CN117771404B - 一种内窥镜自动清洗消毒及泄露检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及内窥镜消毒技术领域，更具体的公开了一种内窥镜自动清洗消毒及泄露检测装置，包括收纳消毒盒、移动组件，所述收纳消毒盒包括收纳外壳，收纳外壳的内部开设有放置腔，放置腔的内部安装有两个夹具，内窥镜管的两端固定在夹具上，所述收纳外壳内部位于放置腔的底部分别开设有控制腔与移动腔，控制腔的内部安装有控制机构；本发明通过设有消毒棉球与清洁组件，有利于在驱动组件正向移动时，消毒棉球对内窥镜管的表面涂抹酒精进行消毒，清洁组件产生上下震动实现对软管表面的清理与干燥，同时往复组件产生往复运动还对消毒棉球进行酒精填充，同时利用封闭空间实现对内窥镜管的直接消毒封装，避免其再次移动产生二次污染。

Description

一种内窥镜自动清洗消毒及泄露检测装置

技术领域

本发明涉及内窥镜消毒技术领域，更具体地涉及一种内窥镜自动清洗消毒及泄露检测装置。

背景技术

电子内窥镜是用于检查、诊断和治疗的常用设备，电子内窥镜的结构精密、售价也相对昂贵，大量经验表明，电子内窥镜的许多故障都是由不正确的操作、不按常规的消毒、保养的不到位引起的，因此，电子内窥镜的正确操作、日常精心的维护保养就显得至关重要。

目前，内窥镜在使用后通常需要进行清洗、消毒后再进行储存，同时为了保证软管的密闭性，避免使用时患者体内的黏液进入软管内壁影响电子元件的运行，还需要在使用前后对其进行测漏处理，在其中的清洗消毒过程中，现阶段的清洗消毒过程通常由医护人员使用酒精或紫外线进行处理，前者通过将大量的医用酒精喷洒至外表面对细菌等微生物杀灭，然后利用干燥装置或者晾晒的方式将其表面附着的剩余酒精进行消除，最后将其储藏，后者则是利用光学照射完成杀菌，在测漏过程中，通过对其内部充气完成对管壁的检测。

由现有的漏液检测与清洗方式可知，在完成清洗消毒后，现有的装置并不能同步的对其完成储存，在内窥镜的转移过程中很容易与其他物品接触产生二次污染，而且此种转运方式还需要提前对储藏装置进行消毒处理，否则很难实现长时间储藏，另外，紫外线的消毒方式由于不需要与物品进行接触，虽然增加了物品放置的便捷性，但无法对管道外壁固体污物进行清理，无法实现清洗的效果，另外，在漏液检测过程中，现有的充气式检测装置在判断泄露后并不能判断出泄露位置，具有较大的局限性，而采用液体沉浸式检测又会在表面产生水珠，需要再次进行干燥处理，操作过程较为繁琐。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种内窥镜自动清洗消毒及泄露检测装置，以解决上述背景技术中存在的问题。

本发明提供如下技术方案：一种内窥镜自动清洗消毒及泄露检测装置，包括收纳消毒盒、移动组件，所述收纳消毒盒包括收纳外壳，收纳外壳的内部开设有放置腔，放置腔的内部安装有两个夹具，内窥镜管的两端固定在夹具上，所述收纳外壳内部位于放置腔的底部分别开设有控制腔与移动腔，控制腔的内部安装有控制机构，所述收纳外壳内远离控制腔的一侧安装有气泵，气泵的一端安装有增压器，增压器的另一端安装在内窥镜管的进气口处，所述收纳外壳的顶部安装有调控板与端盖，调控板包括显示机构与多个调节旋钮，显示机构对管道内的气压值与泄漏点坐标进行显示，调节旋钮结合控制机构对管道充气量、紫外灯管的开合状态、两个夹具之间的间距长度进行调整，所述移动组件的内部安装有旋转组件，移动组件的两侧安装有单向传动组件，单向传动组件与旋转组件啮合连接，所述旋转组件的两侧分别安装有消毒棉球与清洁组件，旋转组件的内部安装有往复组件。

