CN117774746A - 无感鉴权充电方法、充电桩及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及充电桩技术领域，具体涉及一种无感鉴权充电方法、充电桩及存储介质。该方法包括：接收鉴权信息，鉴权信息是在与已完成蓝牙配对绑定的终端设备建立自动配对连接时获得的；若鉴权信息记录在预设的白名单，则生成鉴权通过标识；根据鉴权通过标识执行充电操作。通过上述设置，简化了充电启动过程，提高了充电的便捷性和效率。用户无需进行额外的操作，只需使终端设备靠近充电桩并完成与充电桩的蓝牙连接即可完成鉴权过程。同时，通过预设的白名单进行鉴权，保证了充电过程的安全性和合法性。

Description

无感鉴权充电方法、充电桩及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及充电桩技术领域，尤其涉及一种无感鉴权充电方法、充电桩及存储介质。

背景技术

充电桩是为电动车提供充电服务的基础设施，而充电过程中的鉴权操作是为了确保只有授权用户可以使用充电桩进行充电。常见的鉴权方法包括刷卡、扫码、输入密码等，例如，通过扫码进行身份验证。用户需要使用手机扫描充电桩上的编码图案，然后通过手机客户端来进行身份认证和授权操作。这些方法需要用户进行一系列操作，过程十分繁琐。

发明内容

本申请实施例的一个目的旨在提供一种无感鉴权充电方法、充电桩及存储介质，以解决目前的鉴权方式存在操作繁琐的技术问题。

在第一方面，本申请实施例提供一种基于充电桩的无感鉴权充电方法应用于充电桩，所述方法包括：

接收鉴权信息，所述鉴权信息是在与已完成蓝牙配对绑定的终端设备建立自动配对连接时获得的；

若所述鉴权信息记录在预设的白名单，则生成鉴权通过标识；

根据所述鉴权通过标识执行充电操作。

可选地，在所述根据所述鉴权通过标识执行充电操作之前，还包括：

响应于充电插枪信号，检测所述充电桩是否处于鉴权检索状态；

若处于所述鉴权检索状态，检测所述充电桩是否存在所述鉴权通过标识。

可选地，所述检测所述充电桩是否处于鉴权检索状态包括：

判断是否存在鉴权检索标识，所述鉴权检索标识是响应于所述终端设备发送的激活指令生成的；

若存在所述鉴权检索标识，则确定所述充电桩处于鉴权检索状态；

若不存在所述鉴权检索标识，则确定所述充电桩处于非鉴权检索状态。

可选地，在根据所述鉴权通过标识执行充电操作之后，还包括：

生成充电标识，所述充电标识用于表示所述终端设备已完成无感鉴权操作，且已向所述终端设备对应的用电车辆充电。

可选地，无感鉴权充电方法还包括：

检测与所述终端设备的连接状态；

响应于所述连接状态为断开，删除所述鉴权通过标识。

可选地，当所述充电桩未与所述终端设备建立蓝牙配对绑定时，还包括：

与所述终端设备建立蓝牙通信连接；

检测所述蓝牙通信连接是否为合法连接；

响应于所述蓝牙通信连接为合法连接，获取所述终端设备发送的绑定信息，所述绑定信息用于标识所述终端设备的设备信息；

根据所述绑定信息执行设备绑定操作。

可选地，所述检测所述蓝牙通信连接是否为合法连接包括：

响应于所述蓝牙通信连接，生成通信连接通知，所述通信连接通知用于表示与所述终端设备已建立所述蓝牙通信连接；

根据所述通信连接通知，对所述蓝牙通信连接执行验证操作；

若所述蓝牙通信连接通过所述验证操作，则确定所述蓝牙通信连接为合法连接。

可选地，所述对所述蓝牙通信连接执行验证操作包括：

根据所述通信连接通知，向所述终端设备发送第一随机数；

获取所述终端设备发送的第二随机数及第一鉴权码，所述第一鉴权码由所述终端设备根据所述第一随机数与所述第二随机数生成的；

根据所述第一随机数与所述第二随机数生成第二鉴权码；

若所述第二鉴权码匹配所述第一鉴权码，则确定所述蓝牙通信连接通过所述验证操作；

若所述第二鉴权码不匹配所述第一鉴权码，则确定所述蓝牙通信连接不通过所述验证操作。

可选地，所述根据所述绑定信息执行设备绑定操作包括：

根据所述绑定信息，进入设备绑定状态；

接收所述鉴权信息，所述鉴权信息是在所述设备绑定状态下与所述终端设备建立初始配对连接时获得的；

将所述鉴权信息记录在所述白名单。

可选地，无感鉴权充电方法还包括：

获取信息删除请求，所述信息删除请求记录有目标鉴权信息；

根据所述信息删除请求，在所述白名单中删除所述目标鉴权信息。

在第二方面，本申请实施例提供一种充电桩，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器蓝牙通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述任一项所述的无感鉴权充电方法。

在第三方面，本申请实施例提供一种非暂时性计算机可读存储介质，配置有能够由一个或多个处理器执行的指令，以使所述一个或多个处理器执行如上述任一项所述的无感鉴权充电方法。

本申请实施例可以实现如下技术效果：本申请通过蓝牙无感鉴权方式简化了充电启动过程，提高了充电的便捷性和效率。用户无需进行额外的操作，只需使终端设备靠近充电桩并完成与充电桩的蓝牙连接即可完成鉴权过程。同时，通过预设的白名单进行鉴权，保证了充电过程的安全性和合法性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种无感鉴权充电系统的系统架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种无感鉴权充电方法的第一流程示意图；

