CN117739219B - 一种用于地理信息测绘的测绘仪定位设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于地理信息测绘的测绘仪定位设备及方法，包括测绘仪安装机构、旋转组件、升降组件和支撑组件，测绘仪安装机构包括测绘仪安装座、测绘仪本体和测绘仪夹紧组件，测绘仪本体放置于测绘仪安装座，测绘仪夹紧组件设置于测绘仪安装座两侧用于夹紧固定测绘仪本体，旋转组件设置于测绘仪安装座下方，升降组件设置于旋转组件下方，支撑组件设置于升降组件下方，本发明结构设计新颖，使用方便，能够对测绘仪的高度和角度进行调节，同时能够对测绘仪进行定位，提高了测绘仪测绘精准度。

Description

一种用于地理信息测绘的测绘仪定位设备及方法

技术领域

本发明涉及测绘仪技术领域，具体为一种用于地理信息测绘的测绘仪定位设备及方法。

背景技术

测绘工程是测量空间、大地的各种信息并绘制各种地形图，测绘的对象十分广泛，主要包括地表的各种地物、地貌和地下地质的构造等，在测绘时需要使用专业的测绘仪进行测绘，测绘仪是为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置，主要分为经纬仪、水准仪和全站仪等，测绘仪在使用时需要配合测绘仪专用的三脚架使用，将测绘仪固定在三脚架上才能对所需测绘地点进行测绘工作，目前多数的测绘工程用测绘仪定位装置为测绘仪专用三脚架，测绘仪固定在三脚架上，在使用测绘仪前需要先对测绘仪进行调平等工作，而且目前的测绘仪无法进行快速调节测绘角度和高度，影响测绘效率，因此，有必要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于地理信息测绘的测绘仪定位设备及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于地理信息测绘的测绘仪定位设备，包括测绘仪安装机构、旋转组件、升降组件和支撑组件，所述测绘仪安装机构包括测绘仪安装座、测绘仪本体和测绘仪夹紧组件，所述测绘仪本体放置于测绘仪安装座，所述测绘仪夹紧组件设置于测绘仪安装座两侧用于夹紧固定测绘仪本体，所述旋转组件设置于测绘仪安装座下方，所述升降组件设置于旋转组件下方，所述支撑组件设置于升降组件下方。

优选的，本申请提供的一种用于地理信息测绘的测绘仪定位设备，其中，所述夹紧组件包括L型支架、夹紧板和压缩弹簧组，所述L型支架安装于测绘仪安装座侧壁，所述夹紧板设置于L型支架内侧，所述压缩弹簧组安装于L型支架与夹紧板之间。

优选的，本申请提供的一种用于地理信息测绘的测绘仪定位设备，其中，所述旋转组件包括电机安装架、固定板、旋转电机、连接轴和套筒，所述套筒安装于测绘仪安装座下端面，所述电机安装架安装于固定板上端面，所述旋转电机安装于电机安装架下方，所述旋转电机的电机轴贯穿电机安装架的端板并与连接轴一端连接，所述连接轴另一端置于套筒内。

优选的，本申请提供的一种用于地理信息测绘的测绘仪定位设备，其中，所述升降组件包括底座、固定块、第一推拉组件和第二推拉组件，所述底座设置于固定板正下方，所述固定块安装于底座与固定板之间，所述第一推拉组件和第二推拉组件设于固定块两侧。

优选的，本申请提供的一种用于地理信息测绘的测绘仪定位设备，其中，所述第一推拉组件包括第一支撑板、第一转轴、第一推拉液压缸、第二转轴、第一支撑臂、第二支撑臂和第一滑块，所述第一转轴安装于第一支撑板一侧，所述第二转轴安装于固定板下端面，所述第一支撑臂两端分别连接第一转轴和第二转轴，所述底座上开设第一横向滑槽，所述第二支撑臂一端与第一转轴连接，另一端连接第一滑块，所述第一滑块滑动设于第一横向滑槽内，所述第一推拉液压缸安装于第一支撑板与固定块之间。

