CN117751007A - 用于混合多种物质的胶囊和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于混合物质的胶囊，包括具有第一端和第二端的腔室。活塞适配在腔室中。活塞具有面向第一端的近端和面向第二端的远端。混合器元件布置在活塞和第二端之间的腔室内。混合器元件设置在混合器杆的远端。活塞具有混合器杆穿过的孔。活塞和混合器元件可相对于第一端和第二端以及相对于彼此单独地移位。活塞包括在活塞内的多个空腔，使得一个空腔与另一个空腔分开并且填充有不同的原料物质。

Description

用于混合多种物质的胶囊和方法

相关申请

本申请要求2021年3月22日提交的美国临时专利申请No.63/163,990、2021年3月30日提交的美国临时专利申请No.63/167,691、2022年2月16日提交的国际外观设计申请No.WIPO113663和2022年2月16日提交的国际外观设计申请No.WIPO113652的优先权的权益，这些申请的内容通过引用整体并入本文。

技术领域

在本发明的一些实施例中，本发明涉及在其中混合多种物质的胶囊和方法，更具体地，但不排他地，涉及用于混合和制备用于消费者使用的制剂的系统和方法。

背景技术

近年来，化妆品、个人护理品、食品添加剂、营养补剂和药物组合物的消费者表达出对定制、个性化、模块化和/或自行制备原料的日益增长的需要。为了满足这种需要，已经设计了各种胶囊，其包含用于不同物质的单独的隔室(compartment)和用于在需要时混合这些物质的机构。此类胶囊的示例公开于题为“用于混合多种物质的胶囊、设备和方法”的国际专利公开WO2020/105053，以及2020年5月27日提交的题为“用于混合多种物质的胶囊、设备和方法”的美国临时申请63/030,580，这两件申请均由相同发明人发明并转让给与本申请相同的受让人。这些申请的内容通过引用结合到本文中，如同这些申请在本文中被完全阐述一样。

在上述申请中描述的胶囊通常以主腔室(main chamber)和多个贮存管腔室(repository tubular chamber)为特征，多个贮存管腔室围绕主腔室。贮存管腔室包括单独的原料物质。为了制备定制的组合物，用户将胶囊附接到混合机，使用来自混合机的推杆将每种期望的物质从贮存管腔室移位到主腔室中，并在主腔室内混合这些物质。

发明内容

上述公开内容中描述的胶囊以围绕中心混合腔室的用于每种物质的单独的贮存管腔室为特征。这种布置在胶囊的设计中引入了一定程度的复杂性，并且还要求胶囊具有相对较大的尺寸。因此，本发明的一个目的是描述一种可用于制备和混合定制制剂的具有单个腔室的胶囊。

根据本发明的一些实施例的一方面，提供了一种用于混合物质的胶囊。该胶囊包括具有第一端和第二端的腔室。活塞适配在腔室中。活塞具有面向第一端的近端和面向第二端的远端。混合器元件布置在活塞与第二端之间的腔室内。混合器元件设置在混合器杆的远端。活塞具有混合器杆穿过的孔。活塞和混合器元件可相对于第一端和第二端以及相对于彼此单独地移位。至少一个原料接受器填充有原料物质，并且配置在活塞的近端与混合器元件之间的腔室内。有利地，由于活塞和混合器元件相对于彼此的移位，每种原料物质可以从其接受器中移除，而不需要将原料物质储存在单独的腔室中。

任选地，活塞包括多个空腔，每个空腔包含不同的原料物质。在混合之前，空腔提供了用于在腔室内分开储存每种原料物质的位置。

更任选地，每个空腔是原料接受器。在这种实施方式中，每种原料物质松散地存储在空腔内。

更任选地，每个原料接受器包括布置在相应空腔内的易碎容器。当易碎容器破裂时，物质被释放。

根据本发明的一些实施例的一方面，提供了一种用于混合物质的胶囊。该胶囊包括具有第一端和第二端的腔室。活塞适配在腔室中。活塞具有面向第一端的近端和面向第二端的远端。混合器元件布置在活塞与第二端之间的腔室内。混合器元件设置在混合器杆的远端。活塞具有混合器杆穿过的孔。活塞和混合器元件可相对于第一端和第二端以及相对于彼此单独地移位。活塞在活塞内具有多个空腔，使得一个空腔与另一空腔分开，并填充有不同的原料物质。

任选地，多个空腔中的每一者是圆柱形孔，圆柱形孔在活塞的近端具有近端开口，并且在活塞的远端具有远端开口。

更任选地，多个空腔中的每一者的近端开口和远端开口中的至少一者由易碎密封件密封。

任选地，每个空腔包括包含原料物质并布置在空腔内的易碎容器。

任选地，混合器杆具有设置在其近端的适配器，该适配器适于连接到混合器设备的臂并且将运动从混合器设备传递到混合器杆。

任选地，胶囊包括比活塞更靠近第一端的近端活塞布置。近端活塞布置包括多个近端活塞。每个近端活塞与相应空腔对准，使得近端活塞相对于活塞的下压使得近端活塞进入空腔。作为近端活塞进入空腔的结果，原料物质被排出空腔并进入腔室中。

更任选地，至少一个尖锐尖端设置在每个近端活塞的远端面上、混合器元件的近端面上、或布置在活塞与混合器元件之间的板的近端面上。每个尖锐尖端被配置成当近端活塞布置和混合器元件相对于彼此被压缩时刺穿易碎容器。尖锐尖端的使用允许具有足够弹性的易碎容器在胶囊经受平常压力时保持封闭。

更任选地，近端活塞布置包括板，并且多个近端活塞附接该板，使得多个近端活塞可相对于多个空腔同步移动。有利地，用于移动板的混合机不需要配置成单独地移动个体近端活塞，从而允许更简单的构造。

更任选地，多个近端活塞包括多个单独的活塞。每个单独的活塞可相对于相应空腔单独地移动。有利地，活塞的单独移动允许对原料被插入腔室的更大控制。

任选地，至少一个原料接受器包括布置在活塞的远端与混合器元件之间的多个易碎容器。有利地，易碎容器相对容易填充和插入到腔室中，并且可以以任何取向插入到活塞与混合器元件之间。

任选地，胶囊还包括布置在活塞的远端与混合器元件之间的多个易碎容器，每一者填充有原料物质。

任选地，当活塞和混合器元件相对于彼此被压缩时，多个易碎容器破裂，从而将原料物质释放到腔室中。有利地，压力可以足以使易碎容器破裂，而不需要任何附加的刺穿元件。

任选地，胶囊还包括设置在活塞的远端面上、混合器元件的近端面上、或布置在活塞与混合器元件之间的板的近端面上的至少一个尖锐尖端。每个尖锐尖端被配置成当活塞和混合器元件相对于彼此被压缩时刺穿易碎容器。尖锐尖端的使用允许具有足够弹性的易碎容器在胶囊经受平常压力时保持封闭。

任选地，活塞或混合器元件包括至少一个空腔，每个空腔被成形为当活塞和混合器元件相对于彼此被压缩时接收相应尖锐尖端。有利地，空腔为尖锐尖端提供后止挡部，从而允许尖锐尖端完全穿透易碎容器。

任选地，保护层布置在至少一个尖锐尖端与多个易碎容器之间。保护层仅在施加预定压力时可被至少一个尖锐尖端刺穿。有利地，保护层防止容器的意外刺穿。

任选地，多个易碎容器在活塞与混合器元件之间一个个上下堆叠。任选地，多个易碎容器在活塞与混合器元件之间彼此并排布置。任选地，多个易碎容器包括手风琴状接受器，并且手风琴状接受器的褶子在多个储存袋之间划界，每个储存袋包含不同的原料物质。有利地，易碎容器可以采用任何这种合适的形状。

任选地，每个易碎容器配置成在经受预定压力时破裂，其中预定压力大于由胶囊的其他内容物施加在易碎容器上的环境压力。这种对最小破裂压力的要求防止了容器的意外破裂。

任选地，混合器杆相对于活塞螺旋地移动，从而旋转混合器元件。

更任选地，胶囊还包括螺旋槽和螺旋脊的螺旋状布置，其将混合器设备的臂的移动转换成混合器杆的螺旋移动。

更任选地，使用混合器杆的螺旋槽和螺旋脊中的一者创建混合器杆的螺旋移动。

更任选地，使用刚性连接到混合器杆的螺旋槽和螺旋脊中的一者来创建混合器杆的螺旋移动。

更任选地，混合器杆与混合器设备的臂接合，其中该臂螺旋地移动，从而使混合器杆螺旋地移动。

更任选地，孔包括螺旋槽、螺旋脊和至少一个凸起中的一者；并且混合器杆包括螺旋槽、螺旋脊和至少一个凸起中的对应一者；使得在混合器杆的轴线方向上施加在混合器杆上的力导致混合器杆在孔内部螺旋地移动。

更任选地，胶囊还包括设置在混合器杆的近端的板，混合器杆包括被对准以在其中接收混合器设备的臂的适配器，和在板的外边缘上的外螺纹，其中当臂旋转时，外螺纹与设置在主腔室的内表面处的内螺纹接合，从而使板和混合器杆螺旋地移动。

更任选地，当板螺旋地移动时，板将至少一个细长腔室活塞推入至少一个细长腔室中，以将原料物质提取到主腔室中。

任选地，混合器元件和混合器杆可相对于彼此单独地移位。

在根据第一方面的另一实施方式中，基质布置在活塞的远端与第二端之间的腔室内。基质可以是相对惰性的材料(如霜剂)，其中混合其他原料。因为基质是用胶囊制成的所有制剂的一部分，所以它可以储存在腔室中，而不需要将霜剂插入腔室中的附加步骤。

在根据第一方面的另一实施方式中，可移除盖布置在第一端部处。可移除盖具有凹部，该凹部的尺寸设置成当活塞和混合器元件被从腔室中移除时将混合器元件保持在其中。有利地，用户可以容易地移除胶囊的盖和内部部件，将内部部件储存在盖内，并获取腔室内的混合制剂。

任选地，盖还包括与混合器杆对准的中心穿孔(perforation)以用于在其中容纳适于旋转混合器杆的扭矩臂，以及多个周边穿孔，每个周边穿孔被对准以在其中接收推杆，推杆用于将活塞从第一端推向第二端。穿孔被设计成允许扭矩臂和推杆穿过而不会使盖的材料脱落到腔室中。

在根据第一方面的另一实施方式中，胶囊包括比活塞更靠近第一端的至少一个近端活塞。凹部的尺寸进一步设置成当活塞、混合器元件和近端活塞被从腔室中移除时保持近端活塞。有利地，盖可以配置成包括胶囊的所有内部部件，而不管存在多少内部部件。

任选地，混合器杆包括设置在混合器杆表面上的条形码，其中当混合器杆移动时，条形码由混合器设备的光学传感器检测。

更任选地，条形码包括围绕混合器杆的环绕条纹(circumferential stripe)。

更任选地，在条形码中编码的信息包括关于胶囊的结构和胶囊的内容中的至少一者的信息。

任选地，胶囊还包括附接到腔室的出口开口的可拆卸容器。

更任选地，出口开口包括用于将容器附接到出口开口的螺纹。

更任选地，容器包括柔性的并具有挤压管形状。

更任选地，容器主体包括柔性内部部分和刚性外壳。

任选地，胶囊还包括手动往复泵，该手动往复泵从腔室中提取并从胶囊中提取出物质。

更任选地，胶囊还包括设置在腔室远端的滚压(roll-on)球，该滚压球将物质从腔室转移到用户的皮肤上。

根据本发明的一些实施例的一个方面，提供了一种在胶囊中混合物质的方法。该方法包括将胶囊固定到具有线性致动器的混合器设备上。该胶囊包括具有第一端和第二端的腔室。活塞适配在腔室中，具有面向第一端的近端和面向第二端的远端。混合器元件布置在活塞的远端与第二端之间的腔室中。混合器元件设置在混合器杆的远端。活塞具有混合器杆穿过的孔。活塞和混合器元件可相对于第一端和第二端以及相对于彼此单独地移位。胶囊还包括在活塞内的多个空腔，每个空腔填充有原料物质。该方法还包括，利用线性致动器，将活塞和混合器元件相对于彼此压缩，从而从多个空腔中提取原料物质，并将原料物质释放到腔室中。

任选地，胶囊还包括比活塞更靠近第一端的近端活塞布置，并且近端活塞布置包括多个近端活塞，每个近端活塞与相应空腔对准。该方法还包括使近端活塞和活塞相对于彼此移动，从而使每个近端活塞进入相应空腔。作为近端活塞进入空腔的结果，原料物质被排出空腔并进入腔室中。

更任选地，每个空腔包括包含原料物质并布置在空腔内的易碎容器，并且至少一个尖锐尖端设置在每个近端活塞的远端面上、混合器元件的近端面上、或布置在活塞与混合器元件之间的板上。该方法还包括当近端活塞和混合器元件相对于彼此被压缩时刺穿易碎容器。尖锐尖端的使用允许具有足够弹性的易碎容器在胶囊经受平常压力时保持封闭。

更任选地，近端活塞布置包括板，并且多个近端活塞附接到板。该方法还包括使多个近端活塞和多个空腔相对于彼此同时移动。有利地，用于移动板的混合机不需要配置成单独地移动个体近端活塞，从而允许更简单的构造。

更任选地，多个近端活塞包括多个单独的活塞，并且该方法还包括相对于相应空腔单独地移动每个单独的活塞。有利地，活塞的单独移动允许对原料被插入腔室的更大控制。

任选地，压缩步骤包括朝向第一端收回混合器元件。有利地，朝向第一端收回混合器元件在第二端附近提供了用于收集所释放的物质的较大空间，而不会在腔室中造成不适当的压力累积。

任选地，该方法还包括旋转混合器杆，从而混合所释放的原料物质。执行混合以提供原料在制剂中的均匀分布。

更任选地，该方法还包括，在压缩步骤与旋转步骤之间，使混合器元件相对于活塞朝向第二端延伸，以允许在腔室内有足够的空间用于混合。因此，混合器元件延伸到腔室内的中心位置，从而允许接近腔室的上部和下部中的物质以进行混合。

更任选地，该方法还包括，在旋转混合器杆时，推动和拉动混合器杆以使混合器元件在腔室内部移动。有利地，这种推动和拉动使得能够接近位于腔室顶部和底部的物质。

任选地，胶囊还包括在第一端的可移除盖，该可移除盖包括凹部，该凹部的尺寸设置成当盖从胶囊中移除时将活塞和混合器元件保持在其中。该方法还包括将活塞和混合器元件插入盖中，并移除其中保持有活塞和混合器元件的盖。有利地，用户可以容易地移除胶囊的盖和内部部件，将内部部件储存在盖内，并获取腔室内的混合制剂。

