CN117755273A - 用于混合动力系统的控制方法、混合动力系统及控制器 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种用于混合动力系统的控制方法、混合动力系统及控制器。混合动力系统包括贯通轴齿轮泵，贯通轴齿轮泵包括第一输入端和第二输入端，第一输入端与第一支路连接，第二输入端与第二支路连接，方法包括：在贯通轴齿轮泵的第一输入端与第一支路连通的情况下，实时获取发动机的第一输出扭矩和动力电池的剩余电量；在第一输出扭矩和剩余电量满足第一预设条件的情况下，控制贯通轴齿轮泵的第二输入端与第二支路连通；调节电机的第二输出扭矩以改变第一输出扭矩，以提高发动机的燃油消耗率。本发明通过引入包括两个输入端的贯通轴齿轮泵，实现了电机型号的灵活匹配、有效降低成本，以及实现了发动机和电机对贯通轴齿轮泵的动力双向传递。

Description

用于混合动力系统的控制方法、混合动力系统及控制器

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体涉及一种用于混合动力系统的控制方法、混合动力系统、存储介质及控制器。

背景技术

在世界资源匮乏，我国环境污染日益加重的大背景下，大力发展新能源成为近年来工业发展的主要方向之一。传统汽车起重机通过发动机不仅用来驱动车辆行驶，同时还要在驻车情况下，通过连接取力器带动液压油泵来驱动上车作业。起重机在上车纯燃油作业的情况下，发动机的工况点很难处于最佳燃油经济区内，燃油经济性较差，同时纯燃油作业存在较大的排放污染和噪音污染，与节能与环保的主题相违背。而纯电起重机需要同时兼顾行驶和上车作业，同时兼顾整车成本，整车存在续驶里程较低和成本较高的缺点。

针对上述问题，现有技术提出了使用贯通轴电机的油电两用系统，或通过增加取力箱系统的方案，来实现电机驱动上车油泵作业的功能。也有部分混动车型通过增加变速器中间轴数量，以实现电机为上车油泵作业的功能。但以上各种结构，电机的选择受到其他结构件的速比约束，导致电机的选型范围有限，同时部分上车混动作业模式需要单独增加部件，成本和维修成本都大幅度增加。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种用于混合动力系统的控制方法，用以解决现有技术中电机的型号更换受到其他结构件的速比限制，同时混合动力系统成本较高的技术缺陷。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于混合动力系统的控制方法，混合动力系统包括贯通轴齿轮泵，贯通轴齿轮泵包括第一输入端和第二输入端，第一输入端与第一支路连接，第二输入端与第二支路连接，第一支路包括发动机，第二支路包括电机和动力电池，控制方法包括：

在贯通轴齿轮泵的第一输入端与第一支路连通的情况下，实时获取发动机的第一输出扭矩和动力电池的剩余电量；

在第一输出扭矩和剩余电量满足第一预设条件的情况下，控制贯通轴齿轮泵的第二输入端与第二支路连通；

调节电机的第二输出扭矩以改变第一输出扭矩，以提高发动机的燃油消耗率。

在本申请的实施例中，在满足以下任意一者的情况下，确定第一输出扭矩和剩余电量满足第一预设条件：第一输出扭矩小于或等于预设扭矩区间的下限值，且剩余电量小于或等于第一预设剩余电量；第一输出扭矩位于预设扭矩区间内，且剩余电量小于或等于第一预设剩余电量；第一输出扭矩大于预设扭矩区间的上限值，且剩余电量大于第一预设剩余电量。

在本申请的实施例中，调节电机的第二输出扭矩以改变第一输出扭矩，以提高发动机的燃油消耗率包括：在第一输出扭矩小于或等于预设扭矩区间的下限值且剩余电量小于或等于第一预设剩余电量的情况下，或第一输出扭矩位于预设扭矩区间内且剩余电量小于或等于第一预设剩余电量的情况下，控制电机发电，并增大电机的输出负扭矩以增大第一输出扭矩，以提高发动机的燃油消耗率。

在本申请的实施例中，控制方法还包括：在第一输出扭矩大于预设扭矩区间的上限值，且剩余电量大于第一预设剩余电量的情况下，控制发电机用电，并增大电机的输出正扭矩以减小第一输出扭矩，以提高发动机的燃油消耗率。

在本申请的实施例中，控制方法还包括：在第一输出扭矩和剩余电量满足第二预设条件的情况下，控制贯通轴齿轮泵的第二输入端与第二支路断开，控制电机关闭，并控制发动机以第一输出扭矩驱动贯通轴齿轮泵。

在本申请的实施例中，在满足以下任意一者的情况下，确定第一输出扭矩和剩余电量满足第二预设条件：第一输出扭矩小于或等于预设扭矩区间的下限值，且剩余电量大于第一预设剩余电量；第一输出扭矩位于预设扭矩区间内，且剩余电量大于第一预设剩余电量；第一输出扭矩大于预设扭矩区间的上限值，且剩余电量小于第一预设剩余电量。

在本申请的实施例中，控制方法还包括：在剩余电量大于第二预设剩余电量的情况下，执行以下控制操作：控制贯通轴齿轮泵的第二输入端与第二支路连通；控制贯通轴齿轮泵的第一输入端与第一支路断开；控制发动机关闭；控制动力电池驱动电机以第二输出扭矩驱动贯通轴齿轮泵。

本申请第二方面提供一种控制器，被配置成执行上述的用于混合动力系统的控制方法。

本申请第三方面提供一种混合动力系统，包括：

贯通轴齿轮泵，贯通轴齿轮泵包括第一输入端和第二输入端，第一输入端与第一支路连接，第二输入端与第二支路连接；

第一支路，包括发动机；

第二支路，包括电机和动力电池，电机与动力电池连接；

在本申请的实施例中，贯通轴齿轮泵还包括：输入贯通齿轮轴，包括第一输入端与第二输入端；从动齿轮轴，与输入贯通齿轮轴相互啮合。

在本申请的实施例中，贯通轴齿轮泵还包括：泵壳体，用于固定输入贯通齿轮轴和从动齿轮轴，并将贯通轴齿轮泵的内部与外部环境隔离；左端盖，固定于泵壳体的第一端；右端盖，固定于泵壳体的第二端。

