CN117729141A - 网络节点的重启方法、装置、存储介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种网络节点的重启方法、装置、存储介质和电子设备，其中，该方法包括：监控第一网络节点上待执行的重启操作；在检测到第一网络节点上待执行重启操作的情况下，向低功耗有损网络中广播第一信息对象，其中，第一信息对象为面向目标的有向无环图信息对象；保持第一网络节点的运行；接收并检测有向无环图拓扑中的第二网络节点发送的第一目的地广告对象，其中，第二网络节点是第一网络节点在有向无环图拓扑中的子节点二在检测出第一目的地广告对象中携带了第一重启确认信息的情况下，执行重启操作。通过本申请，解决了网络节点重启过程中的稳定性较差的问题，进而达到了提高网络节点重启过程中的稳定性的效果。

Description

网络节点的重启方法、装置、存储介质和电子设备

技术领域

本申请实施例涉及计算机领域，具体而言，涉及一种网络节点的重启方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术

具有面向目标的有向无环图拓扑的低功耗有损网络中包括多个网络节点，在网络节点需要重启的情况下，网络节点可能会丢失先前建立的路由路径、邻居关系和其他网络状态信息。现有技术中，一般通过对重启后的网络节点执行重新加入网络、重新发现邻居节点的流程重新建立路由路径，但是这样的方式可能会发生网络中断，导致数据报文的丢失或延迟，影响实时应用程序和传感器数据的传输。

针对相关技术中，网络节点重启过程中的稳定性较差等问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种网络节点的重启方法、装置、存储介质和电子设备，以至少解决相关技术中网络节点重启过程中的稳定性较差的问题。

根据本申请的一个实施例，提供了一种网络节点的重启方法，低功耗有损网络具有面向目标的有向无环图拓扑，所述有向无环图拓扑中包括N个网络节点，N为大于1的整数，所述方法应用于所述有向无环图拓扑中的每个网络节点，所述每个网络节点作为第一网络节点，所述方法包括：

监控所述第一网络节点上待执行的重启操作；

在检测到所述第一网络节点上待执行所述重启操作的情况下，向所述低功耗有损网络中广播第一信息对象，其中，所述第一信息对象为面向目标的有向无环图信息对象，所述第一信息对象用于指示所述第一网络节点将会进行重启；

保持所述第一网络节点的运行；

接收并检测所述有向无环图拓扑中的第二网络节点发送的第一目的地广告对象，其中，所述第二网络节点是所述第一网络节点在所述有向无环图拓扑中的子节点；

在检测出所述第一目的地广告对象中携带了第一重启确认信息的情况下，执行所述重启操作，其中，所述第一重启确认信息用于指示所述第二网络节点已连接至所述有向无环图拓扑中的除所述第一网络节点之外的其他网络节点。

在一个示例性实施例中，所述向所述低功耗有损网络中广播第一信息对象，包括：按照面向目标的有向无环图信息对象的协议格式构建初始信息对象；在所述初始信息对象的选项字段中添加选项类型信息，标签信息和第一重启时间信息，得到所述第一信息对象，其中，所述选项类型信息用于指示所述选项字段用于表示所述第一网络节点的重启，所述标签信息用于标识所述第一网络节点将会进行重启，所述第一重启时间信息用于指示所述低功耗有损网络中的网络节点等待所述第一网络节点重启的时间；向所述低功耗有损网络中广播所述第一信息对象。

在一个示例性实施例中，所述保持所述第一网络节点的运行，包括：在目标时间窗口内保持所述第一网络节点的运行，并在所述目标时间窗口内监控是否接收到所述第一目的地广告对象；在所述目标时间窗口结束时仍未监控到所述第一目的地广告对象的情况下，执行所述重启操作。

在一个示例性实施例中，在所述执行所述重启操作之后，所述方法包括：在确定所述重启操作执行完成的情况下，向所述低功耗有损网络执行接入流程，其中，所述接入流程用于将所述第一网络节点重新加入到所述低功耗有损网络中；在所述第一网络节点重新加入所述低功耗有损网络的情况下，向所述低功耗有损网络中广播第二信息对象，其中，所述第二信息对象为面向目标的有向无环图信息对象，所述第二信息对象用于指示所述第一网络节点已完成重启。

在一个示例性实施例中，所述方法包括：接收所述低功耗有损网络中广播的第三信息对象，其中，所述第三信息对象为面向目标的有向无环图信息对象，所述第三信息对象用于指示所述低功耗有损网络中的第三网络节点将会进行重启；在所述第三网络节点为所述第一网络节点的当前父节点的情况下，向所述第三网络节点发送第二目的地广告对象，其中，所述第二目的地广告对象中携带了第二重启确认信息，所述第二重启确认信息用于指示将所述第一网络节点的所述当前父节点从所述第三网络节点切换至所述有向无环图拓扑中的第四网络节点。

