positioning System，简称GPS)的定位信息。

其中，船载天线所属于船载系统。其中，船载切换设备也所属于船载系统。

其中，船载系统是指搭载在船只上用于实现卫星链路建立及切换的系统。

本实施例提供一种船载卫星链路的切换方法，本实施例中通过船载天线可以实时采集船只当前行驶的卫星导航定位信息，本方案能实现实时接收卫星导航定位信息。

实施例三

本实施例是上述任一实施例的进一步细化，本实施例是基于行驶位置信息确定船只处于另一卫星信号覆盖区域的一种可选方式。

图3为实施例三提供的一种船载卫星链路的切换方法流程示意图。如图3所示，具体步骤如下。

S301，获取上一卫星信息；上一卫星信息中包括上一卫星标识。

其中，上一卫星是指船只所属的上一信号覆盖区域对应的卫星。

其中，上一卫星标识是指上一卫星对应的识别码或编码等，此处不做限制。

S302，获取预先存储的卫星覆盖位置信息集；卫星覆盖位置信息集中包括至少一个卫星覆盖位置信息。

其中，卫星覆盖位置信息集中包括至少一个卫星对应的覆盖位置信息。

需要说明的是，上一卫星信息以及卫星覆盖位置信息集预先存储在船载切换设备的本地，从而船载切换设备从本地中获取上一卫星信息以及卫星覆盖位置信息集。

其中，卫星覆盖位置信息是指卫星的信号所覆盖的位置信息，该位置信息也可以用卫星导航定位信息。

S303，基于上一卫星标识、行驶位置信息以及至少一个卫星覆盖位置信息确船只处于另一卫星信号覆盖区域。

本实施例提供一种船载卫星链路的切换方法，本实施例中获取上一卫星标识以及至少一个卫星覆盖位置信息，从而进一步的基于行驶位置信息确定出船只处于另一卫星信号覆盖区域，本实施例中能够准确地确定出船只处于另一卫星信号覆盖区域。

实施例四

本实施例是上述任一实施例的进一步细化，本实施例中卫星覆盖位置信息包括预设卫星及其预设覆盖位置信息。

表1：卫星覆盖位置信息示意表。

预设卫星	预设覆盖位置信息
		第一预设卫星	第一预设覆盖位置信息
第二预设卫星	第二预设覆盖位置信息
		第三预设卫星	第三预设覆盖位置信息

如表1所示，示例性的给出了三个预设卫星及其对应的预设覆盖位置信息。其中，第一预设卫星对应第一预设覆盖位置信息，第二预设卫星对应第二预设覆盖位置信息，以及第三预设卫星对应第三预设覆盖位置信息。

本实施例是基于上一卫星标识、行驶位置信息以及至少一个卫星覆盖位置信息确船只处于另一卫星信号覆盖区域的一种可选方式。

图4为实施例四提供的一种船载卫星链路的切换方法流程示意图。如图4所示，具体步骤如下。

S401，在至少一个预设覆盖位置信息中查询到行驶位置信息所属于一个预设覆盖位置信息。

需要说明的是，预设覆盖位置信息中的预设覆盖位置是一个区域，而行驶位置是一个行驶点。

需要说明的是，至少一个卫星覆盖位置信息包括至少一个预设卫星及其对应的预设覆盖位置信息，所以有至少一个预设覆盖位置信息。

具体的，船载切换设备在至少一个预设覆盖位置信息中查询是否存在行驶位置信息所属于一个预设覆盖位置信息，若在至少一个预设覆盖位置信息中查询到行驶位置信息所属于其中一个预设覆盖位置信息。

示例性的，假设行驶位置信息所属于第一预设覆盖位置信息。

S402，将该预设覆盖位置信息对应的预设卫星确定为待选卫星。

根据上述示例性的，将第一预设覆盖位置信息对应的第一预设卫星确定为待选卫星。

S403，若确定待选卫星的标识与上一卫星标识不一致，则确定船只处于另一卫星信号覆盖区域。

根据上述示例性的，船载切换设备确定出待选卫星的标识，进一步的，船载切换设备将待选卫星的标识与上一卫星标识进行对比，若确定出待选卫星的标识与上一卫星标识不一致，则船载切换设备确定船只处于另一卫星信号覆盖区域。

