CN117787802A - 一种产量统计方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产量统计方法和装置，涉及计算机技术领域，该方法包括：根据农作物收获过程中各统计时刻获取到的重量信息确定各统计时段对应的累计产量；基于各所述统计时段对应的累计产量以及预先设置的延时时间确定各目标时段的实时产量；根据各所述目标时段的实时产量生成农作物收获过程的产量变化图。上述技术方案，实现产量数据的获取，提升产量统计的精确度，进一步实现生成较为精确的产量变化图，便于作业人员对产量变化的实时监测。

Description

一种产量统计方法和装置

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种产量统计方法和装置。

背景技术

收获设备在收获农作物的过程中，螺旋输粮搅龙或刮板式升运器等结构可以将收获后的农作物输送至储存箱，待储存箱满仓时进行卸除作业。收获过程中可以实现对农作物产量的实时检测，生成相应的产量变化图。产量变化图可以用于评估产量，并指导下一季作物的耕、种、管、收等各个环节的精准作业。

现有技术中农作物收获设备可以基于光电式、容积式、γ射线式和冲量式等产量统计方式进行产量统计，其中冲量式产量统计方式可以基于农作物击打在冲量板力的大小来实时获取产量，该方式由于结构简单、成本低廉而得到广泛的应用，但机器的振动、农作物含水率、农作物的种类变化和田间的坡度等因素对精度影响很大，导致冲量式产量统计的精度及稳定性难以满足实际需求。

发明内容

本发明提供一种产量统计方法和装置，以实现提升产量统计的精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种产量统计方法，包括：

根据农作物收获过程中各统计时刻获取到的重量信息确定各统计时段对应的累计产量；

基于各所述统计时段对应的累计产量以及预先设置的延时时间确定各目标时段的实时产量；

根据各所述目标时段的实时产量生成农作物收获过程的产量变化图。

本发明实施例的技术方案，提供一种产量统计方法，包括：根据农作物收获过程中各统计时刻获取到的重量信息确定各统计时段对应的累计产量；基于各所述统计时段对应的累计产量以及预先设置的延时时间确定各目标时段的实时产量；根据各所述目标时段的实时产量生成农作物收获过程的产量变化图。上述技术方案，在收获设备进行农作物收获过程中获取各统计时刻储存箱中所储存农作物的重量信息，根据各统计时刻储存箱中所储存农作物的重量信息确定各统计时段对应的累计产量，实现产量数据的获取，基于预先设置的延时时间对统计时段进行调整，得到目标时段，将各统计时段对应的累计产量确定为各统计时段对应的目标时段的实时产量，使得目标时段和实时产量对应更加精确，提升产量统计的精确度，根据各目标时段的实时产量生成农作物收获过程的产量变化图，实现生成较为精确的产量变化图，便于作业人员对产量变化的实时监测。

第二方面，本发明实施例还提供了一种产量统计装置，包括：

第一确定模块，用于根据农作物收获过程中各统计时刻获取到的重量信息确定各统计时段对应的累计产量；

第二确定模块，用于基于各所述统计时段对应的累计产量以及预先设置的延时时间确定各目标时段的实时产量；

生成模块，用于根据各所述目标时段的实时产量生成农作物收获过程的产量变化图。

本申请中第二方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

在本申请中，上述产量统计装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。

本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种产量统计方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种产量统计方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的产量变化图；

图4为本发明实施例提供的产量分布图；

图5为本发明实施例提供的一种产量统计系统的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种产量统计装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

机器的振动、农作物含水率、农作物的种类变化和田间的坡度等因素对冲量式产量统计方式的精度影响很大，导致冲量式产量统计的精度及稳定性难以满足实际需求。

因此，本申请提出一种产量统计方法，基于称重式产量统计方式进行产量统计，提升产量统计的精确。

下面将结合示图和实施例对本申请提供的产量统计方法进行详细的描述。

图1为本发明实施例提供的一种产量统计方法的流程图，本实施例可适用于需要统计农作物收获过程中产量变化的情况，该方法可以由产量统计装置来执行，如图1所示，具体包括如下步骤：

