CN117767726A - 储能逆变器的功率校正系统、校正装置及其功率校正方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种储能逆变器的功率校正系统、校正装置及其功率校正方法、计算机设备、存储介质。通过校正装置向待校正储能逆变器下发功率指令，待校正储能逆变器则响应于功率指令以显示第一电气参数，并将第一电气参数传输至校正装置，通过功率分析模块检测待校正储能逆变器的第二电气参数，并将第二电气参数传输至校正装置，校正装置则根据功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数生成校正参数，并向待校正储能逆变器发送校正参数，以使待校正储能逆变器根据校正参数进行功率校正。由于本实施例通过校正装置下发功率指令，并基于功率指令的反馈离线计算校正参数，从而不占用逆变器芯片资源，提高了逆变器的校正效率和性能。
Description
技术领域
本申请涉及功率校正技术领域，特别是涉及一种储能逆变器的功率校正系统、校正装置及其功率校正方法、计算机设备、存储介质。
背景技术
随着功率校正技术的发展，储能逆变器的有功和无功功率精度是评估其输出准确性的重要指标，功率精度对系统的调度和运营、电网稳定性、负载匹配和能源管理优化等方面都具有重要影响。
传统技术中，储能逆变器的有功和无功功率精度的校正方法有多种选择。通常包括基于PI(Proportional-Integral，比例积分)控制的方法、基于模型预测控制的方法和基于自适应控制的方法。其中，基于PI控制的方法通过测量电流和电压误差，实时调整控制参数，虽然可以实现有功和无功功率的精确控制，但是，该方法需要手动调整控制参数或校正系数，才能使得逆变器的有功和无功功率精度达到期望值。基于模型预测控制的方法则利用系统模型预测未来负载需求和系统响应，通过调整控制策略以实现目标功率和功率因数的精确控制，但是，该方法依赖于精确模型或准确测量。自适应控制方法则通过自适应调整控制参数，实现逆变器的有功和无功功率精度的校正，虽然可以适应复杂环境和负载条件，但是，该方法对系统参数的准确度和稳定性要求较高，如果系统参数发生变化，则会导致校正精度下降。
可见，传统的储能逆变器的有功和无功功率精度的校正方法，需要专业人员进行繁琐的测量和计算，且校正结果容易受到外界环境和设备变化的干扰，存在耗时长、效果差等问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够减少人工操作负担，提高校正效率和性能的储能逆变器的功率校正系统、校正装置及其功率校正方法、计算机设备、存储介质。
第一方面，本申请提供了一种储能逆变器的功率校正系统，所述系统包括：校正装置、待校正储能逆变器以及功率分析模块；
所述校正装置用于向所述待校正储能逆变器下发功率指令；
所述待校正储能逆变器用于响应所述功率指令以显示第一电气参数，并将所述第一电气参数传输至所述校正装置；
所述功率分析模块用于检测所述待校正储能逆变器的第二电气参数，并将所述第二电气参数传输至所述校正装置，所述第二电气参数是所述待校正储能逆变器响应于所述功率指令后所述功率分析模块测得的测量数据；
所述校正装置还用于根据所述功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数生成校正参数，并向所述待校正储能逆变器发送所述校正参数，以使所述待校正储能逆变器根据所述校正参数进行功率校正。
在其中一个实施例中，所述校正装置包括：
第一传输单元，用于向所述待校正储能逆变器传输所述功率指令，以及向所述待校正储能逆变器传输所述校正参数；
第一回读单元，用于读取所述待校正储能逆变器响应于所述功率指令后显示的第一电气参数，并向校正参数生成单元发送所述第一电气参数；
第二回读单元，用于读取所述功率分析模块在所述待校正储能逆变器响应于所述功率指令后，检测的所述待校正储能逆变器的第二电气参数，并向所述校正参数生成单元发送所述第二电气参数；
校正参数生成单元，用于根据所述功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数生成校正参数。
在其中一个实施例中，所述校正参数生成单元包括：
校正系数计算子单元，用于根据所述功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数，计算所述功率指令对应的校正系数；
校正曲线拟合子单元，用于以所述功率指令为自变量，以所述功率指令对应的所述校正系数为因变量，拟合所述功率指令与所述校正系数的关系曲线作为校正曲线；
校正查找表生成子单元，用于根据所述校正曲线生成校正查找表，所述校正查找表记录了基于所述校正曲线得到的所有功率指令与校正系数的对应关系。
在其中一个实施例中，所述待校正储能逆变器包括：
指令执行单元，用于响应所述功率指令，执行与所述功率指令对应的功率调度；
显示单元，用于显示与所述功率指令对应的第一电气参数；
第二传输单元，用于向所述校正装置传输所述第一电气参数，以及接收所述校正装置发送的校正参数；
校正执行单元，用于根据所述校正参数执行功率校正，所述功率校正包括有功功率校正和无功功率校正。
在其中一个实施例中，所述待校正储能逆变器还包括：
存储单元，用于存储所述校正参数，以使所述校正执行单元在接收到校正指令时，从所述存储单元获取所述校正参数执行功率校正。
第二方面，本申请提供了一种校正装置，所述装置包括：
第一传输单元，用于向待校正储能逆变器下发功率指令，以使所述待校正储能逆变器响应所述功率指令以显示第一电气参数；