优选的，本申请提供的一种用于地理信息测绘的测绘仪定位设备，其中，所述第二推拉组件包括第二支撑板、第三转轴、第二推拉液压缸、第四转轴、第三支撑臂、第四支撑臂和第二滑块，所述第三转轴安装于第二支撑板一侧，所述第四转轴安装于固定板下端面，所述第三支撑臂两端分别连接第三转轴和第四转轴，所述底座上开设第二横向滑槽，所述第四支撑臂一端与第三转轴连接，另一端连接第二滑块，所述第二滑块滑动设于第二横向滑槽内，所述第二推拉液压缸安装于第二支撑板与固定块之间。

优选的，本申请提供的一种用于地理信息测绘的测绘仪定位设备，其中，所述支撑组件包括第一支撑脚、第二支撑脚、第三支撑脚，所述第一支撑脚、第二支撑脚、第三支撑脚呈三角支撑结构。

优选的，本申请提供的一种用于地理信息测绘的测绘仪定位设备，其中，其使用方法包括以下步骤：

A、首先将第一支撑脚、第二支撑脚、第三支撑脚支撑于地面并确保处于水平状态；

B、之后控制第一推拉液压缸和第二推拉液压缸工作，第一推拉液压缸和第二推拉液压缸分别推动第一支撑板和第二支撑板移动，进而带动固定板上升或下降；

C、固定板上升或下降过程中带动测绘仪本体升降，测绘仪本体升降至指定高度后停止升降；

D、之后启动测绘仪本体进行测绘作业；

E、测绘过程中，控制旋转电机工作，旋转电机带动连接轴转动，连接轴带动测绘仪安装座转动，测绘仪安装座带动测绘仪本体转动，测绘仪进行多角度测绘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明结构设计新颖，使用方便，能够对测绘仪的高度和角度进行调节，同时能够对测绘仪进行定位，提高了测绘仪测绘精准度。

(2)本发明采用的夹紧组件能够对测绘仪本体进行夹持固定，且方便测绘仪本体拆卸后更换，提高了使用便利性。

(3)本发明采用的旋转组件能够实现测绘仪本体多角度旋转，进而实现多角度测绘的目的。

(4)本发明采用的升降组件升降稳定性好，能够升降任意高度并固定，提高了测绘仪测绘效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明夹紧组件安装俯视图；

图3为本发明升降组件安装示意图；

图4为本发明支撑组件安装示意图；

图5为本发明使用流程图；

图中：测绘仪安装座1、测绘仪本体2、测绘仪夹紧组件3、L型支架4、夹紧板5、压缩弹簧组6、电机安装架7、固定板8、旋转电机9、连接轴10、套筒11、底座12、固定块13、第一支撑板14、第一转轴15、第一推拉液压缸16、第二转轴17、第一支撑臂18、第二支撑臂19、第一滑块20、第一横向滑槽21、第二支撑板22、第三转轴23、第二推拉液压缸24、第四转轴25、第三支撑臂26、第四支撑臂27、第二滑块28、第二横向滑槽29、第一支撑脚30、第二支撑脚31、第三支撑脚32。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种用于地理信息测绘的测绘仪定位设备，包括测绘仪安装机构、旋转组件、升降组件和支撑组件，所述测绘仪安装机构包括测绘仪安装座1、测绘仪本体2和测绘仪夹紧组件3，所述测绘仪本体2放置于测绘仪安装座1，所述测绘仪夹紧组件3设置于测绘仪安装座1两侧用于夹紧固定测绘仪本体1，所述旋转组件设置于测绘仪安装座1下方，所述升降组件设置于旋转组件下方，所述支撑组件设置于升降组件下方；支撑组件包括第一支撑脚30、第二支撑脚31、第三支撑脚32，所述第一支撑脚30、第二支撑脚31、第三支撑脚32呈三角支撑结构。支撑组件支撑稳定性好，提高了测绘仪工作稳定性。

