CN117762395A - 图形化编程的报错跳转方法、装置和图形化编程系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种图形化编程的报错跳转方法、装置和图形化编程系统，该方法包括：获取图形化编程的程序运行出现报错时记录的报错信息，报错信息包括报错图形程序名称、报错MD5值和报错脚本行号，报错图形程序名称为发生故障的图形程序的名称，报错MD5值为发生故障的图形程序的MD5值，报错脚本行号为发生故障的指令所在的行号；根据报错信息的报错图形程序名称查询对应的图形程序，得到报错图形程序，并获取报错图形程序的MD5值；在报错信息的报错MD5值与对应的图形程序的MD5值一致的情况下，跳转至图形程序的程序脚本；将报错脚本行号对应的指令确定为报错指令，解决了现有技术中图形化编程报错时难以确定错误位置的问题。

Description

图形化编程的报错跳转方法、装置和图形化编程系统

技术领域

本发明涉及图形编程技术领域，具体而言，涉及一种图形化编程的报错跳转方法、装置、计算机可读存储介质、和图形化编程系统。

背景技术

伴随着机器人领域的兴起，通过编程的方式控制机器人一直是主流的控制机器人运行的方案之一，其中图形化编程的方式易于理解，用户友好度高，但是当需要运行的程序指令较多时用户难以及时定位到错误的指令，对修改指令造成了很多的不便。

开发人员在进行编程时，如果脚本在运行时出现报错都会给出对应的行号，但针对机器人图形化编程还没有很好地报错表现形式。

传统的报错方案只针对代码型编程，而代码型编程的上手难度较高，图形化编程的门槛较低，便于理解使用，但是当机器人系统发生错误时，用户难以发现出现报错的指令，在多条复杂程序过程中，部分指令会进行重复使用，当出现异常时，无法定位具体错误位置，排查时间周期长。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种图形化编程的报错跳转方法、装置、计算机可读存储介质、和图形化编程系统，以至少解决现有技术中图形化编程报错时难以确定错误位置的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种图形化编程的报错跳转方法，图形化编程的程序包括多个依次运行的图形程序，所述方法包括：获取图形化编程的程序运行出现报错时记录的报错信息，所述报错信息包括报错图形程序名称、报错MD5值和报错脚本行号，所述报错图形程序名称为发生故障的所述图形程序的名称，所述报错MD5值为发生故障的所述图形程序的MD5值，所述报错脚本行号为发生故障的，所述MD5值与所述图形程序的版本一一对应；根据所述报错信息的所述报错图形程序名称查询对应的所述图形程序，得到报错图形程序，并获取所述报错图形程序的MD5值；在所述报错信息的所述报错MD5值与对应的所述图形程序的MD5值一致的情况下，跳转至所述图形程序的程序脚本，所述程序脚本包括多个指令；将所述报错脚本行号对应的所述指令确定为报错指令。

可选地，根据所述报错信息的所述报错图形程序名称查询对应的所述图形程序，得到报错图形程序，并获取所述报错图形程序的MD5值，包括：在图形化编程的程序运行出现报错的时刻为当前时刻的情况下，确定当前界面的所述图形程序为所述报错图形程序并获取当前界面的所述图形程序的MD5值；在图形化编程的程序运行出现报错的时刻不是所述当前时刻的情况下，根据所述报错信息的所述报错图形程序名称查询程序目录得到所述报错图形程序，并获取所述报错图形程序的MD5值。

可选地，在获取所述报错图形程序的MD5值之后，所述方法还包括：在所述报错信息的所述报错MD5值与对应的所述图形程序的MD5值不一致的情况下，说明程序已被修改，此时提示用户程序已发生改动。

可选地，在将所述报错脚本行号对应的所述指令确定为报错指令之后，所述方法还包括：生成报错标识并显示在所述报错图形程序的一侧。

可选地，生成报错标识并显示在所述报错图形程序的一侧，包括：生成报错标识并显示在所述报错指令的一侧；在所述报错指令的ID与所述报错图形程序的ID相同，生成所述报错标识并显示在所述报错图形程序的一侧；在所述报错指令的ID与所述报错图形程序的ID不相同，根据所述报错指令的ID确定所述报错指令的父指令的ID，并生成所述报错标识并显示在所述父指令所在程序的一侧，直至所述父指令的ID与所述报错图形程序的ID相同。

可选地，在生成报错标识并显示在所述报错图形程序的一侧之后，所述方法还包括：在所述报错图形程序进行修改操作的情况下，不消除所述报错标识，所述修改操作包括拖拽、复制、增加指令、修改指令、以及删除所述报错指令；在所述图形化编程的程序重新运行且所述报错图形程序不报错的情况下，消除所述报错标识。

