CN117731311A - 医用图像处理系统以及医用图像处理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供医用图像处理系统以及医用图像处理方法。从由CT装置、MRI装置事前摄像的3D图像生成并显示用于辅助使用X射线透视像进行的手工处置的高精细的引导图像。取得对透视图像摄像时对X射线摄像装置设定的参数的值。在将对被检体摄像而得到的三维CT图像和三维MRI图像对位后，使用X射线摄像装置的参数的值来对三维CT图像和三维MRI图像分别设定锥形射束的光线通过方向，生成二维投影像。将所生成的二维投影像重叠，使其作为引导图像来显示。

Description

医用图像处理系统以及医用图像处理方法
技术领域
本发明涉及对于在导管检查等中由X射线摄像装置摄像的被检体的透视像从预先摄像的3D图像生成相同被检体的引导图像的技术。
背景技术
在X射线摄像装置中，在对患者的透视像进行摄像并显示的同时，进行在患者的血管、胆管等管构造中插入导丝等的手工处置。这时，已知将之前刚刚使X射线源旋转而取得的3D掩模像同实时摄像的透视像一起进行显示的3D路线图技术(专利文献1)。通过显示血管像来作为3D掩模图像，能对导丝等向血管的插入进行辅助。
在3D路线图技术中，由于在即将进行手工处置前对3D掩模像进行摄像，因而不需要3D掩模像与实时摄像的透视像的对位。但由于即将进行手工处置前的3D掩模像的摄像会使患者的曝射剂量、造影剂量增加，因此，对患者而言会成为负担。
为了解决该问题，在专利文献1中提出如下技术：在对实时的透视像进行摄像的X射线摄像装置中设定事前摄像的3D掩模像的摄像时的设定条件，对透视像进行摄像，并且，根据透视像与3D掩模像的减影结果来修正透视像与3D掩模像的位置偏离。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：JP特开2008-161643号公报
在专利文献1的路线图(roadmap)技术中，前提是使X射线摄像装置的X射线源旋转来取得事前摄像的3D掩模像。通过由X射线摄像装置取得事前摄像的3D掩模像，能使实时摄像的透视像与3D掩模像的摄像时的设定条件一致。此外，仅将3D掩模像和透视像对位就能使得一致。
另一方面，作为3D图像的取得方法，除了使用X射线摄像装置的方法以外，已知有使用CT装置、MRI(磁共振成像)装置的方法。由CT装置摄像的3D图像能比X射线摄像装置更高精细地显示患者的骨骼等。此外，由MRI装置摄像的3D图像不使用造影剂就能高精细地提取并显示胆管、血管等管构造的像。
但由于X射线摄像装置从点光源的X射线源对患者照射X射线，将透过患者的X射线投影到平面的X射线检测器并进行摄像，因此，存在如下特征：在靠近X射线源的患者的体表附近的组织、和距X射线源远且靠近X射线检测器的区域的组织中，透视像上的放大率不同。与此相对，由CT装置、MRI装置摄像的3D图像与X射线摄像装置的摄像原理不同，是进行3D的图像重构处理来生成的，因此，即使投影到二维平面，投影像也与X射线摄像装置的透视像不一致。因此，即使从由CT装置、MRI装置摄像的3D图像生成掩模像，图像上的患者的组织的位置也与透视像不一致，并不适合作为辅助对患者进行导丝的插入的图像。
发明内容
本发明的目的在于，从由CT装置、MRI装置事前摄像的3D图像生成并显示用于辅助使用X射线透视像进行的手工处置的高精细的引导图像。
