CN117751300A - 设置位置确定系统和设置位置确定方法 - Google Patents

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CN117751300A
CN117751300A CN202180101217.XA CN202180101217A CN117751300A CN 117751300 A CN117751300 A CN 117751300A CN 202180101217 A CN202180101217 A CN 202180101217A CN 117751300 A CN117751300 A CN 117751300A
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signal output
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长广宪幸
村山修一
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Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
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    • G01S5/18Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves

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Abstract

本发明在设置有多个设备的空间内简便地确定设置位置不明的设备的设置位置。设置位置确定系统具有由搜索室内机(2)的设置位置的作业者带入房间的便携终端(5)。便携终端(5)具有:操作受理部(51),其受理移动到设置于房间的室内机(2)中的任意室内机(2)附近的作业者的指示;指示发送部(53),其根据指示向搜索对象室内机(2)的地址发送驱动指令;以及判定部(55),其在室内机(2)的发射部(23)根据驱动指令输出声音信号时,在该声音信号为规定的接收强度以上的情况下,将作业者移动到的附近的室内机(2)确定为搜索对象室内机(2)。

Description

设置位置确定系统和设置位置确定方法
技术领域
本发明涉及设置位置确定系统和设置位置确定方法,特别涉及确定设置位置不明的设备的设置位置。
背景技术
以往,在大厦等设施中设置有空调设备。构成空调设备的多个室内机例如嵌入设置于楼层的天花板。对各空调机分配MAC(Media Access Control:介质访问控制)地址、IP(Internet Protocol:互联网协议)地址等能够确定通信对方的识别信息。空调设备的管理装置通过发送指定了室内机的识别信息的指令,经由网络对期望的室内机的动作进行控制。
但是,在设置室内机的设置作业中,通常不会考虑这种识别信息,有时随机地设置室内机。该情况下,不清楚哪个识别信息的室内机设置于哪个设置位置。
进行空调设备的维护作业的作业者前往现场,在成为修理、维护检查对象的室内机的正下方载置梯子,在登上梯子的状态下,对安装于天花板的室内机实施作业。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:国际公开第2020/084767号
专利文献2:日本特开2014-153967号公报
专利文献3:日本特开2014-229020号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是,作业者虽然能够确定设为作业对象的室内机,但是,由于信息管理的不彻底等,有时无法确定该室内机的设置场所。因此,需要将梯子搬运到室内机的设置位置的下方,登上梯子并参照室内机的标签等,由此确认是否是作业对象室内机。需要反复进行搬运该梯子、登上梯子、然后确认是否是作业对象室内机的作业,直到找到作业对象室内机为止。