在本申请的实施例中，第一支路还包括：柱塞泵，柱塞泵的第一端与发动机连接，柱塞泵的第二端与贯通轴齿轮泵连接，并与贯通轴齿轮泵构成油泵总成系统，油泵总成系统用于与目标作业系统连接并将发动机的第一输出扭矩传输至目标作业系统。

在本申请的实施例中，第二支路还包括：减速器，减速器的第一端与贯通轴齿轮泵连接，减速器的第二端与电机连接，以使电机与柱塞泵和贯通轴齿轮泵构成油泵总成系统同轴，减速器用于调节电机的第一传速比，在减速器调节第一传速比以降低电机的转速并增大电机的第二输出扭矩的情况下，减速器的输出轴与变速器输出轴同轴。

在本申请的实施例中，电机的第一端与贯通轴齿轮泵连接，电机的第二端与动力电池连接，电机与柱塞泵和贯通轴齿轮泵构成油泵总成系统同轴，电机用于提供第二输出扭矩。

在本申请的实施例中，第一支路还包括：取力器，取力器的第一端与发动机连接，取力器的第二端与柱塞泵连接，用于将发动机提供的输出扭矩输送至柱塞泵；离合器，离合器的第一端与发动机连接，离合器的第二端与变速器连接，用于连接发动机与变速器，防止变速器过载时冲击发动机；变速器，变速器的第一端与离合器连接，变速器的第二端与取力器连接，用于调节发动机的第二传速比。

在本申请的实施例中，贯通轴齿轮泵的第一输入端与第一支路连通，且贯通轴齿轮泵的第二输入端与第二支路连通的情况下，电机输出第二输出扭矩并通过第二支路传输至发动机以调节发动机的第一输出扭矩，贯通轴齿轮泵将调节后的第一输出扭矩通过第一支路传输至目标作业系统；在第一输入端与第一支路连通，且第二输入端与第二支路断开的情况下，贯通轴齿轮泵将发动机的第一输出扭矩通过第一支路传输至目标作业系统。

在本申请的实施例中，贯通轴齿轮泵的第二输入端与第二支路连通，且贯通轴齿轮泵的第一输入端与第一支路断开的情况下，动力电池驱动电机输出第二输出扭矩，贯通轴齿轮泵将电机的第二输出扭矩通过第二支路传输至目标作业系统。

上述被配置成执行上述的用于混合动力系统的控制方法的控制器。

本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被控制器执行时使得控制器被配置成执行上述的用于混合动力系统的控制方法。

上述技术方案，通过在贯通轴齿轮泵的第一输入端与第一支路连通的情况下，实时获取发动机的第一输出扭矩和动力电池的剩余电量，在第一输出扭矩和剩余电量满足第一预设条件的情况下，控制贯通轴齿轮泵的第二输入端与第二支路连通，从而调节电机的第二输出扭矩以改变第一输出扭矩，以提高发动机的燃油消耗率。通过引入包括两个输入端的贯通轴齿轮泵，贯通轴齿轮泵的一端可以单独连接电机，使得电机型号在进行更换时无须受发电机等其他结构件的速比限制，实现了电机型号的灵活匹配，且电机无需再单独设置端盖模具，能够有效降低成本。同时，贯通轴齿轮泵的另一端与发动机连接，实现了发动机和电机对贯通轴齿轮泵的动力双向传递。

本申请实施例的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：

图1A示意性示出了根据本申请实施例的第一种混合动力系统的结构框图；

图1B示意性示出了根据本申请实施例的第二种混合动力系统的结构框图；

图1C示意性示出了根据本申请实施例的第三种混合动力系统的结构框图；

图1D示意性示出了根据本申请实施例的第五种混合动力系统的结构框图；

图1E示意性示出了根据本申请实施例的第六种混合动力系统的结构框图；

图2示意性示出了根据本申请实施例的用于混合动力系统的控制方法的流程示意图；

图3A示意性示出了根据本申请实施例的贯通轴齿轮泵的结构框图；

图3B示意性示出了根据本申请实施例的又一贯通轴齿轮泵的结构框图；

图4示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图。

附图标记说明

101 贯通轴齿轮泵 102 发动机

103 电机 104 动力电池

105 整车控制器 106 柱塞泵

107 减速器 108 取力器

109 离合器 110 变速器

111 多合一控制器

310 输入贯通齿轮轴 312 第一输入端

314 第二输入端 320 从动齿轮轴

330 泵壳体 340 左端盖

360 右端盖

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

在本申请的实施例中，如图1A所示，提供了第一种混合动力系统的结构框图，具体地，混合动力系统包括：

贯通轴齿轮泵101，贯通轴齿轮泵101包括第一输入端和第二输入端，第一输入端与第一支路连接，第二输入端与第二支路连接；

第一支路，包括发动机102；

第二支路，包括电机103和动力电池104，电机103与动力电池104连接；

控制器，控制器可以包括整车控制器105，整车控制器105与第一支路、第二支路、贯通轴齿轮泵101电连接(图中未示出)。

发动机是一种能够把其他形式的能转化为机械能的机器，在本技术方案中，使用的发动机为内燃机，使燃料与空气混合后压缩发生爆炸产生动力，将热能转化为机械能，驱动车辆行驶或作业。电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或者电能传递的一种电磁装置，其既可作为电动机驱动液压泵组，又可以作为发电机给动力电池充电。

在本申请的实施例中，如图1B所示，提供了第二种混合动力系统的结构框图，具体地，混合动力系统的第一支路还包括：

柱塞泵106，柱塞泵106的第一端与发动机102连接，柱塞泵106的第二端与贯通轴齿轮泵101连接，并与贯通轴齿轮泵101构成油泵总成系统，油泵总成系统用于与目标作业系统连接并将发动机102的第一输出扭矩传输至目标作业系统。

柱塞泵是水泵的一种类型，是液压和气动传动中的重要工作部件，属于容积式泵、往复泵。柱塞泵是依靠柱塞在缸体上往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点，广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合。在本技术方案中，柱塞泵的第一端与发动机连接，柱塞泵的第二端与齿轮泵连接，并与齿轮泵构成油泵总成系统，油泵总成系统可以用于与目标作业系统连接并将发动机的第一输出扭矩传输至目标作业系统。其中，目标作业系统可以是指上车作业系统，发动机输出第一输出扭矩通过混合动力系统的第一支路传输至与第一支路连接油泵总成系统，油泵总成系统中的输入贯通齿轮轴的第一输入端在接收到第一输出扭矩之后，将第一输出扭矩作用于上车作业系统，以供上车作业系统作业。