在一个示例性实施例中，所述在所述第三网络节点为所述第一网络节点的当前父节点的情况下，向所述第三网络节点发送第二目的地广告对象，包括：将所述第三网络节点与所述第一网络节点的父节点集合进行比对；在所述父节点集合中包括了所述第三网络节点的情况下，检测所述第三网络节点是否为所述当前父节点；在检测出所述第三网络节点为所述当前父节点的情况下，将所述第三网络节点的连接损耗设置为最高连接损耗；根据所述父节点集合中每个父节点的连接损耗重新选择出所述第四网络节点作为所述当前父节点；向所述第三网络节点发送携带了所述第四网络节点的节点标识的所述第二目的地广告对象，其中，所述第四网络节点的节点标识用于指示将所述第一网络节点的所述当前父节点切换至所述第四网络节点；建立与所述第四网络节点之间的连接。

在一个示例性实施例中，在所述将所述第三网络节点与所述第一网络节点的父节点集合进行比对之后，所述方法还包括：在所述父节点集合中包括了所述第三网络节点的情况下，将所述第三网络节点的路由标记为陈旧状态；从所述第三信息对象中提取第二重启时间信息，其中，所述第二重启时间信息用于指示所述低功耗有损网络中的网络节点等待所述第三网络节点重启的时间；按照所述第二重启时间信息等待所述第三网络节点重启；在等待所述第三网络节点重启的过程中接收到所述第三网络节点发送的第四信息对象的情况下，清除所述陈旧状态，其中，所述第四信息对象为面向目标的有向无环图信息对象，所述第四信息对象用于指示所述第三网络节点已完成重启；在等待所述第三网络节点重启结束但未接收到所述第三网络节点发送的所述第四信息对象的情况下，删除所述第三网络节点的路由。

根据本申请的另一个实施例，提供了一种网络节点的重启装置，低功耗有损网络具有面向目标的有向无环图拓扑，所述有向无环图拓扑中包括N个网络节点，N为大于1的整数，所述装置应用于所述有向无环图拓扑中的每个网络节点，所述每个网络节点作为第一网络节点，所述装置包括：

监控模块，用于监控所述第一网络节点上待执行的重启操作；

第一广播模块，用于在检测到所述第一网络节点上待执行所述重启操作的情况下，向所述低功耗有损网络中广播第一信息对象，其中，所述第一信息对象为面向目标的有向无环图信息对象，所述第一信息对象用于指示所述第一网络节点将会进行重启；

运行模块，用于保持所述第一网络节点的运行；

处理模块，用于接收并检测所述有向无环图拓扑中的第二网络节点发送的第一目的地广告对象，其中，所述第二网络节点是所述第一网络节点在所述有向无环图拓扑中的子节点；

重启模块，用于在检测出所述第一目的地广告对象中携带了第一重启确认信息的情况下，执行所述重启操作，其中，所述第一重启确认信息用于指示所述第二网络节点已连接至所述有向无环图拓扑中的除所述第一网络节点之外的其他网络节点。

根据本申请的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本申请的又一个实施例，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本申请，监控第一网络节点上待执行的重启操作；在检测到第一网络节点上待执行重启操作的情况下，向低功耗有损网络中广播第一信息对象，其中，第一信息对象为面向目标的有向无环图信息对象，第一信息对象用于指示第一网络节点将会进行重启；保持第一网络节点的运行；接收并检测有向无环图拓扑中的第二网络节点发送的第一目的地广告对象，其中，第二网络节点是第一网络节点在有向无环图拓扑中的子节点；在检测出第一目的地广告对象中携带了第一重启确认信息的情况下，执行重启操作，其中，第一重启确认信息用于指示第二网络节点已连接至有向无环图拓扑中的除第一网络节点之外的其他网络节点。由于通过第一信息对象通知低功耗有损网络中的其他网络节点，第一网络节点即将进行重启操作，使得低功耗有损网络中的第二网络节点能够适应性的进行调整，在确定第二网络节点完成调整返回了第一重启确认信息的情况下，再执行重启操作，因此，可以解决网络节点重启过程中的稳定性较差问题，达到提高网络节点重启过程中的稳定性效果。

附图说明

图1是本申请实施例的一种网络节点的重启方法的服务器设备的硬件结构框图；

图2是根据本申请实施例的网络节点的重启方法的流程图；

图3是根据本申请实施例的一种第一信息对象的示意图；

图4是根据本申请实施例的一种待执行重启操作的第一网络节点的工作过程的流程图；

图5是根据本申请实施例的一种第二目的地广告对象的示意图；

图6是根据本申请实施例的一种第一网络节点接收到第三信息对象的后的工作过程的流程图；

图7是根据本申请实施例的网络节点的重启装置的结构框图；

图8是根据本申请实施例的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的实施例。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”.“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在服务器设备或者类似的运算装置中执行。以运行在服务器设备上为例，图1是本申请实施例的一种网络节点的重启方法的服务器设备的硬件结构框图。如图1所示，服务器设备可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述服务器设备还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述服务器设备的结构造成限定。例如，服务器设备还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的网络节点的重启方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置.闪存.或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至服务器设备。上述网络的实例包括但不限于互联网.企业内部网.局域网.移动通信网及其组合。

传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括服务器设备的通信供应方提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种网络节点的重启方法，图2是根据本申请实施例的网络节点的重启方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，监控所述第一网络节点上待执行的重启操作；