图3为本申请实施例提供的无感鉴权充电系统中各组成部分之间的第一交互示意图；

图4为本申请实施例提供的无感鉴权充电系统中各组成部分之间的第二交互示意图；

图5为本申请实施例提供的一种无感鉴权充电方法的第二流程示意图；

图6为本申请实施例提供的无感鉴权充电系统中各组成部分之间的第三交互示意图；

图7为本申请实施例提供的无感鉴权充电系统中各组成部分之间的第四交互示意图；

图8为本申请实施例提供的一种无感鉴权充电方法的第三流程示意图；

图9为本申请实施例提供的无感鉴权充电系统中各组成部分之间的第五交互示意图；

图10为本申请实施例提供的无感鉴权充电系统中各组成部分之间的第六交互示意图；

图11为本申请实施例提供的无感鉴权充电系统中各组成部分之间的第七交互示意图；

图12a为本申请实施例提供的一种无感鉴权充电装置的第一结构示意图；

图12b为本申请实施例提供的一种无感鉴权充电装置的第二结构示意图；

图13是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，如果不冲突，本申请实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本申请所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。

请参阅图1，本实施例提供一种无感鉴权充电系统10，包括充电桩11、终端设备13以及用电车辆12。其中，充电桩11与终端设备13通信连接，用电车辆12与充电桩11电连接。

充电桩11为供电设备，在对用户鉴权通过后，响应充电指令，为用户的用电车辆12进行充电。本实施例的充电桩11包括控制电路和功率电路，功率电路与用电车辆12电连接，用于为用电车辆12供电。控制电路包括控制器111和蓝牙模块112，蓝牙模块112与用户的终端设备13通信连接，控制器111分别与蓝牙模块112及功率电路电连接。控制器111通过蓝牙模块112与终端设备13蓝牙连接，以实现蓝牙鉴权。其中，控制器111可以为远程通信控制单元(TCU，Telematics Control Unit)，主要用于与其他设备进行通信，实现对充电桩11的监控、管理和控制，还可以接收来自服务器14或用户端的指令，控制充电桩11的启停、充电功率调整等操作。蓝牙模块112可以为蓝牙芯片或集成的蓝牙通信电路等。

终端设备13上设置有蓝牙功能的软硬件模块，以实现与充电桩11的蓝牙模块112蓝牙连接。用户可以通过终端设备13上的应用程序向控制器111发送对应指令，以使充电桩11开启或关闭蓝牙无线鉴权功能、清除鉴权信息等。

本实施例的无感鉴权充电系统10还包括服务器14，服务器14分别与控制器111和终端设备13通信连接，用于同步获取鉴权过程和充电开启过程中的相关信息，还用于向控制器111发送对应指令，以使充电桩11清除鉴权信息等。

本实施例中，充电桩11通过控制器111、蓝牙模块112与授权用户的终端设备13预先完成蓝牙配对并绑定，并将绑定过程中生成的鉴权信息加入白名单。当用户需要进行充电时，用电车辆12进入充电站，充电桩11通过控制器111、蓝牙模块112与终端设备13建立蓝牙连接，并基于此次蓝牙连接获得对应的鉴权信息，在鉴权通过且获得充电指令时为用电车辆12提供充电服务。

实施例一

请参阅图2，本实施例提供一种基于充电桩11的无感鉴权充电方法，应用于前述的无感鉴权充电系统10，本实施例以充电桩11作为执行主体，以执行本实施例的无感鉴权充电方法。该无感鉴权充电方法包括：

S21、接收鉴权信息，鉴权信息是在与已完成蓝牙配对绑定的终端设备13建立自动配对连接时获得的；

本步骤中，自动配对连接指的是终端设备13与充电桩11的蓝牙模块112在完成蓝牙配对绑定之后，再次进行的配对连接。该配对连接为HID配对连接，HID(Human InterfaceDevice)配对连接是指使用蓝牙技术将HID设备与计算机或其他设备进行无线连接的过程，本实施例中，充电桩11作为HID设备。

此外，鉴权信息包括终端设备13名称，以及蓝牙模块112与终端设备13进行连接时生成的蓝牙密钥。

可以理解的，在绑定过程中，蓝牙模块112和终端设备13会交换并存储彼此的蓝牙密钥，之后的连接中会使用这些密钥进行验证，可以确保设备之间的通信是可信的，并防止未经授权的设备接入。

S22、若鉴权信息记录在预设的白名单，则生成鉴权通过标识；

本步骤中，将蓝牙模块112基于此次蓝牙连接发送的鉴权信息与预设的白名单进行匹配，若匹配通过，则生成鉴权通过标识；若匹配未通过，则不生成鉴权通过标识。

其中，鉴权通过标识表示用户已经通过了鉴权，用于在充电桩11启动充电时，作为判断用电车辆12的用户是否具有充电桩11使用权的依据。可选的，这个标识可以是一个布尔值、字符串、整数或者其他适合存储状态的数据类型。

S23、根据鉴权通过标识执行充电操作。

本步骤中，将蓝牙模块112基于此次蓝牙连接发送的鉴权信息与预设的白名单进行匹配，若匹配通过，则生成鉴权通过标识；若匹配未通过，则不生成鉴权通过标识。

本实施例的无感鉴权充电方法采用蓝牙鉴权的方式，在终端设备13与充电桩11的蓝牙模块112已经完成配对绑定的情况下，用户和用电车辆12进入充电站时，用户的终端设备13主动向蓝牙模块112发起自动配对连接，蓝牙模块112确认此次自动配对连接是否是已授权连接，若不是已授权连接，断开与终端设备13的通信连接。若是已授权连接，则蓝牙模块112基于此次自动配对连接，向控制器111发送鉴权信息，控制器111确认该鉴权信息是否记录在白名单中。若该鉴权信息记录在白名单中，则生成鉴权通过标识；若该鉴权信息记录在白名单中，则不生成鉴权通过标识。

