CN117786004A - 机器人自动焊接实时数据库管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了机器人自动焊接实时数据库管理系统，属于数据库管理技术领域，包括基础数据管理模块、系统权限管理模块与设备展示管理模块，所述基础数据管理模块的输出端与系统权限管理模块的输入端相连接；本发明中，该机器人自动焊接管理系统实时数据库采用分布式架构，主要模块包括数据库核心、客户端、网络服务器以及对外接口程序，各模块均可以进行分布式部署，既能够均衡负载，减轻单台服务器压力，又可以仅暴露需对外提供服务的模块，将其它模块隐藏在内网环境中，能够最大程度地保证系统安全，系统内设置有远程IO，能够将设备驱动模块部署在另一台或多台计算机上，分散数据采集的压力，减少网络通讯冲突，提升数据采集的稳定性和有效性。
Description
技术领域
本发明属于数据库管理技术领域，尤其涉及机器人自动焊接实时数据库管理系统。
背景技术
随着信息安全备受关注，国家已将自主可控提升到国家战略高度。实时数据库作为一种基础软件，是工业领域信息化的核心组成部分，是智能制造的支撑软件之一，是新一代信息技术应用产业中的关键环节之一。
作为非标设备行业，实时数据库与机器人自动焊接的完美结合，机器人自动焊接设备产线管理系统应运而生。在此基础上，衍生出数以万计的非唯一而适应每一个不同企业的实时数据管理系统。并成功应用于民营和军工等多个国家重点领域且得到用户的一致认可和好评。
依托实时数据库的机器人自动焊接管理系统是工业领域信息化的核心，为大数据、云计算和物联网等产业提供实时数据。帮助传统企业开展“智慧转型”，实现生产数字化、智能化，为智能制造的腾飞助力。机器人自动焊接管理系统实时数据库集成应用平台，其单机数据容量大，且采用最新的超文本标记语言实现多端一体化的WEB访问，完美支持智能手机、平板电脑等多种移动设备浏览，有效提高智能设备的自动化水平和可操作性，为实际操作提供便利。
现如今的数据库管理系统虽然也能够对于数据信息进行管理，但系统内并未采用分布式架构，系统内的各模块无法进行分布式部署，从而无法均衡负载，减轻单台服务器压力，无法仅暴露需对外提供服务的模块，将其它模块隐藏在内网环境中，无法最大程度地保证系统安全，且系统内并未设置有远程IO，无法将设备驱动模块部署在另一台或多台计算机上，分散数据采集的压力，无法减少网络通讯冲突，实际系统应用效果不佳，为了解决上述问题，亟待需要机器人自动焊接实时数据库管理系统。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现如今的数据库管理系统虽然也能够对于数据信息进行管理，但系统内并未采用分布式架构，系统内的各模块无法进行分布式部署，从而无法均衡负载，减轻单台服务器压力，无法仅暴露需对外提供服务的模块，将其它模块隐藏在内网环境中，无法最大程度地保证系统安全，且系统内并未设置有远程IO，无法将设备驱动模块部署在另一台或多台计算机上，分散数据采集的压力，无法减少网络通讯冲突，实际系统应用效果不佳的问题，而提出的机器人自动焊接实时数据库管理系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：机器人自动焊接实时数据库管理系统，包括基础数据管理模块、系统权限管理模块与设备展示管理模块，所述基础数据管理模块的输出端与系统权限管理模块的输入端相连接，所述系统权限管理模块的输出端与设备展示管理模块的输入端相连接，所述设备展示管理模块的输出端与数据处理模块的输入端相连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述数据处理模块的输出端与Web服务管理模块的输入端相连接，所述Web服务管理模块的输出端与对外数据交流模块的输入端相连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述基础数据管理模块包括设备焊接工艺参数管理模块与设备二维码信息管理模块，所