CN117791837A - 一种备份电池单元的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
一种备份电池单元的控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117791837A CN117791837A CN202410213817.0A CN202410213817A CN117791837A CN 117791837 A CN117791837 A CN 117791837A CN 202410213817 A CN202410213817 A CN 202410213817A CN 117791837 A CN117791837 A CN 117791837A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- voltage
- resistor
- value
- backup battery
- battery unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 182
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 46
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 16
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 77
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims description 22
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 claims description 19
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 9
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 8
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 4
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003205 fragrance Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了一种备份电池单元的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及电池管理技术领域，包括：采样备份电池单元输出端的电流得到电流采样值，采样备份电池单元输出端的电压得到电压采样值，采样均流总线的电流得到均流总线采样值，以及采样所述备份电池单元的电压转换电路输出侧的电压得到输出前馈电压；计算所述电流采样值与所述均流总线采样值的差值；对所述输出前馈电压进行小波分析，确定谐波补偿值；根据所述差值、所述谐波补偿值以及所述电压采样值，确定控制信号；根据所述控制信号，控制所述备份电池单元的电压转换电路。该方法能够提高充电、放电控制精度，降低纹波噪声，提升BBU的功率密度，使BBU满足高端存储的需求。
Description
技术领域
本发明涉及电源管理技术领域，特别涉及一种备份电池单元的控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
为了应对数据的不断增长，统一存储系统被广泛使用。统一存储系统在PSU（Powersupply unit，电源）冗余供电的基础上额外增加BBU（Battery Back-Up ，备份电池单元）单元，在PSU母线供电出现异常后可及时切换至BBU供电，以供统一存储设备正常运行。传统BBU控制方案中，需要一定量的电容值和电感值来保证BBU充电、放电精度，功率密度受限，BBU尺寸无法满足高端存储的需求。因此，如何提高充电、放电控制精度，降低纹波噪声，提升BBU的功率密度，使BBU满足高端存储的需求已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种备份电池单元的控制方法、装置、设备及存储介质，能够提高充电、放电控制精度，降低纹波噪声，提升BBU的功率密度，使BBU满足高端存储的需求。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种备份电池单元的控制方法，包括：
采样备份电池单元输出端的电流得到电流采样值，采样备份电池单元输出端的电压得到电压采样值，采样均流总线的电流得到均流总线采样值，以及采样所述备份电池单元的电压转换电路输出侧的电压得到输出前馈电压；
计算所述电流采样值与所述均流总线采样值的差值；
对所述输出前馈电压进行小波分析，确定谐波补偿值；
根据所述差值、所述谐波补偿值以及所述电压采样值，确定控制信号；
根据所述控制信号，控制所述备份电池单元的电压转换电路。
在一些实施例中，根据所述差值、所述谐波补偿值以及所述电压采样值，确定控制信号包括：
对设定值、所述差值以及所述输出前馈电压的偏差进行比例积分微分处理，得到设定电压；
根据所述电压采样值、所述差值以及所述谐波补偿值对所述设定电压进行补偿处理，得到所述控制信号。
在一些实施例中，根据所述电压采样值、所述差值以及所述谐波补偿值对所述设定电压进行补偿处理，得到所述控制信号包括：
将所述电压采样值与第一比例增益相乘得到的值与所述设定电压做差，得到第一差值；
将所述差值与第二比例增益相乘得到的值、所述谐波补偿值与第三比例增益相乘得到的值以及所述第一差值做差，得到所述控制信号。
在一些实施例中，还包括：
根据对设定值、所述差值以及所述输出前馈电压的偏差，调整比例参数和/或积分参数和/或微分参数。
在一些实施例中，根据设定值、所述差值以及所述输出前馈电压的偏差，调整比例参数和/或积分参数和/或微分参数包括：
若所述设定值、所述差值以及所述输出前馈电压的偏差为正，则增加比例参数和/或积分参数和/或微分参数；
若所述设定值、所述差值以及所述输出前馈电压的偏差为负，则减小比例参数和/或积分参数和/或微分参数；
若所述设定值、所述差值以及所述输出前馈电压的偏差为零，则保持比例参数、积分参数与微分参数不变。
在一些实施例中，用于采样备份电池单元输出端的电流的电流采样电路包括：
采样电阻、瞬态电压抑制二极管、差分比例运放电路、π型滤波电路；所述瞬态电压抑制二极管与所述采样电阻并联；
所述采样电阻，用于采样所述备份电池单元输出端的电流；
所述π型滤波电路，用于对电流采样值进行滤波；
所述差分比例运放电路，用于对滤波后的电流采样值进行差分放大。
在一些实施例中，所述π型滤波电路包括：
第一电阻、第二电阻、第一电容、第二电容；所述第一电阻的第一端连接所述瞬态电压抑制二极管的第一端，所述第一电阻的第二端连接所述第一电容的第一端，所述第一电容的第二端接地，所述第二电阻的第一端连接所述瞬态电压抑制二极管的第二端，所述第二电阻的第二端连接所述第二电容的第一端，所述第二电容的第二端接地。
