CN117732020A - 一种人体姿态切换的识别方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

提供了一种人体姿态切换的识别方法及相关装置，该方法可应用于电子设备，该电子设备包括：海拔传感模块、运动传感模块、心率传感模块和处理器；海拔传感模块用于获取用户的手腕海拔；运动传感模块用于获取该用户的手臂角度，手臂角度是该手腕所连接的小臂与该用户的躯干重心所处的水平面的角度；心率传感模块用于获取该用户的心率；处理器用于基于该手腕海拔与该手臂角度，确定该用户的重心海拔；并用于基于预设时段内重心海拔的变化量和心率的变化量，确定该用户是否切换了姿态。基于重心海拔的变化量和心率的变化量来确定用户是否切换了姿态，能够提高对人体姿态切换的识别的准确度。

Description

一种人体姿态切换的识别方法及相关装置

技术领域

本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种人体姿态切换的识别方法及相关装置。

背景技术

长时间保持坐姿和长时间保持站姿都不利于身体健康。人在长时间保持坐姿时，腰椎和臀部的压力会明显增加，长时间得不到放松，可能导致腰椎间盘突出与坐骨神经痛等疾病。人在长时间保持站姿时，下肢与足部的压力增加，血液循环受到影响，可能会导致下肢静脉曲张、足底筋膜炎等疾病。

目前市面上已有很多健康监测的电子设备，例如智能手环、智能手表等，具有识别人体静止状态的功能，并能够在用户在一定的时间内持续保持静止状态时，提醒用户进行适当的运动或改变姿态，以帮助改善用户的健康水平。但目前已知的一些具有健康监测功能的电子设备，对人体姿态切换的识别不准确。

发明内容

本申请提供了一种人体姿态切换的识别方法及相关装置，以提高对人体姿态切换的识别准确度。

第一方面，本申请提供了一种电子设备，该电子设备包括：海拔传感模块、运动传感模块、心率传感模块和处理器；海拔传感模块用于获取用户的手腕海拔，手腕海拔是该用户佩戴该电子设备的手腕的海拔；运动传感模块用于获取该用户的手臂角度，手臂角度是该手腕所连接的小臂与该用户的躯干重心所处的水平面的角度；心率传感模块用于获取该用户的心率；处理器用于基于该手腕海拔与该手臂角度，确定该用户的重心海拔，重心海拔是该用户的躯干重心的海拔；并用于基于预设时段内重心海拔的变化量和心率的变化量，确定该用户是否切换了姿态。

基于上述方案，考虑到用户在处于不同的姿态的情况下，用户的重心海拔不同，因此将用户的重心海拔的变化量作为判定用户是否切换了姿态的重要因素，基于预设时段内用户的重心海拔的变化量和心率的变化量来确定用户是否切换了姿态，从而有利于提高对人体姿态切换的识别的准确度。

结合第一方面，在第一方面的某些可能的设计中，处理器在用于基于预设时段内重心海拔的变化量和心率的变化量，确定用户是否切换了姿态时，具体用于：在确定重心海拔的变化量大于预设的第一海拔变化阈值，且心率的变化量大于预设的第一心率变化阈值的情况下，确定该用户切换了姿态；或者，在确定重心海拔的变化量小于预设的第二海拔变化阈值，且心率的变化量小于预设的第二心率变化阈值的情况下，确定该用户切换了姿态；或者，在确定重心海拔的变化量大于或等于第二海拔变化阈值且小于或等于第一海拔变化阈值的情况下，和/或，心率的变化量大于或等于第二心率变化阈值且小于或等于第一心率变化阈值的情况下，确定该用户未切换姿态。

结合第一方面，在第一方面的某些可能的设计中，处理器在用于基于预设时段内重心海拔的变化量和心率的变化量，确定用户是否切换了姿态时，具体用于：在确定重心海拔的变化量和心率的变化量均大于0或者均小于0，且重心海拔的变化量的绝对值大于预设的第一海拔变化阈值，以及心率的变化量的绝对值大于预设的第一心率变化阈值的情况下，确定该用户切换了姿态；或者，在确定重心海拔的变化量和心率的变化量均大于0，且满足以下至少一项的情况下，确定所述用户未切换姿态：重心海拔的变化量的绝对值小于或等于第一海拔变化阈值，或，心率的变化量的绝对值小于或等于第一心率变化阈值；或者，在确定重心海拔的变化量和心率的变化量均小于0，且满足以下至少一项的情况下，确定所述用户未切换姿态：重心海拔的变化量的绝对值小于或等于第一海拔变化阈值，或，心率的变化量的绝对值小于或等于第一心率变化阈值；或者，在确定重心海拔的变化量和心率的变化量不同时大于0，或不同时小于0的情况下，确定用户未切换姿态。

结合第一方面，在第一方面的某些可能的设计中，海拔传感模块包括气压计，该气压计用于采集上述手腕所处的位置的气压值，手腕海拔是基于该气压值得到的。

结合第一方面，在第一方面的某些可能的设计中，运动传感模块包括加速度计，该加速度计用于采集该电子设备的左右方向的加速度、前后方向的加速度和上下方向的加速度，手臂角度是基于该左右方向的加速度、该前后方向的加速度和该上下方向的加速度得到的。

结合第一方面，在第一方面的某些可能的设计中，在该电子设备佩戴在用户的左手腕的情况下，上述重心海拔为第一重心海拔H_TL，H_TL满足：H_TL＝H_H-ΔH_L，ΔH_L表示该用户的左手腕与该用户的躯干重心的相对高度，ΔH_L满足：ΔH_L＝L_L×sinθ，L_L表示该用户的左小臂的长度；在该电子设备佩戴在用户的右手腕的情况下，上述重心海拔为第二重心海拔H_TR，H_TR满足：H_TR＝H_H-ΔH_R，ΔH_R表示该用户的右手腕与该用户的躯干重心的相对高度，ΔH_R满足：ΔH_R＝L_R×sinθ，L_R表示该用户的右小臂的长度；其中，H_H表示上述手腕海拔，θ表示上述手臂角度。

结合第一方面，在第一方面的某些可能的设计中，处理器还用于确定该电子设备佩戴在用户的左手腕或者右手腕。

可选地，处理器在用于确定电子设备佩戴在用户的左手腕或者右手腕时，具体用于：基于在预设时长内获取到的N个所述第一重心海拔H_TL确定第一噪音幅度H_NL，N≥3，N为整数；基于在预设时长内获取到的N个第二重心海拔H_TR确定第二噪音幅度H_NR；在H_NR-H_NL大于预设阈值的情况下，确定该电子设备佩戴在用户的左手腕；在H_NL-H_NR大于预设阈值的情况下，确定该电子设备佩戴在用户的右手腕；其中，第一噪音幅度H_NL满足：H_TL(n)表示上述N个第一重心海拔H_TL中的第n个第一重心海拔H_TL，H_TL(n-1)表示上述N个第一重心海拔H_TL中的第n-1个第一重心海拔H_TL，H_TL(N)表示上述N个第一重心海拔H_TL中的第N个第一重心海拔H_TL，H_TL(1)表示上述N个第一重心海拔H_TL中的第1个第一重心海拔H_TL，2≤n≤N，n为整数；第二噪音幅度H_NR满足：H_TR(n)表示上述N个第二重心海拔H_TR中的第n个第二重心海拔H_TR，H_TR(n-1)表示上述N个第二重心海拔H_TR中的第n-1个第二重心海拔H_TR，H_TR(N)表示上述N个第二重心海拔H_TR中的第N个第二重心海拔H_TR，H_TR(1)表示上述N个第二重心海拔H_TR中的第1个第二重心海拔H_TR。

在不确定电子设备佩戴在用户的左手腕还是右手腕的情况下，电子设备可以基于上述第一重心海拔H_TL和第二重心海拔H_TR确定电子设备佩戴在用户的左手腕或者右手腕，以便于后续的计算和分析。

可选地，姿态包括坐姿和站姿，处理器还用于在确定用户切换了姿态的情况下，基于重心海拔的变化量和心率的变化量，确定用户切换了姿态后所处的姿态。

也就是说，在确定用户切换了姿态的前提下，电子设备还可以确定出用户切换了姿态后所处的姿态为站姿或坐姿。

结合第一方面，在第一方面的某些可能的设计中，处理器在用于基于重心海拔的变化量和心率的变化量，确定用户切换了姿态后所处的姿态时，具体用于：在确定重心海拔的变化量和心率的变化量均大于0的情况下，确定该用户切换了姿态后所处的姿态为站姿；在确定重心海拔的变化量和心率的变化量均小于0的情况下，确定该用户切换了姿态后所处的姿态为坐姿。

可选地，姿态包括坐姿、站姿和躺姿，处理器还用于在确定用户切换了姿态的情况下，基于重心海拔的变化量、心率的变化量、储备心率和切换前的姿态，确定用户切换了姿态后所处的姿态，储备心率为该用户的当前心率与该用户的静息心率的差值。

也就是说，在确定用户切换了姿态的前提下，电子设备还可以确定出用户切换了姿态后所处的姿态为站姿、坐姿或者躺姿。

静息心率可以指静息状态下的心率，正常人的心率是在每分钟60次到100次。在本申请实施例中，以用户在夜间睡眠期间平稳阶段的心率作为该用户的静息心率。可以理解的是，不同的用户的静息心率可能不同。

在未获取到用户夜间睡眠期间平稳阶段的心率的情况下，静息心率可以为预设的默认值，作为示例而非限定，静息心率的预设的默认值可以为60次/分钟。

储备心率为用户的当前心率与该用户的静息心率的差值，也即，HR_S＝HR-HR₀，其中，HR_S表示用户的储备心率，HR表示用户的当前心率，HR₀表示用户的静息心率。

切换前的姿态可以为前一次确定的用户切换了姿态后所处的姿态，或者，可以为默认的初始姿态。作为示例而非限定，默认的初始姿态可以为坐姿、站姿或躺姿，本申请实施例对此不作任何限定。可以理解的是，在用户刚佩戴上该电子设备的情况下，切换前的姿态可以为默认的初始姿态。

结合第一方面，在第一方面的某些可能的设计中，处理器在用于基于重心海拔的变化量、心率的变化量、储备心率和切换前的姿态，确定用户切换了姿态后所处的姿态时，具体用于：若切换前的姿态为躺姿，且重心海拔的变化量和心率的变化量均大于0，在确定重心海拔的变化量大于预设的第三海拔变化阈值，心率的变化量大于预设的第三心率变化阈值，且储备心率在预设的第一范围内的情况下，确定用户切换了姿态后所处的姿态为站姿；或者，若切换前的姿态为躺姿，且重心海拔的变化量和心率的变化量均大于0，在确定重心海拔的变化量小于或等于预设的第三海拔变化阈值，或者，心率的变化量小于或等于预设的第三心率变化阈值，或者，储备心率不在第一范围内的情况下，确定用户切换了姿态后所处的姿态为坐姿；若切换前的姿态为坐姿，且重心海拔的变化量和心率的变化量均大于0，则确定用户切换了姿态后所处的姿态为站姿；或者，若切换前的姿态为坐姿，重心海拔的变化量小于或等于0，或者，心率的变化量小于或等于0，则确定用户切换了姿态后所处的姿态为躺姿；若切换前的姿态为站姿，且重心海拔的变化量和心率的变化量均小于0，在确定重心海拔的变化量的绝对值大于预设的第三海拔变化阈值，心率的变化量的绝对值大于预设的第三心率变化阈值，且储备心率在预设的第二范围内的情况下，确定用户切换了姿态后所处的姿态为躺姿；或者，若切换前的姿态为站姿，且重心海拔的变化量和心率的变化量均小于0，在确定重心海拔的变化量的绝对值小于或等于预设的第三海拔变化阈值，或者，心率的变化量的绝对值小于或等于预设的第三心率变化阈值，或者，储备心率不在第二范围内的情况下，确定用户切换了姿态后所处的姿态为坐姿。

