CN117734744A - 牵引列车的动力分配方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种牵引列车的动力分配方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取牵引列车的载荷分布，基于所述载荷分布确定牵引车和挂车的动力分配参数；根据所述动力分配参数构建所述牵引列车的动力学模型，根据所述动力学模型对多个预设工况进行仿真，以确定所述牵引列车的动力系统参数，所述动力系统参数用于定义所述牵引车和所述挂车的驱动分配方式；根据所述动力系统参数和所述驱动分配方式，对所述牵引车和所述挂车的驱动力进行分配。本申请用于提高牵引列车进行驱动力分配时的整车动力性。

Description

牵引列车的动力分配方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及运输车辆技术领域，具体涉及一种牵引列车的动力分配方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

传统燃油牵引列车的动力全部分配到牵引车上，挂车不分配动力。新能源时代，根据牵引车和挂车的载荷为牵引车和挂车分配动力。现有技术中存在根据挂式车辆的行驶状态、电池状态为牵引发动机与挂车电机进行动力分配的方案，这种方案是在根据动力系统的配置对某种工况下挂式车辆进行动力分配，在一些场景下的分配方式不能保证最佳的整车动力性。

发明内容

本申请的一个目的在于提出一种牵引列车的动力分配方法、装置、电子设备及存储介质，用于提高牵引列车进行驱动力分配时的整车动力性。

根据本申请实施例的一方面，提供了一种牵引列车的动力分配方法，包括：

获取牵引列车的载荷分布，基于所述载荷分布确定牵引车和挂车的动力分配参数；

根据所述动力分配参数构建所述牵引列车的动力学模型，根据所述动力学模型对多个预设工况进行仿真，以确定所述牵引列车的动力系统参数，所述动力系统参数用于定义所述牵引车和所述挂车的驱动分配方式；

根据所述动力系统参数和所述驱动分配方式，对所述牵引车和所述挂车的驱动力进行分配。

根据本申请实施例的一方面，提供了一种牵引列车的动力分配装置，包括：

分配参数确定模块，用于获取牵引列车的载荷分布，基于所述载荷分布确定牵引车和挂车的动力分配参数；

动力系统参数确定模块，用于根据所述动力分配参数构建所述牵引列车的动力学模型，根据所述动力学模型对多个预设工况进行仿真，以确定所述牵引列车的动力系统参数，所述动力系统参数用于定义所述牵引车和所述挂车的驱动分配方式；

驱动力分配模块，用于根据所述动力系统参数和所述驱动分配方式，对所述牵引车和所述挂车的驱动力进行分配。

根据本申请实施例的一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各种可选实现方式中提供的方法。

根据本申请实施例的一方面，提供了一种计算机程序介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述各种可选实现方式中提供的方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的方法。

在本申请实施例中，根据牵引列车的载荷分布，确定牵引车和挂车的动力分配参数，再根据动力分配参数构建牵引列车的动力学模型，基于动力学模型对多个预设工况进行仿真，使牵引列车能够按照比例配置动力，在每个进行仿真的预设工况下都能对整车进行动力分配，通过动力学模型确定牵引列车的动力系统参数，动力系统参数用于定义所述牵引车和所述挂车的驱动分配方式，根据所述动力系统参数和所述驱动分配方式，对所述牵引车和所述挂车的驱动力进行分配。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过参考附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1示出了根据本申请一个实施例的牵引列车的动力分配方法的流程示意图。

图2示出了根据本申请一个实施例的牵引列车的动力分配装置的结构示意图。

图3示出了根据本申请一个实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本申请的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本申请的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而省略特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本申请的各方面变得模糊。

