CN117764492A - 货物条码信息的录入方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货物条码信息的录入方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取仓库货物图像；根据仓库货物图像，识别并提取所述仓库货物图像中的条形码轮廓图像；根据条形码轮廓图像，对条形码轮廓图像进行扫描，以获取条形码轮廓图像中的条形码数据；将所述条形码数据与预存的条形码数据进行比对，以确定该条形码数据是否重复，若不重复，则将条形码数据进行录入保存；通过实施本发明，能够免去传统由人工手持扫码枪寻找货物条形码的过程，通过对获取的条形码数据进行去重处理，避免了条形码数据的重复录入，该方法不仅能够节省大量人力物力的投入，还提高了货物入出仓库的效率。

Description

货物条码信息的录入方法、装置、终端设备及存储介质

技术领域

本发明涉及仓库管理领域，尤其涉及一种货物条码信息的录入方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

通常情况下，厂商为了对原材料进行追溯，会在原料料盘上贴上追溯原材料的条码，一个料盘经常出现3～6个条码，并且条码位置很不规则，目前的仓库管理系统在录入条码时都是通过人工手持条码枪，对货物中的一个个条形码进行扫描，一次只能扫描一个条码，并且是一边扫描条码一边数据入仓库管理系统，当货物量大时，需要增加人手来加快货物的入出仓速度，其次，由于货物上的条形码位置不齐整，人工手持扫码枪需要不停地变换位置，经常会出现漏扫码或者重复扫码的现象，加上扫码枪线长度的限制，只能在条码枪线范围内一个个扫描，在扫码枪线不够长的情况下只能靠移动货物来进行扫码，过程需要消耗大量的人力物力，并且效率不高。

发明内容

本发明提供了一种货物条码信息的录入方法、装置、终端设备及存储介质，能够节省大量人力物力投入的同时，提高货物入出仓库的效率。

本发明提供了一种货物条码信息的录入方法，包括：获取仓库货物图像；其中，所述仓库货物图像由设置于仓库中的摄像头进行拍摄后得到；

根据所述仓库货物图像，识别并提取所述仓库货物图像中的条形码轮廓图像；

根据所述条形码轮廓图像，对所述条形码轮廓图像进行扫描，以获取条形码轮廓图像中的条形码数据；

将所述条形码数据与预存的条形码数据进行比对，以确定所述条形码数据是否重复；若所述条形码数据重复，则删除所述条形码数据；否则，将所述条形码数据进行录入保存。

进一步地，所述获取仓库货物图像包括：

获取仓库中摄像头拍摄的视频流数据；

根据所述视频流数据，从所述视频流数据中提取数据帧图像；

将所述数据帧图像作为仓库货物图像。

进一步地，在识别并提取所述仓库货物图像中的条形码轮廓图像之前，还包括：

对所述仓库货物图像进行灰度化、第一卷积、二值化、腐蚀和膨胀处理。

进一步地，在对所述条形码轮廓图像进行扫描之前，还包括：

对所述条形码轮廓图像进行矫正处理，以矫正所述条形码轮廓图像中的条形码。

进一步地，所述对所述条形码轮廓图像进行矫正处理，包括：

依次对所述条形码轮廓图像进行第二卷积、离散傅里叶变换、频谱图定位、矫正角度计算以及条形码矫正处理。

在上述方法项实施例的基础上，本发明对应提供了装置项实施例；

本发明提供了一种货物条码信息的录入装置，包括：图像采集模块、图像预处理模块、图像识别模块以及系统调度模块；

所述图像采集模块，用于获取仓库货物图像；其中，所述仓库货物图像由设置于仓库中的摄像头进行拍摄后得到；

所述图像预处理模块，用于根据所述仓库货物图像，识别并提取所述仓库货物图像中的条形码轮廓图像；

所述图像识别模块，用于根据所述条形码轮廓图像，对所述条形码轮廓图像进行扫描，以获取条形码轮廓图像中的条形码数据；

所述系统调度模块，用于将所述条形码数据与预存的条形码数据进行比对，以确定所述条形码数据是否重复；若所述条形码数据重复，则删除所述条形码数据；否则，将所述条形码数据进行录入保存。