为了达成上述目的，本发明提供生成成为在观察由X射线摄像装置摄像的透视图像的同时对被检体进行的手工处置的引导图像的被检体图像的医用图像处理系统。医用图像处理系统具有三维图像取得部、图像对位部、组织构造提取部、参数取得部、投影计算部和图像重叠部。三维图像取得部接受预先由CT装置对被检体摄像而得到的三维CT图像和预先由磁共振成像装置对被检体摄像而得到的三维MRI图像。图像对位部将三维CT图像和三维MRI图像进行对位。组织构造提取部通过从对位后的三维MRI图像提取预先确定的特定的组织的像，来生成三维MRI特定组织图像。参数取得部取得对透视图像摄像时对X射线摄像装置设定的多种类的参数当中的预先确定的种类的参数的值。投影计算部使用参数取得部所取得的参数的值来对三维CT图像和三维MRI特定组织图像分别设定与X射线摄像装置中X射线通过被检体的方向对应的光线通过方向，沿着光线通过方向将三维CT图像和三维MRI特定组织图像分别进行投影，来生成二维投影像。图像重叠部生成将三维CT图像的二维投影像和三维MRI组织构造图像的二维投影像重叠的重叠图像，使所生成的重叠图像作为引导图像来显示。
发明效果
根据本发明，由于能基于显微镜的焦距来确定显微镜的视野位置，因此，即使是不能检测出手术器具的指针的情况，也能进行手术导航。
附图说明
图1是表示实施方式1的医用图像处理系统1的结构的框图。
图2是表示实施方式1的医用图像处理系统1的动作的流程图。
图3的(a)是表示在实施方式1的医用图像处理系统1中将三维MRI图像的特定组织(血管)沿着锥形射束的光线通过方向投影的二维投影像的图，(b)是表示在实施方式1的医用图像处理系统1中将三维MRI图像的特定组织(血管)沿着平行射束的光线通过方向投影的二维投影像的图。
图4的(a)是表示在实施方式1的医用图像处理系统1中生成的引导图像的图，(b)是表示手工处置中的X射线摄像装置的透视图像(造影前)的图，(c)是表示手工处置中的X射线摄像装置的透视图像(造影后)的图，(d)是表示在实施方式1的医用图像处理系统1中生成的比较图像的图。
图5的(a)是表示在实施方式1的医用图像处理系统1中设定的锥形射束的光线通过方向的图，(b)是表示在实施方式1的医用图像处理系统1中设定的平行射束的光线通过方向的图。
图6的(a)是表示在实施方式2的医用图像处理系统中生成的放射状的图案的图，(b)是表示在实施方式2的医用图像处理系统中生成的点状的图案的图。
图7的(a)是表示在实施方式2的医用图像处理系统中为了生成放射状的图案而对与X射线源的光轴平行的多个管状构造设定锥形射束的光线通过方向的状态的图，(b)是表示在实施方式2的医用图像处理系统中为了生成点状的图案而对与X射线源的光轴平行的多个管状构造设定平行射束的光线通过方向的状态的图。
图8的(a)是表示在实施方式2的医用图像处理系统中生成的引导图像的图，(b)是表示手工处置中的X射线摄像装置的透视图像(造影前)的图，(c)是表示手工处置中的X射线摄像装置的透视图像(造影后)的图，(d)是表示在实施方式2的医用图像处理系统中生成的比较图像的图，(e)是表示在实施方式2的医用图像处理系统中生成的重叠了放射状的图案的引导图像的图，(f)是表示在实施方式2的医用图像处理系统中生成的重叠了点状的图案的比较图像的图。
图9是表示实施方式3的医用图像处理系统的动作的流程图。
附图标记说明
1医用图像处理系统
2X射线摄像装置
3X射线摄像装置摄像参数数据库
4医用图像服务器
10X射线摄像装置参数取得部
20三维图像取得部
30图像处理部
31图像对位部
32投影计算部
33图像重叠部
34组织构造提取部
40输入部
50显示部
具体实施方式
以下使用附图来说明本发明的实施方式的医用图像处理系统。
图1是表示医用图像处理系统1的结构的图。图2是表示医用图像处理系统1的动作的流程图。图3以及图4是显示画面的一例。
医用图像处理系统1是如下那样的装置：在医师在观察由X射线摄像装置摄像的透视图像的同时进行在被检体中插入导管等手工处置时，生成与透视图像并列等进行显示而成为引导图像的被检体图像。引导图像是用于医师正确掌握被检体的构造、特定的组织(例如胆管、血管、肠管等管)的位置、形状的图像。