附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

图1示出了根据本申请一个实施例的牵引列车的动力分配的流程示意图，该方法包括以下步骤：

S100，获取牵引列车的载荷分布，基于载荷分布确定牵引车和挂车的动力分配参数。

具体的，牵引列车的载荷分布通过牵引车的轴载和挂车的轴载确定。

例如，牵引车的前轮车轴轴数为1，后轮车轴轴数为2；挂车后轮轴数为3，牵引列车的载荷分布可以根据牵引车和挂车的载重分布确定牵引列车的载荷分布，进而根据载荷分布确定牵引车和挂车的动力分配参数。

动力分配参数指的是将牵引列车的整车驱动力按照一定的比例分配给牵引车和挂车。

合理的比例可以有效降低牵引车的动力，实现整车的动力性。

S200，根据动力分配参数构建牵引列车的动力学模型，根据动力学模型对多个预设工况进行仿真，以确定牵引列车的动力系统参数，动力系统参数用于定义牵引车和挂车的驱动分配方式。

具体的，动力学模型是基于牵引列车的动力驱动系统建立的仿真模型，动力学模型能够为牵引列车的动力系统构型提供参考性，具体是通过动力学模型对牵引列车的运行工况进行仿真，进一步完善对牵引列车的动力系统的参数确定。

在实际应用场景中，使牵引列车能够应用在多个工况中并实施牵引车和挂车的动力分配。

通过动力学系统主要是通过动力学理论对牵引列车进行仿真，从而得到按照驱动力分配的方式，按照一定的比例将动力分配给牵引车和挂车。

其中涉及的动力学理论主要是驱动力与轮胎附着力的理论，驱动力Ft最终是通过地面的附着力Fψ施加在轮胎上，附着力Fψ与轮胎受到的正压力P和附着系数μ成正比，轮胎在特定的载荷和路面的情况下，能获得的附着力是确定的，存在以下两种状态：

(1)Ft≤Fψ，即动力系统输出的驱动力小于等于附着力，这种情况下，汽车的实际驱动力等于Ft；

(2)Ft＞Fψ，即动力系统输出的驱动力超过了轮胎的附着力，会出现轮胎打滑现象，在这种情况下，汽车的实际驱动力小于等于Fψ。

基于上述理论，分布式驱动可以获得更大的轮胎附着力，特别是在低附着路面，分布式驱动的优势更明显，在满载情况下牵引车和挂车的载荷来进行牵引车和动车的动力系统参数选型，让整车获得最大的附着力，以提高牵引列车的动力性。

S300,根据动力系统参数和驱动分配方式，对牵引车和挂车的驱动力进行分配。

根据动力系统参数和驱动分配方式，对牵引车和挂车的驱动力进行分配。

在本实施例中，通过牵引列车的载荷分布，确定牵引车和挂车的动力分配参数，再根据动力分配参数构建牵引列车的动力学模型，基于动力学模型对多个预设工况进行仿真，使牵引列车能够按照比例配置动力，在每个进行仿真的预设工况下对整车进行动力分配，另外通过动力学模型对牵引列车的动力系统参数进行选型，使牵引列车的应用场景更丰富。

进一步的，在S100，获取牵引列车的载荷分布，基于载荷分布确定牵引车和挂车的动力分配参数，包括：

S110,根据牵引车和挂车的轴数分配，确定组成牵引列车的牵引车和挂车的载荷分布；

S120,基于牵引车和挂车的载荷分布确定牵引车和挂车的动力分配参数。

具体的，根据牵引车和挂车的轮组的轴数分布，确定牵引车和挂车的载荷分布，进一步确定牵引车和挂车的动力分配参数。

可选的，根据动力分配参数分别设置牵引车和挂车的动力系统参数。作为一种可选的实施方式，分别设置牵引车和挂车的动力系统，将牵引车的动力系统和挂车的动力系统作为整车的动力系统，基于整车的动力系统计算出整车所需的驱动力，再根据动力分配参数对整车所需的驱动力进行分配。

在本实施例中，通过牵引车和挂车的载荷分布确定牵引车和挂车的动力分配参数，从而能够更好地确定牵引列车的动力系统参数

进一步的，S200，根据动力分配参数构建牵引列车的动力学模型，包括：

S210,根据牵引列车的续航里程需求，确定整车电池参数，整车电池参数包括牵引车的电池参数和挂车的电池参数。

S220,基于与整车电池参数的匹配关系，确定整车电机参数，整车电机参数包括牵引车的电机参数和挂车的电机参数。

S230,通过整车电池参数和整车电机参数，构建牵引列车的动力学模型。

具体的，根据牵引列车的续航里程需求，确定整车电池参数，使电池电量适配于续航里程需求.

