CN117780662A - 离心压缩机和空调系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及制冷技术领域，公开一种离心压缩机，包括机壳和设置于机壳内的转动组件，转动组件包括：第一电机转子和由第一电机转子驱动转动的第一主轴，且，第一主轴套设有一级叶轮；和，第二电机转子和由第二电机转子驱动转动的第二主轴，且，第二主轴套设有二级叶轮，其中，第二主轴套设于第一主轴，使第二主轴与第一主轴可相对转动，以带动二级叶轮与一级叶轮相对转动。本申请提供的离心压缩机，实现了一级叶轮与二级叶轮的不同速转动，提高了离心压缩机在各个工况下的效率。本申请还公开了一种空调系统。

Description

离心压缩机和空调系统

技术领域

本申请涉及制冷技术领域，例如涉及一种离心压缩机和空调系统。

背景技术

用于冷水机组等空调系统的离心压缩机是空调系统的核心部件。包括离心压缩机的空调系统的制冷过程大致为，低温低压的冷媒气通过离心压缩机压缩后变成高温高压的冷媒气，高温高压的冷媒气通过冷凝器带走热量冷凝成高温高压的冷媒液，冷媒液经过膨胀阀等膨胀装置等焓膨胀后变成低温低压的冷媒气液混合物，低温低压的冷媒气液混合物进入蒸发器吸收热量后蒸发成低温低压的冷媒气，冷媒气再次被离心压缩机吸入压缩进入下一个循环。整个过程冷媒在蒸发器吸收热量，在冷凝器放出热量，外在表现为热量的转移，实现制冷。

离心压缩机的叶轮叶片通过叶轮的高速旋转将气体加速甩到扩压器中，高速的气体在扩压器中减速，根据伯努利原理，动压转变成静压，动能转变为压力能实现气体压力的增加。如果有下一级，经过一级压缩的气体经过弯道和回流器进入第二级叶轮，经过与一级增压同样的过程，实现二级增压。如果需要还可以设置更多的多级叶轮，重复经过上述过程，实现三级增压或四级增压等后续增压过程。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

现有的离心压缩机的结构，将一级叶轮与二级叶轮同轴固定设置。冷媒气体经过串连的叶轮逐级压缩后变成压力更高的高温高压的冷媒气体。一般压缩机的气动设计是确定一个固定的额定工况，也可以称为设计工况，在一个固定的压缩比、固定的流量和固定的转速下确定出各级叶轮的最佳气动型线和叶型。但是在一些其他的室外环境等运行条件下，压缩机需要变工况运行，比如压缩比改变、流量改变或者转速改变，这样压缩机内部的气流就偏离了设计工况下的流动状态进而产生撞击损失，偏离设计工况越远产生的撞击损失越大，进而影响压缩机的效率，使压缩机的工作范围变窄。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种离心压缩机，包括机壳和设置于机壳内的转动组件，转动组件包括：第一电机转子和由第一电机转子驱动转动的第一主轴，且，第一主轴套设有一级叶轮；和，第二电机转子和由第二电机转子驱动转动的第二主轴，且，第二主轴套设有二级叶轮，其中，第二主轴套设于第一主轴，使第二主轴与第一主轴可相对转动，以带动二级叶轮与一级叶轮相对转动。

在一些可选实施例中，第一主轴包括第一实心轴，并且，第一实心轴的旋转外壁设置有套设凹槽，其中，第二主轴设置于套设凹槽内。

在一些可选实施例中，第二主轴为实心滚针轴承，包括轴承外圈、第二实心轴和设置于轴承外圈与第二实心轴之间的轴承滚动体，第一实心轴包括形成套设凹槽的套设区，其中，第一主轴的第一实心轴的套设区形成第二主轴的第二实心轴。