在本申请的实施例中，电机103的第一端与贯通轴齿轮泵101连接，电机103的第二端与动力电池104连接，电机103与柱塞泵和贯通轴齿轮泵101构成油泵总成系统同轴，电机103用于提供第二输出扭矩。

在本技术方案中，混合动力系统可以不选用减速器与电机连接，可以选择使用电机直驱输入贯通轴齿轮泵。具体地，在使用电机直驱输入贯通轴齿轮泵的情况下，电机的第一端与输入贯通轴齿轮泵连接，电机的第二端与动力电池连接，电机与柱塞泵和输入贯通轴齿轮泵构成油泵总成系统同轴，电机用于提供第二输出扭矩。具体地，电机输出第二输出扭矩通过混合动力系统的第二支路传输至与第二支路连接油泵总成系统，油泵总成系统中的输入贯通齿轮轴的第二输入端在接收到第二输出扭矩之后，将第二输出扭矩作用于上车作业系统，以供上车作业系统作业。

在本申请的实施例中，如图1C所示，提供了第三种混合动力系统的结构框图，具体地，混合动力系统的第二支路还包括：

减速器107，减速器107的第一端与贯通轴齿轮泵101连接，减速器107的第二端与电机103连接，以使电机103与柱塞泵106和贯通轴齿轮泵101构成油泵总成系统同轴，减速器107用于调节电机103的第一传速比，在减速器107调节第一传速比以降低电机103的转速并增大电机103的第二输出扭矩的情况下，减速器107的输出轴与变速器110输出轴同轴。

减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速器的作用主要在于能够在降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比。具体地，减速器的第一端与输入贯通轴齿轮泵连接，减速器的第二端与电机连接，以使电机与柱塞泵和输入贯通轴齿轮泵构成油泵总成系统同轴，减速器用于调节电机的第一传速比。在本技术方案中，减速器可以根据电机的型号进行自由更换，实现不同电机和减速器的匹配，使得混合动力系统更灵活。进一步地，在减速器调节第一传速比以降低电机的转速并增大电机的第二输出扭矩的情况下，减速器的输出轴与变速器输出轴同轴。

在本申请的实施例中，如图1D所示，提供了第五种混合动力系统的结构框图，具体地，混合动力系统的第一支路还包括：

取力器108，取力器108的第一端与发动机102连接，取力器108的第二端与柱塞泵106连接，用于将发动机102提供的输出扭矩输送至柱塞泵106；

离合器109，离合器109的第一端与发动机102连接，离合器109的第二端与变速器110连接，用于连接发动机102与变速器110，防止变速器110过载时冲击发动机102；

变速器110，变速器110的第一端与离合器109连接，变速器110的第二端与取力器108连接，用于调节发动机102的第二传速比。

取力器就是一组或多组变速齿轮，又称功率输出器，一般是由齿轮箱、离合器、控制器组合而成，与变速箱低档齿轮或副箱输出轴连接，将动力输出至外部工作装置，如举升泵等。在本技术方案中，取力器可以将发动机的第一输出扭矩传递给输入贯通轴齿轮泵。具体地，取力器的第一端与发动机连接，取力器的第二端与柱塞泵连接，发动机输出第一输出扭矩后，取力器将第一输出扭矩进行输出，通过混合动力系统的第一支路传输至与第一支路连接油泵总成系统，油泵总成系统中的输入贯通齿轮轴的第一输入端在接收到第一输出扭矩之后，将第一输出扭矩作用于上车作业系统，以供上车作业系统作业。

离合器是装在主动轴与从动轴之间，位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用以分开和接合主动轴与从动轴旋转运动的装置。离合器的输出轴为变速箱的输入轴，离合器可以使发动机与变速箱暂时分离或逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。离合器是机械传动中的常用部件，可以将传动系统随时分离或接合。它可以在传动系统中具有起动、停止、换向、变速等功能，还可以对机械起过载保护作用。具体地，在本技术方案中，离合器的第一端与发动机连接，离合器的第二端与变速器连接，用于连接发动机与变速器，防止变速器过载时冲击发动机，造成发动机损坏。

变速器能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比的一种齿轮传动装置﹐又称变速箱。变速器由传动机构和变速机构组成﹐可制成单独变速机构或与传动机构合装在同一壳体内。传动机构通常使用普通齿轮传动﹐也可以使用行星齿轮传动。其中，普通齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和离合器等。滑移齿轮有多联滑移齿轮和变位滑移齿轮之分。用三联滑移齿轮变速﹐轴向尺寸大，用变位滑移齿轮变速﹐结构紧凑﹐但传动比变化小。变速器广泛用于机床﹑车辆和其他需要变速的机器上。机床主轴常装在变速器内﹐所以也叫主轴箱﹐其结构紧凑﹐便于集中操作，在机床上用以改变进给量的变速器称为进给箱。具体地，在本技术方案中，变速器的第一端与离合器连接，变速器的第二端与取力器连接，可以用于调节发动机的第二传速比。

在本申请的实施例中，贯通轴齿轮泵101的第一输入端与第一支路连通，且贯通轴齿轮泵101的第二输入端与第二支路连通的情况下，电机103输出第二输出扭矩并通过第二支路传输至发动机102以调节发动机的第一输出扭矩，贯通轴齿轮泵101将调节后的第一输出扭矩通过第一支路传输至目标作业系统；在第一输入端与第一支路连通，且第二输入端与第二支路断开的情102况下，贯通轴齿轮泵101将发动机102的第一输出扭矩通过第一支路传输至目标作业系统。

在本申请的实施例中，如图1E所示，提供了第六种混合动力系统的结构框图，具体地，控制器还可以包括多合一控制器111，整车控制器105与多合一控制器111电连接(图中未示出)，多合一控制器111与电机103、动电池104电连接。