由X射线摄像装置摄像的透视图像中的被检体的组织根据距X射线源的距离、与X射线检测面板的距离、通过组织的X射线的轨迹与X射线源的光轴所成的角度而以不同的放大倍率投影在透视图像上。因此，透视图像上的被检体的组织的位置关系、尺寸成为透视图像特有的位置关系、尺寸。在本实施方式中，考虑由X射线摄像装置摄像的图像的特征来生成引导图像(被检体图像)，以使得组织的放大倍率、位置关系与透视图像相同。由此，医师能参考与透视图像有相同外观的引导图像来掌握被检体的构造、特定的组织。因而，医用图像处理系统1能辅助插入导管等医师的手工处置。
医用图像处理系统1在医师正进行手工处置的过程中实时生成引导图像(被检体图像)，能将其与在该时间点摄像的透视图像并列地进行显示。
此外，医用图像处理系统1也能在医师进行手工处置前，使医师正确地掌握被检体的构造、组织的位置关系、形状，或者在对手工处置进行模拟等时，在与X射线摄像装置分开的状态下也能使用。
<医用图像处理系统1的构造>
如图1所示那样，医用图像处理系统1具备三维图像取得部20、X射线摄像装置参数取得部10、图像处理部30、输入部40和显示部50。图像处理部30包含图像对位部31、投影计算部32、图像重叠部33和组织构造提取部34。
三维图像取得部20接受预先由CT装置对被检体摄像而得到的三维CT图像、和预先由磁共振成像(MRI)装置对被检体摄像而得到的三维MRI图像。图像的接受方法可以是任何方法，但在图1中，作为一例是如下结构：三维图像取得部20与医用图像服务器4连接，将从CT装置、MRI装置等预先存放到医用图像服务器4的三维CT图像和三维MRI图像取入。此外，三维图像取得部20也可以设为经由输入部40从医师接受三维CT图像和三维MRI图像的结构。
三维CT图像由于具有与构成被检体的组织的X射线吸收系数对应的像素值，因此，被检体的骨骼等X射线吸收系数大的组织的像素值大(白的像素)。另一方面，三维MRI图像选择通过使手工处置的对象的组织成为高信号的摄像方法而摄像的图像。例如，在手工处置对象的组织是胆管的情况下，使用不用造影剂的血管摄像方法即MRCP(MagneticResonance Cholangio Pancreatography，磁共振胰胆管成像)图像。
X射线摄像装置参数取得部10为了在手工处置时对被检体的透视图像进行摄像，而取得对X射线摄像装置设定的多种类的参数当中的预先确定的种类的参数的值。
作为由X射线摄像装置参数取得部10取得值的参数，包含X射线摄像装置对透视图像摄像时X射线源到X射线检测面板的距离(SID：Source to image receptor distance)、和X射线检测面板的尺寸。此外，在能进行X射线源的旋转(倾斜)的情况下，优选取得X射线源到旋转轴的距离(SAD：source-axis distance，源-轴距离)。进而，优选还取得构成X射线检测面板的一个一个的检测器尺寸。
X射线摄像装置参数取得部10可以是从所连接的X射线摄像装置、X射线摄像装置摄像参数数据库3取入参数的值的结构，也可以经由输入部40从医师接受参数的值。X射线摄像装置摄像参数数据库是按每个手工处置的种类、对象部位、被检体的性别、年龄来预先存放适于对透视图像进行摄像的参数的数据库。
图像对位部31将三维图像取得部20所取得的三维CT图像和三维MRI图像对位。关于对位方法，使用利用了公知的像素值的对位方法、将公知的特征点作为界标(1andmark)的对位方法等所期望的方法来进行。
组织构造提取部34通过从图像对位部31对位后的三维MRI图像提取预先确定的特定的组织(例如血管)的像，来生成三维MRI特定组织图像。作为提取方法，能使用剪裁法(clipping)等公知的方法。