进一步地，所述图像预处理模块，在识别并提取所述仓库货物图像中的条形码轮廓图像之前，还用于：

依次对所述仓库货物图像进行灰度化、第一卷积、二值化、腐蚀和膨胀处理。

进一步地，所述图像识别模块，在对所述条形码轮廓图像进行扫描之前，还用于：

对所述条形码轮廓图像进行矫正处理，以矫正所述条形码轮廓图像中的条形码。

在上述方法项实施例的基础上，本发明对应提供了一终端设备项实施例；

本发明提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明任意一项所述的货物条码信息的录入方法。

在上述方法项实施例的基础上，本发明对应提供了一存储介质项实施例；

本发明提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行本发明任意一项所述的货物条码信息的录入方法。

本发明的实施例，具有如下有益效果：

本发明提供了一种货物条码信息的录入方法、装置、终端设备及存储介质；所述方法，通过设置于仓库中的摄像头获取仓库货物图像，然后根据仓库货物图像，识别并提取仓库货物图像中的条形码轮廓图像，继而就能够对条形码轮廓图像进行扫描，以获取条形码轮廓图像中的条形码数据，最后再对所述条形码数据进行去重处理，以删除重复的条形码数据。即本发明通过摄像头获取货物图像并从货物图像中提取条形码轮廓图像的方式，能够免去传统由人工手持扫码枪寻找货物条形码的过程，通过对获取的条形码数据进行去重处理，避免了条形码数据的重复录入，该方法不仅能够节省大量人力物力的投入，还提高了货物入出仓库的效率。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的一种货物条码信息的录入方法流程示意图；

图2是本发明一实施例提供的一种数据帧图像获取流程示意图；

图3是本发明一实施例提供的一种条形码轮廓图像获取流程示意图；

图4是本发明一实施例提供的一种条形码矫正流程示意图；

图5是本发明一实施例提供的一种仓库管理系统组成示意图；

图6是本发明一实施例提供的一种货物条码信息的录入装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一实施例提供的一种货物条码信息的录入方法，包括：

步骤S101:获取仓库货物图像；其中，所述仓库货物图像由设置于仓库中的摄像头进行拍摄后得到；

步骤S102:根据所述仓库货物图像，识别并提取所述仓库货物图像中的条形码轮廓图像；

步骤S103:根据所述条形码轮廓图像，对所述条形码轮廓图像进行扫描，以获取条形码轮廓图像中的条形码数据；

步骤S104:将所述条形码数据与预存的条形码数据进行比对，以确定所述条形码数据是否重复；若所述条形码数据重复，则删除所述条形码数据；否则，将所述条形码数据进行录入保存。

对于步骤S101，在一个优选的实施例中,所述获取仓库货物图像包括：

获取所述摄像头拍摄的视频流数据；

根据所述视频流数据，从所述视频流数据中提取包含仓库货物的数据帧图像；

将所述数据帧图像作为仓库货物图像。

具体地，仓库中设置有若干摄像头，各个摄像头的具体设置位置和设置数量可根据实际情况进行设置，不做具体限定；各所述摄像头均使用超高清镜头，像素在1200万以上；通过在仓库中装设的摄像头采集视频流数据，然后从视频流数据中提取出包含仓库货物的数据帧图像，并将提取的数据帧图像作为仓库货物图像。

示意性地，摄像头以每秒25帧的速率采集视频流(数据)，并以设定的频率(每秒10～20帧)从射频流中抓取包含仓库货物的数据帧图像。

在一个可选的实施例中，如图2所示，从视频流中取帧数据后，判断当前帧是否为空，将不为空的数据帧存入缓冲队列中，再进行后续处理。摄像头设置为低照度、黑白两色，这样可以加快后续处理的速度。

对于步骤S102,在一个优选的实施例中,获取仓库货物图像后，遍历所述仓库货物图像，识别仓库货物图像中条形码的轮廓，并提取出识别到的条形码轮廓。需要说明的是，从图像中识别条形码轮廓并提取采用的是现有技术中任意一种图像识别和提取技术。

在一个优选的实施例中，在识别并提取所述仓库货物图像中的条形码轮廓图像之前，还包括：

对所述仓库货物图像进行灰度化、第一卷积、二值化、腐蚀和膨胀处理。

具体地，图像预处理包括：灰度化、第一卷积、二值化、腐蚀和膨胀处理；所述灰度化、第一卷积、二值化、腐蚀和膨胀处理均可以为现有技术中任意一种灰度化、第一卷积、二值化、腐蚀和膨胀处理方法，本发明不做具体限定。所述第一卷积包括：使用Sobel算子计算仓库货物图像X轴方向和Y轴方向的梯度和，所述X轴方向和Y轴方向为预设坐标系的Y轴方向和X轴方向。