步骤110、根据农作物收获过程中各统计时刻获取到的重量信息确定各统计时段对应的累计产量。

基于称重式产量统计方式进行产量统计的收获设备包括重量传感器，重量传感器设置于收获设备的储存箱底部，用于确定储存箱中所储存农作物的重量。

收获设备还包括高度传感器，用于确定收获设备中收获模块的高度。收获设备为收割设备时，收获模块可以为割台，收割设备中的高度传感器可以用于确定割台的高度。

基于高度传感器确定收获设备中收获模块的高度，在确定收获模块的高度处于预设高度范围内并且收获设备的速度大于0的情况下，确定收获设备在进行农作物收获作业。

具体地，在确定收获设备在进行农作物收获作业时，可以确定收获设备处于农作物收获过程中。在农作物收获过程中，可以在各统计时刻基于重量传感器获取储存箱中所储存农作物的重量信息。

统计时刻可以理解为从开始进行农作物收获的时刻开始，每间隔预设时间的时刻。例如，从开始进行农作物收获的时刻开始，每间隔五秒为一个统计时刻，即，每间隔五秒可以基于重量传感器获取储存箱中所储存农作物的重量信息。

统计时段可以理解为相邻的统计时刻之间的时间段，在确定各统计时刻对应的重量信息后，可以根据相邻的统计时刻的重量信息的差值确定各统计时段对应的累计产量。

本发明实施例中，在收获设备进行农作物收获过程中获取到各统计时刻储存箱中所储存农作物的重量信息之后，根据各统计时刻储存箱中所储存农作物的重量信息实现确定各统计时段对应的累计产量，实现产量数据的获取。

步骤120、基于各所述统计时段对应的累计产量以及预先设置的延时时间确定各目标时段的实时产量。

农作物收获到进入储存箱需要一定的时间，可能导致统计时段和其对应的累计产量存在误差。因此，可以根据预设设置的延时时间对统计时段进行调整。

具体地，首先可以根据预先设置的延时时间对统计时段进行调整，得到各统计时段对应的目标时段。进而，可以将各统计时段对应的累计产量确定为各统计时段对应的目标时段的实时产量。

本发明实施例中，在确定各统计时段对应的累计产量之后，可以基于预先设置的延时时间对统计时段进行调整，得到目标时段，进而可以将各统计时段对应的累计产量确定为各统计时段对应的目标时段的实时产量，使得目标时段和实时产量对应更加精确，提升产量统计的精确度。

步骤130、根据各所述目标时段的实时产量生成农作物收获过程的产量变化图。

具体地，在确定各目标时段的实时产量之后，可以绘制时间和实时产量的折线图，将各目标时段对应的中间时刻作为横坐标，各目标时段对应的实时产量作为纵坐标，生成农作物收获过程的产量变化图。

本发明实施例中，在确定各目标时段的实时产量之后，可以根据各目标时段的实时产量生成农作物收获过程的产量变化图，实现生成较为精确的产量变化图，便于作业人员对产量变化的实时监测。

本发明实施例提供的产量统计方法，包括：根据农作物收获过程中各统计时刻获取到的重量信息确定各统计时段对应的累计产量；基于各所述统计时段对应的累计产量以及预先设置的延时时间确定各目标时段的实时产量；根据各所述目标时段的实时产量生成农作物收获过程的产量变化图。上述技术方案，在收获设备进行农作物收获过程中获取各统计时刻储存箱中所储存农作物的重量信息，根据各统计时刻储存箱中所储存农作物的重量信息确定各统计时段对应的累计产量，实现产量数据的获取，基于预先设置的延时时间对统计时段进行调整，得到目标时段，将各统计时段对应的累计产量确定为各统计时段对应的目标时段的实时产量，使得目标时段和实时产量对应更加精确，提升产量统计的精确度，根据各目标时段的实时产量生成农作物收获过程的产量变化图，实现生成较为精确的产量变化图，便于作业人员对产量变化的实时监测。