在一些实施例中，差分比例运放电路包括：
运算放大器、所述第一电阻、所述第二电阻、第三电阻、第四电阻以及第一滤波电路、第二滤波电路；所述第三电阻的第一端连接所述第一电阻的第二端与所述运算放大器的正相输入端，所述第三电阻的第二端连接所述第一滤波电路的一端，所述第一滤波电路的第二端连接所述运算放大器的负电源端以及地，所述第四电阻的第一端连接所述第二电阻的第二端与所述运算放大器的负相输入端，所述第四电阻的第二端连接所述运算放大器的输出端，所述第二滤波电路连接所述运算放大器的正电源端；所述运算放大器的输出端连接微处理器。
在一些实施例中，所述第一滤波电路包括：第三电容；所述第三电容的第一端连接所述第三电阻的第二端，所述第三电容的第二端连接所述运算放大器的负电源端以及地，且所述第三电容两端的电压为分压电路提供的抬升电压。
在一些实施例中，所述分压电路包括第五电阻、第六电阻；所述第五电阻的第一端连接基准电压，所述第五电阻的第二端连接所述第六电阻的第一端，所述第六电阻的第二端接地；所述第六电阻与所述第三电容并联，使所述第三电容两端的电压为所述抬升电压。
在一些实施例中，第二滤波电路包括：
第七电阻、第四电容；所述第七电阻的第一端连接电源电压，所述第七电阻的第二端连接所述第四电容的第一端与所述运算放大器的正电源端，所述第四电容的第二端接地。
在一些实施例中，用于采样备份电池单元输出端的电压的电压采样电路包括：
第一开关管、第二开关管、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第五电容；所述第一开关管的第一端连接所述备份电池单元的输出端与所述第八电阻的第一端，所述第一开关管的第二端连接所述第九电阻的第一端，所述第九电阻的第二端连接所述微处理器，所述第一开关管的第三端连接所述第八电阻的第二端，所述第二开关管的第一端连接所述第八电阻的第二端，所述第二开关管的第二端连接所述第十电阻的第一端，所述第十电阻的第二端连接所述微处理器，所述第二开关管的第三端连接所述第十一电阻的第一端，所述第十一电阻的第二端连接微处理器，所述第十二电阻的第一端连接所述第二开关管的第三端，所述第十二电阻的第二端连接所述第二开关管的第二端，所述第五电容的第一端连接所述第二开关管的第三端，所述第五电容的第二端连接所述第二开关管的第二端。
在一些实施例中，所述备份电池单元设置有线或逻辑控制电路，当所述备份电池单元故障时，所述线或逻辑控制电路关断向负载供电的供电链路；其中，各个备份电池单元并联为所述负载供电。
在一些实施例中，所述线或逻辑控制电路包括：
线或逻辑控制芯片、开关管；所述线或逻辑控制芯片的电压输入管脚连接所述备份电池单元的放电模块的输出端，所述线或逻辑控制芯片的电压输出管脚连接所述备份电池单元的输出端，所述开关管的第一端连接所述备份电池单元的放电模块的输出端，所述开关管的第二端连接所述备份电池单元的输出端，所述开关管的第三端连接所述线或逻辑控制芯片的门管脚；
若所述备份电池单元的放大模块的输出端的电压与所述备份电池单元的输出端的电压的差值小于阈值门限，则所述开关管关断，向负载供电的供电链路关断。
在一些实施例中，还包括：
当所述备份电池单元异常时，关断所述备份电池单元中电池模组与电压转换电路之间的开关电路和/或关断所述备份电池单元输出端的开关电路。
在一些实施例中，所述备份电池单元中电池模组与电压转换电路之间的开关电路包括：
第三开关管与第四开关管；所述第三开关管的第一端连接所述电池模组，所述第三开关管的第二端连接所述第四开关管的第二端，所述第三开关管的第三端连接微处理器，所述第四开关管的第一端连接所述电压转换电路，所述第四开关管的第三端连接微处理器。
在一些实施例中，所述备份电池单元输出端的开关电路包括：
第五开关管；所述第五开关管的第一端连接，所述第五开关管的第二端作为所述备用电池电源的输出端，所述第五开关管的第三端连接微处理器。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种备份电池单元的控制装置，包括：
采样模块，用于采样备份电池单元输出端的电流得到电流采样值，采样备份电池单元输出端的电压得到电压采样值，采样均流总线的电流得到均流总线采样值，以及采样所述备份电池单元的电压转换电路输出侧的电压得到输出前馈电压；
计算模块，用于计算所述电流采样值与所述均流总线采样值的差值；
分析模块，用于对所述输出前馈电压进行小波分析，确定谐波补偿值；
确定模块，用于根据所述差值、所述谐波补偿值以及所述电压采样值，确定控制信号；
控制模块，用于根据所述控制信号，控制所述备份电池单元的电压转换电路。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种备份电池单元的控制设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述的备份电池单元的控制方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的备份电池单元的控制方法的步骤。
本发明所提供的备份电池单元的控制方法，包括：采样备份电池单元输出端的电流得到电流采样值，采样备份电池单元输出端的电压得到电压采样值，采样均流总线的电流得到均流总线采样值，以及采样所述备份电池单元的电压转换电路输出侧的电压得到输出前馈电压；计算所述电流采样值与所述均流总线采样值的差值；对所述输出前馈电压进行小波分析，确定谐波补偿值；根据所述差值、所述谐波补偿值以及所述电压采样值，确定控制信号；根据所述控制信号，控制所述备份电池单元的电压转换电路。
可见，本发明所提供的备份电池单元的控制方法，对备份电池单元的电压转换电路输出侧的电压进行小波分析，确定谐波补偿值。综合谐波补偿值、电流采样值与均流总线采样值的差值，以及电压采样值确定控制信号，进而根据控制信号控制备份电池单元的电压转换电路，这样可以降低纹波噪声，减小输出滤波电感值、电容值，提升备份电池单元的密度，使备份电池单元满足高端存储的需求。
本发明所提供的备份电池单元的控制装置、设备以及存储介质均具有上述技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的一种备份电池单元的控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例所提供的一种采样电路示意图；
图3为本发明实施例所提供的一种信号分解示意图；
图4为本发明实施例所提供的一种内环控制环路示意图；
图5为本发明实施例所提供的一种外环控制环路示意图；
图6为本发明实施例所提供的一种备份电池单元的示意图；
图7为本发明实施例所提供的一种线或逻辑控制电路的示意图；
图8为本发明实施例所提供的一种备份电池单元的控制装置的示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种备份电池单元的控制方法、装置、设备及存储介质，能够提高充电、放电控制精度，降低纹波噪声，提升BBU的功率密度，使BBU满足高端存储的需求。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明实施例所提供的一种备份电池单元的控制方法的流程示意图，参考图1所示，该方法包括：