可选地，处理器还用于统计以下至少一种时长：用户保持躺姿的时长、用户保持坐姿的时长或用户保持站姿的时长。

结合第一方面，在第一方面的某些可能的设计中，上述处理器具体用于统计用户保持坐姿的时长和用户保持站姿的时长；该电子设备还包括音频输出模块，音频输出模块受控于上述处理器，在用户保持站姿的时长大于预设的第一时间阈值时，发出第一提示音频，第一提示音频用于提醒该用户已经长时间保持站姿；和/或，在用户保持坐姿的时长大于预设的第二时间阈值时，发出第二提示音频，第二提示音频用于提醒该用户已经长时间保持坐姿。

可以通过这种方式来提醒用户进行适当的运动或改变姿态，以帮助改善用户的健康水平。

结合第一方面，在第一方面的某些可能的设计中，该电子设备还包括显示模块，显示模块受控于处理器，显示处理器所统计的时长。

可选地，心率传感模块包括光电容积传感器，光电容积传感器用于采集心率。

第二方面，本申请提供了一种人体姿态切换的识别方法，该方法应用于电子设备，该方法可以由电子设备来执行，也可以由配置在电子设备内部的部件，如处理器、芯片或芯片系统等来执行，还可以由具有部分或全部电子设备功能的逻辑模块或软件等来实现。本申请对此不作限定。

示例性地，该方法包括：获取用户的手腕海拔、手臂角度和心率，手腕海拔是用户佩戴该电子设备的手腕的海拔，手臂角度是上述手腕所连接的小臂与该用户的躯干重心所处的水平面的角度；基于该手腕海拔与该手臂角度，确定该用户的重心海拔，重心海拔是该用户的躯干重心的海拔；基于预设时段内重心海拔的变化量和心率的变化量，确定该用户是否切换了姿态。

基于上述方案，考虑到用户在处于不同的姿态的情况下，用户的重心海拔不同，因此将用户的重心海拔的变化量作为判定用户是否切换了姿态的重要因素，基于预设时段内用户的重心海拔的变化量和心率的变化量来确定用户是否切换了姿态，从而有利于提高对人体姿态切换的识别的准确度。

结合第二方面，在第二方面的某些可能的实现方式中，基于预设时段内重心海拔的变化量和心率的变化量，确定用户是否切换了姿态，包括：在确定重心海拔的变化量大于预设的第一海拔变化阈值，且心率的变化量大于预设的第一心率变化阈值的情况下，确定该用户切换了姿态；或者，在确定重心海拔的变化量小于预设的第二海拔变化阈值，且心率的变化量小于预设的第二心率变化阈值的情况下，确定该用户切换了姿态；或者，在确定重心海拔的变化量大于或等于第二海拔变化阈值且小于或等于第一海拔变化阈值的情况下，和/或，心率的变化量大于或等于第二心率变化阈值且小于或等于第一心率变化阈值的情况下，确定该用户未切换姿态。

结合第二方面，在第二方面的某些可能的实现方式中，基于预设时段内重心海拔的变化量和心率的变化量，确定用户是否切换了姿态，包括：在确定重心海拔的变化量和心率的变化量均大于0或者均小于0，且重心海拔的变化量的绝对值大于预设的第一海拔变化阈值，以及心率的变化量的绝对值大于预设的第一心率变化阈值的情况下，确定该用户切换了姿态；或者，在确定重心海拔的变化量和心率的变化量均大于0，并且，重心海拔的变化量的绝对值小于或等于第一海拔变化阈值，和/或，心率的变化量的绝对值小于或等于第一心率变化阈值的情况下，确定该用户未切换姿态；或者，在确定重心海拔的变化量和心率的变化量均小于0，并且，重心海拔的变化量的绝对值小于或等于第一海拔变化阈值，和/或，心率的变化量的绝对值小于或等于第一心率变化阈值的情况下，确定该用户未切换姿态；或者，在确定重心海拔的变化量大于0，且心率的变化量小于0的情况下，或者，在确定重心海拔的变化量小于0，且心率的变化量大于0的情况下，确定用户未切换姿态。

结合第二方面，在第二方面的某些可能的实现方式中，手腕海拔是基于上述手腕所处的位置的气压值得到的。

结合第二方面，在第二方面的某些可能的实现方式中，手臂角度是基于该电子设备的左右方向的加速度、前后方向的加速度和上下方向的加速度得到的。

结合第二方面，在第二方面的某些可能的实现方式中，在该电子设备佩戴在用户的左手腕的情况下，上述重心海拔为第一重心海拔H_TL，H_TL满足：H_TL＝H_H-ΔH_L，ΔH_L表示该用户的左手腕与该用户的躯干重心的相对高度，ΔH_L满足：ΔH_L＝L_L×sinθ，L_L表示该用户的左小臂的长度；在该电子设备佩戴在用户的右手腕的情况下，上述重心海拔为第二重心海拔H_TR，H_TR满足：H_TR＝H_H-ΔH_R，ΔH_R表示该用户的右手腕与该用户的躯干重心的相对高度，ΔH_R满足：ΔH_R＝L_R×sinθ，L_R表示该用户的右小臂的长度；其中，H_H表示上述手腕海拔，θ表示上述手臂角度。

结合第二方面，在第二方面的某些可能的实现方式中，该方法还包括：确定该电子设备佩戴在用户的左手腕或者右手腕。

可选地，确定电子设备佩戴在用户的左手腕或者右手腕，包括：基于在预设时长内获取到的N个所述第一重心海拔H_TL确定第一噪音幅度H_NL，N≥3，N为整数；基于在预设时长内获取到的N个第二重心海拔H_TR确定第二噪音幅度H_NR；在H_NR-H_NL大于预设阈值的情况下，确定该电子设备佩戴在用户的左手腕；在H_NL-H_NR大于预设阈值的情况下，确定该电子设备佩戴在用户的右手腕；其中，第一噪音幅度H_NL满足：H_TL(n)表示上述N个第一重心海拔H_TL中的第n个第一重心海拔H_TL，H_TL(n-1)表示上述N个第一重心海拔H_TL中的第n-1个第一重心海拔H_TL，H_TL(N)表示上述N个第一重心海拔H_TL中的第N个第一重心海拔H_TL，H_TL(1)表示上述N个第一重心海拔H_TL中的第1个第一重心海拔H_TL，2≤n≤N，n为整数；第二噪音幅度H_NR满足：/>H_TR(n)表示上述N个第二重心海拔H_TR中的第n个第二重心海拔H_TR，H_TR(n-1)表示上述N个第二重心海拔H_TR中的第n-1个第二重心海拔H_TR，H_TR(N)表示上述N个第二重心海拔H_TR中的第N个第二重心海拔H_TR，H_TR(1)表示上述N个第二重心海拔H_TR中的第1个第二重心海拔H_TR。

在不确定电子设备佩戴在用户的左手腕还是右手腕的情况下，电子设备可以基于上述第一重心海拔H_TL和第二重心海拔H_TR确定电子设备佩戴在用户的左手腕或者右手腕，以便于后续的计算和分析。

可选地，姿态包括坐姿和站姿，该方法还包括：在确定用户切换了姿态的情况下，基于重心海拔的变化量和心率的变化量，确定用户切换了姿态后所处的姿态。

也就是说，在确定用户切换了姿态的前提下，电子设备还可以确定出用户切换了姿态后所处的姿态为站姿或坐姿。

结合第二方面，在第二方面的某些可能的实现方式中，基于重心海拔的变化量和心率的变化量，确定用户切换了姿态后所处的姿态，包括：在确定重心海拔的变化量和心率的变化量均大于0的情况下，确定该用户切换了姿态后所处的姿态为站姿；在确定重心海拔的变化量和心率的变化量均小于0的情况下，确定该用户切换了姿态后所处的姿态为坐姿。

可选地，姿态包括坐姿、站姿和躺姿，该方法还包括：在确定用户切换了姿态的情况下，基于重心海拔的变化量、心率的变化量、储备心率和切换前的姿态，确定用户切换了姿态后所处的姿态，储备心率为该用户的当前心率与该用户的静息心率的差值。

也就是说，在确定用户切换了姿态的前提下，电子设备还可以确定出用户切换了姿态后所处的姿态为站姿、坐姿或者躺姿。

静息心率可以指静息状态下的心率，正常人的心率是在每分钟60次到100次。在本申请实施例中，以用户在夜间睡眠期间平稳阶段的心率作为该用户的静息心率。可以理解的是，不同的用户的静息心率可能不同。

在未获取到用户夜间睡眠期间平稳阶段的心率的情况下，静息心率可以为预设的默认值，作为示例而非限定，静息心率的预设的默认值可以为60次/分钟。

储备心率为用户的当前心率与该用户的静息心率的差值，也即，HR_S＝HR-HR₀，其中，HR_S表示用户的储备心率，HR表示用户的当前心率，HR₀表示用户的静息心率。

切换前的姿态可以为前一次确定的用户切换了姿态后所处的姿态，或者，可以为默认的初始姿态。作为示例而非限定，默认的初始姿态可以为坐姿、站姿或躺姿，本申请实施例对此不作任何限定。可以理解的是，在用户刚佩戴上该电子设备的情况下，切换前的姿态可以为默认的初始姿态。

结合第二方面，在第二方面的某些可能的实现方式中，基于重心海拔的变化量、心率的变化量、储备心率和切换前的姿态，确定用户切换了姿态后所处的姿态，包括：若切换前的姿态为躺姿，且重心海拔的变化量和心率的变化量均大于0，在确定重心海拔的变化量大于预设的第三海拔变化阈值，心率的变化量大于预设的第三心率变化阈值，且储备心率在预设的第一范围内的情况下，确定用户切换了姿态后所处的姿态为站姿；或者，若切换前的姿态为躺姿，且重心海拔的变化量和心率的变化量均大于0，在确定重心海拔的变化量小于或等于预设的第三海拔变化阈值，或者，心率的变化量小于或等于预设的第三心率变化阈值，或者，储备心率不在第一范围内的情况下，确定用户切换了姿态后所处的姿态为坐姿；若切换前的姿态为坐姿，且重心海拔的变化量和心率的变化量均大于0，则确定用户切换了姿态后所处的姿态为站姿；或者，若切换前的姿态为坐姿，重心海拔的变化量小于或等于0，或者，心率的变化量小于或等于0，则确定用户切换了姿态后所处的姿态为躺姿；若切换前的姿态为站姿，且重心海拔的变化量和心率的变化量均小于0，在确定重心海拔的变化量的绝对值大于预设的第三海拔变化阈值，心率的变化量的绝对值大于预设的第三心率变化阈值，且储备心率在预设的第二范围内的情况下，确定用户切换了姿态后所处的姿态为躺姿；或者，若切换前的姿态为站姿，且重心海拔的变化量和心率的变化量均小于0，在确定重心海拔的变化量的绝对值小于或等于预设的第三海拔变化阈值，或者，心率的变化量的绝对值小于或等于预设的第三心率变化阈值，或者，储备心率不在第二范围内的情况下，确定用户切换了姿态后所处的姿态为坐姿。