当用户进行插枪充电操作时，控制器111检测是否已设置了鉴权通过标识，并在检测到鉴权通过标识时控制功率电路为用电车辆12充电。

通过上述步骤，简化了充电启动过程，提高了充电的便捷性和效率。用户无需进行额外的操作，只需使终端设备13靠近充电桩11并完成与充电桩11的蓝牙连接即可完成鉴权过程。同时，通过预设的白名单进行鉴权，保证了充电过程的安全性和合法性。

在一些实施例中，在步骤S23之前，无感鉴权充电方法还包括：

S231、响应于充电插枪信号，检测充电桩11是否处于鉴权检索状态；

本步骤中，充电插枪信号表示用户进行了充电插枪动作。充电桩11上可以设置监测模块(例如在充电枪上设置传感器)，用于检测用户是否进行了充电插枪动作，同时，在检测到充电插枪动作时生成充电插枪信号。

S232、若处于鉴权检索状态，检测充电桩11是否存在鉴权通过标识。

本步骤中，鉴权检索状态指的在该无感鉴权过程中，充电桩11通过开启鉴权检索功能，以检测鉴权通过标识的一个状态，充电桩11在确认鉴权通过标识后，执行充电操作。示例性地，在该状态下，当控制器111检测到鉴权通过标识时，授权通过，充电桩11开放充电权限；当控制器111未检测到鉴权通过标识时，则该状态保持预设时间后退出，授权用户无法通过蓝牙无感鉴权并为用电车辆12充电。其中，终端设备13在与蓝牙模块112建立HID连接后(充电桩11作为HID设备)，授权用户可以通过终端设备13下发相应指令，以激活或关闭充电桩11的鉴权检索状态。控制器111可以通过获取终端设备13发送的关于激活或关闭鉴权检索状态的指令，确定充电桩11是否处于鉴权检索状态。

S2311、判断是否存在鉴权检索标识，鉴权检索标识是响应于终端设备13发送的激活指令生成的；

鉴权检索标识表示充电桩11已开启了鉴权检索功能，处于鉴权检索状态。可选的，这个标识可以是一个布尔值、字符串、整数或者其他适合存储状态的数据类型。鉴权检索标识可以保存于控制器111、蓝牙模块112等至少一者中。进一步的，授权用户通过终端设备13发送激活指令给充电桩11，充电桩11响应该激活指令开启检索功能进入鉴权检索状态，并生成鉴权检索标识，控制器111通过判断是否存在鉴权检索标识，在确认存在鉴权检索标识时，响应鉴权检索标识检测充电桩11是否存在鉴权通过标识。

S2312、若存在鉴权检索标识，则确定充电桩11处于鉴权检索状态；

S2313、若不存在鉴权检索标识，则确定充电桩11处于非鉴权检索状态。

可以理解的，该充电过程中，用户还可以通过终端设备13控制充电桩11激活或关闭鉴权检索功能，以自行决定是否让充电桩11向用电车辆12充电。进一步的，当通过终端设备13连接充电桩11的授权用户并非用电车辆12的车主时，即使授权用户已经通过了蓝牙无感鉴权，且充电桩11生成了鉴权通过标识，若授权用户不激活充电桩11的鉴权检索功能，充电桩11则不会检测鉴权通过标识。那么，充电桩11不会开启充电权限，用电车辆12的车主则无法利用授权用户的权限为用电车辆12充电，以避免误充电操作，从而保护授权用户的权益，提高充电桩11无感鉴权功能的可靠性。

在一些实施例中，无感鉴权方法还包括步骤：

S24、响应于鉴权检索标识删除事件，停止充电操作；

本步骤中，鉴权检索标识删除事件为充电桩11响应于终端设备13发送的关闭指令，关闭鉴权检索功能并删除鉴权通过标识。

本实施例中，终端设备13发送的激活指令及关闭指令包括用户标识及时间戳、随机数、数字签名等中的至少一种，控制器111可以根据时间戳判断指令是否过期，拒绝处理过期请求，用于确保指令的时效性。控制器111可以根据用户标识确认指令的用户身份，根据随机数确保每次指令的唯一性，避免他人恶意通过重放攻击激活或关闭充电桩11充电功能。可以理解的，使用加密算法对指令进行数字签名，验证请求的完整性和真实性，确保指令来自合法用户，而不是被篡改或重放的。

可以理解的，用户可以通过自行关闭充电桩11的鉴权检索功能，以使充电桩11停止充电操作，从而提高充电过程的灵活性和安全性。示例性地，用户在充电交易未结束前想要停止充电，可以通过终端设备13下发关闭指令，以使充电桩11停止充电操作。又示例性地，用户在观察到充电过程用电车辆12存在异常，例如电池温度较高、充电模块无法匹配充电桩11等，为了保证安全，用户不能轻易拔枪，此时，用户可以通过终端设备13下发关闭指令，以使充电桩11停止充电操作。

在一些实施例中，在步骤S23之后，无感鉴权充电方法还包括：

S25、生成充电标识；

本步骤中，充电标识用于表示终端设备13已完成无感鉴权操作，且充电桩11已向与终端设备13对应的车辆提供电源。可选的，这个标识可以是一个布尔值、字符串、整数或者其他适合存储状态的数据类型。

示例性地，控制器111根据鉴权通过标识向功率电路下发指令，以使功率电路向用电车辆12充电，同时向控制器111返回充电开启消息，控制器111根据充电开启消息生成充电标识。其中，充电标识用于发送给服务器14或由服务器14主动访问获取，以使充电桩11和用电车辆12的状态同步至服务器14。