S101：采样备份电池单元输出端的电流得到电流采样值，采样备份电池单元输出端的电压得到电压采样值，采样均流总线的电流得到均流总线采样值，以及采样所述备份电池单元的电压转换电路输出侧的电压得到输出前馈电压；
备份电池单元放电时，在备份电池单元放电过程中，采样备份电池单元输出端的电流与输出端的电压，此时备份电池单元的输出端电流为放大电流，备份电池单元的输出端的电压为放电电压。备份电池单元充电时，在备份电池单元充电过程中，采样备份电池单元输出端的电流与输出端的电压，此时备份电池单元输出端的电流为充电电流，备份电池单元的输出端电压为充电电压。
参考图2所示，采样所述备份电池单元的电压转换电路输出侧的电压即采样图2中电容C6的电压。图2中开关管Q6至Q8构成备份电池单元的电压转换电路，电容C6为电压转换电路输出侧的滤波电容。
在一些实施例中，用于采样备份电池单元输出端的电流的电流采样电路包括：
采样电阻、瞬态电压抑制二极管、差分比例运放电路、π型滤波电路；所述瞬态电压抑制二极管与所述采样电阻并联；
所述采样电阻，用于采样所述备份电池单元输出端的电流；
所述π型滤波电路，用于对电流采样值进行滤波；
所述差分比例运放电路，用于对滤波后的电流采样值进行差分放大。
采样电阻（图2中R为采样电阻）选择高精度、低温漂的电阻。采样信号（最大电流*采样电阻值）处理后不超过采样区间最大值的2/3。
采样电阻两端并联瞬态电压抑制二极管（图2中D为瞬态电压抑制二极管），可以提升采样电路的可靠性。
在一些实施例中，所述π型滤波电路包括：
第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1、第二电容C2；所述第一电阻R1的第一端连接所述瞬态电压抑制二极管的第一端，所述第一电阻R1的第二端连接所述第一电容C1的第一端，所述第一电容C1的第二端接地，所述第二电阻R2的第一端连接所述瞬态电压抑制二极管的第二端，所述第二电阻R2的第二端连接所述第二电容C2的第一端，所述第二电容C2的第二端接地。
在一些实施例中，差分比例运放电路包括：
运算放大器、所述第一电阻R1、所述第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4以及第一滤波电路、第二滤波电路；所述第三电阻R3的第一端连接所述第一电阻R1的第二端与所述运算放大器的正相输入端，所述第三电阻R3的第二端连接所述第一滤波电路的一端，所述第一滤波电路的第二端连接所述运算放大器的负电源端以及地，所述第四电阻R4的第一端连接所述第二电阻R2的第二端与所述运算放大器的负相输入端，所述第四电阻R4的第二端连接所述运算放大器的输出端，所述第二滤波电路连接所述运算放大器的正电源端；所述运算放大器的输出端连接微处理器。
在一些实施例中，所述第一滤波电路包括：第三电容C3；所述第三电容C3的第一端连接所述第三电阻R3的第二端，所述第三电容C3的第二端连接所述运算放大器的负电源端以及地，且所述第三电容C3两端的电压为分压电路提供的抬升电压。
在一些实施例中，所述分压电路包括第五电阻R5、第六电阻R6；所述第五电阻R5的第一端连接基准电压，所述第五电阻R5的第二端连接所述第六电阻R6的第一端，所述第六电阻R6的第二端接地；所述第六电阻R6与所述第三电容C3并联，使所述第三电容C3两端的电压为所述抬升电压。
在一些实施例中，第二滤波电路包括：
第七电阻R7、第四电容C4；所述第七电阻R7的第一端连接电源电压，所述第七电阻R7的第二端连接所述第四电容C4的第一端与所述运算放大器的正电源端，所述第四电容C4的第二端接地。
参考图2所示，图2中电阻R为采样电阻，采样电阻两端并联瞬态电压抑制二极管。第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1以及第二电容C2构成π型滤波电路。第三电阻R3、第四电阻R4、第一电阻R1、第二电阻R2、运算放大器AR1构成差分比例运放电路。第三电阻R3与第三电容C3构成一路RC滤波电路。第七电阻R7与第四电容C4构成一路RC滤波电路。基准电压Vcc经过第五电阻R5与第六电阻R6分压后，提供抬升电压。
参考图2所示，在一些实施例中，用于采样备份电池单元输出端的电压的电压采样电路包括：
第一开关管Q1、第二开关管Q2、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第五电容C5；所述第一开关管Q1的第一端连接所述备份电池单元的输出端与所述第八电阻R8的第一端，所述第一开关管Q1的第二端连接所述第九电阻R9的第一端，所述第九电阻R9的第二端连接所述微处理器，所述第一开关管Q1的第三端连接所述第八电阻R8的第二端，所述第二开关管Q2的第一端连接所述第八电阻R8的第二端，所述第二开关管Q2的第二端连接所述第十电阻R10的第一端，所述第十电阻R10的第二端连接所述微处理器，所述第二开关管Q2的第三端连接所述第十一电阻R11的第一端，所述第十一电阻R11的第二端连接微处理器，所述第十二电阻R12的第一端连接所述第二开关管Q2的第三端，所述第十二电阻R12的第二端连接所述第二开关管Q2的第二端，所述第五电容C5的第一端连接所述第二开关管Q2的第三端，所述第五电容C5的第二端连接所述第二开关管Q2的第二端。
微处理器通过向第十一电阻R11的第二端输出高低电平，而控制第一开关管Q1与第二开关管Q2的导通状态。如图2所示，第一开关管Q1可以为PMOS，此时第一开关管Q1的第一端为源极，第二端为漏极，第三端为栅极。第二开关管Q2可以为NMOS管，此时第二开关管Q2的第一端为漏极，第二端为源极，第三端为栅极。当微处理器向第十一电阻R11的第二端输出高电平，NMOS管导通，进而PMOS管导通，采样到备份电池单元输出端的电压。当微处理器向第十一电阻R11的第二端输出低电平，NMOS管关断，PMOS管关断，不采样备份电池单元输出端的电压。
根据香浓公式调整采样电路中电阻、电容值，以消除干扰对采样精度的影响，同时呈现多次谐波幅值相位相等。
S102：计算所述电流采样值与所述均流总线采样值的差值；
S103：对所述输出前馈电压进行小波分析得到谐波补偿值；
在采样得到电流采样值、均流总线采样值以及输出前馈电压的基础上，计算电流采样值与均流总线采样值的差值，以及利用多分辨分析方式对输出前馈电压进行小波分析得到谐波补偿值。采用多分辨分析方式对采样信号进行小波分析的最终目的是为了构造一个在频率上高度逼近L2(R)空间的正交小波基，频率分辨率不同的正交小波基相当于带宽各异的带通滤波器。结合图3所示，多分辨分析只对低频空间进行进一步分解，使频率的分辨率越来越高。输出前馈电压可以用一个次数为k的多项式来表示，因此小波对输出前馈电压的抑制可以归结为对一个多项式的抑制。图3中信号S分解为A1与D1，A1进一步分解为A2与D2，A2进一步分解为A3与D3。因此，S=A3+D3+D2+D1。