在一些可选实施例中，第一实心轴还包括安装有一级叶轮的第一叶轮安装区，和，设置有尾部支撑轴承的尾部支撑区，其中，套设区设置于第一叶轮安装区与尾部支撑区之间。

在一些可选实施例中，套设区的长度大于或等于第一实心轴的总长度的一半；和/或，套设区的长度大于第一叶轮安装区的长度。

在一些可选实施例中，第一实心轴的第一叶轮安装区的直径形成一级叶轮的第一旋转直径，第二主轴的轴承外圈形成二级叶轮的第二旋转直径，其中，第一旋转直径等于第二旋转直径。

在一些可选实施例中，第二主轴的轴承外圈包括安装有二级叶轮的第二叶轮安装区，和，设置有中部支撑轴承的中部支撑区，其中，第二叶轮安装区与中部支撑区之间设置有密封件。

在一些可选实施例中，机壳内还设置有器件固定舱，转动组件还包括设置于器件固定舱内的用于驱动第一主轴转动的第一电机定子和用于驱动第二主轴转动的第二电机定子，其中，第一电机定子与第二电机定子在器件固定舱内的固定高度相同。

在一些可选实施例中，第一电机定子和第二电机定子设置于尾部支撑轴承与中部支撑轴承之间。

本公开实施例同时提供了一种空调系统，包括如前述的离心压缩机。

本公开实施例提供的离心压缩机和空调系统，可以实现以下技术效果：

本公开实施例提供的离心压缩机包括机壳和设置于机壳内的转动组件。转动组件包括第一主轴和第二主轴，第一主轴上套设有一级叶轮，第二主轴上套设有二级叶轮。并且，第二主轴套设于第一主轴，使得第一主轴与第二主轴可以相对转动，进而使得一级叶轮与二级叶轮可以相对转动。

可见，本公开实施例提供的离心压缩机中，一级叶轮设置于第一主轴上，二级叶轮设置于第二主轴上，且，第一主轴和第二主轴可以通过不同的电机进行分别驱动，实现了一级叶轮与二级叶轮的不同速转动。进一步的，可以通过分别控制第一主轴与第二主轴的转速以实现一级叶轮与二级叶轮的最佳配速，这样，提高了离心压缩机在各个工况下的效率。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个离心压缩机的结构示意图；

图2是图1中选取部分的放大图；

图3是本公开实施例提供的另一个离心压缩机的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个离心压缩机的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的另一个离心压缩机的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的另一个离心压缩机的结构示意图；

图7中a为同轴式离心压缩机在设计工况下一级叶轮出口速度三角形，b为同轴式离心压缩机在设计工况下二级叶轮出口速度三角形；

图8中a为同轴式离心压缩机在偏离工况一下一级叶轮出口速度三角形，b为同轴式离心压缩机在偏离工况一下二级叶轮出口速度三角形；

图9中a为同轴式离心压缩机在偏离工况二下一级叶轮出口速度三角形，b为同轴式离心压缩机在偏离工况二下二级叶轮出口速度三角形；

图10中a为本公开实施例提供的离心压缩机在偏离工况一下一级叶轮出口速度三角形，b为本公开实施例提供的离心压缩机在偏离工况一下二级叶轮出口速度三角形；

图11中a为本公开实施例提供的离心压缩机在偏离工况二下一级叶轮出口速度三角形，b为本公开实施例提供的离心压缩机在偏离工况二下二级叶轮出口速度三角形。

附图标记：

100：机壳；101：器件固定舱；1011：第一器件固定舱；1012：第二器件固定舱；

200：第一主轴；201：第一叶轮安装区；202：套设区；2021：套设凹槽；203：尾部支撑区；2031：尾部支撑轴承；210：第一电机转子；220：第一电机定子；231：第三支撑轴承；232：第四支撑轴承；

300：第二主轴；301：轴承滚动体；302：轴承外圈；310：第二电机转子；320：第二电机定子；331：密封件；332：中部支撑轴承；341：第一支撑轴承；342：第二支撑轴承；

400：一级叶轮；

500：二级叶轮；

601：一级扩压器；602：一级弯道；603：一级回流器。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如前述，现有的离心压缩机的结构，将一级叶轮与二级叶轮以串连的形式共同固定于同一转轴上，冷媒气体经过串联的叶轮逐级压缩后离开压缩机变成高温高压的气体，由于各级叶轮串连设置于同一根转轴上，转速只能同步变化，无法单独对二级叶轮等每级叶轮的转速进行单独调节以实现最佳的速度匹配。