请参阅图3，无感鉴权充电系统10在充电启动过程中，控制器111、蓝牙模块112、终端设备13及服务器14之间的交互如下：

P31、蓝牙模块112与终端设备13建立自动配对连接；

P32、蓝牙模块112基于此次自动配对连接向控制器111发送鉴权信息；

P33、控制器111确认鉴权信息是否记录在白名单中；

P34、若鉴权信息记录在白名单中，则控制器111生成鉴权通过标识；

P35、控制器111检测到充电插枪信号；

P36、控制器111根据充电插枪信号检测充电桩11是否处于鉴权检索状态；

P37、若充电桩11处于鉴权检索状态，则控制器111根据鉴权通过标识控制充电桩11执行充电操作；

P38、控制器111在充电启动过程中同步相关信息至服务器14。

在一些实施方式中，无感鉴权充电方法还包括：

S31、检测与终端设备13的连接状态；

示例性地，蓝牙模块112根据接收信号强度获得终端设备13与充电桩11之间的距离，当终端设备13远离充电桩11时，接收信号强度逐渐减小，直至终端终端设备13与充电桩11的距离大于预设距离，蓝牙模块112根据当前的接收信号强度断开与终端设备13的连接，并向控制器111发送蓝牙断开信号。

S32、响应于连接状态为断开，删除鉴权通过标识。

本步骤中，控制器111响应蓝牙断开信号，删除鉴权通过标识，本次充电交易结束前，充电桩11仍提供充电服务，但充电交易结束后，由于未存在鉴权通过标识，因此，需要重新进行鉴权，以获得鉴权通过标识。此外，控制器111还可以将“蓝牙模块112与终端设备13断开连接”、“删除鉴权标识”的事件信息上报至服务器14，以使充电桩11、终端设备13及车辆的状态同步至服务器14。

通过上述步骤，在用户离开充电站或充电桩11后，消除充电权限，避免已离开的授权用户的充电权限被其他用电车辆12利用。

请参阅图4，无感鉴权充电系统10在终端设备13断开蓝牙连接的过程中，控制器111、蓝牙模块112、终端设备13及服务器14之间的交互如下：

P41、终端设备13远离充电桩11；

P42、蓝牙模块112检测到与终端设备13的距离大于预设距离；

P43、蓝牙模块112根据上述距离检测结果，断开与终端设备13的连接，同时发送蓝牙断开信号给控制器111；

P44、控制器111根据蓝牙断开信号删除鉴权通过标识。

P45、控制器111在终端设备13断开蓝牙连接的过程中同步相关信息至服务器14。

在一些实施例中，请参阅图5，无感鉴权充电方法还包括预先进行的配对绑定步骤，具体包括：

S51、与终端设备13建立蓝牙通信连接；

本实施例中，蓝牙通信连接为GATT连接，GATT连接(Generic Attribute ProfileConnection)是蓝牙低功耗技术中用于建立和管理两个蓝牙设备之间的通信连接的协议。GATT连接允许蓝牙模块112与终端设备13进行通信，并在它们之间传输数据。

S52、检测蓝牙通信连接是否为合法连接；

本步骤中，对GATT连接鉴权，充电桩11通过控制器111检测蓝牙模块112与终端设备13之间的GATT连接为合法连接时，响应蓝牙模块112发送的使能鉴权命令，进入无感鉴权状态。其中，无感鉴权状态指的是蓝牙模块112激活无感鉴权功能后的状态，在该状态下，蓝牙模块112可以与任意完成GATT连接的终端设备13进行初始配对连接或自动配对连接，以生成鉴权信息。

S53、响应于蓝牙通信连接为合法连接，获取终端设备13发送的绑定信息，绑定信息用于标识终端设备13的设备信息；

本步骤中，在无感鉴权状态下，充电桩11通过获取蓝牙模块112发送的设备绑定信息，设备绑定信息用于表示终端设备13的设备信息；

S54、根据绑定信息执行设备绑定操作。

通过上述步骤，预先进行GATT鉴权和绑定步骤，可以确保蓝牙模块112与终端设备13之间建立的GATT连接为合法连接，从而有效防止未经授权的设备或恶意设备与充电桩11进行通信，提高了系统的安全性。本步骤中，控制器111在进入时，还将当前状态同步至服务器14。

在一些实施例中，步骤S52包括：

S521、响应于蓝牙通信连接，生成通信连接通知，通信连接通知用于表示与终端设备13已建立蓝牙通信连接；

本步骤，蓝牙模块112与终端设备13建立通信连接时生成通信连接通知，控制器111监测蓝牙模块112发送的通信连接通知，接收并解析该通信连接通知，提取连接相关信息，例如，连接状态、终端设备13的设备标识等。

S522、根据通信连接通知，对蓝牙通信连接执行验证操作；

本步骤中，验证操作的目的在于确保在设备之间建立的连接是安全的，并且只有经过授权的终端设备13才能访问和交换数据。可选的，验证操作可以采用随机数生成鉴权码验证、公钥加密验证、数字证书验证、PIN码验证等方式实现。

S523、若蓝牙通信连接通过验证操作，则确定蓝牙通信连接为合法连接。

通过上述步骤，控制器111在建立蓝牙通信连接的过程中进行连接验证，提高系统的安全性和可靠性，并确保只有合法的终端设备13能够与充电桩11进行通信。

在一些实施例中，步骤S522包括：

S5221、根据通信连接通知，向终端设备13发送第一随机数；

本步骤中，控制器111响应通信连接通知，生成第一随机数并发送给蓝牙模块112，蓝牙模块112将第一随机数发送给终端设备13。

S5222、获取终端设备13发送的第二随机数及第一鉴权码，第一鉴权码由终端设备13根据第一随机数与第二随机数生成的；

本步骤中，终端设备13响应第一随机数生成第二随机数，并根据第一随机数和第二随机数生成第一鉴权码，示例性地，终端设备13将第一随机数和第二随机数进行哈希运算后获得第一鉴权码。在其他实施例中，第一鉴权码还可以根据终端设备13本地存储的密码(例如蓝牙密钥)或自身的唯一标识生成。