进一步的，所述旋转组件包括旋转环，旋转环的中部固定连接有外齿板，外齿板的内部开设有酒精腔与酒精管槽，外齿板的外侧与传动杆啮合连接，酒精腔的内部安装有往复组件，旋转环的一侧开设有往复方槽，往复方槽的内部固定连接有往复导杆，第二弹簧安装在往复导杆上，所述旋转环的另一侧固定连接有润滑大管，润滑大管的底部安装有消毒棉球，酒精管槽的两端分别连通酒精腔与润滑大管，往复组件的一端安装在酒精管槽的边缘。

进一步的，所述移动组件包括移动板与支撑环，移动板的正面与背面开设有两个齿轮槽，单向传动组件安装在齿轮槽的内部，移动板的侧面开设有螺旋孔，螺旋孔的内部开设有螺纹，驱动组件安装在螺旋孔的内部，所述支撑环由左右两侧的两个双环架组成，两个双环架的内部开设有内环槽，旋转环安装在内环槽的内部，双环架的外侧固定连接有外耳板，外耳板的内部安装有固定架。

进一步的，所述左侧双环架的内侧固定连接有斜滑块，所述右侧双环架的内侧固定连接有辅助环，辅助环的内直径与内窥镜管的外直径相同。

进一步的，所述定点检测单元包括震动传感器，震动传感器用于对内窥镜管的振动频率进行检测，所述旋转组件的侧面位于定点检测单元处安装有拍照结构，所述漏点的角度检测过程采用二分法进行。

进一步的，所述清洁组件包括纵向移动杆与第二弹簧，纵向移动杆的侧面固定连接有清洁杆，清洁杆的外侧安装有吸水毛套，所述清洁杆的安装位置与斜滑块相同。

进一步的，所述纵向移动杆的底部开设有斜面，斜面与往复杆的斜面角度相同。

进一步的，所述单向传动组件包括外齿轮与传动杆，传动杆外侧的顶部开设有螺旋槽，外齿轮位于传动杆的内部固定连接有定位连杆，定位连杆的外侧安装有扭力弹簧，所述外齿轮与传动杆之间形成单向棘轮机构，传动杆的顶部安装有固定架，移动组件的两侧均安装有单向传动组件。

进一步的，所述往复组件包括往复杆，往复杆的外侧固定连接有外挡板，往复杆外侧位于外挡板的侧面安装有第一弹簧，往复杆内部位于第一弹簧处开设有进水弯孔，往复杆靠近外挡板的一端开设有斜面，斜面与纵向移动杆底部接触。

本发明的技术效果和优点：

本发明通过设有消毒棉球与清洁组件，有利于在驱动组件正向移动时，消毒棉球对内窥镜管的表面涂抹酒精进行消毒，清洁组件产生上下振动实现对软管表面的清理与干燥，同时往复组件产生往复运动还对消毒棉球进行酒精填充，同时利用封闭空间实现对内窥镜管的直接消毒封装，避免其再次移动产生二次污染。

本发明通过设有定点检测单元，有利于利用在驱动组件正向移动时消毒棉球对内窥镜管的表面涂抹的酒精增大泄漏处的震动效果，通过驱动组件的正反转实现的移动组件往复运动，结合定点检测单元二分法的检测方法对漏点进行精准定位。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构俯视图。

图3为本发明的收纳外壳结构示意图。

图4为本发明的移动组件结构安装示意图。

图5为本发明的移动组件结构示意图。

图6为本发明的旋转组件结构安装示意图。

图7为本发明的旋转组件结构示意图。

图8为本发明的旋转组件结构正视剖面图。

图9为本发明的酒精腔结构剖面图。

图10为本发明的单向转动组件结构剖面图。

图11为本发明的往复组件结构示意图。

图12为本发明的泄露点位检测流程图。

附图标记为：1、收纳消毒盒；101、收纳外壳；102、放置腔；103、控制腔；104、移动腔；105、调控板；106、端盖；107、夹具；2、内窥镜管；3、移动组件；301、移动板；302、支撑环；303、螺旋孔；304、齿轮槽；305、双环架；306、内环槽；307、外耳板；4、旋转组件；401、旋转环；402、外齿板；403、酒精腔；404、酒精管槽；405、润滑大管；406、往复方槽；407、往复导杆；408、定点检测单元；409、进水孔；5、单向传动组件；501、外齿轮；502、传动杆；503、定位连杆；504、扭力弹簧；6、消毒棉球；7、往复组件；701、往复杆；702、第一弹簧；703、进水弯孔；704、外挡板；8、清洁组件；801、纵向移动杆；802、清洁杆；803、吸水毛套；804、第二弹簧；9、驱动组件；10、紫外灯管；11、增压器。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种内窥镜自动清洗消毒及泄露检测装置并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。