需要说明的是，若待选卫星的标识与上一卫星标识一致，则说明当前的行驶位置信息还所属于上一卫星信号覆盖区域，所以船只并未驶出上一卫星信号覆盖区域，所以船载切换设备确定船只仍处于上一卫星信号覆盖区域。

本实施例提供一种船载卫星链路的切换方法，本实施例中船载切换设备在至少一个预设覆盖位置信息中查询到行驶位置信息所属于一个预设覆盖位置信息，进一步的，基于对应关系确定出该预设覆盖位置信息对应的预设卫星，并将其确定为待选卫星，从而船载切换设备基于待选卫星的标识，确定船只处于另一卫星信号覆盖区域，若待选卫星的标识与上一卫星标识不一致，从而可以确定船只已经驶出了上一卫星的信号覆盖区域，所以准确地确定出船只处于另一卫星信号覆盖区域。

本实施例还包括如下内容：

若确定待选卫星的标识与上一卫星标识一致，则确定船只仍处于上一卫星信号覆盖区域。

本实施例提供一种船载卫星链路的切换方法，本实施例中船载切换设备确定出待选卫星的标识与上一卫星标识一致，从而确定出船只并未驶出上一卫星信号覆盖区域。

实施例五

本实施例是上述任一实施例的进一步细化，本实施例中另一卫星信息包括行驶位置信息。

本实施例是将另一卫星信息发送至切换管理设备的一种可选方式，具体内容如下：

将行驶位置信息通过另一卫星对应的管理调制解调器发送至切换管理设备；管理调制解调器是通过预设通信方式实现行驶位置信息的发送。

其中，管理调制解调器是指传输管理信号的器件。需要说明的是管理调制解调器采用管理VLAN执行任务。管理调制解调器位于中心站，切换管理设备也位于中心站。切换管理设备与管理调制解调器通过中心交换机连接。上述中心站可以位于陆地。

其中，预设通信方式可以是单路单载波通信方式，此处不做限制。

具体的，船载切换设备确定出另一卫星对应的管理调制解调器，接着通过另一卫星对应的管理调制解调器将行驶位置信息发送至切换管理设备。

图5为实施例五提供的一种船载卫星链路的切换系统示意图。如图5所示，船载卫星链路的切换系统500具体包括中心站501以及船载系统502。

其中，中心站501中包括切换管理设备5011、中心交换机5012、三个预设卫星对应的管理调制解调器5013、三个预设卫星对应的多个业务调制解调器5014，以及中心天线5015。

其中，三个预设卫星对应的管理调制解调器5013包括第一管理调制解调器50131、第二管理调制解调器50132以及第三管理调制解调器50133。

其中，三个预设卫星对应的多个业务调制解调器5014包括第一预设卫星对应的第一预设卫星业务调制解调器1、第一预设卫星业务调制解调器2以及第一预设卫星业务调制解调器3；第二预设卫星对应的第二预设卫星业务调制解调器1、第二预设卫星业务调制解调器2以及第二预设卫星业务调制解调器3，以及第三预设卫星对应的第三预设卫星业务调制解调器1、第三预设卫星业务调制解调器2以及第三预设卫星业务调制解调器3。需要说明的是，本申请中的业务调制解调器属于单路单载波调制解调器。

需要说明的是，多个业务调制解调器通过干线模式与中心交换机5012相连。

需要说明的是，切换管理设备应用预设协议对各种调制解调器进行管理，例如空闲载波的分配，发射功率的控制等，其中，预设协议可以是简单网关监控协议。

需要说明的是，中心天线5015可以有多个。

其中，船载系统502包括船载天线5021、船载调制解调器5022、船载交换机5023以及船载切换设备5024。

需要说明的是，船载系统502位于船只中。

如图5所示，船载交换机5023分别与船载调制解调器5022和船载天线5021相连，船载调制解调器5022由于船载天线5021相连。船载切换设备5024与船载交换机5023相连。