图2为本发明实施例提供的另一种产量统计方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行具体化。如图2所示，在本实施例中，该方法还可以包括：

步骤210、根据农作物收获过程中各统计时刻获取到的重量信息确定各统计时段对应的累计产量。

一种实施方式中，步骤210具体可以包括：

对于农作物收获过程中任一统计时刻，将当前统计时刻获取到的当前重量信息以及上一统计时刻获取到的上一重量信息的差值，确定为所述当前统计时刻和所述上一统计时刻对应的统计时段的累计产量；确定当前统计时段的当前累计产量与上一统计时段的上一累计产量的产量差值不小于第一差值并且小于第二差值的情况下，基于所述当前统计时段的所述当前累计产量和所述上一统计时段的所述上一累计产量更新所述当前累计产量；确定所述产量差值不小于所述第二差值的情况下，基于所述上一统计时段的所述上一累计产量更新所述当前累计产量。

进一步地，基于所述当前统计时段的所述当前累计产量和所述上一统计时段的所述上一累计产量更新所述当前累计产量，包括：根据所述当前累计产量和所述上一累计产量确定均值累计产量，并将所述均值累计产量确定为所述当前累计产量。

进一步地，基于所述上一统计时段的所述上一累计产量更新所述当前累计产量，包括：将所述上一累计产量确定为所述当前累计产量。

在确定收获模块的高度处于预设高度范围内并且收获设备的速度大于0的情况下，确定收获设备处于农作物收获过程中。

可以理解的是，从收获设备开始进行农作物收获到停止进行农作物收获可以为一次农作物收获过程。当前产地收获结束时可以停止进行农作物收获，储存箱满仓时也可以停止进行农作物收获。

具体地，在农作物收获过程中，在各统计时刻基于重量传感器获取储存箱中所储存农作物的重量信息。进而，可以将各统计时刻作为当前统计时刻，计算当前统计时刻获取到的当前重量信息和上一统计时刻获取到的上一重量信息的差值，并将该差值确定为当前统计时刻和上一统计时刻对应的统计时段的累计产量。

在确定各统计时段的累计产量之后，将任一统计时段作为当前统计时段，确定当前统计时段的当前累计产量与上一统计时段的上一累计产量的产量差值。在确定产量差值不小于第一差值并且小于第二差值的情况下，基于当前统计时段的当前累计产量和上一统计时段的上一累计产量更新当前累计产量，具体可以根据当前累计产量和上一累计产量确定均值累计产量，并将当前累计产量替换为均值累计产量，实现对当前累计产量的平滑处理。在确定产量差值不小于第二差值的情况下，基于上一统计时段的上一累计产量更新当前累计产量，具体可以将当前累计产量替换为上一累计产量，实现对当前累计产量的平滑处理。

本发明实施例中，收获设备进行农作物收获过程中在各统计时刻获取储存箱中所储存农作物的重量信息，根据各统计时刻储存箱中所储存农作物的重量信息确定各统计时段对应的累计产量，实现产量数据的获取。并且，可以根据累计产量的具体数据实现对累计产量的平滑处理，减少异常产量数据的产生。

步骤220、基于各所述统计时段对应的累计产量以及预先设置的延时时间确定各目标时段的实时产量。

一种实施方式中，步骤220具体可以包括：

根据各所述统计时段和预先设置的所述延时时间确定各所述统计时段对应的目标时段；将各所述统计时段对应的累计产量确定为各所述统计时段对应的目标时段的实时产量。

如前所述，农作物收获到进入储存箱需要一定的时间，如果根据统计时段对应的累计产量生成产量变化图，产量变化图中时间和产量会存在误差。因此，需要根据预设设置的延时时间对统计时段进行调整。

具体地，首先可以根据预先设置的延时时间对统计时段进行调整，得到各统计时段对应的目标时段。例如，每间隔五秒为一个统计时刻时，可以确定统计时段为0～5秒、5～10秒、10～15秒…，预设设置的延时时间为3秒时，可以确定统计时段对应的目标时段分别为3～8秒、5～13秒、13～18秒…。进而，可以将各统计时段对应的累计产量确定为各统计时段对应的目标时段的实时产量。