参照图1-3，本发明提供了一种内窥镜自动清洗消毒及泄露检测装置，包括收纳消毒盒1、移动组件3，收纳消毒盒1包括收纳外壳101，收纳外壳101的内部开设有放置腔102，放置腔102的内部安装有两个夹具107，内窥镜管2的两端固定在夹具107上，收纳外壳101内部位于放置腔102的底部分别开设有控制腔103与移动腔104，控制腔103的内部安装有控制机构，控制机构包括控制芯片与物联模块，控制芯片的安装方式与控制方式属于现有技术，本申请此处不做过多赘述，收纳外壳101内远离控制腔103的一侧安装有气泵，气泵的一端安装有增压器11，增压器11的另一端安装在内窥镜管2的进气口处，收纳外壳101的顶部安装有调控板105与端盖106，调控板105包括显示机构与多个调节旋钮，显示机构对管道内的气压值与泄漏点坐标进行显示，调节旋钮结合控制机构对管道充气量、紫外灯管10的开合状态、两个夹具107之间的间距进行调整，移动组件3的内部安装有旋转组件4，移动组件3的两侧安装有单向传动组件5，单向传动组件5与旋转组件4啮合连接，旋转组件4的两侧分别安装有消毒棉球6与清洁组件8，旋转组件4的内部安装有往复组件7。

本实施例中，需要具体说明的是：控制芯片用于控制气泵的开关、驱动组件9的正反转与显示机构的显示内容。

本实施例与现有技术的主要区别在于本实施例中利用驱动组件9的双向旋转作用结合旋转组件4的旋转实现对软管表面的清理与消毒，并借助液体的重力、软管充气会在漏点产生的漏气震动与在软管漏气处涂抹液体会增加震动效果，实现对漏点的精确检测，确定漏点位置，具体在于旋转组件4、消毒棉球6、清洁组件8。

上述结构为本实施例的主要结构，解决了目前内窥镜软管在发生泄漏时不易寻找漏点，在进行消毒后不易实现直接储藏、在喷洒酒精后不易自动实现清洁与干燥处理的问题。

参照图4-5，移动组件3包括移动板301与支撑环302，移动板301的正面与背面开设有两个齿轮槽304，单向传动组件5安装在齿轮槽304的内部，移动板301的侧面开设有螺旋孔303，螺旋孔303的内部开设有螺纹，驱动组件9安装在螺旋孔303的内部，在驱动组件9旋转时，驱动组件9通过螺旋孔303的螺纹带动移动组件3进行往复移动，支撑环302由左右两侧的两个双环架305组成，两个双环架305的内部开设有内环槽306，旋转环401安装在内环槽306的内部，双环架305的外侧固定连接有外耳板307，外耳板307的内部安装有固定架对单向传动组件5进行固定。

本实施例中，需要具体说明的是：本实施例中所指的左侧与右侧均为依据附图单向传动组件5中的视图方向，左侧双环架305的内侧固定连接有斜滑块，斜滑块在旋转组件4旋转至下半部时对清洁杆802起到推动作用，右侧双环架305的内侧固定连接有辅助环，辅助环的内直径与内窥镜管2的外直径相同，辅助环结合消毒棉球6共同对内窥镜管2起到在移动中的支撑作用。

参照图6-9，旋转组件4包括旋转环401，旋转环401的中部固定连接有外齿板402，外齿板402的内部开设有酒精腔403与酒精管槽404，外齿板402的外侧与传动杆502啮合连接，酒精腔403的内部安装有往复组件7，旋转环401的一侧开设有往复方槽406，往复方槽406的内部固定连接有往复导杆407，第二弹簧804安装在往复导杆407上，旋转环401的另一侧固定连接有润滑大管405，润滑大管405的底部安装有消毒棉球6，酒精管槽404的两端分别连通酒精腔403与润滑大管405，往复组件7的一端安装在酒精管槽404的边缘控制其与酒精腔403的连通。