可选地，多个依次运行的所述图形程序由上至下排列，在所述报错图形程序进行修改操作之后，所述方法还包括：在所述报错图形程序包括子程序且所述报错指令属于所述子程序的情况下，获取所述子程序的嵌套方式，所述嵌套方式包括竖向嵌套和横向嵌套，所述竖向嵌套为所述报错指令所在的子程序嵌套在所述报错图形程序和下一个所述图形程序之间的所述嵌套方式，所述横向嵌套为所述报错指令所在的所述子程序嵌套在所述报错图形程序内的所述嵌套方式；在所述子程序的嵌套方式为所述竖向嵌套的情况下，将所述报错标识显示在所述报错指令所在的所述子程序的一侧；在所述子程序的嵌套方式为所述横向嵌套的情况下，将所述报错标识并显示在所述报错图形程序的一侧。

根据本申请的另一方面，提供了一种图形化编程的报错跳转装置，图形化编程的程序包括多个依次运行的图形程序，所述装置包括：第一获取单元，用于获取图形化编程的程序运行出现报错时记录的报错信息，所述报错信息包括报错图形程序名称、报错MD5值和报错脚本行号，所述报错图形程序名称为发生故障的所述图形程序的名称，所述报错MD5值为发生故障的所述图形程序的MD5值，所述报错脚本行号为发生故障的，所述MD5值与所述图形程序的版本一一对应；查询单元，用于根据所述报错信息的所述报错图形程序名称查询对应的所述图形程序，得到报错图形程序，并获取所述报错图形程序的MD5值；跳转单元，用于在所述报错信息的所述报错MD5值与对应的所述图形程序的MD5值一致的情况下，跳转至所述图形程序的程序脚本，所述程序脚本包括多个指令；确定单元，用于将所述报错脚本行号对应的所述指令确定为报错指令。

根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的方法。

根据本申请的又一方面，提供了一种图形化编程系统，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。

应用本申请的技术方案，上述图形化编程的报错跳转方法，首先，获取图形化编程的程序运行出现报错时记录的报错信息，上述报错信息包括报错图形程序名称、报错MD5值和报错脚本行号，上述报错图形程序名称为发生故障的上述图形程序的名称，上述报错MD5值为发生故障的上述图形程序的MD5值，上述报错脚本行号为发生故障的，上述MD5值与上述图形程序的版本一一对应；然后，根据上述报错信息的上述报错图形程序名称查询对应的上述图形程序，得到报错图形程序，并获取上述报错图形程序的MD5值；之后，在上述报错信息的上述报错MD5值与对应的上述图形程序的MD5值一致的情况下，跳转至上述图形程序的程序脚本，上述程序脚本包括多个指令；最后，将上述报错脚本行号对应的上述指令确定为报错指令。该方法通过图形化编程的程序运行出现报错时记录报错信息，通过报错信息的报错图形程序名称查询对应的报错图形程序，再根据MD5值确定该报错图形程序是否已修改，MD5值一致，表明未修改，则跳转至上述图形程序的程序脚本，找到报错脚本行号对应的指令，确定了报错指令的位置，解决了现有技术中图形化编程报错时难以确定错误位置的问题。

附图说明

图1示出了根据本申请的实施例中提供的一种执行图形化编程的报错跳转方法的移动终端的硬件结构框图；

图2示出了根据本申请的实施例提供的一种图形化编程的报错跳转方法的流程示意图；

图3示出了根据本申请的实施例提供的一种报错跳转按钮的示意图；

图4示出了根据本申请的实施例提供的一种报错程序的报错标识的示意图；

图5示出了根据本申请的实施例提供的一种报错程序修改后的报错标识的示意图；

图6示出了根据本申请的实施例提供的另一种图形化编程的报错跳转方法的流程示意图；

图7示出了根据本申请的实施例提供的一种图形化编程的报错跳转装置的结构框图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

102、处理器；104、存储器；106、传输设备；108、输入输出设备。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中图形化编程报错时难以确定错误位置，为解决该问题，本申请的实施例提供了一种图形化编程的报错跳转方法、装置、计算机可读存储介质、和图形化编程系统。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种图形化编程的报错跳转方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的设备信息的显示方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的图形化编程的报错跳转方法，图形化编程的程序包括多个依次运行的图形程序，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本申请实施例的图形化编程的报错跳转方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S201，获取图形化编程的程序运行出现报错时记录的报错信息，上述报错信息包括报错图形程序名称、报错MD5值和报错脚本行号，上述报错图形程序名称为发生故障的上述图形程序的名称，上述报错MD5值为发生故障的上述图形程序的MD5值，上述报错脚本行号为发生故障的，上述MD5值与上述图形程序的版本一一对应；

具体地，当程序运行到有问题的指令时，APP会获得当前指令所在的主程序名与该程序的MD5值以及报错的程序行号，生成日志，APP会判断是否为脚本报错，如果是脚本报错则显示报错跳转按钮，如图3所示。