一般压缩机的气动设计是确定一个固定的设计工况下进行的，在一个固定的压缩比、固定的流量和固定的转速下确定出各级叶轮的最佳气动型线和叶型。但是，空调系统的实际运行工况却是多种多样的，很多实际运行工况是在偏离设计工况下运行的。这些偏离工况大致包括压缩比改变、流量改变或者转速改变等，这样压缩机内部的气流就偏离了设计工况下的流动状态，工况改变后，气流与叶片的相对速度不一定切向进入各级叶片，而是成一定的角度，即叶轮的进出口速度三角形改变，进而产生撞击损失。这样，就降低了离心压缩机在该工况下的效率。

下面，以包括一级叶轮和二级叶轮的离心压缩机为例进行说明，可以理解的是，撞击损失存在于从一级叶轮出来的气体进入二级叶轮的时候。

将一级叶轮与二级叶轮设置在同一转轴上的离心压缩机称为同轴式离心压缩机。如图7a和图7b所示，同轴式离心压缩机在设计工况下，一级叶轮出口的圆周速度为u1、气流相对于一级叶轮的速度为w1，气流在一级叶轮出口的绝对速度为c1、一级叶轮叶片出口安装角为βt，一级叶轮气流出口角度为β1，一级叶轮出口气流绝对速度角为α1，其中β1等于βt。二级叶轮入口圆周速度为u2、气流相对于二级叶轮的速度为w2，气流在二级叶轮入口的绝对速度为c2、二级叶轮叶片入口安装角为βs，二级叶轮气流入口角度为β2，二级叶轮入口气流绝对速度角为α2，α1等于α2，c1等于c2，由于是设计工况，设计二级叶轮叶片入口安装角为βs等于β2。

本申请中，偏离工况可以理解为偏离了设计工况时的运行工况。本公开实施例中，偏离工况一为流量不变，压缩比降低。此时，同轴式离心压缩机在偏离工况一下的一级叶轮的出口速度三角形与二级叶轮的出口速度三角形如图8a和8b所示。当流量不变压缩比降低的时候，降低转速，一级叶轮出口的圆周速度u1降低，因为一级叶轮与二级叶轮设置于同一转轴上，二级叶轮出口的圆周速度u2等比例降低。βt、βs与叶轮结构有关无法改变，β1等于βt。c1变小，α1变大，c1 x cosα1不变，w1不变。c1等于c2，α1等于α2，为满足速度三角形的要求，w2的方向会偏离原来的方向，β2＜βs，导致气流不是切向进入二级叶轮，进而在二级叶轮入口产生气流撞击损失。

本公开实施例中，偏离工况二为压缩比不变、流量增大。此时，同轴式离心压缩机在偏离工况二下的一级叶轮的出口速度三角形与二级叶轮的出口速度三角形如图9a和9b所示。当压缩比不变流量增大的时候，降低转速，一级叶轮出口的圆周速度u1降低，因为一级叶轮与二级叶轮设置于同一转轴上，二级叶轮出口的圆周速度u2等比例降低。βt、βs与叶轮结构有关无法改变，β1等于βt。c1不变只是改变方向，α1增大。c1等于c2，α1等于α2，为满足速度三角形的要求，w2的方向会偏离原来的方向，β2<βs，导致气流不是切向进入二级叶轮，进而在二级叶轮入口产生气流撞击损失。

可见，同轴式离心压缩机在偏离设计工况下，在二级叶轮入口会产生气流撞击损失，降低了同轴式离心压缩机在偏离工况下的效率。

本公开实施例提供了一种离心压缩机，如图1至图6所示，包括机壳100和设置于机壳100内的转动组件。转动组件包括第一电机转子210和由第一电机转子210驱动转动的第一主轴200，还包括第二电机转子310和由第二电机转子310驱动转动的第二主轴300，第一主轴200上套设有一级叶轮400，第二主轴300上套设有二级叶轮500。其中，第二主轴300套设于第一主轴200，使第二主轴300与第一主轴200可相对转动，以带动二级叶轮500与一级叶轮400相对转动。