可选地，该方法还包括：统计以下至少一种时长：用户保持躺姿的时长、用户保持坐姿的时长或用户保持站姿的时长。

结合第二方面，在第二方面的某些可能的实现方式中，统计用户保持坐姿的时长和用户保持站姿的时长；在用户保持站姿的时长大于预设的第一时间阈值时，发出第一提示音频，第一提示音频用于提醒该用户已经长时间保持站姿；和/或，在用户保持坐姿的时长大于预设的第二时间阈值时，发出第二提示音频，第二提示音频用于提醒该用户已经长时间保持坐姿。

可以通过这种方式来提醒用户进行适当的运动或改变姿态，以帮助改善用户的健康水平。

结合第二方面，在第二方面的某些可能的实现方式中，该方法还包括：显示处理器所统计的时长。

第三方面，本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器，用于支持实现上述第二方面和第二方面任一种可能实现方式中电子设备所涉及的功能，例如，处理上述方法中所涉及的数据、信号等。

在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器用于保存程序指令和数据，存储器位于处理器之内或处理器之外。

该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当所述计算机程序在被计算机运行时，使得上述第二方面和第二方面任一种可能实现方式中的方法被执行。

第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当所述计算机程序被计算机运行时，使得上述第二方面和第二方面任一种可能实现方式中的方法被执行。

应当理解的是，本申请实施例的第三方面至第五方面与本申请实施例的第一方面和第二方面的技术方案相对应，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。

附图说明

图1是适用于本申请实施例提供的人体姿态切换的识别方法的一种场景示意图；

图2是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的电子设备的三轴加速度示意图；

图4是本申请实施例提供的人体姿态切换的识别方法的示意性流程图；

图5是本申请实施例提供的判断用户是否切换姿态的一种流程图；

图6是本申请实施例提供的判断用户是否切换姿态的另一种流程图；

图7是本申请实施例提供的判断用户切换了姿态后所处的姿态的一种流程图；

图8是本申请实施例提供的切换前的姿态为躺姿时判断用户切换了姿态后所处的姿态的一种流程图；

图9是本申请实施例提供的切换前的姿态为坐姿时判断用户切换了姿态后所处的姿态的一种流程图；

图10是本申请实施例提供的切换前的姿态为站姿时判断用户切换了姿态后所处的姿态的一种流程图；

图11是本申请实施例提供的用户由坐姿切换为站姿的重心海拔和心率的曲线示意图；

图12是本申请实施例提供的用户由躺姿切换为坐姿再切换为站姿的重心海拔和心率的曲线示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

为便于清楚描述本申请实施例的技术方案，首先做出如下说明。

第一，在本申请实施例中，采用了“第一”和“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一海拔变化阈值和第二海拔变化阈值是为了区分不同的海拔变化阈值，第一心率变化阈值和第二心率变化阈值是为了区分不同的心率变化阈值，第一重心海拔和第二重心海拔是为了区分不同的重心海拔，第一噪音幅度和第二噪音幅度是为了区分不同的噪音幅度，第一时间阈值和第二时间阈值是为了区分不同的时间阈值，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”和“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”和“第二”等字样也并不限定一定不同。

第二，在本申请实施例中，“至少一种(个)”是指一种(个)或者多种(个)。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但并不排除表示前后关联对象是一种“和”的关系的情况，具体表示的含义可以结合上下文进行理解。

第三，在本申请实施例中，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

长时间保持坐姿和长时间保持站姿都不利于身体健康。人在长时间保持坐姿时，腰椎和臀部的压力会明显增加，长时间得不到放松，可能导致腰椎间盘突出与坐骨神经痛等疾病。人在长时间保持站姿时，下肢与足部的压力增加，血液循环受到影响，可能会导致下肢静脉曲张、足底筋膜炎等疾病。

目前市面上已有很多健康监测的电子设备，例如智能手环、智能手表等，具有识别人体静止状态的功能，并能够在用户在一定的时间内持续保持静止状态时，提醒用户进行适当的运动或改变姿态，以帮助改善用户的健康水平。但目前已知的一些具有健康监测功能的电子设备，利用预设的心率区间与人体姿态的对应关系来判断用户是否切换了姿态，但在这种实现方式中，用户的心率会受到各种因素的影响，例如用户做额外的动作(例如说话)时，或者产生情绪波动时，用户的心率都会偏高，这样一来，利用预设的心率区间与人体姿态的对应关系来判断用户是否切换了姿态的实现方式，对人体姿态切换的识别不准确。

针对上述问题，本申请实施例提供了一种人体姿态切换的识别方法及相关装置，考虑到用户在处于不同的姿态的情况下，用户的重心海拔不同，因此将用户的重心海拔的变化量作为判定用户是否切换了姿态的重要因素，基于预设时段内用户的重心海拔的变化量和心率的变化量来确定用户是否切换了姿态，从而有利于提高对人体姿态切换的识别的准确度。

为方便理解，以下结合附图对本申请提供的电子设备做详细说明。

图2是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。如图2所示，电子设备200可以包括处理器201、海拔传感模块202、运动传感模块203、心率传感模块204、音频输出模块205、显示模块206、存储器207、电源208、蓝牙模块209和无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)模块210等。其中，海拔传感模块202可以用于获取用户的手腕海拔，手腕海拔是用户佩戴该电子设备200的手腕的海拔；运动传感模块203可以用于获取用户的手臂角度(如图1中所示的手臂角度)，手臂角度是用户佩戴该电子设备200的手腕所连接的小臂(如图1中所示的小臂)与该用户的躯干重心(如图1中所示的躯干重心)所处的水平面的角度；心率传感模块204可以用于获取该用户的心率；处理器201可以用于基于上述手腕海拔与手臂角度，确定该用户的重心海拔，重心海拔是该用户的躯干重心的海拔，并用于基于预设时段内重心海拔的变化量和心率的变化量，确定该用户是否切换了姿态。

本申请实施例提供的电子设备可以包括智能手表、智能手环等可以佩戴在用户手腕上的设备。

作为示例而非限定，预设时段可以为10秒、20秒、30秒、1分钟等等，本申请实施例对此不作任何限定。预设时段内重心海拔的变化量为当前预设时段内的重心海拔的平均值与上一个预设时段内的重心海拔的平均值的差值，也即，ΔH_T＝H_T(t)-H_T(t-Δt)，ΔH_T表示预设时段内重心海拔的变化量，H_T(t)表示当前预设时段内的重心海拔的平均值，H_T(t-Δt)表示上一个预设时段内的重心海拔的平均值；预设时段内心率的变化量为当前预设时段内的心率的平均值与上一个预设时段内的心率的平均值的差值，也即，ΔHR＝HR(t)-HR(t-Δt)，ΔHR表示预设时段内心率的变化量，HR(t)表示当前预设时段内的心率的平均值，HR(t-Δt)表示上一个预设时段内的心率的平均值。

在一种可能的设计中，上述海拔传感模块202可以包括气压计，该气压计用于采集用户佩戴该电子设备200的手腕所处的位置的气压值，上述手腕海拔是基于该气压值得到的。

也就是说，电子设备(或电子设备的处理器)可以基于用户佩戴该电子设备的手腕所处的位置的气压值，计算用户佩戴该电子设备的手腕的海拔。

可选地，手腕海拔满足：(为了便于描述，将该公式记为公式1)，其中，H_H表示手腕海拔，P表示用户佩戴该电子设备的手腕所处的位置的气压值。

作为示例而非限定，气压计采集用户佩戴该电子设备200的手腕所处的位置的气压值P的频率可以为1赫兹(Hertz，Hz)(也即每秒采集1个气压值P)。在实际应用场景中，气压值P的采集频率可以包括但不限定于1Hz，本申请实施例对此不作任何限定。

另外，作为示例而非限定，基于上述公式1，可以每10秒计算出一个手腕海拔H_H。更为详细地，气压计每采集到10个气压值，便可以基于这10个气压值中的第10个气压值，计算出一个手腕海拔H_H。在实际应用场景中，计算手腕海拔的频率可以包括但不限定于每10秒计算一次，本申请实施例对此不作任何限定。

在实际应用场景中，包括但不限定于用上述公式1计算得到用户佩戴该电子设备的手腕的海拔，还可以利用其他已知的气压值与海拔的关系公式来计算用户佩戴该电子设备的手腕的海拔，本申请实施例对此不作任何限定。

在一种可能的设计中，上述运动传感模块203可以包括加速度计，该加速度计用于采集电子设备的左右方向的加速度、前后方向的加速度和上下方向的加速度，上述手臂角度是基于该左右方向的加速度、该前后方向的加速度和该上下方向的加速度得到的。

在这种实现方式中，电子设备(或电子设备的处理器)可以基于该电子设备的左右方向的加速度、前后方向的加速度和上下方向的加速度，计算得到用户佩戴该电子设备的手腕所连接的小臂的手臂角度。

可选地，手臂角度满足：(为了便于描述，将该公式记为公式2)，/>其中，θ表示上述手臂角度，Ax表示该电子设备的左右方向的加速度，A_Y表示该电子设备的左右方向的加速度，A_Z表示该电子设备的左右方向的加速度。

图3是本申请实施例提供的电子设备的三轴加速度示意图。

作为示例而非限定，如图3所示，图中以智能手表作为电子设备的一示例，电子设备的三轴加速度可以包括图中示出的电子设备的左右方向的加速度A_X、前后方向的加速度A_Y和上下方向的加速度A_Z。电子设备的上下方向可以理解为与电子设备的显示屏的相垂直的方向，电子设备的左右方向和前后方向所构成的平面与电子设备的显示屏所在的平面平行，如图1中所示出的电子设备佩戴在用户手腕上的场景，电子设备的左右方向可以是用户的小臂延伸的方向，电子设备的前后方向可以是与用户的小臂延伸的方向垂直的方向。本申请实施例对此不作任何限定。

作为示例而非限定，加速度计采集用户佩戴该电子设备200的手腕所连接的小臂的A_X、A_Y和A_Z的频率可以为100Hz(也即每秒采集100组A_X、A_Y和A_Z)。在实际应用场景中，A_X、A_Y和A_Z的采集频率可以包括但不限定于100Hz，本申请实施例对此不作任何限定。

另外，作为示例而非限定，基于上述公式2，计算手臂角度θ的频率可以为20Hz(也即每秒计算得到20个手臂角度θ)。更为详细地，加速度计每采集到5组A_X、A_Y和A_Z，便可以基于这5组A_X、A_Y和A_Z中的第5组A_X、A_Y和A_Z，计算出一个手臂角度θ。在实际应用场景中，计算手臂角度的频率可以包括但不限定于20Hz，本申请实施例对此不作任何限定。

在实际应用场景中，为了避免手臂角度θ的高频突变，可以对计算出的手臂角度θ进行低通滤波。作为示例而非限定，对计算出的手臂角度θ进行低通滤波的截止频率可以为1Hz，本申请实施例对此不作任何限定。