本发明的目的在于,在设置有多个设备的空间内,简便地确定设置位置不明的设备的设置位置。
用于解决课题的手段
本发明的设置位置确定系统的特征在于,该设置位置确定系统具有:多个设备,它们分散配置于规定的空间;以及便携终端,其由在所述空间内搜索设备的设置位置的搜索者携带,各所述设备具有:声音信号输出单元,其输出声音信号;以及控制单元,其根据来自所述便携终端的驱动指令,对所述声音信号输出单元中的声音信号的输出进行控制,所述便携终端具有:发送单元,其根据所述搜索者的指示来发送所述驱动指令;声音信号输入单元,其输入从所述设备输出的声音信号;以及位置确定单元,其根据由所述声音信号输入单元输入的声音信号的输入状况,确定由所述搜索者设为设置位置搜索对象的设备的设置位置。
此外,其特征在于,在根据所述驱动指令而从所述设备中的任意设备输出的声音信号的大小为规定的阈值以上的情况下,所述位置确定单元将该设备的设置位置确定为设为所述搜索对象的设备的设置位置,所述驱动指令是根据移动到该设备附近的所述搜索者的指示而发送的。
此外,其特征在于,所述声音信号输入单元具有指向性,朝向最近的所述设备的声音信号输出单元的位置来使用。
此外,其特征在于,各所述设备的声音信号输出单元按照每个设备输出不同的声音信号,所述便携终端具有存储从各所述设备输出的声音信号的基准信号的存储单元,在根据所述驱动指令而从所述设备中的任意设备输出的声音信号与设为所述搜索对象的设备的基准信号相符的情况下,所述确定单元将该设备的设置位置确定为设为所述搜索对象的设备的设置位置,所述驱动指令是根据移动到该设备附近的所述搜索者的指示而发送的。
此外,其特征在于,各所述设备的声音信号输出单元按照每个设备输出不同的声音信号,所述便携终端具有存储从各所述设备输出的声音信号的基准信号的存储单元,在根据所述驱动指令而从所述设备中的任意设备输出的声音信号与任意的基准信号相符的情况下,所述确定单元将该设备的设置位置确定为与相符的基准信号相关联的设备的设置位置,所述驱动指令是根据移动到该设备附近的所述搜索者的指示而发送的。
此外,其特征在于,从各所述声音信号输出单元输出的声音信号是不可听声。
本发明的设置位置确定方法的特征在于,在该设置位置确定方法中,由在分散配置有多个设备的规定的空间内搜索设备的设置位置的搜索者携带的便携终端根据所述搜索者的指示来发送所述驱动指令,所述便携终端输入根据所述驱动指令从所述设备输出的声音信号,所述便携终端根据被输入的声音信号的输入状况,确定由所述搜索者设为设置位置搜索对象的设备的设置位置。
发明效果
根据本发明,能够在设置有多个设备的空间内,简便地确定设置位置不明的设备的设置位置。
附图说明
图1是示出应用实施方式1中的设置位置确定系统的房间的概略性示意图。
图2是示出实施方式1中的设置位置确定系统的结构框图。
图3是示出实施方式1中的存储部中存储的信息的图。
图4是示出在图1所示的房间中作业者的移动路径的图。
图5是示出实施方式1中的设置位置确定处理的流程图。
图6是在实施方式2中将图1所示的房间分成2个小房间来利用的情况的概念图。
图7是示出实施方式2中的存储部中存储的信息的图。
图8是示出在图1所示的房间中作业者的移动路径和从各室内机发射的声音信号的波形的图。
图9是示出实施方式2中的设置位置确定处理的流程图。
图10是示出实施方式3中的存储部中存储的信息的图。
具体实施方式
下面,根据附图对本发明的优选实施方式进行说明。
实施方式1
图1是示出应用本实施方式中的设置位置确定系统的房间1的概略性示意图。另外,在图1中,简易地图示房间1中的室内机2的设置位置,不是严格的示意图。