第一回读单元，用于接收所述待校正储能逆变器显示的所述第一电气参数；
第二回读单元，用于接收功率分析模块检测的所述待校正储能逆变器的第二电气参数，所述第二电气参数是所述待校正储能逆变器响应于所述功率指令后所述功率分析模块测得的测量数据；
校正参数生成单元，用于根据所述功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数生成校正参数；
所述第一传输单元还用于，向所述待校正储能逆变器发送所述校正参数，以使所述待校正储能逆变器根据所述校正参数进行功率校正。
在其中一个实施例中，所述校正参数生成单元包括：
校正系数计算子单元，用于根据所述功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数，计算所述功率指令对应的校正系数；
校正曲线拟合子单元，用于以所述功率指令为自变量，以所述功率指令对应的所述校正系数为因变量，拟合所述功率指令与所述校正系数的关系曲线作为校正曲线；
校正查找表生成子单元，用于根据所述校正曲线生成校正查找表，所述校正查找表记录了基于所述校正曲线得到的所有功率指令与校正系数的对应关系。
第三方面，本申请提供了一种储能逆变器，包括：
指令执行单元，用于接收校正装置下发的功率指令，响应于所述功率指令，执行与所述功率指令对应的功率调度；
显示单元，用于显示与所述功率指令对应的第一电气参数；
第二传输单元，用于将所述第一电气参数传输至所述校正装置，以使所述校正装置根据所述功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数生成校正参数，所述第二电气参数是所述储能逆变器响应于所述功率指令后，功率分析模块测得的所述储能逆变器的测量数据；所述第二传输单元还用于接收所述校正装置发送的所述校正参数；
校正执行单元，用于根据所述校正参数执行功率校正，所述功率校正包括有功功率校正和无功功率校正。
在其中一个实施例中，所述储能逆变器还包括：
存储单元，用于存储所述校正参数，当接收到校正指令时，根据存储的所述校正参数执行功率校正。
第四方面，本申请提供了一种储能逆变器的功率校正方法，所述方法应用于校正装置，所述方法包括：
向待校正储能逆变器下发功率指令，以使所述待校正储能逆变器响应于所述功率指令以显示第一电气参数；
接收所述待校正储能逆变器显示的所述第一电气参数；
接收功率分析模块检测的所述待校正储能逆变器的第二电气参数，所述第二电气参数是所述待校正储能逆变器响应于所述功率指令后所述功率分析模块测得的测量数据；
根据所述功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数生成校正参数；
向所述待校正储能逆变器发送所述校正参数，以使所述待校正储能逆变器根据所述校正参数进行功率校正。
在其中一个实施例中，所述根据所述功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数生成校正参数，包括：
根据所述功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数，计算所述功率指令对应的校正系数；
以所述功率指令为自变量，以所述功率指令对应的所述校正系数为因变量，拟合所述功率指令与所述校正系数的关系曲线作为校正曲线；
根据所述校正曲线生成校正查找表，所述校正查找表记录了基于所述校正曲线得到的所有功率指令与校正系数的对应关系。
在其中一个实施例中，所述拟合所述功率指令与所述校正系数的关系曲线作为校正曲线，包括：
采用最小二乘法、非线性最小二乘法、多项式拟合法以及样条插值法中的任一种，拟合所述功率指令与所述校正系数的关系曲线作为校正曲线。
第五方面，本申请提供了一种储能逆变器的功率校正方法，所述方法应用于待校正储能逆变器，所述方法包括：
接收校正装置下发的功率指令，响应于所述功率指令，执行与所述功率指令对应的功率调度；
显示与所述功率指令对应的第一电气参数；
将所述第一电气参数传输至所述校正装置，以使所述校正装置根据所述功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数生成校正参数，所述第二电气参数是所述待校正储能逆变器响应于所述功率指令后，功率分析模块测得的所述待校正储能逆变器的测量数据；
接收所述校正装置发送的所述校正参数，根据所述校正参数进行功率校正。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
存储所述校正参数，所述校正参数用于当接收到校正指令时，根据存储的所述校正参数执行功率校正。
第六方面，本申请提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。
第七方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
第八方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
上述储能逆变器的功率校正系统、校正装置及其功率校正方法、计算机设备、存储介质，通过校正装置向待校正储能逆变器下发功率指令，待校正储能逆变器则响应于功率指令以显示第一电气参数，并将第一电气参数传输至校正装置，通过功率分析模块检测待校正储能逆变器的第二电气参数，并将第二电气参数传输至校正装置，校正装置则根据功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数生成校正参数，并向待校正储能逆变器发送校正参数，以使待校正储能逆变器根据校正参数进行功率校正。由于本实施例通过校正装置下发功率指令，并基于功率指令的反馈离线计算校正参数，实现了下发、测量、校正过程的一键操作，不仅能够减少人工操作负担，而且不占用逆变器芯片资源，提高了逆变器的校正效率和性能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中校正装置的结构框图；
