CN117752917A - 一种翻盖式导丝推送辅助测力装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种翻盖式导丝推送辅助测力装置，包括夹持部件、手持部件及设置在二者之间的压力传感器；夹持部件包括夹持座和与其转动连接的压紧盖，夹持座的夹持面以及压紧盖的压紧面上分别设置有硅胶垫，当压紧盖转动覆盖在夹持座上时，夹持面和压紧面相对设置并形成导丝夹持位，且夹持座和压紧盖磁吸吸附；手持部件包括底座和与其转动连接的翻盖，当翻盖转动覆盖在底座上时，设在翻盖上的凹槽与设在底座上的凹槽对位配合构成送丝通道，底座和翻盖磁吸吸附；底座内形成电子仓室，其内设电池、电路板模块和蓝牙模块；本申请通过夹持部件夹持或释放导丝，通过传感器提供高精度、高灵敏度的导丝阻力实时反馈，降低推送操作难度及手术风险。

Description

一种翻盖式导丝推送辅助测力装置

技术领域

本申请涉及微创血管介入手术技术领域，尤其涉及在术中辅助推送导丝，具体是提供一种翻盖式导丝推送辅助测力装置。

背景技术

心脑血管微创介入疗法是针对心脑血管疾病的主要治疗手段。和传统外科手术相比，其有着切口小、术后恢复时间短等明显优势。心脑血管介入手术是由医生手动将导管、导丝以及支架等器械送入病患体内来完成治疗的过程。

在进行较为复杂的介入手术时，医生的操作手感经验对患者的安全和治疗效果有非常大的影响。医生在推送导丝过程中，需要手部较为灵敏的感觉导丝的受力变化，保证手术中的操作安全。因为导丝较长且为柔性物体，导丝在前端的阻力传递到末端有较大损失，医生只能在导丝的末端感受力的变化，这个力很微小，医生不易将其准确感知。

现有血管介入手术机器人递送机构导丝的递送原理可分为三种形式，第一种方法是利用摩擦轮之间的摩擦力实现导管/导丝的递送运动，第二种是采用自动铅笔夹持爪原理的导丝夹持方式，第三种方法是采用可移动的相对平行的夹持指夹持机构夹持介入导管/导丝实现其递送运动。采用摩擦轮的递送方式可能会存在导管/导丝的打滑问题。因为导丝的直径不到1mm，如果两摩擦轮间夹紧力过小，会导致导管/导丝的打滑；为了解决打滑的问题，通常需要加大夹紧力，但过大的夹紧力会使导管/导丝表面受损。采用第二种递送方式夹持力稳定可靠，消毒也比较方便，但是这种方式缺点是加工和夹持机构比较复杂，第三种夹持方式可增加夹持的接触面积，避免损坏导丝表面，夹持面又能安装应变片实时感知夹持力大小。

目前在血管介入手术机器人上进行导丝力检测的方式有两种，一种是利用杠杆原理将导丝阻力放大，然后进行测量，另一种方式是直接在夹持机构后端安装高精度压力传感器进行测量，第一种方式导丝夹持旋转装置与阻力检测装置设计为一体结构形成杠杆，容易得到有效力值，但是结构较为复杂，第二种导丝夹持与旋转装置设计为一体直接接触压力传感器，导丝旋转传动过程中容易造成扰动误差。