房间1是位于大厦等设施内的规定的空间的一例。在房间1的天花板嵌入有与成为维护对象的设备相当的空调设备中包含的室内机2a~2f。如图1例示的那样,设置越多个室内机2a~2f,则房间1是越大的空间。另外,在不需要相互区分的情况下,各室内机2a~2f统称作“室内机2”。
在房间1设置有门3。作业者4从门3进入房间1,从室内进行室内机2的维护检查。更详细地讲,将未图示的梯子搬运到室内,竖立于室内机2的正下方,登上梯子来进行室内机的修理、维护检查等维护作业。此外,作业者4携带便携终端5,在维护作业时利用携带着的便携终端5。
图2是示出本发明的设置位置确定系统的一个实施方式的结构框图。图2示出图1所示的便携终端5和室内机2。另外,室内机2a~2f均具有图2所示的结构即可。
便携终端5由成为在维护作业时在室内搜索室内机2的设置位置的搜索者的作业者4携带。便携终端5是智能手机、平板终端等具有通信功能且作为具有携带性的信息处理装置发挥功能的设备。便携终端5能够通过以往存在的通用的硬件结构来实现。即,便携终端5构成为搭载有CPU、ROM、RAM、存储器、通信接口、作为用户接口的操作面板、作为输入声音信号的单元的麦克风等。
便携终端5具有操作受理部51、发送控制部52、指示发送部53、声音检测部54、判定部55、显示控制部56和存储部57。另外,本实施方式的说明中未使用的结构要素从附图中省略。
操作受理部51受理作业者4从操作面板等进行的操作。发送控制部52根据操作受理部51受理的由作业者4进行的操作的内容,进行驱动指令等的发送控制。指示发送部53在发送控制部52的控制下,经由通信接口将驱动指令等指示发送到室内机2。声音检测部54由麦克风实现,检测周围发出的声音。在本实施方式的情况下,向声音检测部54输入从室内机2输出的声音信号。判定部55根据输入到声音检测部54的声音信号的输入状况,确定作业者4设为设置位置搜索对象的室内机的设置位置。显示控制部56控制判定部55的判定结果、声音检测部54检测到的声音信号的波形等针对操作面板的显示。
图3是示出本实施方式中的存储部57中存储的信息的图。在本实施方式中的存储部57中包含室内机信息和声音信号数据。
室内机信息是将IP地址作为用于在与室内机2之间进行通信的信息与该室内机2的识别信息即设备ID对应起来而设定的。室内机2在房间1中的设置位置不明,但是,事先掌握室内机2的设备ID和作为信息的发送目的地而指定的IP地址。此外,声音信号数据是表示室内机2输出的声音信号的特征的信息,在图3中,利用表示声音信号的频率的模式的波形来表示。
另外,在图3所示的室内机信息中,限定成设置于图1所示的房间1的室内机2,但是,在设置于设施内的其他空间的各室内机中,也同样地设定室内机信息。
便携终端5中的各结构要素51~56通过形成便携终端5的计算机和在搭载于计算机的CPU中进行动作的程序的协调动作来实现。此外,存储部57通过搭载于便携终端5的存储器来实现。或者,也可以经由网络利用RAM或位于外部的存储单元。
此外,便携终端5使用的程序由通信单元来提供,但是,还能够使用记录介质等其他方法来提供。从通信单元等提供的程序安装于便携终端5,搭载于便携终端5的计算机的CPU依次执行程序,由此实现各种处理。
室内机2具有接收部21、驱动控制部22和发射部23。另外,用于供室内机2作为室内机发挥功能的结构要素等在以后的说明中不使用的结构要素从附图中省略。
接收部21接收从便携终端5发送来的驱动指令等指示。在由接收部21接收到的指示是驱动指令的情况下,驱动控制部22根据驱动指令对发射部23中的声音信号的输出进行控制。发射部23例如由扬声器实现,在驱动控制部22的控制下输出声音信号。
接着,对本实施方式中的动作进行说明。这里,设通过设施的设备的管理装置确认到室内机2不正常,此外,该室内机2的机型ID已确定。但是,虽然已确定该室内机2设置于图1所示的房间1,但是,不清楚设置于房间1的哪里。因此,作业者4进入房间1,为了开始进行维护作业,需要搜索该室内机2的设置位置。在本实施方式的情况下,需要搜索室内机2a~2f中的哪个室内机2成为维护对象。本实施方式的特征在于,能够容易地进行作业者4对室内机2的搜索。下面,使用图4所示的示意图和图5所示的流程图对确定搜索对象室内机2的设置位置的设置位置确定处理进行说明。