本发明中，夹紧组件包括L型支架4、夹紧板5和压缩弹簧组6，所述L型支架4安装于测绘仪安装座1侧壁，所述夹紧板5设置于L型支架4内侧，所述压缩弹簧组6安装于L型支架4与夹紧板5之间。本发明采用的夹紧组件能够对测绘仪本体进行夹持固定，且方便测绘仪本体拆卸后更换，提高了使用便利性。

本发明中，旋转组件包括电机安装架7、固定板8、旋转电机9、连接轴10和套筒11，所述套筒11安装于测绘仪安装座1下端面，所述电机安装架7安装于固定板8上端面，所述旋转电机9安装于电机安装架7下方，所述旋转电机9的电机轴贯穿电机安装架7的端板并与连接轴10一端连接，所述连接轴10另一端置于套筒11内。本发明采用的旋转组件能够实现测绘仪本体多角度旋转，进而实现多角度测绘的目的。

本发明中，升降组件包括底座12、固定块13、第一推拉组件和第二推拉组件，所述底座12设置于固定板8正下方，所述固定块13安装于底座12与固定板8之间，所述第一推拉组件和第二推拉组件设于固定块13两侧；第一推拉组件包括第一支撑板14、第一转轴15、第一推拉液压缸16、第二转轴17、第一支撑臂18、第二支撑臂19和第一滑块20，所述第一转轴15安装于第一支撑板14一侧，所述第二转轴17安装于固定板8下端面，所述第一支撑臂18两端分别连接第一转轴15和第二转轴17，所述底座12上开设第一横向滑槽21，所述第二支撑臂19一端与第一转轴15连接，另一端连接第一滑块20，所述第一滑块20滑动设于第一横向滑槽21内，所述第一推拉液压缸16安装于第一支撑板14与固定块13之间；第二推拉组件包括第二支撑板22、第三转轴23、第二推拉液压缸24、第四转轴25、第三支撑臂26、第四支撑臂27和第二滑块28，所述第三转轴23安装于第二支撑板22一侧，所述第四转轴25安装于固定板8下端面，所述第三支撑臂26两端分别连接第三转轴23和第四转轴25，所述底座12上开设第二横向滑槽29，所述第四支撑臂27一端与第三转轴23连接，另一端连接第二滑块28，所述第二滑块28滑动设于第二横向滑槽29内，所述第二推拉液压缸24安装于第二支撑板22与固定块13之间。本发明采用的升降组件升降稳定性好，能够升降任意高度并固定，提高了测绘仪测绘效率。

工作原理：本发明的使用方法包括以下步骤：

A、首先将第一支撑脚、第二支撑脚、第三支撑脚支撑于地面并确保处于水平状态；

B、之后控制第一推拉液压缸和第二推拉液压缸工作，第一推拉液压缸和第二推拉液压缸分别推动第一支撑板和第二支撑板移动，进而带动固定板上升或下降；

C、固定板上升或下降过程中带动测绘仪本体升降，测绘仪本体升降至指定高度后停止升降；

D、之后启动测绘仪本体进行测绘作业；

E、测绘过程中，控制旋转电机工作，旋转电机带动连接轴转动，连接轴带动测绘仪安装座转动，测绘仪安装座带动测绘仪本体转动，测绘仪进行多角度测绘。

综上所述，本发明结构设计新颖，使用方便，能够对测绘仪的高度和角度进行调节，同时能够对测绘仪进行定位，提高了测绘仪测绘精准度。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (3)

1.一种用于地理信息测绘的测绘仪定位设备，其特征在于：包括测绘仪安装机构、旋转组件、升降组件和支撑组件，所述测绘仪安装机构包括测绘仪安装座（1）、测绘仪本体（2）和测绘仪夹紧组件（3），所述测绘仪本体（2）放置于测绘仪安装座（1），所述测绘仪夹紧组件（3）设置于测绘仪安装座（1）两侧用于夹紧固定测绘仪本体（2），所述旋转组件设置于测绘仪安装座（1）下方，所述升降组件设置于旋转组件下方，所述支撑组件设置于升降组件下方；