可选地，上述运动传感模块203可以包括加速度计和陀螺仪，该加速度计用于采集电子设备的左右方向的加速度、前后方向的加速度和上下方向的加速度，该陀螺仪用于采集该电子设备的左右方向的角速度、前后方向的角速度和上下方向的角速度，上述手臂角度是基于该电子设备的左右方向的加速度、前后方向的加速度和上下方向的加速度，以及左右方向的角速度、前后方向的角速度和上下方向的角速度得到的。

为了便于描述，将左右方向的角速度、前后方向的角速度和上下方向的角速度合称为三轴角速度。

在这种实现方式中，电子设备(或电子设备的处理器)可以基于已知的基于三轴加速度和三轴角速度来确定物体的角度的方法，来确定用户佩戴该电子设备的手腕所连接的小臂的手臂角度，本申请实施例对此不作任何限定。

可选地，上述运动传感模块203可以包括加速度计、陀螺仪和磁力计，该加速度计用于采集电子设备的左右方向的加速度、前后方向的加速度和上下方向的加速度，该陀螺仪用于采集该电子设备的左右方向的角速度、前后方向的角速度和上下方向的角速度，该磁力计用于采集电子设备的左右方向的磁力、前后方向的磁力和上下方向的磁力，上述手臂角度是基于该电子设备的左右方向的加速度、前后方向的加速度、上下方向的加速度、左右方向的角速度、前后方向的角速度、上下方向的角速度，以及左右方向的磁力、前后方向的磁力和上下方向的磁力得到的。

为了便于描述，将左右方向的磁力、前后方向的磁力和上下方向的磁力合称为三轴磁力。

在这种实现方式中，电子设备(或电子设备的处理器)可以基于已知的基于三轴加速度、三轴角速度和三轴磁力来确定物体的角度的方法，来确定用户佩戴该电子设备的手腕所连接的小臂的手臂角度。例如，电子设备(或电子设备的处理器)可以基于已知的基于三轴加速度、三轴角速度和三轴磁力，利用已知的基于卡尔曼滤波或互补滤波的姿态融合算法来确定手臂角度，本申请实施例对此不作任何限定。

在一种可能的设计中，上述心率传感模块204可以包括光电容积传感器，该光电容积传感器用于采集用户的心率。

作为示例而非限定，光电容积传感器采集用户的心率的频率可以为1Hz(也即每秒采集1个心率值)。在实际应用场景中，心率的采集频率可以包括但不限定于1Hz，本申请实施例对此不作任何限定。

在实际应用场景中，可以由海拔传感模块基于气压计采集到的气压值P计算得到用户的手腕海拔后上报给电子设备的控制器，或者，也可以由海拔传感模块基于气压计采集到气压值P后，直接将采集到的气压值P上报给处理器，再由处理器基于接收到的气压值P计算得到用户的手腕海拔，本申请实施例对此不作任何限定。同样地，在实际应用场景中，可以由运动传感模块基于加速度计采集到的三轴加速度计算得到用户的手臂角度后上报给电子设备的控制器，或者，也可以由运动传感模块基于加速度计采集到三轴加速度后，直接将采集到的三轴加速度上报给处理器，再由处理器基于接收到的三轴加速度计算得到用户的手臂角度，本申请实施例对此不作任何限定。在实际应用场景中，心率传感模块可以基于光电容积传感器采集用户的心率，并将采集到的用户的心率上报给电子设备的处理器。进一步地，电子设备的处理器可以基于上述手腕海拔与手臂角度，确定该用户的重心海拔，并基于预设时段内重心海拔的变化量和心率的变化量，确定该用户是否切换了姿态。

本申请实施例还提供一种人体姿态切换的识别方法，该方法应用于电子设备，该方法可以由电子设备来执行，也可以由电子设备内部的部件，如处理器、芯片或芯片系统等来执行，还可以由具有部分或全部电子设备功能的逻辑模块或软件等来实现。本申请对此不作限定。所述电子设备例如可以具有如图2所示的电子设备200的结构，或者也可以更多或更少的部件，本申请对此不作限定。

以下结合上述图2以及图4至图10对本申请实施例提供的人体姿态切换的识别方法进行详细说明。

图4是本申请实施例提供的人体姿态切换的识别方法的示意性流程图。图4所示的方法400可以包括步骤410至步骤430。下面详细说明该方法400中的各个步骤。

在步骤410中，获取用户的手腕海拔、手臂角度和心率。

手腕海拔是用户佩戴该电子设备的手腕的海拔。手臂角度是用户佩戴该电子设备的手腕所连接的小臂(如图1中所示的小臂)与该用户的躯干重心(如图1中所示的躯干重心)所处的水平面的角度，例如图1中示出的手臂角度。

上文已述及，电子设备可以包括海拔传感模块、运动传感模块和心率传感模块，电子设备可以基于海拔传感模块获取用户的手腕海拔，基于运动传感模块获取用户的手臂角度，基于心率传感模块获取用户的心率。详细描述可以参看上文中的相关描述，为了简洁，此处不再赘述。

在步骤420中，基于手腕海拔与手臂角度，确定用户的重心海拔。

在获取到用户的手腕海拔和手臂角度后，可以基于手腕海拔与手臂角度计算得到用户的重心海拔。

在一种可能的实现方式中，在该电子设备佩戴在用户的左手腕的情况下，重心海拔为第一重心海拔H_TL，该H_TL满足：H_TL＝H_H-ΔH_L(为了便于描述，将该公式记为公式3)，ΔH_L表示该用户的左手腕与该用户的躯干重心的相对高度，该ΔH_L满足：ΔH_L＝L_L×sinθ(为了便于描述，将该公式记为公式4)，L_L表示该用户的左小臂的长度；在该电子设备佩戴在用户的右手腕的情况下，重心海拔为第二重心海拔H_TR，该H_TR满足：(为了便于描述，将该公式记为公式5)H_TR＝H_H-ΔH_R，ΔH_R表示该用户的右手腕与该用户的躯干重心的相对高度，该ΔH_R满足：ΔH_R＝L_R×sinθ(为了便于描述，将该公式记为公式6)，L_R表示该用户的右小臂的长度；其中，H_H表示上述手腕海拔，θ表示上述手臂角度。

上文已述及，每10秒可以计算出一个手腕海拔H_H，而每秒可以计算得到20个手臂角度θ，这样一来，可以在每次计算得到一个手腕海拔H_H时，利用当前获取到的多个手臂角度θ中最新的手臂角度θ的值来结合本次计算得到的手腕海拔H_H进一步计算得到用户的重心海拔，也就是说，每10秒可以计算出一个重心海拔。本申请实施例对此不作任何限定。

需要说明的是，在用户预先录入用户的身高的情况下，用户的小臂(包括左小臂或右小臂)的长度可以根据已知的基于身高推算小臂长度的方法，来推算出该用户的小臂长度，例如，用户的身高为1.7米，可以推算出用户的小臂长度约为0.3米；在用户未预先录入用户的身高的情况下，可以基于预先设定的小臂的默认值来进行后续的计算，作为示例而非限定，例如，预先设定的小臂的默认值为0.3米。本申请实施例对此不作任何限定。

示例性地，在获取到用户的手腕海拔和手臂角度后，在已知电子设备佩戴在用户的左手腕上的情况下，可以基于上述公式3和公式4计算得到电子设备佩戴在用户的左手腕上时用户的第一重心海拔H_TL，并可以将第一重心海拔H_TL用于后续的计算；在已知电子设备佩戴在用户的右手腕上的情况下，可以基于上述公式5和公式6计算得到电子设备佩戴在用户的右手腕上时用户的第二重心海拔H_TR，并可以将第二重心海拔H_TR用于后续的计算；在不确定电子设备佩戴在用户的左手腕还是右手腕的情况下，可以基于上述公式3和公式4计算得到假设电子设备佩戴在用户的左手腕上时用户的第一重心海拔H_TL，以及，可以基于上述公式5和公式6计算得到假设电子设备佩戴在用户的右手腕上时用户的第二重心海拔H_TR，并可以将第一重心海拔H_TL和第二重心海拔H_TR用于后续的计算，也即分别基于第一重心海拔H_TL和第二重心海拔H_TR进行后续的计算。本申请实施例对此不作任何限定。

可选地，方法400还可以包括：确定电子设备佩戴在用户的左手腕或者右手腕。

作为示例而非限定，电子设备的处理器还可以用于确定电子设备佩戴在用户的左手腕或者右手腕。

在不确定电子设备佩戴在用户的左手腕还是右手腕的情况下，电子设备可以基于上述第一重心海拔H_TL和第二重心海拔H_TR确定电子设备佩戴在用户的左手腕或者右手腕，以便于后续的计算和分析。

在一种可能的实现方式中，确定电子设备佩戴在用户的左手腕或者右手腕，包括：基于在预设时长内获取到的N个第一重心海拔H_TL确定第一噪音幅度H_NL，N≥3，N为整数；基于在该预设时长内获取到的N个第二重心海拔H_TR确定第二噪音幅度H_NR；在H_NR-H_NL大于预设阈值的情况下，确定该电子设备佩戴在用户的左手腕；在H_NL-H_NR大于该预设阈值的情况下，确定该电子设备佩戴在用户的右手腕；其中，第一噪音幅度H_NL满足：(为了便于描述，将该公式记为公式7)，H_TL(n)表示上述N个第一重心海拔H_TL中的第n个第一重心海拔H_TL，H_TL(n-1)表示上述N个第一重心海拔H_TL中的第n-1个第一重心海拔H_TL，H_TL(N)表示上述N个第一重心海拔H_TL中的第N个第一重心海拔H_TL，H_TL(1)表示上述N个第一重心海拔H_TL中的第1个第一重心海拔H_TL，2≤n≤N，n为整数；第二噪音幅度H_NR满足：/>(为了便于描述，将该公式记为公式8)，H_TR(n)表示上述N个第二重心海拔H_TR中的第n个第二重心海拔H_TR，H_TR(n-1)表示上述N个第二重心海拔H_TR中的第n-1个第二重心海拔H_TR，H_TR(N)表示上述N个第二重心海拔H_TR中的第N个第二重心海拔H_TR，H_TR(1)表示上述N个第二重心海拔H_TR中的第1个第二重心海拔H_TR。

上述预设时长也可以为预设的时间窗的时长，作为示例而非限定，例如预设时长可以是2分钟、3分钟、5分钟等等，本申请实施例对此不作任何限定。另外，N的取值与该预设时长和上文述及到的计算用户的重心海拔的频率，以预设时长为5分钟，以及，每10秒可以计算出1个第一重心海拔H_TL和1个第二重心海拔H_TR为例，则5分钟可以计算得到30个第一重心海拔H_TL和30个第二重心海拔H_TR，此时，N＝30。

作为示例而非限定，预设阈值可以为0.4米、0.5米、0.6米等等，本申请实施例对此不作任何限定。

示例性地，以预设时长为5分钟，以及，每10秒可以计算出1个第一重心海拔H_TL和1个第二重心海拔H_TR为例，在用户佩戴上该电子设备的时长达到5分钟时，电子设备的处理器可以基于这5分钟内得到的30个第一重心海拔H_TL，根据上述公式7计算得到第一噪音幅度H_NL，并可以基于这5分钟内得到的30个第二重心海拔H_TR，根据上述公式8计算得到第二噪音幅度H_NR；继而，可以在H_NR-H_NL大于预设阈值的情况下，确定该电子设备佩戴在用户的左手腕，在H_NL-H_NR大于该预设阈值的情况下，确定该电子设备佩戴在用户的右手腕。