输出前馈电压是一个在区间的次数为k的多项式，函数/>在区间/>内成立，则系数/>成立，这样小波分析可以进行信号的抑制。谐波补偿值是能够使/>成立的值。
；
；
；
。
为小波分析余弦基波，/>为小波分析正弦基波，k为小波分析中1次至N-1次谐波，/>为1次至N-1次谐波幅值，/>为1次至N-1次谐波相位角，r为小波变换平移量。
S104：根据所述差值、所述谐波补偿值以及所述电压采样值，确定控制信号；
在一些实施例中，根据所述差值、所述谐波补偿值以及所述电压采样值，确定控制信号包括：
对设定值、所述差值以及所述输出前馈电压的偏差进行比例积分微分处理，得到设定电压；
根据所述电压采样值、所述差值以及所述谐波补偿值对所述设定电压进行补偿处理，得到所述控制信号。
本实施例中控制环路包括外环与内环，即采用外环控制加内环控制的方式确定控制信号。外环控制是对设定值、所述差值以及输出前馈电压的偏差进行比例积分微分处理，得到设定电压。内环控制是根据所述电压采样值、所述差值以及所述谐波补偿值对所述设定电压进行补偿处理，得到所述控制信号。
参考图5所示，图5中表示电流采样值与所述均流总线采样值的差值，R（t）表示设定值，c（t）表示电压转换电路输出侧的电压，e（t）表示/>、R（t）以及c（t）三者的偏差。Uset表示设定电压，设定电压输入内环控制环路进行处理，得到控制信号。图4中Uref1表示控制信号。控制信号为PWM信号。
在一些实施例中，根据所述电压采样值、所述差值以及所述谐波补偿值对所述设定电压进行补偿处理，得到所述控制信号包括：
将所述电压采样值与第一比例增益相乘得到的值与所述设定电压做差，得到第一差值；
将所述差值与第二比例增益相乘得到的值、所述谐波补偿值与第三比例增益相乘得到的值以及所述第一差值做差，得到所述控制信号。
参考图4所示，图4中Kb1表示第一比例增益，Kb2表示第二比例增益，Kb3表示第三比例增益，Ufb表示电压采样值，Ubch表示谐波补偿值，Uref表示第一差值，I1表示电流采样值，Ij表示均流总线采样值。
电压采样值Ufb与第一比例增益Kb1相乘的值与设定电压Uset相减，得到第一差值Uref。电流采样值与所述均流总线采样值的差值与第二比例增益Kb2相乘得到的值、谐波补偿值Ubch与第三比例增益相乘得到的值以及第一差值Uref这三者再做差，得到控制信号Uref1。
S105：根据所述控制信号，控制所述电压转换电路。
根据控制信号控制电压转换电路中各开关管状态。即控制如图2中所示的开关管Q6、Q7以及Q8。
在一些实施例中，还包括：
根据设定值、所述差值以及所述输出前馈电压的偏差，调整比例参数和/或积分参数和/或微分参数。
根据设定值、电流采样值与均流总线采样值的差值以及输出前馈电压这三者的偏差，调整比例参数和/或积分参数和/或微分参数，能够控制环路的稳定性与可靠性。
在一些实施例中，根据设定值、所述差值以及所述输出前馈电压的偏差，调整比例参数和/或积分参数和/或微分参数包括：
若所述设定值、所述差值以及所述输出前馈电压的偏差为正，则增加比例参数和/或积分参数和/或微分参数；
若所述设定值、所述差值以及所述输出前馈电压的偏差为负，则减小比例参数和/或积分参数和/或微分参数；
若所述设定值、所述差值以及所述输出前馈电压的偏差为零，则保持比例参数、积分参数与微分参数不变。
当设定值、电流采样值与均流总线采样值的差值以及输出前馈电压这三者的偏差为正值，可增大比例参数、积分参数、微分参数中的一个或几个。当设定值、电流采样值与均流总线采样值的差值以及输出前馈电压这三者的偏差为负值，可减小比例参数、积分参数、微分参数中的一个或几个。当设定值、电流采样值与均流总线采样值的差值以及输出前馈电压这三者的偏差为零，可保持比例参数、积分参数、微分参数三者都不变。
在一些实施例中，所述备份电池单元设置有线或逻辑控制电路，当所述备份电池单元故障时，所述线或逻辑控制电路关断向负载供电的供电链路；其中，各个备份电池单元并联为所述负载供电。
参考图6所示，备份电池单元包括充电模块、放电模块、电池模组（PACK）以及线或逻辑控制电路（OR-ING），各个备份电池单元并联为负载供电，且各个备份电池单元连接均流总线。当所述备份电池单元故障时，所述线或逻辑控制电路关断向负载供电的供电链路，实现当一个备份电池单元异常时，正常的备份电池单元正常为负载供电，不影响存储系统供电。
在一些实施例中，所述线或逻辑控制电路包括：
线或逻辑控制芯片、开关管；所述线或逻辑控制芯片的电压输入管脚连接所述备份电池单元的放电模块的输出端，所述线或逻辑控制芯片的电压输出管脚连接所述备份电池单元的输出端，所述开关管的第一端连接所述备份电池单元的放电模块的输出端，所述开关管的第二端连接所述备份电池单元的输出端，所述开关管的第三端连接所述线或逻辑控制芯片的门管脚；
若所述备份电池单元的放大模块的输出端的电压与所述备份电池单元的输出端的电压的差值小于阈值门限，则所述开关管关断，向负载供电的供电链路关断。
开关管的个数可以差异性设置。以开关管为MOS管，且个数为1个为例，参考图7所示，所述开关管的源极连接所述备份电池单元的放电模块的输出端（VBAT_P12V），所述开关管的漏极连接所述备份电池单元的输出端（P12_BBU_OUT），所述开关管的栅极连接所述线或逻辑控制芯片的门管脚（GATE）；若所述备份电池单元的放大模块的输出端的电压与所述备份电池单元的输出端的电压的差值小于阈值门限，则所述开关管关断，向负载供电的供电链路关断。
在一些实施例中，还包括：
当所述备份电池单元异常时，关断所述备份电池单元中电池模组与电压转换电路之间的开关电路和/或关断所述备份电池单元输出端的开关电路。
关断备份电池单元中电池模组与电压转换电路之间的开关电路，使备份电池单元中的电池模组与电压转换电路不接通，备份电池单元不输出电压。关断所述备份电池单元输出端的开关电路使备份电池单元的输出端的不输出电压。这样可以在备份电池单元异常时，切断其输出，提高供电安全性。
参考图2所示，在一些实施例中，所述备份电池单元中电池模组与电压转换电路之间的开关电路包括：
第三开关管Q3与第四开关管Q4；所述第三开关管Q3的第一端连接所述电池模组，所述第三开关管Q3的第二端连接所述第四开关管Q4的第二端，所述第三开关管Q3的第三端连接微处理器，所述第四开关管Q4的第一端连接所述电压转换电路，所述第四开关管Q4的第三端连接微处理器。
参考图2所示，在一些实施例中，所述备份电池单元输出端的开关电路包括：
第五开关管Q5；所述第五开关管Q5的第一端连接，所述第五开关管Q5的第二端作为所述备用电池电源的输出端，所述第五开关管Q5的第三端连接微处理器。
如图2所示，第三开关管Q3、第四开关Q4以及第五开关管Q5均可为NMOS管。各开关管的第一端为NMOS管的源极，第二端为NMOS管的漏极，第三端为NMOS管的栅极。
需要说明的是，上述实施例所提供的控制方案不仅可以用于统一存储系统，还可以用于分布存储、军用计算等数字控制中。
综上所述，本发明所提供的备份电池单元的控制方法，对备份电池单元的电压转换电路输出侧的电压进行小波分析，确定谐波补偿值。综合谐波补偿值、电流采样值与均流总线采样值的差值，以及电压采样值确定控制信号，进而根据控制信号控制备份电池单元的电压转换电路，这样可以降低纹波噪声，减小输出滤波电感值、电容值，提升备份电池单元的密度，使备份电池单元满足高端存储的需求。