步骤S204，在检测到所述第一网络节点上待执行所述重启操作的情况下，向所述低功耗有损网络中广播第一信息对象，其中，所述第一信息对象为面向目标的有向无环图信息对象，所述第一信息对象用于指示所述第一网络节点将会进行重启；

步骤S206，保持所述第一网络节点的运行；

步骤S208，接收并检测所述有向无环图拓扑中的第二网络节点发送的第一目的地广告对象，其中，所述第二网络节点是所述第一网络节点在所述有向无环图拓扑中的子节点；

步骤S210，在检测出所述第一目的地广告对象中携带了第一重启确认信息的情况下，执行所述重启操作，其中，所述第一重启确认信息用于指示所述第二网络节点已连接至所述有向无环图拓扑中的除所述第一网络节点之外的其他网络节点。

通过上述步骤，监控第一网络节点上待执行的重启操作；在检测到第一网络节点上待执行重启操作的情况下，向低功耗有损网络中广播第一信息对象，其中，第一信息对象为面向目标的有向无环图信息对象，第一信息对象用于指示第一网络节点将会进行重启；保持第一网络节点的运行；接收并检测有向无环图拓扑中的第二网络节点发送的第一目的地广告对象，其中，第二网络节点是第一网络节点在有向无环图拓扑中的子节点；在检测出第一目的地广告对象中携带了第一重启确认信息的情况下，执行重启操作，其中，第一重启确认信息用于指示第二网络节点已连接至有向无环图拓扑中的除第一网络节点之外的其他网络节点。由于通过第一信息对象通知低功耗有损网络中的其他网络节点，第一网络节点即将进行重启操作，使得低功耗有损网络中的第二网络节点能够适应性的进行调整，在确定第二网络节点完成调整返回了第一重启确认信息的情况下，再执行重启操作，因此，可以解决网络节点重启过程中的稳定性较差问题，达到提高网络节点重启过程中的稳定性效果。

可选的，在本实施例中，本申请提出的网络节点的重启方法使用的场景广泛，可以但不限于包括：智能家居和物联网、城市基础设施监控、工业自动化、智能交通系统等等，在如下实施例中，可以但不限于以智能家居和物联网场景为例，对上述网络节点的重启方法进行说明，但不对使用场景进行限定，任何网络节点能够进行重启的场景均可以使用本申请提出的网络节点的重启方法。

可选的，在本实施例中，RPL(Routing Protocol for Low Power and LossyNetworks，远程启动服务)可以但不限于通过目标函数按照一定的目标构建并维护面向目标的有向无环图拓扑(DODAG，Destination-Oriented DAG)该拓扑源自指定的RPL根节点。

可选的，在本实施例中，低功耗有损网络具有面向目标的有向无环图拓扑，有向无环图拓扑中包括N个网络节点，N为大于1的整数，可以但不限于将有向无环图拓扑中的每个网络节点作为第一网络节点监控述第一网络节点上待执行的重启操作，从而实现对低功耗有损网络中发生的网络节点的重启事件进行监控。

在上述步骤S202提供的技术方案中，可以但不限于通过多种方式触发第一网络节点的重启操作，比如：定时重启，设定第一网络节点的重启时间，定期执行重启操作；通过管理工具或者命令触发第一网络节点的重启操作；在第一网络节点出现故障或者异常的情况下，系统自动检测并触发第一网络节点的重启操作，以恢复第一网络节点的正常运行状态等。

在上述步骤S204提供的技术方案中，在第一网络节点处于待执行重启操作的情况下，第一网络节点可以但不限于在低功耗有损网络中广播第一信息对象，使得接收到第一信息对象的网络节点能够获取用于指示第一网络节点处于待执行重启操作的状态的信息。

可选的，在本实施例中，第一网络节可以但不限于使用DIO(DODAG InformationObj ect，DODAG信息对象)作为第一信息对象在低功耗有损网络中进行广播，第一信息对象中可以但不限于携带了用于指示第一网络节点将会进行重启的信息以及第一网络节点的信息，比如：物理地址、Rank(秩)、节点类型等。

在一个示例性实施例中，可以但不限于采用以下方式向所述低功耗有损网络中广播第一信息对象：按照面向目标的有向无环图信息对象的协议格式构建初始信息对象；在所述初始信息对象的选项字段中添加选项类型信息，标签信息和第一重启时间信息，得到所述第一信息对象，其中，所述选项类型信息用于指示所述选项字段用于表示所述第一网络节点的重启，所述标签信息用于标识所述第一网络节点将会进行重启，所述第一重启时间信息用于指示所述低功耗有损网络中的网络节点等待所述第一网络节点重启的时间；向所述低功耗有损网络中广播所述第一信息对象。

可选的，在本实施例中，可以但不限于使用面向目标的有向无环图信息对象的协议的DIO作为初始信息对象，在初始信息对象中添加选项类型信息，标签信息和第一重启时间信息，得到第一信息对象。

在一个示例性实施例中，提供了一种第一信息对象的示例。图3是根据本申请实施例的一种第一信息对象的示意图，如图3所示，可以但不限于按照面向目标的有向无环图信息对象的协议格式构建初始信息对象，在初始信息对象的选项字段中添加选项类型字段(Type)，标签字段(R)和第一重启时间字段(Restart time)得到第一信息对象。