为了解决上述问题，中国发明专利CN202111529851.1公开了一种血管介入手术机器人导丝夹持与导丝阻力测定装置，主要包括：导丝导向支撑模块：用以在导丝递送过程中保持导丝的轴向进给方向，防止发生弯曲环绕现象；导丝递送模块：用以实现导丝的轴向递送与回撤运动；导丝夹持模块：跟随导丝递送模块运动，且不与导丝导向支撑模块直接接触，用以实现对导丝的夹持以及对夹持过程中加持力的实时检测，并将夹持力反馈给操作医生；导丝轴向阻力检测模块：安装在导丝递送模块上，与导丝夹持模块接触，用以精准检测导丝推进过程中的轴向阻力。所述的导丝递送模块包括沿滑轨线性滑动的线性滑台、固定在线性滑台上的前后移动底板、固定安装在前后移动底板前端部的L型前轴承支撑板以及固定在前轴承支撑板的后端面上的电动滑环，所述的导丝轴向阻力检测模块固定装在前后移动底板的后端部；导丝导向支撑模块包括由多节不同直径的中空杆件组成的伸缩杆、伸缩杆支撑板、安装在伸缩杆支撑板后端面上的Z字形伸缩杆支撑前端以及安装在前轴承支撑板前端面上的L型伸缩杆支撑后端，所述的伸缩杆设置在伸缩杆支撑后端和伸缩杆支撑前端之间。虽然该文献公开的导丝轴向阻力检测模块包括自动调心轴承，分布安装的压力传感器，弹簧平衡结构，其能够有效调节导丝夹持机构在移动和旋转时产生的附加干扰力，保证导丝轴向阻力的精确可靠，但可见其整体结构过于复杂，传动结构极多，制造成本及难度也较高。可见，目前导丝推送阻力感知度不高、手术中操作难度大的问题仍没有得到很好的解决。

除此之外，发明人结合临床实践了解到，目前介入手术中医生在递送导丝过程中针对阻力检测主要存在如下几个方面的问题：

(1)医生在导丝末端感受的阻力十分微小，医生在推送导丝过程中，难以对该微小力有准确感知，从而可能造成手术中穿破血管等风险。

(2)经验少的医生缺乏手术手感，现有推送导丝操作方法不易掌握，使得学习曲线较长，缺乏高效且安全的反馈参考。

(3)对于复杂病变极其考验医生对导丝阻力反馈分析能力，感知分析延迟可能导致导丝进入假腔，甚至穿孔风险，严重影响治疗效果和患者安全性。

(4)导丝阻力的手感分析严重依赖医生个人能力，急需可视化数据型导丝阻力检测装置，辅助医生分析导丝阻力状况，保障患者安全。

(5)在处理复杂病变时，医生经常使用扭矩器实现对导丝的精准控制，但扭矩器使用时操作繁琐，不能单手操作，耗时较多，影响手术效率。

因此，亟需提出一种新的技术方案来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本申请提供一种翻盖式导丝推送辅助测力装置，用以解决现有介入手术中递送导丝过程操作难度高且操作精确度不高的问题。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请提供一种翻盖式导丝推送辅助测力装置，包括夹持部件和手持部件；夹持部件包括夹持座和压紧盖，夹持座上形成夹持面，压紧盖上形成压紧面，夹持面和压紧面上分别设置有硅胶垫，夹持座的一侧与压紧盖的一侧转动连接，夹持座的另一侧设置第一磁铁，压紧盖的另一侧设置有与第一磁铁对位吸附的第二磁铁，当压紧盖转动覆盖在夹持座上时，夹持面和压紧面相对设置并形成导丝夹持位；

手持部件包括底座和翻盖，底座内形成电子仓室，底座的一侧与翻盖的一侧转动连接，底座的另一侧设置第三磁铁，翻盖的另一侧设置与第三磁铁对位吸附的第四磁铁，当翻盖转动覆盖在底座上时，设在翻盖上的凹槽与设在底座上的凹槽对位配合共同构成允许导丝穿过的送丝通道；

夹持座与底座之间设置有压力传感器，电子仓室内设置电池模块、控制电路板模块和蓝牙模块，控制电路板模块与压力传感器信号相连。

上述技术方案中可选的，夹持座为块状体，夹持座的一个表面形成夹持面，夹持面的一侧设置有转动连接轴。

可选的，压紧盖包括水平盖板和设置在水平盖板一侧的扣板，扣板的端部设置把手，扣板上设置有第二磁铁，水平盖板的另一侧设置有转动孔座，压紧盖通过转动孔座与转动连接轴适配转动相连。

可选的，水平盖板上设置有硅胶垫。

可选的，当压紧盖转动覆盖在夹持座上时，扣板与夹持座的侧壁抵接，且通过第一磁铁和第二磁铁磁吸固定。

可选的，当翻盖转动覆盖在底座上时，翻盖与底座构成圆柱状结构件，夹持部件的中心轴线与送丝通道的中心轴线重合。

进一步可选的，翻盖和底座分别为半圆柱体，翻盖用以和底座适配拼接的表面上开设有一道凹槽，底座用以和翻盖适配拼接的表面上开设有一道凹槽，两道凹槽相互拼接形成允许导丝穿过的送丝通道。