本公开实施例提供的离心压缩机，第二主轴300套设于第一主轴200，第一主轴200与第二主轴300呈同心轴设置，第二主轴300可相对于第一主轴200转动。将一级叶轮400设置于第一主轴200，将二级叶轮500设置于第二主轴300，且，分别通过不同的电机对第一主轴200和第二主轴300进行驱动转动，使第一主轴200和第二主轴300可以在不同转速下转动，进而带动一级叶轮400与二级叶轮500在不同转速下转动。可见，本公开实施例提供的离心压缩机，一级叶轮400与二级叶轮500可以分别以各自的转速转动，进而可以通过控制第一主轴200和第二主轴300的转速实现一级叶轮400与二级叶轮500的最佳的速度匹配，提高了离心压缩机在各工况下的效率。

可选地，第一主轴200包括第一实心轴，并且，第一实心轴的旋转外壁设置有套设凹槽2021，其中，第二主轴300设置于套设凹槽2021内。

相对于一级叶轮与二级叶轮设置于同一转轴上的设置形式，本申请提供的离心压缩机中，一级叶轮400设置于第一主轴200，二级叶轮500设置于第二主轴300，使得一级叶轮400与二级叶轮500可以相对转动。此种结构下，一级叶轮400与二级叶轮500的转动稳定性是影响离心压缩机稳定转动的重要因素。

如图1和图2所示，第一实心轴的旋转外壁的一部分向内凹陷，形成套设凹槽2021，第二主轴300设置于套设凹槽2021内，使得第一主轴200与第二主轴300形成互相套设的同心轴结构，提高了第一主轴200与第二主轴300在相互转动时的转动稳定性。

可选地，第二主轴300为实心滚针轴承，包括轴承外圈302、第二实心轴和设置于轴承外圈302与第二实心轴之间的轴承滚动体301，第一实心轴包括形成套设凹槽2021的套设区202，其中，第一主轴200的第一实心轴的套设区202形成第二主轴300的第二实心轴。

第二主轴300为实心滚针轴承，包括轴承外圈302、第二实心轴和设置于轴承外圈302与第二实心轴之间的滚针轴承滚动体301。第一实心轴包括形成套设凹槽2021的套设区202，其中，第一主轴200的套设区202即为第二主轴300的第二实心轴。

本公开实施例中，第一实心轴包括形成套设凹槽2021的套设区202，将该套设区202作为第二主轴300的第二实心轴。可见，本公开实施例提供的离心压缩机中，通过在第一实心轴的部分结构向内凹陷，形成第二主轴300的第二实心轴，形成了第一主轴200与第二主轴300可以相对转动的运动结构，进一步提高了一级叶轮400与二级叶轮500相对转动时的转动稳定性。

第一实心轴的旋转外壁的中段向内凹陷，形成套设凹槽2021。可选地，第一实心轴的套设凹槽2021包括轴承外圈容纳槽，以及，由轴承外圈容纳槽进一步向内凹陷形成的滚动体容纳槽，其中，轴承外圈容纳槽用于容纳第二主轴的轴承外圈302，滚动体容纳槽用于容纳第二主轴的轴承滚动体301，且，轴承外圈容纳槽与滚动体容纳槽形成梯度凹陷结构。本公开实施例中，第一实心轴形成梯度凹陷结构，分别用于容纳第二主轴的轴承外圈302和轴承滚动体301，进一步提高了第二主轴300在与第一主轴200进行相对转动过程中的转动稳定性。如图1和图2所示，

可选地，第一实心轴还包括安装有一级叶轮400的第一叶轮安装区201，和，设置有尾部支撑轴承2031的尾部支撑区203，其中，套设区202设置于第一叶轮安装区201与尾部支撑区203之间。