根据本发明的一些实施例的一方面，提供了一种在胶囊中混合物质的方法。该方法包括将胶囊固定到具有线性致动器的混合器设备上。该胶囊包括具有第一端和第二端的腔室。活塞适配在腔室中，具有面向第一端的近端和面向第二端的远端。混合器元件布置在活塞的远端与第二端之间的腔室中。混合器元件设置在混合器杆的远端。活塞具有混合器杆穿过的孔。活塞和混合器元件可相对于第一端和第二端以及相对于彼此单独地移位。该胶囊还包括至少一个原料接受器，该原料接受器具有原料物质并且被配置在活塞的近端与混合器元件之间的腔室内。该方法还包括，利用线性致动器，将活塞和混合器元件相对于彼此压缩，从而从至少一个原料接受器中提取原料物质，并将原料物质释放到腔室中。有利地，由于活塞和混合器元件相对于彼此的位移，每种原料物质可以从其接受器中移除，而不需要将原料物质储存在单独的腔室中。

任选地，活塞包括多个空腔，每个空腔包含不同的原料物质，并且压缩步骤包括从空腔中提取原料物质。空腔提供了在混合之前用于在腔室内分开储存每种原料物质的位置。

任选地，至少一个原料接受器包括布置在活塞的远端与混合器元件之间的多个易碎容器，并且压缩步骤包括使易碎容器破裂。有利地，易碎容器相对容易填充和插入到腔室中，并且可以以任何取向插入到活塞与混合器元件之间。

更任选地，该方法包括，在压缩步骤期间，将至少预定压力施加到多个易碎原料接受器上，所述预定压力大于由胶囊的其他内容物施加到多个易碎容器上的环境压力。这种对最小破裂压力的要求防止了容器的意外破裂。

更任选地，该方法还包括，在压缩步骤期间，用至少一个尖锐尖端刺穿多个易碎容器，至少一个尖锐尖端设置在混合器元件的近端表面上、活塞的远端表面上、或布置在活塞与混合器元件之间的板上。尖锐尖端的使用允许具有足够弹性的易碎容器在胶囊经受平常压力时保持封闭。

根据本发明的一些实施例的一方面，提供了一种组装用于混合物质的胶囊的方法。该方法包括：(i)形成具有第一端和第二端的腔室；(ii)将设置在混合器杆的远端的混合器元件插入腔室中；(iii)将至少一个易碎原料容器靠近混合器元件插入腔室中，每个易碎原料容器包含原料物质；以及(iv)将具有孔的活塞插入腔室中，使得活塞具有面向第一端的近端和面向第二端的远端，混合器杆穿过孔，并且至少一个易碎原料容器中的每一者配置在活塞的近端与混合器元件之间。在根据该方法形成的胶囊中，由于活塞和混合器元件相对于彼此的位移，每种原料物质可以从其接受器中移除，而不需要将原料物质存储在单独的腔室中。

任选地，该方法还包括将至少一个易碎原料容器中的每一者插入到活塞中的相应空腔中，并且通过将活塞和至少一个易碎原料容器插入到腔室中来同时执行步骤(iii)和(iv)。有利地，将易碎原料容器定位在活塞内允许易碎容器被同时插入，并且当近端活塞相对于混合器元件被下压时易碎容器破裂。

根据本发明的一些实施例的一方面，提供了一种在胶囊中混合物质的方法。该方法包括：(i)将胶囊固定到具有致动器的混合器设备，胶囊包括具有第一端和第二端的腔室，适配在腔室中并具有面向第一端的近端和面向第二端的远端的活塞，以及布置在活塞的远端与第二端之间的腔室内的混合器元件，其中混合器元件设置在混合器杆的远端，并且活塞具有混合器杆穿过的孔，并且其中活塞和混合器元件相对于第一端和第二端以及相对于彼此可单独地移位，以及活塞内的多个空腔，每个空腔填充有原料物质；(ii)从多个空腔中提取原料物质并将原料物质释放到腔室中；以及(iii)利用致动器，使混合器杆相对于活塞螺旋地移动，从而使混合器元件旋转并混合腔室中的原料物质。

任选地，步骤(iii)包括将多个易碎原料接受器堆叠在混合器杆周围。有利地，接受器可以被单独地形成，并在插入活塞之前或之后被插入。

根据本发明的一些实施例的一方面，提供了一种组装用于混合物质的胶囊的方法。该方法包括：(i)形成具有第一端和第二端的腔室；(ii)将混合器元件插入腔室中，其中混合器元件设置在混合器杆的远端；(iii)将多种原料物质填充到活塞内的多个空腔中(或填充到布置在活塞内的相应空腔中的多个原料接受器中)，其中活塞包括孔；(iv)将活塞插入腔室中，使得活塞具有面向第一端的近端和面向第二端的远端，混合器杆穿过孔，并且多个原料接受器配置在活塞的近端与混合器元件之间；以及(v)在远端活塞与第一端之间布置近端活塞布置，其中近端活塞布置包括多个近端活塞，每个近端活塞与相应空腔对准。有利地，胶囊布置成使得当近端活塞进入空腔时原料可以从接受器中分配，然后可以随后用混合器元件混合。

任选地，将多种原料物质填充在易碎容器内部，并且填充步骤包括将填充后的易碎容器插入空腔中。易碎容器在密封时分别储存物质，并且当它们破裂时允许释放物质。

根据本发明的一些实施例的一方面，提供了一种容器。该容器包括：具有容器开口的容器主体；以及容器封闭件(closure)，其经由容器开口附接到容器主体，容器封闭件包括：活塞，其适配在容器封闭件中；混合器元件，其布置在活塞与容器开口之间的容器封闭件内，其中混合器元件设置在混合器杆的端部，并且活塞具有混合器杆穿过的孔；以及至少一个原料接受器，原料接受器填充有原料物质并配置在容器封闭件内。

任选地，活塞和混合器元件可相对于容器封闭件以及相对于彼此单独地移位。

任选地，容器开口包括用于将容器封闭件附接到容器主体的螺纹。

任选地，容器主体是柔性的并具有挤压管形状。

任选地，容器主体包括柔性内部部分和刚性外壳。

根据本发明的一些实施例的一方面，提供了一种用于混合物质的胶囊。该胶囊包括：(i)具有第一端和第二端的主腔室；(ii)填充有原料物质的至少一个细长腔室；(iii)适配在腔室中的主活塞，活塞具有面向第一端的近端和面向第二端的远端；(iv)混合器元件，布置在活塞与第二端之间的腔室内，其中混合器元件设置在混合器杆的远端，并且活塞具有混合器杆穿过的孔；其中，混合器杆相对于活塞螺旋地移动，从而旋转混合器元件。

任选地，胶囊还包括螺旋槽和螺旋脊的螺旋状布置，其将混合器设备的臂的移动转换成混合器杆的螺旋移动。

任选地，使用混合器杆的螺旋槽和螺旋脊中的一者产生混合器杆的螺旋移动。

任选地，使用刚性连接到混合器杆的螺旋槽和螺旋脊中的一者来产生混合器杆的螺旋移动。

任选地，混合器杆与混合器设备的臂接合，其中臂螺旋地移动，从而使混合器杆螺旋地移动。

任选地，孔包括螺旋槽、螺旋脊和至少一个凸起中的一者；并且混合器杆包括螺旋槽、螺旋脊和至少一个凸起中的对应一者；使得在混合器杆的轴线方向上施加在混合器杆上的力导致混合器杆在孔内部螺旋地移动。

任选地，胶囊还包括设置在混合器杆的近端的板，该混合器杆包括被对准以在其中接收混合器设备的臂的适配器，和在板的外边缘上的外螺纹，其中，当臂旋转时，外螺纹与设置在主腔室的内表面处的内螺纹接合，从而使板和混合器杆螺旋地移动。

任选地，当板螺旋地移动时，板将至少一个细长腔室活塞推入至少一个细长腔室中，以将原料物质提取到主腔室中。

任选地，至少一个细长腔室在主腔室的周边。

任选地，主活塞包括多个空腔，每个空腔是至少一个细长腔室中的一者。

任选地，混合器元件和混合器杆可相对于彼此单独地移位。

根据本发明的一些实施例的一方面，提供了一种用于在胶囊中混合多种物质的设备。该设备包括：(i)用于单个胶囊的固定装置(fixture)，该胶囊具有填充有原料物质的至少一个细长腔室；(ii)至少一个推杆，其适于线性地推动适配在胶囊中的主活塞；以及(iii)扭矩臂，用于沿着混合器杆的轴线将螺旋移动传递到胶囊的混合器杆，其中混合器杆穿过主活塞的孔；其中，混合器杆使设置在混合器杆的端部的混合器元件旋转，从而在胶囊的主腔室中混合原料物质。

任选地，至少一个推杆适于推动密封至少一个细长腔室的至少一个活塞，从而将原料物质提取到主腔室中。

任选地，该设备还包括驱动扭矩臂和至少一个推杆的电机。

任选地，扭矩臂和至少一个推杆同时移动。

任选地，该设备还包括丝杠(leadscrew)，该丝杠将电机的旋转运动转换成螺旋移动的线性分量。

对于本领域的技术人员而言，本公开的其他系统、方法、特征和优点在审阅以下附图和详细描述后将显而易见或变得显而易见。意图将所有这样的附加系统、方法、特征和优点都包括在本说明书中，包括在本公开的范围内，并由所附权利要求书保护。

附图说明

本文仅以示例的方式参考附图来描述本公开的一些实施例。现在详细地具体参考附图，强调的是，所示的细节是通过示例的方式，并且是为了对本发明的实施例进行说明性讨论的目的。就此而言，结合附图进行的描述使得如何实践本公开的实施例对于本领域技术人员来说是显而易见的。

在附图中：

图1A是根据本公开的实施例的具有面朝上的第一端和面朝下的第二端和平盖的胶囊的第一实施例的上部透视图；

图1B是根据本公开的实施例的移除了盖的图1A-图1B的胶囊的截面的等轴测图；

图2A是根据本公开的实施例的移除了盖并且具有带有八个单独的近端活塞的近端活塞布置的图1A-图1B的胶囊的上部透视图；

图2B是根据本公开的实施例的移除了盖并且具有带有板和六个近端活塞的近端活塞布置的图1A-图1B的胶囊的上部透视图；

图3A是根据本公开的实施例的具有板和六个近端活塞的近端活塞布置的透视图；

图3B是根据本公开的实施例的具有板和八个近端活塞的近端活塞布置的透视图；

图3C是根据本公开的实施例的具有用于在其中容纳图3A的近端活塞的六个空腔的活塞的透视图；

图3D是根据本公开的实施例的具有用于在其中容纳图3B的近端活塞的八个空腔的活塞的透视图；

图4是根据本公开的实施例的混合器杆和混合器元件的透视图；

图5A是根据本公开的实施例的图1A-图1B的胶囊的截面视图，其中原料物质被储存在活塞中的空腔中并且基质被储存在腔室中；

图5B是根据本公开的实施例的图1A-图1B的胶囊的截面视图，其中易碎容器中的原料物质被储存在活塞中的空腔中；

图5C是根据本公开的实施例的图1A-图1B的胶囊的截面视图，其中原料物质被储存在活塞中的空腔中，并且附加地被储存在活塞与混合器元件之间的易碎容器中；

图6A和图6B图示出根据本公开的实施例的胶囊的第二实施例的截面视图，示出了用于刺穿易碎容器的尖锐尖端以及与尖锐尖端相对应的空腔；

图6C图示出根据本公开的实施例的近端活塞上的尖锐尖端；

图7图示出根据本公开的实施例的胶囊的第三实施例，示出了用于刺穿易碎容器的尖锐尖端以及与尖锐尖端相对应的空腔，并且不带有近端活塞；

图8A是根据本公开的实施例的胶囊的第四实施例的截面视图，其具有彼此上下堆叠在活塞与混合器元件之间的多个贝果状(bagel-shaped)易碎原料接受器；

图8B是根据本公开的实施例的图8A的贝果状接受器的示意图；

图9A是根据本发明实施例的具有手风琴状易碎原料接受器的胶囊的第五实施例的截面视图；

图9B是根据本公开的实施例的图9A的手风琴状接受器的截面视图；

图10A是根据本公开的实施例的具有彼此并排布置的多个楔形接受器的胶囊的第六实施例的截面视图；

图10B是根据本公开的实施例的图10A的楔形接受器的截面视图；

图11A是根据本公开的实施例的具有彼此并排布置的多个球形(spherule-shaped)接受器的胶囊的第七实施例的截面视图；

图11B是根据本公开的实施例的图11A的球形接受器的示意图；

图12A是根据本公开的实施例的胶囊的第八实施例的截面视图，示出了混合器元件上的尖锐尖端和活塞上的对应空腔；

图12B是图12A的混合器元件和活塞的截面视图；

图13是根据本公开的实施例的具有面朝上的第一端和面朝下的第二端以及圆形盖的胶囊的第九实施例的上部透视图；

图14A是根据本公开的实施例的具有面朝下的第一端和面朝上的第二端的胶囊的第十实施例的侧视图；

图14B是图14A的胶囊的截面视图；

图14C是图14A和图14B的胶囊的混合器杆、混合器元件和活塞的局部分解图，示出了根据本公开的实施例的活塞中的槽隙(slot)和混合器元件中的对应块(nub)，用于将活塞旋转地固定到混合器元件；

图15描绘了根据本公开的实施例的在胶囊中混合原料物质的方法的流程图；

图16是根据本公开的实施例的用于在胶囊内混合原料物质的混合器设备的操作部件的示意图；

图17描绘了根据本公开的实施例的图13的胶囊的盖的移除，其中内部部件附接到盖；

图18A-图18M图示出根据本公开的实施例的使用混合器设备从图1A的胶囊中混合和提取物质的各阶段；

图19A-图19L图示出根据本公开的实施例的使用不同的混合器设备从图14A的胶囊中混合和提取物质的各阶段，其中可以选择性地提取不同的物质；

图20A-图20H图示出根据本公开的实施例的具有两个内部活塞的胶囊的第十一实施例的截面视图以及在该胶囊内混合和提取原料物质的各阶段；

图21描绘了根据本公开的实施例的其上具有条形码的混合器杆；

图22A和图22B分别描绘了根据本公开的实施例的水平混合器设备和附接有胶囊的水平混合器设备；

图23A和图23B描绘了根据本公开的实施例的具有挤压管的胶囊；

图24A、图24B、图24C和图24D描绘了根据本公开的实施例的具有可拆卸容器的胶囊，该可拆卸容器具有可伸展的手风琴结构；

图25描绘了根据本公开的实施例的胶囊和混合器设备，该混合器设备正以螺旋运动驱动扭矩臂；

图26A-图26G图示出根据本公开的实施例的图25的胶囊和使用图25的混合器设备混合和提取制剂的过程；

图27A和图27B是根据本公开的实施例的图25的胶囊的混合器杆、扭矩适配器和混合器元件的透视图和侧视图；

图28A-图28H图示出根据本公开的实施例的胶囊和正以线性运动驱动臂的混合器设备的元件，以及使用混合器设备和胶囊混合和提取制剂的过程；

图29A和图29B是描绘根据本公开的实施例的图28A-图28H的胶囊的混合器杆和混合器元件的图示；

图29C和图29D是描绘根据本公开的实施例的图28A-图28H的胶囊的主活塞的图示；

图30A-图30E图示出根据本公开的实施例的胶囊和使用以旋转运动驱动扭矩臂的混合器设备混合和提取制剂的过程；

图31A-图31C是描绘根据本公开的实施例的图30A-图30E的胶囊的板、混合器杆和混合器元件的图示；

图32A和图32B图示出根据本公开的实施例的混合器设备和具有周边贮存管腔室的胶囊；

图33A-图33E图示出根据本公开的实施例的使用图32A和图32B的混合器设备和胶囊混合和提取制剂的过程；

图34A、图34B和图34C分别是根据本公开的实施例的包括无气泵的胶囊的侧视图和两个截面图示；

图35A和图35B分别是根据本公开的实施例的包括喷雾泵的胶囊的侧视图和截面图示；和

图36A和图36B分别是根据本公开的实施例的包括滚压球的胶囊的侧视图和截面图示。

具体实施方式

在本发明的一些实施例中，本发明涉及胶囊和在胶囊中混合多种物质的方法，更具体地，但不排他地，涉及用于混合和制备用于消费者使用的制剂的系统和方法。

在详细解释本发明的至少一个实施例之前，应当理解，本发明在其应用中不必限于以下描述中阐述的和/或附图和/或示例中所解说的部件和/或方法的构造和布置的细节。本发明能够具有其他实施例或者能够以各种方式实践或实现。