本实施例提供一种船载卫星链路的切换方法，本实施例中船载切换设备通过另一卫星对应的管理调制解调器发送至切换设备，且通过预设通信方式实现发送。

实施例六

本实施例是上述任一实施例的进一步细化，本实施例中切换卫星链路指令中包括另一卫星的方向。

本实施例是接收切换管理设备发送的切换卫星链路指令以调整船载天线的指向的一种可选方式，具体内容如下：

响应于载波分配任务完成，将切换卫星链路指令发送至船载天线，以使船载天线基于另一卫星的方向调整指向至另一卫星；载波分配任务完成表示切换管理设备将空闲载波信息发送至船载调制解调器以及另一卫星对应的目标空闲业务调制解调器，以使得船载调制解调器以及目标空闲业务调制解调器切换并使用空闲载波；空闲载波信息由切换管理设备生成的。

在一种方式中，船载切换设备可以接收到船载调制解调器所用载波任务完成响应，从而船载切换设备确定已完成载波分配任务，从而船载切换设备将切换卫星链路指令发送至船载天线，进而船载天线基于另一卫星的方向调整指向至另一卫星。

其中，载波分配任务完成响应是指船载调制解调器以及空闲业务调制解调器切换并使用空闲载波的完成响应。

示例性的，船载天线基于另一卫星的方向确定出另一卫星的发射端，从而船载天线将自身地接收端调整指向至另一卫星的发射端。

本实施例提供一种船载卫星链路的切换方法，本实施例中船载切换设备响应于载波分配任务完成，船载切换设备将切换卫星链路指令发送至船载天线，从而可以使得船载天线基于另一卫星的方向调整指向至另一卫星，从而可以接收到另一卫星的信号。

实施例七

本实施例是上述任一实施例的进一步细化，本实施例是基于船载天线的指向调整建立并切换至另一卫星链路的一种可选方式。

图6为实施例七提供的一种船载卫星链路的切换方法流程示意图。如图6所示，具体步骤如下。

S601，响应于完成船载天线的指向调整，控制船载调制解调器与另一卫星对应的目标空闲业务调制解调器建立另一卫星链路。

示例性的，假设另一卫星为第一预设卫星，根据图5的描述，第一预设卫星对应的第一预设卫星业务调制解调器1、第一预设卫星业务调制解调器2以及第一预设卫星业务调制解调器3，其中，第一预设卫星业务调制解调器1以及第一预设卫星业务调制解调器2为空闲业务调制解调器。

其中，空闲业务调制解调器是指未与船载调制解调器建立卫星链路的业务调制解调器。

在一种方式中，切换管理设备可以从第一预设卫星业务调制解调器1以及第一预设卫星业务调制解调器随机选择一个业务调制解调器作为另一卫星对应的目标空闲业务调制解调器。

进一步的，船载切换设备控制船载调制解调器与另一卫星对应的目标空闲业务调制解调器建立另一卫星链路。

S602，将上一卫星链路切换至另一卫星链路，以实现用户终端的通信。

本实施例提供一种船载卫星链路的切换方法，本实施例中船载切换设备响应于完成船载天线的指向调整，进一步的，船载切换设备控制船载调制解调器与另一卫星对应的目标空闲业务调制解调器建立另一卫星链路，并切换至另一卫星链路，从而有利于用户终端通信。

实施例八

本申请实施例八及实施例九的执行主体为船载卫星链路的切换装置(以下简称切换装置)，该切换装置位于切换管理设备。

图7为实施例八提供一种船载卫星链路的切换方法流程示意图。如图7所示，具体步骤如下。

S701，接收另一卫星信息；另一卫星信息由船载切换设备基于行驶位置信息确定船只处于另一卫星信号覆盖区域生成的；行驶位置信息由船载切换设备响应于船只处于行驶状态而接收的船只当前位置信息；船载切换设备搭载在船只中。