本发明实施例中，基于预先设置的延时时间对统计时段进行调整，得到目标时段，将各统计时段对应的累计产量确定为各统计时段对应的目标时段的实时产量，使得目标时段和实时产量对应更加精确，提升产量统计的精确度。

步骤230、根据农作物收获过程中各所述目标时段的实时产量确定农作物收获过程的累计总产量；根据农作物收获过程的有效收获面积以及所述累计产量，确定农作物收获过程的平均产量。

具体地，确定农作物收获过程中各目标时段的实时产量后，可以将农作物收获过程中所有目标时段的实时产量的总和确定为农作物收获过程的累计总产量，实现对农作物获取过程的产量统计。

另外，农作物收获过程中还可以统计农作物收获过程的有效收获面积，有效收获面积与收获宽度以及有效行驶距离有关，收获宽度由收获设备的型号决定。因此，收获设备的有效行驶距离可以确定有效收获面积，有效行驶距离可以理解为实际行驶距离减去重复行驶距离。在实际应用中，农作物收获过程中还可以获取收获设备的实时位置，可以根据收获设备的实时位置确定收获设备的实时行驶路径，进而可以根据收获设备的实时行驶路径确定收获设备的实际行驶路径以及重复行驶路径，将实际行驶路径对应的实际行驶距离减去重复行驶路径对应的重复行驶距离，可以得到收获设备的有效行驶距离。进而，可以根据有效行驶距离和收获宽度确定有效收获面积。

在确定农作物收获过程的累计产量以及有效收获面积之后，可以根据累计产量和有效收获面积确定单位收获面积的产量，实现确定农作物收获过程的平均产量。

本发明实施例中，在确定农作物收获过程中各目标时段的实时产量之后，可以对各目标时段的实时产量进行求和，得到农作物收获过程的累计总产量，在农作物收获过程中还可以统计有效收获面积，因此，可以根据农作物收获过程的累计产量和有效收获面积确定单位收获面积的产量，实现确定农作物收获过程的平均产量。

步骤240、根据各所述目标时段的实时产量生成农作物收获过程的产量变化图。

具体地，在确定各目标时段的实时产量之后，可以绘制时间和实时产量的折线图，生成农作物收获过程的产量变化图。

图3为本发明实施例提供的产量变化图，如图3所示，横轴为时间，纵轴为实时产量，将各目标时段对应的中间时刻作为横坐标，各目标时段对应的实时产量作为纵坐标，可以生成农作物收获过程的产量变化图。

在实际应用中，可以基于用户终端的预设界面显示产量变化图，用户终端的预设界面也可以显示农作物收获过程的累计总产量、平均产量等。

另外，收获设备还可以包括湿度传感器，基于湿度传感器可以获取农作物收获过程的农作物湿度。当然，也可以统计农作物湿度变化，生成湿度变化图，并且，用户终端的预设界面也可以显示农作物收获过程的湿度变化图。

本发明实施例中，根据各目标时段的实时产量生成农作物收获过程的产量变化图，实现生成较为精确的产量变化图，便于作业人员对产量变化的实时监测。

步骤250、根据各所述统计时刻的位置信息确定各所述目标时段的收割范围；根据各所述目标时段的收割范围以及实时产量生成农作物收获过程的产量分布图。

在农作物收获过程中还可以获取各统计时刻收获设备的位置信息，进而可以根据各统计时刻的位置信息确定各统计时段的收割范围，进而确定各目标时段的收割范围。

进而，可以在农作物收获过程对应的地块图上基于各目标时段的收割范围以及实时产量进行产量分布图的渲染。目标时段的实时产量处于不同的产量范围时，可以基于不同的色度对目标时段对应的收割范围渲染，得到农作物收获过程的产量分布图。