可选的，翻盖用以和底座适配拼接的表面上设置有第四磁铁，底座用以和翻盖适配拼接的表面上设置有第三磁铁。

可选的，翻盖上设置有把手。

进一步可选的，底座上设置有用以密封电子仓室的挡板，挡板与底座可拆卸连接。

进一步可选的，底座的一端开设有容纳槽，容纳槽内设置有压力传感器，容纳槽与设在底座上的凹槽连通；压力传感器的一端与容纳槽的底壁相连，另一端与夹持座的侧壁相连。

可选的，电池模块包括电池；控制电路板模块包括安装在电子仓室底壁上的电路板，以及安装在电路板上的处理器、信号接收器、信号发射器，信号发射器与蓝牙模块数据相连，控制电路板模块用以接收处理压力传感器的信号，且将信号通过蓝牙模块发送给外部电脑，外部电脑的显示屏用以实时显示导丝阻力值信息。

相比现有技术，本申请至少具有以下有益效果：

1、本申请基于对现有技术问题的进一步分析和研究，认识到当前导丝在推送过程中存在导丝推送阻力难以准确感知、推送操作难度高、推送操作精准度不高等问题，为此，本申请提供一种翻盖式导丝推送辅助测力装置，通过设置夹持部件实现对导丝的夹紧与释放，并配合手持部件实现装置握持，且装置中设置压力传感器来实时采集受力变化数据；本申请中夹持部件是直接和导丝接触的部分，其上设置硅胶垫防止导丝推送打滑，通过磁铁磁吸式固定夹持座和压紧盖，设置把手方便释放、调整导丝，在夹持座的一端设置压力传感器便于实时采集受力信号，且通过底座中的控制电路板模块实时获取并处理该信号，实现导丝阻力值实时采集处理输出，达到导丝推送测力的目的；除此之外，本申请中手持部件中形成送丝通道、夹持部件上形成导丝夹持位，保障推送过程中导丝始终相对于压力传感器位于同一位置，干扰更小，测试更精确；本装置在使用时，打开压紧盖和翻盖即可实现导丝的安装、调整与释放，关闭压紧盖和翻盖即可实现导丝夹紧，操作使用方便；因此，本申请提供的翻盖式导丝推送辅助测力装置能够提供高精度、高灵敏度的导丝阻力实时反馈，辅助医生进行手术操作判断，降低推送操作难度，降低手术风险。

2、本申请中的电子仓室内设置电池模块、控制电路板模块和蓝牙模块，电池模块用以给装置供电，控制电路板模块设置处理器、信号接收器、信号发射器，信号发射器与蓝牙模块数据相连，控制电路板模块用以接收处理压力传感器的信号，且将信号通过蓝牙模块发送给外部电脑，通过电脑的显示屏实时显示具体阻力值信息。

3、本申请提供的翻盖式导丝推送辅助测力装置能够用于导丝类等细长操作耗材，适应术中对阻力反馈要求较高的操作阶段，其能够将医生在推送导丝过程中的导丝末端受力变化实时采集出来，将受力数据经过处理后，显示给医生准确的导丝受力变化；该装置能够采集到微小力的变化，能够把医生不易感知的阻力变化直观的呈现给医生，帮助医生快速精准的完成手术。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。应当理解，附图中所示的具体形状、构造，通常不应视为实现本申请时的限定条件；例如，本领域技术人员基于本申请揭示的技术构思和示例性的附图，有能力对某些单元(部件)的增/减/归属划分、具体形状、位置关系、连接方式、尺寸比例关系等容易作出常规的调整或进一步的优化。