S5223、根据第一随机数与第二随机数生成第二鉴权码；

本步骤中，控制器111在获得第二随机数后，也将第一随机数和第二随机数进行哈希运算，以获得第二鉴权码。并且，将第一鉴权码和第二鉴权码进行匹配，根据匹配结果确定是否通过验证操作。在其他实施例中，第二鉴权码还可以根据充电桩11本地存储的密码(例如蓝牙密钥)或终端设备13的唯一标识生成。

S5224、若第二鉴权码匹配第一鉴权码，则确定蓝牙通信连接通过验证操作；

S5225、若第二鉴权码不匹配第一鉴权码，则确定蓝牙通信连接不通过验证操作。

本实施例采用随机数和鉴权码进行鉴权操作，有利于防止恶意攻击者通过分析和重放供给进行身份伪造，只有具有正确鉴权码的设备能够通过验证，从而提高了系统的安全性。另外，每个鉴权过程中生成的随机数和鉴权码都是唯一的，防止非授权设备复用之前的连接信息。

在一些实施方式中，步骤S54包括：

S541、根据绑定信息，进入设备绑定状态；

本步骤中，终端设备13通过蓝牙模块112向控制器111发送设备绑定信息，设备绑定信息包括终端设备13的名称等。绑定命令可以采用字符串格式、二进制格式等。控制器111根据设备绑定信息，向蓝牙模块112发送绑定命令，以使蓝牙模块112进入设备绑定状态且向终端设备13发送绑定触发命令；

设备绑定状态指的是蓝牙模块112激活HID绑定功能，进入待配对状态，终端设备13可搜索到蓝牙模块112，并通过配对码确认等方式实现绑定。可以理解的，蓝牙模块112与终端设备13完成绑定后，一旦终端设备13靠近，蓝牙模块112与终端设备13可以自动配对连接，无需进行其他验证操作。

控制器111在发送绑定命令时，通过蓝牙模块112向终端设备13发送绑定返回信息，以使终端设备13获知蓝牙模块112已经进入设备绑定状态。

S542、接收鉴权信息，鉴权信息是在设备绑定状态下与终端设备13建立初始配对连接时获得的；

本实施例中，初始配对连接为终端设备13与蓝牙模块112的初次HID配对连接，当蓝牙模块112在设备绑定状态下与终端设备13成功建立初始配对连接时，获取蓝牙模块112发送的鉴权信息，其中，终端设备13可根据绑定触发命令主动与蓝牙模块112建立初始配对连接。

本实施例中，充电桩11作为HID设备，初次与终端设备13连接时，充电桩11的蓝牙模块112进入待配对模式，由终端设备13搜索蓝牙模块112，在搜索到蓝牙模块112并选择后，通过配对码等验证方式与蓝牙模块112建立连接。

示例性地，终端设备13主动向蓝牙模块112发起初始配对连接，蓝牙模块112与终端设备13完成连接后，向控制器111返回基于此次HID连接生成的蓝牙密钥。

S543、将鉴权信息记录在白名单。

本步骤中，当用户符合授权条件时，控制器111将授权用户对应的终端设备13的名称和蓝牙密钥记录在白名单中，并且，通过蓝牙模块112向终端设备13返回绑定成功消息。此外，控制器111还可以基于此次绑定过程生成绑定信息，并同步至服务器14。

在一些实施例中，无感鉴权充电方法还包括：

S60、获取目标密钥。

本步骤中，目标密钥为蓝牙模块112根据通信密钥经过哈希转换生成的，通信密钥为设备绑定操作完成后由蓝牙模块112生成的，用于蓝牙模块112与终端设备13之间的通信数据加密。

可以理解的，为了确保通信密钥的安全性，避免其被恶意攻击者获取和破解，蓝牙模块112将通信密钥通过哈希运算转换为一个新的目标密钥，并将该目标密钥发给控制器111。这样做的目的是为了将原始的通信密钥保护起来，防止其被泄露。另外，将目标密钥作为HID配对连接的唯一标识，可以增加对HID配对连接的安全保护，使HID配对连接更难被攻击者模拟或篡改，从而增加连接的安全性。

请参阅图6，无感鉴权充电系统10在检测蓝牙通信连接是否为合法连接的过程中，控制器111、蓝牙模块112、终端设备13及服务器14之间的交互如下：

P61、终端设备13与蓝牙模块112建立GATT连接；

P62、蓝牙模块112发送通信连接通知给控制器111；

P63、控制器111根据通信连接通知发送第一随机数给蓝牙模块112，由蓝牙模块112转发给终端设备13；

P64、终端设备13生成第二随机数；

P65、终端设备13根据第一随机数和第二随机数生成第一鉴权码；

P66、终端设备13发送第二随机数、第一鉴权码给蓝牙模块112，由蓝牙模块112转发给控制器111；

P67、控制器111根据第一随机数和第二随机数生成第二鉴权码；

P68a、控制器111将第一鉴权码和第二鉴权码进行匹配；

P68b、若匹配成功，控制器111确定GATT连接验证操作；

P69、控制器111在检测蓝牙通信连接是否为合法连接的过程中同步相关信息至服务器14。

请参阅图7，无感鉴权充电系统10在进行设备绑定过程中，控制器111、蓝牙模块112、终端设备13及服务器14之间的交互如下：

P71、终端设备13通过蓝牙模块112向控制器111发送使能鉴权命令；

P72、控制器111根据使能鉴权命令使充电桩11进入无感鉴权状态；

P73、终端设备13通过蓝牙模块112发送设备绑定信息给控制器111；

P74、控制器111根据设备绑定信息发送绑定命令给蓝牙模块112；

P75、蓝牙模块112根据设备绑定命令与终端设备13建立初始配对连接；

P76、蓝牙模块112基于此次配对连接发送鉴权信息给控制器111；

P77、控制器111将鉴权信息记录在白名单中；

P78、控制器111在进行设备绑定过程中同步相关信息至服务器14。

在一些实施例中，请参阅图8，无感鉴权充电方法还包括：

S81、获取信息删除请求，信息删除请求记录有目标鉴权信息；

本步骤中，信息删除请求可以由终端设备13、服务器14中的至少一者发出，通过蓝牙模块112或其他无线通信方式发送给控制器111。

S82、根据信息删除请求，在白名单中删除目标鉴权信息。

本步骤中，控制器111根据信息删除请求，控制蓝牙模块112清除与终端设备13对应的设备绑定信息，在白名单中遍历出信息删除请求中的目标鉴权信息，并删除。控制器111在删除成功后向终端设备13或服务器14上报删除成功消息，并更新白名单，同步至运营商的终端设备13或服务器14。