在混合动力系统进入通过动力电池驱动贯通轴齿轮泵的电驱模式的情况下时，如若动力电池的剩余电量低于第二预设剩余电量时，则将外部电源例如市电供电进行接入，以对动力电池进行充电。第二预设剩余电量可以是指动力电池的电量处于充足状态时对应值，在本技术方案中，第二预设剩余电量可以设置为80％，在剩余电量低于80％时，则将外部电源例如市电供电进行接入，以对动力电池进行充电。

发动机的第一输出扭矩和动力电池的剩余电量影响发动机的燃油消耗率。为了提高发动机的燃油消耗率，在输入贯通轴齿轮泵的第一输入端与第一支路连通，且输入贯通轴齿轮泵的第二输入端与第二支路连通的情况下，电机输出第二输出扭矩并通过第二支路传输至发动机以调节发动机的第一输出扭矩，输入贯通轴齿轮泵将调节后的第一输出扭矩通过第一支路传输至目标作业系统。此时，通过电机输出第二输出扭矩来调节发动机的第一输出扭矩，实现提高发动机的燃油消耗率的目的。在输入贯通轴齿轮泵第一输入端与第一支路连通，且输入贯通轴齿轮泵第二输入端与第二支路断开的情况下，此时，输入贯通轴齿轮泵将发动机的第一输出扭矩通过第一支路传输至目标作业系统。

在本申请的实施例中，贯通轴齿轮泵101的第二输入端与第二支路连通，且贯通轴齿轮泵101的第一输入端与第一支路断开的情况下，动力电池104驱动电机103输出第二输出扭矩，贯通轴齿轮泵101将电机103的第二输出扭矩通过第二支路传输至目标作业系统。

图2示意性示出了根据本申请实施例的一种用于混合动力系统的控制方法的流程示意图。如图2所示，本申请实施例提供一种用于混合动力系统的控制方法，该方法可以包括下列步骤。

步骤201、在贯通轴齿轮泵的第一输入端与第一支路连通的情况下，实时获取发动机的第一输出扭矩和动力电池的剩余电量。

在本申请实施例中，齿轮泵是指依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的一种回转泵，贯通轴是一种用于连接发动机和传动装置的一个重要组成部分，贯通轴能够有效地传递发动机产生的扭矩至传动装置。在本技术方案中提供的贯通轴齿轮泵，包括齿轮泵泵体内相互平行的齿轮轴，其输入轴齿轮轴设计为贯通轴，通过将现有的齿轮泵从动齿轮轴和密封端盖更换为齿轮泵输入轴和输入端盖，快速实现齿轮泵的双向输入，增加以贯通轴齿轮泵在内的油泵系统总成的输入。

具体地，如图3A和3B所示，提供了两种贯通轴齿轮泵。在图3B中，贯通轴齿轮泵包括两个齿轮联动的输入贯通齿轮轴，分别为第一输入贯通齿轮轴即在图3B中的输入轴1，以及第二输入贯通齿轮轴即图3B中的输入轴2，其中，第一输入贯通齿轮轴包括第一输入端即图3B中的输入端1，第二输入贯通齿轮轴包括第二输入端即图3B中的输入端2。在图3A中，贯通轴齿轮泵包括：输入贯通齿轮轴310，包括第一输入端321与第二输入端314；从动齿轮轴320，与输入贯通齿轮轴210相互啮合。

输入贯通轴齿轮泵泵体内相互平行的齿轮轴包括输入贯通齿轮轴，以及与输入贯通齿轮轴相互啮合的从动齿轮轴。其中，输入贯通齿轮轴包括置于输入贯通轴齿轮泵第一侧的第一输入端和置于输入贯通轴齿轮泵第二侧的第二输入端。应当理解的是，输入贯通齿轮轴为直型贯通轴，因此，输入贯通齿轮轴的第一端和第二端可以分别对称置于输入贯通轴齿轮泵的第一侧和第二侧。其中，第一输入端和第二输入端分别连接一个动力支路，用于将连接的动力支路输送的动力传递至输入贯通齿轮轴。从动齿轮轴与输入贯通齿轮轴相互啮合，形成输入贯通轴齿轮泵的总体机械结构，当输入贯通齿轮轴通过第一输入端和/或第二输入端输送的动力驱动时，可以带动相互啮合的从动齿轮轴驱动。

在本申请的实施例中，贯通轴齿轮泵还包括：泵壳体330，用于固定输入贯通齿轮轴310和从动齿轮轴320，并将贯通轴齿轮泵的内部与外部环境隔离；左端盖340，固定于泵壳体330的第一端；右端盖360，固定于泵壳体330的第二端。

泵壳体是指一种泵的保护壳体，常见的泵壳体可以用于将泵送介质与大气隔离开来，以防止介质的泄露并保持泵的内部压力。具体地，在本技术方案中，输入贯通轴齿轮泵的泵壳体用于固定输入贯通齿轮轴和从动齿轮轴，将输入贯通轴齿轮泵的内部与外部环境隔离，当输入贯通齿轮轴通过第一输入端和/或第二输入端输送的动力输送液体时，防止输送过程中液体飞溅造成泄露。具体地，泵壳体还包括固定于泵壳体第一端的左端盖，以及固定于泵壳体第二端右端盖，左端盖与右端盖可以用于保护置于输入贯通轴齿轮泵第一侧的输入贯通齿轮轴的第一输入端和置于输入贯通轴齿轮泵第二侧的输入贯通齿轮轴的第二输入端。同时，左端盖与右端盖均可以打开，以便于输入贯通齿轮轴和从动齿轮轴的更换。在本技术方案中，可以将图3A中的贯通轴齿轮泵应用于如图1所示的混合动力系统中。具体地，贯通轴齿轮泵的第一输入端与混合动力系统的第一支路连接，贯通轴齿轮泵的第二输入端与混合动力系统的第二支路连接。在贯通轴齿轮泵的第一输入端与第一支路连通的情况下，控制器实时获取发动机的第一输出扭矩和动力电池的剩余电量。其中，扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩，在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大。在本技术方案中，发动机输出扭矩可以作用于贯通轴齿轮泵为贯通轴齿轮泵提供动力。电池的剩余电量即SOC，SOC是指荷电状态，是用来反映电池的剩余容量的，其数值上定义为剩余容量占电池容量的比值，常用百分数表示，应当理解的是，电池SOC不能直接测量，只能通过电池端电压、充放电电流及内阻等参数来估算其大小。