投影计算部32使用X射线摄像装置参数取得部10所取得的参数的值来对三维CT图像和三维MRI特定组织图像分别设定与X射线摄像装置中X射线通过被检体的方向对应的光线通过方向(射线)(参考图5的(a))。即，对三维CT图像和三维MRI特定组织图像分别设定与从作为点光源的X射线源到达X射线检测面板整体的锥形射束的X射线通过被检体的方向相同的光线通过方向。
投影计算部32沿着所设定的锥形射束的光线通过方向分别投影三维CT图像和三维MRI特定组织图像，来生成二维投影像。作为投影计算部32的二维投影像的生成方法，使用raysum(像素值的总和)、最大值投影(MIP)等。
二维投影像根据所设定的光线通过方向的距中心(X射线源)的距离、与投影面(X射线检测面板)的距离、通过组织的光线与光轴(X射线源的光轴)所成的角度而以不同的放大倍率投影到投影面。
例如，将投影计算部32在锥形射束的光线通过方向上投影三维MRI特定组织图像而得到的二维投影像(参考图3的(a))与如图5的(b)那样将光线通过方向设定为平行射束而投影的二维投影像(比较图像)(参考图3的(b))进行比较，越是靠近X射线源的位置的组织则放大倍率越大，且投影到越向X射线面板的周缘偏离的位置。由此，能由投影计算部32生成被检体的组织(图3的(a)、(b)中，作为一例是胆管)的位置关系、尺寸与由X射线摄像装置摄像的透视图像同样的二维投影图像。
投影计算部32所生成的三维CT图像的二维投影像成为表征被检体的骨、身体轮廓等构造的图像。另一方面，三维MRI图像的二维投影像成为表征设为手工处置的对象的组织(例如胆管、血管等管构造)等软组织的形态信息的图像。
图像重叠部33生成将三维CT图像的二维投影像和三维MRI组织构造图像的二维投影像重叠的重叠图像，使生成的重叠图像作为引导图像显示于显示部50(参考图4的(a))。
医用图像处理系统1在手工处置的过程中的情况下，能将由X射线摄像装置摄像的透视图像(图4的(b)、(c))和所生成的引导图像(图4的(a))并列地显示于显示部50。图4的(c)是造影剂注入后的透视图像。
由此，医师通过参考组织的放大率以及位置关系与由X射线摄像装置摄像的透视图像相同的高精细的引导图像(图4的(a))，即使是造影剂注入前，也能掌握被检体的胆管、血管等管构造的软组织以及骨骼等的形状、位置关系。
此外，投影计算部32也可以生成以平行射束投影的三维CT图像的二维投影像和三维MRI组织构造图像的二维投影像(图3的(b))，将图像重叠部33所重叠的图像(图4的(d))作为比较图像，与以锥形射束的光线通过方向投影的二维投影像(图4的(a))并列地显示于显示部50。
通过将基于锥形射束的二维投影像(图4的(a))和基于平行射束的二维投影像(图4的(d))并列地进行显示，医师能理解基于锥形射束的放大率的影响(越接近X射线源则放大倍率越大，像的位置越从光轴向周缘部偏离)。
医用图像处理系统1的三维图像取得部20、X射线摄像装置参数取得部10以及图像处理部30能由CPU(运算处理部)、存储器和存储装置构成。将预先存放于存储装置的程序、程序执行所需的数据载入到存储器中并执行，来通过软件实现三维图像取得部20、X射线摄像装置参数取得部10以及图像处理部30的功能。此外，还能通过硬件来实现三维图像取得部20、X射线摄像装置参数取得部10以及图像处理部30的功能的一部分或全部。例如，使用ASIC(Application Specific Integrated Circuit，特定用途集成电路)这样的定制IC、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)这样的可编程IC来进行电路设计，以使得实现各部(10、20、30)的功能即可。
<医用图像处理系统1的动作>