本发明还提供了一种备份电池单元的控制装置，下文描述的该装置可以与上文描述的方法相互对应参照。请参考图8，图8为本发明实施例所提供的一种备份电池单元的控制装置的示意图，结合图8所示，该装置包括：
采样模块10，用于采样备份电池单元输出端的电流得到电流采样值，采样备份电池单元输出端的电压得到电压采样值，采样均流总线的电流得到均流总线采样值，以及采样所述备份电池单元的电压转换电路输出侧的电压得到输出前馈电压；
计算模块20，用于计算所述电流采样值与所述均流总线采样值的差值；
分析模块30，用于对所述输出前馈电压进行小波分析，确定谐波补偿值；
确定模块40，用于根据所述差值、所述谐波补偿值以及所述电压采样值，确定控制信号；
控制模块50，用于根据所述控制信号，控制所述备份电池单元的电压转换电路。
在一些实施例中，确定模块40包括：
第一处理单元，用于对设定值、所述差值以及所述输出前馈电压的偏差进行比例积分微分处理，得到设定电压；
第二处理单元，用于根据所述电压采样值、所述差值以及所述谐波补偿值对所述设定电压进行补偿处理，得到所述控制信号。
在一些实施例中，第二处理单元具体用于：
将所述电压采样值与第一比例增益相乘得到的值与所述设定电压做差，得到第一差值；
将所述差值与第二比例增益相乘得到的值、所述谐波补偿值与第三比例增益相乘得到的值以及所述第一差值做差，得到所述控制信号。
在一些实施例中，还包括：
调整模块，用于根据对设定值、所述差值以及所述输出前馈电压的偏差，调整比例参数和/或积分参数和/或微分参数。
在一些实施例中，调整模块包括：
第一调整单元，用于若所述设定值、所述差值以及所述输出前馈电压的偏差为正，则增加比例参数和/或积分参数和/或微分参数；
第二调整单元，用于若所述设定值、所述差值以及所述输出前馈电压的偏差为负，则减小比例参数和/或积分参数和/或微分参数；
保持单元，用于若所述设定值、所述差值以及所述输出前馈电压的偏差为零，则保持比例参数、积分参数与微分参数不变。
在一些实施例中，用于采样备份电池单元输出端的电流的电流采样电路包括：
采样电阻、瞬态电压抑制二极管、差分比例运放电路、π型滤波电路；所述瞬态电压抑制二极管与所述采样电阻并联；
所述采样电阻，用于采样所述备份电池单元输出端的电流；
所述π型滤波电路，用于对电流采样值进行滤波；
所述差分比例运放电路，用于对滤波后的电流采样值进行差分放大。
在一些实施例中，所述π型滤波电路包括：
第一电阻、第二电阻、第一电容、第二电容；所述第一电阻的第一端连接所述瞬态电压抑制二极管的第一端，所述第一电阻的第二端连接所述第一电容的第一端，所述第一电容的第二端接地，所述第二电阻的第一端连接所述瞬态电压抑制二极管的第二端，所述第二电阻的第二端连接所述第二电容的第一端，所述第二电容的第二端接地。
在一些实施例中，差分比例运放电路包括：
运算放大器、所述第一电阻、所述第二电阻、第三电阻、第四电阻以及第一滤波电路、第二滤波电路；所述第三电阻的第一端连接所述第一电阻的第二端与所述运算放大器的正相输入端，所述第三电阻的第二端连接所述第一滤波电路的一端，所述第一滤波电路的第二端连接所述运算放大器的负电源端以及地，所述第四电阻的第一端连接所述第二电阻的第二端与所述运算放大器的负相输入端，所述第四电阻的第二端连接所述运算放大器的输出端，所述第二滤波电路连接所述运算放大器的正电源端；所述运算放大器的输出端连接微处理器。
在一些实施例中，所述第一滤波电路包括：第三电容；所述第三电容的第一端连接所述第三电阻的第二端，所述第三电容的第二端连接所述运算放大器的负电源端以及地，且所述第三电容两端的电压为分压电路提供的抬升电压。
在一些实施例中，所述分压电路包括第五电阻、第六电阻；所述第五电阻的第一端连接基准电压，所述第五电阻的第二端连接所述第六电阻的第一端，所述第六电阻的第二端接地；所述第六电阻与所述第三电容并联，使所述第三电容两端的电压为所述抬升电压。
在一些实施例中，第二滤波电路包括：
第七电阻、第四电容；所述第七电阻的第一端连接电源电压，所述第七电阻的第二端连接所述第四电容的第一端与所述运算放大器的正电源端，所述第四电容的第二端接地。
在一些实施例中，用于采样备份电池单元输出端的电压的电压采样电路包括：
第一开关管、第二开关管、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第五电容；所述第一开关管的第一端连接所述备份电池单元的输出端与所述第八电阻的第一端，所述第一开关管的第二端连接所述第九电阻的第一端，所述第九电阻的第二端连接所述微处理器，所述第一开关管的第三端连接所述第八电阻的第二端，所述第二开关管的第一端连接所述第八电阻的第二端，所述第二开关管的第二端连接所述第十电阻的第一端，所述第十电阻的第二端连接所述微处理器，所述第二开关管的第三端连接所述第十一电阻的第一端，所述第十一电阻的第二端连接微处理器，所述第十二电阻的第一端连接所述第二开关管的第三端，所述第十二电阻的第二端连接所述第二开关管的第二端，所述第五电容的第一端连接所述第二开关管的第三端，所述第五电容的第二端连接所述第二开关管的第二端。
在一些实施例中，所述备份电池单元设置有线或逻辑控制电路，当所述备份电池单元故障时，所述线或逻辑控制电路关断向负载供电的供电链路；其中，各个备份电池单元并联为所述负载供电。
在一些实施例中，所述线或逻辑控制电路包括：
线或逻辑控制芯片、开关管；所述线或逻辑控制芯片的电压输入管脚连接所述备份电池单元的放电模块的输出端，所述线或逻辑控制芯片的电压输出管脚连接所述备份电池单元的输出端，所述开关管的第一端连接所述备份电池单元的放电模块的输出端，所述开关管的第二端连接所述备份电池单元的输出端，所述开关管的第三端连接所述线或逻辑控制芯片的门管脚；
若所述备份电池单元的放大模块的输出端的电压与所述备份电池单元的输出端的电压的差值小于阈值门限，则所述开关管关断，向负载供电的供电链路关断。
本发明所提供的备份电池单元的控制装置，对备份电池单元的电压转换电路输出侧的电压进行小波分析，确定谐波补偿值。综合谐波补偿值、电流采样值与均流总线采样值的差值，以及电压采样值确定控制信号，进而根据控制信号控制备份电池单元的电压转换电路，这样可以降低纹波噪声，减小输出滤波电感值、电容值，提升备份电池单元的密度，使备份电池单元满足高端存储的需求。
本发明还提供了一种备份电池单元的控制设备，该设备包括存储器和处理器。
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行计算机程序实现如下的步骤：
采样备份电池单元输出端的电流得到电流采样值，采样备份电池单元输出端的电压得到电压采样值，采样均流总线的电流得到均流总线采样值，以及采样所述备份电池单元的电压转换电路输出侧的电压得到输出前馈电压；
计算所述电流采样值与所述均流总线采样值的差值；
对所述输出前馈电压进行小波分析，确定谐波补偿值；
根据所述差值、所述谐波补偿值以及所述电压采样值，确定控制信号；
根据所述控制信号，控制所述备份电池单元的电压转换电路。