步骤S202，根据上述报错信息的上述报错图形程序名称查询对应的上述图形程序，得到报错图形程序，并获取上述报错图形程序的MD5值；

具体地，根据主程序名遍历程序目录找到对应的图形程序，并获取报错图形程序的MD5值，若找不到则弹窗提示用户。

步骤S203，在上述报错信息的上述报错MD5值与对应的上述图形程序的MD5值一致的情况下，跳转至上述图形程序的程序脚本，上述程序脚本包括多个指令；

具体地，APP会根据日志里的MD5值与对应的图形程序的MD5值进行比较，来判断该图形程序是否已被修改，若MD5一致，表明没有修改，版本没有更迭，则程序可以被跳转。

步骤S204，将上述报错脚本行号对应的上述指令确定为报错指令。

具体地，跳转至图形程序的程序脚本后，根据日志中记录的脚本行号获取该行号所在的指令块。

上述图形化编程的报错跳转方法，首先，获取图形化编程的程序运行出现报错时记录的报错信息，上述报错信息包括报错图形程序名称、报错MD5值和报错脚本行号，上述报错图形程序名称为发生故障的上述图形程序的名称，上述报错MD5值为发生故障的上述图形程序的MD5值，上述报错脚本行号为发生故障的，上述MD5值与上述图形程序的版本一一对应；然后，根据上述报错信息的上述报错图形程序名称查询对应的上述图形程序，得到报错图形程序，并获取上述报错图形程序的MD5值；之后，在上述报错信息的上述报错MD5值与对应的上述图形程序的MD5值一致的情况下，跳转至上述图形程序的程序脚本，上述程序脚本包括多个指令；最后，将上述报错脚本行号对应的上述指令确定为报错指令。该方法通过图形化编程的程序运行出现报错时记录报错信息，通过报错信息的报错图形程序名称查询对应的报错图形程序，再根据MD5值确定该报错图形程序是否已修改，MD5值一致，表明未修改，则跳转至上述图形程序的程序脚本，找到报错脚本行号对应的指令，确定了报错指令的位置，解决了现有技术中图形化编程报错时难以确定错误位置的问题。

为了便于查询报错的图像程序，一种可选的实施方式中，上述步骤S202包括：

步骤S2021，在图形化编程的程序运行出现报错的时刻为当前时刻的情况下，确定当前界面的上述图形程序为上述报错图形程序并获取当前界面的上述图形程序的MD5值；

步骤S2022，在图形化编程的程序运行出现报错的时刻不是上述当前时刻的情况下，根据上述报错信息的上述报错图形程序名称查询程序目录得到上述报错图形程序，并获取上述报错图形程序的MD5值。

上述实施方式中，在图形化编程的程序运行出现报错的时刻为当前时刻的情况下，APP会根据日志里的MD5值与当前界面的程序MD5值进行比较，来判断该程序是否已被修改，若当前界面无程序则会根据程序名找到该程序脚本并生成对应的MD5值进行判断，便于查看。

为了确保解决报错指令的问题，一种可选的实施方式中，在获取上述报错图形程序的MD5值之后，上述方法还包括：

步骤S301，在上述报错信息的上述报错MD5值与对应的上述图形程序的MD5值不一致的情况下，说明程序已被修改，此时提示用户程序已发生改动。

上述实施方式中，在上述报错信息的上述报错MD5值与对应的上述图形程序的MD5值不一致的情况下，表明报错的图形程序已被修改，重新运行上述图形化编程的程序，以确定报错指令的问题是否被解决，当用户运行过有报错的程序后，日志会被记录下来，在日志界面点击该条日志后可以显示出相应的日志信息并通过上述流程跳转到报错位置。

为了标明报错指令位置，一种可选的实施方式中，在上述步骤S204之后，上述方法还包括：

步骤S401，生成报错标识并显示在上述报错图形程序的一侧。

上述实施方式中，查找到该指令块后，若该指令为单条指令则在指令块前显示报错标识，若该指令为多层嵌套指令则在指令最前面显示该标识，如图4所示。

为了标明报错指令位置，一种可选的实施方式中，上述步骤S401包括：

步骤S4011，生成报错标识并显示在上述报错指令的一侧；

步骤S4012，在上述报错指令的ID与上述报错图形程序的ID相同，生成上述报错标识并显示在上述报错图形程序的一侧；

步骤S4013，在上述报错指令的ID与上述报错图形程序的ID不相同，根据上述报错指令的ID确定上述报错指令的父指令的ID，并生成上述报错标识并显示在上述父指令所在程序的一侧，直至上述父指令的ID与上述报错图形程序的ID相同。

上述实施方式中，在上述报错指令的ID与上述报错图形程序的ID相同，即该指令为单条指令，则在指令块前显示报错标识，若该指令块存在于子程序中，即该指令为多层嵌套指令，主程序界面只能看到子程序指令块无法看到实际的报错指令，APP会根据报错指令块的id值通过递归的方式找到其父指令块的id值直到其无父指令块为止，报错标识会显示在每一层的子程序指令块直到该报错指令块，如图5所示。