图4为本发明实施例提供的产量分布图，如图4所示，目标时段的实时产量处于小于200Kg/亩、200Kg/亩-250Kg/亩、250Kg/亩-300Kg/亩、300Kg/亩-350Kg/亩、350Kg/亩-400Kg/亩、400Kg/亩-450Kg/亩、450Kg/亩-500Kg/亩、500Kg/亩-550Kg/亩、大于550Kg/亩的产量范围时，可以基于不同的色度对目标时段对应的收割范围渲染，得到农作物收获过程的产量分布图。

本发明实施例中，确定各目标时段的收割范围之后，根据各目标时段的收割范围和实时产量生成农作物收获过程的产量分布图，实现生成较为精确的产量分布图，便于作业人员对产量分布的实时监测。

在实际应用中，该方法还包括：

接收到收获设备发送的上升信号后，控制收获设备基于收获模块开启收获模式；接收到收获设备发送的下降信号后，控制收获设备基于收获模块停止收获模式，并基于装卸模块开启卸载模式。

具体地，收获设备抬起收获模块后，可以将上升信号发送至服务器，收获设备放下收获模块后，可以将下降信号发送至服务器。服务器可以自动识别接收到的收获设备发送的信号为上升信号或者下降信号，并在确定接收到的收获设备发送的信号为上升信号的情况下，控制收获设备基于收获模块开启收获模式，以基于收获模块对农作物进行收获，在确定接收到的收获设备发送的信号为下降信号的情况下，控制收获设备基于收获模块停止收获模式，并基于装卸模块开启卸载模式，以停止对农作物进行收获，实现对收获设备的自动控制，进而实现自动对农作物的收获，提升用户体验。

本发明实施例提供的产量统计方法，包括：根据农作物收获过程中各统计时刻获取到的重量信息确定各统计时段对应的累计产量；基于各所述统计时段对应的累计产量以及预先设置的延时时间确定各目标时段的实时产量；根据农作物收获过程中各所述目标时段的实时产量确定农作物收获过程的累计产量；根据农作物收获过程的有效收获面积以及所述累计产量，确定农作物收获过程的平均产量；根据各所述目标时段的实时产量生成农作物收获过程的产量变化图；根据各所述统计时刻的位置信息确定各所述目标时段的收割范围；根据各所述目标时段的收割范围以及实时产量生成农作物收获过程的产量分布图。上述技术方案，在收获设备进行农作物收获过程中获取各统计时刻储存箱中所储存农作物的重量信息，根据各统计时刻储存箱中所储存农作物的重量信息确定各统计时段对应的累计产量，实现产量数据的获取，还可以根据累计产量的具体数据实现对累计产量的平滑处理，减少异常产量数据的产生，基于预先设置的延时时间对统计时段进行调整，得到目标时段，将各统计时段对应的累计产量确定为各统计时段对应的目标时段的实时产量，使得目标时段和实时产量对应更加精确，提升产量统计的精确度，在确定农作物收获过程中各目标时段的实时产量之后，对各目标时段的实时产量进行求和，得到农作物收获过程的累计总产量，在农作物收获过程中还可以统计有效收获面积，进而，可以根据农作物收获过程的累计产量和有效收获面积确定单位收获面积的产量，实现确定农作物收获过程的平均产量，根据各目标时段的实时产量生成农作物收获过程的产量变化图，实现生成较为精确的产量变化图，可以基于用户终端的预设界面显示产量变化图，用户终端的预设界面也可以显示农作物收获过程的累计总产量、平均产量等，便于作业人员对产量变化的实时监测。

另外，确定各目标时段的收割范围之后，根据各目标时段的收割范围和实时产量生成农作物收获过程的产量分布图，实现生成较为精确的产量分布图，可以基于用户终端的预设界面显示产量分布图，便于作业人员对产量分布的实时监测。