述设备焊接工艺参数管理模块的输出端与设备二维码信息管理模块的输入端相连接，所述设备二维码信息管理模块的输出端与设备异常报警数据管理模块的输入端相连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述设备异常报警数据管理模块的输出端与实时数据采集模块的输入端相连接，所述实时数据采集模块的输出端与指令自动发出模块模块的输入端相连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述系统权限管理模块包括综合资源管理模块与设备配置管理模块，所述综合资源管理模块的输出端与设备配置管理模块的输入端相连接，所述设备配置管理模块的输出端与客户端画面配置调节模块的输入端相连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述客户端画面配置调节模块的输出端用户管理模块的输入端相连接，所述用户管理模块的输出端与安全设置模块的输入端相连接，所述安全设置模块的输出端与工程加密模块的输入端相连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述设备展示管理模块包括用户交互模块与流程图显示模块，所述用户交互模块的输出端与流程图显示模块的输入端相连接，所述流程图显示模块的输出端与实时趋势显示模块的输入端相连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述实时趋势显示模块的输出端与实时报警显示模块的输入端相连接，所述实时报警显示模块的输出端与数据报表呈现模块的输入端相连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述数据处理模块包括驱动模块通信模块，所述驱动模块通信模块的输出端与监视驱动模块的输入端相连接，所述监视驱动模块的输出端与处理数据输入模块的输入端相连接，所述处理数据输入模块的输出端与报警、历史数据储存模块的输入端相连接，所述报警、历史数据储存模块的输出端与数据统计管理模块的输入端相连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述Web服务管理模块包括工程画面访问模块与工程数据访问模块，所述工程画面访问模块的输出端与工程数据访问模块的输入端相连接，所述工程数据访问模块的输出端与远程数据查看模块的输入端相连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明中，该机器人自动焊接管理系统实时数据库采用分布式架构，主要模块包括数据库核心、客户端、网络服务器、设备采集模块以及对外接口程序。各模块均可以进行分布式部署，既能够均衡负载，减轻单台服务器压力，又可以仅暴露需对外提供服务的模块，将其它模块隐藏在内网环境中，能够最大程度地保证系统安全，系统内设置有远程IO，能够将设备驱动模块部署在另一台或多台计算机上，分散数据采集的压力，减少网络通讯冲突，提升数据采集的稳定性和有效性。设备驱动模块同时具有数据缓存功能，能够保证数据库服务器网络故障时的数据完整性，同时系统内设置有数据库星型扩展：支持使用多台计算机(每台均需安装数据库主服务)构建星型网络。数据库点可以任意引用，既能够平衡负载又可以避免单点故障。数据库间通讯使用私有通讯协议，支持用户认证和报文加密，保证信息的安全性。
附图说明
图1为机器人自动焊接实时数据库管理系统的模块结构示意图。
图2为机器人自动焊接实时数据库管理系统中基础数据管理模块的子模块结构示意图。
图3为机器人自动焊接实时数据库管理系统中系统权限管理模块的子模块结构示意图。
图4为机器人自动焊接实时数据库管理系统中设备展示管理模块的子模块结构示意图。
图5为机器人自动焊接实时数据库管理系统中数据处理模块的子模块结构示意图。
图6为机器人自动焊接实时数据库管理系统中Web服务管理模块的子模块结构示意图。
图例说明：