另外，可以理解的是，在H_NR-H_NL小或等于预设阈值的情况下，和/或，在H_NL-H_NR小于等于该预设阈值的情况下，电子设备的处理器无法基于上述5分钟内获取到的30个第一重心海拔H_TL和30个第二重心海拔H_TR，确定出该电子设备佩戴在用户的左手腕还是右手腕。这样一来，需要在用户佩戴上该电子设备的时长达到5分10秒时，计算得到第31个第一重心海拔H_TL和第31个第二重心海拔H_TR，继而再基于第2个第一重心海拔H_TL至第31个第一重心海拔H_TL，根据上述公式7计算得到新的第一噪音幅度H_NL，基于第2个第二重心海拔H_TR至第31个第二重心海拔H_TR，根据上述公式8计算得到新的第二噪音幅度H_NR，再基于新的第一噪音幅度H_NL和新的第二噪音幅度H_NR，确定该电子设备佩戴在用户的左手腕还是右手腕。以此类推，直到能确定出该电子设备佩戴在用户的左手腕还是右手腕。

也就是说，在这种实现方式中，电子设备的处理器最短可以在用户佩戴上该电子设备的时长达到预设时长时，确定出该电子设备佩戴在用户的左手腕还是右手腕。本申请实施例对此不作任何限定。

需要说明的是，在用户佩戴上该电子设备的时长达到预设时长时，未确定出该电子设备佩戴在用户的左手腕还是右手腕的情况下，可以分别基于第一重心海拔H_TL和第二重心海拔H_TR进行后续的计算，详细描述可以参看下文中的相关描述。

还需要说明的是，在不确定电子设备佩戴在用户的左手腕还是右手腕的情况下，电子设备除了基于上述方案确定电子设备佩戴在用户的左手腕或者右手腕以外，还可以基于目前已知的确定电子设备佩戴在用户的左手腕或者右手腕的方案，来确定该电子设备佩戴在用户的左手腕还是右手腕。作为示例而非限定，例如目前已知的一种基于电子设备的面板的倾斜角度来确定电子设备佩戴在用户的左手腕或者右手腕的方案。更为详细地，可以将上述A_X、A_Y和A_Z所构成的合加速度，与A_X和A_Y所构成的平面的所形成的角度(也即上述A_X、A_Y和A_Z所构成的合加速度与A_X或A_Y所形成的角度)确定为电子设备的面板的倾斜角度，继而，可以在确定面板倾斜角度在预设时间内(如2秒内)保持在[0，a1](例如，a1＝45)的情况下，确定该电子设备佩戴在用户的左手腕；可以在确定面板倾斜角度在预设时间内(如2秒内)保持在[a2，180](例如a2＝135)的情况下，确定该电子设备佩戴在用户的右手腕；在面板倾斜角度在预设时间内(如2秒内)保持在(a1，a2)(例如，a1＝45，a2＝135)的情况下，无法确定出该电子设备佩戴在用户的左手腕还是右手腕。本申请实施例对此不作任何限定。

在步骤430中，基于预设时段内重心海拔的变化量和心率的变化量，确定用户是否切换了姿态。

上文已述及，预设时段可以为10秒、20秒、30秒、1分钟等等，本申请实施例对此不作任何限定。预设时段内重心海拔的变化量为当前预设时段内的重心海拔的平均值与上一个预设时段内的重心海拔的平均值的差值；预设时段内心率的变化量为当前预设时段内的心率的平均值与上一个预设时段内的心率的平均值的差值。

示例性地，以预设时段为1分钟为例，用户在佩戴电子设备的时长到达1分钟时，便可以计算得到第1个预设时段内的重心海拔的平均值和心率的平均值，用户在佩戴电子设备的时长到达2分钟时，便可以计算得到第2个预设时段内的重心海拔的平均值和心率的平均值，并可以基于第1个预设时段内的重心海拔的平均值和第2个预设时段内的重心海拔的平均值计算得到第1个重心海拔的变化量，以及，可以基于第1个预设时段内的心率的平均值和第2个预设时段内的心率的平均值计算得到第1个心率的变化量，在这之后，每分钟便可以计算得到1个重心海拔的变化量和1个心率的变化量。由此一来，用户在佩戴电子设备的时长到达2分钟后，每分钟都可以判断1次用户是否切换了姿态。

在一种可能的实现方式(为了便于描述，将这种可能的实现方式记为实现方式一)中，基于预设时段内重心海拔的变化量和心率的变化量，确定用户是否切换了姿态，包括：在确定重心海拔的变化量大于预设的第一海拔变化阈值，且心率的变化量大于预设的第一心率变化阈值的情况下，确定该用户切换了姿态；或者，在确定重心海拔的变化量小于预设的第二海拔变化阈值，且心率的变化量小于预设的第二心率变化阈值的情况下，确定该用户切换了姿态；或者，在确定重心海拔的变化量大于或等于第二海拔变化阈值且小于或等于所述第一海拔变化阈值的情况下，和/或，心率的变化量大于或等于第二心率变化阈值且小于或等于第一心率变化阈值的情况下，确定该用户未切换姿态。

作为示例而非限定，电子设备的处理器在用于基于预设时段内重心海拔的变化量和心率的变化量，确定用户是否切换了姿态时，具体用于：在确定重心海拔的变化量大于预设的第一海拔变化阈值，且心率的变化量大于预设的第一心率变化阈值的情况下，确定该用户切换了姿态；或者，在确定重心海拔的变化量小于预设的第二海拔变化阈值，且心率的变化量小于预设的第二心率变化阈值的情况下，确定该用户切换了姿态；或者，在确定重心海拔的变化量大于或等于第二海拔变化阈值且小于或等于所述第一海拔变化阈值的情况下，和/或，心率的变化量大于或等于第二心率变化阈值且小于或等于第一心率变化阈值的情况下，确定该用户未切换姿态。

可选地，第一海拔变化阈值大于第二海拔变化阈值，第一海拔变化阈值与第二海拔变化阈值为相反数；第一心率变化阈值大于第二心率变化阈值，第一心率变化阈值与第二心率变化阈值为相反数。

作为示例而非限定，第一海拔变化阈值和第二海拔变化阈值的绝对值的取值可以与用户的身高相关。在用户预先录入用户的身高的情况下，第一海拔变化阈值和第二海拔变化阈值的绝对值可以根据用户录入的身高来确定。例如，第一海拔变化阈值和第二海拔变化阈值的绝对值可以预先设定为该用户身高的x倍，0＜x＜1，x为有理数。作为示例而非限定，例如x＝0.18。

在用户未预先录入用户的身高的情况下，可以基于预先设定的第一海拔变化阈值和第二海拔变化阈值的绝对值的默认值来确定，例如，第一海拔变化阈值和第二海拔变化阈值的绝对值的默认值为0.3米。本申请实施例对此不作任何限定。

示例性地，图5是本申请实施例提供的判断用户是否切换姿态的一种流程图。如图5所示，判断用户是否切换姿态可以包括步骤501至步骤506。下面对步骤501至步骤506进行详细说明。

在步骤501中，判断重心海拔的变化量是否大于第一海拔变化阈值。

电子设备(或电子设备的处理器)在确定重心海拔的变化量大于第一海拔变化阈值的情况下，执行步骤502；电子设备(或电子设备的处理器)在确定重心海拔的变化量不大于(也即小于或等于)第一海拔变化阈值的情况下，执行步骤503。

在步骤502中，判断心率的变化量是否大于第一心率变化阈值。

电子设备(或电子设备的处理器)在确定心率的变化量大于第一心率变化阈值的情况下，执行步骤504；电子设备(或电子设备的处理器)在确定心率的变化量不大于(也即小于或等于)第一心率变化阈值的情况下，执行步骤505。

在步骤503中，判断重心海拔的变化量是否小于第二海拔变化阈值。

电子设备(或电子设备的处理器)在确定重心海拔的变化量小于第二海拔变化阈值的情况下，执行步骤506；电子设备(或电子设备的处理器)在确定重心海拔的变化量不小于(也即大于或等于)第二海拔变化阈值的情况下，执行步骤505。

在步骤504中，确定用户切换了姿态。

在步骤505中，确定用户未切换姿态。

用户未切换姿态，也可以理解为，用户保持原有姿态。

在步骤506中，判断心率的变化量是否小于第二心率变化阈值。

电子设备(或电子设备的处理器)在确定心率的变化量小于第二心率变化阈值的情况下，执行步骤504；电子设备(或电子设备的处理器)在确定心率的变化量不小于(也即大于或等于)第二心率变化阈值的情况下，执行步骤505。

在另一种可能的实现方式(为了便于描述，将这种可能的实现方式记为实现方式二)中，基于预设时段内重心海拔的变化量和心率的变化量，确定用户是否切换了姿态，包括：在确定重心海拔的变化量和心率的变化量均大于0或者均小于0，且重心海拔的变化量的绝对值大于预设的第一海拔变化阈值，以及心率的变化量的绝对值大于预设的第一心率变化阈值的情况下，确定该用户切换了姿态；或者，在确定重心海拔的变化量和心率的变化量均大于0，且满足以下至少一项的情况下，确定所述用户未切换姿态：重心海拔的变化量的绝对值小于或等于第一海拔变化阈值，或，心率的变化量的绝对值小于或等于第一心率变化阈值；或者，在确定重心海拔的变化量和心率的变化量均小于0，且满足以下至少一项的情况下，确定所述用户未切换姿态：重心海拔的变化量的绝对值小于或等于第一海拔变化阈值，或，心率的变化量的绝对值小于或等于第一心率变化阈值；或者，在确定重心海拔的变化量和心率的变化量不同时大于0，或不同时小于0的情况下，确定用户未切换姿态。

也就是说，电子设备的处理器在用于基于预设时段内重心海拔的变化量和心率的变化量，确定用户是否切换了姿态时，具体用于：在确定重心海拔的变化量和心率的变化量均大于0或者均小于0，且重心海拔的变化量的绝对值大于预设的第一海拔变化阈值，以及心率的变化量的绝对值大于预设的第一心率变化阈值的情况下，确定该用户切换了姿态；或者，在确定重心海拔的变化量和心率的变化量均大于0，且满足以下至少一项的情况下，确定所述用户未切换姿态：重心海拔的变化量的绝对值小于或等于第一海拔变化阈值，或，心率的变化量的绝对值小于或等于第一心率变化阈值；或者，在确定重心海拔的变化量和心率的变化量均小于0，且满足以下至少一项的情况下，确定所述用户未切换姿态：重心海拔的变化量的绝对值小于或等于第一海拔变化阈值，或，心率的变化量的绝对值小于或等于第一心率变化阈值；或者，在确定重心海拔的变化量和心率的变化量不同时大于0，或不同时小于0的情况下，确定用户未切换姿态。

作为示例而非限定，第一海拔变化阈值的绝对值的取值可以与用户的身高相关。在用户预先录入用户的身高的情况下，第一海拔变化阈值的绝对值可以根据用户录入的身高来确定。例如，第一海拔变化阈值的绝对值可以预先设定为该用户身高的x倍，0＜x＜1，x为有理数。作为示例而非限定，例如x＝0.18。

在用户未预先录入用户的身高的情况下，可以基于预先设定的第一海拔变化阈值的绝对值的默认值来确定，例如，第一海拔变化阈值的绝对值的默认值为0.3米。本申请实施例对此不作任何限定。