可以但不限于设定选项类型字段的Type选项类型信息值为0xA0用于表示第一网络节点的重启，可以但不限于设定选项类型标签信息R标识第一网络节点将会进行重启，使用第一重启时间信息指示低功耗有损网络中的网络节点等待第一网络节点重启的时间。

除此之外，还可以但不限于在第一信息对象中增加信息长度字段(Opt Length)用于指示标签信息和第一重启时间信息的长度。

在上述步骤S206提供的技术方案中，在第一网络节点向低功耗有损网络中广播了第一信息对象的情况下，第一网络节点可以但不限于仍继续运行一段时间，以确保其他网络节点有足够的时间更新其路由表，避免中断。

可选的，在本实施例中，在保持第一网络节点的运行的过程中，第一网络节点可以但不限于继续发送DIO和DAO(Data Access Object，数据访问对象)封包，以保留其路由信息。

在一个示例性实施例中，可以但不限于采用以下方式保持所述第一网络节点的运行：在目标时间窗口内保持所述第一网络节点的运行，并在所述目标时间窗口内监控是否接收到所述第一目的地广告对象；在所述目标时间窗口结束时仍未监控到所述第一目的地广告对象的情况下，执行所述重启操作。

可选的，在本实施例中，可以但不限于设定第一网络节点广播第一信息对象后的保持运行时间作为目标时间窗口，在目标时间窗口内保持第一网络节点的运行，在保持运行的过程中，第一网络节点可以但不限于用于接收第一目的地广告对象DAO，在目标时间窗口结束时仍未监控到第一目的地广告对象的情况下，第一网络节点执行重启操作。

在上述步骤S208提供的技术方案中，在第一网络节点已广播第一信息对象并保持运行的过程中，第一网络节点可以但不限于用于接收第一网络节点的子节点响应第一信息对象返回的第一目的地广告对象。

可选的，在本实施例中，第二网络节点可以但不限于包括第一网络节点在有向无环图拓扑中的一个或者多个子节点，对于子节点来说，其可以但不限于响应于第一信息对象获取父节点即将执行重启的消息，执行对应的操作。上述对应的操作的可以但不限于包括：断开与第一网络节点之间的连接、构建与其他父节点之间的连接等。

在上述步骤S2 1 0提供的技术方案中，在第一网络节点接收到第一目的地广告对象的情况下，第一网络节点可以但不限于用于检测第一目的地广告对象中是否携带了第一重启确认信息。

可选的，在本实施例中，第一重启确认信息可以但不限于是第二网络节点响应第一信息对象，执行了对应的操作之后向第一网络节点返回的信息，第一重启确认信息可以但不限于用于指示第二网络节点已经完成了响应第一信息对象的操作，以通知第一网络节点可以执行重启操作。

在一个示例性实施例中，提供了一种待执行重启操作的第一网络节点的工作过程的示例。图4是根据本申请实施例的一种待执行重启操作的第一网络节点的工作过程的流程图，如图4所示，待执行重启操作的第一网络节点可以但不限于通过以下步骤执行重启操作：

步骤S402：在接收到重启指示的情况下，按照面向目标的有向无环图信息对象的协议格式构建初始信息对象；

步骤S404：在初始信息对象的选项字段中添加选项类型信息，标签信息和第一重启时间信息，得到第一信息对象；

步骤S406：广播第一信息对象；

步骤S408：保持运行；

步骤S410：接收并检测有向无环图拓扑中的第二网络节点发送的第一目的地广告对象；

步骤S412：在检测出第一目的地广告对象中携带了第一重启确认信息的情况下，执行重启操作；

步骤S414：在目标时间窗口结束时仍未监控到第一目的地广告对象的情况下，执行重启操作。

在一个示例性实施例中，在所述执行所述重启操作之后，可以但不限于采用以下方式执行接入流程：在确定所述重启操作执行完成的情况下，向所述低功耗有损网络执行接入流程，其中，所述接入流程用于将所述第一网络节点重新加入到所述低功耗有损网络中；在所述第一网络节点重新加入所述低功耗有损网络的情况下，向所述低功耗有损网络中广播第二信息对象，其中，所述第二信息对象为面向目标的有向无环图信息对象，所述第二信息对象用于指示所述第一网络节点已完成重启。

可选的，在本实施例中，在第一网络节点完成重启的情况下，可以但不限于通过广播第二信息对象重新加入低功耗有损网络。

可选的，在本实施例中，在第一网络节点的子节点接收到第二信息对象的情况下，子节点可以但不限于用于响应第二信息对象，恢复与第一网络节点之间的连接，第一网络节点还可以但不限于通过第二信息对象恢复其与父节点之间的连接。

在一个示例性实施例中，可以但不限于接收所述低功耗有损网络中广播的第三信息对象，其中，所述第三信息对象为面向目标的有向无环图信息对象，所述第三信息对象用于指示所述低功耗有损网络中的第三网络节点将会进行重启；在所述第三网络节点为所述第一网络节点的当前父节点的情况下，向所述第三网络节点发送第二目的地广告对象，其中，所述第二目的地广告对象中携带了第二重启确认信息，所述第二重启确认信息用于指示将所述第一网络节点的所述当前父节点从所述第三网络节点切换至所述有向无环图拓扑中的第四网络节点。