本实施例中，需要具体说明的是：定点检测单元408包括震动传感器，由于在漏点涂抹液体时会导致其气体流速增大且振动效果增大，震动传感器对内窥镜管2的振动频率进行检测，在某处的频率明显高于其他部分时，判断该长度坐标点存在漏点，然后结合驱动组件9的正反转实现定点检测单元408角度的调整，对漏点的角度坐标进行定位，完成对漏点的检测，旋转组件4的侧面位于定点检测单元408处安装有拍照结构，拍照结构结合显示结构对漏点位置进行图像显示，漏点的角度检测过程采用二分法进行，由于漏点的振动频率要高于气体部位，所以在角度检测时需要对振动大小进行判断，每次旋转组件4的旋转角度为最近两个检测点的中间部位，这种方式可以较为快速和准确的确定漏点位置。

参照图7，清洁组件8包括纵向移动杆801与第二弹簧804，纵向移动杆801的侧面固定连接有清洁杆802，清洁杆802的外侧安装有吸水毛套803，清洁杆802的安装位置与斜滑块相同，在旋转组件4旋转至下半部时，斜滑块对清洁杆802起到推动作用使其上升，使吸水毛套803与内窥镜管2的底部接触更加紧密，这使得内窥镜管2底部汇集的液体能够更好地被吸水毛套803吸收完成干燥效果。

本实施例中，需要具体说明的是：纵向移动杆801的底部开设有斜面，斜面与往复杆701的斜面角度相同，在清洁杆802向上运动时，不仅在左侧使吸水毛套803起到更好的吸水效果，同时还在右侧使纵向移动杆801推动往复杆701运动，实现对消毒棉球6的液体上料，对酒精管槽404内的液体进行补充。

参照图10，单向传动组件5包括外齿轮501与传动杆502，传动杆502外侧的顶部开设有螺旋槽，外齿轮501位于传动杆502的内部固定连接有定位连杆503，定位连杆503的外侧安装有扭力弹簧504，外齿轮501与传动杆502之间形成单向棘轮机构，在正向旋转时，外齿轮501带动传动杆502进行旋转，在反向旋转时外齿轮501独自进行旋转，而传动杆502不发生旋转，控制芯片通过控制驱动组件9实现对单向传动组件5与旋转组件4的旋转与停止的调整。

本实施例中，需要具体说明的是：结合图4，传动杆502的顶部安装有固定架，固定架对传动杆502进行固定以实现传动杆502与外齿板402的啮合效果，结合图5，移动组件3的两侧均安装有单向传动组件5，使得在旋转组件4旋转的过程中，始终有一个单向传动组件5与旋转组件4啮合，避免旋转组件4旋转至某一角度时与单向传动组件5脱离连接。

参照图11，往复组件7包括往复杆701，往复杆701的外侧固定连接有外挡板704，往复杆701外侧位于外挡板704的侧面安装有第一弹簧702，往复杆701内部位于第一弹簧702处开设有进水弯孔703，往复杆701靠近外挡板704的一端开设有斜面，斜面与纵向移动杆801底部接触。

本实施例中，需要具体说明的是：在旋转组件4旋转至底部时，酒精液体在重力的作用下汇集到中部位置，此时酒精完全覆盖进水弯孔703的内部，在往复杆701向酒精管槽404处移动后，液体在连通管的作用下进入到酒精管槽404的内部，当然，此时进入酒精管槽404另一端的酒精液体只有小部分与消毒棉球6接触发生浸润，大部分依旧会在酒精管槽404的内部，并在旋转组件4旋转至上半部时利用重力与消毒棉球6进行更好的浸润，此处需要再次说明的是，液体酒精通过消毒棉球6涂抹至内窥镜管2的表面，由于在上半部时液体的下降效果使得消毒棉球6浸润效果更好，所以涂抹内窥镜管2表面顶部的液体含量要高于底部，同时在重力的作用下液体会在内窥镜管2的表面滑落，经过半周在内窥镜管2的底部汇集，所以在消毒后内窥镜管2底部的液体会比顶部液体多，容易发生滴落，此问题也是清洁组件8在下半部需要上升实现更好吸收效果的原因之一。