图像预处理是从图像中找出有条码轮廓图像，并将找出来的轮廓图像保存入缓冲区中示；意性地，如图3所示，首先将仓库货物图像转换为灰度图像，然后使用Sobel算子计算仓库货物图像XY方向的梯度和，接着对仓库货物图像进行二值化图像处理，然后再进行如下腐蚀和膨胀处理，经过上述一些列处理后，再遍历和识别图像中条形码的轮廓，在找到条形码轮廓时，提取出条形码轮廓，最后再复制轮廓中的图像到缓冲区。

对于步骤S103,在一个优选的实施例中,在根据提取到的条形码轮廓图像后，对所述条形码轮廓图像进行扫描，以识别条形码轮廓图像中的条形码，并获取条形码数据。

在一个优选的实施例中，在对所述条形码轮廓图像进行扫描之前，还包括：

对所述条形码轮廓图像进行矫正处理，以矫正所述条形码轮廓图像中的条形码。

在一个优选的实施例中，所述对所述条形码轮廓图像进行矫正处理，包括：

依次对所述条形码轮廓图像进行第二卷积、离散傅里叶变换、频谱图定位、矫正角度计算以及条形码矫正处理。

具体地，所述第二卷积处理包括：通过Sobel算子计算条形码轮廓图像在X和Y方向上的梯度图像；所述频谱图定位处理包括：霍夫变换定位到傅里叶频谱图中直线。所述第二卷积、离散傅里叶变换、频谱图定位、矫正角度计算以及条形码矫正处理均可以为现有技术中任意一种卷积、离散傅里叶变换、频谱图定位、矫正角度计算以及条形码矫正处理方法。

示意性地，如图4所示，在通过Sobel算子计算条形码轮廓图像在X和Y方向上的梯度图像后，再进行离散傅里叶变换，然后通过霍夫变换定位到傅里叶频谱图中直线，接着再计算一维码(条形码)需要矫正的角度，并根据需要矫正的角度矫正条形码，矫正之后即可正常扫描并识别。

图像识别是对轮廓图像进行矫正后再进行识别，识别后的数据存入缓冲区中；该阶段用到了离散傅里叶变换、霍夫变换图像处理方法，傅里叶频谱中亮度值代表了频率变化的强弱，直线的方向代表了频率变化的方向。傅里叶频谱中最亮的那条线就是与一维码黑白相间条纹相垂直的方向，找到这条线的角度，就可以计算出一维码的校正角度。

对于步骤S104,在一个可选的实施例中，在获取条形码数据后，为了不重复录入，需要将获取的条形码数据与预存的条形码数据进行比对，确定当前获取的条形码数据是否为重复获取的条形码数据，若为重复获取的条形码数据，则可以直接删除当前的条形码数据；若不为重复的条形码数据，说明当前获取的条形码数据在此之前并没有被录入，此时可以将当前获取的条形码数据进行录入保存。

在一个可选的实施例中，仓库管理有几大功能：

1)仓位管理：将库区、仓位划分好，贴上条码标签作为标志，并在系统上搭建仓位数据库，让不同货物均有对应仓位绑定关系，加快了找货、盘点、上架等操作速度，也提高了仓库利用效率。

2)入库管理：货物到库时，仓库操作人员扫码清点货物，让货物与仓位完成绑定，从而完成入库。

3)库存管理：系统可及时更新、记录、溯源库存动态数据，让库存精准率达97％以上，确保依据计划进行采购、生产和销售。同时具备库存上下限和有效期预警功能，防止发生缺料、缺货、过期的情况。

4)出库管理：系统可以创建和打印出库单，扫码出库。在装车发货前，货物与出库单通过扫描再做一次确认，同时同步更新发货和装车信息。

5)报表管理：系统支持自动生成多样化数据报表，如入库报表、盘点报表、库存报表、出库报表、绩效报表等，让仓库管理人员对仓库运营做到心中有数。

6)溯源管理：通过货物批次管理和一物一码条码技术，在各个仓库操作环节当中都有记录货物信息，可以打造完整的溯源链条，确保货物流向可控和可溯源。

在一个可选的实施例中，本发明上述各项实施均由对应的模块来完成，各个模块以及各个模块之间的关系如图5所示；前端设备为具有WIFI功能的低照度高清网络镜头(1200万像素以上，安装高度2.0～2.2米，条码识别区域1.6*1.2米，条码移动速度1米/秒以内)；后端管理系统包括摄像头图像采集、预处理、识别以及系统处理(调度、存储)和仓库管理模块组成。