牵引车和挂车的电量之和需要与总电量需求一致。同时牵引车的电池与牵引车的电机相适配，挂车的电池与挂车的电机相适配。

基于整车电池参数的匹配关系，确定整车电池参数和整车电机参数，进一步构建牵引列车的动力学模型。

在本实施例中，通过仿真软件建立牵引列车的动力学模型，根据特定的运行工况，计算出整车获得最大的附着力，以提升车辆的动力性。

进一步的，根据设定的多个工况对动力学模型进行仿真，以确定牵引列车的分布式驱动策略；

根据分布式驱动策略，确定牵引列车的动力系统参数。

进一步的，S300，根据动力系统参数和驱动分配方式，对牵引车和挂车的驱动力进行分配，包括：

S310,获取牵引列车的动力系统状态，根据动力系统状态确定对应的车辆运行工况；

S320,根据动力系统参数和驱动分配方式，为牵引车和挂车进行驱动力分配。

具体的，动力系统状态包括车辆速度、车辆需求功率、执行状态、牵引车和挂车之间的夹角等。

根据动力系统状态确定车辆对应的车辆运行工况，根据动力系统参数和驱动分配方式，为牵引车和挂车进行驱动力分配。

动力分配包括将车辆所需功率适应性的分配至牵引车的动力系统和挂车的动力系统。

在本实施例中，在进行动力分配时，使牵引车的动力系统以最优功率运行，将车辆其他的运行功率分配，让挂车的动力系统输出功率，提高整车的动力性。

进一步的，S310,获取牵引列车的动力系统状态，根据动力系统状态确定对应的车辆运行工况，包括：

S311,牵引列车的动力系统状态包括动力电池剩余电量、电机状态、牵引车和挂车之间的夹角；

S312,根据各个动力系统状态的优先级顺序，根据动力系统状态实时调整牵引车和挂车的驱动力分配方法。

具体的，作为一种可选的实施方式，牵引列车的动力系统状态包括动力电池剩余电量、电机状态、牵引车和挂车之间的夹角。

根据动力系统状态的优先级顺序，根据对应的动力系统状态确定的车辆运行工况。

优先级顺序可以根据各个动力系统状态的紧急情况进行排序，例如牵引车和挂车之间的夹角表示牵引列车处于转向状态，则基于转向状态调整牵引车和挂车的驱动力分配方法，

在本实施例中，可根据牵引列车的动力系统状态的优先级顺序，对最优先的动力系统状态进行驱动力调整，以获得更佳的整车动力性、经济性和脱困性能。

进一步的，在S300之后，该方法还包括：

S400,根据牵引列车的载荷分布，确定牵引车和挂车的制动力分配方式；

S420,在牵引列车的行驶过程中，基于制动力分配方式调整牵引车和半挂车的驱动力。

根据制动力分配参数，计算牵引车和半挂车的制动力，并根据制动力控制牵引车和半挂车。

作为一种可选的实施方式，采用牵引车和挂车的电驱桥回收的能量进行电制动，制动力提供不足的部分由机械动力补充。

基于牵引车的轴载之和和挂车轴载之和的比例表示各车轴对支撑平面的垂直负荷分布。

牵引车的轴载之和与挂车的轴载之和根据各个车轴的质量限值确定。

在本实施例中，通过牵引车的制动力分配方式，分别确定牵引车制动压力和挂车制动压力，调整牵引车和挂车的驱动力分配，以缓解列车的在制动时发生折叠的情况。

图2示出了根据本申请一个实施例的牵引列车的动力分配装置，牵引列车的动力分配装置包括：

分配参数确定模块21，用于获取牵引列车的载荷分布，基于载荷分布确定牵引车和挂车的动力分配参数；

动力系统参数确定模块22，用于根据动力分配参数构建牵引列车的动力学模型，根据动力学模型对多个预设工况进行仿真，以确定牵引列车的动力系统参数，动力系统参数用于定义牵引车和挂车的驱动分配方式；

驱动力分配模块23，用于根据动力系统参数和驱动分配方式，对牵引车和挂车的驱动力进行分配。

进一步的，分配参数确定模块21包括：

载荷分布确定单元，用于根据牵引车和挂车的轴数分配，确定组成牵引列车的牵引车和挂车的载荷分布；

分配参数确定单元，用于基于牵引车和挂车的载荷分布确定牵引车和挂车的动力分配参数。

进一步的，动力系统参数确定模块22包括：

电池参数确定单元，用于根据牵引列车的续航里程需求，确定整车电池参数，整车电池参数包括牵引车的电池参数和挂车的电池参数；

电机参数确定单元，用于基于与整车电池参数的匹配关系，确定整车电机参数，整车电机参数包括牵引车的电机参数和挂车的电机参数；

模型构建单元，用于通过整车电池参数和整车电机参数，构建牵引列车的动力学模型。

进一步的，动力系统参数确定模块23包括：

