CN117765103A - 线条渲染方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种线条渲染方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待处理图像的感兴趣区域；对感兴趣区域进行边缘检测，得到边缘线条；从一个或多个纹理图像中，获取与待处理图像匹配的目标纹理图像；根据边缘线条的尺寸，在目标纹理图像中找到与边缘线条的尺寸相同的多个第一纹理线条，保证了纹理线条的多样性；然后将感兴趣区域和多个第一纹理线条分别进行匹配，得到目标纹理线条，提高了纹理线条和感兴趣区域之间的匹配精度；最后使用目标纹理线条替换边缘线条，以对边缘线条进行渲染，得到目标图像，使用目标纹理线条一次性、完整地替换边缘线条，降低了线条渲染的复杂度，进而提升了用户的体验感。

Description

线条渲染方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种线条渲染方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，当对图像中某一感兴趣区域的边缘线条进行渲染时，会根据边缘线条在图像中的位置在纹理图像中找到与边缘线条对应位置的纹理线条，然后使用该纹理线条替换边缘线条，达到渲染的效果。但是，上述在纹理图像中确定与边缘线条对应位置的纹理线条的方式比较单一，只能在纹理图像中找到与边缘线条对应位置的一种纹理线条，且不能保证该纹理线条与感兴趣区域的匹配精度。

发明内容

本申请实施例提供了一种线条渲染方法、装置、电子设备及存储介质，通过在目标纹理图像中确定与边缘线条对应的多个纹理线条，满足了纹理线条的多样性，再从多个纹理线条中确定与感兴趣区域匹配的目标纹理线条，提高了纹理线条和感兴趣区域之间的匹配精度，进而提升用户的体验感。

第一方面，本申请实施例提供一种线条渲染方法，该方法包括：

获取待处理图像的感兴趣区域；

对感兴趣区域进行边缘检测，得到边缘线条；

从一个或多个纹理图像中，获取与待处理图像匹配的目标纹理图像；

根据边缘线条的尺寸，在目标纹理图像中找到与边缘线条的尺寸相同的多个第一纹理线条；

将感兴趣区域和多个第一纹理线条分别进行匹配，得到目标纹理线条；

使用目标纹理线条替换边缘线条，以对边缘线条进行渲染，得到目标图像。

第二方面，本申请实施例提供一种线条渲染装置，该装置包括：获取单元和处理单元；

获取单元，获取待处理图像的感兴趣区域；

处理单元，对感兴趣区域进行边缘检测，得到边缘线条；

从一个或多个纹理图像中，获取与待处理图像匹配的目标纹理图像；

根据边缘线条的尺寸，在目标纹理图像中找到与边缘线条的尺寸相同的多个第一纹理线条；

将感兴趣区域和多个第一纹理线条分别进行匹配，得到目标纹理线条；

使用目标纹理线条替换边缘线条，以对边缘线条进行渲染，得到目标图像。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器和存储器，处理器与存储器相连，存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得电子设备执行如第一方面的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序使得计算机执行如第一方面的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，计算机可操作来使计算机执行如第一方面的方法。

实施本申请实施例，具有如下有益效果：通过获取待处理图像的感兴趣区域；对感兴趣区域进行边缘检测，得到边缘线条；从一个或多个纹理图像中，获取与待处理图像匹配的目标纹理图像；根据边缘线条的尺寸，在目标纹理图像中找到与边缘线条的尺寸相同的多个第一纹理线条，保证了纹理线条的多样性；然后将感兴趣区域和多个第一纹理线条分别进行匹配，得到目标纹理线条，提高了纹理线条和感兴趣区域之间的匹配精度；最后使用目标纹理线条替换边缘线条，以对边缘线条进行渲染，得到目标图像，使用目标纹理线条一次性、完整地替换边缘线条，降低了线条渲染的复杂度，进而提升了用户的体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种线条渲染的场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种线条渲染方法的流程示意图；

图3a为本申请实施例提供的一种对待处理图像进行目标检测，得到感兴趣区域的示意图；

图3b为本申请实施例提供的一种对感兴趣区域进行边缘检测，得到边缘线条的示意图；

图3c为本申请实施例提供的一种对边缘线条进行双向膨胀，得到第一线条的示意图；

图3d为本申请实施例提供的一种对边缘线条进行单向膨胀，得到第二线条的示意图；

图3e为本申请实施例提供的一种将第一线条上与边缘线条对应的所有第一像素点、以及该所有第一像素点左侧的所有第二像素点进行保留，得到第三线条的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种将最小外接矩形和该最小外接矩形内的边缘线条映射至目标纹理图像，得到候选矩形的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种基于x轴方向，在目标纹理图像中以M个像素点单位移动候选矩形，得到多个第二矩形的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种基于y轴方向，在目标纹理图像中以N个像素点单位移动任意一个第二矩形，得到多个第三矩形的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种多个第一图像对的示意图；

图8为本申请实施例提供的一种根据历史感兴趣区域和多个历史纹理线条，构建正样本图像对和多个负样本图像对的示意图；

图9为本申请实施例提供的一种根据目标纹理线条，得到第一目标纹理线条的示意图；

图10为本申请实施例提供的一种使用第一目标纹理线条替换待处理图像中感兴趣区域的边缘线条，得到目标图像的示意图；

图11为本申请实施例提供的一种使用目标纹理线条替换待处理图像中感兴趣区域的边缘线条，得到第一图像的示意图；

图12为本申请实施例提供的一种将待处理图像中的感兴趣区域叠加至第一图像中与感兴趣区域对应的位置，得到目标图像的示意图；

图13为本申请实施例提供的一种线条渲染装置的功能单元组成框图；

图14为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结果或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种线条渲染的场景示意图。该场景是线条渲染装置根据本申请的线条渲染方法，对待处理图像进行线条渲染，得到目标图像。