步骤202、在第一输出扭矩和剩余电量满足第一预设条件的情况下，控制贯通轴齿轮泵的第二输入端与第二支路连通。

在本申请实施例中，控制器在实时获取到发动机的第一输出扭矩和动力电池的剩余电量之后，可以根据第一输出扭矩的大小以及剩余电量的大小来判断发动机的燃油消耗率。具体地，在第一输出扭矩和剩余电量满足第一预设条件的情况下，此时，可以确认发动机的燃油消耗率较低，控制器控制贯通轴齿轮泵的第二输入端与混合动力系统的第二支路连通，从而通过将电机接入，通过电机来提高发动机的燃油消耗率。

在本申请的实施例中，在满足以下任意一者的情况下，确定第一输出扭矩和剩余电量满足第一预设条件：第一输出扭矩小于或等于预设扭矩区间的下限值，且剩余电量小于或等于第一预设剩余电量；第一输出扭矩位于预设扭矩区间内，且剩余电量小于或等于第一预设剩余电量；第一输出扭矩大于预设扭矩区间的上限值，且剩余电量大于第一预设剩余电量。

在本技术方案中，预设扭矩区间由发动机的型号确定，其中，预设扭矩区间包括下限值和上限值，第一预设剩余电量可以是指动力电池的安全电量，当剩余电量低于安全电量时，继续使用动力电池，则会降低动力电池的活性，长此以往动力电池的使用寿命就会受到影响，因此，第一预设剩余电量可以视为动力电池的自我保护机制的触发电量。以手机电池为例，手机电池的电量在剩余20％时，手机会自动弹出提醒是否进入低电量模式以减缓耗电，因此，在本技术方案中，第一预设剩余电量可以设置为20％。在满足以下任意一者的情况下，可以确定第一输出扭矩和剩余电量满足第一预设条件，具体地，可以包括三种情况，第一种情况：第一输出扭矩小于或等于预设扭矩区间的下限值，且剩余电量小于或等于第一预设剩余电量，具体地，可以是指发动机的第一输出扭矩区间额下限值，且动力电池SOC值小于或等于20％。第二种情况：第一输出扭矩位于预设扭矩区间内，且剩余电量小于或等于第一预设剩余电量，具体地，可以是指当发动机的第一输出扭矩处于扭矩区间，且动力电池SOC值小于或等于20％。第三种情况：第一输出扭矩大于预设扭矩区间的上限值，且剩余电量大于第一预设剩余电量，具体地，可以是指发动机的第一输出扭矩大于扭矩区间的上限值，且动力电池SOC值大于20％。

步骤203、调节电机的第二输出扭矩以改变第一输出扭矩，以提高发动机的燃油消耗率。

在本申请实施例中，控制器在实时获取到发动机的第一输出扭矩和动力电池的剩余电量之后，可以根据第一输出扭矩的大小以及剩余电量的大小来判断发动机的燃油消耗率，当在第一输出扭矩和剩余电量满足第一预设条件的情况下，此时，可以确认发动机的燃油消耗率较低。此时，控制器需控制贯通轴齿轮泵的第二输入端与混合动力系统的第二支路连通，从而通过将电机接入，通过电机来提高发动机的燃油消耗率。具体地，控制器可以通过调节电机的第二输出扭矩以改变第一输出扭矩，以提高发动机的燃油消耗率。

在本申请实施例中，调节电机的第二输出扭矩以改变第一输出扭矩，以提高发动机的燃油消耗率包括：在第一输出扭矩小于或等于预设扭矩区间的下限值且剩余电量小于或等于第一预设剩余电量的情况下，或第一输出扭矩位于预设扭矩区间内且剩余电量小于或等于第一预设剩余电量的情况下，控制电机发电，并增大电机的输出负扭矩以增大第一输出扭矩，以提高发动机的燃油消耗率。

在本技术方案中，第一预设条件包括三种情况，具体地，针对第一种情况，此时，发动机的第一输出扭矩小于或等于扭矩区间的下限值，且动力电池SOC值小于或等于20％，控制器控制电机启动并发电，作为发动机的负载，此时，电机输出负扭矩，控制器控制电机的输出负扭矩增大以增大发动机的第一输出扭矩，并使其达到预设扭矩区间并不超过预设扭矩区间的上限值，从而提高发动机的燃油消耗率。同时，电机发电产生的电量输出至动力电池，以对动力电池进行充电。针对第二种情况，此时，当发动机的第一输出扭矩处于扭矩区间，且动力电池SOC值小于或等于20％，此时，控制器控制电机启动并发电，电机输出负扭矩，控制器控制电机的输出负扭矩增大以增大发动机的第一输出扭矩，并使其不超过预设扭矩区间的上限值，从而提高发动机的燃油消耗率。在电机作为负载存在的情况下，发动机将增大后的第一输出扭矩经离合器、变速器后传递给取力器，取力器连接传动轴，将动力传输至油泵总成系统中的柱塞泵，柱塞泵通过贯通轴齿轮泵的第一输入端将动力传递至贯通轴齿轮泵，从而驱动贯通轴齿轮泵为上车作业系统提供动力。

在本申请的实施例中，控制方法还包括：在第一输出扭矩大于预设扭矩区间的上限值，且剩余电量大于第一预设剩余电量的情况下，控制发电机用电，并增大电机的输出正扭矩以减小第一输出扭矩，以提高发动机的燃油消耗率。

在本技术方案中，针对第一预设条件下的第三种情况，此时，发动机的第一输出扭矩大于扭矩区间的上限值，且动力电池SOC值大于20％，控制器控制电机启动并用电，电机通过消耗动力电池的电量提供动力，此时，电机输出正扭矩，控制器控制电机的输出正扭矩增大以减小发动机的第一输出扭矩，并使其达到预设扭矩区间，从而提高发动机的燃油消耗率。在电机用电的情况下，发动机将减小后的第一输出扭矩经离合器、变速器后传递给取力器，取力器连接传动轴，将动力传输至油泵总成系统中的柱塞泵，柱塞泵通过贯通轴齿轮泵的第一输入端将动力传递至贯通轴齿轮泵。同时，电机在动力电池的驱动下，输出正扭矩经减速器后通过贯通轴齿轮泵的第二输入端将动力传递至贯通轴齿轮泵，从而驱动贯通轴齿轮泵在发动机和电机的动力作用下为上车作业系统提供动力。