需要说明的是，切换管理设备接收到船载切换设备发送的另一卫星信息。

S702，基于另一卫星信息生成切换卫星链路指令。

在一种方式中，若切换管理设备基于另一卫星信息确定出当前卫星与船载切换设备确定出的另一卫星是一致的，则生成卫星链路指令。

S703，将切换卫星链路指令发送至船载切换设备，以使船载切换设备基于船载天线的指向调整建立并切换至另一卫星链路；船载切换设备基于切换卫星链路调整船载天线的指令。

本实施例提供一种船载卫星链路的切换方法，本申请中方法应用于船载切换设备，该船载切换设备搭载在船只中，首先船载切换设备响应于船只处于行驶状态，接收当前船只行驶位置信息，进一步的，船载切换设备基于行驶位置信息确定船只处于另一卫星信号覆盖区域，生成另一卫星信息，进一步的，船载切换设备将另一卫星信息发送至切换管理设备，从而使得切换管理设备基于另一卫星信息生成切换卫星链路指令，船载切换设备接收切换管理设备发送的切换卫星链路指令建立并切换至另一卫星链路。本申请中采用船载切换设备确定出船只处于另一卫星信号覆盖区域，即代表船只驶出上一卫星信号覆盖区域，驶入了另一卫星信号覆盖区域，并通过接收切换管理设备发送的切换卫星链路指令调整船载天线的指向，所以本申请较于现有技术中通过船员去确定是否进入另一卫星覆盖区域以及船员手动调整船载天线的指向等依赖人工的行为，会提升切换效率，另一方面，由于采用船载切换设备能够提升切换效率，所以可以更快地恢复通信；此外，采用船载切换设备执行切换到另一卫星链路的整个过程，减少了出错率。

实施例九

本实施例是实施例八的进一步细化，本实施例中另一卫星信息包括行驶位置信息；

本实施例是接收另一卫星信息之后的一种可选方式。

图8为实施例九提供的一种船载卫星链路的切换方法流程示意图。如图8所示，具体步骤如下。

S801，基于行驶位置信息以及预先存储的卫星覆盖位置信息集确定船只处于另一卫星信号覆盖区域。

具体实现方式如实施例三及实施例四方法一致，此处不做赘述。

S802，从另一卫星对应的载波池中确定一个空闲载波，并生成空闲载波信息。

其中，载波池中包括多个载波信息，即包括各预设卫星能够使用的宽带资源等。其中，某个/某些载波未被确定为船载调制解调器及空闲业务调制解调器的载波，即为空闲载波。

其中，空闲载波信息是指关于该空闲载波的相关信息。示例性的，该空闲载波的具体频率。

S803，将空闲载波信息发送至船载调制解调器以及另一卫星对应的目标空闲业务调制解调器，以使得船载调制解调器以及目标空闲业务调制解调器切换并使用空闲载波。

本实施例提供一种船载卫星链路的切换方法，本实施例中切换管理设备基于行驶位置信息预计预先存储的卫星覆盖位置信息集确定船只处于另一卫星信号覆盖区域，说明船只从上一卫星信号覆盖区域驶出，并驶入另一卫星信号覆盖区域，接着从另一卫星对应的载波池中确定一个空闲载波，从而生成空闲载波信息，进一步的，将空闲载波信息发送至船载调制解调器以及另一卫星对应的目标空闲业务调制解调器，从而使得船载调制解调器以及目标空闲业务调制解调器切换并使用空闲载波。

本实施例还包括如下内容：

响应于船载切换设备切换至另一卫星链路，释放上一业务调制解调器使用的载波。

其中，上一业务调制解调器是指上一卫星链路中的业务调制解调器。

需要说明的是，切换管理设备释放上一业务调制解调器的载波，从而使得该载波又为空闲载波，可以提供给下次使用。

实施例十

图9为实施例十提供一种船载卫星链路的切换交互示意图。如图9所示，船载卫星链路的切换系统包括船载天线、船载切换设备以及切换管理设备，具体步骤如下。

S901，船载天线采集船只当前的行驶位置信息。

S902，船载天线发送行驶位置信息至船载切换设备。

S903，船载切换设备响应于船只处于行驶状态，接收行驶位置信息。

S904，船载切换设备基于行驶位置信息确定船只处于另一卫星信号覆盖区域，并生成另一卫星信息。

S905，船载切换设备发送另一卫星信息至切换管理设备。

S906，切换管理设备基于另一卫星信息生成切换卫星链路指令。

S907，切换管理设备发送切换卫星链路指令至船载切换设备。

S908，船载切换设备基于切换卫星链路指令调整船载天线的指向。

S909，船载切换设备基于船载天线的指向调整建立并切换至另一卫星链路。

实施例十一

下面是本申请装置实施例。图10为实施例十一提供的一种船载卫星链路的切换装置结构示意图。切换装置1000位于船载切换设备，船载切换设备搭载在船只中，该切换装置1000包括如下模块：