本发明的工作原理：

本实施例所解决的主要问题是：利用驱动组件9的双向旋转作用结合旋转组件4的旋转实现对软管表面的清理与消毒，并借助液体的重力、软管充气会在漏点产生的漏气震动与在软管漏气处涂抹液体会增加震动效果，实现对漏点的精确检测，确定漏点位置，解决了目前内窥镜软管在发生泄漏时不易寻找漏点，在进行消毒后不易实现直接储藏、在喷洒酒精后不易自动实现清洁与干燥处理的问题。

具体步骤如下：

首先，从移动组件3上取下旋转组件4，打开进水孔409并向其内部填充消毒用的酒精液体，再将其重新安装在移动组件3上，随后将内窥镜管2的手柄进行手动清洗，将其放置在放置腔102的内部，软管两端通过夹具107进行固定，将增压器11安装在内窥镜管2的进气口处，向内部进行充气，随着软管内的气压逐渐上升，软管的逐渐从多角度弯曲状态变为笔直状态，此时移动组件3处于靠近内窥镜管2手柄的一端，启动驱动组件9，随着驱动组件9的旋转，移动组件3从一侧开始向另一侧运动，在移动过程中，由于单向传动组件5与移动腔104侧面的齿板啮合连接，移动组件3的移动使得单向传动组件5开始旋转，在单向传动组件5旋转时，由于传动杆502与外齿板402啮合连接，旋转组件4开始在移动组件3的内部绕内窥镜管2进行旋转。

在旋转组件4从上半部旋转至下半部时，清洁杆802与双环架305上的斜滑块接触，在斜滑块的作用下，纵向移动杆801从往复方槽406的圆周外侧向内侧运动，并在往复导杆407上对第二弹簧804施加压力，此时清洁组件8产生向上运动趋势，吸水毛套803与内窥镜管2软管表面贴合更加紧密，利用其吸水性将内窥镜管2的表面进行清理，在纵向移动杆801在往复导杆407上的移动过程中，纵向移动杆801与往复杆701接触并使其在酒精腔403的内部向右侧移动，由于酒精腔403的内部填充有酒精液体，往复组件7的移动使得酒精腔403与酒精管槽404连通，在重力的作用下液体沿进水弯孔703进入到酒精管槽404中，由于酒精管槽404的另一端开设在润滑大管405的内部且润滑大管405处安装有消毒棉球6，液体从酒精管槽404的一端移动至另一端，在旋转组件4旋转至上部分时，酒精液体从润滑大管405处下降对消毒棉球6进行浸润，使得消毒棉球6在旋转时将酒精涂抹在软管表面。

其次还解决了泄漏点不易检测的问题。

由于进气口的一端与增压器11连接，气体从增压器11进入到软管内部，由于软管的两端处于固定状态，在未发生泄漏问题时无需持续进行充气，此时软管内部气体压力恒定，由于在发生泄漏后需要持续对内部充气，此时检测模块判断软管某处存在泄露，在消毒棉球6将酒精涂抹至软管外表面处后，定点检测单元408对软管的震动情况进行检测，在经过泄露处时，消毒棉球6将酒精液体涂抹至泄漏口，泄露处的气体流速增大，此时软管震动效果增强，定点检测单元408此时对震动增强处进行标记，标定其为长度坐标，在后续经过移动组件3的移动使旋转组件4发生半周旋转后，启动驱动组件9进行反转控制移动组件3反向移动，此时由于单向传动组件5具有单向旋转作用，反向运动时旋转组件4的位置不变，定点检测单元408的角度不变，定点检测单元408再次对长度坐标处进行检测，在此过程中利用二分法结合震动效果大小，通过不断的调整定点检测单元408的倾斜角度与驱动组件9的正反转，定点检测单元408将震动长度坐标点的一周数据进行比较，将漏点的具体倾角进行标定，形成角度坐标，此时拍照机构对泄漏处进行拍照，即可完成对泄露点的检测。