其中，该线条渲染装置上安装有图像或者视频特效处理软件，且该图像或者视频特效处理软件中设置有虚拟目标功能按钮，当用户触控该虚拟目标功能按钮时，则可以根据本申请的线条渲染方法对图像中的感兴趣区域的边缘线条进行线条渲染，以得到目标图像，也就是说，该虚拟目标功能按钮所实现的功能与本申请的线条渲染方法相对应。示例性的，参阅图1，当用户触控线条渲染装置上的虚拟目标功能按钮，即图1中的“渲染”时，则可以根据本申请的线条渲染方法对待处理图像中的感兴趣区域的边缘线条进行线条渲染，得到目标图像。

具体地，首先获取待处理图像的感兴趣区域；然后对感兴趣区域进行边缘检测，得到边缘线条；从一个或多个纹理图像中，获取与待处理图像匹配的目标纹理图像；再根据边缘线条的尺寸，在目标纹理图像中找到与边缘线条的尺寸相同的多个第一纹理线条；然后将感兴趣区域和多个第一纹理线条分别进行匹配，得到目标纹理线条；最后使用目标纹理线条替换边缘线条，以对边缘线条进行渲染，得到目标图像。

可以看出，在本申请实施例中，通过获取待处理图像的感兴趣区域；对感兴趣区域进行边缘检测，得到边缘线条；从一个或多个纹理图像中，获取与待处理图像匹配的目标纹理图像；根据边缘线条的尺寸，在目标纹理图像中找到与边缘线条的尺寸相同的多个第一纹理线条，保证了纹理线条的多样性；然后将感兴趣区域和多个第一纹理线条分别进行匹配，得到目标纹理线条，提高了纹理线条和感兴趣区域之间的匹配精度；最后使用目标纹理线条替换边缘线条，以对边缘线条进行渲染，得到目标图像，使用目标纹理线条一次性、完整地替换边缘线条，降低了线条渲染的复杂度，进而提升了用户的体验感。

参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种线条渲染方法的流程示意图，该方法应用于线条渲染装置，该方法包括但不限于步骤201-206：

201：获取待处理图像的感兴趣区域。

在本申请的实施例中，首先说明，待处理图像可以为视频中的某一帧图像，也可以为单帧图像。且待处理图像可以是从其他设备获取得到的单帧图像或者视频中的某一帧图像，也可以是线条渲染装置本地存储的单帧图像或者视频中的某一帧图像。另外，线条渲染装置上安装有图像或者视频特效处理软件，且该图像或者视频特效处理软件中设置有虚拟目标功能按钮，当用户触控该虚拟目标功能按钮时，则可以根据本申请的线条渲染方法对图像在的感兴趣区域的边缘线条进行线条渲染，以得到目标图像。

示例性的，在从线条渲染装置本地加载出待处理图像时，或者从其他设备获取到待处理图像时，在用户触控目标虚拟功能按钮时，则开始对待处理图像进行线条渲染，以得到目标图像，其中，在对待处理图像进行线条渲染的过程中，可以通过对待处理图像进行目标检测，比如，通过循环卷积神经网络进行检测，得到感兴趣区域，比如，参阅图3a，图3a为本申请实施例提供的一种对待处理图像进行目标检测，得到感兴趣区域的示意图，对待处理图像进行目标检测，得到感兴趣区域。

在一种可选的实施例中，步骤201中获取待处理图像的感兴趣区域可以包括：获取待处理图像中的一个或多个候选感兴趣区域；当候选感兴趣区域的数量为一个时，将候选感兴趣区域确定为感兴趣区域；当候选感兴趣区域的数量为多个时，将每个候选感兴趣区域同时确定为感兴趣区域；或者，根据每个候选感兴趣区域在待处理图像中的面积，从多个候选感兴趣区域中选择一个候选感兴趣区域作为感兴趣区域。

也即是说，当候选感兴趣区域的数量为一个时，将候选感兴趣区域确定为感兴趣区域，然后根据本申请的线条渲染方法对该感兴趣区域的边缘线条进行渲染，得到目标图像。

当候选感兴趣区域的数量为多个，将每个候选感兴趣区域同时确定为感兴趣区域，即可以理解为根据本申请的线条渲染方法对每个感兴趣区域(即每个候选感兴趣区域)的边缘线条以并行的方式进行渲染，或者说根据本申请的线条渲染方法对每个感兴趣区域的边缘线条同时进行渲染，得到目标图像，加快了线条渲染的速度，进而提升用户的体验。

当候选感兴趣区域的数量为多个，根据每个候选感兴趣区域在待处理图像中的面积，从多个候选感兴趣区域中选择一个候选感兴趣区域作为感兴趣区域，即可以理解为根据本申请的线条渲染方法，按照面积的大小对多个感兴趣区域(即多个候选感兴趣区域)的边缘线条以串行的方式进行渲染，或者说，按照面积的大小对多个感兴趣区域(即多个候选感兴趣区域)的边缘线条依次进行渲染。比如，可以根据感兴趣区域在待处理图像中的面积(即候选感兴趣区域在待处理图像中的面积)从大到小的顺序对该多个感兴趣区域的边缘线条依次进行渲染，或者，可以根据感兴趣区域的面积从小到大的顺序对该多个感兴趣区域的边缘线条依次进行渲染。