可以理解的是，本申请提供的离心压缩机的前后方向均如图6所示。本公开实施例中，第一叶轮安装区201作为第一实心轴的前端，尾部支撑区203作为第一实心轴的后端或尾部。套设区202设置于第一叶轮安装区201与尾部支撑区203之间，可以理解为套设区202设置于第一实心轴的中段，这样，进一步提高了第二主轴300与第一主轴200在进行相对转动时的稳定性。

可选地，套设区202的长度大于或等于第一实心轴的总长度的一半；和/或，套设区202的长度大于第一叶轮安装区201的长度。

作为第二主轴300的第二实心轴的套设区202的长度不宜过小。本公开实施例中，套设区202的长度大于或等于第一实心轴的总长度的一半，或者，套设区202的长度大于第一叶轮安装区201的长度，这样，提高了第二主轴300与第一主轴200在进行相对转动时的稳定性。可选地，套设区202的长度与第一实心轴的长度可以理解为沿第一实心轴的前后方向上的长度，如图6所示。

可选地，第一实心轴的第一叶轮安装区201的直径形成一级叶轮400的第一旋转直径，第二主轴的轴承外圈302形成二级叶轮500的第二旋转直径，其中，第一旋转直径等于第二旋转直径。

本公开实施例中，第一旋转直径与第二旋转直径相同，这样，使得一级叶轮400与二级叶轮500在机壳100中的旋转高度相同，进一步提高了一级叶轮400与二级叶轮500旋转过程中的稳定性。如图1和图4所示。

可选地，第二主轴300的轴承外圈302包括安装有二级叶轮500的第二叶轮安装区，和，设置有中部支撑轴承332的中部支撑区，其中，第二叶轮安装区与中部支撑区之间设置有密封件331。

中部支撑轴承332的设置提高了第二主轴300的旋转稳定性，密封件331的设置提高了在第二主轴300上安装的二级叶轮500的密封性。可选地，中部支撑轴承332包括滚针轴承。

可选地，机壳100内还设置有器件固定舱101，转动组件还包括设置于器件固定舱101内的用于驱动第一主轴200转动的第一电机定子220和用于驱动第二主轴300转动的第二电机定子320，其中，第一电机定子220与第二电机定子320在器件固定舱101内的固定高度相同。

用于驱动第一主轴200转动的第一电机转子210和第一电机定子220，以及，用于驱动第二主轴300转动的第二电机转子310和第二电机定子320，均设置于机壳内的器件固定舱101。其中，第一电机定子220和第二电机定子320与机壳100内壁相固定连接，且，第一电机定子220与第二电机定子320在器件固定舱101内的固定高度相同，这样，使得第一电机定子220与第二电机定子320固定于机壳100内的同一高度，提高了第一电机定子220与第二电机定子320的固定稳定性，这样，提高了第一主轴200与第二主轴300相对转动时的稳定性。

可选地，第一电机转子210设置于第一电机定子220，第二电机转子310设置于第二电机定子320，其中，第一电机转子210与第二电机转子310在机壳100内的固定高度相同，这样，提高了第一主轴200与第二主轴300相对转动时的稳定性。

可选地，第一电机定子220和第二电机定子320设置于尾部支撑轴承2031与中部支撑轴承332之间。这样，尾部支撑轴承2031与中部支撑轴承332对两者形成的中间部位形成支撑作用，第一电机定子220与第二电机定子320设置于两者之间，提高了第一主轴200与第二主轴300在旋转过程中的稳定性。

本公开实施例同时还提供了另一种离心压缩机。

可选地，离心压缩机包括机壳100和设置于机壳100内的转动组件，转动组件包括第一主轴200和第二主轴300，第一主轴200上套设有一级叶轮400，第二主轴300上套设有二级叶轮500，第一主轴200由第一电机转子210驱动转动，第二主轴300由第二电机转子310驱动转动。其中，第二主轴300套设于第一主轴200，使第二主轴300与第一主轴200可相对转动，以带动二级叶轮500与一级叶轮400相对转动，且第二主轴300为空心主轴。