分布式驱动单元，用于根据设定的多个工况对动力学模型进行仿真，以确定牵引列车的分布式驱动策略；

动力系统参数确定单元，用于根据分布式驱动策略，确定牵引列车的动力系统参数。

进一步的，驱动力分配模块23包括：

工况确定单元，用于获取牵引列车的动力系统状态，根据动力系统状态确定对应的车辆运行工况；

驱动力分配单元，用于根据动力系统参数和驱动分配方式，为牵引车和挂车进行驱动力分配。

进一步的，工况确定单元包括：

牵引列车的动力系统状态包括动力电池剩余电量、电机状态、牵引车和挂车之间的夹角；

动力分配调整子单元，用于根据各个动力系统状态的优先级顺序，根据动力系统状态实时调整牵引车和挂车的驱动力分配方法。

进一步的，牵引列车的动力分配装置还包括：

制动力分配模块，用于根据牵引列车的载荷分布，确定牵引车和挂车的制动力分配方式；

动力调整模块，用于在牵引列车的行驶过程中，基于制动力分配方式调整牵引车和半挂车的驱动力。

下面参考图3来描述根据本申请一个实施例的电子设备50。图3显示的电子设备50仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，电子设备50以通用计算设备的形式表现。电子设备50的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元510、上述至少一个存储单元520、连接不同系统组件(包括存储单元520和处理单元510)的总线530。

其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元510执行，使得处理单元510执行本说明书上述示例性方法的描述部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元510可以执行如图1中所示的各个步骤。

存储单元520可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)5201和/或高速缓存存储单元5202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)5203。

存储单元520还可以包括具有一组(至少一个)程序模块5205的程序/实用工具5204，这样的程序模块5205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线530可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备50也可以与一个或多个外部设备600(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备50交互的设备通信，和/或与使得该电子设备50能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口550进行。输入/输出(I/O)接口550与显示单元540相连。并且，电子设备50还可以通过网络适配器360与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器560通过总线530与电子设备50的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备50使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、移动终端等)执行根据本申请实施方式的牵引列车的动力分配方法。

在本申请的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述方法实施例部分描述的牵引列车的动力分配方法。

根据本申请的一个实施例，还提供了一种用于实现上述方法实施例中的方法的程序产品，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如JAVA、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、移动终端等)执行根据本申请实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种牵引列车的动力分配方法，其特征在于，包括：