202：对感兴趣区域进行边缘检测，得到边缘线条。

示例性的，基于图3a示出的感兴趣区域，参阅图3b，图3b为本申请实施例提供的一种对感兴趣区域进行边缘检测，得到边缘线条的示意图，对感兴趣区域进行边缘检测，得到边缘线条，其中，此处对感兴趣区域进行边缘检测的技术不作限定。

在一种可选的实施例中，在得到边缘线条之后，可以对边缘线条进行双向膨胀，得到第一线条，也即是说，对边缘线条上的所有像素点向左膨胀多个像素点，且向右膨胀多个像素点，得到第一线条，其中，边缘线条上的所有像素点向左膨胀的像素点数量和向右膨胀的像素点数量此处不作限定；然后将第一线条重新作为边缘线条。比如，基于图3b示出的边缘线条，参阅图3c，图3c为本申请实施例提供的一种对边缘线条进行双向膨胀，得到第一线条的示意图，对边缘线条上的所有像素点向左膨胀多个像素点，且向右膨胀多个像素点，得到第一线条。

可选地，在得到边缘线条之后，还可以对边缘线条进行单向膨胀，得到第二线条，也即是说，对边缘线条上的所有像素点向左膨胀多个像素点，得到第二线条；然后将第二线条重新作为边缘线条。比如，基于图3b示出的边缘线条，参阅图3d，图3d为本申请实施例提供的一种对边缘线条进行单向膨胀，得到第二线条的示意图，对边缘线条上的所有像素点向左膨胀多个像素点，得到第二线条。

可选地，在得到边缘线条之后，还可以对边缘线条进行双向膨胀，得到第一线条，将第一线条上与边缘线条对应的所有第一像素点、以及该所有第一像素点左侧的所有第二像素点进行保留，得到第三线条，也即是可以理解为将第一线条上与边缘线条对应的所有第一像素点、以及将该所有第一像素点右侧的所有像素点进行舍弃，得到第三线条；将然后将第三线条重新作为边缘线条。比如，基于图3c示出的第一线条，参阅图3e，图3e为本申请实施例提供的一种将第一线条上与边缘线条对应的所有第一像素点、以及该所有第一像素点左侧的所有第二像素点进行保留，得到第三线条的示意图，将第一线条上与边缘线条对应的所有第一像素点、以及该所有第一像素点左侧的所有第二像素点进行保留，得到第三线条。

203：从一个或多个纹理图像中，获取与待处理图像匹配的目标纹理图像。

在一种可选的实施例中，步骤203可以为：获取一个或者多个纹理图像的使用热度；然后将使用热度最高的纹理图像确定为第一候选纹理图像；当接收到用户针对候选纹理图像的确认响应时，将候选纹理图像确定为目标纹理图像；当接收到用户针对候选纹理图像的拒绝响应时，接收用户上传的第二候选纹理图像，然后将第二候选纹理图像确定为目标纹理图像，可以满足用户的需求，从而提升用户的体验感。

204：根据边缘线条的尺寸，在目标纹理图像中找到与边缘线条的尺寸相同的多个第一纹理线条。

在一种可选的实施例中，步骤204可以包括步骤A1和A2：

A1：根据边缘线条的尺寸，确定边缘线条对应的最小外接矩形。

示例性的，在得到边缘线条之后，在待处理图像中建立图像坐标系，找到该边缘线条在该图像坐标系中的最大纵坐标、最小纵坐标、最大横坐标以及最小横坐标，然后基于该最大纵坐标、最小纵坐标、最大横坐标以及最小横坐标得到最小外接矩形。

A2：根据最小外接矩形和目标纹理图像，在目标纹理图像中得到多个第一纹理线条。

在一种可选的实施例中，在步骤A2之前，若目标纹理图像的尺寸小于或者等于最小外接矩形，则对目标纹理图像进行放大，得到第二纹理图像，其中，第二纹理图像的尺寸大于最小外接矩形的尺寸；然后将第二纹理图像确定为目标纹理图像，进而可以保证能够根据边缘线条的尺寸，在目标纹理图像中找到与边缘线条的尺寸相同的多个第一纹理线条。

在一种可选的实施例中，步骤A2可以包括步骤B1-B4：

B1：在目标纹理图像中建立图像坐标系。

其中，目标纹理图像中图像坐标系的坐标原点为目标纹理图像的左上顶点，x轴方向为水平向右，y轴方向为竖直向下。

B2：将最小外接矩形和最小外接矩形内的边缘线条映射至目标纹理图像，得到候选矩形。

其中，候选矩形包括边缘线条，且候选矩形的尺寸和最小外接矩形的尺寸相同，且候选矩形的左上顶点和坐标原点重合，候选矩形的上边框平行于x轴，候选矩形的下边框平行于y轴。

示例性的，参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种将最小外接矩形和该最小外接矩形内的边缘线条映射至目标纹理图像，得到候选矩形的示意图，如图4所示，通过对待处理图像建立坐标系，找到边缘线条的最大纵坐标(即图4中A点的纵坐标)、最小纵坐标(即图4中的B点的纵坐标)、最大横坐标(即图4中C点的横坐标)以及最小横坐标(即图4中D点的横坐标)，然后得到边缘线条的最小外接矩形，且该最小外接矩形包含边缘线条。如图4所示，在目标纹理图像中建立坐标系，然后将待处理图像中的最小外接矩形和该最小外接矩形内的边缘线条映射至目标纹理图像，在目标纹理图像中得到候选矩形，其中，该候选矩形包含边缘线条，且该候选矩形的尺寸和最小外接矩形的尺寸相同，且候选矩形的左上顶点和坐标原点重合，候选矩形的上边框平行于x轴，候选矩形的下边框平行于y轴。