为了解决报错问题，一种可选的实施方式中，在上述步骤S401之后，上述方法还包括：

步骤S501，在上述报错图形程序进行修改操作的情况下，不消除上述报错标识，上述修改操作包括拖拽、复制、增加指令、修改指令、以及删除上述报错指令；

步骤S502，在上述图形化编程的程序重新运行且上述报错图形程序不报错的情况下，消除上述报错标识。

上述实施方式中，当用户在使用完报错跳转后对该程序进行修改操作，如拖拽，复制，增加指令块或者修改指令块具体配置信息时，报错标识始终显示在对应指令块前面，在上述图形化编程的程序重新运行且上述报错图形程序不报错的情况下，消除上述报错标识。

为了标明报错指令位置，一种可选的实施方式中，多个依次运行的上述图形程序由上至下排列，在上述报错图形程序进行修改操作之后，上述方法还包括：

步骤S601，在上述报错图形程序包括子程序且上述报错指令属于上述子程序的情况下，获取上述子程序的嵌套方式，上述嵌套方式包括竖向嵌套和横向嵌套，上述竖向嵌套为上述报错指令所在的子程序嵌套在上述报错图形程序和下一个上述图形程序之间的上述嵌套方式，上述横向嵌套为上述报错指令所在的上述子程序嵌套在上述报错图形程序内的上述嵌套方式；

步骤S602，在上述子程序的嵌套方式为上述竖向嵌套的情况下，将上述报错标识显示在上述报错指令所在的上述子程序的一侧；

步骤S603，在上述子程序的嵌套方式为上述横向嵌套的情况下，将上述报错标识并显示在上述报错图形程序的一侧。

上述实施方式中，当被拖拽的指令块中存在报错指令块时，拖拽行动结束后，会遍历当前报错指令块的所有父指令块，根据父指令块的嵌套方式来判断报错标识的位置，若为竖向嵌套方式不改变位置，若为横向嵌套则递归到最外侧的指令块在其前方显示报错标识。

为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例对本申请的图形化编程的报错跳转方法的实现过程进行详细说明。

本实施例涉及一种具体的图形化编程的报错跳转方法，如图6所示，包括如下步骤：

当程序运行到有问题的指令时，控制器会发送一条错误日志信息给APP，该信息中包含报错的主程序名、行号以及程序的MD5值，APP会判断是否为脚本报错，如果是脚本报错则显示报错跳转按钮，用户点击该按钮后APP会根据主程序名遍历程序目录找到对应的主程序，若找不到则弹窗提示用户。然后APP会根据日志里的MD5值与当前界面的程序MD5值进行比较，来判断该程序是否已被修改，若当前界面无程序则会根据程序名找到该程序脚本并生成对应的MD5值进行判断。若MD5一致则程序可以被跳转，之后根据日志中记录的脚本行号获取该行号所在的指令块。查找到该指令块后，若该指令为单条指令则在指令块前显示报错标识，若该指令为多层嵌套指令则在指令最前面显示该标识；若该指令块存在于子程序中(即主程序界面只能看到子程序指令块无法看到实际的报错指令)，APP会根据报错指令块的id值通过递归的方式找到其父指令块的id值直到其无父指令块为止，报错标识会显示在每一层的子程序指令块直到该报错指令块。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种图形化编程的报错跳转装置，需要说明的是，本申请实施例的图形化编程的报错跳转装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于图形化编程的报错跳转方法。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

以下对本申请实施例提供的图形化编程的报错跳转装置进行介绍。

图7是根据本申请实施例的图形化编程的报错跳转装置的结构框图。如图7所示，该装置包括：

第一获取单元10，用于获取图形化编程的程序运行出现报错时记录的报错信息，上述报错信息包括报错图形程序名称、报错MD5值和报错脚本行号，上述报错图形程序名称为发生故障的上述图形程序的名称，上述报错MD5值为发生故障的上述图形程序的MD5值，上述报错脚本行号为发生故障的，上述MD5值与上述图形程序的版本一一对应；

具体地，当程序运行到有问题的指令时，APP会获得当前指令所在的主程序名与该程序的MD5值以及报错的程序行号，生成日志，APP会判断是否为脚本报错，如果是脚本报错则显示报错跳转按钮，如图3所示。

查询单元20，用于根据上述报错信息的上述报错图形程序名称查询对应的上述图形程序，得到报错图形程序，并获取上述报错图形程序的MD5值；

具体地，根据主程序名遍历程序目录找到对应的图形程序，并获取报错图形程序的MD5值，若找不到则弹窗提示用户。

跳转单元30，用于在上述报错信息的上述报错MD5值与对应的上述图形程序的MD5值一致的情况下，跳转至上述图形程序的程序脚本，上述程序脚本包括多个指令；

具体地，APP会根据日志里的MD5值与对应的图形程序的MD5值进行比较，来判断该图形程序是否已被修改，若MD5一致，表明没有修改，版本没有更迭，则程序可以被跳转。