除非另有定义，否则本文使用的所有技术和/或科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。虽然与本文所述的方法和材料类似或等同的方法和材料可用于本公开的实施例的实践或测试，但下文描述了示例性方法和/或材料。在冲突的情况下，以专利说明书(包括定义)为准。此外，材料、方法和示例仅是说明性的，而不一定是限制性的。

根据本发明的实施例，提供一种用于混合物质的胶囊。该胶囊包括腔室。用于混合腔室内的流体的混合器元件设置在混合器杆的远端。至少一个活塞适配在腔室中，具有混合器杆穿过的孔。胶囊还包括至少一个原料接受器，每个原料接受器包含物质。原料接受器包含作为制剂原料的不同物质。原料接受器可以是活塞内的空腔和/或设置在活塞与混合器元件之间的易碎容器。空腔彼此分开，并且每个空腔填充有不同的原料物质。有利地，胶囊在腔室内包括所有原料接受器，而不需要用于储存原料的任何周边腔室，从而使得胶囊能够紧凑。

胶囊可固定到混合器设备。根据一些实施例，混合器设备包括配置成用于线性和旋转移动的扭矩臂。扭矩臂可包括用于与混合器杆连接的夹具或其他连接机构。当夹具接合时，扭矩臂既能线性地又能旋转地移动混合器杆。混合器设备还包括一个或多个推杆，所述推杆配置成与活塞接合。使用扭矩臂和推杆，混合器设备能够使活塞和混合器元件相对于彼此移位。这进而导致从原料接受器中移除原料。具体地，通过从空腔中提取原料和/或通过使易碎容器破裂来移除原料。一旦原料在腔室内，便用混合器元件对它们进行混合以形成制剂。制剂可以从腔室的出口开口提取，可以经由从腔室中移除一个或多个活塞来获取，或者可以经由分配机构提取。

根据一些实施例，混合器杆相对于活塞螺旋地移动，从而旋转混合器元件。旋转移动可以由连接到混合器杆的混合器设备的臂的螺旋移动产生，可以由臂的旋转移动产生，该臂的旋转运动通过胶囊内的螺旋槽和螺旋脊的螺旋状布置转变成螺旋移动，或者可以由扭矩臂的线性运动产生，该扭矩臂的线性运动通过胶囊内的螺旋槽和螺旋脊的螺旋状布置转换为螺旋移动。任选地，混合器设备还包括一个或多个推杆，所述推杆同时向混合器设备的臂移动。任选地，混合器设备不包括推杆，并且通过胶囊内的元件从原料接受器中提取原料，所述元件可以螺旋地或线性地移动。这些实施例允许实现仅包括两个或仅包括一个引擎的混合器设备。这种混合器设备可以更紧凑和更便宜，这对于消费者使用是重要的。此外，这种混合器设备的操作可以更可靠，产生更少的噪声，和/或包括更简单的(一个或多个)控制机构。

任何类型的制备和/或定制混合物的个性化可以通过用户偏好来(通过诊断而手动或自动地)设置，或者可以通过集成的诊断工具推荐来设置。例如，胶囊可以包含九种不同的原始物质，它们被分开和气密地储存。在这样的示例中，八种物质储存在原料接受器中，而基质储存在腔室中。所生产的最终产品可以是由相同胶囊制成的数千种不同最终制剂组合物中的任一种。

在示例性实施例中，由于胶囊以密封容器提供了原料之间的气密储存和完全分离(在使用前和使用之间防止暴露于氧气或光)，所以许多种类的不稳定且经常不可用于此类制备中的原料(因为它们不起作用并且实际上不会给出任何价值)可以与胶囊的新鲜制备一起有效地使用。用户可以个性化并确定任何可支持的可混合原材料(粉末、液体和气体)的混合比。

与其中未公开确切比率的预先制备的混合物不同，制剂可以对消费者是透明的，并且可以在胶囊上或通过平台应用来查看(当适用时)。

胶囊设计支持多种多样原材料和原料、液体、半固体(凝胶)、气体和固体(粉末)，其中一些可能是不稳定的或不相容的。例如，这些原料对氧化(空气)、光(光敏)敏感，或者可以彼此反应和/或改变溶解度。

在一些实施例中，胶囊设计支持在每个原料接受器内部可变数量的原材料。还可以用较少数量的原料预先部分地填充管。胶囊和混合器设备设计支持灵活和可变化的进料管尺寸(即使没有按比例放大或按比例缩小的考虑)。在一些实施例中，该设备允许通过每次仅根据用户的参数混合每种原料的一部分来(连续地)制备小的新鲜批次，和/或通过选择性地仅使用一些原料来创建不同的制备类型。混合器设备允许每粒胶囊一次制备或多次制备。

由于胶囊包含接受器内部的所有原料，而不是分开存放，因此用户不需要单独管理原料，并且也无需为特定的可选配方调配其供应。由于胶囊在内部包含一体的混合器，并且由于胶囊在混合器设备外部，混合器设备可以重复使用，而不需要在胶囊之间进行清洗。混合器设备可能不需要用户的任何设置。该设备可以在非常短的时间内提供准备好的制品。大多数混合物类型可以在从打开设备起的30至60秒内准备好。

可以使用胶囊和混合器设备做出的制品包括，例如，盥洗用品——用于洗涤和预防令人不快的气味的如肥皂、洗发剂、除臭剂和香水等个人卫生用品，个人护理——用于美容用途(皮肤护理、毛发护理、化妆品)和/或用于皮肤病学(皮肤-化妆品)的制品，食品添加剂——如添加到食品中以保持风味或增强其味道、外观或其他品质的物质，营养补充物——例如口服的，并且通常含有一种或多种饮食原料(维生素、矿物质、草药、氨基酸和酶)，药剂——如药物或药品、顺势疗法、口腔护理、或牙科制品，以及饮料——如由不同的酒精和/或非酒精液体制成的混合物(cocktail)。

例如，该设备可用于产生以特定选择的颜色和/或色调制成的染发剂。染发剂胶囊可以包括密封在胶囊的接受器内部的不同颜色的原料。根据所选择的颜色，将特定量的各原料插入主腔室中以产生所需的颜色。该设备可以由最终用户在家中使用，以根据用户的选择产生不同颜色的染发剂，或者可以例如在美发沙龙中使用，以为每个顾客提供不同颜色的染发剂。

对于另一示例，该设备可用于为患者创建个性化药物。药物胶囊可以包含几种活性药物原料(API)和/或补充剂，每种活性药物原料和/或补充剂储存在胶囊的一个接受器内部。药物和/或药物的混合物可以为患者制备，例如基于特定的医师处方和/或患者医疗数据的实时测量。可以在特定时间为特定患者制备具有适当剂量和药品组合的混合物，并且可以通过调节从每个接受器提取到腔室中的量来相应地优化和/或修改该混合物。这提供了个性化的、精确的、按需的药物和/或药物混合物，其比多种单独的药物更容易服用，并且还可以改善患者的依从性。

对于另一示例，该设备可用于从制剂前(pre-formulation)原料产生制品(如霜剂)。胶囊的每个原料接受器可以包含一种纯原料或者原料和/或添加剂的混合物，它们本身仅是原材料而不是制剂。当被组合和混合时，原料转变成制剂。例如，可以将水基原料和油基原料混合以产生霜剂。除了模块化和个性化之外，这可以降低所需的监管要求，因为原料不被认为是制剂(如化妆品)，并且潜在地降低了成本。

胶囊和混合器设备的使用可以为消费者的若干种需要提供解决方案。用户可能希望具有实时自制备的产品，例如出于新鲜的原因，通过就在使用之前混合其原料，最小化必须储存在密封管中而不与空气/光接触以防止氧化或其他不稳定反应的防腐剂和/或敏感活性原材料(例如抗氧化剂和/或维生素)的使用。该胶囊通过防止分子水平上的不稳定性(分子变化)来保持化学新鲜度，通过防止相分离(如在油和水的情况下)来保持物理新鲜度，通过防止活性原料失去活性来保持生物新鲜度，以及通过防止产品污染和微生物生长来保持微生物新鲜度(素食原料和/或节约防腐剂)。用户可能希望选择具有特定特性的原料，例如，素食(不包含任何动物产品和/或不包含在动物上测试的产品)和/或有机(由授权的认证机构认证)。用户可能希望使用胶囊来混合原本必须手动混合的原料，如婴儿配方。用户可能希望使用具有“绿色”产品生命周期的产品(非一次性的)。用户可能希望拥有专门为其定制和/或个性化的产品。用户可能希望控制颜色、气味水平、活性原料比率、防晒剂添加(和其他个人护理产品)和/或任何自定的所需的原始原料比率。用户可能希望在可用的制备配方之间进行选择，为他们自己的使用定义新的配方，使用社交网络或因特网来下载配方，使用具有接口的诊断工具，所述接口支持根据用户的特殊需要(如通过相机扫描的皮肤分析)推荐的配方和/或使用人工智能(AI)，所述AI可以提供更深层次的配方推荐和关于用户需要的更深的见解。

该应用可以向用户提供使用其他用户的关于配方和治疗结果的数据、见解和推荐的能力和/或连接和交换数据的能力，这些关于配方和治疗结果的数据、见解和推荐通过社交媒体和基于web的社区大规模地共享，从而为物理世界与其他用户更直接地集成创造机会，导致效率提高和经济效益。

现在参考图1A和图1B，胶囊100包括主体117、第一端112和第二端111。胶囊100还包括腔室101，用于制剂的原料可以被分配和混合到该腔室101中。

如本公开中所使用的，“第一端”是与混合器设备接合的端部，而“第二端”是与混合器元件毗邻的并且可以通过其分配混合制剂的端部。如本公开中所使用的，术语“顶部”和“底部”用于指当胶囊100与混合器设备接合时第一端112和第二端111相对于地板的取向。例如，在图1A和图1B的胶囊中，“第一端”在“顶部”上，而“第二端”在“底部”上。如本公开中所使用的，术语“近端”是指更靠近第一端112的方向，而术语“远端”是指更靠近第二端111的方向。

胶囊100可以由任何材料制成，例如，丙烯酸玻璃(甲基丙烯酸甲酯)、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚丙烯、丙烯腈苯乙烯(丙烯酸酯)、聚苯乙烯、铝、丙烯腈丁二烯苯乙烯、聚乙烯、对苯二甲酸酯或玻璃。不同的制品和不同的原始原料需要不同的储存材料，如对酸或碱的耐化学性材料、生物安全材料，尤其是用于医学和/或营养补充制剂和/或抗氧化剂或维生素的生物安全材料，其需要氧气屏障以保持稳定性。混合和制备过程也可能需要特定的材料特性，例如耐热性。任选地，腔室101的内表面和胶囊100的内部部件可以根据用于储存某些原料的规格和要求由各种材料制造。此外，腔室101的结构和胶囊100的内部部件可以设计成承受内力而不变形，例如当物质的粘度较高或增加时，例如在制冷期间。

胶囊100包括平盖115。盖115包括中心孔116，用于在其中接收混合器设备的扭矩臂。盖115还包括周边孔128，用于在其中接收混合器设备的一个或多个推杆。中心孔116和周边孔128可以用穿孔密封件密封。例如，密封件可以包括以“x”构造布置的刻痕线，使得密封件在从混合器设备的推杆或扭矩臂施加压力时容易破裂，并且不会导致盖115的材料碎裂到腔室101中。

胶囊100还包括适配在腔室101中的活塞105。活塞105具有面向第一端112的近端和面向第二端111的远端。活塞105通常是圆柱形的，以流体密封的方式坐靠在腔室101的壁上，并具有孔125，混合器杆106穿过该孔125。活塞105包括多个接受器102。胶囊100还包括近端活塞布置122。近端活塞布置122包括多个近端活塞103，每个近端活塞103布置成与接受器102相对应。近端活塞布置122还任选地包括板109，近端活塞103任选地固定到板109上。

混合器元件107布置在活塞105与第二端111之间的腔室101内，并包括多个叶片。根据不同类型的制品的需要，混合器元件107可以是任何形状或类型、结构或材料。混合器元件107设置在混合器杆106的远端。混合器杆106包括扭矩适配器108，用于连接到混合器设备的线性和旋转致动器。

胶囊100还包括用于从胶囊分配混合物质的出口开口113。出口开口113可以例如用膜或任何其他类型的密封件密封。替代地，密封件可以是底部活塞，如在国际专利公开WO2020/105053的图23A-图24C中所描述的。出口开口113可以包括单个开口，如在所描绘的实施例中那样，或者可以由多个毗邻的开口组成。

图2A描绘了胶囊100，其中其盖被移除。混合器杆106在胶囊的中心是可见的，其中扭矩适配器108向外延伸并可用于连接到混合器设备的夹具。在图2A的实施例中，有八个近端活塞103b。图2B描绘了具有近端活塞布置122a的板109a的胶囊100。六个近端活塞103a是可见的。

图3A-图3D提供了近端活塞布置122和活塞105的进一步视图。每个近端活塞103与活塞105的相应空腔102对准。空腔102被机械地分开，因此每个空腔可以包含不同的原料物质，而在这些物质之间没有任何接触。每个空腔102可以是圆柱形孔，其在活塞105的近端具有近端开口，在活塞105的远端具有远端开口。在图3A和图3C中，有六个近端活塞103a和六个空腔102a。在图3B和图3D中，有八个近端活塞103b和八个空腔102b。使用六个或八个近端活塞103和空腔102仅仅是示例性的，可以使用任何适当数目的近端活塞和空腔。任选地，使用单个空腔和单个近端活塞。近端活塞103可附接到板109，使得当板109被压下时所有近端活塞103同时被压下。替代地，近端活塞103可以与板109分开，或者板109可以完全不存在，使得每个近端活塞103是单独的活塞。在这样的实施例中，每个近端活塞103可相对于相应空腔102单独移动。任选地，空腔102足够长，以便在空腔102充满时包括近端活塞103的整个长度。任选地，每个空腔102包括覆盖空腔顶部(包括近端活塞103)的顶部密封件。顶部密封件可以例如被推杆或通过由推杆推动的第二近端活塞布置破裂。