在图4中,与图1同样,示出设置于房间1的各室内机2的设置位置。作业者4需要从该室内机2中确定要实施维护作业的室内机2。因此,作业者4携带便携终端5进入房间1。另外,作业者4将设为维护对象的室内机2设为搜索对象,因此,在本实施方式中,“维护对象室内机”和“搜索对象室内机”是指相同的室内机2。此外,严格地讲,希望找到的是搜索对象室内机2的设置位置,但是,设置于房间1的各室内机2固定于天花板,设置位置已确定,因此,如果能够将室内机2中的任意室内机2确定为搜索对象室内机2,则确定搜索对象室内机2的设置位置。因此,不是设置位置的搜索,而是室内机的搜索,即,设为搜索对象的不是“室内机的设置位置”,有时仅说明为“室内机”。另外,这里,以将设备ID为“X1”的室内机2(下面还记载为“室内机X1”)设为搜索对象的情况为例进行说明。
但是,作业者4能够按照期望的路径在室内移动。但是,这里,如图4中虚线的箭头A所示,设作业者4计划在各室内机2的设置位置顺时针依次移动,直到找到要实施维护作业的室内机2为止。
作业者4进入房间1,启动规定的应用,然后,从操作面板中显示的规定的输入画面指定搜索对象室内机2是室内机X1。
便携终端5中的操作受理部51受理由作业者4指定的室内机2的识别信息(在这里的例子中为“X1”)后,发送控制部52从室内机信息取得室内机X1的IP地址(步骤101)。接着,如图4所示,作业者4首先移动到室内机2d的附近(具体而言为室内机2d的正下方附近),在该位置处操作便携终端5,由此指示发送驱动指令。即,在移动到室内机2d的正下方附近后(步骤102),便携终端5中的操作受理部51受理用于发送驱动指令的操作后,指示发送部53在发送控制部52的控制下,向在步骤101中取得的IP地址发送驱动指令(步骤103)。
在室内机2d不是室内机X1的情况下,室内机2d不接收驱动指令,因此不输出声音信号。另一方面,在室内机2d是室内机X1的情况下,室内机2d中的驱动控制部22判断为是以本机为目的地的驱动指令,根据来自便携终端5的驱动指令使发射部23进行动作,以规定以上的大小输出声音信号。
便携终端5的声音检测部54在发送驱动指令后,在规定期间内等待输入声音信号。然后,当在规定期间内被输入了声音信号(步骤104:是),并且被输入的声音信号的接收强度为规定的阈值以上的情况下(步骤105:是),判定部55将位于最近的位置的室内机2d确定为搜索对象室内机X1(步骤106)。即,将室内机2d的设置位置确定为搜索对象室内机X1的设置位置。另一方面,在未被输入声音信号的情况下(步骤104:否),转移到步骤102。
但是,在室内机2d以外的室内机2a~2c、2e、2f中的任意室内机(即室内机X1)成功接收到驱动指令的情况下,输出声音信号。因此,在本实施方式中,如果被输入的声音信号的大小未达到规定的阈值(步骤105:否),则判断为被输入的声音信号的发射源不是室内机2d,而是其他室内机2a~2c、2e、2f。即,判定部55判断为室内机2d不是搜索对象室内机X1。
显示控制部56使操作面板显示离作业者4最近的室内机2d(换言之,设置于作业者4的正上方附近的室内机2d)是否是室内机X1这样的判定部55的判定结果。然后,在室内机2d不是室内机X1的情况下(步骤105:否),作业者4移动到下一个室内机2a的正下方附近(步骤102)。
根据本实施方式,通过反复进行以上的处理,能够找到作为搜索对象的室内机X1的设置位置。另外,以搜索对象室内机2设置于图1所示的房间1为前提,因此,通过反复进行上述处理,必定能够找到。