B3：基于目标方向，在目标纹理图像中以K个像素点单位移动候选矩形，得到多个第一矩形。

其中，多个第一矩形均在目标纹理图像内，或者理解为，每个第一矩形的每条边均在目标纹理图像内。

在一种可选的实施例中，步骤B2可以包括步骤：基于x轴方向，在目标纹理图像中以M个像素点单位移动候选矩形，得到多个第二矩形，其中，多个第二矩形包括候选矩形，且多个第二矩形均在目标纹理图像内；基于y轴方向，在目标纹理图像中以N个像素点单位移动每个第二矩形，得到多个第三矩形，其中，多个第三矩形均在目标纹理图像内；将多个第二矩形和多个第三矩形作为多个第一矩形。

示例性的，参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种基于x轴方向，在目标纹理图像中以M个像素点单位移动候选矩形，得到多个第二矩形的示意图。如图5所示，为了清晰地示例目标纹理图像中的像素长度，即该目标纹理图像在x轴方向上的长度，在目标纹理图像中示有多个竖直线条，且假设每相邻两个数值线条之间的宽度代表一个像素点单位，因此，目标纹理图像的像素长度为10个像素点单位。将目标纹理图像中的候选矩形用k1表示，然后将该候选矩形，即k1，基于x轴方向，移动M个像素点单位，此时M＝1，得到一个第二矩形，即k2；然后再将k2基于x轴方向，移动1个像素点单位，得到一个第二矩形，即k3，同理，得到k4和k5，因此，多个第二矩形即为图5中的k1、k2、k3、k4和k5，且每个第二矩形均在目标纹理图像内。

基于图5示出的多个第二矩形，参阅图6，图6为本申请实施例提供的一种基于y轴方向，在目标纹理图像中以N个像素点单位移动任意一个第二矩形，得到多个第三矩形的示意图。如图6所示，为了清晰地示例目标纹理图像中的像素宽度，即该目标纹理图像在y轴方向上的长度，在目标纹理图像中示有多个横线，且假设每相邻两个横线之间的宽度代表一个像素点单位，因此，目标纹理图像的像素宽度为9个像素点单位。在目标纹理图像中以N个像素点单位移动任意一个第二矩形，如图6所示，此时假设该任意一个第二矩形为k1，然后基于y轴方向，在目标纹理图像中以1个像素点单位移动k1，此时N＝1，得到一个第三矩形，即k11；然后再将k11基于y轴方向，移动1个像素点单位，得到一个第三矩形，即k12，同理，得到k13。因此，基于y轴方向，在目标纹理图像中以1个像素点单位移动k1，得到的多个第三矩形即为图6中示出的k11、k12和k13，且每个第三矩形均在目标纹理图像内。

因此，可以进一步理解，基于图5的示例可以得到5个第二矩形(k1、k2、k3、k4和k5)，然后基于y轴方向，在目标纹理图像中以1个像素点单位移动任意一个第二矩形，均可得到3个第三矩形，比如图6示出的在目标纹理图像中以1个像素点单位移动k1时，得到的3个第三矩形分别为k11、k12和k13。因此，基于图6的示例，在目标纹理图像中以1个像素点单位移动每个第二矩形，总计可以得到15个第三矩形。然后根据多个第二矩形和多个第三矩形之和，即图5示出的5个第二矩形和图6示出的15个第三矩形之后，得到20个第一矩形。

B4：将每个第一矩形中与边缘线条对应的纹理线条确定为第一纹理线条，得到多个第一纹理线条。

在实际应用中，目标纹理图像中会存在纹理图案不一致、纹理均匀程度不同等问题，若只根据边缘线条在待处理图像中的位置，将目标纹理图像中与边缘线条对应位置的纹理线条作为目标纹理线条，这种方式得到的目标纹理线条只有固定的一种，不能保证该目标纹理线条与感兴趣区域之间的匹配精度。因此，本申请通过得到多个第一矩形，然后将每个第一矩形中与边缘线条对应的纹理线条确定为第一纹理线条，则得到多个第一纹理线条，保证了第一纹理线条的多样性，然后从多个第一纹理线条中确定出目标纹理线条，进而提升了目标纹理线条与感兴趣区域之间的匹配精度。

205：将感兴趣区域和多个第一纹理线条分别进行匹配，得到目标纹理线条。

在一种可选的实施例中，步骤205可以包括步骤C1-C3：

C1：将感兴趣区域和每个第一纹理线条作为一个第一图像对，得到多个第一图像对。

其中，多个第一图像对和多个第一纹理线条一一对应。示例性的，参阅图7，图7为本申请实施例提供的一种多个第一图像对的示意图，图7中示出的第一纹理线条的数量为3个，将每个第一纹理线条和感兴趣区域作为一个第一图像对，如图7所示，得到三个第一图像对。

C2：将多个第一图像对输入匹配模型，得到每个第一纹理线条与感兴趣区域之间的第一匹配度。

其中，构建步骤C2中的匹配模型的方法可以具体包括：获取数据库中的多个历史感兴趣区域；将每个历史感兴趣区域和纹理图像库中的多个历史纹理线条中用于对该历史感兴趣区域的边缘线条进行渲染的第一历史纹理线条，确定为正样本图像对；将每个历史感兴趣区域和多个历史纹理线条中未用于对该历史感兴趣区域的边缘线条进行渲染的多个第二历史纹理线条中的每个第二历史纹理线条，确定为负样本图像对，得到多个负样本图像对；根据每个历史感兴趣区域对应的正样本图像对和多个负样本图像对对初始模型进行训练，得到匹配模型。