确定单元40，用于将上述报错脚本行号对应的上述指令确定为报错指令。

具体地，跳转至图形程序的程序脚本后，根据日志中记录的脚本行号获取该行号所在的指令块。

上述图形化编程的报错跳转装置，第一获取单元获取图形化编程的程序运行出现报错时记录的报错信息，上述报错信息包括报错图形程序名称、报错MD5值和报错脚本行号，上述报错图形程序名称为发生故障的上述图形程序的名称，上述报错MD5值为发生故障的上述图形程序的MD5值，上述报错脚本行号为发生故障的，上述MD5值与上述图形程序的版本一一对应；查询单元根据上述报错信息的上述报错图形程序名称查询对应的上述图形程序，得到报错图形程序，并获取上述报错图形程序的MD5值；跳转单元在上述报错信息的上述报错MD5值与对应的上述图形程序的MD5值一致的情况下，跳转至上述图形程序的程序脚本，上述程序脚本包括多个指令；确定单元将上述报错脚本行号对应的上述指令确定为报错指令。该装置通过图形化编程的程序运行出现报错时记录报错信息，通过报错信息的报错图形程序名称查询对应的报错图形程序，再根据MD5值确定该报错图形程序是否已修改，MD5值一致，表明未修改，则跳转至上述图形程序的程序脚本，找到报错脚本行号对应的指令，确定了报错指令的位置，解决了现有技术中图形化编程报错时难以确定错误位置的问题。

为了便于查询报错的图像程序，一种可选的实施方式中，上述查询单元包括：

第一确定模块，用于在图形化编程的程序运行出现报错的时刻为当前时刻的情况下，确定当前界面的上述图形程序为上述报错图形程序并获取当前界面的上述图形程序的MD5值；

查询模块，用于在图形化编程的程序运行出现报错的时刻不是上述当前时刻的情况下，根据上述报错信息的上述报错图形程序名称查询程序目录得到上述报错图形程序，并获取上述报错图形程序的MD5值。

上述实施方式中，在图形化编程的程序运行出现报错的时刻为当前时刻的情况下，APP会根据日志里的MD5值与当前界面的程序MD5值进行比较，来判断该程序是否已被修改，若当前界面无程序则会根据程序名找到该程序脚本并生成对应的MD5值进行判断，便于查看。

为了确保解决报错指令的问题，一种可选的实施方式中，上述装置还包括：

第一处理单元，用于在获取上述报错图形程序的MD5值之后，在上述报错信息的上述报错MD5值与对应的上述图形程序的MD5值不一致的情况下，说明程序已被修改，此时提示用户程序已发生改动。

上述实施方式中，在上述报错信息的上述报错MD5值与对应的上述图形程序的MD5值不一致的情况下，表明报错的图形程序已被修改，重新运行上述图形化编程的程序，以确定报错指令的问题是否被解决，当用户运行过有报错的程序后，日志会被记录下来，在日志界面点击该条日志后可以显示出相应的日志信息并通过上述流程跳转到报错位置。

为了标明报错指令位置，一种可选的实施方式中，上述装置还包括：

生成单元，用于在将上述报错脚本行号对应的上述指令确定为报错指令之后，生成报错标识并显示在上述报错图形程序的一侧。

上述实施方式中，查找到该指令块后，若该指令为单条指令则在指令块前显示报错标识，若该指令为多层嵌套指令则在指令最前面显示该标识，如图4所示。

为了标明报错指令位置，一种可选的实施方式中，上述生成单元包括：

第一生成模块，用于生成报错标识并显示在上述报错指令的一侧；

第二生成模块，用于在上述报错指令的ID与上述报错图形程序的ID相同，生成上述报错标识并显示在上述报错图形程序的一侧；

第三生成模块，用于在上述报错指令的ID与上述报错图形程序的ID不相同，根据上述报错指令的ID确定上述报错指令的父指令的ID，并生成上述报错标识并显示在上述父指令所在程序的一侧，直至上述父指令的ID与上述报错图形程序的ID相同。

上述实施方式中，在上述报错指令的ID与上述报错图形程序的ID相同，即该指令为单条指令，则在指令块前显示报错标识，若该指令块存在于子程序中，即该指令为多层嵌套指令，主程序界面只能看到子程序指令块无法看到实际的报错指令，APP会根据报错指令块的id值通过递归的方式找到其父指令块的id值直到其无父指令块为止，报错标识会显示在每一层的子程序指令块直到该报错指令块，如图5所示。

为了解决报错问题，一种可选的实施方式中，上述装置还包括：

第二处理单元，用于在生成报错标识并显示在上述报错图形程序的一侧之后，在上述报错图形程序进行修改操作的情况下，不消除上述报错标识，上述修改操作包括拖拽、复制、增加指令、修改指令、以及删除上述报错指令；

第三处理单元，用于在上述图形化编程的程序重新运行且上述报错图形程序不报错的情况下，消除上述报错标识。

上述实施方式中，当用户在使用完报错跳转后对该程序进行修改操作，如拖拽，复制，增加指令块或者修改指令块具体配置信息时，报错标识始终显示在对应指令块前面，在上述图形化编程的程序重新运行且上述报错图形程序不报错的情况下，消除上述报错标识。