可选的，在本实施例中，在第一网络节点工作的过程中，其可以但不限于执行重启操作，在低功耗有损网络中可以但不限于包括多个网络节点组成面向目标的有向无环图拓扑，可以但不限于将其他执行重启操作的网络节点确定为第三网络节点。第一网络节点可以但不限于通过单播(unicast)的方式向第三网络节点发送第二目的地广告对象。

可选的，在本实施例中，第三网络节点是将会进行重启的网络节点，第三网络节点在重启之前可以但不限于广播第三信息对象，可以但不限于按照面向目标的有向无环图信息对象的协议格式构建第三信息对象，比如：按照面向目标的有向无环图信息对象的协议格式构建的初始信息对象的选项字段中添加选项类型信息，标签信息和重启时间信息，得到第三信息对象。

可选的，在本实施例中，在第三网络节点为第一网络节点的当前父节点的情况下，第一网络节点用于向第三网络节点发送第二目的地广告对象，第二目的地广告对象可以但不限于用于将第一网络节点的当前父节点从第三网络节点切换至有向无环图拓扑中的第四网络节点中。

可选的，在本实施例中，在第一网络节点接收到第三信息对象的情况下，第一网络节点可以但不限于根据第三信息对象以及第一网络节点的信息中确定第三网络节点是否为第一网络节点处于连接状态的当前父节点(preference parent)或者处于未连接状态的父节点，上述信息可以但不限于包括第一网络节点的路由信息。

可选的，在本实施例中，对于处于连接状态的当前父节点，第一网络节点可以但不限于从处于未连接状态的父节点集合中选择新的父节点即第四网络节点进行连接，确保在第三网络节点执行重启操作的过程中，仍能够保持在低功耗有损网络中的工作。在第一网络节点选择了新的父节点即第四网络节点进行连接的情况下，第一网络节点可以但不限于通知第三网络节点其已完成了对应的操作，第三网络节点可以执行重启操作。

在一个示例性实施例中，提供了一种第二目的地广告对象的示例。图5是根据本申请实施例的一种第二目的地广告对象的示意图，如图5所示，可以但不限于按照面向目标的有向无环图信息对象的协议格式构建初始目的地广告对象，在初始目的地广告对象的选项字段中添加选项类型字段(Type)和信息长度字段(Opt Length)得到第二目的地广告对象。

可以但不限于设定选项类型字段的Type选项类型信息值为第二重启确认信息0xA0，用于指示将第一网络节点的当前父节点从第三网络节点切换至有向无环图拓扑中的第四网络节点。

在一个示例性实施例中，在所述第三网络节点为所述第一网络节点的当前父节点的情况下，可以但不限于采用以下方式向所述第三网络节点发送第二目的地广告对象：将所述第三网络节点与所述第一网络节点的父节点集合进行比对；在所述父节点集合中包括了所述第三网络节点的情况下，检测所述第三网络节点是否为所述当前父节点；在检测出所述第三网络节点为所述当前父节点的情况下，将所述第三网络节点的连接损耗设置为最高连接损耗；根据所述父节点集合中每个父节点的连接损耗重新选择出所述第四网络节点作为所述当前父节点；向所述第三网络节点发送携带了所述第四网络节点的节点标识的所述第二目的地广告对象，其中，所述第四网络节点的节点标识用于指示将所述第一网络节点的所述当前父节点切换至所述第四网络节点；建立与所述第四网络节点之间的连接。

可选的，在本实施例中，第一网络节点可以但不限于使用路由表存储其父节点集合，父节点集合中可以但不限于包括能够与第一网络节点建立连接，作为其父节点的网络节点。在第一网络节点接收到第三信息对象的情况下，可以但不限于根据第三信息对象中待重启的节点的信息从父节点集合中查找，确定待重启的第三网络节点是否为第一网络节点处于连接状态的当前父节点。

在第三网络节点为第一网络节点的当前父节点的情况下，第一网络节点将第三网络节点的连接损耗设置为最高连接损耗，上述连接损耗用于指示第三网络节点与第一网络节点进行通信的参数，第一网络节点可以但不限于根据与每个父节点之间的网络损耗选择损耗最低的父节点作为当前父节点建立连接进行通信。

第一网络节点根据父节点集合中每个父节点的连接损耗重新选择出第四网络节点作为当前父节点，其中，第四网络节点是父节点集合中连接损耗最低的父节点，向第三网络节点发送携带了第四网络节点的节点标识的第二目的地广告对象，告知第三网络节点：第一网络节点已将当前父节点切换至第四网络节点。