图5为本发明实施例提供的一种产量统计系统的结构示意图，如图5所示，产量统计系统可以包括：收获设备、服务器和用户终端，收获设备可以包括重量传感器、高度传感器、湿度传感器、信号放大器等。重量传感器用于确定收获设备中储存箱中所储存农作物的重量、高度传感器用于确定收获设备中收获模块的高度、湿度传感器用于确定收获设备中储存箱中所储存农作物的湿度、信号放大器用于放大重量传感器、高度传感器、湿度传感器输出的电信号。服务器可以基于重量传感器获取收获设备中储存箱中所储存农作物的重量，基于高度传感器获取收获设备中收获模块的高度，基于湿度传感器获取收获设备中储存箱中所储存农作物的湿度，进一步可以生成产量变化图、产量分布图、湿度变化图，以及确定农作物收获过程的累计总产量、平均产量等。用户终端可以基于预设界面显示产量变化图、产量分布图、湿度变化图、农作物收获过程的累计总产量、平均产量等。

图6为本发明实施例提供的一种产量统计装置的结构示意图，该装置可以适用于需要统计农作物收获过程中产量变化的。该装置可以通过软件和/或硬件实现，并一般集成在计算机设备中。

如图6所示，该装置包括：

第一确定模块610，用于根据农作物收获过程中各统计时刻获取到的重量信息确定各统计时段对应的累计产量；

第二确定模块620，用于基于各所述统计时段对应的累计产量以及预先设置的延时时间确定各目标时段的实时产量；

变化图生成模块630，用于根据各所述目标时段的实时产量生成农作物收获过程的产量变化图。

本实施例提供的产量统计装置，根据农作物收获过程中各统计时刻获取到的重量信息确定各统计时段对应的累计产量；基于各所述统计时段对应的累计产量以及预先设置的延时时间确定各目标时段的实时产量；根据各所述目标时段的实时产量生成农作物收获过程的产量变化图。上述技术方案，在收获设备进行农作物收获过程中获取各统计时刻储存箱中所储存农作物的重量信息，根据各统计时刻储存箱中所储存农作物的重量信息确定各统计时段对应的累计产量，实现产量数据的获取，基于预先设置的延时时间对统计时段进行调整，得到目标时段，将各统计时段对应的累计产量确定为各统计时段对应的目标时段的实时产量，使得目标时段和实时产量对应更加精确，提升产量统计的精确度，根据各目标时段的实时产量生成农作物收获过程的产量变化图，实现生成较为精确的产量变化图，便于作业人员对产量变化的实时监测。

在上述实施例的基础上，第一确定模块610，具体用于：

对于农作物收获过程中任一统计时刻，将当前统计时刻获取到的当前重量信息以及上一统计时刻获取到的上一重量信息的差值，确定为所述当前统计时刻和所述上一统计时刻对应的统计时段的累计产量；确定当前统计时段的当前累计产量与上一统计时段的上一累计产量的产量差值不小于第一差值并且小于第二差值的情况下，基于所述当前统计时段的所述当前累计产量和所述上一统计时段的所述上一累计产量更新所述当前累计产量；确定所述产量差值不小于所述第二差值的情况下，基于所述上一统计时段的所述上一累计产量更新所述当前累计产量。

进一步地，基于所述当前统计时段的所述当前累计产量和所述上一统计时段的所述上一累计产量更新所述当前累计产量，包括：根据所述当前累计产量和所述上一累计产量确定均值累计产量，并将所述均值累计产量确定为所述当前累计产量。

进一步地，基于所述上一统计时段的所述上一累计产量更新所述当前累计产量，包括：将所述上一累计产量确定为所述当前累计产量。

在上述实施例的基础上，第二确定模块620，具体用于：

根据各所述统计时段和预先设置的所述延时时间确定各所述统计时段对应的目标时段；将各所述统计时段对应的累计产量确定为各所述统计时段对应的目标时段的实时产量。

在上述实施例的基础上，该装置还包括：

执行模块，用于根据农作物收获过程中各所述目标时段的实时产量确定农作物收获过程的累计产量；根据农作物收获过程的有效收获面积以及所述累计产量，确定农作物收获过程的平均产量。