为了标明报错指令位置，一种可选的实施方式中，多个依次运行的上述图形程序由上至下排列，上述装置还包括：

第二获取单元，在上述报错图形程序进行修改操作之后，在上述报错图形程序包括子程序且上述报错指令属于上述子程序的情况下，获取上述子程序的嵌套方式，上述嵌套方式包括竖向嵌套和横向嵌套，上述竖向嵌套为上述报错指令所在的子程序嵌套在上述报错图形程序和下一个上述图形程序之间的上述嵌套方式，上述横向嵌套为上述报错指令所在的上述子程序嵌套在上述报错图形程序内的上述嵌套方式；

第一显示单元，用于在上述子程序的嵌套方式为上述竖向嵌套的情况下，将上述报错标识显示在上述报错指令所在的上述子程序的一侧；

第二显示单元，用于在上述子程序的嵌套方式为上述横向嵌套的情况下，将上述报错标识并显示在上述报错图形程序的一侧。

上述实施方式中，当被拖拽的指令块中存在报错指令块时，拖拽行动结束后，会遍历当前报错指令块的所有父指令块，根据父指令块的嵌套方式来判断报错标识的位置，若为竖向嵌套方式不改变位置，若为横向嵌套则递归到最外侧的指令块在其前方显示报错标识。

上述图形化编程的报错跳转装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元、查询单元、跳转单元和确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中图形化编程报错时难以确定错误位置的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述图形化编程的报错跳转方法。

具体地，图形化编程的报错跳转方法包括：

步骤S201，获取图形化编程的程序运行出现报错时记录的报错信息，上述报错信息包括报错图形程序名称、报错MD5值和报错脚本行号，上述报错图形程序名称为发生故障的上述图形程序的名称，上述报错MD5值为发生故障的上述图形程序的MD5值，上述报错脚本行号为发生故障的，上述MD5值与上述图形程序的版本一一对应；

具体地，当程序运行到有问题的指令时，APP会获得当前指令所在的主程序名与该程序的MD5值以及报错的程序行号，生成日志，APP会判断是否为脚本报错，如果是脚本报错则显示报错跳转按钮，如图3所示。

步骤S202，根据上述报错信息的上述报错图形程序名称查询对应的上述图形程序，得到报错图形程序，并获取上述报错图形程序的MD5值；

具体地，根据主程序名遍历程序目录找到对应的图形程序，并获取报错图形程序的MD5值，若找不到则弹窗提示用户。

步骤S203，在上述报错信息的上述报错MD5值与对应的上述图形程序的MD5值一致的情况下，跳转至上述图形程序的程序脚本，上述程序脚本包括多个指令；

具体地，APP会根据日志里的MD5值与对应的图形程序的MD5值进行比较，来判断该图形程序是否已被修改，若MD5一致，表明没有修改，版本没有更迭，则程序可以被跳转。

步骤S204，将上述报错脚本行号对应的上述指令确定为报错指令。

具体地，跳转至图形程序的程序脚本后，根据日志中记录的脚本行号获取该行号所在的指令块。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述图形化编程的报错跳转方法。

具体地，图形化编程的报错跳转方法包括：

步骤S201，获取图形化编程的程序运行出现报错时记录的报错信息，上述报错信息包括报错图形程序名称、报错MD5值和报错脚本行号，上述报错图形程序名称为发生故障的上述图形程序的名称，上述报错MD5值为发生故障的上述图形程序的MD5值，上述报错脚本行号为发生故障的，上述MD5值与上述图形程序的版本一一对应；

具体地，当程序运行到有问题的指令时，APP会获得当前指令所在的主程序名与该程序的MD5值以及报错的程序行号，生成日志，APP会判断是否为脚本报错，如果是脚本报错则显示报错跳转按钮，如图3所示。

步骤S202，根据上述报错信息的上述报错图形程序名称查询对应的上述图形程序，得到报错图形程序，并获取上述报错图形程序的MD5值；

具体地，根据主程序名遍历程序目录找到对应的图形程序，并获取报错图形程序的MD5值，若找不到则弹窗提示用户。

步骤S203，在上述报错信息的上述报错MD5值与对应的上述图形程序的MD5值一致的情况下，跳转至上述图形程序的程序脚本，上述程序脚本包括多个指令；

具体地，APP会根据日志里的MD5值与对应的图形程序的MD5值进行比较，来判断该图形程序是否已被修改，若MD5一致，表明没有修改，版本没有更迭，则程序可以被跳转。

步骤S204，将上述报错脚本行号对应的上述指令确定为报错指令。

具体地，跳转至图形程序的程序脚本后，根据日志中记录的脚本行号获取该行号所在的指令块。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S201，获取图形化编程的程序运行出现报错时记录的报错信息，上述报错信息包括报错图形程序名称、报错MD5值和报错脚本行号，上述报错图形程序名称为发生故障的上述图形程序的名称，上述报错MD5值为发生故障的上述图形程序的MD5值，上述报错脚本行号为发生故障的，上述MD5值与上述图形程序的版本一一对应；