在一个示例性实施例中，在所述将所述第三网络节点与所述第一网络节点的父节点集合进行比对之后，还可以但不限于包括以下过程：在所述父节点集合中包括了所述第三网络节点的情况下，将所述第三网络节点的路由标记为陈旧状态；从所述第三信息对象中提取第二重启时间信息，其中，所述第二重启时间信息用于指示所述低功耗有损网络中的网络节点等待所述第三网络节点重启的时间；按照所述第二重启时间信息等待所述第三网络节点重启；在等待所述第三网络节点重启的过程中接收到所述第三网络节点发送的第四信息对象的情况下，清除所述陈旧状态，其中，所述第四信息对象为面向目标的有向无环图信息对象，所述第四信息对象用于指示所述第三网络节点已完成重启；在等待所述第三网络节点重启结束但未接收到所述第三网络节点发送的所述第四信息对象的情况下，删除所述第三网络节点的路由。

可选的，在本实施例中，在第一网络节点的父节点集合中包括了第三网络节点的情况下，可以但不限于将第一网络节点的路由表中第三网络节点的路由标记为陈旧状态，从第三信息对象中提取低功耗有损网络中的网络节点等待第三网络节点重启的时间，按照第二重启时间信息等待第三网络节点重启。

可选的，在本实施例中，在等待第三网络节点重启的过程中，第一网络节点可以但不限于用于接收第三网络节点发送的第四信息对象，在接收到第四信息对象的情况下，认为第三网络节点完成重启操作，并清除第一网络节点的路由表中第三网络节点的陈旧状态。

或者，在等待第三网络节点重启结束但未接收到第三网络节点发送的第四信息对象的情况下，认为第三网络节点重启失败、处于故障状态，并删除第三网络节点的路由。

在一个示例性实施例中，提供了一种第一网络节点接收到第三信息对象的后的工作过程的示例。图6是根据本申请实施例的一种第一网络节点接收到第三信息对象的后的工作过程的流程图，如图6所示，在第一网络节点接收到第三信息对象的情况下，可以但不限于执行以下操作：

步骤S602：第一网络节点接收低功耗有损网络中广播的第三信息对象，确定第三网络节点将会进行重启；

步骤S604：将第三网络节点与第一网络节点的父节点集合进行比对；

步骤S606：在父节点集合中包括了第三网络节点的情况下，检测第三网络节点是否为当前父节点；

步骤S608：在检测出第三网络节点为当前父节点的情况下，将第三网络节点的连接损耗设置为最高连接损耗，并将第三网络节点的路由标记为陈旧状态；

步骤S610：根据父节点集合中每个父节点的连接损耗重新选择出第四网络节点作为当前父节点；

步骤S612：向第三网络节点发送携带了第四网络节点的节点标识的第二目的地广告对象；

步骤S614：建立与第四网络节点之间的连接；

步骤S616：从第三信息对象中提取等待第三网络节点重启时间的第二重启时间信息；步骤S618：按照第二重启时间信息等待第三网络节点重启；

步骤S620：在等待第三网络节点重启的过程中接收到第三网络节点发送的第四信息对象的情况下，清除陈旧状态；

或者，在等待第三网络节点重启结束但未接收到第三网络节点发送的第四信息对象的情况下，删除第三网络节点的路由。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM.磁碟.光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种网络节点的重启装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图7是根据本申请实施例的网络节点的重启装置的结构框图，如图7所示，低功耗有损网络具有面向目标的有向无环图拓扑，所述有向无环图拓扑中包括N个网络节点，N为大于1的整数，所述装置应用于所述有向无环图拓扑中的每个网络节点，所述每个网络节点作为第一网络节点，该装置包括：

监控模块702，用于监控所述第一网络节点上待执行的重启操作；

第一广播模块704，用于在检测到所述第一网络节点上待执行所述重启操作的情况下，向所述低功耗有损网络中广播第一信息对象，其中，所述第一信息对象为面向目标的有向无环图信息对象，所述第一信息对象用于指示所述第一网络节点将会进行重启；

运行模块706，用于保持所述第一网络节点的运行；

处理模块708，用于接收并检测所述有向无环图拓扑中的第二网络节点发送的第一目的地广告对象，其中，所述第二网络节点是所述第一网络节点在所述有向无环图拓扑中的子节点；

重启模块710，用于在检测出所述第一目的地广告对象中携带了第一重启确认信息的情况下，执行所述重启操作，其中，所述第一重启确认信息用于指示所述第二网络节点已连接至所述有向无环图拓扑中的除所述第一网络节点之外的其他网络节点。

通过上述装置，监控第一网络节点上待执行的重启操作；在检测到第一网络节点上待执行重启操作的情况下，向低功耗有损网络中广播第一信息对象，其中，第一信息对象为面向目标的有向无环图信息对象，第一信息对象用于指示第一网络节点将会进行重启；保持第一网络节点的运行；接收并检测有向无环图拓扑中的第二网络节点发送的第一目的地广告对象，其中，第二网络节点是第一网络节点在有向无环图拓扑中的子节点；在检测出第一目的地广告对象中携带了第一重启确认信息的情况下，执行重启操作，其中，第一重启确认信息用于指示第二网络节点已连接至有向无环图拓扑中的除第一网络节点之外的其他网络节点。由于通过第一信息对象通知低功耗有损网络中的其他网络节点，第一网络节点即将进行重启操作，使得低功耗有损网络中的第二网络节点能够适应性的进行调整，在确定第二网络节点完成调整返回了第一重启确认信息的情况下，再执行重启操作，因此，可以解决网络节点重启过程中的稳定性较差问题，达到提高网络节点重启过程中的稳定性效果。