示例性的，参阅图8，图8为本申请实施例提供的一种根据历史感兴趣区域和多个历史纹理线条，构建正样本图像对和多个负样本图像对的示意图。如图8所示，历史纹理线条的数量为P个，正样本图像对的数量为1个，负样本图像对的数量为(P-1)个，其中，第一历史纹理线条即为图8中示出的第Q个历史纹理线条，将历史感兴趣区域和第Q个历史纹理线条构建为正样本图像对。然后，多个第二历史纹理线条即为图8中示出的除了第Q个历史纹理线条之外的(P-1)个历史纹理线条，此时将感兴趣区域和该(P-1)个历史纹理线条中的每个历史纹理线条构建为一个负样本图像对，得到(P-1)个负样本图像对。

C3：将最高的第一匹配度所对应的第一纹理线条确定为目标纹理线条。

在一种可选的实施例中，步骤C3可以具体包括：若最高的第一匹配度大于或者等于阈值，将该最高的第一匹配度所对应的第一纹理线条确定为目标纹理线条，该目标纹理线条满足第一匹配度最高且该第一匹配度大于阈值的双重条件，进一步提升了目标纹理线条与感兴趣区域之间的匹配精度。若最高的第一匹配度小于阈值，将目标纹理图像进行变换处理，得到第一纹理图像，其中，变换处理包括旋转、变形或者缩放中的一个或者多个；然后，根据边缘线条的尺寸，在第一纹理图像中找到与边缘线条的尺寸相同的多个第二纹理线条，其中，根据边缘线条的尺寸，在第一纹理图像中找到与边缘线条的尺寸相同的多个第二纹理线条的方法可以参照步骤204，此处不再重复阐述。然后，将感兴趣区域和每个第二纹理线条作为一个第二图像对，得到多个第二图像对，其中，将感兴趣区域和每个第二纹理线条作为一个第二图像对，得到多个第二图像对的方法可以参照步骤C1，此处不再重复阐述。然后，将多个第二图像对输入匹配模型，得到每个第二纹理线条与感兴趣区域之间的第二匹配度；若最高的第二匹配度大于或者等于阈值，将该最高的第二匹配度所对应的第二纹理线条确定为目标纹理线条，进一步提升了目标纹理线条与感兴趣区域之间的匹配精度。

206：使用目标纹理线条替换边缘线条，以对边缘线条进行渲染，得到目标图像。

在一种可选的实施例中，当基于上述对边缘线条进行双向膨胀，得到第一线条，并基于步骤204和205得到目标纹理线条之后，可以将目标纹理线条中与边缘线条对应的所有第三像素点、以及该所有第三像素点左侧的所有像素点进行保留，得到第一目标纹理线条，示例性的，参阅图9，图9为本申请实施例提供的一种根据目标纹理线条，得到第一目标纹理线条的示意图，将目标纹理线条中与边缘线条对应的所有第三像素点、以及该所有第三像素点左侧的所有像素点进行保留，得到第一目标纹理线条。然后使用第一目标纹理线条替换边缘线条，得到目标图像，示例性的，参阅图10，图10为本申请实施例提供的一种使用第一目标纹理线条替换待处理图像中感兴趣区域的边缘线条，得到目标图像的示意图，使用第一目标纹理线条替换感兴趣区域的边缘线条，得到目标图像。

在一种可选的实施例中，当基于上述对边缘线条进行双向膨胀，得到第一线条，将第一线条重新作为边缘线条时，并基于步骤204和205得到目标纹理线条之后，可以使用该目标纹理线条替换边缘线条，得到第一图像，示例性的，参阅图11，图11为本申请实施例提供的一种使用目标纹理线条替换待处理图像中感兴趣区域的边缘线条，得到第一图像的示意图，图11中示出的目标纹理线条是对边缘线条进行双向膨胀，得到第一线条，并基于步骤204和205得到的，使用该目标纹理线条替换感兴趣区域的边缘线条，得到第一图像，通过使用目标纹理线条一次性、完整地替换边缘线条，加快了线条渲染的速度。然后将待处理图像中的感兴趣区域叠加至第一图像中与感兴趣区域对应的位置，得到目标图像，示例性的，参阅图12，图12为本申请实施例提供的一种将待处理图像中的感兴趣区域叠加至第一图像中与感兴趣区域对应的位置，得到目标图像的示意图，将感兴趣区叠加至第一图像中与感兴趣区域对应的位置，得到目标图像，避免因双向膨胀的纹理线条遮挡感兴趣区域的情形，以呈现更高的线条渲染效果。

可以看出，在本申请实施例中，通过获取待处理图像的感兴趣区域；对感兴趣区域进行边缘检测，得到边缘线条；从一个或多个纹理图像中，获取与待处理图像匹配的目标纹理图像；根据边缘线条的尺寸，在目标纹理图像中找到与边缘线条的尺寸相同的多个第一纹理线条，保证了纹理线条的多样性；然后将感兴趣区域和多个第一纹理线条分别进行匹配，得到目标纹理线条，提高了纹理线条和感兴趣区域之间的匹配精度；最后使用目标纹理线条替换边缘线条，以对边缘线条进行渲染，得到目标图像，使用目标纹理线条一次性、完整地替换边缘线条，降低了线条渲染的复杂度，进而提升了用户的体验感。