任选地，近端活塞103和空腔102的数目与混合器设备的推杆的数目相同，并且每个推杆与相应的活塞103和空腔102对准。在这种情况下，每个推杆在没有板109的情况下直接推动相应的活塞103。为了确保推杆与相应的活塞103之间的对准，胶囊100可以包括对准元件，该对准元件迫使活塞105进入一个取向或几个取向中的一个取向。对准元件例如可以是主腔室101的内表面上的细长突起，其与活塞105的外部上的凹陷相适应。

近端活塞布置122a、122b包括中心孔124a、124b，混合器杆106穿过该中心孔124a、124b。类似地，活塞105a、105b包括中心孔125a、125b，混合器杆106穿过该中心孔125a、125b。作为结果，混合器元件107、近端活塞布置122和活塞105都可沿着混合器杆106的轴线相对于彼此单独地移位。

活塞105a、105b还可以包括在其侧边缘上的垫圈123a、123b，用于在活塞的侧边缘与腔室101的内表面之间保持流体密封。

任选地，近端活塞103和空腔102围绕活塞105的中心孔125布置成两个或更多个同心圆形布置。每个圆形布置可以由相应的板109单独推动。这提供了对原料物质插入主腔室101的更多控制。例如，当储存在一个圆形布置的空腔102内部的原料物质需要在储存在另一圆形布置的空腔102内部的原料物质之前混合时，首先推动一个圆形布置的板109，随后推动另一圆形布置的板109。

图4描绘了混合器杆106和混合器元件107。混合器杆106包括扭矩适配器108。混合器元件107可以是任何形状或类型、结构和/或材料，例如用于不同类型的制品。在腔室101内混合的不同制品类型(由液体或液体和粉末制成)具有不同的粘度和粘性水平。例如，原料具有较高粘度的发色制品和许多种类的霜剂比香水和盥洗用品更难有效混合。对于营养补充剂和/或食品添加剂的糖浆也是如此，它们的一些原料是相对粘的。混合器元件类型和叶片宽度的选择受到制品原料类型的影响，以实现有效的工艺(均匀制备和快速混合)。

混合器元件107包括叶片140。混合器元件107还可以包括尖锐尖端142。在某些实施例中，尖锐尖端142可用于穿透密封件封闭开口113(如图1B所示)，以允许从腔室101分配混合制剂。混合器元件107还可以包括柔性叶片143。柔性叶片143可以通过防止其中未混合的材料可能粘在一起的腔室101内部的“死区”来帮助混合。柔性叶片143可以被压平成与其他叶片140共面，例如，当混合器元件107在从胶囊100中提取制剂物质期间被压缩时，这将在本文进一步讨论。

混合器元件107还可以包括尖锐尖端126，尖锐尖端126刺穿接受器102和/或易碎容器的密封件，如下所述，从而允许原料物质被释放。尖锐尖端可以是任何形状和尺寸，如下面所例举的。尖锐尖端可以通过混合器元件107的向上运动刺穿密封接受器102的箔和/或通过混合器元件107的转动运动切割箔。

图5A示出了填充有一种或多种原料物质的胶囊100。活塞105的空腔102填充有原料物质118。因此，空腔102本身是原料接受器，其中原料接受器的顶部由近端活塞103的端部形成。原料物质118可以彼此不同或彼此相同。任选地，空腔102用易碎的密封件130密封，该密封件例如由箔制成，布置在活塞105的远端，以将原料物质118保持在空腔102内。箔130可以具有足够的弹性以防止箔130无意中破裂，例如，任凭原料物质118施加在箔130上的力。腔室101还任选地包括基质120。基质120可以是相对普通的材料，如霜剂，其中混合其他原料。基质120可以是用胶囊100制成的所有制剂的原料，因此可以储存在腔室101中，而不需要将基质120插入腔室101中的附加步骤。另外或作为替代，基质120是在冷藏时结晶的物质，如基于凡士林的物质，其无法被容易地从空腔102中提取。当其他原料物质118与基质120混合时，结晶可以被逆转。基质120也可以是例如粉末。

当近端活塞103相对于活塞105向下压下时，近端活塞103任选地使箔130破裂，并将原料物质118排出空腔102并进入腔室101。随后，旋转混合器元件107，以将排出的原料物质118彼此混合和/或与基质120混合。

现在参考图5B，代替将原料物质118直接填充到空腔102中，可以将原料物质118填充到易碎容器119中，然后将易碎容器119放置到空腔102中。易碎容器119可以由任何合适的材料制成，如箔或塑料。易碎容器119可以是保持原料物质118的无菌状态的材料，防止原料物质118在储存期间与胶囊100的材料相互作用。易碎容器119可以被设计成在受到预定的最小压力时破裂，从而将原料物质从易碎容器119释放到腔室101中。该最小压力大于由胶囊100的其他内容物施加在易碎容器119上的环境压力。当混合器元件107和近端活塞103彼此相向移动时，该最小压力被传递，从而压缩近端活塞103、活塞105和混合器元件107之间的易碎容器119。另外或作为替代，易碎容器119可以是用尖锐尖端来破裂，这将在本文进一步讨论。

通常，当箔130或易碎容器119破裂时，被包含在接受器102中的原料物质118全部释放到腔室101中。因为胶囊100被定向成使第一端112位于顶部而第二端111位于底部，所以一旦接受器102打开，重力便可以作用在原料物质118上，以将原料物质释放到腔室101中。因此，胶囊100的实施例特别适于其中的所有原料被预先测量并包括在胶囊100中的制剂。

现在参考图5C，易碎容器119可以附加地或替代地位于活塞105与混合器元件107之间的空间中。如图5C所示，在腔室101中有多个易碎容器119，此外，原料物质118填充在空腔102内。当混合器元件107和近端活塞103相对于彼此被压缩时，易碎容器119破裂，并且空腔102中的原料物质118和易碎容器119中的原料物质118两者都被释放到腔室101中。如上所述，这种破裂可以仅通过压力引起，或者可以在混合器元件107上布置尖锐尖端，其中该尖锐尖端足够长以刺穿易碎容器119和覆盖空腔102的箔130。当制剂中包括许多独特的原料时，图5C的实施例是特别有利的。

图6A和图6B示出了胶囊200的第二实施例。胶囊200在大多数方面与胶囊100相似，因此，相似的附图标记表示相似的元件，除了它们以数字“2”开始。胶囊200包括位于混合器元件207与活塞205之间的板225，其中尖锐尖端226指向活塞。此外，近端活塞布置222的近端活塞203包括用作接受器202的大致锥形空腔227。当活塞205和混合器元件207相对于彼此被压缩时，锥形空腔227的尺寸和形状被设置成在其中接收尖锐尖端226。易碎容器219储存在空腔202中，或者，在替代方案中，原料物质218直接储存在接受器202中，接受器202由箔230密封。在操作中，当活塞205和混合器元件207相对于彼此被压缩时，每个尖锐尖端226刺穿易碎容器219或箔，从而允许易碎容器219或接受器202内的原料物质被释放。尖锐尖端226可以进一步插入到接受器202中，在易碎容器219上施加附加的压力以进一步从中提取物质。锥形空腔227用作尖锐尖端226的后止挡部，允许易碎容器219的完全压缩和尖锐尖端226对原料物质的完全提取。板225还可以包括孔洞和/或可以由栅格制成，以允许原料物质容易地移动通过进入腔室101。

尖锐尖端226可以以用于刺穿容器219的任何合适的方式成形。类似地，可以采用各种用于刺穿的机构。例如，尖端226可通过垂直移动穿透容器219或箔230。此外，尖端226可以穿透容器219或箔230，同时例如以划痕运动的方式转动。

任选地，板225还包括对准杆231，并且活塞205包括对准槽隙233。只有当对准杆231与对准槽隙233对准，且因此尖锐尖端226与锥形空腔227对准时，活塞205和混合器元件207才可相对于彼此压缩。

尖锐尖端226可替代地位于与易碎容器219接触的任何其他表面上。例如，如图6C所示，尖锐尖端226可以放置在近端活塞203上。替代地，尖锐尖端可直接安装在混合器元件207的近端表面上。

图7描绘了胶囊300的第三实施例。胶囊300在许多方面与胶囊200类似，因此，类似的附图标记用于指代类似的元件，除了它们以“3”开头。特别地，胶囊300包括在混合器元件307上的尖锐尖端326，以及储存在活塞305中的空腔302中的原料物质318。胶囊300与胶囊200的不同之处在于，当原料物质318存储在活塞305中的空腔302中时，没有近端活塞用于将原料物质318从空腔302中提取出。取而代之的是，一旦尖锐尖端326刺穿箔330，原料物质318便通过重力下降到腔室301中。胶囊300特别适于其中原料是液体的原料制剂。

图8A-图11B描述了胶囊400的四个附加的实施例。这些实施例在大多数方面与前面的实施例类似，并且彼此类似，并且因此使用类似的附图标记来指代类似的元件，除了它们以“4”开头。这些实施例中的每一个都被描绘成其第一端面朝上并且其第二端面朝下，类似于胶囊100和200。

胶囊400与先前实施例的不同之处在于，胶囊中仅包括单个活塞。以图8A的示例为例，活塞405布置在第一端412与混合器元件407之间的胶囊400内。多个原料接受器419布置在活塞405的远端与混合器元件407之间。在图8A的实施例中，原料接受器419是具有中心孔428(如图8B所示)的盘，中心孔428用于在其中接收混合器杆406。盘419可以是基本上圆柱形、贝果状或花环状，如图8B所示，并且其尺寸可设置成适于腔室401的尺寸。盘419一个个上下堆叠。胶囊400还可以包括在活塞405与第二端411之间的腔室401内的基质(未示出)。

当活塞405和混合器元件407相对于彼此压缩时，多个易碎容器419破裂，将原料物质释放到腔室401中。具体而言，每个易碎容器419可配置成在受到预定压力时破裂，该预定压力大于由胶囊400的其他内容物施加在易碎容器419上的环境压力。

参考图9A和图9B，胶囊400包括单个手风琴状接受器429。手风琴状接受器429还包括用于在其中容纳混合器杆的中心孔458。当活塞和混合器元件相对于彼此压缩时，手风琴状接受器429的褶子被压在一起。任选地，将一个或多个附加的易碎密封件放置在手风琴状接受器的内部，以在制剂制备之前保持不同的原料彼此气密密封。这种手风琴状接受器429的优点在于，为了组装胶囊400，只需要插入单个原料接受器429。

参考图10A和10B，胶囊400包括多个窄的楔形接受器439。楔形接受器439一起形成混合器杆穿过的中心孔458。楔形接受器439的长度大致等于腔室的半径，使得接受器适配在混合器杆与腔室的壁之间。虽然图示出单级楔形接受器439，但是也可以有一个个上下布置的多级楔形接受器439。

参考图11A和11B，胶囊400包括多个球形接受器449。如图11A所示，可以有多个彼此并排布置的球形接受器449。球形接受器449可以基本上是圆形的，可以具有一些边缘和/或可以替代地具有任何其他形状。虽然图示出几个球形接受器449，但是可以在腔室401内部以任何方式布置任何数目的球形接受器449。

图12A和图12B示出了胶囊500的替代实施例。胶囊500在许多方面与胶囊400类似，因此，类似的附图标记用于表示类似的元件，除了它们以“5”开始。在图12A中，混合器元件507具有布置在其近端上的多个尖锐尖端526，并且活塞505具有多个锥形空腔527。当活塞505和混合器元件507相对于彼此被压缩时，尖锐尖端526刺穿易碎容器519，导致其中的原料物质进入腔室501。任选地，保护层525布置在尖锐尖端526与易碎容器519之间。保护层525仅在施加预定压力时才可被尖锐尖端刺穿，所述预定压力大于刺穿易碎容器519所需的压力。保护层525因此防止了易碎容器519被尖锐尖端526意外刺穿。

图13描绘了胶囊600的另一个实施例。胶囊600在大多数方面与先前的胶囊实施例相似，因此，相似的附图标记用于表示相似的元件，除了它们以“6”开始。特别地，胶囊600的内部部件可以与结合其他实施例描述的任何部件相同。此外，与前面所述的实施例类似，胶囊600布置成第一端612位于顶部而第二端611位于底部。胶囊600与前述实施例的不同之处在于，在第二端611处没有出口开口。取而代之的是，盖615是可移除的。此外，盖615通常为圆形或帽形，并且配置成在移除盖615之前在其中接收胶囊600的某些内部部件，这将在本文进一步讨论。与盖115类似，盖615包括中心孔616和周边孔628，中心孔616用于在其中接收混合器设备的扭矩臂，周边孔628用于在其中接收混合器设备的一个或多个推杆。

图14A-14C描绘了胶囊800的另一实施例。胶囊800在大多数方面与先前的胶囊实施例相似，因此，相似的附图标记用于表示相似的元件，除了它们以“8”开始。胶囊800与其他实施例的不同之处在于，第一端812定向在胶囊800的底部，第二端811定向在胶囊800的顶部。胶囊800还包括具有贮存器底部开口814的杯形贮存器810，用于从出口开口813接收混合物质。杯形贮存器810可以具有任何凹形形状，由此贮存器810的边沿高于贮存器810的中心。该形状可以包括基本上平的底部和基本上垂直的壁，或者可以包括渐进的角度，例如至少1度。贮存器底部固定到腔室801的顶部，使得贮存器底部开口814与出口开口813对准。贮存器底部开口814可以例如通过膜和/或任何其他密封件密封。贮存器底部开口814可以包括单个开口，如在所描绘的实施例中那样，或者可以由多个邻接的开口组成。贮存器810可以可拆卸地固定到腔室801的顶部，或者可以永久地固定到腔室801的顶部。在示例性实施例中，杯形贮存器810和腔室801被制造成一个铸造部件。

图14B图示出胶囊800的某些内部部件，包括具有中心孔825的活塞805、混合器元件807和具有扭矩适配器808的混合器杆806。通常，胶囊800的内部部件可以与结合胶囊100、200、300、400、500或600所描述和图示的那些部件相同，除了它们被倒置180度之外。这种配置的优点在于，可以控制从胶囊800的空腔分配的原料物质的体积。这是因为，在没有外部压力源的情况下，原料物质由于重力而保持就位。而且，在图14B中，没有板，并且每个近端活塞803仅通过部分地插入活塞805而被支撑在适当的位置。

图14C图示出混合器元件807和活塞805的局部分解图。任选地，混合器元件807包括块844，并且活塞805可任选地包括槽隙845。槽隙845的尺寸设置成在其中接收块844。当块844位于槽隙845内时，活塞805旋转地固定到混合器元件807，使得混合器杆806的旋转也引起活塞805的旋转。任选地，有不止一个块844和槽隙845。活塞805的旋转可能用于将不同的空腔与混合器设备的推杆对准，这将在本文进一步讨论。除了块844和槽隙845之外，还存在用于接合和旋转地固定混合器元件807和活塞805的各种替代选择。例如，可以存在通过混合器元件807的旋转而不是混合器元件807的垂直移动或附加于混合器元件807的垂直移动实现的磁性连接或接合。