具体地，当程序运行到有问题的指令时，APP会获得当前指令所在的主程序名与该程序的MD5值以及报错的程序行号，生成日志，APP会判断是否为脚本报错，如果是脚本报错则显示报错跳转按钮，如图3所示。

步骤S202，根据上述报错信息的上述报错图形程序名称查询对应的上述图形程序，得到报错图形程序，并获取上述报错图形程序的MD5值；

具体地，根据主程序名遍历程序目录找到对应的图形程序，并获取报错图形程序的MD5值，若找不到则弹窗提示用户。

步骤S203，在上述报错信息的上述报错MD5值与对应的上述图形程序的MD5值一致的情况下，跳转至上述图形程序的程序脚本，上述程序脚本包括多个指令；

具体地，APP会根据日志里的MD5值与对应的图形程序的MD5值进行比较，来判断该图形程序是否已被修改，若MD5一致，表明没有修改，版本没有更迭，则程序可以被跳转。

步骤S204，将上述报错脚本行号对应的上述指令确定为报错指令。

具体地，跳转至图形程序的程序脚本后，根据日志中记录的脚本行号获取该行号所在的指令块。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S201，获取图形化编程的程序运行出现报错时记录的报错信息，上述报错信息包括报错图形程序名称、报错MD5值和报错脚本行号，上述报错图形程序名称为发生故障的上述图形程序的名称，上述报错MD5值为发生故障的上述图形程序的MD5值，上述报错脚本行号为发生故障的，上述MD5值与上述图形程序的版本一一对应；

具体地，当程序运行到有问题的指令时，APP会获得当前指令所在的主程序名与该程序的MD5值以及报错的程序行号，生成日志，APP会判断是否为脚本报错，如果是脚本报错则显示报错跳转按钮，如图3所示。

步骤S202，根据上述报错信息的上述报错图形程序名称查询对应的上述图形程序，得到报错图形程序，并获取上述报错图形程序的MD5值；

具体地，根据主程序名遍历程序目录找到对应的图形程序，并获取报错图形程序的MD5值，若找不到则弹窗提示用户。

步骤S203，在上述报错信息的上述报错MD5值与对应的上述图形程序的MD5值一致的情况下，跳转至上述图形程序的程序脚本，上述程序脚本包括多个指令；

具体地，APP会根据日志里的MD5值与对应的图形程序的MD5值进行比较，来判断该图形程序是否已被修改，若MD5一致，表明没有修改，版本没有更迭，则程序可以被跳转。

步骤S204，将上述报错脚本行号对应的上述指令确定为报错指令。

具体地，跳转至图形程序的程序脚本后，根据日志中记录的脚本行号获取该行号所在的指令块。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的图形化编程的报错跳转方法，首先，获取图形化编程的程序运行出现报错时记录的报错信息，上述报错信息包括报错图形程序名称、报错MD5值和报错脚本行号，上述报错图形程序名称为发生故障的上述图形程序的名称，上述报错MD5值为发生故障的上述图形程序的MD5值，上述报错脚本行号为发生故障的，上述MD5值与上述图形程序的版本一一对应；然后，根据上述报错信息的上述报错图形程序名称查询对应的上述图形程序，得到报错图形程序，并获取上述报错图形程序的MD5值；之后，在上述报错信息的上述报错MD5值与对应的上述图形程序的MD5值一致的情况下，跳转至上述图形程序的程序脚本，上述程序脚本包括多个指令；最后，将上述报错脚本行号对应的上述指令确定为报错指令。该方法通过图形化编程的程序运行出现报错时记录报错信息，通过报错信息的报错图形程序名称查询对应的报错图形程序，再根据MD5值确定该报错图形程序是否已修改，MD5值一致，表明未修改，则跳转至上述图形程序的程序脚本，找到报错脚本行号对应的指令，确定了报错指令的位置，解决了现有技术中图形化编程报错时难以确定错误位置的问题。

2)、本申请的图形化编程的报错跳转装置，第一获取单元获取图形化编程的程序运行出现报错时记录的报错信息，上述报错信息包括报错图形程序名称、报错MD5值和报错脚本行号，上述报错图形程序名称为发生故障的上述图形程序的名称，上述报错MD5值为发生故障的上述图形程序的MD5值，上述报错脚本行号为发生故障的，上述MD5值与上述图形程序的版本一一对应；查询单元根据上述报错信息的上述报错图形程序名称查询对应的上述图形程序，得到报错图形程序，并获取上述报错图形程序的MD5值；跳转单元在上述报错信息的上述报错MD5值与对应的上述图形程序的MD5值一致的情况下，跳转至上述图形程序的程序脚本，上述程序脚本包括多个指令；确定单元将上述报错脚本行号对应的上述指令确定为报错指令。该装置通过图形化编程的程序运行出现报错时记录报错信息，通过报错信息的报错图形程序名称查询对应的报错图形程序，再根据MD5值确定该报错图形程序是否已修改，MD5值一致，表明未修改，则跳转至上述图形程序的程序脚本，找到报错脚本行号对应的指令，确定了报错指令的位置，解决了现有技术中图形化编程报错时难以确定错误位置的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种图形化编程的报错跳转方法，其特征在于，图形化编程的程序包括多个依次运行的图形程序，所述方法包括：