可以理解的，本实施例的无感鉴权充电方法提供删除白名单的步骤，用户可以通过终端设备13推出信息删除请求，以删除终端设备13的鉴权信息，运营商也可以在用户的终端设备13不满足授权条件时，清除用户的鉴权信息。另外，充电桩11在进行恢复出厂设置时，将删除白名单，同时控制蓝牙模块112删除所有蓝牙配置，其中，蓝牙配置包括设备绑定信息、目标密钥等。

在其他实施例中，充电桩11在进行恢复出厂设置时，将删除所有白名单，关闭蓝牙鉴权功能，清除所有蓝牙配对信息。

请参阅图9，无感鉴权充电系统10在终端设备13请求删除鉴权信息的过程中，控制器111、蓝牙模块112、终端设备13及服务器14之间的交互如下：

P91、控制器111通过蓝牙模块112上报白名单给终端设备13；

P92、终端设备13通过蓝牙模块112发送信息删除请求给控制器111；

P93、控制器111根据信息删除请求控制器111蓝牙模块112删除设备绑定信息；

P94、控制器111根据信息删除请求，从白名单中删除目标鉴权信息；

P95、控制器111通过蓝牙模块112发送删除成功消息给终端设备13；

P96、控制器111在终端设备13请求删除鉴权信息的过程中同步相关信息至服务器14。

请参阅图10，无感鉴权充电系统10在服务器14请求删除鉴权信息的过程中，控制器111、蓝牙模块112及服务器14之间的交互如下：

P101、服务器14发送信息删除请求给控制器111；

P102、控制器111根据信息删除请求，控制蓝牙模块112删除设备绑定信息；

P103、控制器111根据信息删除请求，从白名单中删除目标鉴权信息；

P104、控制器111发送删除成功消息给服务器14。

请参阅图11，无感鉴权充电系统10在充电桩11恢复出厂设置的过程中，控制器111和蓝牙模块112之间的交互如下：

P111、控制器111根据恢复出厂设置请求，删除白名单；

P112、控制器111根据恢复出厂设置请求，控制蓝牙模块112清除蓝牙配置。其中，蓝牙配置包括设备绑定信息、鉴权信息等。

需要说明的是，在上述各个实施方式中，上述各步骤之间并不必然存在一定的先后顺序，本领域普通技术人员，根据本申请实施方式的描述可以理解，不同实施方式中，上述各步骤可以有不同的执行顺序，亦即，可以并行执行，亦可以交换执行等等。

实施例二

作为本申请实施例的另一方面，本申请实施例提供一种无感鉴权充电装置120。其中，无感鉴权充电装置120可以为软件模块，软件模块包括若干指令，其存储在存储器内，处理器可以访问该存储器，调用指令进行执行，以完成上述各个实施方式所阐述的无感鉴权充电方法。

在一些实施方式中，无感鉴权充电装置120亦可以由硬件器件搭建成的，例如，无感鉴权充电装置120可以由一个或两个以上的芯片搭建而成，各个芯片可以互相协调工作，以完成上述各个实施方式所阐述的无感鉴权充电方法。再例如，无感鉴权充电装置120还可以由各类逻辑器件搭建而成，诸如由通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、单片机、ARM(Acorn RISC Machine)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合而搭建成。

请参阅图12a，本实施例提供一种无感鉴权充电装置120，该装置包括第一获取模块1201、第一生成模块1202及第一控制模块1203。

第一获取模块1201用于接收鉴权信息。第一生成模块1202用于在鉴权信息记录在预设的白名单时，则生成鉴权通过标识。第一控制模块1203用于根据鉴权通过标识控制充电桩11执行充电操作。

本实施例的控制器111简化了充电启动过程，提高了充电的便捷性和效率。用户无需进行额外的操作，只需使终端设备13靠近充电桩11并完成与充电桩11的蓝牙连接即可完成鉴权过程。同时，通过预设的白名单进行鉴权，保证了充电过程的安全性和合法性。

请参阅图12b，在一些实施例中，无感鉴权充电装置120还包括第一检测模块1204，用于响应于充电插枪信号，检测是否处于鉴权检索状态；若处于鉴权检索状态，检测充电桩11是否存在鉴权通过标识。

在一些实施例中，第一检测模块1204具体用于判断是否存在鉴权检索标识，鉴权检索标识是响应于终端设备13发送的激活指令生成的；若存在鉴权检索标识，则确定充电桩11处于鉴权检索状态；若不存在鉴权检索标识，则确定充电桩11处于非鉴权检索状态。

在一些实施例中，无感鉴权充电装置120还包括第二生成模块1205，用于在控制充电桩11执行充电操作后生成充电标识。充电标识用于表示终端设备13已完成无感鉴权操作，且已向终端设备13对应的用电车辆12充电。

在一些实施例中，控制器111还包括第二检测模块1206和第一删除模块1207。第二检测模块1206用于检测与终端设备13的连接状态。第一删除模块1207用于响应于连接状态为断开，删除鉴权通过标识。