图1为一种实施例中本申请提供的翻盖式导丝推送辅助测力装置在使用状态下的立体结构示意图；

图2为图1展示的翻盖式导丝推送辅助测力装置在打开状态下的结构示意图，该状态下可对导丝进行位置调节；

图3为图2展示的翻盖式导丝推送辅助测力装置在俯视视角下的平面结构示意图；

图4为图1展示的翻盖式导丝推送辅助测力装置的整体结构爆炸示意图。

附图标记说明：

100、夹持部件；110、夹持座；111、第一硅胶垫；112、第一磁铁；113、转动连接轴；120、压紧盖；121、第二硅胶垫；122、第二磁铁；123、转动孔座；124、扣板；125、第一把手；

200、手持部件；210、底座；211、电子仓室；212、第三磁铁；213、容纳槽；214、电池；215、电路板；220、翻盖；221、第四磁铁；222、第二把手；230、挡板；

300、压力传感器；

400、导丝。

具体实施方式

以下结合附图，通过具体实施例对本申请作进一步详述。

在本申请的描述中：除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本申请中的术语“第一”、“第二”等旨在区别指代的对象，而不具有技术内涵方面的特别意义(例如，不应理解为对重要程度或次序等的强调)。“包括”、“包含”、“具有”等表述方式，同时还意味着“不限于”(某些单元、部件、材料、步骤等)。

为了解决现有技术中存在的问题，本申请提供一种翻盖式导丝推送辅助测力装置，其能够应用在介入手术室内，配合导丝类等细长手术耗材的推送操作。本申请提供的一种翻盖式导丝推送辅助测力装置能够提供高精度、高灵敏度的导丝阻力反馈，帮助医生准确得知导丝阻力大小，辅助医生进行手术操作判断，降低手术风险，提高患者治疗效果，为患者人身安全提供保障。

下面对本申请提供的翻盖式导丝推送辅助测力装置的结构组成及使用过程进行详细说明。

参见图1、2，本申请提供的翻盖式导丝推送辅助测力装置主要包括三个部分：夹持部件100、手持部件200、压力传感器300。其中，夹持部件100和手持部件200通过压力传感器300相连，夹持部件100直接和导丝接触，实现对导丝的夹紧与释放，夹持部分与压力传感器300构成了装置的导丝测力模块，手持部件200内的控制电路板模块用以获取并处理压力传感器300实时传送的受力信号，且手持部件200是医生操作推送导丝时的握持部，本申请通过前述三个部分的组合实现导丝推送辅助测力，能够采集到微小力的变化，能够把医生不易感知的阻力变化直观的呈现给医生，帮助医生快速精准的完成手术。

一、夹持部件

本申请中的夹持部件100包括夹持座110和压紧盖120，夹持座110为块状体，其形状不限，优选四方柱体等规则结构，便于加工。压紧盖120与夹持座110配合实现对导丝的夹紧与释放，其可以是块体也可以是片体，本申请中优选片体，可以缩小体积。

本申请中，参见图2、4，夹持座110上形成夹持面，夹持面上设第一硅胶垫111，压紧盖120上形成压紧面，压紧面上设置有第二硅胶垫121，当压紧盖120转动覆盖在夹持座110上时，夹持面和压紧面相对设置并形成导丝夹持位，第一硅胶垫111和第二硅胶垫121配合夹持导丝，防止导丝在推送过程中打滑。

本申请中，块状的夹持座110的一个外表面形成夹持面，其上设置第一硅胶垫111，夹持面的一侧设置有转动连接轴113，压紧盖120上设置与该转动连接轴113适配相连的转动孔座123，如此即可实现夹持座110与压紧盖120的转动配合。

本实施例中，压紧盖120为片体，主要包括水平盖板和设置在水平盖板一侧的扣板124，扣板124的端部设置第一把手125，扣板124上设置有第二磁铁122，水平盖板的另一侧设置有转动孔座123，压紧盖120通过转动孔座123与转动连接轴113适配转动相连。当压紧盖120转动覆盖在夹持座110上时，扣板124与夹持座110的侧壁抵接，且通过第一磁铁112和第二磁铁122磁吸固定，第一磁铁112设置在夹持座110的侧壁上，第一磁铁112的更具体的位置根据实际加工过程中第二磁铁122的位置而定，只要能实现两块磁铁的对位吸附实现固定即可。