图2为一个实施例中储能逆变器的结构框图；
图3为一个实施例中校正功率环电流环控制框图；
图4为一个实施例中储能逆变器的功率校正系统的结构框图；
图5为一个实施例中储能逆变器的功率校正方法的流程示意图；
图6为另一个实施例中储能逆变器的功率校正方法的流程示意图；
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种校正装置，该校正装置100包括第一传输单元101、第一回读单元102、第二回读单元103以及校正参数生成单元104。其中，第一传输单元101，通过第一通信接口与待校正储能逆变器连接，用于向待校正储能逆变器传输功率指令，以使待校正储能逆变器响应该功率指令以显示第一电气参数。具体地，第一通信接口包括但不限于CAN(Controller Area Network，控制器局域网总线，其是一种用于实时应用的串行通讯协议总线)、串口以及网口中的任一种。待校正储能逆变器可以是由于电压电流采样存在误差，而导致其显示的功率与外部仪器检测的功率存在差异的逆变器。功率指令则是用于对待校正储能逆变器进行功率调度，以实现功率校正的相关指示或命令。例如，功率指令可以包括进行无功功率调度的指令，以及进行有功功率调度的指令。在本实施例中，校正装置通过发送单元101向待校正储能逆变器下发功率指令，待校正储能逆变器在接收功率指令后，则响应于该功率指令执行对应的功率调度，并显示与该功率指令对应的第一电气参数。其中，第一电气参数包括但不限于直流电压、直流电流、交流电压、交流电流、无功功率以及有功功率等。
第一回读单元102，用于接收待校正储能逆变器显示的第一电气参数。具体地，为了使得校正装置能够进一步进行校正处理，待校正储能逆变器还可以将基于功率指令将显示的第一电气参数通过第一回读单元102反馈至校正装置。具体地，第一回读单元102可以通过第二通信接口读取待校正储能逆变器响应于功率指令后显示的第一电气参数，并通过第二通信接口向校正参数生成单元104发送第一电气参数。其中，第二通信接口包括但不限于CAN、串口以及网口中的任一种。
第二回读单元103，用于接收功率分析模块检测的待校正储能逆变器的第二电气参数，其中，第二电气参数是待校正储能逆变器响应于功率指令后功率分析模块测得的待校正储能逆变器的测量数据。功率分析模块是测量设备，其通过电压电流传感器采集待校正储能逆变器的实际电压和电流数据即第二电气参数，包括但不限于测得的直流电压、直流电流、交流电压、交流电流、无功功率以及有功功率等。具体地，第二回读单元103可以通过第三通信接口读取功率分析模块在待校正储能逆变器响应于功率指令后，检测的待校正储能逆变器的第二电气参数，并通过第三通信接口向校正参数生成单元104发送第二电气参数。其中，第三通信接口包括但不限于串口、网口中的任一种。
校正参数生成单元104，用于根据功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数生成校正参数。其中，校正参数可以是用于对待校正储能逆变器进行功率校正的相关参数，例如，可以包括对待校正储能逆变器的有功功率进行校正的有功校正参数，以及对待校正储能逆变器的无功功率进行校正的无功校正参数等。则第一传输单元101还用于，向待校正储能逆变器发送校正参数，以使待校正储能逆变器根据校正参数进行功率校正。
上述校正装置，通过第一传输单元向待校正储能逆变器下发功率指令，以使待校正储能逆变器响应功率指令以显示第一电气参数，并通过第一回读单元接收待校正储能逆变器显示的第一电气参数，以及通过第二回读单元接收功率分析模块检测的待校正储能逆变器的第二电气参数，由校正参数生成单元根据功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数生成校正参数，最后通过第一传输单元向待校正储能逆变器发送校正参数，以使待校正储能逆变器根据校正参数进行功率校正。由于本实施例通过校正装置下发功率指令，并基于功率指令的反馈离线计算校正参数，实现了下发、测量、校正过程的一键操作，不仅能够减少人工操作负担，而且不占用逆变器芯片资源，提高了逆变器的校正效率和性能。
在一个示例性的实施例中，校正参数生成单元104可以包括：校正系数计算子单元，用于根据功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数，计算功率指令对应的校正系数；校正曲线拟合子单元，用于以功率指令为自变量，以功率指令对应的校正系数为因变量，拟合功率指令与校正系数的关系曲线作为校正曲线；校正查找表生成子单元，用于根据校正曲线生成校正查找表，其中，校正查找表记录了基于校正曲线得到的所有功率指令与校正系数的对应关系。
举例来说，若校正装置下发的功率指令为有功功率指令Pref和无功功率指令Qref，待校正储能逆变器响应于该功率指令后向校正装置发送的第一电气参数包括有功功率Px、无功功率Qx，直流电压Udcx、直接电流Idcx、交流电压Uacx以及交流电流Iacx。功率分析模块测得的待校正储能逆变器响应于该功率指令后的第二电气参数包括有功功率Py、无功功率Qy，直流电压Udcy、直流电流Idcy、交流电压Uacy以及交流电流Iacy。