在一些实施例中，无感鉴权充电装置120还包括第一通信模块1208、第三检测模块1209、第二获取模块1210、第一执行模块1211。第一通信模块1208用于与终端设备13建立蓝牙通信连接。第三检测模块1209用于检测蓝牙通信连接是否为合法连接。第二获取模块1210用于响应于蓝牙通信连接为合法连接，获取终端设备13发送的绑定信息，绑定信息用于标识终端设备13的设备信息。第一执行模块1211用于根据设备绑定信息执行设备绑定操作。

在一些实施例中，第三检测模块1209具体用于响应于蓝牙通信连接，生成通信连接通知，通信连接通知用于表示与终端设备13已建立蓝牙通信连接；根据通信连接通知，对蓝牙通信连接执行验证操作；若蓝牙通信连接通过验证操作，则确定蓝牙通信连接为合法连接。

在一些实施例中，第三检测模块1209具体用于根据通信连接通知，向终端设备13发送第一随机数；获取终端设备13发送的第二随机数及第一鉴权码，第一鉴权码由终端设备13根据第一随机数与第二随机数生成的；根据第一随机数与第二随机数生成第二鉴权码若第二鉴权码匹配第一鉴权码，则确定蓝牙通信连接通过验证操作；若第二鉴权码不匹配第一鉴权码，则确定蓝牙通信连接不通过验证操作。

在一些实施例中，第一执行模块1211具体用于根据绑定信息，进入设备绑定状态；接收鉴权信息，鉴权信息是在设备绑定状态下与终端设备13建立初始配对连接时获得的；将鉴权信息记录在白名单。

在一些实施例中，无感鉴权充电装置120还包括第三获取模块1212和第二删除模块1213。第三获取模块1212用于获取信息删除请求，信息删除请求记录有目标鉴权信息。第二删除模块1213用于根据信息删除请求，从白名单中删除目标鉴权信息。

需要说明的是，上述无感鉴权充电装置120可执行本申请实施方式所提供的无感鉴权充电方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在无感鉴权充电装置120实施方式中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施方式所提供的无感鉴权充电方法。

实施例二

作为本申请实施例的另一方面，本申请实施例提供一种无感鉴权充电装置。其中，无感鉴权充电装置可以为软件模块，软件模块包括若干指令，其存储在存储器内，处理器可以访问该存储器，调用指令进行执行，以完成上述各个实施方式所阐述的无感鉴权充电方法。

在一些实施方式中，无感鉴权充电装置亦可以由硬件器件搭建成的，例如，无感鉴权充电装置可以由一个或两个以上的芯片搭建而成，各个芯片可以互相协调工作，以完成上述各个实施方式所阐述的无感鉴权充电方法。再例如，无感鉴权充电装置还可以由各类逻辑器件搭建而成，诸如由通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、单片机、ARM(Acorn RISC Machine)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合而搭建成。

请参阅图12a，本实施例提供一种无感鉴权充电装置，该装置包括第一获取模块、第一生成模块及第一控制模块。

第一获取模块用于接收鉴权信息。第一生成模块用于在鉴权信息记录在预设的白名单时，则生成鉴权通过标识。第一控制模块用于根据鉴权通过标识控制充电桩执行充电操作。

本实施例的控制器简化了充电启动过程，提高了充电的便捷性和效率。用户无需进行额外的操作，只需使终端设备靠近充电桩并完成与充电桩的蓝牙连接即可完成鉴权过程。同时，通过预设的白名单进行鉴权，保证了充电过程的安全性和合法性。

请参阅图12b，在一些实施例中，无感鉴权充电装置还包括第一检测模块，用于响应于充电插枪信号，检测是否处于鉴权检索状态；若处于鉴权检索状态，检测充电桩是否存在鉴权通过标识。

在一些实施例中，第一检测模块具体用于判断是否存在鉴权检索标识，鉴权检索标识是响应于终端设备发送的激活指令生成的；若存在鉴权检索标识，则确定充电桩处于鉴权检索状态；若不存在鉴权检索标识，则确定充电桩处于非鉴权检索状态。

在一些实施例中，无感鉴权充电装置还包括第二生成模块，用于在控制充电桩执行充电操作后生成充电标识。充电标识用于表示终端设备已完成无感鉴权操作，且已向终端设备对应的用电车辆充电。

在一些实施例中，控制器还包括第二检测模块和第一删除模块。第二检测模块用于检测与终端设备的连接状态。第一删除模块用于响应于连接状态为断开，删除鉴权通过标识。

在一些实施例中，无感鉴权充电装置还包括第一通信模块、第三检测模块、第二获取模块、第一执行模块。第一通信模块用于与终端设备建立蓝牙通信连接。第三检测模块用于检测蓝牙通信连接是否为合法连接。第二获取模块用于响应于蓝牙通信连接为合法连接，获取终端设备发送的绑定信息，绑定信息用于标识终端设备的设备信息。第一执行模块用于根据设备绑定信息执行设备绑定操作。

在一些实施例中，第三检测模块具体用于响应于蓝牙通信连接，生成通信连接通知，通信连接通知用于表示与终端设备已建立蓝牙通信连接；根据通信连接通知，对蓝牙通信连接执行验证操作；若蓝牙通信连接通过验证操作，则确定蓝牙通信连接为合法连接。

在一些实施例中，第三检测模块具体用于根据通信连接通知，向终端设备发送第一随机数；获取终端设备发送的第二随机数及第一鉴权码，第一鉴权码由终端设备根据第一随机数与第二随机数生成的；根据第一随机数与第二随机数生成第二鉴权码若第二鉴权码匹配第一鉴权码，则确定蓝牙通信连接通过验证操作；若第二鉴权码不匹配第一鉴权码，则确定蓝牙通信连接不通过验证操作。

在一些实施例中，第一执行模块具体用于根据绑定信息，进入设备绑定状态；接收鉴权信息，鉴权信息是在设备绑定状态下与终端设备建立初始配对连接时获得的；将鉴权信息记录在白名单。