参阅图13，图13为本申请实施例提供的一种线条渲染装置的功能单元组成框图。线条渲染装置1300包括：获取单元1301和处理单元1302；

获取单元1301，用于获取待处理图像的感兴趣区域；

处理单元1302，用于对感兴趣区域进行边缘检测，得到边缘线条；

从一个或多个纹理图像中，获取与待处理图像匹配的目标纹理图像；

根据边缘线条的尺寸，在目标纹理图像中找到与边缘线条的尺寸相同的多个第一纹理线条；

将感兴趣区域和多个第一纹理线条分别进行匹配，得到目标纹理线条；

使用目标纹理线条替换边缘线条，以对边缘线条进行渲染，得到目标图像。

在本申请的一个实施方式中，在根据边缘线条的尺寸，在目标纹理图像中找到与边缘线条的尺寸相同的多个第一纹理线条方面，处理单元1302，具体用于：

根据边缘线条的尺寸，确定边缘线条对应的最小外接矩形；

根据最小外接矩形和目标纹理图像，在目标纹理图像中得到多个第一纹理线条。

在本申请的一个实施方式中，在根据最小外接矩形和目标纹理图像，在目标纹理图像中得到多个第一纹理线条方面，处理单元1302，具体用于：

在目标纹理图像中建立图像坐标系，其中，图像坐标系的坐标原点为目标纹理图像的左上顶点，x轴方向为水平向右，y轴方向为竖直向下；

将最小外接矩形和最小外接矩形内的边缘线条映射至目标纹理图像，得到候选矩形，其中，候选矩形包括边缘线条，候选矩形的尺寸和最小外接矩形的尺寸相同，且候选矩形的左上顶点和坐标原点重合，候选矩形的上边框平行于x轴，候选矩形的下边框平行于y轴；

基于目标方向，在目标纹理图像中以K个像素点单位移动候选矩形，得到多个第一矩形，其中，多个第一矩形均在目标纹理图像内；

将每个第一矩形中与边缘线条对应的纹理线条确定为第一纹理线条，得到多个第一纹理线条。

在本申请的一个实施方式中，在基于目标方向，在目标纹理图像中以K个像素点单位移动候选矩形，得到多个第一矩形方面，处理单元1302，具体用于：

基于x轴方向，在目标纹理图像中将候选矩形移动M个像素点单位，得到多个第二矩形，其中，多个第二矩形包括候选矩形；

基于y轴方向，在目标纹理图像中将每个第二矩形移动N个像素点单位，得到多个第三矩形；

将多个第二矩形和多个第三矩形作为多个第一矩形。

在本申请的一个实施方式中，处理单元1302，具体用于：

若目标纹理图像的尺寸小于或者等于最小外接矩形，对目标纹理图像进行放大，得到第二纹理图像，其中，第二纹理图像的尺寸大于最小外接矩形的尺寸；

将第二纹理图像确定为目标纹理图像。

在本申请的一个实施方式中，在将感兴趣区域和多个第一纹理线条分别进行匹配，得到目标纹理线条方面，处理单元1302，具体用于：

将感兴趣区域和每个第一纹理线条作为一个第一图像对，得到多个第一图像对；

将多个第一图像对输入匹配模型，得到每个第一纹理线条与感兴趣区域之间的第一匹配度；

将最高的第一匹配度所对应的第一纹理线条确定为目标纹理线条。

在本申请的一个实施方式中，在将最高的第一匹配度所对应的第一纹理线条确定为目标纹理线条方面，处理单元1302，具体用于：

若最高的第一匹配度大于或者等于阈值，将该最高的第一匹配度所对应的第一纹理线条确定为目标纹理线条；

若最高的第一匹配度小于阈值，将目标纹理图像进行变换处理，得到第一纹理图像，其中，变换处理包括旋转、变形或者缩放中的一个或者多个；

根据边缘线条的尺寸，在第一纹理图像中找到与边缘线条的尺寸相同的多个第二纹理线条；

将感兴趣区域和每个第二纹理线条作为一个第二图像对，得到多个第二图像对；

将多个第二图像对输入匹配模型，得到每个第二纹理线条与感兴趣区域之间的第二匹配度；

若最高的第二匹配度大于或者等于阈值，将该最高的第二匹配度所对应的第二纹理线条确定为目标纹理线条。

在本申请的一个实施方式中，在将多个第一图像对输入匹配模型之前方面，处理单元1302，具体用于：

获取数据库中的多个历史感兴趣区域；

将每个历史感兴趣区域和纹理图像库中的多个历史纹理线条中用于对该历史感兴趣区域的边缘线条进行渲染的第一历史纹理线条，确定为正样本图像对；

将每个历史感兴趣区域和多个历史纹理线条中未用于对该历史感兴趣区域的边缘线条进行渲染的多个第二历史纹理线条中的每个第二历史纹理线条，确定为负样本图像对，得到多个负样本图像对；

根据每个历史感兴趣区域对应的正样本图像对和多个负样本图像对对初始模型进行训练，得到匹配模型。

参阅图14，图14为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图14所示，电子设备1400包括收发器1401、处理器1402和存储器1403。它们之间通过总线1404连接。存储器1403用于存储计算机程序和数据，并可以将存储器1403存储的数据传输给处理器1402。