在本实施例中，为了提高校正参数的准确性，校正装置在下发功率指令时，可以将待校正储能逆变器的整个功率段分成N份，进而下发对应的功率指令。例如，以下发有功功率指令为例，若待校正储能逆变器的有功功率范围为-Prate-Prate，则下发的有功功率指令Pref1＝-Prate，Pref2＝-Prate*(2-N)/N，Pref3＝-Prate*(4-N)/N，…，Prefi＝-Prate*(2*(i-1)-N)/N，…，PrefN+1＝Prate，功率指令依次下发，并依次获取待校正储能逆变器反馈的第一电气参数，以及获取功率分析模块反馈的第二电气参数。假设下发的有功功率指令Pref与反馈的有功功率Px、有功功率Pv的对应关系如下表1所示：
| 下发的有功功率Pref | 逆变器反馈Px | 功率分析模块反馈Pv | 校正系数Pk |
| Pref1 | Px1 | Py1 | Pk1 |
| Pref2 | Px2 | Py2 | Pk2 |
| …… | |||
| Prefi | Pxi | Pyi | Pki |
| …… | |||
| PrefN+1 | PxN+1 | PyN+1 | PkN+1 |
其中，校正系数Pk与下发的有功功率指令Pref、反馈的有功功率Px、有功功率Py的关系可以表示为：
其中，ΔPref表示允许的误差范围，即如果某一阶段逆变器回读的Px与对应的下发功率Pref偏差太大，则认为是返回异常值，不参与本阶段校正系数的运算，从而将上一阶段的校正系数作为本阶段的校正系数。例如，若针对下发功率Pref2，逆变器回读的Px2若为异常值，即Px2不在上述误差范围内，则将Pk1作为与下发功率Pref2对应的校正系数，即校正系数Pk2＝Pk1。基于此，通过校正系数计算子单元完成每一阶段的下发功率Prefi对应的校正系数Pki的计算。
进一步地，校正曲线拟合子单元以下发功率Pref为自变量，校正参数Pk为因变量，拟合出下发功率与校正系数的关系曲线作为校正曲线。具体地，校正曲线拟合子单元可以采用曲线拟合方法，如最小二乘法、非线性最小二乘法、多项式拟合、样条插值等进行曲线拟合。在本实施例中，以非线性最小二乘法拟合为例，非线性最小二乘拟合是一种用于拟合非线性函数的优化方法。它通过最小化观测值和模型预测值之间的残差平方和，来估计非线性模型的参数。已知下发功率Pref1、Pref2、…、Prefi、…、PrefN+1和因变量Pk1、Pk2、…、Pki、…、PkN+1，选定曲线拟合函数f(Prefi；θ)，使拟合出来的因变量Pki fit与实际的因变量Pki最接近。非线性最小二乘拟合的目标函数为：
目标是使Q的值最小，其中，θ表示待拟合曲线函数的参数，也是需要求解的对象。考虑一阶泰勒展开式：
f(Prefi；θ+Δθ)＝f(Prefi；θ)+f′(Prefi；θ)Δθ (3)
其中，θ+Δθ表示当前值，θ表示理想的参数值，Δθ表示当前参数和理想参数的偏差，是需要求解的参数。假设参数θ中有m个参数，即θ＝[θ1θ2…θm]，则式(3)可以写成矩阵形式：
对于多个自变量Pk1、Pk2、…、Pki、…、PkN+1，可以展开为矩阵形式，偏导数组成的矩阵是Jacobian行列式。对于Jacobian矩阵，点表示第i个自变量对应的拟合曲线上的点相对于第j个理想拟合参数的偏导数，用/>代替，表示在当前参数θcurrent下，在一个方向移动一个很小的偏移量Δki，拟合函数输出的变化量相对于Δki比值可以当做该点的偏导数。求解θ公式可以表示为：
已知下发功率Pref1、Pref2、…、Prefi、…、PrefN+1和因变量Pk1、Pk2、…、Pki、…、PkN+1，选定曲线拟合函数f(Prefi；θ)，拟合曲线的参数初始化θ0。对于每一次迭代，根据公式(6)计算Jacobian矩阵，求解方程组(5)，计算参数更新步长θstep，更新拟合参数θk+1＝θk+θstep,根据公式(2)计算Q，当Q值不再减小，判断迭代终止，选定参数θ，即可确定拟合函数，得到校正曲线。
校正查找表生成子单元，则可以根据上述得到的校正曲线生成校正查找表，即基于校正曲线所表征的所有功率指令与校正系数的对应关系，生成校正查找表。
可以理解的是，上述实施例是以功率指令为有功功率指令为例举例说明生成对应校正查找表的过程，针对无功功率指令生成对应校正查找表的处理相类似，本实施例不再对此进行赘述。又由于上述校正参数的计算通过校正装置离线完成，因此，不需要逆变器实时运算，从而可以大大减轻逆变器的计算负担。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种储能逆变器，该储能逆变器200包括：指令执行单元201、显示单元202、第二传输单元203以及校正执行单元204。其中，
指令执行单元201，用于接收校正装置下发的功率指令，并响应于该功率指令，执行与该功率指令对应的功率调度。显示单元202，则用于显示与功率指令对应的第一电气参数。第二传输单元203，用于向校正装置传输第一电气参数，以使校正装置根据功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数生成校正参数(具体实现过程可以参考上述实施例，本实施例不再对此进行赘述)，其中，第二电气参数是储能逆变器响应于功率指令后，功率分析模块测得的储能逆变器的测量数据。则第二传输单元203还用于接收校正装置发送的校正参数。其中，第二传输单元203包括但不限于CAN、串口以及网口中的任一种，校正参数则具体可以是校正查找表，其记录了基于校正曲线得到的所有功率指令与校正系数的对应关系。校正执行单元204，用于根据校正参数执行功率校正，其中，功率校正包括有功功率校正和无功功率校正。