可见，本申请中的夹持部件100是直接和导丝接触的部分，通过磁吸翻盖220的方式实现对导丝的夹紧和打开动作。其上设置有两个软性硅胶垫片，在翻盖220闭合后可以压紧导丝，防止推送过程中打滑。

二、手持部件

本申请中的手持部件200主要包括底座210和与底座210转动连接的翻盖220，底座210和翻盖220可以通过转动轴、与转动轴适配的孔座等结构实现二者的转动连接，也可以通过一体成型制作，比如，底座210和翻盖220都是塑料件，两者一体成型制作，边缘连接处设置折痕即可。

本申请中的手持部件200优选是圆柱状结构件，即翻盖220转动覆盖在底座210上时，翻盖220与底座210构成圆柱状结构件，圆柱状便于医生握持、旋转推送导丝。

本申请中，参见图2、4，底座210的一侧与翻盖220的一侧转动连接，底座210的另一侧设置第三磁铁212，翻盖220的另一侧设置与第三磁铁212对位吸附的第四磁铁221，当翻盖220转动覆盖在底座210上时，设在翻盖220上的凹槽与设在底座210上的凹槽对位配合共同构成允许导丝穿过的送丝通道。

本申请中，夹持部件100的中心轴线优选与送丝通道的中心轴线重合，夹持部件100上形成的导丝夹持位与送丝通道的分布位置与导丝的长度延伸方向适配，导丝夹持固定后保障推送过程中导丝始终相对于压力传感器300位于同一位置，干扰更小，测试更精确。

在一种实施例中，翻盖220和底座210分别为半圆柱体，翻盖220用以和底座210适配拼接的表面上开设有一道凹槽，底座210用以和翻盖220适配拼接的表面上开设有一道凹槽，两道凹槽相互拼接形成允许导丝穿过的送丝通道。

本实施例中，翻盖220表面上设置有第四磁铁221，底座210表面上设置有第三磁铁212，翻盖220和底座210磁吸固定，不仅固定方便、可靠，同时便于操作使用，制作成本低。

为了便于使用，翻盖220上设置了第二把手222。

本实施例中，底座210内形成电子仓室211，电子仓室211内设置电池模块、控制电路板模块和蓝牙模块，控制电路板模块与压力传感器300信号相连。底座210上设置有挡板230，挡板230能密封电子仓室211，挡板230与底座210可拆卸连接。

上述的电池模块包括电池，电池模块用以给装置供电。上述的控制电路板模块包括安装在电子仓室211底壁上的电路板，以及安装在电路板上的处理器、信号接收器、信号发射器，信号发射器与蓝牙模块数据相连，控制电路板模块用以接收处理压力传感器300的信号，且将信号通过蓝牙模块发送给外部电脑，外部电脑的显示屏用以实时显示导丝阻力值信息。

本申请中的手持部件200是医生直接抓握装置的部分，其内设置有中空通道，即允许导丝穿过的送丝通道，手持部件200为磁吸翻盖220结构，导丝可以从通道中穿过。该部分为圆柱形设计，可以方便医生进行导丝旋转操作。内部设置有电路板用于采集测力信号，电路板上设置有蓝牙模块，用于对外发送测力数据，且其上配置有小型电池，用于给装置进行供电。

为了实现压力传感器300的安装，本申请在底座210的一端开设了容纳槽213，容纳槽213内设置有压力传感器300，容纳槽213与设在底座210上的凹槽连通，压力传感器300的一端与容纳槽213的底壁相连，另一端与夹持座110的侧壁相连。

本申请中的压力传感器300是受力信号采集端，是用于测量导丝推送时受力变化的部分，导丝推送时的受力通过压力传感器300的形变，转化为受力变化数据，传递给手持部件200的电路板上。