本公开实施例提供的离心压缩机中，第一主轴200与第二主轴300为同心轴设置，可以通过对第一主轴200与第二主轴300分别进行驱动，使得一级叶轮400与二级叶轮500以不同的转速相对转动，进而可以实现一级叶轮400与二级叶轮500在该工况所对应的最佳转速下转动，提高了压缩机在各工况下的效率。本公开实施例中，第二主轴300为空心主轴。

可选地，第一主轴200包括第一前半轴和第一后半轴，且一级叶轮400安装于第一前半轴，第二主轴300包括第二前半轴和第二后半轴，且二级叶轮500安装于第二前半轴，其中，第二主轴300的第二前半轴套设于第一主轴200的第一前半轴。

以第一主轴200的长度的二分之一处进行划分，得到第一前半轴和第一后半轴，以第二主轴300的长度的二分之一处进行划分，得到第二前半轴和第二后半轴。一级叶轮400安装于第一主轴200的第一前半轴，二级叶轮500安装于第二主轴300的第二前半轴，并且，第二主轴300的第二前半轴套设于第一主轴200的第一前半轴处，这样，提高了第一主轴200与第二主轴300在相对转动时的转动稳定性。可选地，第二主轴300的第二前半轴套设于第一主轴200的第一前半轴，可以理解为，第二前半轴的最前端套设于第一主轴200的第一前半轴。

可选地，第二主轴300的第二前半轴和第二后半轴分别设置有第一支撑轴承341和第二支撑轴承342，其中，机壳100内部设置有用于安装第一支撑轴承341的第一安装部和用于安装第二支撑轴承342的第二安装部。

第二主轴300的第二前半轴和第二后半轴分别设置有第一支撑轴承341和第二支撑轴承342，同时，机壳100内部设置有用于安装第一支撑轴承341和第二支撑轴承342的第一安装部和第二安装部，这样，提高了对第二主轴300的安装稳定性。可选地，第一支撑轴承341和第二支撑轴承342包括滚针轴承。可选地，第二支撑轴承342设置于第二后半轴的后端。

可选地，第一主轴200的第一前半轴的前端和第一后半轴的后端分别设置有第三支撑轴承231和第四支撑轴承232。

第一主轴200的第一前半轴的前端与第一后半轴的后端分别设置有第三支撑轴承231和第四支撑轴承232，以分别对第一主轴200的前端和后端进行支撑，这样，提高了对第一主轴200的安装稳定性。可选地，第三支撑轴承231和第四支撑轴承232包括滚针轴承。

可选地，机壳100包括进气口，其中，进气口处设置有用于安装第三支撑轴承231的支撑架。

在靠近机壳100的进气口处设置有用于安装第三支撑轴承231的支撑架，提高了第三支撑轴承231在机壳100内的固定稳定性，进而提高了第三支撑轴承231对第一主轴200的支撑稳定性。

可选地，机壳100内还设置有器件固定舱101，其中，器件固定舱101的末端设置有用于安装第四支撑轴承232的安装槽，如图6所示。

在器件固定舱101的末端或尾部设置有用于安装第四支撑轴承232的安装槽，提高了第四支撑轴承232在机壳100内的固定稳定性，进而提高了第四支撑轴承232对第一主轴200的支撑稳定性。

可选地，器件固定舱101包括第一器件固定舱1011和第二器件固定舱1012，转动组件还包括用于驱动第一主轴200转动的第一电机定子220和用于驱动第二主轴300转动的第二电机定子320，其中，第一电机转子210和第一电机定子220设置于第一器件固定舱1011，第二电机转子310和第二电机定子320设置于第二器件固定舱1012。

器件固定舱101包括两个固定舱室，分别为第一器件固定舱1011和第二器件固定舱1012，第一器件固定舱1011用于对第一电机转子210和第一电机定子220进行固定安装，第二器件固定舱1012用于对第二电机转子310和第二电机定子320进行固定安装。本公开实施例中，第二主轴300为空心主轴，使得第一主轴200与第二主轴300在机壳100内的设置高度不同。本公开实施例中，采用第一器件固定舱1011与第二器件固定舱1012对第一电机和第二电机分别进行固定设置，使得二者不相互影响，进而提高了第一主轴200与第二主轴300在相对转动时的转动稳定性。