处理器1402用于读取存储器1403中的计算机程序执行以下操作：

控制收发器1401获取待处理图像的感兴趣区域；

对感兴趣区域进行边缘检测，得到边缘线条；

从一个或多个纹理图像中，获取与待处理图像匹配的目标纹理图像；

根据边缘线条的尺寸，在目标纹理图像中找到与边缘线条的尺寸相同的多个第一纹理线条；

将感兴趣区域和多个第一纹理线条分别进行匹配，得到目标纹理线条；

使用目标纹理线条替换边缘线条，以对边缘线条进行渲染，得到目标图像。

在本申请的一个实施方式中，在根据边缘线条的尺寸，在目标纹理图像中找到与边缘线条的尺寸相同的多个第一纹理线条方面，处理器1402，具体用于执行以下步骤：

根据边缘线条的尺寸，确定边缘线条对应的最小外接矩形；

根据最小外接矩形和目标纹理图像，在目标纹理图像中得到多个第一纹理线条。

在本申请的一个实施方式中，在根据最小外接矩形和目标纹理图像，在目标纹理图像中得到多个第一纹理线条方面，处理器1402，具体用于执行以下步骤：

在目标纹理图像中建立图像坐标系，其中，图像坐标系的坐标原点为目标纹理图像的左上顶点，x轴方向为水平向右，y轴方向为竖直向下；

将最小外接矩形和最小外接矩形内的边缘线条映射至目标纹理图像，得到候选矩形，其中，候选矩形包括边缘线条，候选矩形的尺寸和最小外接矩形的尺寸相同，且候选矩形的左上顶点和坐标原点重合，候选矩形的上边框平行于x轴，候选矩形的下边框平行于y轴；

基于目标方向，在目标纹理图像中以K个像素点单位移动候选矩形，得到多个第一矩形，其中，多个第一矩形均在目标纹理图像内；

将每个第一矩形中与边缘线条对应的纹理线条确定为第一纹理线条，得到多个第一纹理线条。

在本申请的一个实施方式中，在基于目标方向，在目标纹理图像中以K个像素点单位移动候选矩形，得到多个第一矩形方面，处理器1402，具体用于执行以下步骤：

基于x轴方向，在目标纹理图像中将候选矩形移动M个像素点单位，得到多个第二矩形，其中，多个第二矩形包括候选矩形；

基于y轴方向，在目标纹理图像中将每个第二矩形移动N个像素点单位，得到多个第三矩形；

将多个第二矩形和多个第三矩形作为多个第一矩形。

在本申请的一个实施方式中，处理器1402，具体用于执行以下步骤：

若目标纹理图像的尺寸小于或者等于最小外接矩形，对目标纹理图像进行放大，得到第二纹理图像，其中，第二纹理图像的尺寸大于最小外接矩形的尺寸；

将第二纹理图像确定为目标纹理图像。

在本申请的一个实施方式中，在将感兴趣区域和多个第一纹理线条分别进行匹配，得到目标纹理线条方面，处理器1402，具体用于执行以下步骤：

将感兴趣区域和每个第一纹理线条作为一个第一图像对，得到多个第一图像对；

将多个第一图像对输入匹配模型，得到每个第一纹理线条与感兴趣区域之间的第一匹配度；

将最高的第一匹配度所对应的第一纹理线条确定为目标纹理线条。

在本申请的一个实施方式中，在将最高的第一匹配度所对应的第一纹理线条确定为目标纹理线条方面，处理器1402，具体用于执行以下步骤：

若最高的第一匹配度大于或者等于阈值，将该最高的第一匹配度所对应的第一纹理线条确定为目标纹理线条；

若最高的第一匹配度小于阈值，将目标纹理图像进行变换处理，得到第一纹理图像，其中，变换处理包括旋转、变形或者缩放中的一个或者多个；

根据边缘线条的尺寸，在第一纹理图像中找到与边缘线条的尺寸相同的多个第二纹理线条；

将感兴趣区域和每个第二纹理线条作为一个第二图像对，得到多个第二图像对；

将多个第二图像对输入匹配模型，得到每个第二纹理线条与感兴趣区域之间的第二匹配度；

若最高的第二匹配度大于或者等于阈值，将该最高的第二匹配度所对应的第二纹理线条确定为目标纹理线条。

在本申请的一个实施方式中，在将多个第一图像对输入匹配模型之前方面，处理器1402，具体用于执行以下步骤：

获取数据库中的多个历史感兴趣区域；

将每个历史感兴趣区域和纹理图像库中的多个历史纹理线条中用于对该历史感兴趣区域的边缘线条进行渲染的第一历史纹理线条，确定为正样本图像对；

将每个历史感兴趣区域和多个历史纹理线条中未用于对该历史感兴趣区域的边缘线条进行渲染的多个第二历史纹理线条中的每个第二历史纹理线条，确定为负样本图像对，得到多个负样本图像对；

根据每个历史感兴趣区域对应的正样本图像对和多个负样本图像对对初始模型进行训练，得到匹配模型。

具体地，上述收发器1401可为图13的实施例的线条渲染装置1300的获取单元1301，上述处理器1402可以为图13的实施例的线条渲染装置1300的处理单元1302。

应理解，本申请中的电子设备可以包括智能手机(如Android手机、iOS手机、Windows Phone手机等)、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、移动互联网设备MID(MobileInternet Devices，简称：MID)或穿戴式设备等。上述电子设备仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述电子设备。在实际应用中，上述电子设备还可以包括：智能车载终端、计算机设备等等。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现如上述方法实施例中记载的任何一种线条渲染方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种线条渲染方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。