对于图像采集模块：该模块调用摄像头进行图像采集，以每秒25帧的速率采集视频流，并且以设定的频率范围(每秒10～20帧)从视频流中抓取图像，同时将图像存入队列供图像预处理模块使用。为提高识别速度及处理效率，摄像头采集的图像设置为高清晰度的黑白两色，同时为了减少图像背景的影响，采用灯光照明，不借用自然采光，可以很好保持环境稳定，避免自然条件下因背景复杂而产生的识别干扰。

对于图像预处理模块：图像处理模块是将图像进行预处理，将图像中的条码区域进行分割，并将分割后的图像进行矫正，矫正后的图像存入队列用来提供给图像识别模块进行处理。

对于图像识别模块：图像识别模块针对矫正后的图像进行识别，识别将进行一系列的处理过程，包括灰度化，高斯平滑滤波、Sobelx—y梯度差、均值滤波除高频噪声、二值化、闭运算、腐蚀、膨胀、获取ROI等一系列操作，最后扫描图像得到条形码，条形码数据存入队列通知系统调度模块进行处理。

对于系统调度模块：系统调度模块将条形码数据去重处理，并将去重后的最新条码通知给仓库管理模块进行处理，同时系统调度模块还增加超时处理，自动按设定值清理内存中的条形码数据，防止系统占用过多资源；

对于仓库管理模块：仓库管理模块负责仓库出入口、库存的管理，同时按条形码规则翻译条形码，并将条形码及翻译数据记录入本地存储数据库，同时实现对仓库数据的查询、跟踪、转结等功能。

在一个可选的实施例中，摄像头安装于某工业园区仓库出入口；

1)仓库出入口照明良好处(采用灯光照明，不借用自然采光，可以很好保持环境稳定，避免自然条件下因背景复杂而产生的识别干扰)安装镜头；

2)仓库通道左右两侧两镜头相距3～3.5米，两镜头安装高度1.2～1.5米；

3)中间过道拖车运货时移动速度不超过1米/秒；

在一个可选的实施例中，本发明货物条码信息的录入过程为全程自动，人工对出入库数量、物品范围和镜头扫描及仓库管理模块的综合数据进行校核。

手动控制镜头开关，有出入仓需求是系统开始工作；识别出的数据经去重处理后由调度服务模块通道到仓库管理模块；仓库管理模块接收到条码数据后，和库存数据进行综合运算处理，出具出入仓单据；在出入仓完成后，手动控制镜头开关，关闭条码识别模块，节约能源。

在上述方法项实施例的基础上，本发明对应提供了装置项实施例。

如图6所示，本发明一实施例提供了一种货物条码信息的录入装置，包括：图像采集模块、图像预处理模块、图像识别模块以及系统调度模块；

所述图像采集模块，用于获取仓库货物图像；其中，所述仓库货物图像由设置于仓库中的摄像头进行拍摄后得到；

所述图像预处理模块，用于根据所述仓库货物图像，识别并提取所述仓库货物图像中的条形码轮廓图像；

所述图像识别模块，用于根据所述条形码轮廓图像，对所述条形码轮廓图像进行扫描，以获取条形码轮廓图像中的条形码数据；

所述系统调度模块，用于将所述条形码数据与预存的条形码数据进行比对，以确定所述条形码数据是否重复；若所述条形码数据重复，则删除所述条形码数据；否则，将所述条形码数据进行录入保存。

在一个优选的实施例中，所述图像预处理模块，在识别并提取所述仓库货物图像中的条形码轮廓图像之前，还用于：依次对所述仓库货物图像进行灰度化、第一卷积、二值化、腐蚀和膨胀处理。

在一个优选的实施例中，所述图像识别模块，在对所述条形码轮廓图像进行扫描之前，还用于：对所述条形码轮廓图像进行矫正处理，以矫正所述条形码轮廓图像中的条形码。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

所述领域的技术人员可以清楚地了解到，为的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可参考前述方法实施例中对应的过程，在此不再赘述。