在一个示例性实施例中，所述第一广播模块，包括：

构建单元，用于按照面向目标的有向无环图信息对象的协议格式构建初始信息对象；

添加单元，用于在所述初始信息对象的选项字段中添加选项类型信息，标签信息和第一重启时间信息，得到所述第一信息对象，其中，所述选项类型信息用于指示所述选项字段用于表示所述第一网络节点的重启，所述标签信息用于标识所述第一网络节点将会进行重启，所述第一重启时间信息用于指示所述低功耗有损网络中的网络节点等待所述第一网络节点重启的时间；

广播单元，用于向所述低功耗有损网络中广播所述第一信息对象。

在一个示例性实施例中，所述运行模块，包括：

监控单元，用于在目标时间窗口内保持所述第一网络节点的运行，并在所述目标时间窗口内监控是否接收到所述第一目的地广告对象；

重启单元，用于在所述目标时间窗口结束时仍未监控到所述第一目的地广告对象的情况下，执行所述重启操作。

在一个示例性实施例中，所述装置还包括：

接入模块，用于在确定所述重启操作执行完成的情况下，向所述低功耗有损网络执行接入流程，其中，所述接入流程用于将所述第一网络节点重新加入到所述低功耗有损网络中；

第二广播模块，用于在所述第一网络节点重新加入所述低功耗有损网络的情况下，向所述低功耗有损网络中广播第二信息对象，其中，所述第二信息对象为面向目标的有向无环图信息对象，所述第二信息对象用于指示所述第一网络节点已完成重启。

在一个示例性实施例中，所述装置还包括：

接收模块，用于接收所述低功耗有损网络中广播的第三信息对象，其中，所述第三信息对象为面向目标的有向无环图信息对象，所述第三信息对象用于指示所述低功耗有损网络中的第三网络节点将会进行重启；

发送模块，用于在所述第三网络节点为所述第一网络节点的当前父节点的情况下，向所述第三网络节点发送第二目的地广告对象，其中，所述第二目的地广告对象中携带了第二重启确认信息，所述第二重启确认信息用于指示将所述第一网络节点的所述当前父节点从所述第三网络节点切换至所述有向无环图拓扑中的第四网络节点。

在一个示例性实施例中，所述发送模块，包括：

比对单元，用于将所述第三网络节点与所述第一网络节点的父节点集合进行比对；

检测单元，用于在所述父节点集合中包括了所述第三网络节点的情况下，检测所述第三网络节点是否为所述当前父节点；

设置单元，用于在检测出所述第三网络节点为所述当前父节点的情况下，将所述第三网络节点的连接损耗设置为最高连接损耗；

选择单元，用于根据所述父节点集合中每个父节点的连接损耗重新选择出所述第四网络节点作为所述当前父节点；

发送单元，用于向所述第三网络节点发送携带了所述第四网络节点的节点标识的所述第二目的地广告对象，其中，所述第四网络节点的节点标识用于指示将所述第一网络节点的所述当前父节点切换至所述第四网络节点；

建立单元，用于建立与所述第四网络节点之间的连接。

在一个示例性实施例中，所述装置还包括：

标记模块，用于在所述父节点集合中包括了所述第三网络节点的情况下，将所述第三网络节点的路由标记为陈旧状态；

提取模块，用于从所述第三信息对象中提取第二重启时间信息，其中，所述第二重启时间信息用于指示所述低功耗有损网络中的网络节点等待所述第三网络节点重启的时间；

等待模块，用于按照所述第二重启时间信息等待所述第三网络节点重启；

清除模块，用于在等待所述第三网络节点重启的过程中接收到所述第三网络节点发送的第四信息对象的情况下，清除所述陈旧状态，其中，所述第四信息对象为面向目标的有向无环图信息对象，所述第四信息对象用于指示所述第三网络节点已完成重启；

删除模块，用于在等待所述第三网络节点重启结束但未接收到所述第三网络节点发送的所述第四信息对象的情况下，删除所述第三网络节点的路由。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本申请的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘.只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM).随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM).移动硬盘.磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，图8是根据本申请实施例的一种电子设备的结构框图，如图8所示，上述电子设备还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的原则之内，所作的任何修改.等同替换.改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种网络节点的重启方法，其特征在于，

低功耗有损网络具有面向目标的有向无环图拓扑，所述有向无环图拓扑中包括N个网络节点，N为大于1的整数，所述方法应用于所述有向无环图拓扑中的每个网络节点，所述每个网络节点作为第一网络节点，所述方法包括：

监控所述第一网络节点上待执行的重启操作；

在检测到所述第一网络节点上待执行所述重启操作的情况下，向所述低功耗有损网络中广播第一信息对象，其中，所述第一信息对象为面向目标的有向无环图信息对象，所述第一信息对象用于指示所述第一网络节点将会进行重启；