但是,能够设想如下情况:在房间1中,在室内机2的搜索过程中执行工作,室内机2正在进行动作。该情况下,声音检测部54有时检测到室内机2的风扇的驱动音。因此,作业者4也可以对驱动指令的发送定时进行操作,以使来自发射部23的输出音与室内机2的驱动音不同。例如,也可以间断地反复发送驱动指令。
或者,也可以以从发射部23输出与室内机2的驱动音明显不同的频率或频率的模式的声音信号的方式构成发射部23,或者通过驱动控制部22对发射部23进行驱动控制。例如,在已知室内机2输出图3所示的声音信号数据的情况下,判定部55也可以对输入到声音检测部54的声音信号的波形和存储部57中存储的声音信号数据的波形进行比较,判定是否是来自发射部23的声音信号。该情况下,优选从发射部23输出的声音信号的波形为与室内机2的驱动音明显不同的波形。或者,也可以输出明显比室内机2的驱动音大的声音。
此外,在上述说明中,判定部55判定设置于作业者4的正上方附近的室内机2是否是搜索对象室内机,但是,也可以使操作面板显示声音检测部54检测到的声音信号的波形,使作业者4根据该波形判定设置于作业者4的正上方附近的室内机2是否是搜索对象室内机。
另外,在本实施方式中,通过输入到声音检测部54的声音信号的接收强度来判定设置于作业者4的正上方附近的室内机2是否是搜索对象室内机。但是,也可以使麦克风具有指向性,使麦克风朝向最近的位置的室内机2的发射部23,由此极力使声音检测部54不检测来自最近的室内机2以外的室内机2的声音信号。
此外,在本实施方式中,作为室内机2中的声音信号输出单元,设想通过能够输出期望的波形的声音信号的扬声器实现发射部23的情况,但是,也可以利用搭载于室内机2且发出声音的设备(例如风扇)。在风扇的情况下,作为便携终端5发出的驱动指令,可以是驱动风扇的驱动接通指令。或者,也可以是每隔一定时间切换驱动的接通和断开的驱动指令。或者,也可以是用于对驱动的强弱进行控制的指令。该情况下,使便携终端5的操作面板显示风扇发出的声音信号的波形,如果能够确认追随于驱动指令的波形的声音信号被输入到便携终端5,则能够确定该室内机2是搜索对象室内机2。
实施方式2
在上述实施方式1中,说明了确定设为维护对象的1台室内机2的设置位置的情况。但是,例如,为了划分房间1而作为多个小房间来利用,有时希望对室内机2进行分组。例如,如图6所示,为了将房间1分割成小房间1a、1b,希望将室内机2分成室内机2a、2b、2d、2e的组G1和室内机2c、2f的组G2来进行组管理。该情况下,需要确定室内机2a~2f分别是哪个设备ID的室内机。这样,在本实施方式中,其特征在于,将设置于房间1的全部室内机2作为搜索对象,确定搜索对象室内机的设置位置。
本实施方式中的设置位置确定系统的结构可以与实施方式1相同,因此,在成为重复的说明的情况下,省略说明。
图7是示出本实施方式中的存储部57中存储的信息的图。其中,图7的(a)是与图3所示的室内机信息对应的图。本实施方式中的室内机信息是将室内机2的IP地址和从该室内机2的发射部23输出的声音信号与作为该室内机2的识别信息的设备ID对应起来而设定的。室内机信息中包含的声音信号从该室内机2输出,成为与从声音检测部54输入的声音信号进行比较的声音信号的基准信号。基准信号(换言之,从各室内机2输出的声音信号)按照每个室内机2而不同。即,频率或频率的模式不同,因此,如图7所示,在利用波形表示基准信号时,规定期间长度内的波形的形状全部不同。在以后的说明中,将规定期间长度内的声音信号的频率、声音信号的出现模式统称作“声音信号的波形”。
接着,使用图8所示的示意图和图9所示的流程图对本实施方式中的设置位置确定处理进行说明。
图8与实施方式1中使用的图4同样,利用虚线的箭头A示出作业者4的移动路径。进而,在图8中,对应地示出室内机2a~2f分别发射的声音信号6a~6f的波形。另外,在不需要相互区分的情况下,各声音信号6a~6f统称作“声音信号6”。