1、基础数据管理模块；2、系统权限管理模块；3、设备展示管理模块；4、数据处理模块；5、Web服务管理模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：机器人自动焊接实时数据库管理系统，包括基础数据管理模块1、系统权限管理模块2与设备展示管理模块3，所述基础数据管理模块1的输出端与系统权限管理模块2的输入端相连接，所述系统权限管理模块2的输出端与设备展示管理模块3的输入端相连接，所述设备展示管理模块3的输出端与数据处理模块4的输入端相连接，所述数据处理模块4的输出端与Web服务管理模块5的输入端相连接，所述Web服务管理模块5的输出端与对外数据交流模块的输入端相连接。
所述基础数据管理模块1包括设备焊接工艺参数管理模块与设备二维码信息管理模块，所述设备焊接工艺参数管理模块的输出端与设备二维码信息管理模块的输入端相连接，所述设备二维码信息管理模块的输出端与设备异常报警数据管理模块的输入端相连接，所述设备异常报警数据管理模块的输出端与实时数据采集模块的输入端相连接，所述实时数据采集模块的输出端与指令自动发出模块模块的输入端相连接。
所述系统权限管理模块2包括综合资源管理模块与设备配置管理模块，所述综合资源管理模块的输出端与设备配置管理模块的输入端相连接，所述设备配置管理模块的输出端与客户端画面配置调节模块的输入端相连接，所述客户端画面配置调节模块的输出端用户管理模块的输入端相连接，所述用户管理模块的输出端与安全设置模块的输入端相连接，所述安全设置模块的输出端与工程加密模块的输入端相连接。
所述设备展示管理模块3包括用户交互模块与流程图显示模块，所述用户交互模块的输出端与流程图显示模块的输入端相连接，所述流程图显示模块的输出端与实时趋势显示模块的输入端相连接，所述实时趋势显示模块的输出端与实时报警显示模块的输入端相连接，所述实时报警显示模块的输出端与数据报表呈现模块的输入端相连接。
所述数据处理模块4包括驱动模块通信模块，所述驱动模块通信模块的输出端与监视驱动模块的输入端相连接，所述监视驱动模块的输出端与处理数据输入模块的输入端相连接，所述处理数据输入模块的输出端与报警、历史数据储存模块的输入端相连接，所述报警、历史数据储存模块的输出端与数据统计管理模块的输入端相连接。
所述Web服务管理模块5包括工程画面访问模块与工程数据访问模块，所述工程画面访问模块的输出端与工程数据访问模块的输入端相连接，所述工程数据访问模块的输出端与远程数据查看模块的输入端相连接。
本实施例中，该机器人自动焊接管理系统实时数据库采用分布式架构，主要模块包括数据库核心、客户端、网络服务器、设备采集模块以及对外接口程序。各模块均可以进行分布式部署，既能够均衡负载，减轻单台服务器压力，又可以仅暴露需对外提供服务的模块，将其它模块隐藏在内网环境中，能够最大程度地保证系统安全，系统内设置有远程IO，能够将设备驱动模块部署在另一台或多台计算机上，分散数据采集的压力，减少网络通讯冲突，提升数据采集的稳定性和有效性。设备驱动模块同时具有数据缓存功能，能够保证数据库服务器网络故障时的数据完整性，同时系统内设置有数据库星型扩展：支持使用多台计算机每台均需安装数据库主服务构建星型网络。数据库点可以任意引用，既能够平衡负载又可以避免单点故障。数据库间通讯使用私有通讯协议，支持用户认证和报文加密，保证信息的安全性。
实施例以外需要说明的是：
基础数据管理模块1：主要进行设备焊接工艺参数电流电压，设备二维码，设备异常报警的数据的管理。可以和生产现场联系起来，把实时数据采集到计算机中，和向IO设备发出相应的指令。
系统权限管理模块2：能够实现对系统使用人员、角色、菜单、系统资源的管理。具有设备配置、客户端画面配置、用户管理、安全设置和工程加密等功能。
设备展示管理模块3：是用户开发出来的应用系统的结果显示。可以与最终用户进行交互，提供流程图显示、历史/实时趋势显示、历史/实时报警显示以及报表等多种数据表现方式。
数据处理模块4：一方面能够与驱动模块进行通信、监视驱动状态、处理输入数据、报警、历史数据存储和数据统计管理等，另一方面它还要为其它模块提供数据服务，比如为数据展示程序和Web客户端等提供各种数据服务。