可选地，用于安装第二支撑轴承342的第二安装部设置于第一器件固定舱1011与第二器件固定舱1012之间。

由于第二主轴300为空心主轴，第一主轴200与第二主轴300在机壳100内的设置高度不同，第一电机与第二电机在对第一主轴200和第二主轴300分别进行驱动时，容易出现振动等现象。本公开实施例中，将第二安装部设置于第一器件固定舱1011与第二器件固定舱1012之间，提高了机壳100内部的器件在相对转动时的整体稳定性。

本公开实施例同时提供了一种包含有前述离心压缩机的空调系统。

可选地，此处的空调系统包括冷水机组、热泵机组等机组设备。

可选地，本公开实施例提供的空调系统还包括控制部。

控制部被配置为，获取离心压缩机的运行工况，当离心压缩机的运行工况处于偏离设计工况的偏离工况时，根据偏离工况数据集，调节二级叶轮的转速。

可选地，二级叶轮在偏离工况时的最佳转速可以通过速度三角形计算得到，通过速度三角形，分别计算不同的偏离工况下的二级叶轮的最佳转速，将不同的偏离工况所对应的二级叶轮的最佳转速汇集后，得到偏离工况数据集。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种离心压缩机，其特征在于，包括机壳和设置于机壳内的转动组件，转动组件包括：

第一电机转子和由第一电机转子驱动转动的第一主轴，且，第一主轴套设有一级叶轮；和，

第二电机转子和由第二电机转子驱动转动的第二主轴，且，第二主轴套设有二级叶轮，

其中，第二主轴套设于第一主轴，使第二主轴与第一主轴可相对转动，以带动二级叶轮与一级叶轮相对转动。

2.根据权利要求1所述的离心压缩机，其特征在于，

第一主轴包括第一实心轴，并且，第一实心轴的旋转外壁设置有套设凹槽，

其中，第二主轴设置于套设凹槽内。

3.根据权利要求2所述的离心压缩机，其特征在于，

第二主轴为实心滚针轴承，包括轴承外圈、第二实心轴和设置于轴承外圈与第二实心轴之间的轴承滚动体，

第一实心轴包括形成套设凹槽的套设区，

其中，第一主轴的第一实心轴的套设区形成第二主轴的第二实心轴。

4.根据权利要求3所述的离心压缩机，其特征在于，

第一实心轴还包括安装有一级叶轮的第一叶轮安装区，和，设置有尾部支撑轴承的尾部支撑区，

其中，套设区设置于第一叶轮安装区与尾部支撑区之间。

5.根据权利要求4所述的离心压缩机，其特征在于，

套设区的长度大于或等于第一实心轴的总长度的一半；和/或，

套设区的长度大于第一叶轮安装区的长度。

6.根据权利要求4所述的离心压缩机，其特征在于，

第一实心轴的第一叶轮安装区的直径形成一级叶轮的第一旋转直径，第二主轴的轴承外圈形成二级叶轮的第二旋转直径，

其中，第一旋转直径等于第二旋转直径。

7.根据权利要求3所述的离心压缩机，其特征在于，

第二主轴的轴承外圈包括安装有二级叶轮的第二叶轮安装区，和，设置有中部支撑轴承的中部支撑区，

其中，第二叶轮安装区与中部支撑区之间设置有密封件。

8.根据权利要求7所述的离心压缩机，其特征在于，

机壳内还设置有器件固定舱，转动组件还包括设置于器件固定舱内的用于驱动第一主轴转动的第一电机定子和用于驱动第二主轴转动的第二电机定子，

其中，第一电机定子与第二电机定子在器件固定舱内的固定高度相同。

9.根据权利要求8所述的离心压缩机，其特征在于，

第一电机定子和第二电机定子设置于尾部支撑轴承与中部支撑轴承之间。

10.一种空调系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的离心压缩机。