作业者4进入房间1,启动规定的应用,然后,如图4所示,首先移动到室内机2d的附近(具体而言为室内机2d的正下方附近),在该位置处操作便携终端5,由此指示发送驱动指令。即,在移动到室内机2d的正下方附近后(步骤102),便携终端5中的操作受理部51受理用于发送驱动指令的操作后,指示发送部53在发送控制部52的控制下发送驱动指令(步骤203)。在本实施方式中,以指定多个主机的形式指定IP地址,由此进行控制,以使室内机2d必定根据驱动指令而输出声音信号。另外,实际上,其他室内机2a~2c、2e、2f也在接收到驱动指令的情况下,输出声音信号,但是,通过使麦克风具有指向性,或者确认接收强度,便携终端5能够得到来自室内机2d的输出。
室内机2d中的驱动控制部22根据来自便携终端5的驱动指令使发射部23进行动作,输出声音信号6d。
便携终端5的声音检测部54在发送驱动指令后,在规定期间内等待输入声音信号6d。然后,当在规定期间内被输入了声音信号6d时(步骤104),判定部55对被输入的声音信号6d和室内机信息中存储的各基准信号进行比较。其结果是,判定部55选出跟与从室内机2d输出的声音信号6d的波形相符的基准信号相关联的室内机X6。另外,在能够从基准信号中确定与声音信号6d的波形最相似的波形的声音信号的情况下,也可以视为波形相符。
这样,判定部55将室内机2d确定为室内机X6(步骤204)。作业者4在按照箭头A所示的计划移动到还未处理的室内机2的位置时(步骤205:否;102),便携终端5反复执行上述处理。作业者4在全部室内机2的设置位置巡回(步骤205:是),由此,便携终端5能够确定成为搜索对象的各室内机X1~X6的设置位置。图7的(b)示出该确定结果。
如以上那样,在能够确定各室内机X1~X6的设置位置时,空调设备的管理装置通过室内机X3~X6形成组G1,通过室内机X1~X2形成组G2。而且,此后,能够单独地控制属于各组G1、G2的室内机X3~X6、X1~X2。
另外,在本实施方式中,如图7所示,按照每个室内机输出不同的声音信号。在实施方式1中,也同样可以使存储部57存储图7所示的室内机信息。而且,例如也可以以如下方式进行处理:对从室内机2d输出的声音信号和与搜索对象室内机(例如室内机X1)相关联的基准信号进行比较,在相符的情况下,确定为室内机2d是搜索对象室内机X1。
实施方式3
根据上述实施方式2,设置于房间1的室内机2被分组为组G1、G2来运用。在上述实施方式2中,通过所述的方法将室内机X1~X6正确地分组为组G1、G2。但是,有时未使用实施方式2所示的方法而尝试适当地进行分组,希望确认该分组是否正确。此外,能够设想如下的情况:虽然正确地进行了分组,但是,然后由于例如维护检查作业时作业者4的连接错误等而使室内机2的设置位置与组之间的对应关系错开。该情况下,需要重新正确地构成组。本实施方式是验证室内机2的组的情况下的处理。
本实施方式中的设置位置确定系统的结构可以与实施方式1相同,因此省略说明。
图10是示出本实施方式中的存储部57中存储的信息的图。其中,图10的(a)示出当前的设定内容。本实施方式中的室内机信息是按照通过房间1的分割而形成的每个组将作为该组的识别信息的组ID、分配给该组的基准信号、属于该组的各室内机2的设置位置、设备ID和地址对应起来而设定的。其中,基准信号7a、7b在属于该组的室内机2中公共地设定,从属于同一组的各室内机2输出相同波形的声音信号。关于设置位置,为了简便而使用图11所示的示意图的标号。设备ID和地址如上所述。
接着,对本实施方式中的动作进行说明。
本实施方式中的动作基本上可以与实施方式2相同。通过与实施方式2同样地进行处理,能够确定从各室内机2输出的声音信号的波形。图11示出从各室内机2输出的声音信号的波形,但是,可知图11所示的从室内机2c发射的声音信号和从室内机2e发射的声音信号跟与实际所属的组G1、G2分别对应的基准信号7a、7b不一致。即,根据图10所示的室内机信息的设定例,可知与室内机2c和室内机2e分别对应的室内机X3和室内机X5不正确,实际上,室内机X3和室内机X5调换。因此,通过调换与室内机2e、2c的各设置位置对应的室内机,能够将室内机X3、X5跟与小房间1a、1b分别对应的组G1、G2正确地对应起来。