集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (11)

1.一种线条渲染方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待处理图像的感兴趣区域；

对所述感兴趣区域进行边缘检测，得到边缘线条；

从一个或多个纹理图像中，获取与所述待处理图像匹配的目标纹理图像；

根据所述边缘线条的尺寸，在所述目标纹理图像中找到与所述边缘线条的尺寸相同的多个第一纹理线条；

将所述感兴趣区域和所述多个第一纹理线条分别进行匹配，得到目标纹理线条；

使用所述目标纹理线条替换所述边缘线条，以对所述边缘线条进行渲染，得到目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述边缘线条的尺寸，在所述目标纹理图像中找到与所述边缘线条的尺寸相同的多个第一纹理线条，包括：

根据所述边缘线条的尺寸，确定所述边缘线条对应的最小外接矩形；

根据所述最小外接矩形和所述目标纹理图像，在所述目标纹理图像中得到所述多个第一纹理线条。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述最小外接矩形和所述目标纹理图像，在所述目标纹理图像中得到所述多个第一纹理线条，包括：

在所述目标纹理图像中建立图像坐标系，其中，所述图像坐标系的坐标原点为所述目标纹理图像的左上顶点，x轴方向为水平向右，y轴方向为竖直向下；

将所述最小外接矩形和所述最小外接矩形内的边缘线条映射至所述目标纹理图像，得到候选矩形，其中，所述候选矩形包括所述边缘线条，所述候选矩形的尺寸和所述最小外接矩形的尺寸相同，且所述候选矩形的左上顶点和所述坐标原点重合，所述候选矩形的上边框平行于所述x轴，所述候选矩形的下边框平行于所述y轴；

基于目标方向，在所述目标纹理图像中以K个像素点单位移动所述候选矩形，得到多个第一矩形，其中，所述多个第一矩形均在所述目标纹理图像内；

将每个第一矩形中与边缘线条对应的纹理线条确定为第一纹理线条，得到所述多个第一纹理线条。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于目标方向，在所述目标纹理图像中以K个像素点单位移动所述候选矩形，得到多个第一矩形，包括：

基于所述x轴方向，在所述目标纹理图像中将所述候选矩形移动M个像素点单位，得到多个第二矩形，其中，所述多个第二矩形包括所述候选矩形；

基于所述y轴方向，在所述目标纹理图像中将每个第二矩形移动N个像素点单位，得到多个第三矩形；

将所述多个第二矩形和所述多个第三矩形作为所述多个第一矩形。

5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标纹理图像的尺寸小于或者等于所述最小外接矩形，对所述目标纹理图像进行放大，得到第二纹理图像，其中，所述第二纹理图像的尺寸大于所述最小外接矩形的尺寸；

将所述第二纹理图像确定为所述目标纹理图像。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述感兴趣区域和所述多个第一纹理线条分别进行匹配，得到目标纹理线条，包括：

将所述感兴趣区域和每个第一纹理线条作为一个第一图像对，得到多个第一图像对；

将所述多个第一图像对输入匹配模型，得到每个第一纹理线条与所述感兴趣区域之间的第一匹配度；

将最高的第一匹配度所对应的第一纹理线条确定为所述目标纹理线条。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将最高的第一匹配度所对应的第一纹理线条确定为所述目标纹理线条，包括：

若所述最高的第一匹配度大于或者等于阈值，将该最高的第一匹配度所对应的第一纹理线条确定为所述目标纹理线条；

若所述最高的第一匹配度小于所述阈值，将所述目标纹理图像进行变换处理，得到第一纹理图像，其中，所述变换处理包括旋转、变形或者缩放中的一个或者多个；

根据所述边缘线条的尺寸，在所述第一纹理图像中找到与所述边缘线条的尺寸相同的多个第二纹理线条；

将所述感兴趣区域和每个第二纹理线条作为一个第二图像对，得到多个第二图像对；

将所述多个第二图像对输入所述匹配模型，得到每个第二纹理线条与所述感兴趣区域之间的第二匹配度；

若最高的第二匹配度大于或者等于所述阈值，将该最高的第二匹配度所对应的第二纹理线条确定为所述目标纹理线条。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，在所述将所述多个第一图像对输入匹配模型之前，所述方法还包括：

获取数据库中的多个历史感兴趣区域；

将每个历史感兴趣区域和纹理图像库中的多个历史纹理线条中用于对该历史感兴趣区域的边缘线条进行渲染的第一历史纹理线条，确定为正样本图像对；

将每个历史感兴趣区域和所述多个历史纹理线条中未用于对该历史感兴趣区域的边缘线条进行渲染的多个第二历史纹理线条中的每个第二历史纹理线条，确定为负样本图像对，得到多个负样本图像对；

根据每个历史感兴趣区域对应的正样本图像对和多个负样本图像对对初始模型进行训练，得到所述匹配模型。

9.一种线条渲染装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元和处理单元；

所述获取单元，获取待处理图像的感兴趣区域；

所述处理单元，对所述感兴趣区域进行边缘检测，得到边缘线条；

从一个或多个纹理图像中，获取与所述待处理图像匹配的目标纹理图像；

根据所述边缘线条的尺寸，在所述目标纹理图像中找到与所述边缘线条的尺寸相同的多个第一纹理线条；

将所述感兴趣区域和所述多个第一纹理线条分别进行匹配，得到目标纹理线条；

使用所述目标纹理线条替换所述边缘线条，以对所述边缘线条进行渲染，得到目标图像。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器与所述存储器相连，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述电子设备执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。