获取图形化编程的程序运行出现报错时记录的报错信息，所述报错信息包括报错图形程序名称、报错MD5值和报错脚本行号，所述报错图形程序名称为发生故障的所述图形程序的名称，所述报错MD5值为发生故障的所述图形程序的MD5值，所述报错脚本行号为发生故障的指令所在的行号，所述MD5值与所述图形程序的版本一一对应；

根据所述报错信息的所述报错图形程序名称查询对应的所述图形程序，得到报错图形程序，并获取所述报错图形程序的MD5值；

在所述报错信息的所述报错MD5值与对应的所述图形程序的MD5值一致的情况下，跳转至所述图形程序的程序脚本，所述程序脚本包括多个指令；

将所述报错脚本行号对应的所述指令确定为报错指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述报错信息的所述报错图形程序名称查询对应的所述图形程序，得到报错图形程序，并获取所述报错图形程序的MD5值，包括：

在图形化编程的程序运行出现报错的时刻为当前时刻的情况下，确定当前界面的所述图形程序为所述报错图形程序并获取当前界面的所述图形程序的MD5值；

在图形化编程的程序运行出现报错的时刻不是所述当前时刻的情况下，根据所述报错信息的所述报错图形程序名称查询程序目录得到所述报错图形程序，并获取所述报错图形程序的MD5值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述报错图形程序的MD5值之后，所述方法还包括：

在所述报错信息的所述报错MD5值与对应的所述图形程序的MD5值不一致的情况下，说明程序已被修改，此时提示用户程序已发生改动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在将所述报错脚本行号对应的所述指令确定为报错指令之后，所述方法还包括：

生成报错标识并显示在所述报错图形程序的一侧。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，生成报错标识并显示在所述报错图形程序的一侧，包括：

生成报错标识并显示在所述报错指令的一侧；

在所述报错指令的ID与所述报错图形程序的ID相同，生成所述报错标识并显示在所述报错图形程序的一侧；

在所述报错指令的ID与所述报错图形程序的ID不相同，根据所述报错指令的ID确定所述报错指令的父指令的ID，并生成所述报错标识并显示在所述父指令所在程序的一侧，直至所述父指令的ID与所述报错图形程序的ID相同。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在生成报错标识并显示在所述报错图形程序的一侧之后，所述方法还包括：

在所述报错图形程序进行修改操作的情况下，不消除所述报错标识，所述修改操作包括拖拽、复制、增加指令、修改指令、以及删除所述报错指令；

在所述图形化编程的程序重新运行且所述报错图形程序不报错的情况下，消除所述报错标识。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，多个依次运行的所述图形程序由上至下排列，在所述报错图形程序进行修改操作之后，所述方法还包括：

在所述报错图形程序包括子程序且所述报错指令属于所述子程序的情况下，获取所述子程序的嵌套方式，所述嵌套方式包括竖向嵌套和横向嵌套，所述竖向嵌套为所述报错指令所在的子程序嵌套在所述报错图形程序和下一个所述图形程序之间的所述嵌套方式，所述横向嵌套为所述报错指令所在的所述子程序嵌套在所述报错图形程序内的所述嵌套方式；

在所述子程序的所述嵌套方式为所述竖向嵌套的情况下，将所述报错标识显示在所述报错指令所在的所述子程序的一侧；

在所述子程序的所述嵌套方式为所述横向嵌套的情况下，将所述报错标识并显示在所述报错图形程序的一侧。

8.一种图形化编程的报错跳转装置，其特征在于，图形化编程的程序包括多个依次运行的图形程序，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取图形化编程的程序运行出现报错时记录的报错信息，所述报错信息包括报错图形程序名称、报错MD5值和报错脚本行号，所述报错图形程序名称为发生故障的所述图形程序的名称，所述报错MD5值为发生故障的所述图形程序的MD5值，所述报错脚本行号为发生故障的，所述MD5值与所述图形程序的版本一一对应；

查询单元，用于根据所述报错信息的所述报错图形程序名称查询对应的所述图形程序，得到报错图形程序，并获取所述报错图形程序的MD5值；

跳转单元，用于在所述报错信息的所述报错MD5值与对应的所述图形程序的MD5值一致的情况下，跳转至所述图形程序的程序脚本，所述程序脚本包括多个指令；

确定单元，用于将所述报错脚本行号对应的所述指令确定为报错指令。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

10.一种图形化编程系统，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。