由于本实施例中，储能逆变器仅需要接收校正装置下发的校正参数就可以进行功率校正，而校正参数的计算过程由校正装置离线计算，因此，不用占用逆变器芯片资源，有利于提高逆变器的校正效率和性能。
在一个示例性的实施例中，如图3所示，为校正功率环电流环控制框图，也即校正执行单元204的校正逻辑。其中，Pref为有功功率指令，Qref为无功功率指令，idref、iqref为dq坐标系下储能逆变器输出电流给定值，id、iq为dq坐标系下储能逆变器输出电流实际值，udref、uqref为dq坐标系下储能逆变器输出电压给定值，Px为储能逆变器采样得到的有功功率，Qx为储能逆变器采样得到的无功功率。根据有功功率Px的范围查找校正查找表，得到对应范围的校正系数Pk，通过校正系数与采样功率相乘以得到新的功率反馈，即得到有功功率反馈Px×Pk。根据无功功率Qx的范围查找校正查找表，得到对应范围的校正系数Qk，通过校正系数与采样功率相乘以得到新的功率反馈，即得到无功功率反馈Qx×Qk。将得到的功率反馈与对应的功率指令比较后进入功率闭环，从而不用改变原有的控制逻辑，可以批量用于储能逆变器的校正，不仅提高了校正效率和性能。且该方法的本质是校正电流电压测量偏差带来的功率偏差，因此，校正执行单元204在执行功率校正的同时，还可以同步修正直流电压电流、交流电压电流等传感器误差，以进一步提高逆变器的精确控制能力和性能，从而满足不同应用和电力系统的需求。
在一个示例性的实施例中，储能逆变器还包括存储单元205，用于存储校正装置下发的校正参数，以使校正执行单元204在后续接收到校正指令时，可以直接从存储单元获取校正参数执行功率校正，从而减少人工操作，进一步提高校正效率。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种储能逆变器的功率校正系统。该系统所提供的解决问题的实现方案与上述校正装置和储能逆变器中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个储能逆变器的功率校正系统实施例中的具体限定可以参见上文中相关部分的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图4所示，本申请还提供了一种储能逆变器的功率校正系统，包括：如图1所示的校正装置100、如图2所示的待校正储能逆变器200以及功率分析模块300。其中，校正装置100用于向待校正储能逆变器200下发功率指令，具体地，功率指令是用于对待校正储能逆变器200进行功率调度，以实现功率校正的相关指示或命令。例如，功率指令可以包括进行无功功率调度的指令，以及进行有功功率调度的指令。
待校正储能逆变器200用于响应于功率指令以显示第一电气参数，并将第一电气参数传输至校正装置100。具体地，待校正储能逆变器200在接收到校正装置100下发的功率指令后，则响应于该功率指令执行对应的功率调度，并显示与该功率指令对应的第一电气参数。其中，第一电气参数包括但不限于直流电压、直流电流、交流电压、交流电流、无功功率以及有功功率等。为了使得校正装置100能够进一步进行校正处理，待校正储能逆变器200还可以将显示的第一电气参数反馈至校正装置100。
功率分析模块300用于检测待校正储能逆变器200的第二电气参数，并将第二电气参数传输至校正装置100。其中，第二电气参数是待校正储能逆变器200响应于功率指令后功率分析模块300测得的测量数据。具体地，功率分析模块300是测量设备，其通过电压电流传感器采集待校正储能逆变器200的实际电压和电流数据，包括但不限于测得的直流电压、直流电流、交流电压、交流电流、无功功率以及有功功率等。
校正装置100还用于根据功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数生成校正参数，并向待校正储能逆变器200发送校正参数，以使待校正储能逆变器200根据校正参数进行功率校正。其中，校正参数可以是用于对待校正储能逆变器200进行功率校正的相关参数，例如，可以包括对待校正储能逆变器420的有功功率进行校正的有功校正参数，以及对待校正储能逆变器200的无功功率进行校正的无功校正参数等。
上述储能逆变器的功率校正系统，通过校正装置向待校正储能逆变器下发功率指令，待校正储能逆变器则响应于功率指令以显示第一电气参数，并将第一电气参数传输至校正装置，通过功率分析模块检测待校正储能逆变器的第二电气参数，并将第二电气参数传输至校正装置，校正装置则根据功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数生成校正参数，并向待校正储能逆变器发送校正参数，以使待校正储能逆变器根据校正参数进行功率校正。由于本实施例通过校正装置下发功率指令，并基于功率指令的反馈离线计算校正参数，实现了下发、测量、校正过程的一键操作，不仅能够减少人工操作负担，而且不占用逆变器芯片资源，提高了逆变器的校正效率和性能。
在一个示例性的实施例中，校正装置包括：第一传输单元，用于向待校正储能逆变器传输功率指令，以及向待校正储能逆变器传输校正参数；第一回读单元，用于读取待校正储能逆变器响应于功率指令后显示的第一电气参数，并向校正参数生成单元发送第一电气参数；第二回读单元，用于读取功率分析模块在待校正储能逆变器响应于功率指令后，检测的待校正储能逆变器的第二电气参数，并向校正参数生成单元发送第二电气参数；校正参数生成单元，用于根据功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数生成校正参数。