上述技术方案，通过引入包括两个输入端的贯通轴齿轮泵，贯通轴齿轮泵的一端可以单独连接电机，使得电机型号在进行更换时无须受发电机等其他结构件的速比限制，实现了电机型号的灵活匹配，且电机无需再单独设置端盖模具，能够有效降低成本。同时，贯通轴齿轮泵的另一端与发动机连接，实现了发动机和电机对贯通轴齿轮泵的动力双向传递。

在本申请的实施例中，控制方法还包括：在第一输出扭矩和剩余电量满足第二预设条件的情况下，控制贯通轴齿轮泵的第二输入端与第二支路断开，控制电机关闭，并控制发动机以第一输出扭矩驱动贯通轴齿轮泵。

控制器在实时获取到发动机的第一输出扭矩和动力电池的剩余电量之后，可以根据第一输出扭矩的大小以及剩余电量的大小来判断发动机的燃油消耗率，当在第一输出扭矩和剩余电量满足第二预设条件的情况下，此时，可以确认发动机的燃油消耗率符合实际需求。此时，控制器需控制贯通轴齿轮泵的第二输入端与混合动力系统的第二支路断开，控制电机关闭，并控制发动机以第一输出扭矩驱动贯通轴齿轮泵。

在本申请的实施例中，在满足以下任意一者的情况下，确定第一输出扭矩和剩余电量满足第二预设条件：第一输出扭矩小于或等于预设扭矩区间的下限值，且剩余电量大于第一预设剩余电量；第一输出扭矩位于预设扭矩区间内，且剩余电量大于第一预设剩余电量；第一输出扭矩大于预设扭矩区间的上限值，且剩余电量小于第一预设剩余电量。

在本技术方案中，第一预设剩余电量可以设置为20％。在满足以下任意一者的情况下，可以确定第一输出扭矩和剩余电量满足第二预设条件，具体地，可以包括三种情况，第一种情况：第一输出扭矩小于或等于预设扭矩区间的下限值，且剩余电量大于第一预设剩余电量，具体地，可以是指发动机的第一输出扭矩小于或等于扭矩区间的下限值，且动力电池SOC大于20％。第二种情况：第一输出扭矩位于预设扭矩区间内，且剩余电量大于第一预设剩余电量，具体地，可以是指当发动机的第一输出扭矩处于扭矩区间，且动力电池SOC值大于20％。第三种情况：第一输出扭矩大于预设扭矩区间的上限值，且剩余电量小于第一预设剩余电量，具体地，可以是指发动机的第一输出扭矩大于扭矩区间的上限值，且动力电池SOC值小于20％。

在本申请的实施例中，控制方法还包括：在剩余电量大于第二预设剩余电量的情况下，执行以下控制操作：控制贯通轴齿轮泵的第二输入端与第二支路连通；控制贯通轴齿轮泵的第一输入端与第一支路断开；控制发动机关闭；控制动力电池驱动电机以第二输出扭矩驱动贯通轴齿轮泵。

第二预设剩余电量可以是指动力电池的电量处于充足状态时对应值，在本技术方案中，第二预设剩余电量可以设置为80％。在剩余电量达到80％的情况下，此时，混合动力系统进入通过动力电池驱动贯通轴齿轮泵的电驱模式。具体地，控制器控制贯通轴齿轮泵的第二输入端与第二支路连通，并控制贯通轴齿轮泵的第一输入端与第一支路断开，同时控制发动机关闭，并控制动力电池驱动电机以第二输出扭矩驱动贯通轴齿轮泵。其中，当混合动力系统处于电驱模式下，而动力电池的剩余电量低于80％时，则将外部电源例如市电供电进行接入，以对动力电池进行充电。

本技术方案，通过包括两个输入端的贯通轴齿轮泵，实现了在不改变原有传递路线的前提下通过发动机和电机对贯通轴齿轮泵的动力双向传递。同时，本技术方案中提供的贯通轴齿轮泵，可通过将齿轮泵从动齿轮轴和密封端盖更换为齿轮泵输入轴和输入端盖，快速实现齿轮泵的双向输入，且驱动电机不需要单独开端盖模具，整个油泵和电机总成成本更低。在混合动力系统中，齿轮泵另外一端输入轴可通过电机和减速器驱动，实现不同电机和减速器的匹配，系统更有灵活性。

本发明提供的含贯通轴齿轮泵的混合动力系统，上车作业时，电机可作为负载进行发电，从而优化发动机的工况点分布，提高燃油经济性。

本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被控制器执行时实现上述用于混合动力系统的控制方法。

本申请实施例提供了一种控制器，所述控制器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述用于混合动力系统的控制方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的控制器A01、网络接口A02、存储器(图中未示出)和数据库(图中未示出)。其中，该计算机设备的控制器A01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器A03和非易失性存储介质A04。该非易失性存储介质A04存储有操作系统B01、计算机程序B02和数据库(图中未示出)。该内存储器A03为非易失性存储介质A04中的操作系统B01和计算机程序B02的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储用于混合动力系统的控制方法数据。该计算机设备的网络接口A02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序B02被控制器A01执行时以实现一种用于混合动力系统的控制方法。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本申请实施例提供了一种设备，设备包括控制器、存储器及存储在存储器上并可在控制器上运行的程序，控制器执行程序时实现以下步骤：在贯通轴齿轮泵的第一输入端与第一支路连通的情况下，实时获取发动机的第一输出扭矩和动力电池的剩余电量；在第一输出扭矩和剩余电量满足第一预设条件的情况下，控制贯通轴齿轮泵的第二输入端与第二支路连通；调节电机的第二输出扭矩以改变第一输出扭矩，以提高发动机的燃油消耗率。

在一个实施例中，在满足以下任意一者的情况下，确定第一输出扭矩和剩余电量满足第一预设条件：第一输出扭矩小于或等于预设扭矩区间的下限值，且剩余电量小于或等于第一预设剩余电量；第一输出扭矩位于预设扭矩区间内，且剩余电量小于或等于第一预设剩余电量；第一输出扭矩大于预设扭矩区间的上限值，且剩余电量大于第一预设剩余电量。