示例性地，图6是本申请实施例提供的判断用户是否切换姿态的另一种流程图。如图6所示，判断用户是否切换姿态可以包括步骤601至步骤605。下面对步骤601至步骤605进行详细说明。

在步骤601中，判断重心海拔的变化量和心率的变化量是否均大于0或者均小于0。

电子设备(或电子设备的处理器)在确定重心海拔的变化量和心率的变化量均大于0或者均小于0的情况下，执行步骤602；电子设备(或电子设备的处理器)在确定重心海拔的变化量大于0且心率的变化量小于或等于0，或者，重心海拔的变化量小于或等于0且心率的变化量大于0，或者，重心海拔的变化量和心率的变化量均等于0的情况下，执行步骤605。

在步骤602中，判断重心海拔的变化量的绝对值是否大于第一海拔变化阈值。

电子设备(或电子设备的处理器)在确定重心海拔的变化量的绝对值大于第一海拔变化阈值的情况下，执行步骤603；电子设备(或电子设备的处理器)在确定重心海拔的变化量的绝对值不大于(也即小于或等于)第一海拔变化阈值的情况下，执行步骤605。

在步骤603中，判断心率的变化量的绝对值是否大于第一心率变化阈值。

电子设备(或电子设备的处理器)在确定心率的变化量的绝对值大于第一心率变化阈值的情况下，执行步骤604；电子设备(或电子设备的处理器)在确定心率的变化量的绝对值不大于(也即小于或等于)第一心率变化阈值的情况下，执行步骤605。

在步骤604中，确定用户切换了姿态。

在步骤605中，确定用户未切换姿态。

上文已述及，用户未切换姿态，也可以理解为，用户保持原有姿态。

在实际应用场景中，步骤605为可选步骤，也即，可以执行步骤605，也可以不执行步骤605，本申请实施例对此不作任何限定。

在用户佩戴上该电子设备的时长达到预设时长时，未确定出该电子设备佩戴在用户的左手腕还是右手腕的情况下，可以分别基于第一重心海拔H_TL和第二重心海拔H_TR进行上述实现方式一或实现方式二中判断用户是否切换姿态的过程。在基于预设时段内第一重心海拔H_TL的变化量和心率的变化量确定用户切换了姿态的情况下，和/或，在基于预设时段内第二重心海拔H_TR的变化量和心率的变化量确定用户切换了姿态的情况下，则确定用户切换了姿态，否则，确定用户为切换姿态。

在一种可能的实现方式中，姿态包括坐姿和站姿，方法400还可以包括：在确定用户切换了姿态的情况下，基于重心海拔的变化量和心率的变化量，确定用户切换了姿态后所处的姿态。

作为示例而非限定，姿态包括坐姿和站姿，电子设备的处理器还可以用于在确定用户切换了姿态的情况下，基于重心海拔的变化量和心率的变化量，确定用户切换了姿态后所处的姿态。

也就是说，在确定用户切换了姿态的前提下，电子设备还可以确定出用户切换了姿态后所处的姿态为站姿还是坐姿。

可选地，基于重心海拔的变化量和心率的变化量，确定用户切换了姿态后所处的姿态，包括：在确定重心海拔的变化量和心率的变化量均大于0的情况下，确定用户切换了姿态后所处的姿态为站姿；在确定重心海拔的变化量和心率的变化量均小于0的情况下，确定用户切换了姿态后所处的姿态为坐姿。

作为示例而非限定，电子设备的处理器在用于基于重心海拔的变化量和心率的变化量，确定用户切换了姿态后所处的姿态时，具体用于：在确定重心海拔的变化量和心率的变化量均大于0的情况下，确定用户切换了姿态后所处的姿态为站姿；在确定重心海拔的变化量和心率的变化量均小于0的情况下，确定用户切换了姿态后所处的姿态为坐姿。

也就是说，在确定重心海拔的变化量和心率的变化量均大于0的情况下，电子设备的处理器可以确定用户切换了姿态后所处的姿态为站姿；在确定重心海拔的变化量和心率的变化量均小于0的情况下，电子设备的处理器可以确定用户切换了姿态后所处的姿态为坐姿。可以理解的是，上文已述及，在重心海拔的变化量大于0，且心率的变化量小于0的情况下，或者，在重心海拔的变化量小于0，且心率的变化量大于0的情况下，确定该用户未切换姿态，因此，在重心海拔的变化量大于0，且心率的变化量小于0的情况下，或者，在重心海拔的变化量小于0，且心率的变化量大于0的情况下，用户保持原有姿态，无需判断用户切换了姿态后所处的姿态。

示例性地，图7是本申请实施例提供的判断用户切换了姿态后所处的姿态的一种流程图。如图7所示，判断用户是否切换姿态的过程可以包括步骤701至步骤705。下面对步骤701至步骤705进行详细说明。

在步骤701中，判断重心海拔的变化量和心率的变化量是否均大于0。

电子设备(或电子设备的处理器)在确定重心海拔的变化量和心率的变化量均大于0的情况下，执行步骤703；否则，电子设备(或电子设备的处理器)执行步骤702。

在步骤702中，判断重心海拔的变化量和心率的变化量是否均小于0。

电子设备(或电子设备的处理器)在确定重心海拔的变化量和心率的变化量均小于0的情况下，执行步骤704；否则，电子设备(或电子设备的处理器)执行步骤705。

在步骤703中，确定用户切换了姿态后所处的姿态为站姿。

在步骤704中，确定用户切换了姿态后所处的姿态为坐姿。

在步骤705中，确定用户保持原有姿态。

在实际应用场景中，步骤705为可选步骤，也即，可以执行步骤705，也可以不执行步骤705，本申请实施例对此不作任何限定。

在另一种可能的实现方式中，所述姿态包括躺姿、坐姿和站姿，方法400还可以包括：基于重心海拔的变化量、心率的变化量、储备心率和切换前的姿态，确定用户切换了姿态后所处的姿态，储备心率为用户的当前心率与该用户的静息心率的差值。

作为示例而非限定，姿态包括坐姿、站姿和躺姿，电子设备的处理器还可以用于在确定用户切换了姿态的情况下，基于重心海拔的变化量、心率的变化量、储备心率和切换前的姿态，确定用户切换了姿态后所处的姿态，储备心率为用户的当前心率与该用户的静息心率的差值。

也就是说，在确定用户切换了姿态的前提下，电子设备还可以确定出用户切换了姿态后所处的姿态为站姿、坐姿或者躺姿。

静息心率可以指静息状态下的心率，正常人的心率是在每分钟60次到100次。在本申请实施例中，以用户在夜间睡眠期间平稳阶段的心率作为该用户的静息心率。可以理解的是，不同的用户的静息心率可能不同。

在未获取到用户夜间睡眠期间平稳阶段的心率的情况下，静息心率可以为预设的默认值，作为示例而非限定，静息心率的预设的默认值可以为60次/分钟。

储备心率为用户的当前心率与该用户的静息心率的差值，也即，HR_S＝HR-HR₀，其中，HR_S表示用户的储备心率，HR表示用户的当前心率，HR₀表示用户的静息心率。

切换前的姿态可以为前一次确定的用户切换了姿态后所处的姿态，或者，可以为默认的初始姿态。作为示例而非限定，默认的初始姿态可以为坐姿、站姿或躺姿，本申请实施例对此不作任何限定。可以理解的是，在用户刚佩戴上该电子设备的情况下，切换前的姿态可以为默认的初始姿态。

可选地，基于重心海拔的变化量、心率的变化量、储备心率和切换前的姿态，确定用户切换了姿态后所处的姿态，包括(或者，处理器在用于基于重心海拔的变化量、心率的变化量、储备心率和切换前的姿态，确定用户切换了姿态后所处的姿态时，具体用于)：若切换前的姿态为躺姿，且重心海拔的变化量和心率的变化量均大于0，在确定重心海拔的变化量大于预设的第三海拔变化阈值，心率的变化量大于预设的第三心率变化阈值，且储备心率在预设的第一范围内的情况下，确定用户切换了姿态后所处的姿态为站姿；或者，若切换前的姿态为躺姿，且重心海拔的变化量和心率的变化量均大于0，在确定重心海拔的变化量小于或等于预设的第三海拔变化阈值，或者，心率的变化量小于或等于预设的第三心率变化阈值，或者，储备心率不在第一范围内的情况下，确定用户切换了姿态后所处的姿态为坐姿；若切换前的姿态为坐姿，且重心海拔的变化量和心率的变化量均大于0，则确定用户切换了姿态后所处的姿态为站姿；或者，若切换前的姿态为坐姿，重心海拔的变化量小于或等于0，或者，心率的变化量小于或等于0，则确定用户切换了姿态后所处的姿态为躺姿；若切换前的姿态为站姿，且重心海拔的变化量和心率的变化量均小于0，在确定重心海拔的变化量的绝对值大于预设的第三海拔变化阈值，心率的变化量的绝对值大于预设的第三心率变化阈值，且储备心率在预设的第二范围内的情况下，确定用户切换了姿态后所处的姿态为躺姿；或者，若切换前的姿态为站姿，且重心海拔的变化量和心率的变化量均小于0，在确定重心海拔的变化量的绝对值小于或等于预设的第三海拔变化阈值，或者，心率的变化量的绝对值小于或等于预设的第三心率变化阈值，或者，储备心率不在第二范围内的情况下，确定用户切换了姿态后所处的姿态为坐姿。

以下结合图8至图10对上述判断用户切换了姿态后所处的姿态的过程进行详细说明。

示例性地，图8是本申请实施例提供的切换前的姿态为躺姿时判断用户切换了姿态后所处的姿态的一种流程图。如图8所示，切换前的姿态为躺姿时判断用户切换了姿态后所处的姿态的过程可以包括步骤801至步骤807。下面对步骤801至步骤807进行详细说明。

在步骤801中，判断重心海拔的变化量和心率的变化量是否均大于0。

电子设备(或电子设备的处理器)在确定重心海拔的变化量和心率的变化量均大于0的情况下，执行步骤802；否则，电子设备(或电子设备的处理器)执行步骤807，也即，电子设备(或电子设备的处理器)在确定重心海拔的变化量和心率的变化量均小于或等于0的情况下，执行步骤807。

在步骤802中，判断重心海拔的变化量是否大于预设的第三海拔变化阈值。

在实际应用场景中，可以根据具体情况下预先设定第三海拔变化阈值的取值。作为示例而非限定，预设的第三海拔变化阈值可以为0.7米、0.8米等等，本申请实施例对此不作任何限定。

电子设备(或电子设备的处理器)在确定重心海拔的变化量大于预设的第三海拔变化阈值的情况下，执行步骤803；否则，电子设备(或电子设备的处理器)执行步骤805，也即，电子设备(或电子设备的处理器)在确定重心海拔的变化量小于或等于第三海拔变化阈值的情况下，执行步骤805。

在步骤803中，判断心率的变化量是否大于预设的第三心率变化阈值。

在实际应用场景中，可以根据具体情况下预先设定第三心率变化阈值的取值。作为示例而非限定，预设的第三心率变化阈值可以为15次/分钟、18次/分钟等等，本申请实施例对此不作任何限定。

电子设备(或电子设备的处理器)在确定心率的变化量大于预设的第三心率变化阈值的情况下，执行步骤804；否则，电子设备(或电子设备的处理器)执行步骤805，也即，电子设备(或电子设备的处理器)在确定心率的变化量小于或等于第三心率变化阈值的情况下，执行步骤805。