在一个示例性的实施例中，校正参数生成单元包括：校正系数计算子单元，用于根据功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数，计算功率指令对应的校正系数；校正曲线拟合子单元，用于以功率指令为自变量，以功率指令对应的校正系数为因变量，拟合功率指令与校正系数的关系曲线作为校正曲线；校正查找表生成子单元，用于根据校正曲线生成校正查找表，其中，校正查找表记录了基于校正曲线得到的所有功率指令与校正系数的对应关系。
在一个示例性的实施例中，待校正储能逆变器包括：指令执行单元，用于响应功率指令，执行与功率指令对应的功率调度；显示单元，用于显示与功率指令对应的第一电气参数；第二传输单元，用于向校正装置传输所述第一电气参数，以及接收校正装置发送的校正参数；校正执行单元，用于根据校正参数执行功率校正，其中，功率校正包括有功功率校正和无功功率校正。
在一个示例性的实施例中，待校正储能逆变器还包括：存储单元，用于存储校正参数，以使校正执行单元在接收到校正指令时，从存储单元获取校正参数执行功率校正。
上述储能逆变器的功率校正系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的校正装置的储能逆变器的功率校正方法。该方法所提供的解决问题的实现方案与上述校正装置中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个储能逆变器的功率校正方法实施例中的具体限定可以参见上文中对于校正装置的限定，在此不再赘述。
在一个示例性的实施例中，如图5所示，提供了一种储能逆变器的功率校正方法，该方法应用于如图1所示的校正装置，具体可以包括：
步骤502，向待校正储能逆变器下发功率指令。
其中，功率指令则是用于对待校正储能逆变器进行功率调度，以实现功率校正的相关指示或命令。具体地，校正装置通过向待校正储能逆变器下发功率指令，以使待校正储能逆变器能够响应于该功率指令以显示第一电气参数。
步骤504，接收待校正储能逆变器显示的第一电气参数。
其中，第一电气参数是待校正储能逆变器基于功率指令进行功率调度后显示的相关电气参数，包括但不限于直流电压、直流电流、交流电压、交流电流、无功功率以及有功功率等。
步骤506，接收功率分析模块检测的待校正储能逆变器的第二电气参数。
其中，第二电气参数是待校正储能逆变器响应于功率指令后，功率分析模块测得的该待校正储能逆变器的测量数据，其包括但不限于测得的直流电压、直流电流、交流电压、交流电流、无功功率以及有功功率等。
步骤508，根据功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数生成校正参数。
其中，校正参数可以是用于对待校正储能逆变器进行功率校正的相关参数，例如，可以包括对待校正储能逆变器的有功功率进行校正的有功校正参数，以及对待校正储能逆变器的无功功率进行校正的无功校正参数等。在本实施例中，校正装置可以根据功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数生成校正参数。
步骤510，向待校正储能逆变器发送校正参数。
具体地，校正装置通过向待校正储能逆变器发送校正参数，以使待校正储能逆变器可以根据校正参数进行功率校正。
上述储能逆变器的功率校正方法中，通过校正装置下发功率指令，并基于功率指令的反馈离线计算校正参数，从而实现了下发、测量、校正过程的一键操作，不仅能够减少人工操作负担，而且不占用逆变器芯片资源，提高了逆变器的校正效率和性能。
在一个示例性的实施例中，根据功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数生成校正参数，包括：根据功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数，计算功率指令对应的校正系数；以功率指令为自变量，以功率指令对应的校正系数为因变量，拟合功率指令与所述校正系数的关系曲线作为校正曲线；根据校正曲线生成校正查找表，其中，校正查找表记录了基于校正曲线得到的所有功率指令与校正系数的对应关系。
在一个示例性的实施例中，拟合功率指令与校正系数的关系曲线作为校正曲线，包括：采用最小二乘法、非线性最小二乘法、多项式拟合法以及样条插值法中的任一种，拟合功率指令与校正系数的关系曲线作为校正曲线。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的储能逆变器的储能逆变器的功率校正方法。该方法所提供的解决问题的实现方案与上述储能逆变器中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个储能逆变器的功率校正方法实施例中的具体限定可以参见上文中对于储能逆变器的限定，在此不再赘述。
在一个示例性的实施例中，如图6所示，提供了一种储能逆变器的功率校正方法，该方法应用于如图2所示的储能逆变器，具体可以包括：
步骤602，接收校正装置下发的功率指令，响应于功率指令，执行与功率指令对应的功率调度。
其中，功率指令是校正装置下发的用于对待校正储能逆变器进行功率调度，以实现功率校正的相关指示或命令。具体地，校正装置通过向待校正储能逆变器下发功率指令，待校正储能逆变器则响应于该功率指令，并执行与该功率指令对应的功率调度。
步骤604，基于功率调度显示与功率指令对应的第一电气参数。
其中，第一电气参数是待校正储能逆变器基于功率指令进行功率调度后显示的相关电气参数，包括但不限于直流电压、直流电流、交流电压、交流电流、无功功率以及有功功率等。