在示例性实施例中，在组装胶囊100-800中的任何一个的过程中，将靠近第二端布置的部件在靠近第一端布置的部件之前插入。以胶囊100为例，首先提供胶囊主体117，其中限定有腔室101。任选地，然后例如通过箔密封开口113。然后将混合器元件107和混合器杆106从第一端112插入到腔室101中，并定位在第二端111附近。任选地，至少一个易碎原料容器119被插入靠近混合器元件107的腔室101中。如图5C、图8A、图10A和图11A所图示，任选地，多个易碎容器119堆叠在混合器杆106周围。然后将活塞105插入到腔室101中，其中孔125布置在混合器杆106周围。每个易碎原料容器119被配置在活塞105的近端与混合器元件107之间。任选地，代替将易碎原料容器119在活塞105之前放置(如将在图5C的实施例中完成的那样)，易碎容器119可以插入到活塞105中的空腔102中(如在图5B的实施例中那样)，以及活塞105和易碎容器119同时插入到腔室101中。此外，如上所述，代替将易碎容器119插入活塞105的空腔102中，将原料物质直接填充到布置在相应空腔102中的原料接受器中。在胶囊的所有内部部件被插入之后，盖115被固定在第一端112处。

图15是描绘用于在胶囊内混合物质和从胶囊中提取混合制剂的方法900的步骤的流程图。图16示意性地描绘了用于在上述胶囊的任何实施例内混合物质的混合器设备1000的操作元件。图17图示出特定于胶囊600的方法900的步骤的执行。图18A-图18M描绘了在胶囊100和类似实施例内混合器设备1100混合物质的各阶段，其中第一端在顶部，而第二端在底部。图19A-图19L描绘了在胶囊800内和类似实施例内混合器设备1200混合物质的各阶段，其中第一端在底部，而第二端在顶部。方法900可应用于在这些混合器设备的每一个中混合制剂物质。为了便于参考，首先参考示意性混合器设备1000引入方法步骤。然后参考混合器设备1100和1200描述具体的变化。

在步骤901，用户将待固定的胶囊放置到混合器设备1000中。固定可包括例如托盘与胶囊一起移动到混合器设备内的一位置。在一些实施例中，混合器杆与扭矩臂1002的接合可以被认为是胶囊的固定。

混合器设备1000被示为作用在具有胶囊100的外部特征的胶囊上。混合器设备1000包括两个线性致动器1006和1008，它们沿着轴线A上下移动。线性致动器1006调节扭矩臂1002的高度，该扭矩臂1002可附接到混合器杆的扭矩适配器。一旦扭矩臂1002附接到混合器杆，扭矩臂的旋转引起混合器元件的对应旋转。线性致动器1008调节推杆1004的高度。每个推杆1004与周边孔128对准，并配置成在胶囊内推动近端活塞和/或活塞。混合器设备1000还包括用于旋转扭矩臂1002的旋转致动器1010。

值得注意的是，这些推杆1004相对于胶囊的中心基本上是共径向的(co-radial)，并且它们是在混合器设备1000中使用的唯一类型的推杆。因为与混合器设备1000一起使用的胶囊不具有任何周边腔室，所以不需要具有内部推杆和周边推杆。

在步骤902，混合器设备1000从原料接受器中提取原料物质，并将原料物质释放到腔室中。取决于所使用的胶囊的类型，该步骤可以以多个子步骤和不同的方式执行。

例如，在步骤902a，混合器设备1000将活塞和混合器元件相对于彼此压缩。活塞可以通过推杆1004而朝第二端移动，同时混合器元件保持静止，通过扭矩臂1002保持就位。替代地，在活塞保持静止的同时，可以用扭矩臂1002将混合器元件朝向第一端收回。在胶囊的某些实施例中，这种压缩足以提取原料物质，例如，当原料物质储存在活塞与混合器元件之间的易碎容器中时。

另外或作为替代，在步骤902b，混合器设备1000相对于活塞压缩具有板和近端活塞和/或具有单独的近端活塞的近端活塞组件。近端活塞可以通过推杆1004向第二端移动(同时活塞保持在适当的位置)，由混合器元件保持在适当的位置，混合器元件则由扭矩臂1002保持在适当的位置。在某些实施例中，推杆1004推动与近端活塞连接的板，使得所有近端活塞相对于活塞同时被压缩。替代地，一个或多个推杆1004可以相对于活塞分别推动个体近端活塞。在图19A-图19L中图示了这种替代实施例的示例。

如在步骤902a中，步骤902b可替换地以收回动作来执行。例如，混合器元件可以朝向第一端收回并压靠在活塞上，从而使活塞相对于近端活塞收回。

在提取步骤902期间，在步骤902c，混合器设备1000可以使原料接受器破裂或刺穿原料接受器。原料接受器可以用压力破裂或者可以用尖锐尖端刺破，如上所述。

再参考图15，在步骤903，混合器设备1000混合腔室内的原料物质。通过使用旋转致动器1010和扭矩臂1002来旋转混合器杆以进行混合。

在步骤904-907，从胶囊中提取出混合物质。取决于所使用的胶囊的类型，该过程被以不同方式执行。

对于具有可移除盖的胶囊，如胶囊600，胶囊600的每个内部部件——即活塞605、混合器元件607和近端活塞布置(当存在时)可以任选地被收回到圆形盖615的凹部中。在步骤904处指示此移除。然后，在步骤905，具有储存在其中的活塞605、混合器元件607和近端活塞的盖615从胶囊600中被移除。图16图示出这种移除之后的盖615和胶囊600的视图。在步骤906，将胶囊从混合器设备中释放，因此用户可以移除胶囊并将混合物质从现在打开的胶囊600中取出。

对于具有出口开口的胶囊，混合物质通过出口开口提取。下面，该提取在步骤907指示，并且在图18A-图18M和19A-图19L中图示出。

图18A-图18M描绘了使用混合器设备1100在胶囊100内混合制剂的阶段。混合器设备1100在许多方面与国际专利公开WO2020/105053的图7A-图7B和图9A-图9I中描述的混合器设备类似地操作。

混合器设备1100包括控制器(未示出)。控制器可以包括执行软件的处理电路，该软件包括用于执行根据本发明的一些实施例的方法的指令。处理电路可以包括其上具有计算机可读程序指令的计算机可读存储介质(或多种计算机可读存储介质)，用于使处理器执行本发明的各方面。计算机可读存储介质可以是可保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质可以是，例如，但不限于，电子存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备、或前述的任何合适的组合。

本文所述的计算机可读程序指令可经由网络(例如，因特网、局域网、广域网和/或无线网络)从计算机可读存储介质下载到相应的计算/处理设备或下载到外部计算机或外部存储设备。

计算机可读程序指令可以完全在处理电路上执行，部分在处理电路上执行，作为独立的软件包执行，部分在处理电路上且部分在远程计算机上执行，或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下，远程计算机可以通过任何类型的网络(包括局域网(LAN)或广域网(WAN))连接到处理电路，或者连接到外部计算机(例如，通过使用因特网服务提供商的因特网)。在一些实施例中，包括例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)的电子电路可以通过利用计算机可读程序指令的状态信息个性化电子电路来执行计算机可读程序指令，以便执行本发明的各方面。

在示例性实施例中，控制器包括通信模块，其可以经由网络连接到由用户操作的计算设备，诸如移动电话。用户可以经由计算设备的用户接口，例如通过安装在移动电话上的软件应用，向控制器提供指令。用户可以选择期望的混合物的属性，并且应用和/或控制器可以计算混合器设备1100的部件的正确移动以产生期望的混合物。

如图18A所示，混合器设备1100包括托盘1101。托盘1101包括中心开口，胶囊100的主体117通过该中心开口插入。开口足够大以容纳胶囊100的主体，但不足以容纳胶囊100的边沿150。因此，胶囊100的边沿150在托盘1101的开口的边缘上延伸，以将胶囊100固定就位。用于将胶囊固定在适当位置的其他机构可以包括，例如，胶囊100可以在其上滑动的设备1100上的导轨、用于以螺旋运动将胶囊100附接的螺纹开口、或用于将胶囊100锁定在适当位置的夹子。

托盘1101具有如图18A所示的打开位置和如图18B所示的关闭位置，在打开位置，胶囊100可以插入或移除，在关闭位置，胶囊100固定在混合器设备1100内部。托盘1101可经由齿轮系统1112的操作在打开位置与关闭位置之间移动，齿轮系统1112可包括齿条和小齿轮传动装置(rack-and-pinion gears)。另外或作为替代，托盘可使用导轨移动。托盘1101的打开和关闭可以手动地或利用控制器来执行。

任选地，固定在托盘1101中的胶囊100由控制器识别，例如通过扫描打印在胶囊100上的条形码，如快速响应(QR)码。这可以例如通过包括在混合器设备1100中的成像传感器(未示出)来完成。任选地或替代地，胶囊100由设备1100使用包括在胶囊中的射频识别(RFID)芯片以及包括在设备1100中的RFID读取器来识别。

图18C是其中具有胶囊100的混合器设备1100的截面视图。混合器1100包括扭矩臂1102。扭矩臂1102经由侧向臂1116附接到线性致动器1106。扭矩臂也附接到旋转致动器1110。混合器1100还包括一个或多个推杆1104，这些推杆1104经由侧向臂1114附接到线性致动器1108。在所图示的实施例中，两个推杆1104是可见的。扭矩适配器1103附接到扭矩臂1102的下端，并配置成固定胶囊100的扭矩适配器108。

如图18C所示，胶囊100包括混合器杆106，其中混合器元件107设置在其远端；底部开口113；活塞105；接受器102，箔130，近端活塞103和近端活塞布置122的板109，上述这些的功能已经在前面进行了描述。混合器元件107还可以包括尖锐尖端(未示出)。

在图18D中，线性致动器1106下降，如向下指向的箭头所示。这种下降导致扭矩臂1102下降，使得适配器1103与扭矩适配器108对准。适配器1103固定到扭矩适配器108。如国际专利公开WO2020/105053的图14A和图14B中所图示，特定的固定机构可以包括例如一个或多个销、槽隙或夹具。例如，适配器1103的销插入扭矩适配器108的槽隙中并通过旋转锁定。在另一示例中，适配器1103是当扭矩臂1102向下移动时附接到扭矩适配器108的夹具。

在图18E中，线性致动器1106升高，如向上的箭头所示。这进而导致混合器元件107相对于活塞105升高。任选地，当胶囊100包括箔130并且混合器元件107包括尖锐尖端时，混合器元件107上的尖锐尖端使箔130破裂。而且，线性致动器1108下降，如向下的箭头所示。这种向下移动使得推杆1104压靠在板109上。推杆1104可在板109上提供稳定的反压力和/或可进一步向上推动活塞105。

在图18F中，线性致动器1106进一步升高，如向上的箭头所示，同时线性致动器1108保持在适当位置。作为结果，混合器元件107向上推动活塞105，使得近端活塞103进入接受器102并将原料物质排出接受器102。推杆1104的稳定的反压力确保，当混合器元件107进一步升高时，胶囊100的内部部件不会破裂通过胶囊100的盖。任选地，如上所述，另外或作为替代，线性致动器1108被下降，导致近端活塞103相对于接受器102被下降。此外，如上所述，一个或多个易碎接受器放置在混合器元件107与活塞105之间，并且当混合器元件107和活塞105相对于彼此被压缩时破裂。此外，如上所述，混合器元件107或近端活塞103可包括用于使原料接受器破裂的尖锐尖端。

在图18G中，线性致动器1106被下降，从而使扭矩臂1102和混合器元件107下降。这将混合器元件107置于腔室101内的中心位置，以允许腔室101内有足够的空间用于混合。然后，旋转致动器1110旋转，使得混合器元件107旋转，如弯曲箭头所示。这种旋转使得提取的原料物质混合成制剂。

在图18H中，任选地，混合器杆106在混合期间升高和下降，如双头箭头所示。混合器杆106的这种推和拉可以改善混合过程并有助于确保在制剂中获得均匀的组成。

在图18I中，在混合完成之后，线性致动器1106进一步下降，以导致扭矩臂1102的下降。作为结果，尖锐尖端142(先前在图4中描述)被下降以穿透或以其他方式打开胶囊100的密封封闭开口113。这允许从腔室101分配混合制剂。

在图18J中，随着混合器元件107保持在腔室101底部的适当位置，线性致动器1108下降，如向下的箭头所示。作为结果，推杆1104下降到板109上，导致板109和活塞105向下下降到腔室101中。由于腔室101中的压力增加，混合制剂开始离开出口开口113。

在图18K中，线性致动器1108被进一步下降，导致利用推杆1104进一步压下板109，直到活塞105压靠在腔室底部的混合器元件107上。作为结果，所有的混合制剂都从腔室101排出。

在图18L中，线性致动器1108升高，以便从胶囊100中移除推杆1104。

在图18M中，适配器1102与扭矩适配器108脱离接合，并且线性致动器1106升高，从而允许空胶囊100从混合器设备1100移除。

图19A-图19L图示出使用混合器设备1200和胶囊800混合和提取制剂的过程。混合器设备1200在许多方面与美国临时申请63/030,580的图8A-图8M中描述的混合器设备类似地操作。混合器设备1200特别适于选择性地压下特定的近端活塞803，以便控制哪些原料物质被包括在制剂中和它们各自的量。

如图19A所示，胶囊800固定在混合器设备1200上。例如，胶囊800的第一端812固定到混合器设备1200的托盘1201。附接可以通过任何合适的机构，如通过螺纹、突起或夹具，如结合托盘1101所讨论的。

与设备1100类似，混合器设备1200还包括扭矩臂1202，其具有适于附接到胶囊800的扭矩适配器808的适配器1203，例如夹具或销。扭矩臂1202可由致动器1206线性移动，并可由致动器1210旋转移动。混合器设备1200还包括推杆1204。在所图示的实施例中，示出了两个推杆1204a和1204b，每个推杆由其各自的线性致动器1208a和1208b致动。此外，混合器设备1200具有类似于结合混合器设备1100所描述的控制器。

胶囊800还包括近端活塞803a、803b，它们可相对于活塞805中的接受器802a、802b单独移动。虽然在图19A的截面视图中只能看到两个近端活塞803和接受器802，但是可以存在例如六对或八对近端活塞803和接受器802，如以上结合图3A-图3D所讨论的。胶囊800还包括混合器杆806、混合器元件807和在第二端811处的腔室101的出口开口813。贮存器810具有平行于出口开口813的贮存器底部开口814，如上面结合图14A和图14B所讨论的。

在图19B中，线性致动器1206向上移动，如向上的箭头所示。这种向上移动升高了扭矩臂1202，使得适配器1203与扭矩适配器808对准。适配器1203例如以上面结合图18D所描述的方式附接到扭矩适配器808。

在图19C中，线性致动器1206向下移动，如向下的箭头所示。这种向下移动使扭矩臂1202下降，其对应地使混合器元件807下降，使得混合器元件807与活塞805接触，如图19D所示。任选地，如图14C所示，混合器元件807包括块844，并且活塞805包括槽隙845。在该阶段，可以将块844插入到槽隙845中。在该插入之后，混合器元件807和活塞805旋转地固定到彼此。替代地，当胶囊800的初始状态具有混合器元件807定位成使得块844预先插入到槽隙845中时，该步骤是不必要的。混合器元件807相对于活塞805的正确旋转取向、和/或元件807和活塞805相对于混合器设备1200的取向可以以不同的方式确定。例如，这是通过使用光学传感器、磁传感器、电磁传感器、微开关、在接合时经由混合器杆的取向、和/或任何其他方式来完成的，包括以类似于在美国临时申请63/030,580的图11-图13中所描述的方式。