获取牵引列车的载荷分布，基于所述载荷分布确定牵引车和挂车的动力分配参数；

根据所述动力分配参数构建所述牵引列车的动力学模型，根据所述动力学模型对多个预设工况进行仿真，以确定所述牵引列车的动力系统参数，所述动力系统参数用于定义所述牵引车和所述挂车的驱动分配方式；

根据所述动力系统参数和所述驱动分配方式，对所述牵引车和所述挂车的驱动力进行分配。

2.根据权利要求1所述的牵引列车的动力分配方法，其特征在于，所述获取牵引列车的载荷分布，基于所述载荷分布确定牵引车和挂车的动力分配参数，包括：

根据所述牵引车和所述挂车的轴数分配，确定组成所述牵引列车的牵引车和挂车的载荷分布；

基于所述牵引车和挂车的载荷分布确定所述牵引车和所述挂车的动力分配参数。

3.根据权利要求1所述的牵引列车的动力分配方法，其特征在于，所述根据所述动力分配参数构建所述牵引列车的动力学模型，包括：

根据所述牵引列车的续航里程需求，确定整车电池参数，所述整车电池参数包括所述牵引车的电池参数和所述挂车的电池参数；

基于与所述整车电池参数的匹配关系，确定整车电机参数，所述整车电机参数包括所述牵引车的电机参数和所述挂车的电机参数；

通过所述整车电池参数和所述整车电机参数，构建所述牵引列车的动力学模型。

4.根据权利要求3所述的牵引列车的动力分配方法，其特征在于，所述根据所述动力学模型对多个预设工况进行仿真，以确定所述牵引列车的动力系统参数，包括：

根据设定的多个工况对所述动力学模型进行仿真，以确定所述牵引列车的分布式驱动策略；

根据所述分布式驱动策略，确定所述牵引列车的动力系统参数。

5.根据权利要求1所述的牵引列车的动力分配方法，其特征在于，所述根据所述动力系统参数和所述驱动分配方式，对所述牵引车和所述挂车的驱动力进行分配，包括：

获取所述牵引列车的动力系统状态，根据所述动力系统状态确定对应的车辆运行工况；

根据所述动力系统参数和所述驱动分配方式，为所述牵引车和所述挂车进行驱动力分配。

6.根据权利要求5所述的牵引列车的动力分配方法，其特征在于，所述获取所述牵引列车的动力系统状态，根据所述动力系统状态确定对应的车辆运行工况，包括：

所述牵引列车的动力系统状态包括动力电池剩余电量、电机状态、牵引车和所述挂车之间的夹角；

根据各个动力系统状态的优先级顺序，根据动力系统状态实时调整所述牵引车和所述挂车的驱动力分配方法。

7.根据权利要求1所述的牵引列车的动力分配方法，其特征在于，在根据所述动力系统参数和所述驱动分配方式，对所述牵引车和所述挂车的驱动分配方式之后，所述方法还包括：

根据所述牵引列车的载荷分布，确定所述牵引车和所述挂车的制动力分配方式；

在所述牵引列车的行驶过程中，基于所述制动力分配方式调整所述牵引车和所述半挂车的驱动力。

8.一种牵引列车的动力分配装置，其特征在于，所述装置包括：

分配参数确定模块，用于获取牵引列车的载荷分布，基于所述载荷分布确定牵引车和挂车的动力分配参数；

动力系统参数确定模块，用于根据所述动力分配参数构建所述牵引列车的动力学模型，根据所述动力学模型对多个预设工况进行仿真，以确定所述牵引列车的动力系统参数，所述动力系统参数用于定义所述牵引车和所述挂车的驱动分配方式；

驱动力分配模块，用于根据所述动力系统参数和所述驱动分配方式，对所述牵引车和所述挂车的驱动力进行分配。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至7中任一项所述的牵引列车的动力分配方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的牵引列车的动力分配方法。