参见图2，夹持座110前端安装有第一磁铁112，上表面安装有第一硅胶垫111，在后端设置有转动连接轴113，用于配合压紧盖120进行旋转动作。在压紧盖120上安装有第二硅胶垫121，在其前端安装有第二磁铁122。当夹持部件100的压紧盖120闭合时，第一硅胶垫111和第二硅胶垫121可以夹紧导丝，第一磁铁112和第二磁铁122可以进行磁吸，给压紧盖120闭合后提高压紧力。医生可以通过抓握压紧盖120前端的第一把手125，用来打开和闭合压紧盖120，实现对夹持部件100的打开和闭合动作。压力传感器300一端和夹持座110连接，另一端和底座210进行连接。手持部件200包括两个部分，翻盖220和底座210，翻盖220在闭合后可以和底座210形成一个圆柱体。在手持部件200的翻盖220上安装有第四磁铁221，在底座210上安装有第三磁铁212，第三磁铁212和第四磁铁221可以相互配合吸紧。在手持部件200的底座210后端，安装有电路板和电池，在电路板上设置有蓝牙模块，可以和主机进行匹配，把数据通过蓝牙的方式发送到主机上进行处理。在使用时，医生可以抓握手持部件200进行控制导丝动作。

本申请提供的翻盖式导丝推送辅助测力装置的使用方法如下：

首先打开夹紧部件的压紧盖120和手持部件200的翻盖220，把装置放置在导丝推送的合适位置上，然后闭合压紧盖120和翻盖220后，即可正常进行导丝推送动作。装置中的压力传感器300作为装置的受力检测部分可以在手术中实时发送测力数据，时刻反馈导丝在操作过程中的阻力状况，通过控制电路板处理输出至主机后，进一步处理输出显示在显示屏幕上，方便医生进行实时观看。当需要调整导丝推送位置时，医生只需打开压紧盖120，然后移动装置到导丝的合适位置，再闭合压紧盖120夹紧导丝即可。手术结束后，该装置可以同导丝一同作为医用垃圾，进行统一回收处理。

本申请提供的装置整体为一次性手术耗材，经过环氧乙烷灭菌处理，满足手术室无菌要求。

因此，本申请提供的翻盖式导丝推送辅助测力装置能够用于导丝类等细长操作耗材，适应术中对阻力反馈要求较高的操作阶段。

在介入手术中，尤其是较为复杂的病变处理时，使用本申请提供的装置能够将医生在推送导丝过程中的导丝末端受力变化实时采集出来，将受力数据经过处理后，显示给医生准确的导丝受力变化；该装置能够采集到微小力的变化，能够把医生不易感知的阻力变化直观的呈现给医生，帮助医生快速精准的完成手术。

本申请提供的翻盖式导丝推送辅助测力装置内含电池及蓝牙模块，可减小设备体积及外部线缆，且整体为无菌耗材，杜绝患者感染风险，保障患者安全；本申请采用蓝牙模块连接电脑，可将导丝阻力数据可视化，方便医生更直观理解时刻阻力变化，为手术安全增加一层保障。

综上所述，本申请提供的翻盖式导丝推送辅助测力装置体积小、操作简单、精度高、反应灵敏，为无菌产品，其采用夹持结构夹持导丝，保障导丝轴向位置始终保持恒定位置，且垂直传感器测力方向，实时高频刷新导丝阻力检测数据，保障导丝阻力测量的高精准度。

本申请提供的翻盖式导丝推送辅助测力装置采用蓝牙模块连接计算机传输数据，且内含电池提供电源，无需外漏线缆，使用方便，能将导丝阻力数据呈现在显示器上，给予更直观是视觉提示。

本申请提供的翻盖式导丝推送辅助测力装置不影响对导丝位移及旋转操作，既保留医生对手感的需求，也增加更准确的数据支撑。

本申请提供的翻盖式导丝推送辅助测力装置体积小，操作方便，可充当扭矩器使用，但操作比扭矩器更加方便灵活。

本申请提供的翻盖式导丝推送辅助测力装置整体为无菌耗材，杜绝患者感染风险，保障患者安全。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合(只要这些技术特征的组合不存在矛盾)，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述；这些未明确写出的实施例，也都应当认为是本说明书记载的范围。

上文中通过一般性说明及具体实施例对本申请作了较为具体和详细的描述。应当理解，基于本申请的技术构思，还可以对这些具体实施例作出若干常规的调整或进一步的创新；但只要未脱离本申请的技术构思，这些常规的调整或进一步的创新得到的技术方案也同样落入本申请的权利要求保护范围。