对于本发明所提供的设备的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不做赘述。
本发明所提供的备份电池单元的控制设备，对备份电池单元的电压转换电路输出侧的电压进行小波分析，确定谐波补偿值。综合谐波补偿值、电流采样值与均流总线采样值的差值，以及电压采样值确定控制信号，进而根据控制信号控制备份电池单元的电压转换电路，这样可以降低纹波噪声，减小输出滤波电感值、电容值，提升备份电池单元的密度，使备份电池单元满足高端存储的需求。
本发明还提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现如下的步骤：
采样备份电池单元输出端的电流得到电流采样值，采样备份电池单元输出端的电压得到电压采样值，采样均流总线的电流得到均流总线采样值，以及采样所述备份电池单元的电压转换电路输出侧的电压得到输出前馈电压；
计算所述电流采样值与所述均流总线采样值的差值；
对所述输出前馈电压进行小波分析，确定谐波补偿值；
根据所述差值、所述谐波补偿值以及所述电压采样值，确定控制信号；
根据所述控制信号，控制所述备份电池单元的电压转换电路。
该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory ，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory ，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
对于本发明所提供的存储介质的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不做赘述。
本发明所提供的存储介质，对备份电池单元的电压转换电路输出侧的电压进行小波分析，确定谐波补偿值。综合谐波补偿值、电流采样值与均流总线采样值的差值，以及电压采样值确定控制信号，进而根据控制信号控制备份电池单元的电压转换电路，这样可以降低纹波噪声，减小输出滤波电感值、电容值，提升备份电池单元的密度，使备份电池单元满足高端存储的需求。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、设备以及存储介质而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器（RAM）、内存、只读存储器（ROM）、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本发明所提供的备份电池单元的控制方法、装置、设备以及存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围。
Claims (20)
1.一种备份电池单元的控制方法，其特征在于，包括：
采样备份电池单元输出端的电流得到电流采样值，采样备份电池单元输出端的电压得到电压采样值，采样均流总线的电流得到均流总线采样值，以及采样所述备份电池单元的电压转换电路输出侧的电压得到输出前馈电压；
计算所述电流采样值与所述均流总线采样值的差值；
对所述输出前馈电压进行小波分析，确定谐波补偿值；
根据所述差值、所述谐波补偿值以及所述电压采样值，确定控制信号；
根据所述控制信号，控制所述备份电池单元的电压转换电路。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述差值、所述谐波补偿值以及所述电压采样值，确定控制信号包括：
对设定值、所述差值以及所述输出前馈电压的偏差进行比例积分微分处理，得到设定电压；
根据所述电压采样值、所述差值以及所述谐波补偿值对所述设定电压进行补偿处理，得到所述控制信号。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述电压采样值、所述差值以及所述谐波补偿值对所述设定电压进行补偿处理，得到所述控制信号包括：
将所述电压采样值与第一比例增益相乘得到的值与所述设定电压做差，得到第一差值；
将所述差值与第二比例增益相乘得到的值、所述谐波补偿值与第三比例增益相乘得到的值以及所述第一差值做差，得到所述控制信号。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：
根据设定值、所述差值以及所述输出前馈电压的偏差，调整比例参数和/或积分参数和/或微分参数。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，根据设定值、所述差值以及所述输出前馈电压的偏差，调整比例参数和/或积分参数和/或微分参数包括：
若所述设定值、所述差值以及所述输出前馈电压的偏差为正，则增加比例参数和/或积分参数和/或微分参数；
若所述设定值、所述差值以及所述输出前馈电压的偏差为负，则减小比例参数和/或积分参数和/或微分参数；
若所述设定值、所述差值以及所述输出前馈电压的偏差为零，则保持比例参数、积分参数与微分参数不变。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，用于采样备份电池单元输出端的电流的电流采样电路包括：
采样电阻、瞬态电压抑制二极管、差分比例运放电路、π型滤波电路；所述瞬态电压抑制二极管与所述采样电阻并联；
所述采样电阻，用于采样所述备份电池单元输出端的电流；
所述π型滤波电路，用于对电流采样值进行滤波；
所述差分比例运放电路，用于对滤波后的电流采样值进行差分放大。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述π型滤波电路包括：
第一电阻、第二电阻、第一电容、第二电容；所述第一电阻的第一端连接所述瞬态电压抑制二极管的第一端，所述第一电阻的第二端连接所述第一电容的第一端，所述第一电容的第二端接地，所述第二电阻的第一端连接所述瞬态电压抑制二极管的第二端，所述第二电阻的第二端连接所述第二电容的第一端，所述第二电容的第二端接地。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，差分比例运放电路包括：
运算放大器、所述第一电阻、所述第二电阻、第三电阻、第四电阻以及第一滤波电路、第二滤波电路；所述第三电阻的第一端连接所述第一电阻的第二端与所述运算放大器的正相输入端，所述第三电阻的第二端连接所述第一滤波电路的一端，所述第一滤波电路的第二端连接所述运算放大器的负电源端以及地，所述第四电阻的第一端连接所述第二电阻的第二端与所述运算放大器的负相输入端，所述第四电阻的第二端连接所述运算放大器的输出端，所述第二滤波电路连接所述运算放大器的正电源端；所述运算放大器的输出端连接微处理器。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述第一滤波电路包括：第三电容；所述第三电容的第一端连接所述第三电阻的第二端，所述第三电容的第二端连接所述运算放大器的负电源端以及地，且所述第三电容两端的电压为分压电路提供的抬升电压。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述分压电路包括第五电阻、第六电阻；所述第五电阻的第一端连接基准电压，所述第五电阻的第二端连接所述第六电阻的第一端，所述第六电阻的第二端接地；所述第六电阻与所述第三电容并联，使所述第三电容两端的电压为所述抬升电压。