使用图2的流程来说明医用图像处理系统1的各部的动作。
(步骤201)
X射线摄像装置参数取得部10从所连接的X射线摄像装置或医师经由输入部40取得在手工处置时对X射线摄像装置设定的X射线源到X射线检测面板的距离(SID)、和X射线检测器的尺寸等参数值。
(步骤202)
三维图像取得部20对进行手工处置的被检体从医用图像服务器4等取得事前摄像的三维CT图像。
(步骤203)
三维图像取得部20对进行手工处置的被检体从医用图像服务器4等取得事前摄像的三维MRI图像。
(步骤204)
图像对位部31将步骤202中取得的三维CT图像和步骤203中取得的三维MRI图像进行对位。
(步骤205)
组织构造提取部34从步骤204中对位后的三维MRI图像提取预先确定的特定的组织(例如胆管)的像，生成三维MRI特定组织图像。
(步骤206)
投影计算部32使用步骤201中取得的参数的值来对三维CT图像设定锥形射束的光线通过方向(射线)，生成二维投影像。
(步骤207)
投影计算部32使用步骤201中取得的参数的值来对三维MRI特定组织图像设定锥形射束的光线通过方向(射线)，生成二维投影像。
(步骤208)
图像重叠部33将步骤206中生成的三维CT图像的二维投影像和步骤207中生成的三维MRI组织构造图像的二维投影像重叠，生成重叠图像。
(步骤209)
图像重叠部33使步骤208中生成的重叠图像作为引导图像显示于显示部50(参考图4的(a))。
(步骤210)
投影计算部32使用步骤201中取得的参数的值来对三维CT图像设定平行射束的光线通过方向(射线)，生成二维投影像。
(步骤211)
投影计算部32使用步骤201中取得的参数的值来对三维MRI特定组织图像设定平行射束的光线通过方向(射线)，生成二维投影像。
(步骤212)
图像重叠部33将步骤210中生成的三维CT图像的二维投影像和步骤211中生成的三维MRI组织构造图像的二维投影像重叠，生成重叠图像。
(步骤209)
图像重叠部33将所生成的重叠图像作为比较图像，与引导图像并列地显示于显示部50(参考图4的(d))。
医师通过参考组织的放大率以及位置关系与由X射线摄像装置摄像的透视图像相同且高精细的引导图像(图4的(a))，能掌握被检体的血管构造等软组织以及骨骼等的形状、位置关系。
此外，通过将基于锥形射束的引导图像(图4的(a))和基于平行射束的比较图像(图4的(d))并列地进行显示，医师能理解基于锥形射束的放大率的影响。
进而，医用图像处理系统1在是手工处置中的情况下，也可以从X射线摄像装置2取入透视图像(图4的(b)或图4的(c))，将引导图像(图4的(a))与比较图像(图4的(d))并列地进行显示。
本实施方式中显示的引导图像(图4的(a))由于组织的放大率以及位置关系与X射线摄像装置的透视图像相同，并且是从三维CT图像和三维MRI图像分别生成的二维投影像的重叠图像，因此，高精度地表征被检体的骨骼、轮廓、和血管等组织。因而，医师能高精度地比较透视图像和引导图像(图4的(a))。
<实施方式2>
对实施方式2的医用图像处理系统进行说明。
实施方式2的医用图像处理系统是与实施方式1的医用图像处理系统1同样的结构，如图4的(a)所示那样，对三维CT图像以及三维特定组织MRI图像设定锥形射束的光线通过方向(射线)，在分别生成二维投影像后，生成重叠的引导图像(图4的(a))。
进而，实施方式2的医用图像处理装置为了使医师在视觉上掌握实施方式1的引导图像(图4的(a))越是远离X射线源的光轴的组织则像的位置越从光轴向周缘部偏离这一情况，而生成图6的(a)这样的放射状的图案。