步骤606，将第一电气参数传输至校正装置。
具体地，待校正储能逆变器将与功率指令对应的第一电气参数传输至校正装置，以使校正装置根据功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数生成校正参数。其中，第二电气参数是待校正储能逆变器响应于功率指令后，功率分析模块测得的待校正储能逆变器的测量数据，其包括但不限于测得的直流电压、直流电流、交流电压、交流电流、无功功率以及有功功率等。
步骤608，接收校正装置发送的校正参数，根据校正参数进行功率校正。
其中，校正参数可以是用于对待校正储能逆变器进行功率校正的相关参数，例如，可以包括对待校正储能逆变器的有功功率进行校正的有功校正参数，以及对待校正储能逆变器的无功功率进行校正的无功校正参数等。在本实施例中，校正装置可以根据功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数生成校正参数，并将校正参数发送至待校正储能逆变器，待校正储能逆变器则可以根据校正参数进行功率校正。其具体地校正过程可以参考如图3所示的实施例，本实施例不再对此进行赘述。
在本实施例中，储能逆变器仅需要接收校正装置下发的校正参数就可以进行功率校正，而校正参数的计算过程由校正装置离线计算，因此，不用占用逆变器芯片资源，有利于提高逆变器的校正效率和性能。
在一个示例性的实施例中，上述方法还包括：存储校正参数，该校正参数用于当待校正储能逆变器后续接收到校正指令时，可以直接从存储单元获取校正参数执行功率校正，从而减少人工操作，进一步提高校正效率。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个示例性的实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种储能逆变器的功率校正方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个示例性的实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现如上方法所述的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上方法所述的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上方法所述的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (16)
1.一种储能逆变器的功率校正系统，其特征在于，所述系统包括：校正装置、待校正储能逆变器以及功率分析模块；
所述校正装置用于向所述待校正储能逆变器下发功率指令；
所述待校正储能逆变器用于响应所述功率指令以显示第一电气参数，并将所述第一电气参数传输至所述校正装置；
所述功率分析模块用于检测所述待校正储能逆变器的第二电气参数，并将所述第二电气参数传输至所述校正装置，所述第二电气参数是所述待校正储能逆变器响应于所述功率指令后所述功率分析模块测得的测量数据；
所述校正装置还用于根据所述功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数生成校正参数，并向所述待校正储能逆变器发送所述校正参数，以使所述待校正储能逆变器根据所述校正参数进行功率校正。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述校正装置包括：
第一传输单元，用于向所述待校正储能逆变器传输所述功率指令，以及向所述待校正储能逆变器传输所述校正参数；
第一回读单元，用于读取所述待校正储能逆变器响应于所述功率指令后显示的第一电气参数，并向校正参数生成单元发送所述第一电气参数；
第二回读单元，用于读取所述功率分析模块在所述待校正储能逆变器响应于所述功率指令后，检测的所述待校正储能逆变器的第二电气参数，并向所述校正参数生成单元发送所述第二电气参数；
校正参数生成单元，用于根据所述功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数生成校正参数。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述校正参数生成单元包括：
校正系数计算子单元，用于根据所述功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数，计算所述功率指令对应的校正系数；
校正曲线拟合子单元，用于以所述功率指令为自变量，以所述功率指令对应的所述校正系数为因变量，拟合所述功率指令与所述校正系数的关系曲线作为校正曲线；
校正查找表生成子单元，用于根据所述校正曲线生成校正查找表，所述校正查找表记录了基于所述校正曲线得到的所有功率指令与校正系数的对应关系。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述待校正储能逆变器包括：
指令执行单元，用于响应所述功率指令，执行与所述功率指令对应的功率调度；
显示单元，用于显示与所述功率指令对应的第一电气参数；
第二传输单元，用于向所述校正装置传输所述第一电气参数，以及接收所述校正装置发送的校正参数；
校正执行单元，用于根据所述校正参数执行功率校正，所述功率校正包括有功功率校正和无功功率校正。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述待校正储能逆变器还包括：