Claims (9)

1.一种翻盖式导丝推送辅助测力装置，其特征在于，包括夹持部件和手持部件；所述夹持部件包括夹持座和压紧盖，所述夹持座上形成夹持面，所述压紧盖上形成压紧面，所述夹持面和压紧面上分别设置有硅胶垫，所述夹持座的一侧与压紧盖的一侧转动连接，所述夹持座的另一侧设置第一磁铁，所述压紧盖的另一侧设置有与所述第一磁铁对位吸附的第二磁铁，当压紧盖转动覆盖在夹持座上时，所述夹持面和压紧面相对设置并形成导丝夹持位；

所述手持部件包括底座和翻盖，所述底座内形成电子仓室，所述底座的一侧与所述翻盖的一侧转动连接，所述底座的另一侧设置第三磁铁，所述翻盖的另一侧设置与所述第三磁铁对位吸附的第四磁铁，当翻盖转动覆盖在底座上时，设在翻盖上的凹槽与设在底座上的凹槽对位配合共同构成允许导丝穿过的送丝通道；

所述夹持座与所述底座之间设置有压力传感器，所述电子仓室内设置电池模块、控制电路板模块和蓝牙模块，所述控制电路板模块与压力传感器信号相连。

2.根据权利要求1所述的翻盖式导丝推送辅助测力装置，其特征在于，所述夹持座为块状体，所述夹持座的一个表面形成所述夹持面，所述夹持面的一侧设置有转动连接轴；

所述压紧盖包括水平盖板和设置在所述水平盖板一侧的扣板，所述扣板的端部设置把手，所述扣板上设置有所述第二磁铁，所述水平盖板的另一侧设置有转动孔座，所述压紧盖通过所述转动孔座与所述转动连接轴适配转动相连。

3.根据权利要求2所述的翻盖式导丝推送辅助测力装置，其特征在于，所述水平盖板上设置有所述硅胶垫；

当压紧盖转动覆盖在夹持座上时，所述扣板与所述夹持座的侧壁抵接，且通过第一磁铁和第二磁铁磁吸固定。

4.根据权利要求1所述的翻盖式导丝推送辅助测力装置，其特征在于，当翻盖转动覆盖在底座上时，所述翻盖与底座构成圆柱状结构件，所述夹持部件的中心轴线与所述送丝通道的中心轴线重合。

5.根据权利要求4所述的翻盖式导丝推送辅助测力装置，其特征在于，所述翻盖和底座分别为半圆柱体，所述翻盖用以和底座适配拼接的表面上开设有一道凹槽，所述底座用以和翻盖适配拼接的表面上开设有一道凹槽，两道凹槽相互拼接形成允许导丝穿过的送丝通道。

6.根据权利要求5所述的翻盖式导丝推送辅助测力装置，其特征在于，所述翻盖用以和底座适配拼接的表面上设置有所述第四磁铁，所述底座用以和翻盖适配拼接的表面上设置有所述第三磁铁；

所述翻盖上设置有把手。

7.根据权利要求6所述的翻盖式导丝推送辅助测力装置，其特征在于，所述底座上设置有用以密封所述电子仓室的挡板，所述挡板与所述底座可拆卸连接。

8.根据权利要求6所述的翻盖式导丝推送辅助测力装置，其特征在于，所述底座的一端开设有容纳槽，所述容纳槽内设置有所述压力传感器，所述容纳槽与设在底座上的凹槽连通；所述压力传感器的一端与所述容纳槽的底壁相连，另一端与所述夹持座的侧壁相连。

9.根据权利要求1所述的翻盖式导丝推送辅助测力装置，其特征在于，所述电池模块包括电池；所述控制电路板模块包括安装在所述电子仓室底壁上的电路板，以及安装在所述电路板上的处理器、信号接收器、信号发射器，所述信号发射器与所述蓝牙模块数据相连，所述控制电路板模块用以接收处理压力传感器的信号，且将信号通过蓝牙模块发送给外部电脑，所述外部电脑的显示屏用以实时显示导丝阻力值信息。