在图19E中，线性致动器1208a和1208b升高，这对应地导致推杆1204a和1204b升高，如向上的箭头所示。这进而导致近端活塞803a和803b上升并将原料物质排出接受器802a、802b。任选地，原料物质在易碎容器中，如上面结合图5A-图5C和图6A-图6C所讨论的。此外，如图19D所示，线性致动器1208a和1208b被单独控制，使得推杆1204a被推到高于推杆1204b。作为结果，从接受器802a中比从接受器802b中推出更多的原料物质。有利地，混合器设备1200因而能够控制被引入制剂中的每种原料物质的体积。

在图19F中，线性致动器1208a和1208b下降，导致杆1204a和1204b下降，如向下的箭头所示。近端活塞803a和803b保持就位。近端活塞803a和803b通过任何合适的机构保持就位，例如，由于与活塞805的摩擦、弹簧、锁定齿、或用于防止逆行运动的任何其他合适的锁定机构。该机构可以包括锁定元件，如在美国临时申请63/030,580的图14A和图14B中所公开的。

在图19G中，旋转致动器1206旋转，导致扭矩臂1202、混合器杆806和活塞805的对应旋转，如上所述，活塞805旋转地固定到混合器杆806。作为这种旋转的结果，近端活塞803c和803d现在与推杆1204a和1204b对准。在替代实施例中，可以通过整个胶囊800的旋转而使近端活塞803c和803d与推杆1204a、1204b对准。例如，混合器设备1200可包括可旋转的托盘，胶囊800可在该托盘上旋转，类似于美国临时申请63/030,580的图8A和图8F中所公开的。

在图19H中，推杆1204a、1204b再次升高。这使得近端活塞803c、803d被推入接受器802c、802d中，从而从接受器中提取出原料物质。值得注意的是，在该示例中，推杆1204b比推杆1204a升高得更高，导致从接受器802d中提取的物质量比从接受器802c中提取的物质量大。此外，如胶囊800的后部所示，近端活塞803e和803f保持在其初始高度。图19E和图19F的步骤可以根据需要重复附加的次数，以便从附加的接受器中提取原料物质。

在图19I中，推杆1204a、1204b再次从胶囊800中收回，类似于图19E。此外，旋转致动器1210旋转，从而旋转活塞805。活塞805旋转到使得推杆1204a、1204b直接与活塞805的近端面对准的位置，而不是与近端活塞803中的任何一个直接对准的位置。

在图19J中，线性致动器1206升高扭矩臂1202，从而升高混合器杆806和混合器元件807。作为结果，混合器元件807升高到腔室801内的更中心的位置，并从其与活塞805的旋转固定中释放。通过旋转致动器1210使扭矩臂1202旋转移动，混合器元件807在腔室801内旋转，从而将提取的原料物质混合成制剂中。任选地，当混合器杆806旋转时，混合器杆806通过扭矩臂1202沿着混合器杆806的轴线向上和向下移动，以使混合器元件807在腔室801内部向上和向下移动。

在图19K中，线性致动器1206进一步升高扭矩臂1202。这进而将混合器杆806和混合器元件807升高到腔室801的顶部。任选地，混合器杆806的尖锐尖端842刺穿密封出口开口813的膜和/或密封贮存器底部开口814的膜。

在图19L中，线性致动器1208a、1208b使推杆1204a、1204b向上移动。推杆1204a、1204b向上推动活塞105，如箭头所示，直到其与混合器元件807齐平。这进而使得混合制剂物质从腔室801中被提取出来并进入贮存器810，在贮存器810中，混合制剂物质可以被用户获取。先前未被压下的近端活塞803继续保持在相对于活塞805的相同位置，并且与活塞805一起向上升高。例如，近端活塞803e在活塞805下方是可见的。这确保了当制剂被提取到贮存器810中时，没有不需要的原料进入制剂混合物。

图20A-图20H描绘了胶囊700的另一实施例和以胶囊700混合物质以制备制剂的方法。胶囊700在许多方面与先前描述的胶囊的实施例类似，且因此使用类似的附图标记来描述类似的元件，除了它们以“7”开始。胶囊700与其他实施例的不同之处在于，取代单个活塞地，具有两个活塞705a、705b，每个活塞中都具有原料接受器。当制剂中将包括许多独特的原料时，图20A-图20H的实施例是特别有利的。

如图20A所示，活塞705a包括接受器702a，其可以被近端活塞703a穿透。每个接受器702a由密封件730a密封。活塞705b包括接受器702b，其可以被近端活塞703b穿透，并且其被密封件730b密封。密封件730a、730b可以是例如箔。混合器元件707包括配置成刺穿密封件730a的尖锐尖端726a和配置成刺穿密封件730b的尖锐尖端726b。混合器元件707也可任选地在其远端包括尖锐尖端742。活塞705b还包括中心出口溜槽732，其与出口开口713流体连通。

胶囊700可以与类似于上述任何混合器设备的混合器设备一起使用，用于将原料物质混合成制剂混合物并将混合物从胶囊700中提取出来。

在图20B中，混合器元件707相对于活塞705a升高，如向上的箭头所示。作为结果，尖锐尖端726a穿透密封件730a。

在图20C中，混合器元件707进一步升高，导致活塞705a相对于近端活塞703a升高，如向上箭头所示。混合器设备的推杆可以提供反压力以将活塞705a保持在适当的位置。作为结果，已储存在接受器702a中的所有原料物质被提取到腔室701中。

在图20D中，混合器元件707下降，如向下的箭头所示。混合器元件707被充分下降以使尖锐尖端726b穿透密封件730b。活塞705a在胶囊700的第一端712处保持在其位置。

在图20E中，混合器元件707进一步下降，导致活塞705b相对于近端活塞703b下降，如向下箭头所示。近端活塞703b被推向胶囊700的第二端711，其中腔室701的底部提供反压力。作为结果，已储存在接受器702b中的所有原料物质被提取到腔室701中。

在图20F中，混合器元件707升高到腔室701内的中心位置，如向上的箭头所示。混合器元件707在腔室701内旋转，如弯曲的箭头所示，以将提取的原料物质混合成制剂。如该视图所示，每个密封件730b被绘制为具有刺穿开口，指示密封件730b已经被刺穿。然而，出口溜槽732的密封件734仍然是完整的。作为结果，物质在腔室701内混合而不通过出口溜槽732离开腔室701。

在图20G中，密封件734打开。例如，可以使混合器杆706下降以施加足够的压力，使得尖锐尖端742穿透密封件734。在这样的实施例中，密封件734可以由比密封件730b更有弹性的材料制成，使得密封件734在步骤20D或步骤20E中不会意外地穿透。另外或作为替代，尖锐尖端742不像尖锐尖端726b那样尖锐，或相对于尖锐尖端726b凹陷。作为用于打开密封件734的替代机构，尖锐物体可以通过出口开口713和溜槽732插入。

在图20H中，例如利用推杆通过孔728进入胶囊而将活塞705a压下，如向下的箭头所示。作为结果，活塞705a、混合器元件707和活塞705b在胶囊700的底端711处都被压实。混合原料物质通过出口溜槽732和底部开口713被提取。

任选地，混合器杆包括可以由混合设备的(一个或多个)光学传感器检测的条形码。图21描绘了其上具有条形码2126的混合器杆2106。当混合器设备1300(未示出)的扭矩臂1302向上拉动混合器杆2106时，混合器设备1300的光学传感器1330读取条形码2126。例如，光学传感器可以发射光并测量从混合器杆2106的表面反射的光。光可以从条形码的不同部分不同地反射。例如，光从混合器杆2106的表面的明亮区域很好地反射，而不从混合器杆2106的表面的黑暗区域很好地反射，因此传感器可以检测条形码2126的不同颜色。替代地，可以使用表面高程的差异来产生光反射的差异。(一个或多个)光学传感器还可以包括例如激光扫描仪、CCD(电荷耦合器件)读取器、无源光学传感器和/或使用任何其他条形码读取技术的任何元件。

在该示例中，条形码是线性条形码，其中条形码线是围绕混合器杆2106的环绕条纹。条纹可以印刷在混合器杆2106上，可以由插入到混合器杆2106表面上的槽中的材料制成，或者可以以任何其他方式施加或产生。

在条形码中编码的信息可以包括关于胶囊的结构和/或内容(原料物质)的信息。例如，条形码可以包括关于胶囊的长度和/或取向的信息，其可以由混合器设备1300用来确定扭矩臂1302的移动长度。

任选地，胶囊和混合器设备可以水平地操作。图22A描绘了水平混合器设备1400，其在大多数方面与先前混合器设备的实施例类似。特别地，混合器设备1400的内部部件可以与结合其他实施例描述的那些中的任何一个相同，并且可以与类似于前述实施例中所描述的胶囊的胶囊一起使用。图22A示出了扭矩臂1402移动通过的中心开口1409和推杆移动通过的周边开口1404。

水平混合器设备1400还包括肩部1401。图22B描绘了附接有胶囊2200的水平混合器设备1400。肩部1401支撑胶囊2200的边沿2250，从而将胶囊2200固定就位。边沿2250与水平混合器设备1400的表面毗邻，并且胶囊2200与中心开口1409和周边开口1404对准。

替代地，可以使用用于将胶囊2200固定在适当位置的其他机构，例如，胶囊2200可以在其上滑动的设备1400上的导轨、使用半旋转或四分之一旋转的锁定机构、螺纹、突起、夹具和/或任何其他机构。此外，胶囊2200可以从侧开口或顶开口插入到混合器设备中。

胶囊2200还可以包括出口开口2213，用于从胶囊中分配混合制剂。出口开口2213可以具有任何形状，例如可以构造成在胶囊2200的边缘上的切口。任选地，胶囊2200可以固定在特定取向上，使得出口开口2213位于底侧，以允许混合制剂从胶囊中直接落下。出口开口2213可以例如用膜或任何其他类型的密封件密封。任选地，当混合器杆旋转并被扭矩臂1402推动时，密封件可以被混合器元件的叶片破坏。任选地，混合器元件的叶片是锯齿状的，以容易地破坏密封件。

任选地，胶囊包括混合制剂被推入其中的可拆卸容器。容器附接到胶囊的出口开口，因此容器填充有混合制剂，然后可根据需要由用户分配。可拆卸容器可以是任何尺寸或形状，并且可以由任何材料制成，如塑料、金属和/或任何其他材料。可拆卸容器可以是柔性的和/或刚性的。

当容器是柔性的时，在填充混合制剂之前，容器可以在初始状态下被挤压并排空空气。这提供了一种避免容器最初充满可能推撞混合制剂的空气的情况的方法。任选地，可拆卸容器可以包括气密封的柔性内部部件(例如塑料袋)和不是气密封的刚性外部部件。

替代地，这些实施例中的一些也可以被描述为具有封闭件的容器(胶囊)，其包括

图23A描绘了具有挤压管2310(或“容器主体”)的胶囊2300，图23B是胶囊2300的截面视图。挤压管2310经由螺纹2314附接到出口开口2313。胶囊2300的主体2317(或“容器封闭件”)用作挤压管2310的封闭件。在物质混合后，混合制剂被主活塞推动通过出口开口2313进入挤压管2310。出口开口2313可以例如通过箔密封，箔通过尖锐尖端2342破裂。密封件可包括两个箔层，一个附接到主体2317，一个附接到挤压管2310。然后，用户可以通过螺旋运动将挤压管2310从胶囊2300的主体2317上拆卸，然后根据需要分配和施加制剂。任选地，螺纹2314用作挤压管2310的喷嘴。任选地，挤压管2310包括用于从管中抽出空气的单向阀。可以使用其他类型的附件，例如夹子机构。

图24A、图24B、图24C和图24D描绘了具有可拆卸容器2410的胶囊2400，该可拆卸容器2410具有可伸展的手风琴结构。当可拆卸容器2410被填充时，它变得笔挺以容纳混合制剂。图24C是当原料物质仍然在容器2402内并且可拆卸容器2410的尺寸缩小时，处于起始位置的胶囊2400的截面图。图24D是原料物质在主腔室2401内混合并被提取到可拆卸容器2410中之后的处于最终位置的胶囊2400的截面图。在这种状态下，可拆卸容器2410的尺寸膨胀。任选地，可拆卸容器2410包括(例如瓶子形状的)刚性外壳，以在可拆卸容器2410为空时为可拆卸容器2410提供结构和/或美学属性。

根据本公开的一些实施例，胶囊的混合器杆螺旋地移动，从而混合器杆线性地移动(任选地与推杆同步)，并且同时旋转混合器元件以混合主腔室内部的原料物质。本文提出了若干示例性实施例，其具有用于产生混合器杆的螺旋移动的不同机构和不同方式。螺旋移动通常由丝杠、(一个或多个)螺纹、螺旋槽和脊、和/或(一个或多个)突起的布置产生，所述布置组合了螺旋移动的线性分量和旋转分量。这些实施例的组合以及胶囊的其他结构和使用胶囊混合和提取制剂的方法都是可能的。

图25描绘了带有胶囊10100的混合器设备11000。图26A-图26G图示出胶囊10100以及使用混合器设备11000和胶囊10100混合和提取制剂的过程。与先前提出的混合器设备类似，混合器设备11000包括扭矩臂11002和推杆11004。与先前提出的混合器设备不同，混合器设备11000包括一个电机11010，其旋转扭矩臂11002，同时例如经由同步带(timingbelt)11011驱动线性致动器11006。线性致动器11006同时线性移动扭矩臂11002和推杆11004。线性致动器11006例如使用丝杠和螺母组件将电机11010的旋转移动转换为线性移动。可以使用用于将旋转移动转换为线性移动的其他方法。扭矩臂11002同时由电机11010旋转并由线性致动器11006线性移动，因此扭矩臂11002的移动是螺旋的。扭矩臂11002的螺旋移动的螺距被设计成适合胶囊10100的结构。任选地，螺距可以调节以适应不同结构的胶囊。扭矩臂11002包括扭矩适配器11003，该扭矩适配器11003适于接合但不锁定胶囊10100的扭矩适配器10108。

任选地，在移动扭矩臂11002和推杆11004同时，线性致动器11006还移动托盘推杆。托盘推杆被压靠在混合器设备11000的托盘上并防止托盘被打开。当容器10100位于混合器设备11000内部时，或者当托盘为空时，可以执行托盘的这种锁定。

胶囊10100在大多数方面类似于胶囊的前述实施例，并且包括主腔室10101、具有空腔10102的主活塞10105、内活塞10103、板结构10109以及具有混合器元件10107的混合器杆10106。混合器杆10106包括混合管10126，其适于结合位于出口开口10113周围的出口管10144。在混合管10126内部是尖锐尖端10142，其适于破坏出口管10144的密封件10145并插入出口管10144中。任选地，出口管10144包括用于连接可拆卸容器的螺纹，如上所述，混合制剂被推入该可拆卸容器中。图27A和图27B是具有扭矩适配器10108和混合器元件10107的混合器杆10106的透视图和侧视图。扭矩适配器10108包括适于接纳扭矩适配器11003的突起的凹口。