11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，第二滤波电路包括：
第七电阻、第四电容；所述第七电阻的第一端连接电源电压，所述第七电阻的第二端连接所述第四电容的第一端与所述运算放大器的正电源端，所述第四电容的第二端接地。
12.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，用于采样备份电池单元输出端的电压的电压采样电路包括：
第一开关管、第二开关管、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第五电容；所述第一开关管的第一端连接所述备份电池单元的输出端与所述第八电阻的第一端，所述第一开关管的第二端连接所述第九电阻的第一端，所述第九电阻的第二端连接微处理器，所述第一开关管的第三端连接所述第八电阻的第二端，所述第二开关管的第一端连接所述第八电阻的第二端，所述第二开关管的第二端连接所述第十电阻的第一端，所述第十电阻的第二端连接所述微处理器，所述第二开关管的第三端连接所述第十一电阻的第一端，所述第十一电阻的第二端连接微处理器，所述第十二电阻的第一端连接所述第二开关管的第三端，所述第十二电阻的第二端连接所述第二开关管的第二端，所述第五电容的第一端连接所述第二开关管的第三端，所述第五电容的第二端连接所述第二开关管的第二端。
13.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，备份电池单元设置有线或逻辑控制电路，当所述备份电池单元故障时，所述线或逻辑控制电路关断向负载供电的供电链路；其中，各个备份电池单元并联为所述负载供电。
14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述线或逻辑控制电路包括：
线或逻辑控制芯片、开关管；所述线或逻辑控制芯片的电压输入管脚连接所述备份电池单元的放电模块的输出端，所述线或逻辑控制芯片的电压输出管脚连接所述备份电池单元的输出端，所述开关管的第一端连接所述备份电池单元的放电模块的输出端，所述开关管的第二端连接所述备份电池单元的输出端，所述开关管的第三端连接所述线或逻辑控制芯片的门管脚；
若所述备份电池单元的放大模块的输出端的电压与所述备份电池单元的输出端的电压的差值小于阈值门限，则所述开关管关断，向负载供电的供电链路关断。
15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，还包括：
当所述备份电池单元异常时，关断所述备份电池单元中电池模组与电压转换电路之间的开关电路和/或关断所述备份电池单元输出端的开关电路。
16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述备份电池单元中电池模组与电压转换电路之间的开关电路包括：
第三开关管与第四开关管；所述第三开关管的第一端连接所述电池模组，所述第三开关管的第二端连接所述第四开关管的第二端，所述第三开关管的第三端连接微处理器，所述第四开关管的第一端连接所述电压转换电路，所述第四开关管的第三端连接微处理器。
17.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，所述备份电池单元输出端的开关电路包括：
第五开关管；所述第五开关管的第一端连接，所述第五开关管的第二端作为所述备份电池单元的输出端，所述第五开关管的第三端连接微处理器。
18.一种备份电池单元的控制装置，其特征在于，包括：
采样模块，用于采样备份电池单元输出端的电流得到电流采样值，采样备份电池单元输出端的电压得到电压采样值，采样均流总线的电流得到均流总线采样值，以及采样所述备份电池单元的电压转换电路输出侧的电压得到输出前馈电压；
计算模块，用于计算所述电流采样值与所述均流总线采样值的差值；
分析模块，用于对所述输出前馈电压进行小波分析，确定谐波补偿值；
确定模块，用于根据所述差值、所述谐波补偿值以及所述电压采样值，确定控制信号；
控制模块，用于根据所述控制信号，控制所述备份电池单元的电压转换电路。
19.一种备份电池单元的控制设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至17任一项所述的备份电池单元的控制方法的步骤。
20.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至17任一项所述的备份电池单元的控制方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410213817.0A CN117791837B (zh) | 2024-02-27 | 2024-02-27 | 一种备份电池单元的控制方法、装置、设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410213817.0A CN117791837B (zh) | 2024-02-27 | 2024-02-27 | 一种备份电池单元的控制方法、装置、设备及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117791837A true CN117791837A (zh) | 2024-03-29 |
| CN117791837B CN117791837B (zh) | 2024-05-14 |
Family
ID=90383831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202410213817.0A Active CN117791837B (zh) | 2024-02-27 | 2024-02-27 | 一种备份电池单元的控制方法、装置、设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117791837B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107154723A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-09-12 | 东南大学 | 一种反激式电源ccm与dcm模式的恒流控制系统 |
| CN107257202A (zh) * | 2016-11-17 | 2017-10-17 | 南京航空航天大学 | 含有源储能单元型BoostPFC的优化控制方法 |
| CN110048423A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-07-23 | 电子科技大学 | 一种免疫电网电压谐波干扰的电流控制方法 |