在上述方法项实施例的基础上，本发明对应提供了终端设备项实施例。

本发明另一实施例提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序；所述处理器执行所述计算机程序时，实现本发明任意一实施例的货物条码信息的录入方法。

示例性的，在这一实施例中所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述设备中的执行过程；

所述终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器；

所称处理器可以是中央处理模块(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个设备的各个部分；

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

在上述方法项实施例的基础上，本发明对应提供了存储介质项实施例。

本发明另一实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在的设备执行本发明任意一实施例的货物条码信息的录入方法。

在这一实施例中，上述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

通过实施本发明上述实施例具有如下效果：

1.通过视频流识别条码，识别范围更大，同一时刻内条码识别的数量更多；

2.条码通过视频自动识别，相对传统条码识别，可减少因条码数量过多、范围较大而产生人为遗漏的结果；

3.传统的条码识别需要不停移动条码枪，本系统识别为固定高清镜头，更节省体力，也更节省时间；

4.通过左、右两侧安装固定镜头，在不影响人货移动的情况下，就能轻松完成出入仓工作，大大提高效率；

5.传统条码仓库系统在临时性出入仓量大增的情况下需要增加人手相比，新技术能够轻松应付临时性出入仓量大增的情况，节省人力资源。

上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种货物条码信息的录入方法，其特征在于，包括：

获取仓库货物图像；其中，所述仓库货物图像由设置于仓库中的摄像头进行拍摄后得到；

根据所述仓库货物图像，识别并提取所述仓库货物图像中的条形码轮廓图像；

根据所述条形码轮廓图像，对所述条形码轮廓图像进行扫描，以获取条形码轮廓图像中的条形码数据；

将所述条形码数据与预存的条形码数据进行比对，以确定所述条形码数据是否重复；若所述条形码数据重复，则删除所述条形码数据；否则，将所述条形码数据进行录入保存。

2.如权利要求1所述的货物条码信息的录入方法，其特征在于，所述获取仓库货物图像包括：

获取所述摄像头拍摄的视频流数据；

根据所述视频流数据，从所述视频流数据中提取包含仓库货物的数据帧图像；

将所述数据帧图像作为仓库货物图像。

3.如权利要求1所述的货物条码信息的录入方法，其特征在于，在识别并提取所述仓库货物图像中的条形码轮廓图像之前，还包括：

对所述仓库货物图像进行灰度化、第一卷积、二值化、腐蚀和膨胀处理。

4.如权利要求1所述的货物条码信息的录入方法，其特征在于，在对所述条形码轮廓图像进行扫描之前，还包括：

对所述条形码轮廓图像进行矫正处理，以矫正所述条形码轮廓图像中的条形码。

5.如权利要求4所述的货物条码信息的录入方法，其特征在于，所述对所述条形码轮廓图像进行矫正处理，包括：

依次对所述条形码轮廓图像进行第二卷积、离散傅里叶变换、频谱图定位、矫正角度计算以及条形码矫正处理。

6.一种货物条码信息的录入装置，其特征在于，包括：图像采集模块、图像预处理模块、图像识别模块以及系统调度模块；

所述图像采集模块，用于获取仓库货物图像；其中，所述仓库货物图像由设置于仓库中的摄像头进行拍摄后得到；

所述图像预处理模块，用于根据所述仓库货物图像，识别并提取所述仓库货物图像中的条形码轮廓图像；

所述图像识别模块，用于根据所述条形码轮廓图像，对所述条形码轮廓图像进行扫描，以获取条形码轮廓图像中的条形码数据；

所述系统调度模块，用于将所述条形码数据与预存的条形码数据进行比对，以确定所述条形码数据是否重复；若所述条形码数据重复，则删除所述条形码数据；否则，将所述条形码数据进行录入保存。

7.如权利要求6所述的货物条码信息的录入装置，其特征在于，所述图像预处理模块，在识别并提取所述仓库货物图像中的条形码轮廓图像之前，还用于：

依次对所述仓库货物图像进行灰度化、第一卷积、二值化、腐蚀和膨胀处理。

8.如权利要求6所述的货物条码信息的录入装置，其特征在于，所述图像识别模块，在对所述条形码轮廓图像进行扫描之前，还用于：

对所述条形码轮廓图像进行矫正处理，以矫正所述条形码轮廓图像中的条形码。

9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任意一项所述的货物条码信息的录入方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至5中任意一项所述的货物条码信息的录入方法。