在上述实施例的基础上，该装置还包括：

分布图生成模块，用于根据各所述统计时刻的位置信息确定各所述目标时段的收割范围；根据各所述目标时段的收割范围以及实时产量生成农作物收获过程的产量分布图。

在上述实施例的基础上，该装置还包括：

控制模块，用于接收到收获设备发送的上升信号后，控制所述收获设备基于收获模块开启收获模式；接收到所述收获设备发送的下降信号后，控制所述收获设备基于所述收获模块停止收获模式，并基于装卸模块开启卸载模式。

本发明实施例所提供的产量统计装置可执行本发明任意实施例所提供的产量统计方法，具备执行产量统计方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述产量统计装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种产量统计方法，其特征在于，包括：

根据农作物收获过程中各统计时刻获取到的重量信息确定各统计时段对应的累计产量；

基于各所述统计时段对应的累计产量以及预先设置的延时时间确定各目标时段的实时产量；

根据各所述目标时段的实时产量生成农作物收获过程的产量变化图。

2.根据权利要求1所述的产量统计方法，其特征在于，根据农作物收获过程中各统计时刻获取到的重量信息确定各统计时段对应的累计产量，包括：

对于农作物收获过程中任一统计时刻，将当前统计时刻获取到的当前重量信息以及上一统计时刻获取到的上一重量信息的差值，确定为所述当前统计时刻和所述上一统计时刻对应的统计时段的累计产量。

3.根据权利要求2所述的产量统计方法，其特征在于，在将当前统计时刻获取到的当前重量信息以及上一统计时刻获取到的上一重量信息的差值，确定为所述当前统计时刻和所述上一统计时刻对应的统计时段的累计产量之后，还包括：

确定当前统计时段的当前累计产量与上一统计时段的上一累计产量的产量差值不小于第一差值并且小于第二差值的情况下，基于所述当前统计时段的所述当前累计产量和所述上一统计时段的所述上一累计产量更新所述当前累计产量；

确定所述产量差值不小于所述第二差值的情况下，基于所述上一统计时段的所述上一累计产量更新所述当前累计产量。

4.根据权利要求3所述的产量统计方法，其特征在于，基于所述当前统计时段的所述当前累计产量和所述上一统计时段的所述上一累计产量更新所述当前累计产量，包括：

根据所述当前累计产量和所述上一累计产量确定均值累计产量，并将所述均值累计产量确定为所述当前累计产量；

基于所述上一统计时段的所述上一累计产量更新所述当前累计产量，包括：

将所述上一累计产量确定为所述当前累计产量。

5.根据权利要求1所述的产量统计方法，其特征在于，基于各所述统计时段对应的累计产量以及预先设置的延时时间确定各目标时段的实时产量，包括：

根据各所述统计时段和预先设置的所述延时时间确定各所述统计时段对应的目标时段；

将各所述统计时段对应的累计产量确定为各所述统计时段对应的目标时段的实时产量。

6.根据权利要求1所述的产量统计方法，其特征在于，在基于各所述统计时段对应的累计产量以及预先设置的延时时间确定各目标时段的实时产量之后，还包括：

根据农作物收获过程中各所述目标时段的实时产量确定农作物收获过程的累计产量；

根据农作物收获过程的有效收获面积以及所述累计产量，确定农作物收获过程的平均产量。

7.根据权利要求1所述的产量统计方法，其特征在于，还包括：

根据各所述统计时刻的位置信息确定各所述目标时段的收割范围；

根据各所述目标时段的收割范围以及实时产量生成农作物收获过程的产量分布图。

8.根据权利要求1所述的产量统计方法，其特征在于，还包括：

接收到收获设备发送的上升信号后，控制所述收获设备基于收获模块开启收获模式。

9.根据权利要求8所述的产量统计方法，其特征在于，还包括：

接收到所述收获设备发送的下降信号后，控制所述收获设备基于所述收获模块停止收获模式，并基于装卸模块开启卸载模式。

10.一种产量统计装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于根据农作物收获过程中各统计时刻获取到的重量信息确定各统计时段对应的累计产量；

第二确定模块，用于基于各所述统计时段对应的累计产量以及预先设置的延时时间确定各目标时段的实时产量；

变化图生成模块，用于根据各所述目标时段的实时产量生成农作物收获过程的产量变化图。