具体地，投影计算部32在步骤207之后执行如下处理：如图7的(a)那样，在与X射线源的光轴平行地配置了多个管状构造的三维图像中设定与由投影计算部32在步骤206、207中设定的光线通过方向相同的锥形射束状的光线通过方向，并投影到二维平面，由此来生成放射状的图案。锥形射束状的光线通过方向使用图2的步骤201中取得的X射线装置摄像参数值在步骤206、207中设定。所生成的放射状的图案如图6的(a)那样，越是远离X射线源的光轴的组织，则图案的线越长，能使观察者直观地产生如下印象：像的位置从光轴向周缘部偏离。
图像重叠部33将所生成的放射状的图案如图8的(e)那样重叠于引导图像(图8的(d))，并显示于显示部50。由此，医师能辨识在引导图像中产生的组织的偏离量和偏离的方向。
同样地，投影计算部32也可以如图7的(b)那样，在与X射线源的光轴平行地配置了多个管状构造的三维图像中设定与步骤210、211中设定的光线通过方向相同的平行射束状的光线通过方向，来生成投影到二维平面的点状的图案。
点状的图案能使观察者产生如下印象：以平行射束投影到二维平面的投影像即使远离X射线源的光轴，也不会产生像的位置偏离。
图像重叠部33将所生成的点状的图案如图8的(f)那样重叠于比较图像(图8的(d))，并显示于显示部50。由此，医师能辨识到未在比较图像中产生组织的偏离。
此外，如图8那样，通过将未重叠图案的引导图像(图8的(a))、比较图像(图8的(d))、X射线摄像装置的透视像(图8的(b)、(c))一起显示于显示部50，医师能直观地掌握特定组织(血管)的构造和位置。
另外，也可以是如下结构：放射状的图案以及点状的图案预先生成并存放于存储装置，图像重叠部33从存储装置将放射状的图案以及点状的图案读出，并重叠于引导图像(图8的(d))、比较图像(图8的(d))。在该情况下，也可以设为如下结构：放射状的图案优选按能对X射线摄像装置设定的参数值(SID和X射线检测器的尺寸)的每个组合预先生成并存放于存储装置内，但也可以仅存放代表性的几个图案，选择参数值的组合所接近的图案。
实施方式2的医用图像处理系统的其他结构、动作以及效果由于与实施方式1同样，因此省略说明。
<实施方式3>
使用图9的流程来说明实施方式3的医用图像处理系统。
实施方式3的医用图像处理系统是与实施方式1的医用图像处理系统1同样的结构。实施方式3的医用图像处理系统如图9所示那样，其动作到步骤201～213为止与实施方式1的图2的流程同样，但在步骤209以及213后，在X射线摄像装置参数取得部10进行从X射线摄像装置2或X射线摄像装置摄像参数DB取得X射线源相对于被检体的角度的步骤214这一点上与实施方式1不同。
在步骤214，在X射线摄像装置参数取得部10取得X射线源相对于被检体的角度后，前进到步骤215，投影计算部32判定X射线源的角度是否从预先确定的初始角度(第2次以后是前次的步骤214执行时的角度)进行了旋转，在进行了旋转的情况下，回到步骤206、210。
在步骤206以及207中，使锥形射束的光线通过方向旋转到分别在步骤214中取得的角度来进行设定，分别生成三维CT图像以及三维MRI特定组织图像的二维投影像。在步骤208、209生成二维投影像的重叠图像(引导图像)，并进行显示。
在步骤210以及211，使平行射束的光线通过方向旋转到分别在步骤214中取得的角度来进行设定，分别生成三维CT图像以及三维MRI特定组织图像的二维投影像。在步骤212、213生成二维投影像的重叠图像(比较图像)，并进行显示。
再次在步骤214，X射线摄像装置参数取得部10取得X射线源相对于被检体的角度，在步骤215，在X射线源的角度从前次的步骤214执行时的角度进行了旋转的情况下，回到步骤206、210，重复步骤206～213。
如此地，在实施方式3中，即使在X射线摄像装置的X射线源相对于被检体的角度在手工处置的中途进行了旋转的情况下，也能实时地显示以与该角度相应的角度以锥形射束投影的引导图像以及以平行射束投影的比较图像。