在步骤804中，判断储备心率是否在预设的第一范围内。

在实际应用场景中，可以根据具体情况下预先设定第一范围内的取值，第一范围可以理解为储备心率所对应的站姿区间。作为示例而非限定，预设的第一范围可以为[22，50](次/分钟)等，本申请实施例对此不作任何限定。

电子设备(或电子设备的处理器)在确定储备心率在第一范围内的情况下，执行步骤806；否则，电子设备(或电子设备的处理器)执行步骤805，也即，电子设备(或电子设备的处理器)在确定储备心率不在第一范围内的情况下，执行步骤805。

在步骤805中，确定用户切换了姿态后所处的姿态为坐姿。

在步骤806中，确定用户切换了姿态后所处的姿态为站姿。

在步骤807中，确定用户保持原有姿态。

在实际应用场景中，步骤807为可选步骤，也即，可以执行步骤807，也可以不执行步骤807，本申请实施例对此不作任何限定。

图9是本申请实施例提供的切换前的姿态为坐姿时判断用户切换了姿态后所处的姿态的一种流程图。如图9所示，切换前的姿态为坐姿时判断用户切换了姿态后所处的姿态的过程可以包括步骤901至步骤905。下面对步骤901至步骤905进行详细说明。

在步骤901中，判断重心海拔的变化量和心率的变化量是否均大于0。

电子设备(或电子设备的处理器)在确定重心海拔的变化量和心率的变化量均大于0的情况下，执行步骤902；否则，电子设备(或电子设备的处理器)执行步骤903。

在步骤902中，判断重心海拔的变化量和心率的变化量是否均小于0。

电子设备(或电子设备的处理器)在确定重心海拔的变化量和心率的变化量均小于0的情况下，执行步骤904；否则，电子设备(或电子设备的处理器)执行步骤905。

在步骤903中，确定用户切换了姿态后所处的姿态为站姿。

在步骤904中，确定用户切换了姿态后所处的姿态为躺姿。

在步骤905中，确定用户保持原有姿态。

在实际应用场景中，步骤905为可选步骤，也即，可以执行步骤905，也可以不执行步骤905，本申请实施例对此不作任何限定。

图10是本申请实施例提供的切换前的姿态为站姿时判断用户切换了姿态后所处的姿态的一种流程图。如图10所示，切换前的姿态为站姿时判断用户切换了姿态后所处的姿态的过程可以包括步骤1001至步骤1007。下面对步骤1001至步骤1007进行详细说明。

在步骤1001中，判断重心海拔的变化量和心率的变化量是否均小于0。

电子设备(或电子设备的处理器)在确定重心海拔的变化量和心率的变化量均小于0的情况下，执行步骤1002；否则，电子设备(或电子设备的处理器)执行步骤1007，也即，电子设备(或电子设备的处理器)在确定重心海拔的变化量和心率的变化量均大于或等于0的情况下，执行步骤1007。

在步骤1002中，判断重心海拔的变化量的绝对值是否大于预设的第三海拔变化阈值。

上文已述及，在实际应用场景中，可以根据具体情况下预先设定第三海拔变化阈值的取值。作为示例而非限定，预设的第三海拔变化阈值可以为0.7米、0.8米等等，本申请实施例对此不作任何限定。

电子设备(或电子设备的处理器)在确定重心海拔的变化量的绝对值大于预设的第三海拔变化阈值的情况下，执行步骤1003；否则，电子设备(或电子设备的处理器)执行步骤1005，也即，电子设备(或电子设备的处理器)在确定重心海拔的变化量的绝对值小于或等于第三海拔变化阈值的情况下，执行步骤1005。

在步骤1003中，判断心率的变化量的绝对值是否大于预设的第三心率变化阈值。

上文已述及，在实际应用场景中，可以根据具体情况下预先设定第三心率变化阈值的取值。作为示例而非限定，预设的第三心率变化阈值可以为15次/分钟、18次/分钟等等，本申请实施例对此不作任何限定。

电子设备(或电子设备的处理器)在确定心率的变化量的绝对值大于预设的第三心率变化阈值的情况下，执行步骤1004；否则，电子设备(或电子设备的处理器)执行步骤1005，也即，电子设备(或电子设备的处理器)在确定心率的变化量的绝对值小于或等于第三心率变化阈值的情况下，执行步骤1005。

在步骤1004中，判断储备心率是否在预设的第二范围内。

在实际应用场景中，可以根据具体情况下预先设定第二范围内的取值，第二范围可以理解为储备心率所对应的躺姿区间。作为示例而非限定，预设的第二范围可以为[0，22)(次/分钟)等，本申请实施例对此不作任何限定。

电子设备(或电子设备的处理器)在确定储备心率在第二范围内的情况下，执行步骤1006；否则，电子设备(或电子设备的处理器)执行步骤1005，也即，电子设备(或电子设备的处理器)在确定储备心率不在第二范围内的情况下，执行步骤1005。

在步骤1005中，确定用户切换了姿态后所处的姿态为坐姿。

在步骤1006中，确定用户切换了姿态后所处的姿态为躺姿。

在步骤1007中，确定用户保持原有姿态。

在实际应用场景中，步骤1007为可选步骤，也即，可以执行步骤1007，也可以不执行步骤1007，本申请实施例对此不作任何限定。

图11是本申请实施例提供的用户由坐姿切换为站姿的重心海拔和心率的曲线示意图。

如图11中的a)所示，实线可以表示假设电子设备佩戴在用户的左手腕上时计算得到的用户的重心海拔，虚线可以表示假设电子设备佩戴在用户的右手腕上时计算得到的用户的重心海拔。图11中的b)示出了用户的心率。

上文已述及，在不确定电子设备佩戴在用户的左手腕还是右手腕的情况下，电子设备除了基于上文中所述的基于第一重心海拔H_TL(对应于电子设备佩戴在用户的左手腕的重心海拔)和第二重心海拔H_TR(对应于电子设备佩戴在用户的右手腕的重心海拔)确定电子设备佩戴在用户的左手腕或者右手腕以外，还可以基于目前已知的确定电子设备佩戴在用户的左手腕或者右手腕的方案，来确定该电子设备佩戴在用户的左手腕还是右手腕，为了简洁，此处不再赘述。

例如，最终确定出该电子设备佩戴在用户的左手腕，继而，可以再基于预设时段内第一重心海拔H_TL(对应于电子设备佩戴在用户的左手腕的重心海拔)的变化量和心率的变化量，确定用户是否切换了姿态，并可以在确定用户切换了姿态后，确定用户切换姿态后所处的姿态。例如，在确定用户切换了姿态后，基于图9所示的逻辑确出用户切换姿态后所处的姿态为站姿。

图12是本申请实施例提供的用户由躺姿切换为坐姿再切换为站姿的重心海拔和心率的曲线示意图。

如图12中的a)所示，实线可以表示电子设备佩戴在用户的左手腕上时计算得到的用户的重心海拔。图12中的b)示出了用户的心率。

在确定电子设备佩戴在用户的左手腕的情况下，电子设备可以基于预设时段内第一重心海拔H_TL(对应于电子设备佩戴在用户的左手腕的重心海拔)的变化量和心率的变化量，确定用户是否切换了姿态，并可以在确定用户切换了姿态后，确定用户切换姿态后所处的姿态。

一示例，用户的静息心率为60次/分钟，用户由躺姿切换为坐姿，储备心率达到20次/分钟，重心海拔的变化量为+0.32米(也即预设时段内重心海拔的平均值上升了0.32米)，心率的变化量为+8次/分钟(也即预设时段内心率的平均值上升了8次/分钟)，所以可以确定用户切换了姿态后的所处的姿态为坐姿；随后用户由坐姿切换为站姿，储备心率达到28次/分钟，重心海拔的变化量为+0.39米(也即预设时段内重心海拔的平均值上升了0.39米)，心率上升8次/分钟(也即预设时段内心率的平均值上升了8次/分钟)，所以可以确定用户切换了姿态后的所处的姿态为站姿。

在一种可能的实现方式中，方法400还可以包括：统计以下至少一种时长：用户保持躺姿的时长、用户保持坐姿的时长或用户保持站姿的时长。

作为示例而非限定，电子设备的处理器还可以用于统计以下至少一种时长：用户保持躺姿的时长、用户保持坐姿的时长或用户保持站姿的时长。

也就是说，电子设备在确定了用户切换姿态后所处的姿态之后，便可以开始统计用户保持该姿态的时长。

可选地，处理器具体用于统计用户保持坐姿的时长和用户保持站姿的时长；以及，该电子设备还包括音频输出模块，该音频输出模块受控于该处理器，在用户保持站姿的时长大于预设的第一时间阈值时，发出第一提示音频，该第一提示音频用于提醒用户已经长时间保持站姿；和/或，在用户保持坐姿的时长大于预设的第二时间阈值时，发出第二提示音频，所述第二提示音频用于提醒用户已经长时间保持坐姿。

在实际应用场景中，可以根据具体情况下预先设定第一时间阈值和第二时间阈值的取值，第一时间阈值和第二时间阈值可以是默认的出厂初始值，也可以根据用户的个人需求，由用户对第一时间阈值和/或第二时间阈值的默认的出厂初始值进行修改，第一时间阈值与第二时间阈值可以相同，也可以不相同。作为示例而非限定，第一时间阈值和第二时间阈值的默认的出厂初始值可以为30分钟、60分钟(也即1小时)、1.5小时等等，本申请实施例对此不作任何限定。

如图2所示，电子设备200还可以包括音频输出模块205，该音频输出模块205可以受控于该处理器201，在用户保持站姿的时长大于预设的第一时间阈值时，可以发出第一提示音频，以提醒用户已经长时间保持站姿；在用户保持坐姿的时长大于预设的第二时间阈值时，可以发出第二提示音频，以提醒用户已经长时间保持坐姿。通过这种方式来提醒用户进行适当的运动或改变姿态，以帮助改善用户的健康水平。

以第一时间阈值为60分钟为例，在处理器201统计到用户保持坐姿的时长达到60分钟时，处理器201可以控制音频输出模块205，发出第一提示音频，以提醒用户已经长时间保持站姿，或者，已经保持坐姿达到60分钟。可以包括但不限于，在提醒用户已经长时间保持站姿后，持续统计用户保持坐姿的时间，在用户又保持坐姿长达60分钟时，再次提醒用户已经长时间保持站姿，或者，已经保持坐姿达到120分钟(也即2小时)，依次类推，本申请实施例对此不作任何限定。提醒用户已经长时间保持站姿的详细描述，可以参看上述提醒用户已经长时间保持坐姿的相关描述，为了简洁，此处不再赘述。

可选地，电子设备还可以包括显示模块，显示模块受控于处理器，显示处理器所统计的时长。

如图2所示，电子设备200还可以包括显示模块206，显示模块206可以受控于处理器201，以显示处理器201所统计的时长。例如，在处理器201统计到用户保持坐姿的时长达到60分钟时，显示模块206可以显示出用户保持坐姿的时长达到60分钟。显示模块206可以在预设的时长(例如5秒)内持续显示出用户保持坐姿的时长达到60分钟，或者，也可以持续显示并更新用户保持坐姿的时长，本申请实施例对此不作任何限定。