但是,在上述各实施方式中,也可以从发射部23输出人耳听不到的不可听声作为声音信号。如上所述,考虑在工作中进行室内机2的维护作业的情况,因此,通过使用不可听声,当在工作中进行维护作业的情况下,也能够极力抑制从室内机2发出的声音对工作造成的不良影响。
另外,在本实施方式中,作为设为搜索对象的设备,以设置于房间1的室内机为例进行了说明,但是不限于此,只要是发出声音的设备或能够搭载发射部23的设备,则能够应用在各实施方式中说明的设置位置确定系统。
标号说明
1:房间;1a、1b:小房间;2、2a~2f:室内机;3:门;4:作业者;5:便携终端;21:接收部;22:驱动控制部;23:发射部;51:操作受理部;52:发送控制部;53:指示发送部;54:声音检测部;55:判定部;56:显示控制部;57:存储部。

Claims (7)

1.一种设置位置确定系统,其特征在于,该设置位置确定系统具有:
多个设备,它们分散配置于规定的空间;以及
便携终端,其由在所述空间内搜索设备的设置位置的搜索者携带,
各所述设备具有:
声音信号输出单元,其输出声音信号;以及
控制单元,其根据来自所述便携终端的驱动指令,对所述声音信号输出单元中的声音信号的输出进行控制,
所述便携终端具有:
发送单元,其根据所述搜索者的指示来发送所述驱动指令;
声音信号输入单元,其输入从所述设备输出的声音信号;以及
位置确定单元,其根据由所述声音信号输入单元输入的声音信号的输入状况,确定由所述搜索者设为设置位置搜索对象的设备的设置位置。
2.根据权利要求1所述的设置位置确定系统,其特征在于,
在根据所述驱动指令而从所述设备中的任意设备输出的声音信号的大小为规定的阈值以上的情况下,所述位置确定单元将该设备的设置位置确定为设为所述搜索对象的设备的设置位置,所述驱动指令是根据移动到该设备附近的所述搜索者的指示而发送的。
3.根据权利要求1所述的设置位置确定系统,其特征在于,
所述声音信号输入单元具有指向性,朝向最近的所述设备的声音信号输出单元的位置来使用。
4.根据权利要求1所述的设置位置确定系统,其特征在于,
各所述设备的声音信号输出单元按照每个设备输出不同的声音信号,
所述便携终端具有存储从各所述设备输出的声音信号的基准信号的存储单元,
在根据所述驱动指令而从所述设备中的任意设备输出的声音信号与设为所述搜索对象的设备的基准信号相符的情况下,所述确定单元将该设备的设置位置确定为设为所述搜索对象的设备的设置位置,所述驱动指令是根据移动到该设备附近的所述搜索者的指示而发送的。
5.根据权利要求1所述的设置位置确定系统,其特征在于,
各所述设备的声音信号输出单元按照每个设备输出不同的声音信号,
所述便携终端具有存储从各所述设备输出的声音信号的基准信号的存储单元,
在根据所述驱动指令而从所述设备中的任意设备输出的声音信号与任意的基准信号相符的情况下,所述确定单元将该设备的设置位置确定为与相符的基准信号相关联的设备的设置位置,所述驱动指令是根据移动到该设备附近的所述搜索者的指示而发送的。
6.根据权利要求1~5中的任意一项所述的设置位置确定系统,其特征在于,
从各所述声音信号输出单元输出的声音信号是不可听声。
7.一种设置位置确定方法,其特征在于,在该设置位置确定方法中,
由在分散配置有多个设备的规定的空间内搜索设备的设置位置的搜索者携带的便携终端根据所述搜索者的指示来发送所述驱动指令,
所述便携终端输入根据所述驱动指令从所述设备输出的声音信号,
所述便携终端根据被输入的声音信号的输入状况,确定由所述搜索者设为设置位置搜索对象的设备的设置位置。
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