在一个实施例中，调节电机的第二输出扭矩以改变第一输出扭矩，以提高发动机的燃油消耗率包括：在第一输出扭矩小于或等于预设扭矩区间的下限值且剩余电量小于或等于第一预设剩余电量的情况下，或第一输出扭矩位于预设扭矩区间内且剩余电量小于或等于第一预设剩余电量的情况下，控制电机发电，并增大电机的输出负扭矩以增大第一输出扭矩，以提高发动机的燃油消耗率。

在一个实施例中，控制方法还包括：在第一输出扭矩大于预设扭矩区间的上限值，且剩余电量大于第一预设剩余电量的情况下，控制发电机用电，并增大电机的输出正扭矩以减小第一输出扭矩，以提高发动机的燃油消耗率。

在一个实施例中，控制方法还包括：在第一输出扭矩和剩余电量满足第二预设条件的情况下，控制贯通轴齿轮泵的第二输入端与第二支路断开，控制电机关闭，并控制发动机以第一输出扭矩驱动贯通轴齿轮泵。

在一个实施例中，在满足以下任意一者的情况下，确定第一输出扭矩和剩余电量满足第二预设条件：第一输出扭矩小于或等于预设扭矩区间的下限值，且剩余电量大于第一预设剩余电量；第一输出扭矩位于预设扭矩区间内，且剩余电量大于第一预设剩余电量；第一输出扭矩大于预设扭矩区间的上限值，且剩余电量小于第一预设剩余电量。

在一个实施例中，控制方法还包括：在剩余电量大于第二预设剩余电量的情况下，执行以下控制操作：控制贯通轴齿轮泵的第二输入端与第二支路连通；控制贯通轴齿轮泵的第一输入端与第一支路断开；控制发动机关闭；控制动力电池驱动电机以第二输出扭矩驱动贯通轴齿轮泵。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在贯通轴齿轮泵的第一输入端与第一支路连通的情况下，实时获取发动机的第一输出扭矩和动力电池的剩余电量；在第一输出扭矩和剩余电量满足第一预设条件的情况下，控制贯通轴齿轮泵的第二输入端与第二支路连通；调节电机的第二输出扭矩以改变第一输出扭矩，以提高发动机的燃油消耗率。

在一个实施例中，在满足以下任意一者的情况下，确定第一输出扭矩和剩余电量满足第一预设条件：第一输出扭矩小于或等于预设扭矩区间的下限值，且剩余电量小于或等于第一预设剩余电量；第一输出扭矩位于预设扭矩区间内，且剩余电量小于或等于第一预设剩余电量；第一输出扭矩大于预设扭矩区间的上限值，且剩余电量大于第一预设剩余电量。

在一个实施例中，调节电机的第二输出扭矩以改变第一输出扭矩，以提高发动机的燃油消耗率包括：在第一输出扭矩小于或等于预设扭矩区间的下限值且剩余电量小于或等于第一预设剩余电量的情况下，或第一输出扭矩位于预设扭矩区间内且剩余电量小于或等于第一预设剩余电量的情况下，控制电机发电，并增大电机的输出负扭矩以增大第一输出扭矩，以提高发动机的燃油消耗率。

在一个实施例中，控制方法还包括：在第一输出扭矩大于预设扭矩区间的上限值，且剩余电量大于第一预设剩余电量的情况下，控制发电机用电，并增大电机的输出正扭矩以减小第一输出扭矩，以提高发动机的燃油消耗率。

在一个实施例中，控制方法还包括：在第一输出扭矩和剩余电量满足第二预设条件的情况下，控制贯通轴齿轮泵的第二输入端与第二支路断开，控制电机关闭，并控制发动机以第一输出扭矩驱动贯通轴齿轮泵。

在一个实施例中，在满足以下任意一者的情况下，确定第一输出扭矩和剩余电量满足第二预设条件：第一输出扭矩小于或等于预设扭矩区间的下限值，且剩余电量大于第一预设剩余电量；第一输出扭矩位于预设扭矩区间内，且剩余电量大于第一预设剩余电量；第一输出扭矩大于预设扭矩区间的上限值，且剩余电量小于第一预设剩余电量。

在一个实施例中，控制方法还包括：在剩余电量大于第二预设剩余电量的情况下，执行以下控制操作：控制贯通轴齿轮泵的第二输入端与第二支路连通；控制贯通轴齿轮泵的第一输入端与第一支路断开；控制发动机关闭；控制动力电池驱动电机以第二输出扭矩驱动贯通轴齿轮泵。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框，以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的控制器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的控制器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个控制器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (18)

1.一种用于混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述混合动力系统包括贯通轴齿轮泵，所述贯通轴齿轮泵包括第一输入端和第二输入端，所述第一输入端与第一支路连接，所述第二输入端与第二支路连接，所述第一支路包括发动机，所述第二支路包括电机和动力电池，所述控制方法包括：

在所述贯通轴齿轮泵的第一输入端与所述第一支路连通的情况下，实时获取所述发动机的第一输出扭矩和所述动力电池的剩余电量；

在所述第一输出扭矩和所述剩余电量满足第一预设条件的情况下，控制所述贯通轴齿轮泵的第二输入端与所述第二支路连通；

调节所述电机的第二输出扭矩以改变所述第一输出扭矩，以提高所述发动机的燃油消耗率。

2.根据权利要求1所述的用于混合动力系统的控制方法，其特征在于，在满足以下任意一者的情况下，确定所述第一输出扭矩和所述剩余电量满足第一预设条件：

所述第一输出扭矩小于或等于预设扭矩区间的下限值，且所述剩余电量小于或等于第一预设剩余电量；

所述第一输出扭矩位于所述预设扭矩区间内，且所述剩余电量小于或等于所述第一预设剩余电量；

所述第一输出扭矩大于所述预设扭矩区间的上限值，且所述剩余电量大于所述第一预设剩余电量。

3.根据权利要求1所述的用于混合动力系统的控制方法，其特征在于，调节所述电机的第二输出扭矩以改变所述第一输出扭矩，以提高所述发动机的燃油消耗率包括：

在所述第一输出扭矩小于或等于所述预设扭矩区间的下限值且所述剩余电量小于或等于所述第一预设剩余电量的情况下，或所述第一输出扭矩位于所述预设扭矩区间内且所述剩余电量小于或等于所述第一预设剩余电量的情况下，控制所述电机发电，并增大所述电机的输出负扭矩以增大所述第一输出扭矩，以提高所述发动机的燃油消耗率。