此外，除了上文所述的通过音频输出模块和/或显示模块提醒用户已经长时间保持坐姿和/或长时间保持站姿以外，还可以通过震动、音频输出模块和显示模块的配合提醒的方式，来提醒用户已经长时间保持坐姿和/或长时间保持站姿，本申请实施例对此不作任何限定。

适应于本申请实施例提供的人体姿态切换的识别方法的电子设备，除了可以包括处理器、海拔传感模块、运动传感模块、心率传感模块、音频输出模块和显示模块以外，还可以包括其它更多的模块。

可选地，电子设备还可以包括存储器。

作为示例而非限定，如图2所示，电子设备200还可以包括存储器207。其中，处理器201与海拔传感模块202、运动传感模块203、心率传感模块204、音频输出模块205、显示模206和存储器207之间可以通过内部连接通路互相通信，传输控制和/或数据信号，该存储器207可以用于存储计算机程序，该处理器201可以用于从该存储器207中调用并运行该计算机程序，以控制海拔传感模块202、运动传感模块203、心率传感模块204、音频输出模块205、显示模206进行相应的工作等。

可选地，上述处理器201可以和存储器207合成一个控制装置，处理器201可以用于执行存储器207中存储的程序代码来实现上述实施例中处理器的功能。

具体实现时，该存储器207也可以集成在处理器201中，或者独立于处理器201。本申请实施例对此不作任何限定。

除此之外，为了使得该电子设备的功能更加完善，例如，电子设备200还可以包括电源208、蓝牙模块209、Wi-Fi模块210等中的一个或多个，本申请实施例对此不作任何限定。

应理解，图2示出的电子设备200仅为一示例，在实际应用场景中，电子设备可以包括更多或更少个部件、单元或模块，本申请实施例对此不作任何限定。

基于上述方案，考虑到用户在处于不同的姿态的情况下，用户的重心海拔不同，因此将用户的重心海拔的变化量作为判定用户是否切换了姿态的重要因素，基于预设时段内用户的重心海拔的变化量和心率的变化量来确定用户是否切换了姿态，从而有利于提高对人体姿态切换的识别的准确度。另外，在确定了用户切换了姿态后，还可以确定出用户切换姿态后所处的姿态，并可以统计用户保持该姿态的时长，并可以在用户长时间保持坐姿和/或站姿的情况下，提醒用户进行适当的运动或改变姿态，以帮助改善用户的健康水平。

本申请还提供了一种芯片系统，所述芯片系统包括至少一个处理器，用于实现上述图4至图10中任一种所示实施例中电子设备执行的方法中所涉及的功能。

在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器用于保存程序指令和数据，存储器位于处理器之内或处理器之外。

该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序(也可以称为代码或指令)，当该计算机程序被运行时，使得计算机执行如图4至图10中任一种所示的方法。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序(也可以称为代码或指令)。当该计算机程序被运行时，使得计算机执行如图4至图10中任一种所示的方法。

应理解，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本说明书中使用的术语“单元”、“模块”等，可用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。

在上述实施例中，各功能模块的功能可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令(程序)。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令(程序)时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种电子设备，其特征在于，包括：

海拔传感模块，用于获取用户的手腕海拔，所述手腕海拔是所述用户佩戴所述电子设备的手腕的海拔；

运动传感模块，用于获取所述用户的手臂角度，所述手臂角度是所述手腕所连接的小臂与所述用户的躯干重心所处的水平面的角度；

心率传感模块，用于获取所述用户的心率；

处理器，用于基于所述手腕海拔与所述手臂角度，确定所述用户的重心海拔，所述重心海拔是所述用户的躯干重心的海拔；并用于基于预设时段内所述重心海拔的变化量和所述心率的变化量，确定所述用户是否切换了姿态。

2.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述处理器在用于基于预设时段内所述重心海拔的变化量和所述心率的变化量，确定所述用户是否切换了姿态时，具体用于：

在确定所述重心海拔的变化量大于预设的第一海拔变化阈值，且所述心率的变化量大于预设的第一心率变化阈值的情况下，确定所述用户切换了姿态；或者，

在确定所述重心海拔的变化量小于预设的第二海拔变化阈值，且所述心率的变化量小于预设的第二心率变化阈值的情况下，确定所述用户切换了姿态；或者，

在确定所述重心海拔的变化量大于或等于所述第二海拔变化阈值且小于或等于所述第一海拔变化阈值的情况下，和/或，所述心率的变化量大于或等于所述第二心率变化阈值且小于或等于所述第一心率变化阈值的情况下，确定所述用户未切换姿态。

3.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述处理器在用于基于预设时段内所述重心海拔的变化量和所述心率的变化量，确定所述用户是否切换了姿态时，具体用于：

在确定所述重心海拔的变化量和所述心率的变化量均大于0或者均小于0，且所述重心海拔的变化量的绝对值大于预设的第一海拔变化阈值，以及所述心率的变化量的绝对值大于预设的第一心率变化阈值的情况下，确定所述用户切换了姿态；或者，

在确定所述重心海拔的变化量和所述心率的变化量均大于0，且满足以下至少一项的情况下，确定所述用户未切换姿态：所述重心海拔的变化量的绝对值小于或等于所述第一海拔变化阈值，或，所述心率的变化量的绝对值小于或等于所述第一心率变化阈值；或者，

在确定所述重心海拔的变化量和所述心率的变化量均小于0，且满足以下至少一项的情况下，确定所述用户未切换姿态：所述重心海拔的变化量的绝对值小于或等于所述第一海拔变化阈值，或，所述心率的变化量的绝对值小于或等于所述第一心率变化阈值的情况下，确定所述用户未切换姿态；或者，

在确定所述重心海拔的变化量和所述心率的变化量不同时大于0，或不同时小于0的情况下，确定所述用户未切换姿态。

4.如权利要求1至3中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述海拔传感模块包括气压计，所述气压计用于采集所述手腕所处的位置的气压值，所述手腕海拔是基于所述气压值得到的。

5.如权利要求1至4中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述运动传感模块包括加速度计，所述加速度计用于采集所述电子设备的左右方向的加速度、前后方向的加速度和上下方向的加速度，所述手臂角度是基于所述左右方向的加速度、所述前后方向的加速度和所述上下方向的加速度得到的。

6.如权利要求1至5中任一项所述的电子设备，其特征在于，在所述电子设备佩戴在所述用户的左手腕的情况下，所述重心海拔为第一重心海拔H_TL，所述H_TL满足：H_TL＝H_H-ΔH_L，ΔH_L表示所述用户的左手腕与所述用户的躯干重心的相对高度，所述ΔH_L满足：ΔH_L＝L_L×sinθ，L_L表示所述用户的左小臂的长度；

在所述电子设备佩戴在所述用户的右手腕的情况下，所述重心海拔为第二重心海拔H_TR，所述H_TR满足：H_TR＝H_H-ΔH_R，ΔH_R表示所述用户的右手腕与所述用户的躯干重心的相对高度，所述ΔH_R满足：ΔH_R＝L_R×sinθ，L_R表示所述用户的右小臂的长度；

其中，H_H表示所述手腕海拔，θ表示所述手臂角度。

7.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述处理器还用于确定所述电子设备佩戴在所述用户的左手腕或者右手腕。

8.如权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述处理器在用于确定所述电子设备佩戴在所述用户的左手腕或者右手腕时，具体用于：

基于在预设时长内获取到的N个所述第一重心海拔H_TL确定第一噪音幅度H_NL，N≥3，N为整数；

基于在所述预设时长内获取到的N个所述第二重心海拔H_TR确定第二噪音幅度H_NR；

在H_NR－H_NL大于预设阈值的情况下，确定所述电子设备佩戴在所述用户的左手腕；

在H_NL－H_NR大于所述预设阈值的情况下，确定所述电子设备佩戴在所述用户的右手腕；

其中，所述第一噪音幅度H_NL满足：H_TL(n)表示所述N个所述第一重心海拔H_TL中的第n个所述第一重心海拔H_TL，H_TL(n-1)表示所述N个所述第一重心海拔H_TL中的第n-1个所述第一重心海拔H_TL，H_TL(N)表示所述N个所述第一重心海拔H_TL中的第N个所述第一重心海拔H_TL，H_TL(1)表示所述N个所述第一重心海拔H_TL中的第1个所述第一重心海拔H_TL，2≤n≤N，n为整数；

所述第二噪音幅度H_NR满足：H_TR(n)表示所述N个所述第二重心海拔H_TR中的第n个所述第二重心海拔H_TR，H_TR(n-1)表示所述N个所述第二重心海拔H_TR中的第n-1个所述第二重心海拔H_TR，H_TR(N)表示所述N个所述第二重心海拔H_TR中的第N个所述第二重心海拔H_TR，H_TR(1)表示所述N个所述第二重心海拔H_TR中的第1个所述第二重心海拔H_TR。

9.如权利要求1至8中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述姿态包括坐姿和站姿，所述处理器还用于在确定所述用户切换了姿态的情况下，基于所述重心海拔的变化量和所述心率的变化量，确定所述用户切换了姿态后所处的姿态。

10.如权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述处理器在用于基于所述重心海拔的变化量和所述心率的变化量，确定所述用户切换了姿态后所处的姿态时，具体用于：

在确定所述重心海拔的变化量和所述心率的变化量均大于0的情况下，确定所述用户切换了姿态后所处的姿态为站姿；

在确定所述重心海拔的变化量和所述心率的变化量均小于0的情况下，确定所述用户切换了姿态后所处的姿态为坐姿。

11.如权利要求1至8中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述姿态包括坐姿、站姿和躺姿，所述处理器还用于在确定所述用户切换了姿态的情况下，基于所述重心海拔的变化量、所述心率的变化量、储备心率和切换前的姿态，确定所述用户切换了姿态后所处的姿态，所述储备心率为所述用户的当前心率与所述用户的静息心率的差值。

12.如权利要求9至11中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述处理器还用于统计以下至少一种时长：所述用户保持躺姿的时长、所述用户保持坐姿的时长或所述用户保持站姿的时长。

13.如权利要求12所述的电子设备，其特征在于，所述处理器具体用于统计所述用户保持坐姿的时长和所述用户保持站姿的时长；所述电子设备还包括音频输出模块，所述音频输出模块受控于所述处理器，在所述用户保持站姿的时长大于预设的第一时间阈值时，发出第一提示音频，所述第一提示音频用于提醒所述用户已经长时间保持站姿；和/或，在所述用户保持坐姿的时长大于预设的第二时间阈值时，发出第二提示音频，所述第二提示音频用于提醒所述用户已经长时间保持坐姿。

14.如权利要求12或13所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括显示模块，所述显示模块受控于所述处理器，显示所述处理器所统计的时长。

15.如权利要求1至14中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述心率传感模块包括光电容积传感器，所述光电容积传感器用于采集所述心率。

16.一种人体姿态切换的识别方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

获取用户的手腕海拔、手臂角度和心率，所述手腕海拔是所述用户佩戴所述电子设备的手腕的海拔，所述手臂角度是所述手腕所连接的小臂与所述用户的躯干重心所处的水平面的角度；

基于所述手腕海拔与所述手臂角度，确定所述用户的重心海拔，所述重心海拔是所述用户的躯干重心的海拔；

基于预设时段内所述重心海拔的变化量和所述心率的变化量，确定所述用户是否切换了姿态。

17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，使得计算机执行如权利要求16所述的方法。

18.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行如权利要求16所述的方法。