若管道未发生漏气问题，驱动组件9始终保持正向旋转直至移动组件3移动至另一侧，结合紫外灯管10完成对内窥镜的完整消毒并储存。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种内窥镜自动清洗消毒及泄露检测装置，包括收纳消毒盒（1）、移动组件（3），其特征在于：所述收纳消毒盒（1）包括收纳外壳（101），收纳外壳（101）的内部开设有放置腔（102），放置腔（102）的内部安装有两个夹具（107），内窥镜管（2）的两端安装在夹具（107）上，所述收纳外壳（101）内部位于放置腔（102）的底部分别开设有控制腔（103）与移动腔（104），控制腔（103）的内部安装有控制机构，所述收纳外壳（101）内远离控制腔（103）的一侧安装有气泵，气泵的一端安装有增压器（11），增压器（11）另一端安装在内窥镜管（2）的进气口处，所述收纳外壳（101）的顶部安装有调控板（105）与端盖（106），调控板（105）包括显示机构与若干个调节旋钮，显示机构对管道内的气压值与泄漏点坐标进行显示，调节旋钮结合控制机构信号对管道充气量、紫外灯管（10）的开关状态、两个夹具（107）之间的间距长度进行调整，所述移动组件（3）的内部安装有旋转组件（4），移动组件（3）的两侧安装有单向传动组件（5），单向传动组件（5）与旋转组件（4）啮合连接，所述旋转组件（4）的两侧分别安装有消毒棉球（6）与清洁组件（8），旋转组件（4）的内部安装有往复组件（7）；

所述旋转组件（4）包括旋转环（401），旋转环（401）的中部固定连接有外齿板（402），外齿板（402）的内部开设有酒精腔（403）与酒精管槽（404），外齿板（402）的外侧与传动杆（502）啮合连接，酒精腔（403）的内部安装有往复组件（7），旋转环（401）的一侧开设有往复方槽（406），往复方槽（406）的内部固定连接有往复导杆（407），第二弹簧（804）安装在往复导杆（407）上，所述旋转环（401）的另一侧固定连接有润滑大管（405）与定点检测单元（408），润滑大管（405）的底部安装有消毒棉球（6），酒精管槽（404）的两端分别连通酒精腔（403）与润滑大管（405），往复组件（7）的一端安装在酒精管槽（404）边缘；

所述移动组件（3）包括移动板（301）与支撑环（302），移动板（301）的正面与背面均开设有齿轮槽（304），单向传动组件（5）安装在齿轮槽（304）的内部，移动板（301）的侧面开设有螺旋孔（303），螺旋孔（303）的内部开设有螺纹，驱动组件（9）安装在螺旋孔（303）的内部，所述支撑环（302）由左右两侧的两个双环架（305）组成，两个双环架（305）的内部开设有内环槽（306），左侧双环架（305）的内侧固定连接有斜滑块，右侧双环架（305）的内侧固定连接有辅助环，辅助环的内直径与内窥镜管（2）的外直径相同，旋转环（401）安装在内环槽（306）的内部，双环架（305）的外侧固定连接有外耳板（307），外耳板（307）的内部安装有固定架；

所述定点检测单元（408）包括震动传感器，震动传感器用于对内窥镜管（2）的振动频率进行检测，所述旋转组件（4）的侧面位于定点检测单元（408）处安装有拍照结构，所述漏点的角度检测过程采用二分法进行；

所述清洁组件（8）包括纵向移动杆（801）与第二弹簧（804），纵向移动杆（801）的侧面固定连接有清洁杆（802），清洁杆（802）的外侧安装有吸水毛套（803），所述清洁杆（802）的安装位置与斜滑块相同。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜自动清洗消毒及泄露检测装置，其特征在于：所述纵向移动杆（801）的底部开设有斜面，斜面与往复杆（701）的斜面角度相同。

3.根据权利要求1所述的一种内窥镜自动清洗消毒及泄露检测装置，其特征在于：所述单向传动组件（5）包括外齿轮（501）与传动杆（502），传动杆（502）外侧的顶部开设有螺旋槽，外齿轮（501）位于传动杆（502）的内部固定连接有定位连杆（503），定位连杆（503）的外侧安装有扭力弹簧（504），所述外齿轮（501）与传动杆（502）之间形成单向棘轮机构，传动杆（502）的顶部安装有固定架，移动组件（3）的两侧均安装有单向传动组件（5）。

4.根据权利要求1所述的一种内窥镜自动清洗消毒及泄露检测装置，其特征在于：所述往复组件（7）包括往复杆（701），往复杆（701）的外侧固定连接有外挡板（704），往复杆（701）外侧位于外挡板（704）的侧面安装有第一弹簧（702），往复杆（701）内部位于第一弹簧（702）处开设有进水弯孔（703），往复杆（701）靠近外挡板（704）的一端开设有斜面，斜面与纵向移动杆（801）底部接触。