在图26A中，扭矩臂11002和推杆11004位于胶囊上方的起始点。

在图26B中，扭矩臂11002和推杆11004向下移动，因此扭矩适配器11003与扭矩适配器10108接合。

在图26C中，扭矩臂11002和推杆11004被进一步下降。推杆11004是向下推动板结构10109，其进而推动内活塞10103。这进而导致原料物质被推出空腔10102进入主腔室10101。在该过程期间，混合器杆10106旋转，从而混合器元件10107混合主腔室10101内部的原料物质。当扭矩适配器11003的突起推动扭矩适配器10108的凹口的侧部时，混合器杆10106通过扭矩臂11002旋转。

在图26D中，内活塞10103位于空腔10102的最低端，并且所有的原料物质都在主腔室10101内部。任选地，扭矩适配器11003的突起也位于扭矩适配器10108的凹口的最低端。

在图26E中，扭矩臂11002和推杆11004向上和向下移动多次，从而旋转混合器元件10107以混合主腔室10101内部的原料物质。当向下移动时，扭矩适配器11003可以向下推动混合器杆10106，然而不足以让尖锐尖端10142到达密封件10145。任选地，在旋转时将混合器元件10107推靠在主腔室10101的底部，并通过压力进行压缩。当向上移动时，混合器元件10107的柔性可以将混合器杆10106向上推靠在主腔室10101的底部。

在图26F中，扭矩臂11002和推杆11004进一步向下移动。这种向下移动引起两个同时的动作。第一，尖锐尖端10142推撞密封件10145并破坏密封件10145，从而允许混合制剂从出口开口10113排出。第二，推杆11004是向下推动板结构10109、内活塞10103和主活塞10105，从而推动混合制剂通过出口管10144到达出口开口10113。

在图26G中，扭矩臂11002和推杆11004位于最低位置，主活塞10105朝最低位置，并且基本上所有的混合制剂都从胶囊中提取。

图28A-图28H图示出胶囊10200和混合器设备12000的各元件，以及使用混合器设备12000和胶囊10200混合和提取制剂的过程。与混合器设备11000类似，混合器设备12000包括一个线性致动器，该线性致动器同时线性移动臂12002和推杆12004。与其中扭矩臂11002以螺旋运动移动的混合器设备11000不同，在混合器设备12000中，臂12002仅与推杆12004一起线性移动。使用胶囊10200内部的螺旋状布置产生螺旋移动，该螺旋状布置将混合器设备12000的臂12002的线性移动转换为混合器杆10206的螺旋移动。

臂12002包括适配器12003，适配器12003适于接合但不锁定混合器杆10206的适配器10208。混合器设备适配器12003和胶囊适配器10208被构造成允许混合器杆10206相对于臂12002自由旋转，但被线性锁定到臂12002，使得混合器杆10206与臂12002线性移动。混合器设备适配器12003和胶囊适配器10208之间的接合可以以任何方式完成。在该示例中，适配器12003包括与宽圆形元件10251和窄圆形元件10252兼容的宽空腔12051和窄空腔12052。当胶囊10200插入混合器设备12000时，胶囊10200水平移动(如图28B中的箭头所示)，例如通过混合器设备12000的托盘。同时，臂12002向下移动(与推杆12004一起)，使得宽圆形元件10251插入宽空腔12051中，而窄圆形元件10252插入窄空腔12052中。图28C描绘了处于接合位置的适配器12003和适配器10208。盖10215的中心孔10216成形为允许适配器12003从四个不同方向相对于胶囊10200接合，这取决于胶囊10200相对于混合器设备12000的取向。盖10215的周边孔10228在所有四个可能的取向上与推杆12004对准。

图28D-图28H是截面图解。在图28D中，臂12002和推杆12004下降，因此臂12002推动混合器杆10206，推杆12004位于周边孔10228内部，接触内活塞10203。空腔10202可以包括通道10230，通道10230可以例如通过箔密封。箔可以通过任何方式破裂，如以上针对先前呈现的实施例所描述的。

图29A和29B是描绘混合器杆10206和混合器元件10207的图示。混合器杆10206包括突起10246。图29C和图29D是描绘主活塞10205的图示。主活塞10205包括设置在孔10225的内表面上的螺旋槽10244。当混合器杆10206穿过孔10225时，混合器杆10206的突起10246接合在主活塞10205的螺旋槽10244内部。由臂12002沿混合器杆10206的轴线方向(在这种情况下向下)施加在混合器杆10206上的力使得混合器杆10206在活塞孔10225内部螺旋地移动。混合器杆10206的螺旋移动旋转混合器元件10107，因此混合器元件10107混合主腔室10101内部的原料物质。混合器元件10107可相对于混合器杆10206单独移位，以允许混合器元件10107独立地向上和向下移动。在该示例中，混合器元件10107包括尖锐尖端10242穿过的孔10247。

在图28E中，臂12002和推杆12004被进一步下降。臂12002推动混合器杆10206，因此也旋转混合器元件10207。推杆12004将内活塞10203推到空腔10202的最低端，这使得原料物质经由通道10230被推出空腔10202进入主腔室10201。

在图28F中，臂12002和推杆12004向上和向下移动多次，从而旋转混合器元件10207以混合主腔室10201内的原料物质。当向下移动时，扭矩适配器12003向下推动混合器杆10206，然而不足以使尖锐尖端10242到达密封件10245。任选地，混合器元件10207的柔性允许混合器元件10207通过压力压缩并向上返回，如上面针对混合器元件10107所描述。

在图28G中，扭矩臂12002和推杆12004进一步向下移动。这种向下移动引起两个同时的动作。第一，尖锐尖端10242推撞密封件10245并破坏密封件10245，从而允许混合制剂从出口开口10213排出。第二，推杆12004向下推动内活塞10203和主活塞10205，从而推动混合制剂通过出口开口10213。

在图28H中，主活塞10205处于最低位置，并且基本上所有的混合制剂都从胶囊中提取出来。臂12002和推杆12004向上移动，以允许从混合器设备12000中提取胶囊10200。混合器杆10206由臂12002向上拉动，与留在胶囊10200底部的混合器元件10207分离。

当胶囊10200从混合器设备12000中被提取时，胶囊10200水平移动，同时，臂12002向上移动(与推杆12004一起)。这在混合器设备适配器12003与胶囊适配器10208之间产生脱离动作，这与上述的接合动作相反，其中，宽圆形元件10251被拉出宽空腔12051，而窄圆形元件10252被拉出窄空腔12052。

图30A-图30E图示出胶囊10300以及使用混合器设备13000和胶囊10300混合和提取制剂的过程。与混合器设备11000和12000不同，混合器设备13000不包括推杆，只包括扭矩臂13002。混合器设备13000包括旋转扭矩臂13002的一个引擎。使用胶囊10300内部的螺旋状布置(螺纹)产生螺旋移动，该螺旋状布置将混合器设备13000的扭矩臂13002的旋转运动转换为混合器杆10306的螺旋移动。

图30A描绘了混合器设备13000的胶囊10300和扭矩臂13002。扭矩臂13002被构造成接合到胶囊10300的适配器10308中。在该示例中，扭矩臂13002是六边形杆，并且适配器10308包括扭矩臂13002可被插入其中的六边形空腔。可以使用其他形状和/或结构的扭矩臂和适配器，例如方形杆和空腔或任何其他连接。扭矩臂13002可以通过单次向下移动(例如当胶囊10300插入到混合器设备13000中时，由混合器设备13000的弹簧发起)插入到适配器10308中。

图31A-图31C是描绘板10309、混合器杆10206和混合器元件10207的图示。板10309设置在混合器杆10306的近端，其中适配器10308包括穿过板10309并进入混合器杆10306的空腔。板10309可以是混合器杆10206的一部分，可以刚性连接到混合器杆10206，或者可以与混合器杆10206分离。

图30B-30E是截面图示。在图30B中，扭矩臂13002插入适配器10308中。板10309包括在板10309的外边缘上的外螺纹10310，其与设置在主腔室10301的内表面处的内螺纹10311相兼容。

当扭矩臂13002顺时针旋转时，外螺纹10310与内螺纹10311接合，从而使板和混合器杆螺旋移动，类似于螺杆的运动。如图30C所示，螺旋移动引起两个同时动作。第一，板10309向下移动并向下推动内活塞10303，这使得原料物质被推出空腔10302进入主腔室10301。第二，混合器杆10306旋转混合器元件10307以混合主腔室10301内部的原料物质。

在图30D中，内活塞10303位于空腔10302的最低端，并且所有的原料物质都在主腔室10301内部。混合器杆10306被构造成使得当活塞10303位于空腔10302的最低端时，尖锐尖端10342不会到达密封件10345，因此密封件10345不会破裂。

任选地，扭矩臂13002在两个方向(逆时针和顺时针)上顺序地旋转，从而旋转混合器杆10306和混合器元件10307以混合主腔室10301内部的原料物质，同时仍然不破坏密封件10345。

然后，扭矩臂13002进一步顺时针旋转，引起两个同时动作。第一，尖锐尖端10342推撞密封件10345并破坏密封件10345，从而允许混合制剂从出口开口10313排出。第二，板10309向下推动内活塞10303和主活塞10305，从而推动混合制剂通过出口开口10313。

在图30E中，主活塞10305处于最低位置，并且基本上所有的混合制剂都从胶囊中提取出来。扭矩臂13002通过单个向上移动向上移动，以允许胶囊10300从混合器设备13000中提取。

图32A和32B图示出混合器设备14000和胶囊10400。混合器设备14000在许多方面与上述混合器设备1100类似地操作，而胶囊10400在一些方面与国际专利公开WO2020/105053中描述的胶囊类似。

与混合器设备1100不同，混合器设备14000包括线性致动器14008，其经由侧臂14014同时线性移动扭矩臂14002和内推杆14004。扭矩臂14002也通过旋转致动器14010旋转，因此扭矩臂14002的组合移动是螺旋的，如上面针对扭矩臂11002所述。第二线性致动器14006经由侧臂14016移动一组外推杆14005。

扭矩适配器14003附接到扭矩臂14002的下端，并配置成与胶囊10400的扭矩适配器10408接合。混合器设备14000还可包括控制器、托盘、(一个或多个)电机和/或图中未示出的任何其他部件，例如如针对混合器设备1100所描述。

胶囊10400包括贮存管腔室10402，其每个包含原料物质并由贮存管活塞10403密封。通道10404将每个贮存管腔室10402流体连接到主腔室10401。

图33A-33E图示出使用混合器设备14000和胶囊10400混合和提取制剂的过程。

在图33A中，扭矩臂14002、推杆14004和推杆14005位于胶囊10400上方的起始点。

在图33B中，推杆14005下降并推动内活塞10403。这进而导致原料物质经由通道10404被推出贮存管腔室10402进入主腔室10401。

在图33C中，推杆14005向上移动并移出贮存管腔室10402。扭矩臂14002和推杆14004下降，从而扭矩适配器14003与扭矩适配器10408接合。在该过程期间，混合器杆10406旋转，因此混合器元件10407混合主腔室10401内部的原料物质。当扭矩适配器14003的突起推动扭矩适配器10408的凹口的侧部时，混合器杆10406通过扭矩臂14002旋转。任选地，扭矩臂14002和推杆14004向上和向下移动多次，从而旋转混合器元件10407以混合主腔室10401内的原料物质。当向下移动时，扭矩适配器14003可以向下推动混合器杆10406，然而不足以让尖锐尖端10442到达密封件10445。

在图33D中，扭矩臂14002和推杆14004进一步向下移动。这种向下移动导致尖锐尖端10442破坏密封件10445，并且推杆14004向下推动活塞10405，从而推动混合物质通过出口管10444到达出口开口10413。

在图33E中，扭矩臂14002和推杆14004位于最低位置，并且基本上所有的混合物质都从胶囊中提取出。

任选地，胶囊还包括空腔，每个空腔包含附加的原料物质，并由内活塞密封。原料物质通过推杆14004从空腔中提取出来，如上面针对混合器设备11000和胶囊10100所描述。

根据一些实施例，混合器设备仅包括用于混合胶囊中的原料物质的线性致动器，并且线性致动器使胶囊的混合器杆向上和向下移动。在这样的实施例中，胶囊可任选地包括混合器元件，该混合器元件在没有旋转的情况下以线性移动混合原料物质。混合器元件可以包括例如一个或多个板和/或网，所述板和/或网包括孔，其中当板和/或网对抗主活塞、主腔室的底部和/或彼此而移动时，原料物质可以被推动通过。

根据本公开的一些实施例，胶囊包括分配机构，以由用户提取混合制剂。可以使用分配机构来代替通过推动主活塞而由混合器设备进行的混合制剂的提取。分配机构可以包括(一个或多个)泵、(一个或多个)辊、(一个或多个)阀、(一个或多个)柱塞、(一个或多个)螺钉和/或任何类型的如用于从容器中提取材料的机构。下面描述具有不同分配机构的胶囊。胶囊被描述为处于这样的状态，其中最终的混合制剂在主腔室，准备由用户分配和使用，并且胶囊在混合器设备之外。

任选地，分配机构包括手动往复泵。往复泵可以是任何类型，例如无气泵，洗剂或霜剂泵，喷射泵，雾化泵，触发泵，泡沫泵，压接泵，处理泵，定量泵，基础泵、下压泵和/或任何其他分配泵。

图34A、图34B和图34C分别是包括无气泵10510的胶囊10500的侧视图和两个截面图。胶囊10500可包括密封件10545，其被混合器杆10506的尖锐尖端10542破坏。当用户按压无气泵10510的按钮10511时，柔性元件10512被按压并在主腔室10501内产生压力。压力使得一些混合制剂经由喷嘴10513离开主腔室10501。当按钮10511被释放时，柔性元件10512返回到初始位置，从而在主腔室10501内产生负压。单向阀(未示出)防止混合制剂返回到主腔室10501中。如图34C所示，负压使主活塞10505移动。可以重复该过程，直到主腔室10501是空的。

任选地，主活塞10505包括单向锁定元件10516。锁定元件10516可以在无气泵10510的方向上移动，但不能在另一方向上移动。例如，锁定元件10516可以由金属制成，并且包括压在主腔室10501的内表面上的锁定齿10517。当主活塞10505沿无气泵10510的方向移动时，锁定齿10517的柔性使得锁定元件10516在主腔室10501的内表面上滑动。然而，当主活塞10505沿远离无气泵10510的方向被推动时，锁定齿10517切入主腔室10501的内表面并防止任何移动。

图35A和图35B分别是包括喷雾泵10610的胶囊10600的侧视图和剖视图。混合器杆10606还包括在混合器杆10606内部形成腔室的封闭端10641。混合器杆10606还包括开口端10642和通道10643，它们将混合器杆10606内部的腔室与主腔室10601流体连接。泵10610的管10611位于混合器杆10606内部，具有靠近封闭端10641的开口。

当混合制剂时，胶囊在混合器设备内处于泵10610位于底部的取向。当用户准备好使用混合制剂时，胶囊由用户保持在泵10610位于顶部的取向。在这种取向中，混合制剂可以从主腔室10601经由通道10643流入混合器杆10606的现在下端。

