CN117750323A - 蓝牙配对方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本说明书实施方式提供了一种蓝牙配对方法、装置、计算机设备和存储介质。该蓝牙配对方法应用于车机系统和智能设备的蓝牙连接，所述方法包括：在所述车机系统被激活的情况下，发送蓝牙广播信号和超声探测信号；在所述智能设备接收到所述超声探测信号的情况下，接收所述智能设备反馈的蓝牙反馈信号；所述蓝牙反馈信号是基于所述配对信息反馈的；在所述车机系统的屏幕上弹出配对确认界面；所述配对确认界面包括配对确认按钮和所述智能设备的配对反馈信息；在所述配对确认按钮被激活的情况下，实现所述智能设备和所述车机系统的蓝牙连接。本说明书实施方式提供的技术方案，在一定程度上能够提升车机系统和智能设备之间蓝牙连接的效率。

Description

蓝牙配对方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本说明书实施方式涉及超声感知领域，具体涉及一种蓝牙配对方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

在日常生活中，我们常常需要将手机、平板等智能设备与车机系统进行连接。现有技术中，与汽车的连接方式包含有线连接和无线连接，其中，无线连接一般采用蓝牙实现，但是，通过蓝牙实现车机与手机的配对存在以下问题：1、配对过程中，需要手机选择车机蓝牙，并进行双向确认操作，配对速度慢；2、汽车对蓝牙并无屏蔽效果，车外也能检索到蓝牙信号，私密性差，同时，会展示大量无关用户，筛选麻烦。

发明内容

有鉴于此，本说明书多个实施方式致力于提供一种蓝牙配对方法、装置、计算机设备和存储介质，以在一定程度上能够提升车机系统和智能设备之间蓝牙连接的效率。

本说明书实施方式提出了一种蓝牙配对方法，应用于车机系统和智能设备的蓝牙连接，所述方法包括：在所述车机系统被激活的情况下，发送蓝牙广播信号和超声探测信号；所述蓝牙广播信号携带有所述车机系统的配对信息；在所述智能设备接收到所述超声探测信号的情况下，接收所述智能设备反馈的蓝牙反馈信号；所述蓝牙反馈信号是基于所述配对信息反馈的；在所述车机系统的屏幕上弹出配对确认界面；所述配对确认界面包括配对确认按钮和所述智能设备的配对反馈信息；在所述配对确认按钮被激活的情况下，实现所述智能设备和所述车机系统的蓝牙连接。

本说明书实施方式提出了一种蓝牙配对装置，应用于车机系统和智能设备的蓝牙连接，所述蓝牙配对装置包括：信号发送单元，用于在所述车机系统被激活的情况下，发送蓝牙广播信号和超声探测信号；所述蓝牙广播信号携带有所述车机系统的配对信息；信号接收单元，用于在所述智能设备接收到所述超声探测信号的情况下，接收所述智能设备反馈的蓝牙反馈信号；所述蓝牙反馈信号是基于所述配对信息反馈的；设备确认单元，用于在所述车机系统的屏幕上弹出配对确认界面；所述配对确认界面包括配对确认按钮和所述智能设备的配对反馈信息；蓝牙连接单元，用于在所述配对确认按钮被激活的情况下，实现所述智能设备和所述车机系统的蓝牙连接。

本说明书实施方式提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施方式所述的方法。

本说明书实施方式提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施方式所述的方法。

本说明书实施方式通过在车机系统与智能设备进行连接的过程中，增加了超声认证环节，首先在启动车机系统之后发送蓝牙广播信号和超声探测信号，然后车内的智能设备可以接收到超声探测信号，并基于蓝牙广播信号的配对信息发送蓝牙反馈信号，车机系统在接收到智能设备反馈的蓝牙反馈信号之后，在屏幕上弹出配对确认界面，在用户点击配对确认按钮之后，实现该智能设备和车机系统之间的蓝牙连接，从而在一方面可以屏蔽掉车辆外部智能设备的蓝牙信号，避免了用户的多次筛选；另一方面，无需车机系统和智能设备之间双向确认，在一定程度上提升了蓝牙配对的效率。

附图说明

图1所示为一实施方式提供的一个场景示例中基于超声蓝牙连接的示意图。

图2所示为一实施方式提供的蓝牙配对方法的流程示意图。

图3所示为一实施方式提供的蓝牙配对装置的示意图。

图4所示为一实施方式提供的计算机设备示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本说明书方案，下面将结合本说明书实施方式中的附图，对本说明书实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅是本说明书一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本说明书中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本说明书保护的范围。

在日常生活中，我们常常需要将手机、平板等智能设备与车机系统进行连接。现有技术中，与汽车的连接方式包含有线连接和无线连接，其中，无线连接一般采用蓝牙实现，但是，通过蓝牙实现车机与手机的配对存在以下问题：1、配对过程中，需要手机选择车机蓝牙，并进行双向确认操作，配对速度慢；2、汽车对蓝牙并无屏蔽效果，车外也能检索到蓝牙信号，私密性差，同时，会展示大量无关用户，筛选麻烦。

因此，本说明书实施方式提供了一种蓝牙配对方法，通过屏蔽车身外部无关的智能设备，从而减少了用户筛选带来的麻烦，在一定程度上提升了车机与智能设备之间蓝牙连接的效率。

请参阅图1，图1中有4台智能设备，分别为智能设备A、智能设备B、智能设备C、智能设备D，其中，智能设备A和智能设备B位于车内，而智能设备C和智能设备D位于车外，但智能设备C和智能设备D位于。当车机系统启动之后，对外发送蓝牙广播信号和超声探测信号，此时，智能设备A、智能设备B、智能设备C、智能设备D都可以接收到蓝牙广播信号，但由于智能设备C和智能设备D在车外部，由于超声具有不可穿透性，因此，只有智能设备A和智能设备B能接收到车机系统发出的蓝牙广播信号，然后，在空间内广播蓝牙反馈信号。车机系统在接收到智能设备A和智能设备B的信息之后，可以将这两部智能设备的配对信息显示在配对信息确认界面。用户可以选择智能设备A或智能设备B中的一个智能设备(例如是智能设备A)，然后点击确认之后，实现智能设备A与车机系统之间的蓝牙连接，从而可以实现智能设备A和车机系统之间的数据互传。

以上所述仅为本说明书提供的一个场景示例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

请参阅图2，本说明书实施方式提供一种蓝牙配对方法，应用于车机系统和智能设备的蓝牙连接。所述蓝牙配对方法可以包括以下步骤。

步骤S110：在所述车机系统被激活的情况下，发送蓝牙广播信号和超声探测信号；所述蓝牙广播信号携带有所述车机系统的配对信息。

在一些情况下，由于可以将手机、平板等智能设备与车机系统进行蓝牙连接，例如，手机音乐、导航通过车载音响播放等。通常的蓝牙配对方法需要在车载端发送蓝牙配对信号，然后手机在接收到该蓝牙配对信号之后会反馈蓝牙配对信号，并且将该手机的配对信息展示在车载端。由于现在智能设备基本随时随地都开着蓝牙，因此，就存在多个设备在车机系统的蓝牙连接范围内。因此，可以通过发送超声探测信号，然后只接收收到超声探测信号对应设备反馈的蓝牙配对信息，可以在一定程度上避免车外设备与车机系统的互联。

在本实施方式中，所述车机系统是指安装在汽车内部的娱乐和信息系统。它通常包括车载导航、音频播放、蓝牙连接、手机集成、语音识别等功能。现代车机系统通常由以下几个部分组成：显示屏：用于显示导航地图、音乐信息、车辆状态等内容。操作界面：可以是触摸屏、按钮或者旋钮，用来控制系统的各种功能。导航系统：提供地图导航、实时交通信息和路线规划功能。音频系统：包括收音机、CD/DVD播放器、蓝牙连接等，用于播放音乐和其他声音内容。连接功能：支持蓝牙连接手机、Wi-Fi连接以及USB接口等，以实现外部设备和互联网的连接。语音控制：一些车机系统支持语音识别和控制功能，司机可以通过语音来操作导航、音乐播放等功能，从而减少驾驶过程中的分心。

在本实施方式中，所述蓝牙广播信号是蓝牙设备用来向周围设备宣布自身存在和提供的服务的一种机制。这些广播信号可以包含设备的标识符、可提供的服务类型以及其他信息。在汽车中，蓝牙广播信号通常被车载音频系统或车机系统使用以与手机或其他蓝牙设备进行连接。当蓝牙设备(比如手机)进入车辆范围时，车载系统会发送蓝牙广播信号来宣布自身的存在，并且手机也会发送类似的信号。一旦彼此检测到对方的广播信号，它们就可以建立蓝牙连接，从而实现车载音频系统和手机之间的数据传输和通信。蓝牙广播信号可以采用不同的格式，包括用于识别设备的唯一标识符、用于确定设备提供的服务类型的信息等。这些信号可被其他设备接收并用于识别周围的蓝牙设备，从而实现蓝牙连接和数据交换。

在本实施方式中，所述超声探测信号可以用于探测汽车内部的智能设备。超声探测信号可以由汽车内部的扬声器进行发射，然后汽车内部智能设备的麦克风可以接收到该信号。由于超声具有不可穿透性，因此，车外的智能设备就不能接收到车内扬声器发送的超声探测信号。

在本实施方式中，所述智能设备可以是手机、IPAD、笔记本电脑等智能设备。智能设备能够发送和接收超声信号。发送超声信号的装置可以是智能设备自带的扬声器，接收超声信号的装置可以是智能设备自带的麦克风。

步骤S120：在所述智能设备接收到所述超声探测信号的情况下，接收所述智能设备反馈的蓝牙反馈信号；所述蓝牙反馈信号是基于所述配对信息反馈的。

在本实施方式中，对于车内智能设备的麦克风可以接收到车机系统发送的超声探测信号和蓝牙广播信号，而车外的智能设备的麦克风只能接收到蓝牙广播信号。其中，蓝牙广播信号中带有需要接收到超声探测信号才能进行蓝牙配对。因此，对于车外没有接收到超声探测信号的设备无需对该蓝牙广播信号做出反应。车内的智能设备在接收到蓝牙广播信号之后，可以针对该蓝牙广播信号做出同意连接的响应。即车机系统可以接收到智能设备反馈的蓝牙反馈信号。

步骤S130：在所述车机系统的屏幕上弹出配对确认界面；所述配对确认界面包括配对确认按钮和所述智能设备的配对反馈信息。

在本实施方式中，当接收到智能设备反馈的蓝牙反馈信息之后，可以在车机系统上弹出配对确认界面这个弹框，弹框内包括智能设备的蓝牙反馈信息和确认按钮。所述配对反馈信息可以是能与之进行连接的智能设备的属性信息。

步骤S140：在所述配对确认按钮被激活的情况下，实现所述智能设备和所述车机系统的蓝牙连接。

在本实施方式中，当用户认为需要与该配对反馈信息表征的智能设备进行连接的情况下，就可以点击确认按钮，此时可以使得该智能设备与车机系统实现蓝牙互连。

激活汽车车机后，车机会通过蓝牙广播发送蓝牙广播信号的同时，控制车载扬声器发出超声探测信号，智能设备的麦克风可以接收超声探测信号，如果未接收到超声探测信号，则无动作。如果麦克风收到超声探测信号，则跳出是否配对的确认按钮供用户选择，点击后即连接，其中，蓝牙广播信号中携带配对认证信息，手机蓝牙在已知配对信息的同时，只要能够通过超声认证即连接。通过超声认证辅助蓝牙配对，汽车的封闭环境能够隔绝超声，实现车内快速连接，车外无法配对，减少筛选过程，提高配对私密性；蓝牙传输配对信息，收发超声信号进行认证，发送和接收信号时间在1-2s，响应迅速，连接快捷，无需手动选择和配对码验证，也在一定程度上提升了蓝牙配对的效率。

在一些实施方式中，所述蓝牙广播信号还携带有通知智能设备打开麦克风的通知信息，蓝牙配对方法还可以包括：在所述智能设备接收到所述蓝牙广播信号的情况下，控制所述智能设备的麦克风处于打开状态。

在本实施方式中，对于一些智能设备可能存在麦克风关闭的情况，从而影响智能设备接收超声探测信号。由于蓝牙信号的传输速率比超声快，因此，可以在蓝牙广播信号中携带用于通知智能设备打开麦克风的通知信息，然后智能设备可以在解析蓝牙广播信号的时候，自主打开麦克风，以便于智能设备能够接收到超声探测信号。

在一些实施方式中，所述配对确认界面展示有多部智能设备的配对反馈信息，实现所述智能设备和所述车机系统的蓝牙连接的步骤，可以包括：接收用户对配对反馈信息的选择，以及在所述配对确认按钮被激活的情况下，实现所述智能设备和所述车机系统的蓝牙连接。

在本实施方式中，当车内存在多个能与车机系统的智能设备的情况下，则可以将多个能配对的智能设备都展示在弹框内，由用户自主进行选择需要连接哪台智能设备，在选择完成之后，再点击确定，实现该台智能设备与车机系统的蓝牙互连。当然，也可以将各个可以连接的智能设备设置一个按钮，然后用户只需要点击一次需要连接哪台智能设备，就可以实现该台智能设备与车机系统的蓝牙互连。

在一些实施方式中，在所述车机系统的屏幕上弹出配对确认界面的步骤之前，所述方法还可以包括：判断所述车机系统与所述智能设备是否属于首次蓝牙连接；若否，将所述智能设备和所述车机系统进行蓝牙连接。

在本实施方式中，如果在多台能够进行蓝牙连接的智能设备中有且仅有一台智能设备与车机系统曾进行过蓝牙连接，说明用户期望该台智能设备与车机系统进行蓝牙连接的概率较大，则可以将该台智能设备直接与车机系统进行蓝牙互连，而无需用户进行确认操作。

在一些实施方式中，若存在多个智能设备与所述车机系统属于非首次蓝牙连接，所述方法还可以包括：将多个所述智能设备的配对反馈信息按照预设配对顺序，依次展示在配对确认页面中；接收用户对配对反馈信息的选择，以及在所述配对确认按钮被激活的情况下，实现所述智能设备和所述车机系统的蓝牙连接。

在本实施方式中，如果多台能够进行蓝牙连接的智能设备中有两台以上的智能设备与车机系统曾进行过蓝牙连接，则可以按照最后一次蓝牙连接的时间顺序倒序排列。例如，智能设备A最后一次与车机系统蓝牙连接的时间是2023年5月4日17:53:00，智能设备B最后一次与车机系统蓝牙连接的时间是2023年6月7日12:08:11，智能设备C最后一次与车机系统蓝牙连接的时间是2023年2月8日08:12:24，那么按照倒序排列之后，在弹框中依次展示的是智能设备B的配对信息、智能设备A的配对信息、智能设备C的配对信息。

在一个具体的实施例中，车机系统会将与之蓝牙连接过的智能设备的属性信息存储至历史蓝牙连接数据库中。现车内存在智能设备A、智能设备B和智能设备C都能与车机系统进行蓝牙连接。此时，车机系统可以在历史蓝牙连接数据库中一一匹配这三台智能设备是否曾与之进行蓝牙连接过，若匹配到则说明该台智能设备曾与车机系统进行蓝牙连接过。若智能设备A、智能设备B和智能设备C都是首次与车机系统进行蓝牙连接，则可以将这三台智能设备的配对信息均展示在弹框内由用户进行选择。在用户选择了智能设备A的情况下，将智能设备A与车机系统进行蓝牙连接，并且将智能设备A的配对信息存储至历史蓝牙连接数据库。若只有智能设备A曾与车机系统进行蓝牙连接过，则可以将该车机系统直接与智能设备A进行蓝牙连接，而无需用户进行确认。若智能设备A、智能设备B均与车机系统进行蓝牙连接过，且智能设备A最后一次与车机系统蓝牙连接的时间晚于智能设备B最后一次与车机系统蓝牙连接的时间，则可以在配对确认界面依次展示智能设备A的配对信息、智能设备B的配对信息、智能设备C的配对信息。

在一些实施方式中，在车辆处于停驶阶段，所述蓝牙广播信号按照第一预设周期发送；在车辆处于行驶阶段，所述蓝牙广播信号按照第二预设周期发送；其中，第一预设周期小于或等于第二预设周期。

在本实施方式中，在汽车进入行驶阶段时，车机将蓝牙广播信号的发射变为周期性发射，周期性时间可自由设置，时间短功耗高但反应更为快速，时间长功耗低但反应更为慢，由于汽车的电池功率远高于发射信号所需的功耗，因此，可以提高发射信号的频率，提升用户体验。即在汽车行驶阶段和停驶阶段采用不同的发射周期进行信号发射，在行驶阶段，用户对其的需求较低，从节约能耗的角度考虑，适当降低蓝牙广播信号的发射周期；在停驶阶段，从提升用户体验的角度考虑，适当增加蓝牙广播信号的发射周期，如可以设置为持续性发射。

在一些实施方式中，在车辆处于停驶阶段，所述超声探测信号按照第三预设周期发送；在车辆处于行驶阶段，所述超声探测信号按照第四预设周期发送；其中，第三预设周期小于或等于第四预设周期。

在本实施方式中，在汽车进入行驶阶段时，车机将超声探测信号的发射变为周期性发射，周期性时间可自由设置，时间短功耗高但反应更为快速，时间长功耗低但反应更为慢，由于汽车的电池功率远高于发射信号所需的功耗，因此，可以提高发射信号的频率，提升用户体验。即在汽车行驶阶段和停驶阶段采用不同的发射周期进行信号发射，在行驶阶段，用户对其的需求较低，从节约能耗的角度考虑，适当降低超声探测信号的发射周期；在停驶阶段，从提升用户体验的角度考虑，适当增加超声探测信号的发射周期，如可以设置为持续性发射。

本说明书一种或多种实施方式中通过超声认证辅助蓝牙配对，汽车的封闭环境能够隔绝超声，实现车内快速连接，车外无法配对，减少筛选过程，提高配对私密性；另一方面，蓝牙传输配对信息，收发超声信号进行认证，发送和接收信号时间在1-2s，响应迅速，连接快捷，无需手动选择和配对码验证；此外，通过超声认证，为每次的多设备连接进行快速确认,解决多手机连接被已保存有配对信息手机优先连接，导致更换配对设备麻烦的问题。

请参阅图3。在一些实施方式中可以提供一种蓝牙配对装置，所述应用于车机系统和智能设备的蓝牙连接。所述蓝牙配对装置可以包括：信号发送单元、信号接收单元、设备确认单元、蓝牙连接单元。

信号发送单元，用于在所述车机系统被激活的情况下，发送蓝牙广播信号和超声探测信号；所述蓝牙广播信号携带有所述车机系统的配对信息；

信号接收单元，用于在所述智能设备接收到所述超声探测信号的情况下，接收所述智能设备反馈的蓝牙反馈信号；所述蓝牙反馈信号是基于所述配对信息反馈的；

设备确认单元，用于在所述车机系统的屏幕上弹出配对确认界面；所述配对确认界面包括配对确认按钮和所述智能设备的配对反馈信息；

蓝牙连接单元，用于在所述配对确认按钮被激活的情况下，实现所述智能设备和所述车机系统的蓝牙连接。

关于蓝牙配对装置实现的具体功能和效果，可以参照本说明书其他实施方式对照解释，在此不再赘述。所述蓝牙配对装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。所述各模块可以以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

请参阅图4，在一些实施方式中可以提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现所述实施方式中的方法步骤。

在一些实施方式中可以提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现所述实施方式中的方法步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现所述实施方式方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如所述各方法的实施方式的流程。其中，本说明书所提供的各实施方式中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

本说明书多个实施方式之间，采用递进的方式进行描述。不同的实施方式着重于描述相较于其它实施方式不相同的部分。所属领域技术人员在阅读本说明书之后，可以获知本说明书中的多个实施方式，以及实施方式揭示的多个技术特征，可以进行更多种的组合，为使描述简洁，未对所述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述。然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的多个实施方式本身均着重于强调与其他实施方式不同的部分，各实施方式之间可以相互对照解释。所属领域技术人员基于一般的技术常识对本说明书中的多个实施方式的任意组合均涵盖于本说明书的揭示范围内。

以上所述仅为本案的实施方式而已，并不用以限制本案的权利要求保护范围。对于本领域技术人员来说，本案可以有各种更改和变化。凡在本案的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本案的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种蓝牙配对方法，其特征在于，应用于车机系统和智能设备的蓝牙连接，所述方法包括：

在所述车机系统被激活的情况下，发送蓝牙广播信号和超声探测信号；所述蓝牙广播信号携带有所述车机系统的配对信息；

在所述智能设备接收到所述超声探测信号的情况下，接收所述智能设备反馈的蓝牙反馈信号；所述蓝牙反馈信号是基于所述配对信息反馈的；

在所述车机系统的屏幕上弹出配对确认界面；所述配对确认界面包括配对确认按钮和所述智能设备的配对反馈信息；

在所述配对确认按钮被激活的情况下，实现所述智能设备和所述车机系统的蓝牙连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述蓝牙广播信号还携带有通知智能设备打开麦克风的通知信息，所述方法还包括：

在所述智能设备接收到所述蓝牙广播信号的情况下，控制所述智能设备的麦克风处于打开状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配对确认界面展示有多部智能设备的配对反馈信息，实现所述智能设备和所述车机系统的蓝牙连接的步骤，包括：

接收用户对配对反馈信息的选择，以及在所述配对确认按钮被激活的情况下，实现所述智能设备和所述车机系统的蓝牙连接。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述车机系统的屏幕上弹出配对确认界面的步骤之前，所述方法还包括：

判断所述车机系统与所述智能设备是否属于首次蓝牙连接；

若否，将所述智能设备和所述车机系统进行蓝牙连接。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若存在多个智能设备与所述车机系统属于非首次蓝牙连接，所述方法还包括：

将多个所述智能设备的配对反馈信息按照预设配对顺序，依次展示在配对确认页面中；

接收用户对配对反馈信息的选择，以及在所述配对确认按钮被激活的情况下，实现所述智能设备和所述车机系统的蓝牙连接。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车辆处于停驶阶段，所述蓝牙广播信号按照第一预设周期发送；在车辆处于行驶阶段，所述蓝牙广播信号按照第二预设周期发送；其中，第一预设周期小于或等于第二预设周期。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车辆处于停驶阶段，所述超声探测信号按照第三预设周期发送；在车辆处于行驶阶段，所述超声探测信号按照第四预设周期发送；其中，第三预设周期小于或等于第四预设周期。

8.一种蓝牙配对装置，其特征在于，应用于车机系统和智能设备的蓝牙连接，所述蓝牙配对装置包括：

信号发送单元，用于在所述车机系统被激活的情况下，发送蓝牙广播信号和超声探测信号；所述蓝牙广播信号携带有所述车机系统的配对信息；

信号接收单元，用于在所述智能设备接收到所述超声探测信号的情况下，接收所述智能设备反馈的蓝牙反馈信号；所述蓝牙反馈信号是基于所述配对信息反馈的；

设备确认单元，用于在所述车机系统的屏幕上弹出配对确认界面；所述配对确认界面包括配对确认按钮和所述智能设备的配对反馈信息；

蓝牙连接单元，用于在所述配对确认按钮被激活的情况下，实现所述智能设备和所述车机系统的蓝牙连接。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。