接收模块1001，用于响应于船只处于行驶状态，接收船只当前的行驶位置信息；

生成模块1002，用于响应于确定模块1003基于行驶位置信息确定船只处于另一卫星信号覆盖区域，生成另一卫星信息，发送模块1004，用于将另一卫星信息发送至切换管理设备，以使切换管理设备基于另一卫星信息生成切换卫星链路指令；

接收模块1001，还用于接收切换管理设备发送的切换卫星链路指令以调整船载天线的指向；

切换模块1005，用于基于船载天线的指向调整建立并切换至另一卫星链路。

一种方式中，接收模块1001，在接收船只当前的行驶位置信息时，具体用于：

接收船载天线实时采集的船只当前行驶的卫星导航定位信息。

一种方式中，确定模块1003，在基于行驶位置信息确定船只处于另一卫星信号覆盖区域时，具体用于：

获取上一卫星信息；上一卫星信息中包括上一卫星标识；

获取预先存储的卫星覆盖位置信息集；卫星覆盖位置信息集中包括至少一个卫星覆盖位置信息；

基于上一卫星标识、行驶位置信息以及至少一个卫星覆盖位置信息确船只处于另一卫星信号覆盖区域。

一种方式中，卫星覆盖位置信息包括预设卫星及其预设覆盖位置信息；

确定模块1003，在基于上一卫星标识、行驶位置信息以及至少一个卫星覆盖位置信息确船只处于另一卫星信号覆盖区域时，具体用于：

在至少一个预设覆盖位置信息中查询到行驶位置信息所属于一个预设覆盖位置信息；

将该预设覆盖位置信息对应的预设卫星确定为待选卫星；

若确定待选卫星的标识与上一卫星标识不一致，则确定船只处于另一卫星信号覆盖区域；

方法还包括：

若确定待选卫星的标识与上一卫星标识一致，则确定船只仍处于上一卫星信号覆盖区域。

一种方式中，另一卫星信息包括行驶位置信息；

发送模块1004，在将另一卫星信息发送至切换管理设备时，具体用于：

将行驶位置信息通过另一卫星对应的管理调制解调器发送至切换管理设备；管理调制解调器是通过预设通信方式实现行驶位置信息的发送。

一种方式中，切换卫星链路指令中包括另一卫星的方向；

接收模块1001，在接收切换管理设备发送的切换卫星链路指令以调整船载天线的指向时，具体用于：

响应于载波分配任务完成，将切换卫星链路指令发送至船载天线，以使船载天线基于另一卫星的方向调整指向至另一卫星；载波分配任务完成表示切换管理设备将空闲载波信息发送至船载调制解调器以及另一卫星对应的目标空闲业务调制解调器，以使得船载调制解调器以及目标空闲业务调制解调器切换并使用空闲载波；空闲载波信息由切换管理设备生成的。

一种方式中，切换模块1005，在基于船载天线的指向调整建立并切换至另一卫星链路时，具体用于：

响应于完成船载天线的指向调整，控制船载调制解调器与另一卫星对应的目标空闲业务调制解调器建立另一卫星链路；

将上一卫星链路切换至另一卫星链路，以实现用户终端的通信。

实施例十二

下面是本申请装置实施例。图11为实施例十二提供的一种船载卫星链路的切换装置结构示意图。如图11所示，该切换装置1100位于切换管理设备，

接收模块1101，用于接收另一卫星信息；另一卫星信息由船载切换设备基于行驶位置信息确定船只处于另一卫星信号覆盖区域生成的；行驶位置信息由船载切换设备响应于船只处于行驶状态而接收的船只当前位置信息；船载切换设备搭载在船只中；