当用户向下按压在泵10610的致动器10612上时，泵活塞10613移动以压缩弹簧10614，并且向上的空气压力向上抽吸球10615，并且还将混合制剂抽吸到管10611中并且随后抽吸到泵室10616中。这也导致垫圈10617移动，允许空气流入主腔室10601以代替混合制剂。当用户释放致动器10612时，弹簧10614使泵活塞10613和致动器10612返回起始位置，并且球10615返回到静止位置，在静止位置，球10615密封泵室10616并防止混合制剂向下流回主腔室10601。当用户再次向下按压致动器10612时，已经在泵室10616内部的混合制剂从泵室10616抽出，通过泵活塞10613和致动器10612，并分配出去。当提取混合制剂时，仍然在主腔室10601中的混合制剂继续流入混合器杆10606的下端，然后其被拉入管10611中，直到胶囊中的混合制剂变空。

图36A和36B分别是包括滚压球10710的胶囊10700的侧视图和剖视图。胶囊10700可以包括密封件10745，该密封件10745被混合器杆10706的尖锐尖端10742破坏。球10710可以通过结构10711保持在适当的位置。当球10710在用户的身体上滚动时，混合制剂从主腔室10701流到球10710表面上并到用户的皮肤上。由于球10710没有密封主腔室10701，当提取混合制剂时，空气进入主腔室10701，直到主腔室10701没有混合制剂。

任选地，胶囊的盖和/或胶囊的主活塞包括螺旋状布置，当用户旋转盖和/或主活塞时，该螺旋状布置相对于胶囊的主体产生螺旋移动。由旋转产生的螺旋移动导致主活塞朝向出口开口移动，同时将混合制剂推出胶囊。

可以预期，在成熟于本申请的专利的使用寿命期间，将开发出许多适用于本文所述功能的相关电机、夹具和致动器，并且术语电机、夹具和致动器的范围旨在包括所有这种先验的新技术。

如本文所用，术语“约”是指±10％。

术语“包含”、“包含”、“包括”、“包括”、“具有”和它们的共轭物是指“包括但不限于”。该术语包括术语“由……组成”和“基本上由……组成”。

短语“基本上由……组成”是指组合物或方法可以包括另外的原料和/或步骤，但仅当另外的原料和/或步骤不会实质上改变所要求保护的组合物或方法的基本和新颖特征时。

如本文所用，单数形式“一个”、“一种”和“该”包括复数引用，除非上下文另有明确规定。例如，术语“一种化合物”或“至少一种化合物”可以包括多种化合物，包括其混合物。

词语“示例性的”在本文中用于表示“用作示例，实例或说明”。被描述为“示例性的”的任何实施例不必被解释为比其他实施例优选或有利和/或从其他实施例中排除特征的并入。

词语“任选地”在本文中用于意指“在一些实施例中提供且在其他实施例中不提供”。本发明的任何特定实施例可以包括多个“可选”特征，除非这些特征冲突。

在整个本申请中，本发明的各种实施例可以以范围格式呈现。应当理解，范围格式的描述仅仅是为了方便和简洁，不应当被解释为对本发明范围的不灵活的限制。因此，范围的描述应被认为已经具体公开了所有可能的子范围以及该范围内的单个数值。例如，范围如1至6的描述应被认为具有具体公开的子范围，如1至3、1至4、1至5、2至4、2至6、3至6等，以及该范围内的单个数字，例如1、2、3、4、5和6。不管范围的宽度如何，这都是适用的。

每当在本文中指示数值范围时，其意指包括在所指示的范围内的任何所引用的数字(分数或整数)。短语“在第一指示数字和第二指示数字之间的测距/范围”和“从第一指示数字”到“第二指示数字的测距/范围”在本文中可互换地使用，并且意味着包括第一和第二指示数字以及它们之间的所有分数和整数。

应当理解，为清楚起见，在单独实施例的上下文中描述的本发明的某些特征也可以在单个实施例中组合提供。相反，为简洁起见，在单个实施例的上下文中描述的本发明的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合来提供，或者在本发明的任何其他描述的实施例中作为合适的特征来提供。在各种实施例的上下文中描述的某些特征不应被认为是那些实施例的必要特征，除非该实施例在没有那些元件的情况下是不起作用的。

尽管已经结合本发明的特定实施例描述了本发明，但是显然，对于本领域的技术人员来说，许多替换，修改和变化是显而易见的。因此，本发明旨在包括落入所附权利要求的精神和广泛范围内的所有这些替换，修改和变化。

申请人的意图在于，本说明书中所提及的所有出版物，专利和专利申请都将通过引用整体地结合到本说明书中，就好像当引用每个单独的出版物，专利或专利申请时具体地和单独地指出它将通过引用结合到本文中一样。此外，在本申请中任何参考文献的引用或标识不应被解释为承认这样的参考文献可作为本发明的现有技术获得。在使用部分标题的情况下，它们不应被解释为必须的限制。此外，本申请的任何优先权文件在此全文引入作为参考。

Claims (42)

1.一种用于混合物质的胶囊，包括：

具有第一端和第二端的腔室；

适配在所述腔室中的活塞，所述活塞具有面向所述第一端的近端和面向所述第二端的远端；

混合器元件，所述混合器元件布置在所述活塞与所述第二端之间的所述腔室内，其中所述混合器元件设置在混合器杆的远端，并且所述活塞具有所述混合器杆穿过的孔，并且其中所述活塞和所述混合器元件相对于所述第一端和所述第二端以及相对于彼此能单独地移位；和

所述活塞内的多个空腔，使得一个空腔与另一个空腔分开，并填充有不同的原料物质。

2.根据权利要求1所述的胶囊，其中所述多个空腔中的每一个都是圆柱形孔，所述圆柱形孔具有在所述活塞的近端的近端开口和在所述活塞的远端的远端开口。

3.根据权利要求2所述的胶囊，其中所述多个空腔中的每一个的所述近端开口和所述远端开口中的至少一个由易碎密封件密封。

4.根据权利要求1所述的胶囊，其中所述混合器杆具有设置在其近端的适配器，所述适配器适于连接到混合器设备的臂并且将运动从所述混合器设备传递到所述混合器杆。

5.根据权利要求1所述的胶囊，还包括比所述活塞更靠近所述第一端的近端活塞布置，其中所述近端活塞布置包括多个近端活塞，每个近端活塞与相应空腔对准，使得所述近端活塞相对于所述活塞的下压导致所述近端活塞进入所述空腔。

6.根据权利要求5所述的胶囊，其中所述多个近端活塞包括多个单独的活塞，其中每个单独的活塞能相对于相应空腔单独地移动。

7.根据权利要求5所述的胶囊，其中所述近端活塞布置包括板，并且所述多个近端活塞附接到所述板，使得所述多个近端活塞能相对于所述多个空腔同步移动。

8.根据权利要求2所述的胶囊，其中每个空腔包括包含原料物质并布置在所述空腔内的易碎容器。

9.根据权利要求5和8中任一项所述的胶囊，其中至少一个尖锐尖端设置在每个近端活塞的远端面上、所述混合器元件的近端面上、或布置在所述活塞与所述混合器元件之间的板的近端面上，其中每个尖锐尖端配置成当所述近端活塞布置和混合器元件相对于彼此压缩时刺穿易碎容器。

10.根据权利要求1所述的胶囊，还包括布置在所述活塞的所述远端与所述混合器元件之间的多个易碎容器，每个易碎容器填充有原料物质。

11.根据权利要求1所述的胶囊，其中所述混合器杆相对于所述活塞螺旋地移动，从而旋转所述混合器元件。

12.根据权利要求11所述的胶囊，还包括螺旋槽和螺旋脊的螺旋状布置，所述螺旋槽和螺旋脊的螺旋状布置将混合器设备的臂的移动转换成所述混合器杆的螺旋移动。

13.根据权利要求11所述的胶囊，其中使用所述混合器杆的螺旋槽和螺旋脊中的一个来产生所述混合器杆的螺旋移动。

14.根据权利要求11所述的胶囊，其中使用刚性地连接到所述混合器杆的螺旋槽和螺旋脊中的一个来产生所述混合器杆的螺旋移动。

15.根据权利要求11所述的胶囊，其中所述混合器杆与混合器设备的臂接合，其中所述臂螺旋地移动，从而使所述混合器杆螺旋地移动。

16.根据权利要求11所述的胶囊，其中所述孔包括螺旋槽、螺旋脊和至少一个突起中的一者；并且所述混合器杆包括螺旋槽、螺旋脊和至少一个突起中的对应一者；使得在所述混合器杆的轴线方向上施加在所述混合器杆上的力使所述混合器杆在所述孔内部螺旋地移动。

17.根据权利要求11所述的胶囊，还包括设置在所述混合器杆的近端的板，所述混合器杆包括被对准以在其中接收混合器设备的臂的适配器，和在所述板的外边缘上的外螺纹，其中，当所述臂旋转时，所述外螺纹与设置在所述主腔室的内表面处的内螺纹接合，从而使所述板和所述混合器杆螺旋地移动。

18.根据权利要求17所述的胶囊，其中当所述板螺旋移动时，所述板将至少一个细长腔室活塞推入所述至少一个细长腔室中，以将所述原料物质提取到所述主腔室中。

19.根据权利要求1所述的胶囊，其中所述混合器元件和所述混合器杆能相对于彼此单独地移位。

20.根据权利要求1所述的胶囊，还包括布置在所述活塞的所述远端与所述第二端之间的所述腔室内的基质。

21.根据权利要求1所述的胶囊，还包括在所述第一端的可移除盖，所述可移除盖包括凹部，所述凹部的尺寸设置成当所述活塞和混合器元件被从所述腔室中移除时将所述活塞和混合器元件保持在其中。

22.根据权利要求1所述的胶囊，其中所述混合器杆包括设置在所述混合器杆的表面上的条形码，其中当所述混合器杆移动时，所述条形码由混合器设备的光学传感器检测。

23.根据权利要求22所述的胶囊，其中所述条形码包括围绕所述混合器杆的环绕条纹。

24.根据权利要求22所述的胶囊，其中，在所述条形码中编码的信息包括关于所述胶囊的结构和所述胶囊的内容物中的至少一者的信息。

25.根据权利要求1所述的胶囊，还包括附接到所述腔室的出口开口的可拆卸容器。

26.根据权利要求25所述的胶囊，其中所述出口开口包括用于将所述容器附接到所述出口开口的螺纹。

27.根据权利要求25所述的胶囊，其中所述容器包括柔性的并且具有挤压管形状。

28.根据权利要求25所述的胶囊，其中所述容器主体包括柔性内部部分和刚性外壳。

29.根据权利要求1所述的胶囊，还包括手动往复泵，所述手动往复泵从所述腔室中提取并从所述胶囊中提取出物质。

30.根据权利要求29所述的胶囊，还包括设置在所述腔室的远端的滚压球，所述滚压球将物质从所述腔室转移到用户的皮肤上。

31.一种在胶囊中混合物质的方法，包括：

将胶囊固定到具有线性致动器的混合器设备，所述胶囊包括具有第一端和第二端的腔室、适配在所述腔室中并具有面向所述第一端的近端和面向所述第二端的远端的活塞、和布置在所述活塞的远端与所述第二端之间的所述腔室内的混合器元件，以及在所述活塞内的多个空腔，每个空腔填充有原料物质，其中所述混合器元件设置在混合器杆的远端，并且所述活塞具有所述混合器杆穿过的孔，并且其中所述活塞和所述混合器元件相对于所述第一端和所述第二端以及相对于彼此能单独地移位；和

利用线性致动器，相对于彼此压缩所述活塞和所述混合器元件，从而从所述多个空腔中提取所述原料物质，并将所述原料物质释放到所述腔室中。

32.根据权利要求31所述的方法，其中所述胶囊还包括比所述活塞更靠近所述第一端的近端活塞布置，其中所述近端活塞布置包括多个近端活塞，所述多个近端活塞中的每一个与相应空腔对准，并且所述方法还包括使所述多个近端活塞和所述活塞相对于彼此移动，从而使所述近端活塞中的每一个进入所述相应空腔。

33.根据权利要求32所述的方法，其中每个空腔包括包含原料物质并布置在空腔内的易碎容器，并且至少一个尖锐尖端设置在每个近端活塞的远端面上、所述混合器元件的近端面上、或布置在所述活塞与所述混合器元件之间的板上，并且所述方法还包括当所述多个近端活塞中的至少一者和混合器元件相对于彼此被压缩时刺穿易碎容器。

34.根据权利要求32所述的方法，其中所述近端活塞布置包括板，并且所述多个近端活塞附接到所述板，并且所述方法包括使所述多个近端活塞和多个空腔相对于彼此同时地移动。

35.根据权利要求32所述的方法，其中所述多个近端活塞包括多个单独的活塞，并且所述方法还包括相对于相应空腔单独地移动每个单独的活塞。

36.根据权利要求31所述的方法，其中所述压缩步骤包括朝向所述第一端收回所述混合器元件。

37.根据权利要求31所述的方法，还包括旋转所述混合器杆，从而混合所释放的原料物质。

38.根据权利要求37所述的方法，所述方法在所述压缩和旋转步骤之间还包括：使所述混合器元件相对于所述活塞朝向所述第二端延伸，以允许在所述腔室内有足够的空间用于混合。

39.根据权利要求37所述的方法，还包括，在旋转所述混合器杆时，拉动和推动所述混合器杆以使所述混合器元件在所述腔室内部移动。

40.一种在胶囊中混合物质的方法，包括：

将胶囊固定到具有致动器的混合器设备，所述胶囊包括具有第一端和第二端的腔室、适配在所述腔室中并且具有面向所述第一端的近端和面向所述第二端的远端的活塞、和布置在所述活塞的远端与所述第二端之间的所述腔室内的混合器元件，以及在所述活塞内的多个空腔，每个空腔填充有原料物质，其中所述混合器元件设置在混合器杆的远端，并且所述活塞具有所述混合器杆穿过的孔，并且其中所述活塞和所述混合器元件相对于所述第一端和所述第二端以及相对于彼此能单独地移位；

从所述多个空腔中提取所述原料物质，并将所述原料物质释放到所述腔室中；和

利用所述致动器，使所述混合器杆相对于所述活塞螺旋地移动，从而旋转所述混合器元件并在所述腔室中混合所述原料物质。

41.一种装配用于混合物质的胶囊的方法，包括：

(i)形成具有第一端和第二端的腔室；

(ii)将混合器元件插入所述腔室中，其中所述混合器元件设置在混合器杆的远端；

(iii)将多种原料物质填充到活塞内的多个空腔中，其中所述活塞包括孔；

(iv)将所述活塞插入所述腔室中，使得所述活塞具有面向所述第一端的近端和面向所述第二端的远端，所述混合器杆穿过所述孔，并且所述多个空腔配置在所述活塞的所述近端与所述混合器元件之间；和

(v)在所述远端活塞与所述第一端之间布置近端活塞布置，其中所述近端活塞布置包括多个近端活塞，每个近端活塞与相应空腔对准。

42.根据权利要求41所述的方法，其中所述多种原料物质填充在易碎容器内部，并且所述填充步骤包括将填充后的易碎容器插入所述空腔中。