| CN115566684A (zh) * | 2022-11-08 | 2023-01-03 | 四川大学 | 一种谐波补偿电路的控制方法 |
-
2024
- 2024-02-27 CN CN202410213817.0A patent/CN117791837B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107257202A (zh) * | 2016-11-17 | 2017-10-17 | 南京航空航天大学 | 含有源储能单元型BoostPFC的优化控制方法 |
| CN107154723A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-09-12 | 东南大学 | 一种反激式电源ccm与dcm模式的恒流控制系统 |
| CN110048423A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-07-23 | 电子科技大学 | 一种免疫电网电压谐波干扰的电流控制方法 |
| CN115566684A (zh) * | 2022-11-08 | 2023-01-03 | 四川大学 | 一种谐波补偿电路的控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117791837B (zh) | 2024-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Griñó et al. | Digital repetitive plug-in controller for odd-harmonic periodic references and disturbances | |
| Li et al. | A revisit to model-free control | |
| CN117791837B (zh) | 一种备份电池单元的控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| Dallago et al. | Theoretical and experimental analysis of an MPP detection algorithm employing a single-voltage sensor only and a noisy signal | |
| DE102013106125B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Kerbfilterung | |
| Büyük et al. | Improved adaptive notch filter-based active damping method for shunt active power filter with LCL-filter | |
| Sharma et al. | A hidden block in a grid connected active front end system: Modelling, control and stability analysis | |
| Sharida et al. | Adaptive control strategy for three-phase three-level T-type rectifier based on online disturbance estimation and compensation | |
| CN116148678B (zh) | 基于大数据估算电池soc值的方法和装置 | |
| DE112018004452B4 (de) | Verstärker für kopfhörer und verfahren zum wandeln eines digitalen audiosignals in ein lautsprechersignal | |
| CN115980475A (zh) | 宽频振荡源识别方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN116087596A (zh) | 机载电源特性电磁兼容监测用电流探测方法及探测系统 | |
| CN112838657B (zh) | 充电系统的控制方法、装置和终端设备 | |
| Tran et al. | Ringing Test for Second-Order Sallen-Key Low-Pass Filters | |
| CN111061330B (zh) | 一种变频器母线电压修正方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN109560781B (zh) | 一种信号放大电路及电池管理系统 | |
| Xie et al. | Analysis and stabilization for full harmonic compensation oscillation in SAPF system with source current direct control | |
| Dehaghania et al. | A distributed cooperative secondary control scheme for obtaining power and voltage references of distributed generations in islanded dc microgrids | |
| Zhou et al. | Odd-harmonic repetitive controlled CVCF PWM inverter with phase lead compensation | |
| Lv et al. | A novel harmonic impedance compensator based on POHMR-type RC under gird voltage distortion | |
| CN116995903B (zh) | 二倍频纹波电流控制方法、装置和计算机设备 | |
| Wu et al. | An uncertainty and disturbance estimator based voltage control for dual-active-bridge converters | |
| CN213093260U (zh) | 一种防过充电动汽车电池管理系统 | |
| CN217563553U (zh) | 一种直流转交流功率电路拓扑结构 | |
| Won et al. | Proportional–Resonant Controller Based on Virtual Impedance for Harmonic Suppression of ESS-UPS System |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |