CN117739829A - 距离测量方法、距离测量装置、距离测量系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种距离测量方法、距离测量装置、距离测量系统和计算机可读存储介质。本申请实施方式的距离测量方法，应用于电池片，电池片上形成有密集印刷线。距离测量方法包括：获取辅助定位核与多个测距印刷线在电池片的模板图像中的相对位置关系，其中，辅助定位核为模板图像中具有标识性的特征对象，测距印刷线为密集印刷线中用于测距的印刷线；获取电池片的检测图像中辅助定位核的第一位置；根据第一位置和相对位置关系确定检测图像中多个测距印刷线对应的多个第二位置；根据多个第二位置确定多个测距印刷线之间的相对距离。如此，在电池片的放置位置变化时也可以准确地对测距印刷线进行定位并测距，有效地防止漏检和误检。

Description

距离测量方法、距离测量装置、距离测量系统和存储介质

技术领域

本申请涉及工业视觉技术领域，特别涉及一种距离测量方法、距离测量装置、距离测量系统和计算机可读存储介质。

背景技术

在工业生产中，需要对光伏电池片的激光印刷线进行距离测量。进行距离测量时，需要从传送带中抓取电池片放置到检测台上，其放置位置无法保持一致。而电池片放置位置的变化会导致激光印刷线在图像中的位置不固定，难以从密集的激光印刷线中定位用于测距的激光印刷线。

发明内容

本申请实施方式提供了一种距离测量方法、距离测量装置、距离测量系统和计算机可读存储介质，以解决上述存在的至少一个技术问题。

本申请实施方式的距离测量方法，应用于电池片，所述电池片上形成有密集印刷线，所述距离测量方法包括：

获取辅助定位核与多个测距印刷线在所述电池片的模板图像中的相对位置关系，其中，所述辅助定位核为所述模板图像中具有标识性的特征对象，所述测距印刷线为所述密集印刷线中用于测距的印刷线；

获取所述电池片的检测图像中所述辅助定位核的第一位置；

根据所述第一位置和所述相对位置关系确定所述检测图像中多个所述测距印刷线对应的多个第二位置；

根据多个所述第二位置确定多个所述测距印刷线之间的相对距离。

在某些实施方式中，所述获取辅助定位核与多个测距印刷线在所述电池片的模板图像中的相对位置关系，包括：

选取所述模板图像；

在所述模板图像中标记所述辅助定位核的第三位置；

在所述模板图像中标记多个所述测距印刷线所在的多个第一印刷区域；

根据所述第三位置和多个所述第一印刷区域确定所述相对位置关系。

在某些实施方式中，所述第三位置包括第一中心点坐标，所述第一印刷区域具有第二中心点坐标，所述根据所述第三位置和多个所述第一印刷区域确定所述相对位置关系，包括：

根据所述第一中心点坐标和所述第二中心点坐标计算所述相对位置关系。

在某些实施方式中，所述根据所述第一位置和所述相对位置关系确定所述检测图像中多个所述测距印刷线对应的多个第二位置，包括：

根据所述第一位置和所述相对位置关系确定所述检测图像中多个所述测距印刷线所在的多个第二印刷区域；

分别从多个所述第二印刷区域中提取多个所述测距印刷线，得到多个所述第二位置。

在某些实施方式中，所述第一位置包括第三中心点坐标，所述第一印刷区域具有宽度参数和高度参数，所述根据所述第一位置和所述相对位置关系确定所述检测图像中多个所述测距印刷线所在的多个第二印刷区域，包括：

根据所述第三中心点坐标和所述相对位置关系确定所述检测图像中多个所述测距印刷线对应的多个第四中心点坐标；

根据所述宽度参数、所述高度参数和多个所述第四中心点坐标确定多个所述第二印刷区域。

在某些实施方式中，所述获取所述电池片的检测图像中所述辅助定位核的第一位置，包括：

根据所述模板图像中的所述辅助定位核在所述检测图像中进行搜索定位，以确定所述第一位置。

在某些实施方式中，所述第二位置包括第五中心点坐标，所述根据多个所述第二位置确定多个所述测距印刷线之间的相对距离，包括：

根据多个所述第五中心点坐标确定多个所述测距印刷线之间的相对距离。

本申请实施方式的距离测量装置，应用于电池片，所述电池片上形成有密集印刷线，所述距离测量装置包括：

获取模块，用于获取辅助定位核与多个测距印刷线在所述电池片的模板图像中的相对位置关系，其中，所述辅助定位核为所述模板图像中具有标识性的特征对象，所述测距印刷线为所述密集印刷线中用于测距的印刷线；

所述获取模块，还用于获取所述电池片的检测图像中所述辅助定位核的第一位置；

确定模块，用于根据所述第一位置和所述相对位置关系确定所述检测图像中多个所述测距印刷线对应的多个第二位置；

所述确定模块，还用于根据多个所述第二位置确定多个所述测距印刷线之间的相对距离。

本申请实施方式的距离测量系统，包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的距离测量方法。

本申请实施方式的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的距离测量方法。

本申请实施方式的距离测量方法、距离测量装置、距离测量系统和计算机可读存储介质，借助辅助定位核，通过检测图像中辅助定位核的第一位置、以及模板图像中辅助定位核与测距印刷线的相对位置关系，确定检测图像中多个测距印刷线对应的多个第二位置，进而确定多个测距印刷线之间的相对距离。如此，在电池片的放置位置变化时也可以准确地对测距印刷线进行定位并测距，有效地防止漏检和误检。

本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的距离测量方法的流程示意图；

图2是本申请某些实施方式的距离测量方法的流程示意图；

图3是本申请某些实施方式的电池片的部分图像的示意图；

图4是本申请某些实施方式的电池片的部分图像的示意图；

图5是本申请某些实施方式的距离测量方法的流程示意图；

图6是本申请某些实施方式的距离测量方法的流程示意图；

图7是本申请某些实施方式的模板图像的示意图；

图8是本申请某些实施方式的距离测量方法的流程示意图；

图9是本申请某些实施方式的距离测量方法的流程示意图；

图10是本申请某些实施方式的距离测量方法的流程示意图；

图11是本申请某些实施方式的距离测量方法的流程示意图；

图12是本申请某些实施方式的距离测量方法的流程示意图；

图13是本申请某些实施方式的距离测量装置的模块示意图；

图14是本申请某些实施方式的距离测量系统的模块示意图；

图15是本申请某些实施方式的计算机可读存储介质与处理器的连接状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

请参阅图1和图2，本申请实施方式提供一种距离测量方法，应用于电池片，电池片上形成有密集印刷线。距离测量方法包括：

010：获取辅助定位核与多个测距印刷线在电池片的模板图像中的相对位置关系；

其中，辅助定位核为模板图像中具有标识性的特征对象，测距印刷线为密集印刷线中用于测距的印刷线；

020：获取电池片的检测图像中辅助定位核的第一位置；

030：根据第一位置和相对位置关系确定检测图像中多个测距印刷线对应的多个第二位置；

040：根据多个第二位置确定多个测距印刷线之间的相对距离。

本申请实施方式的距离测量方法，借助辅助定位核，通过检测图像中辅助定位核的第一位置、以及模板图像中辅助定位核与测距印刷线的相对位置关系，确定检测图像中多个测距印刷线对应的多个第二位置，进而确定多个测距印刷线之间的相对距离。如此，在电池片放置位置变化时也可以准确地对测距印刷线进行定位并测距，有效地防止漏检和误检。

具体地，电池片上形成的密集印刷线可以为激光印刷线，其中包括用于测距的测距印刷线。辅助定位核的个数可以为一个或多个，例如，可以在模板图像中选取1个、2个、3个或更多个具有标识性的特征对象作为辅助定位核，具体可以根据模板图像中具有标识性的特征对象的个数、以及测量需求进行确定。

需要说明的是，模板图像与检测图像为同一规格的多个电池片的同一部分的图像。在拍摄电池片的图像时，单个相机的视野区域仅能覆盖电池片的部分区域，无法覆盖整个电池片，需要采用多个相机同时对电池片进行拍摄，以获取完整的电池片的图像。在进行测距印刷线的距离测量时，需要对每个相机下拍摄的图像单独进行测量。也即是说，一个相机拍摄多个电池片的同一部分的图像，对于这一部分的图像，确定一个或多个辅助定位核进行该部分的测距印刷线的距离测量。对其他相机拍摄的电池片的其他部分的图像，需要重新确定一个或多个辅助定位核进行该部分的测距印刷线的距离测量。

在获取辅助定位核与多个测距印刷线在电池片的模板图像中的相对位置关系时，对于每个测距印刷线，可以得到一个相对位置关系。在对检测图像中的测距印刷线进行距离测量时，根据模板图像中的辅助定位核，在检测图像中定位出相对应的辅助定位核，获取检测图像中的辅助定位核的第一位置。根据辅助定位核的第一位置和一个相对位置关系可以确定一个测距印刷线，得到一个第二位置；根据辅助定位核的第一位置和多个相对位置关系可以对应地确定多个测距印刷线；得到多个第二位置。根据多个第二位置可以确定多个测距印刷线之间的相对距离，完成距离测量。

通常情况下，对电池片的测距印刷线进行距离测量采用人工测量或图像固定位置测量。但人工测量手动操作时间长，且无法保证测量精度。图像固定位置测量对电池片的放置位置的要求较严格，需要保证密集印刷线中的测距印刷线出现在任意检测图中的同一固定位置。请结合图3和图4，当电池片的放置位置变化时，测距印刷线在检测图中的位置会发生无规则移动，容易造成误检和漏检。本申请实施方式的距离测量方法，引入辅助定位核，通过辅助定位核的第一位置、以及辅助定位核与测距印刷线的相对位置关系，定位出测距印刷线的第二位置以进行测距。如此，可以适应电池片放置位置变化导致的测距印刷线在检测图像中位置的无规则移动，防止漏检和误检，且具有较高的测量精度。

需要指出的是，电池片的工艺和规格多种多样，本申请实施方式的距离测量方法针对不同的电池片规格，可指定不同形态的辅助定位核以适应更多的检测场景。例如，可以将电池片的边缘线作为辅助定位核，或者在电池片中具有标识性的特征对象处选取一个矩形、圆形或其他形状作为辅助定位核。

请参阅图5和图6，在某些实施方式中，获取辅助定位核与多个测距印刷线在电池片的模板图像中的相对位置关系(即010)，包括：

011：选取模板图像；

012：在模板图像中标记辅助定位核的第三位置；

013：在模板图像中标记多个测距印刷线所在的多个第一印刷区域；

014：根据第三位置和多个第一印刷区域确定相对位置关系。

具体地，可从多张待检测的电池片图像中选取一张图像作为模板图像。在模板图像中标记出辅助定位核的第三位置。以标记一个辅助定位核为例，用户可以用一个矩形框框出图3中电池片的边缘线，矩形框如图7所示，可以将该矩形框覆盖的区域作为辅助定位核，则矩形区域的位置为第三位置；或者，也可以提取出矩形框中电池片的边缘线，将边缘线的位置作为第三位置。

在模板图像中，还需标记出多个测距印刷线所在的多个第一印刷区域。以标记两个测距印刷线所在的两个第一印刷区域为例，如图7所示，用户可以将两个测距印刷线分别用两个矩形框框出，得到两个第一印刷区域。根据第三位置和两个第一印刷区域，可以确定用于检测图像中的位置数据，位置数据包括辅助定位核与多个测距印刷线在电池片的模板图像中的相对位置关系、以及多个第一印刷区域的宽度参数和高度参数(将在后文详细介绍)。

请参阅图8，在某些实施方式中，第三位置包括第一中心点坐标，第一印刷区域具有第二中心点坐标。根据第三位置和多个第一印刷区域确定相对位置关系(即014)，包括：

0141：根据第一中心点坐标和第二中心点坐标计算相对位置关系。

具体地，如图7所示，当第三位置为边缘线所在的矩形区域的位置时，矩形区域的中心点坐标即为第三位置的第一中心点坐标；当第三位置为边缘线所在的位置时，边缘线的中心点坐标即为第三位置的第一中心点坐标。第一中心点坐标可表示为(mx，my)。对于两个测距印刷线对应的两个第一印刷区域，分别取中心点坐标作为第二中心点坐标。例如，第一个测距印刷线对应的第一印刷区域的第二中心点坐标为(lx₁，ly₁)，第二个测距印刷线对应的第一印刷区域的第二中心点坐标为(lx₂，ly₂)。根据第一中心点坐标和第二中心点坐标可以计算得到辅助定位核与多个测距印刷线之间的相对位置关系。其中，辅助定位核与第一个测距印刷线的相对位置关系dx₁，dy₁为：

dx₁＝mx-lx₁

dy₁＝my-ly₁

辅助定位核与第二个测距印刷线的相对位置关系dx₂，dy₂为：

dx₂＝mx-lx₂

dy₂＝my-ly₂

需要说明的是，当标记的辅助定位核为多个时，可以分别计算多个辅助定位核与多个第一测距印刷线之间的相对位置关系。以标记两个辅助定位核为例，令第一个辅助定位核的第三位置的第一中心点坐标为(mx₁，my₁)、第二个辅助定位核的第三位置的第一中心点坐标为(mx₂，my₂)。分别计算两个辅助定位核与上述两个测距印刷线之间的相对位置关系。第一个辅助定位核与第一个测距印刷线的相对位置关系dx₃，dy₃为：

dx₃＝mx₁-lx₁

dy₃＝my₁-ly₁

第二个辅助定位核与第二个测距印刷线的相对位置关系dx₄，dy₄为：

dx₄＝mx₂-lx₂

dy₄＝my₂-ly₂

请参阅图9，在某些实施方式中，获取电池片的检测图像中辅助定位核的第一位置(即020)，包括：

021：根据模板图像中的辅助定位核在检测图像中进行搜索定位，以确定第一位置。

具体地，根据模板图像中的辅助定位核，可以采用模板匹配、形状定位、线定位或其他任意定位方法，在检测图像中进行搜索定位。例如，当模板图像中的辅助定位核为边缘线所在的矩形区域时，可以采用模板匹配的方法在检测图像中进行搜索定位：将上述矩形区域作为模板，从左至右、从上至下遍历检测图像，计算模板与检测图像中重叠子图像的匹配度，匹配的程度越大，说明重叠子图像与模板相同的可能性越大。可以设定一个定位阈值，当匹配度大于定位阈值时，则认为该重叠子图像为检测图像中的辅助定位核，重叠子图像所在的位置为第一位置。

当模板图像中的辅助定位核为边缘线时，可以采用形状定位或线定位的方法在检测图像中进行搜索定位。根据模板图像中辅助定位核的边缘轮廓形状、或根据辅助定位核拟合的直线遍历检测图像，进行搜索定位，计算匹配度。也可以设定一个定位阈值，当匹配度大于定位阈值时，则认为搜索到的形状或线为检测图像中的辅助定位核，搜索到的形状或线所在的位置为第一位置。如此，本申请实施方式的距离测量方法可以适用于多种应用场景，可以根据不同的应用场景选择不同的搜索定位方法，且可以设置不同的定位阈值。

请参阅图2和图10，在某些实施方式中，根据第一位置和相对位置关系确定检测图像中多个测距印刷线对应的多个第二位置(即030)，包括：

031：根据第一位置和相对位置关系确定检测图像中多个测距印刷线所在的多个第二印刷区域；

032：分别从多个第二印刷区域中提取多个测距印刷线，得到多个第二位置。

具体地，获取电池片的检测图像中辅助定位核的第一位置后，根据第一位置和相对位置关系可以确定检测图像中多个测距印刷线所在的多个第二印刷区域。例如，根据第一位置、以及上述辅助定位核与两个测距印刷线之间的相对位置关系，可以在检测图像中确定对应的两个测距印刷线所在的两个第二印刷区域。对检测图像中确定的第二印刷区域分别进行测距印刷线提取。可以采用卡尺找直线的方法进行测距印刷线提取，具体过程如下：选择一个合适大小的卡尺窗口，在第二印刷区域移动这个窗口；对于每个卡尺窗口，记录窗口内的像素信息；对于每个卡尺窗口内的像素，采用一定的算法或规则判定是否存在直线；如果判定为存在直线，可以根据卡尺窗口内的像素信息，采用拟合直线的方法拟合出直线，该直线位置即为第二印刷区域中的测距印刷线的第二位置。

此外，还可以采用其他任意线提取方法进行测距印刷线的提取，例如，可以采用边缘检测或投影的方法提取测距印刷线。采用边缘检测进行测距印刷线提取时，可以采用任意的边缘检测算法，例如，Canny边缘检测算法、Roberts边缘检测算法或Sobel边缘检测算法等。采用投影的方法提取测距印刷线时，可以将第二印刷区域向指定方向进行投影(水平方向或垂直方向)，沿指定方向计算第二印刷区域的像素值的均值或和值，通过预定的规则或阈值确定出测距印刷线的第二位置。需要说明的是，测距印刷线具有一定的宽度，在进行测距印刷线的提取时，可以根据实际情况选择提取测距印刷线的中心线、左轮廓线或右轮廓线。

请参阅图11，在某些实施方式中，第一位置包括第三中心点坐标，第一印刷区域具有宽度参数和高度参数。根据第一位置和相对位置关系确定检测图像中多个测距印刷线所在的多个第二印刷区域(即031)，包括：

0311：根据第三中心点坐标和相对位置关系确定检测图像中多个测距印刷线对应的多个第四中心点坐标；

0312：根据宽度参数、高度参数和多个第四中心点坐标确定多个第二印刷区域。

具体地，根据第一位置的第三中心点坐标和相对位置关系可以确定检测图像中多个测距印刷线对应的多个第四中心点坐标。以模板图像中标记一个辅助定位核为例，令第三中心点坐标为(x，y)，结合上述模板图像中辅助定位核与两个测距印刷线之间的相对位置关系dx₁、dy₁、dx₂和dy₂，则第一个测距印刷线在检测图像中的第四中心点坐标为(x-dx₁，y-dy₁)；第二个测距印刷线在检测图像中的第四中心点坐标为(x-dx₂，y-dy₂)。

当模板图像中标记多个辅助定位核时，第三中心点坐标为多个，根据多个第三中心点坐标和多个相对位置关系分别确定检测图像中多个测距印刷线对应的多个第四中心点坐标。以模板图像中标记两个辅助定位核为例，令第一个第三中心点坐标为(x₁，y₁)、第二个第三中心点坐标为(x₂，y₂)。结合上述模板图像中两个辅助定位核与两个测距印刷线之间的相对位置关系dx₃、dy₃、dx₄和dy₄，则第一个测距印刷线在检测图像中的第四中心点坐标为(x₁-dx₃，y₁-dy₃)，第二个测距印刷线在检测图像中的第四中心点坐标为(x₂-dx₄，y₂-dy₄)。

进一步地，根据第一印刷区域的宽度参数、高度参数和多个第四中心点坐标即可确定多个第二印刷区域。需要说明的是，第一印刷区域可以为用户在人机交互界面根据测距印刷线所在位置而绘制的，需要保证测距印刷线完整的位于第一印刷区域，因此多个第一印刷区域的宽度参数和高度参数可能不同。例如，第一个测距印刷线对应的第一印刷区域的宽度参数为w₁、高度参数为h₁；第二个测距印刷线对应的第一印刷区域的宽度参数为w₂、高度参数为h₂。根据两个第一印刷区域的宽度参数和高度参数，分别以对应的两个第四中心点坐标为中心，可以确定对应的两个第二印刷区域。

请参阅图2和12，在某些实施方式中，第二位置包括第五中心点坐标。根据多个第二位置确定多个测距印刷线之间的相对距离(即040)，包括：

041：根据多个第五中心点坐标确定多个测距印刷线之间的相对距离。

具体地，确定出测距印刷线的第二位置后，计算第二位置的中心点坐标，得到第五中心点坐标。例如，若提取出测距印刷线的中心线，以中心线作为测距印刷线的第二位置，则计算该中心线的中心点坐标作为第五中心点坐标。对于多个第二位置，可以计算得到多个第五中心点坐标。计算多个第五中心点坐标之间的距离，该距离即为多个测距印刷线之间的相对距离。

请参阅图13，本申请实施方式的距离测量装置100，应用于电池片，电池片上形成有密集印刷线。距离测量装置100包括获取模块10和确定模块20。获取模块10用于获取辅助定位核与多个测距印刷线在电池片的模板图像中的相对位置关系，其中，辅助定位核为模板图像中具有标识性的特征对象，测距印刷线为密集印刷线中用于测距的印刷线。获取模块10还用于获取电池片的检测图像中辅助定位核的第一位置。确定模块20用于根据第一位置和相对位置关系确定检测图像中多个测距印刷线对应的多个第二位置。确定模块20还用于根据多个第二位置确定多个测距印刷线之间的相对距离。

在某些实施方式中，获取模块10具体用于选取模板图像；在模板图像中标记辅助定位核的第三位置；在模板图像中标记多个测距印刷线所在的多个第一印刷区域；根据第三位置和多个第一印刷区域确定相对位置关系。

在某些实施方式中，第三位置包括第一中心点坐标，第一印刷区域具有第二中心点坐标。获取模块10具体用于根据第一中心点坐标和第二中心点坐标计算相对位置关系。

在某些实施方式中，确定模块20具体用于根据第一位置和相对位置关系确定检测图像中多个测距印刷线所在的多个第二印刷区域；分别从多个第二印刷区域中提取多个测距印刷线，得到多个第二位置。

在某些实施方式中，第一位置包括第三中心点坐标，第一印刷区域具有宽度参数和高度参数。确定模块20具体用于根据第三中心点坐标和相对位置关系确定检测图像中多个测距印刷线对应的多个第四中心点坐标；根据宽度参数、高度参数和多个第四中心点坐标确定多个第二印刷区域。

在某些实施方式中，获取模块10具体用于根据模板图像中的辅助定位核在检测图像中进行搜索定位，以确定第一位置。

在某些实施方式中，第二位置包括第五中心点坐标。确定模块20具体用于根据多个第五中心点坐标确定多个测距印刷线之间的相对距离。

需要指出的是，前述实施方式中对距离测量方法的解释说明同样适用于本申请实施方式的距离测量装置100，在此不再展开说明。

请参阅图14，本申请实施方式还提供一种距离测量系统200，包括一个或多个处理器210和存储器220，存储器220存储有计算机程序，计算机程序被处理器210执行的情况下，实现上述任一实施方式的距离测量方法。

例如，计算机程序被处理器210执行的情况下，实现如下的距离测量方法：

010：获取辅助定位核与多个测距印刷线在电池片的模板图像中的相对位置关系，其中，辅助定位核为模板图像中具有标识性的特征对象，测距印刷线为密集印刷线中用于测距的印刷线；

020：获取电池片的检测图像中辅助定位核的第一位置；

030：根据第一位置和相对位置关系确定检测图像中多个测距印刷线对应的多个第二位置；

040：根据多个第二位置确定多个测距印刷线之间的相对距离。

又例如，计算机程序被处理器210执行的情况下，实现如下的距离测量方法：

011：选取模板图像；

012：在模板图像中标记辅助定位核的第三位置；

013：在模板图像中标记多个测距印刷线所在的多个第一印刷区域；

014：根据第三位置和多个第一印刷区域确定相对位置关系。

需要指出的是，前述实施方式中对距离测量方法和距离测量装置100的解释说明同样适用于本申请实施方式的距离测量系统200，在此不再展开说明。

请参阅图15，本申请实施方式还提供一种计算机可读存储介质300，其上存储有计算机程序310，程序被处理器320执行的情况下，实现上述任一实施方式的距离测量方法。

例如，程序310被处理器320执行的情况下，实现如下的距离测量方法：

010：获取辅助定位核与多个测距印刷线在电池片的模板图像中的相对位置关系，其中，辅助定位核为模板图像中具有标识性的特征对象，测距印刷线为密集印刷线中用于测距的印刷线；

020：获取电池片的检测图像中辅助定位核的第一位置；

030：根据第一位置和相对位置关系确定检测图像中多个测距印刷线对应的多个第二位置；

040：根据多个第二位置确定多个测距印刷线之间的相对距离。

又例如，程序310被处理器320执行的情况下，实现如下的距离测量方法：

011：选取模板图像；

012：在模板图像中标记辅助定位核的第三位置；

013：在模板图像中标记多个测距印刷线所在的多个第一印刷区域；

014：根据第三位置和多个第一印刷区域确定相对位置关系。

需要指出的是，前述实施方式中对距离测量方法和距离测量装置100的解释说明同样适用于本申请实施方式的计算机可读存储介质300，在此不再展开说明。

综上，本申请实施方式的距离测量方法、距离测量装置100、距离测量系统200和计算机可读存储介质300，借助辅助定位核，通过检测图像中辅助定位核的第一位置、以及模板图像中辅助定位核与测距印刷线的相对位置关系，确定检测图像中多个测距印刷线对应的多个第二位置，进而确定多个测距印刷线之间的相对距离。如此，在电池片的放置位置变化时也可以准确地对测距印刷线进行定位并测距，有效地防止漏检和误检。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读存储介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，计算机可读存储介质可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读存储介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)、便携式计算机盘盒(磁装置)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)、光纤装置、以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读存储介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种距离测量方法，应用于电池片，其特征在于，所述电池片上形成有密集印刷线，所述距离测量方法包括：

获取辅助定位核与多个测距印刷线在所述电池片的模板图像中的相对位置关系，其中，所述辅助定位核为所述模板图像中具有标识性的特征对象，所述测距印刷线为所述密集印刷线中用于测距的印刷线；

获取所述电池片的检测图像中所述辅助定位核的第一位置；

根据所述第一位置和所述相对位置关系确定所述检测图像中多个所述测距印刷线对应的多个第二位置；

根据多个所述第二位置确定多个所述测距印刷线之间的相对距离。

2.根据权利要求1所述的距离测量方法，其特征在于，所述获取辅助定位核与多个测距印刷线在所述电池片的模板图像中的相对位置关系，包括：

选取所述模板图像；

在所述模板图像中标记所述辅助定位核的第三位置；

在所述模板图像中标记多个所述测距印刷线所在的多个第一印刷区域；

根据所述第三位置和多个所述第一印刷区域确定所述相对位置关系。

3.根据权利要求2所述的距离测量方法，其特征在于，所述第三位置包括第一中心点坐标，所述第一印刷区域具有第二中心点坐标，所述根据所述第三位置和多个所述第一印刷区域确定所述相对位置关系，包括：

根据所述第一中心点坐标和所述第二中心点坐标计算所述相对位置关系。

4.根据权利要求2所述的距离测量方法，其特征在于，所述根据所述第一位置和所述相对位置关系确定所述检测图像中多个所述测距印刷线对应的多个第二位置，包括：

根据所述第一位置和所述相对位置关系确定所述检测图像中多个所述测距印刷线所在的多个第二印刷区域；

分别从多个所述第二印刷区域中提取多个所述测距印刷线，得到多个所述第二位置。

5.根据权利要求4所述的距离测量方法，其特征在于，所述第一位置包括第三中心点坐标，所述第一印刷区域具有宽度参数和高度参数，所述根据所述第一位置和所述相对位置关系确定所述检测图像中多个所述测距印刷线所在的多个第二印刷区域，包括：

根据所述第三中心点坐标和所述相对位置关系确定所述检测图像中多个所述测距印刷线对应的多个第四中心点坐标；

根据所述宽度参数、所述高度参数和多个所述第四中心点坐标确定多个所述第二印刷区域。

6.根据权利要求1所述的距离测量方法，其特征在于，所述获取所述电池片的检测图像中所述辅助定位核的第一位置，包括：

根据所述模板图像中的所述辅助定位核在多个所述检测图像中进行搜索定位，以确定所述第一位置。

7.根据权利要求1所述的距离测量方法，其特征在于，所述第二位置包括第五中心点坐标，所述根据多个所述第二位置确定多个所述测距印刷线之间的相对距离，包括：

根据多个所述第五中心点坐标确定多个所述测距印刷线之间的相对距离。

8.一种距离测量装置，应用于电池片，其特征在于，所述电池片上形成有密集印刷线，所述距离测量装置包括：

获取模块，用于获取辅助定位核与多个测距印刷线在所述电池片的模板图像中的相对位置关系，其中，所述辅助定位核为所述模板图像中具有标识性的特征对象，所述测距印刷线为所述密集印刷线中用于测距的印刷线；

所述获取模块，还用于获取所述电池片的检测图像中所述辅助定位核的第一位置；

确定模块，用于根据所述第一位置和所述相对位置关系确定所述检测图像中多个所述测距印刷线对应的多个第二位置；

所述确定模块，还用于根据多个所述第二位置确定多个所述测距印刷线之间的相对距离。

9.一种距离测量系统，其特征在于，所述距离测量系统包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现权利要求1-7任意一项所述的距离测量方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行的情况下，实现权利要求1-7任意一项所述的距离测量方法。