存储单元，用于存储所述校正参数，以使所述校正执行单元在接收到校正指令时，从所述存储单元获取所述校正参数执行功率校正。
6.一种校正装置，其特征在于，所述装置包括：
第一传输单元，用于向待校正储能逆变器传输功率指令，以使所述待校正储能逆变器响应所述功率指令以显示第一电气参数；
第一回读单元，用于接收所述待校正储能逆变器显示的所述第一电气参数；
第二回读单元，用于接收功率分析模块检测的所述待校正储能逆变器的第二电气参数，所述第二电气参数是所述待校正储能逆变器响应于所述功率指令后所述功率分析模块测得的测量数据；
校正参数生成单元，用于根据所述功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数生成校正参数；
所述第一传输单元还用于，向所述待校正储能逆变器发送所述校正参数，以使所述待校正储能逆变器根据所述校正参数进行功率校正。
7.根据权利要求6所述的校正装置，其特征在于，所述校正参数生成单元包括：
校正系数计算子单元，用于根据所述功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数，计算所述功率指令对应的校正系数；
校正曲线拟合子单元，用于以所述功率指令为自变量，以所述功率指令对应的所述校正系数为因变量，拟合所述功率指令与所述校正系数的关系曲线作为校正曲线；
校正查找表生成子单元，用于根据所述校正曲线生成校正查找表，所述校正查找表记录了基于所述校正曲线得到的所有功率指令与校正系数的对应关系。
8.一种储能逆变器，其特征在于，包括：
指令执行单元，用于接收校正装置下发的功率指令，响应于所述功率指令，执行与所述功率指令对应的功率调度；
显示单元，用于显示与所述功率指令对应的第一电气参数；
第二传输单元，用于将所述第一电气参数传输至所述校正装置，以使所述校正装置根据所述功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数生成校正参数，所述第二电气参数是所述储能逆变器响应于所述功率指令后，功率分析模块测得的所述储能逆变器的测量数据；所述第二传输单元还用于接收所述校正装置发送的所述校正参数；
校正执行单元，用于根据所述校正参数执行功率校正，所述功率校正包括有功功率校正和无功功率校正。
9.根据权利要求8所述的储能逆变器，其特征在于，所述储能逆变器还包括：
存储单元，用于存储所述校正参数，当接收到校正指令时，根据存储的所述校正参数执行功率校正。
10.一种储能逆变器的功率校正方法，其特征在于，所述方法应用于校正装置，所述方法包括：
向待校正储能逆变器下发功率指令，以使所述待校正储能逆变器响应于所述功率指令以显示第一电气参数；
接收所述待校正储能逆变器显示的所述第一电气参数；
接收功率分析模块检测的所述待校正储能逆变器的第二电气参数，所述第二电气参数是所述待校正储能逆变器响应于所述功率指令后所述功率分析模块测得的测量数据；
根据所述功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数生成校正参数；
向所述待校正储能逆变器发送所述校正参数，以使所述待校正储能逆变器根据所述校正参数进行功率校正。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数生成校正参数，包括：
根据所述功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数，计算所述功率指令对应的校正系数；
以所述功率指令为自变量，以所述功率指令对应的所述校正系数为因变量，拟合所述功率指令与所述校正系数的关系曲线作为校正曲线；
根据所述校正曲线生成校正查找表，所述校正查找表记录了基于所述校正曲线得到的所有功率指令与校正系数的对应关系。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述拟合所述功率指令与所述校正系数的关系曲线作为校正曲线，包括：
采用最小二乘法、非线性最小二乘法、多项式拟合法以及样条插值法中的任一种，拟合所述功率指令与所述校正系数的关系曲线作为校正曲线。
13.一种储能逆变器的功率校正方法，其特征在于，所述方法应用于待校正储能逆变器，所述方法包括：
接收校正装置下发的功率指令，响应于所述功率指令，执行与所述功率指令对应的功率调度；
显示与所述功率指令对应的第一电气参数；
将所述第一电气参数传输至所述校正装置，以使所述校正装置根据所述功率指令以及对应的第一电气参数和第二电气参数生成校正参数，所述第二电气参数是所述待校正储能逆变器响应于所述功率指令后，功率分析模块测得的所述待校正储能逆变器的测量数据；
接收所述校正装置发送的所述校正参数，根据所述校正参数进行功率校正。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
存储所述校正参数，所述校正参数用于当接收到校正指令时，根据存储的所述校正参数执行功率校正。
15.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求10至14中任一项所述的方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求10至14中任一项所述的方法的步骤。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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