所述夹紧组件包括L型支架（4）、夹紧板（5）和压缩弹簧组（6），所述L型支架（4）安装于测绘仪安装座（1）侧壁，所述夹紧板（5）设置于L型支架（4）内侧，所述压缩弹簧组（6）安装于L型支架（4）与夹紧板（5）之间；

所述旋转组件包括电机安装架（7）、固定板（8）、旋转电机（9）、连接轴（10）和套筒（11），所述套筒（11）安装于测绘仪安装座（1）下端面，所述电机安装架（7）安装于固定板（8）上端面，所述旋转电机（9）安装于电机安装架（7）下方，所述旋转电机（9）的电机轴贯穿电机安装架（7）的端板并与连接轴（10）一端连接，所述连接轴（10）另一端置于套筒（11）内；

所述升降组件包括底座（12）、固定块（13）、第一推拉组件和第二推拉组件，所述底座（12）设置于固定板（8）正下方，所述固定块（13）安装于底座（12）与固定板（8）之间，所述第一推拉组件和第二推拉组件设于固定块（13）两侧；

所述第一推拉组件包括第一支撑板（14）、第一转轴（15）、第一推拉液压缸（16）、第二转轴（17）、第一支撑臂（18）、第二支撑臂（19）和第一滑块（20），所述第一转轴（15）安装于第一支撑板（14）一侧，所述第二转轴（17）安装于固定板（8）下端面，所述第一支撑臂（18）两端分别连接第一转轴（15）和第二转轴（17），所述底座（12）上开设第一横向滑槽（21），所述第二支撑臂（19）一端与第一转轴（15）连接，另一端连接第一滑块（20），所述第一滑块（20）滑动设于第一横向滑槽（21）内，所述第一推拉液压缸（16）安装于第一支撑板（14）与固定块（13）之间；

所述第二推拉组件包括第二支撑板（22）、第三转轴（23）、第二推拉液压缸（24）、第四转轴（25）、第三支撑臂（26）、第四支撑臂（27）和第二滑块（28），所述第三转轴（23）安装于第二支撑板（22）一侧，所述第四转轴（25）安装于固定板（8）下端面，所述第三支撑臂（26）两端分别连接第三转轴（23）和第四转轴（25），所述底座（12）上开设第二横向滑槽（29），所述第四支撑臂（27）一端与第三转轴（23）连接，另一端连接第二滑块（28），所述第二滑块（28）滑动设于第二横向滑槽（29）内，所述第二推拉液压缸（24）安装于第二支撑板（22）与固定块（13）之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于地理信息测绘的测绘仪定位设备，其特征在于：所述支撑组件包括第一支撑脚（30）、第二支撑脚（31）、第三支撑脚（32），所述第一支撑脚（30）、第二支撑脚（31）、第三支撑脚（32）呈三角支撑结构。

3.实现权利要求1所述的一种用于地理信息测绘的测绘仪定位设备的使用方法，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：

A、首先将第一支撑脚、第二支撑脚、第三支撑脚支撑于地面并确保处于水平状态；

B、之后控制第一推拉液压缸和第二推拉液压缸工作，第一推拉液压缸和第二推拉液压缸分别推动第一支撑板和第二支撑板移动，进而带动固定板上升或下降；

C、固定板上升或下降过程中带动测绘仪本体升降，测绘仪本体升降至指定高度后停止升降；

D、之后启动测绘仪本体进行测绘作业；

E、测绘过程中，控制旋转电机工作，旋转电机带动连接轴转动，连接轴带动测绘仪安装座转动，测绘仪安装座带动测绘仪本体转动，测绘仪进行多角度测绘。