Web服务管理模块5：用户可以使用浏览器来访问工程画面及数据，通过Internet或局域网远程查看现场数据，及时了解生产情况。
对外数据交流模块：提供了多种开放接口，用于与其他程序进行数据交换，包括采用标准工业接口，适合与其他系统进行快速对接；以及采用私有协议的高效数据接口，适用于大点数、高并发、高效率和高安全性的应用场景。
对外数据交流模块中的对外服务大致包括：数据转储、UA服务器、短信猫、Modbus服务、Rabbitmq转发、OpcXmIDa服务、IEC104服务、REST服务、WebService与OpcDa服务。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.机器人自动焊接实时数据库管理系统，包括基础数据管理模块(1)、系统权限管理模块(2)与设备展示管理模块(3)，其特征在于：所述基础数据管理模块(1)的输出端与系统权限管理模块(2)的输入端相连接，所述系统权限管理模块(2)的输出端与设备展示管理模块(3)的输入端相连接，所述设备展示管理模块(3)的输出端与数据处理模块(4)的输入端相连接。
2.根据权利要求1所述的机器人自动焊接实时数据库管理系统，其特征在于，所述数据处理模块(4)的输出端与Web服务管理模块(5)的输入端相连接，所述Web服务管理模块(5)的输出端与对外数据交流模块的输入端相连接。
3.根据权利要求2所述的机器人自动焊接实时数据库管理系统，其特征在于，所述基础数据管理模块(1)包括设备焊接工艺参数管理模块与设备二维码信息管理模块，所述设备焊接工艺参数管理模块的输出端与设备二维码信息管理模块的输入端相连接，所述设备二维码信息管理模块的输出端与设备异常报警数据管理模块的输入端相连接。
4.根据权利要求3所述的机器人自动焊接实时数据库管理系统，其特征在于，所述设备异常报警数据管理模块的输出端与实时数据采集模块的输入端相连接，所述实时数据采集模块的输出端与指令自动发出模块模块的输入端相连接。
5.根据权利要求4所述的机器人自动焊接实时数据库管理系统，其特征在于，所述系统权限管理模块(2)包括综合资源管理模块与设备配置管理模块，所述综合资源管理模块的输出端与设备配置管理模块的输入端相连接，所述设备配置管理模块的输出端与客户端画面配置调节模块的输入端相连接。
6.根据权利要求5所述的机器人自动焊接实时数据库管理系统，其特征在于，所述客户端画面配置调节模块的输出端用户管理模块的输入端相连接，所述用户管理模块的输出端与安全设置模块的输入端相连接，所述安全设置模块的输出端与工程加密模块的输入端相连接。
7.根据权利要求6所述的机器人自动焊接实时数据库管理系统，其特征在于，所述设备展示管理模块(3)包括用户交互模块与流程图显示模块，所述用户交互模块的输出端与流程图显示模块的输入端相连接，所述流程图显示模块的输出端与实时趋势显示模块的输入端相连接。
8.根据权利要求7所述的机器人自动焊接实时数据库管理系统，其特征在于，所述实时趋势显示模块的输出端与实时报警显示模块的输入端相连接，所述实时报警显示模块的输出端与数据报表呈现模块的输入端相连接。
9.根据权利要求8所述的机器人自动焊接实时数据库管理系统，其特征在于，所述数据处理模块(4)包括驱动模块通信模块，所述驱动模块通信模块的输出端与监视驱动模块的输入端相连接，所述监视驱动模块的输出端与处理数据输入模块的输入端相连接，所述处理数据输入模块的输出端与报警、历史数据储存模块的输入端相连接，所述报警、历史数据储存模块的输出端与数据统计管理模块的输入端相连接。
10.根据权利要求9所述的机器人自动焊接实时数据库管理系统，其特征在于，所述Web服务管理模块(5)包括工程画面访问模块与工程数据访问模块，所述工程画面访问模块的输出端与工程数据访问模块的输入端相连接，所述工程数据访问模块的输出端与远程数据查看模块的输入端相连接。
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