生成模块1102，用于基于另一卫星信息生成切换卫星链路指令；

发送模块1103，用于将切换卫星链路指令发送至船载切换设备，以使船载切换设备基于船载天线的指向调整建立并切换至另一卫星链路；船载切换设备基于切换卫星链路调整船载天线的指令。

一种方式中，另一卫星信息包括行驶位置信息；

在接收另一卫星信息之后，本实施例提供一种船载卫星链路的切换装置，还包括：确定模块和生成模块；

确定模块，用于基于行驶位置信息以及预先存储的卫星覆盖位置信息集确定船只处于另一卫星信号覆盖区域；确定模块，还用于从另一卫星对应的载波池中确定一个空闲载波，生成模块，用于生成空闲载波信息；

发送模块1103，还用于将空闲载波信息发送至船载调制解调器以及另一卫星对应的目标空闲业务调制解调器，以使得船载调制解调器以及目标空闲业务调制解调器切换并使用空闲载波。

一种方式中，本实施例提供一种船载卫星链路的切换装置，还包括：释放模块；

释放模块，用于响应于船载切换设备切换至另一卫星链路，释放上一业务调制解调器使用的载波。

实施例十三

图12为实施例十三提供的一种船载切换设备结构示意图。如图12所示，该船载切换设备1200可以包括：处理器1201，以及与处理器1201通信连接的存储器1202和收发器1203。其中，存储器1202存储计算机执行指令；收发器1203，用于收发数据；处理器1201执行存储器1202存储的计算机执行指令，以实现如上述实施例一至实施例七以及实施例十中任一个方法实施例，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

其中，本实施例中，收发器1203、存储器1202和处理器1201通过总线连接。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图12中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

实施例十四

图13为实施例十四提供的一种切换管理设备结构示意图。如图13所示，该切换管理设备1300可以包括：处理器1301，以及与处理器1301通信连接的存储器1302和收发器1303。其中，存储器1302存储计算机执行指令；收发器1303，用于收发数据；处理器1301执行存储器1302存储的计算机执行指令，以实现如上述实施例八至实施例十中任一个方法实施例，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

其中，本实施例中，收发器1303、存储器1302和处理器1301通过总线连接。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图13中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述实施例一至实施例十任一个方法实施例，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (15)

1.一种船载卫星链路的切换方法，其特征在于，所述方法应用于船载切换设备，所述船载切换设备搭载在船只中，所述方法包括：

响应于船只处于行驶状态，接收所述船只当前的行驶位置信息；

响应于基于所述行驶位置信息确定所述船只处于另一卫星信号覆盖区域，生成另一卫星信息，并将另一卫星信息发送至切换管理设备，以使所述切换管理设备基于所述另一卫星信息生成切换卫星链路指令；

接收所述切换管理设备发送的切换卫星链路指令以调整船载天线的指向；

基于船载天线的指向调整建立并切换至另一卫星链路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述船只当前的行驶位置信息，包括：

接收船载天线实时采集的所述船只当前行驶的卫星导航定位信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶位置信息确定所述船只处于另一卫星信号覆盖区域，包括：

获取上一卫星信息；所述上一卫星信息中包括上一卫星标识；

获取预先存储的卫星覆盖位置信息集；所述卫星覆盖位置信息集中包括至少一个卫星覆盖位置信息；

基于所述上一卫星标识、所述行驶位置信息以及至少一个卫星覆盖位置信息确所述船只处于另一卫星信号覆盖区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述卫星覆盖位置信息包括预设卫星及其预设覆盖位置信息；

所述基于所述上一卫星标识、所述行驶位置信息以及至少一个卫星覆盖位置信息确所述船只处于另一卫星信号覆盖区域，包括：

在至少一个预设覆盖位置信息中查询到所述行驶位置信息所属于一个预设覆盖位置信息；

将该预设覆盖位置信息对应的预设卫星确定为待选卫星；

若确定所述待选卫星的标识与所述上一卫星标识不一致，则确定所述船只处于另一卫星信号覆盖区域；

所述方法还包括：

若确定所述待选卫星的标识与所述上一卫星标识一致，则确定所述船只仍处于上一卫星信号覆盖区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述另一卫星信息包括行驶位置信息；