实施方式3的医用图像处理系统的其他结构、动作以及效果由于与实施方式1同样，因此省略说明。

Claims (9)

1.一种医用图像处理系统，生成成为在观察由X射线摄像装置摄像的透视图像的同时对被检体进行的手工处置的引导图像的被检体图像，其特征在于，所述医用图像处理系统具备：
三维图像取得部，接受预先由CT装置对所述被检体摄像而得到的三维CT图像和预先由磁共振成像装置对所述被检体摄像而得到的三维MRI图像；
图像对位部，将所述三维CT图像和所述三维MRI图像进行对位；
组织构造提取部，通过从对位后的所述三维MRI图像提取预先确定的特定的组织的像，来生成三维MRI特定组织图像；
参数取得部，取得对所述透视图像摄像时对所述X射线摄像装置设定的多种类的参数当中的预先确定的种类的参数的值；
投影计算部，使用所述参数取得部所取得的参数的值来对所述三维CT图像和三维MRI特定组织图像分别设定与所述X射线摄像装置中X射线通过所述被检体的方向对应的光线通过方向，沿着所述光线通过方向将所述三维CT图像和三维MRI特定组织图像分别进行投影，来生成二维投影像；和
图像重叠部，生成将所述三维CT图像的二维投影像和三维MRI组织构造图像的二维投影像重叠的重叠图像，使所生成的重叠图像作为所述引导图像来显示。
2.根据权利要求1所述的医用图像处理系统，其特征在于，
所述光线通过方向是锥形射束。
3.根据权利要求2所述的医用图像处理系统，其特征在于，
所述图像重叠部在所述重叠图像进一步重叠表征所述锥形射束的所述光线通过方向的放射状的图案。
4.根据权利要求1所述的医用图像处理系统，其特征在于，
所述预先确定的种类的参数包含：所述X射线摄像装置对所述透视图像摄像时的X射线源到X射线检测面板的距离；和所述X射线检测面板的尺寸。
5.根据权利要求4所述的医用图像处理系统，其特征在于，
所述参数取得部从所述X射线摄像装置取入所设定的所述参数的值。
6.根据权利要求4所述的医用图像处理系统，其特征在于，
所述参数取得部从预先存放有X射线摄像装置的摄像参数的数据库取入所述参数的值。
7.根据权利要求1所述的医用图像处理系统，其特征在于，
所述图像重叠部使所述引导图像与所述透视图像并列地显示于显示装置。
8.根据权利要求1所述的医用图像处理系统，其特征在于，
所述参数取得部取得所述X射线摄像装置的X射线源的相对于所述被检体的角度，来作为所述参数，
所述投影计算部在所述参数取得部所取得的所述X射线源的角度从预先确定的角度进行了旋转的情况下，使所述光线通过方向旋转到所取得的所述角度，来生成所述二维投影像。
9.一种医用图像处理方法，生成成为在观察由X射线摄像装置摄像的透视图像的同时对被检体进行的手工处置的引导图像的被检体图像，其特征在于，所述医用图像处理方法具有如下步骤：
取得对所述透视图像摄像时对所述X射线摄像装置设定的多种类的参数当中的预先确定的种类的参数的值；
接受预先由CT装置对所述被检体摄像而得到的三维CT图像和预先由磁共振成像装置对所述被检体摄像而得到的三维MRI图像；
将所述三维CT图像和所述三维MRI图像进行对位；
通过从对位后的所述三维MRI图像提取预先确定的特定的组织的像，来生成三维MRI特定组织图像；
使用所取得的所述参数的值来对所述三维CT图像和三维MRI特定组织图像分别设定与所述X射线摄像装置中X射线通过所述被检体的方向对应的光线通过方向，沿着所述光线通过方向将所述三维CT图像和三维MRI特定组织图像分别进行投影，来生成二维投影像；和
生成将所述三维CT图像的二维投影像和三维MRI组织构造图像的二维投影像重叠的重叠图像，使所生成的重叠图像作为所述引导图像来显示。
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