4.根据权利要求3所述的用于混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述第一输出扭矩大于所述预设扭矩区间的上限值，且所述剩余电量大于所述第一预设剩余电量的情况下，控制所述发电机用电，并增大所述电机的输出正扭矩以减小所述第一输出扭矩，以提高所述发动机的燃油消耗率。

5.根据权利要求1所述的用于混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述第一输出扭矩和所述剩余电量满足第二预设条件的情况下，控制所述贯通轴齿轮泵的第二输入端与所述第二支路断开，控制所述电机关闭，并控制所述发动机以所述第一输出扭矩驱动所述贯通轴齿轮泵。

6.根据权利要求5所述的用于混合动力系统的控制方法，其特征在于，在满足以下任意一者的情况下，确定所述第一输出扭矩和所述剩余电量满足第二预设条件：

所述第一输出扭矩小于或等于预设扭矩区间的下限值，且所述剩余电量大于第一预设剩余电量；

所述第一输出扭矩位于所述预设扭矩区间内，且所述剩余电量大于所述第一预设剩余电量；

所述第一输出扭矩大于所述预设扭矩区间的上限值，且所述剩余电量小于所述第一预设剩余电量。

7.根据权利要求1所述的用于混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述剩余电量大于第二预设剩余电量的情况下，执行以下控制操作：

控制所述贯通轴齿轮泵的第二输入端与所述第二支路连通；

控制所述贯通轴齿轮泵的第一输入端与所述第一支路断开；

控制所述发动机关闭；

控制所述动力电池驱动所述电机以所述第二输出扭矩驱动所述贯通轴齿轮泵。

8.一种控制器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至7中任意一项所述的用于混合动力系统的控制方法。

9.一种混合动力系统，其特征在于，包括：

贯通轴齿轮泵，所述贯通轴齿轮泵包括第一输入端和第二输入端，所述第一输入端与第一支路连接，所述第二输入端与第二支路连接；

所述第一支路，包括发动机；

所述第二支路，包括电机和动力电池，所述电机与所述动力电池连接；

根据权利要求8所述的控制器。

10.根据权利要求9所述的混合动力系统，其特征在于，所述贯通轴齿轮泵还包括：

输入贯通齿轮轴，包括所述第一输入端与所述第二输入端；

从动齿轮轴，与所述输入贯通齿轮轴相互啮合。

11.根据权利要求10所述的混合动力系统，其特征在于，所述贯通轴齿轮泵还包括：

泵壳体，用于固定所述输入贯通齿轮轴和所述从动齿轮轴，并将所述贯通轴齿轮泵的内部与外部环境隔离；

左端盖，固定于所述泵壳体的第一端；

右端盖，固定于所述泵壳体的第二端。

12.根据权利要求10所述的混合动力系统，其特征在于，所述第一支路还包括：

柱塞泵，所述柱塞泵的第一端与所述发动机连接，所述柱塞泵的第二端与贯通轴齿轮泵连接，并与所述贯通轴齿轮泵构成油泵总成系统，所述油泵总成系统用于与目标作业系统连接并将所述发动机的第一输出扭矩传输至所述目标作业系统。

13.根据权利要求12所述的混合动力系统，其特征在于，所述第二支路还包括：

减速器，所述减速器的第一端与所述贯通轴齿轮泵连接，所述减速器的第二端与所述电机连接，以使所述电机与所述柱塞泵和所述贯通轴齿轮泵构成油泵总成系统同轴，所述减速器用于调节所述电机的第一传速比，在所述减速器调节所述第一传速比以降低所述电机的转速并增大所述电机的第二输出扭矩的情况下，所述减速器的输出轴与变速器输出轴同轴。

14.根据权利要求12所述的混合动力系统，其特征在于，所述电机的第一端与所述贯通轴齿轮泵连接，所述电机的第二端与动力电池连接，所述电机与所述柱塞泵和所述贯通轴齿轮泵构成油泵总成系统同轴，所述电机用于提供第二输出扭矩。

15.根据权利要求12所述的混合动力系统，其特征在于，所述第一支路还包括：

取力器，所述取力器的第一端与所述发动机连接，所述取力器的第二端与所述柱塞泵连接，用于将所述发动机提供的输出扭矩输送至柱塞泵；

离合器，所述离合器的第一端与所述发动机连接，所述离合器的第二端与变速器连接，用于连接所述发动机与所述变速器，防止所述变速器过载时冲击所述发动机；

所述变速器，所述变速器的第一端与所述离合器连接，所述变速器的第二端与所述取力器连接，用于调节所述发动机的第二传速比。

16.根据权利要求12所述的混合动力系统，其特征在于，所述贯通轴齿轮泵的第一输入端与所述第一支路连通，且所述贯通轴齿轮泵的第二输入端与所述第二支路连通的情况下，所述电机输出第二输出扭矩并通过所述第二支路传输至所述发动机以调节所述发动机的第一输出扭矩，所述贯通轴齿轮泵将调节后的第一输出扭矩通过所述第一支路传输至所述目标作业系统；

在所述第一输入端与所述第一支路连通，且所述第二输入端与所述第二支路断开的情况下，所述贯通轴齿轮泵将所述发动机的第一输出扭矩通过所述第一支路传输至所述目标作业系统。

17.根据权利要求12所述的混合动力系统，其特征在于，所述贯通轴齿轮泵的第二输入端与所述第二支路连通，且所述贯通轴齿轮泵的第一输入端与所述第一支路断开的情况下，所述动力电池驱动所述电机输出第二输出扭矩，所述贯通轴齿轮泵将所述电机的第二输出扭矩通过所述第二支路传输至所述目标作业系统。

18.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被控制器执行时使得所述控制器被配置成执行根据权利要求1至7中任一项所述的用于混合动力系统的控制方法。