所述将另一卫星信息发送至切换管理设备，包括：

将行驶位置信息通过另一卫星对应的管理调制解调器发送至切换管理设备；所述管理调制解调器是通过预设通信方式实现行驶位置信息的发送。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切换卫星链路指令中包括另一卫星的方向；

所述接收所述切换管理设备发送的切换卫星链路指令以调整船载天线的指向，包括：

响应于载波分配任务完成，将所述切换卫星链路指令发送至船载天线，以使所述船载天线基于所述另一卫星的方向调整指向至所述另一卫星；所述载波分配任务完成表示切换管理设备将空闲载波信息发送至船载调制解调器以及所述另一卫星对应的目标空闲业务调制解调器，以使得所述船载调制解调器以及所述目标空闲业务调制解调器切换并使用所述空闲载波；所述空闲载波信息由切换管理设备生成的。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于船载天线的指向调整建立并切换至另一卫星链路，包括：

响应于完成船载天线的指向调整，控制船载调制解调器与所述另一卫星对应的目标空闲业务调制解调器建立另一卫星链路；

将上一卫星链路切换至所述另一卫星链路，以实现用户终端的通信。

8.一种船载卫星链路的切换方法，其特征在于，所述方法应用于切换管理设备，包括：

接收另一卫星信息；所述另一卫星信息由船载切换设备基于行驶位置信息确定船只处于另一卫星信号覆盖区域生成的；所述行驶位置信息由船载切换设备响应于船只处于行驶状态而接收的所述船只当前位置信息；所述船载切换设备搭载在船只中；

基于所述另一卫星信息生成切换卫星链路指令；

将所述切换卫星链路指令发送至船载切换设备，以使所述船载切换设备基于船载天线的指向调整建立并切换至另一卫星链路。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述另一卫星信息包括行驶位置信息；

所述接收另一卫星信息之后，所述方法还包括：

基于行驶位置信息以及预先存储的卫星覆盖位置信息集确定所述船只处于另一卫星信号覆盖区域；

从所述另一卫星对应的载波池中确定一个空闲载波，并生成空闲载波信息；

将所述空闲载波信息发送至船载调制解调器以及所述另一卫星对应的目标空闲业务调制解调器，以使得所述船载调制解调器以及所述目标空闲业务调制解调器切换并使用所述空闲载波。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于船载切换设备切换至另一卫星链路，释放上一业务调制解调器使用的载波。

11.一种船载卫星链路的切换装置，其特征在于，所述装置位于船载切换设备，所述船载切换设备搭载在船只中，所述装置包括：

接收模块，用于响应于船只处于行驶状态，接收所述船只当前的行驶位置信息；

生成模块，用于响应于确定模块基于所述行驶位置信息确定所述船只处于另一卫星信号覆盖区域，生成另一卫星信息，发送模块，用于将另一卫星信息发送至切换管理设备，以使所述切换管理设备基于所述另一卫星信息生成切换卫星链路指令；

接收模块，还用于接收所述切换管理设备发送的切换卫星链路指令以调整船载天线的指向；

切换模块，用于基于船载天线的指向调整建立并切换至另一卫星链路。

12.一种船载卫星链路的切换装置，其特征在于，所述装置位于切换管理设备，

接收模块，用于接收另一卫星信息；所述另一卫星信息由船载切换设备基于行驶位置信息确定船只处于另一卫星信号覆盖区域生成的；所述行驶位置信息由船载切换设备响应于船只处于行驶状态而接收的所述船只当前位置信息；所述船载切换设备搭载在船只中；

生成模块，用于基于所述另一卫星信息生成切换卫星链路指令；

发送模块，用于将所述切换卫星链路指令发送至船载切换设备，以使所述船载切换设备基于船载天线的指向调整建立并切换至另一卫星链路；所述船载切换设备基于切换卫星链路调整船载天线的指令。

13.一种船载切换设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器和收发器；

所述存储器存储计算机执行指令；所述收发器，用于收发数据；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

14.一种切换管理设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器和收发器；

所述存储器存储计算机执行指令；所述收发器，用于收发数据；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求8-10中任一项所述的方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-10中任一项所述的方法。