在一些实施例中，无感鉴权充电装置还包括第三获取模块和第二删除模块。第四获取模块用于获取信息删除请求，信息删除请求记录有目标鉴权信息。第二删除模块用于根据信息删除请求，从白名单中删除目标鉴权信息。

需要说明的是，上述无感鉴权充电装置可执行本申请实施方式所提供的无感鉴权充电方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在无感鉴权充电装置实施方式中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施方式所提供的无感鉴权充电方法。

实施例三

参见图13，图13是本申请实施例提供的一种计算机设备130的结构示意图，其中，计算机设备130可以为充电桩。该计算机设备130包括一个或多个处理器131及存储器132。存储器132连接至一个或多个处理器，例如通过总线连接至处理器131。

处理器131被配置为支持该计算机设备执行上述方法实施例中的方法中相应的功能。该处理器131可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)，硬件芯片或者其任意组合。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmablelogic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complexprogrammable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gatearray，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。

存储器132用于存储程序代码等。存储器可以包括易失性存储器(volatilememory，VM)，例如随机存取存储器(random access memory，RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory，NVM)，例如只读存储器(read-only memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。

存储器132可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的无感鉴权充电方法对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储器中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行无感鉴权充电方法和计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例提供的无感鉴权方法以及无感鉴权充电装置的各个模块或单元的功能。

存储器132可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序。存储数据区可存储根据无感鉴权充电装置的使用所创建的数据等。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至无感鉴权充电装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个模块存储在存储器中，当被一个或者多个处理器执行时，执行上述任意方法实施例中的无感鉴权充电方法，例如，执行以上方法实施例描述的方法步骤，实现以上装置实施例描述的模块的功能。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被计算机执行时使计算机执行如前述实施例的方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access memory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (12)

1.一种无感鉴权充电方法，应用于充电桩，其特征在于，所述方法包括：

接收鉴权信息，所述鉴权信息是在与已完成蓝牙配对绑定的终端设备建立自动配对连接时获得的；

若所述鉴权信息记录在预设的白名单，则生成鉴权通过标识；

根据所述鉴权通过标识执行充电操作。

2.根据权利要求1所述的无感鉴权充电方法，其特征在于，在所述根据所述鉴权通过标识执行充电操作之前，还包括：

响应于充电插枪信号，检测所述充电桩是否处于鉴权检索状态；

若处于所述鉴权检索状态，检测所述充电桩是否存在所述鉴权通过标识。

3.根据权利要求2所述的无感鉴权充电方法，其特征在于，所述检测所述充电桩是否处于鉴权检索状态包括：

判断是否存在鉴权检索标识，所述鉴权检索标识是响应于所述终端设备发送的激活指令生成的；

若存在所述鉴权检索标识，则确定所述充电桩处于鉴权检索状态；

若不存在所述鉴权检索标识，则确定所述充电桩处于非鉴权检索状态。

4.根据权利要求1所述的无感鉴权充电方法，其特征在于，在根据所述鉴权通过标识执行充电操作之后，还包括：

生成充电标识，所述充电标识用于表示所述终端设备已完成无感鉴权操作，且已向所述终端设备对应的用电车辆充电。

5.根据权利要求1所述的无感鉴权充电方法，其特征在于，还包括：

检测与所述终端设备的连接状态；

响应于所述连接状态为断开，删除所述鉴权通过标识。

6.根据权利要求1至5任一项所述的无感鉴权充电方法，其特征在于，当所述充电桩未与所述终端设备建立蓝牙配对绑定时，还包括：

与所述终端设备建立蓝牙通信连接；

检测所述蓝牙通信连接是否为合法连接；

响应于所述蓝牙通信连接为合法连接，获取所述终端设备发送的绑定信息，所述绑定信息用于标识所述终端设备的设备信息；

根据所述绑定信息执行设备绑定操作。

7.根据权利要求6所述的无感鉴权充电方法，其特征在于，所述检测所述蓝牙通信连接是否为合法连接包括：

响应于所述蓝牙通信连接，生成通信连接通知，所述通信连接通知用于表示与所述终端设备已建立所述蓝牙通信连接；

根据所述通信连接通知，对所述蓝牙通信连接执行验证操作；

若所述蓝牙通信连接通过所述验证操作，则确定所述蓝牙通信连接为合法连接。

8.根据权利要求7所述的无感鉴权充电方法，其特征在于，所述对所述蓝牙通信连接执行验证操作包括：

根据所述通信连接通知，向所述终端设备发送第一随机数；

获取所述终端设备发送的第二随机数及第一鉴权码，所述第一鉴权码由所述终端设备根据所述第一随机数与所述第二随机数生成的；

根据所述第一随机数与所述第二随机数生成第二鉴权码；

若所述第二鉴权码匹配所述第一鉴权码，则确定所述蓝牙通信连接通过所述验证操作；

若所述第二鉴权码不匹配所述第一鉴权码，则确定所述蓝牙通信连接不通过所述验证操作。

9.根据权利要求6所述的无感鉴权充电方法，其特征在于，所述根据所述绑定信息执行设备绑定操作包括：

根据所述绑定信息，进入设备绑定状态；

接收所述鉴权信息，所述鉴权信息是在所述设备绑定状态下与所述终端设备建立初始配对连接时获得的；

将所述鉴权信息记录在所述白名单。

10.根据权利要求1所述的无感鉴权充电方法，其特征在于，还包括：

获取信息删除请求，所述信息删除请求记录有目标鉴权信息；

根据所述信息删除请求，在所述白名单中删除所述目标鉴权信息。

11.一种充电桩，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器蓝牙通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至10任一项所述的无感鉴权充电方法。

12.一种非暂时性计算机可读存储介质，其特征在于，配置有能够由一个或多个处理器执行的指令，以使所述一个或多个处理器执行如权利要求1至10中任一项所述的无感鉴权充电方法。