保持所述第一网络节点的运行；

接收并检测所述有向无环图拓扑中的第二网络节点发送的第一目的地广告对象，其中，所述第二网络节点是所述第一网络节点在所述有向无环图拓扑中的子节点；

在检测出所述第一目的地广告对象中携带了第一重启确认信息的情况下，执行所述重启操作，其中，所述第一重启确认信息用于指示所述第二网络节点已连接至所述有向无环图拓扑中的除所述第一网络节点之外的其他网络节点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述向所述低功耗有损网络中广播第一信息对象，包括：

按照面向目标的有向无环图信息对象的协议格式构建初始信息对象；

在所述初始信息对象的选项字段中添加选项类型信息，标签信息和第一重启时间信息，得到所述第一信息对象，其中，所述选项类型信息用于指示所述选项字段用于表示所述第一网络节点的重启，所述标签信息用于标识所述第一网络节点将会进行重启，所述第一重启时间信息用于指示所述低功耗有损网络中的网络节点等待所述第一网络节点重启的时间；

向所述低功耗有损网络中广播所述第一信息对象。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述保持所述第一网络节点的运行，包括：

在目标时间窗口内保持所述第一网络节点的运行，并在所述目标时间窗口内监控是否接收到所述第一目的地广告对象；

在所述目标时间窗口结束时仍未监控到所述第一目的地广告对象的情况下，执行所述重启操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述执行所述重启操作之后，所述方法包括：

在确定所述重启操作执行完成的情况下，向所述低功耗有损网络执行接入流程，其中，所述接入流程用于将所述第一网络节点重新加入到所述低功耗有损网络中；

在所述第一网络节点重新加入所述低功耗有损网络的情况下，向所述低功耗有损网络中广播第二信息对象，其中，所述第二信息对象为面向目标的有向无环图信息对象，所述第二信息对象用于指示所述第一网络节点已完成重启。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述方法包括：

接收所述低功耗有损网络中广播的第三信息对象，其中，所述第三信息对象为面向目标的有向无环图信息对象，所述第三信息对象用于指示所述低功耗有损网络中的第三网络节点将会进行重启；

在所述第三网络节点为所述第一网络节点的当前父节点的情况下，向所述第三网络节点发送第二目的地广告对象，其中，所述第二目的地广告对象中携带了第二重启确认信息，所述第二重启确认信息用于指示将所述第一网络节点的所述当前父节点从所述第三网络节点切换至所述有向无环图拓扑中的第四网络节点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述在所述第三网络节点为所述第一网络节点的当前父节点的情况下，向所述第三网络节点发送第二目的地广告对象，包括：

将所述第三网络节点与所述第一网络节点的父节点集合进行比对；

在所述父节点集合中包括了所述第三网络节点的情况下，检测所述第三网络节点是否为所述当前父节点；

在检测出所述第三网络节点为所述当前父节点的情况下，将所述第三网络节点的连接损耗设置为最高连接损耗；

根据所述父节点集合中每个父节点的连接损耗重新选择出所述第四网络节点作为所述当前父节点；

向所述第三网络节点发送携带了所述第四网络节点的节点标识的所述第二目的地广告对象，其中，所述第四网络节点的节点标识用于指示将所述第一网络节点的所述当前父节点切换至所述第四网络节点；

建立与所述第四网络节点之间的连接。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

在所述将所述第三网络节点与所述第一网络节点的父节点集合进行比对之后，所述方法还包括：

在所述父节点集合中包括了所述第三网络节点的情况下，将所述第三网络节点的路由标记为陈旧状态；

从所述第三信息对象中提取第二重启时间信息，其中，所述第二重启时间信息用于指示所述低功耗有损网络中的网络节点等待所述第三网络节点重启的时间；

按照所述第二重启时间信息等待所述第三网络节点重启；

在等待所述第三网络节点重启的过程中接收到所述第三网络节点发送的第四信息对象的情况下，清除所述陈旧状态，其中，所述第四信息对象为面向目标的有向无环图信息对象，所述第四信息对象用于指示所述第三网络节点已完成重启；

在等待所述第三网络节点重启结束但未接收到所述第三网络节点发送的所述第四信息对象的情况下，删除所述第三网络节点的路由。

8.一种网络节点的重启装置，其特征在于，

低功耗有损网络具有面向目标的有向无环图拓扑，所述有向无环图拓扑中包括N个网络节点，N为大于1的整数，所述装置应用于所述有向无环图拓扑中的每个网络节点，所述每个网络节点作为第一网络节点，所述装置包括：

监控模块，用于监控所述第一网络节点上待执行的重启操作；

第一广播模块，用于在检测到所述第一网络节点上待执行所述重启操作的情况下，向所述低功耗有损网络中广播第一信息对象，其中，所述第一信息对象为面向目标的有向无环图信息对象，所述第一信息对象用于指示所述第一网络节点将会进行重启；

运行模块，用于保持所述第一网络节点的运行；

处理模块，用于接收并检测所述有向无环图拓扑中的第二网络节点发送的第一目的地广告对象，其中，所述第二网络节点是所述第一网络节点在所述有向无环图拓扑中的子节点；

重启模块，用于在检测出所述第一目的地广告对象中携带了第一重启确认信息的情况下，执行所述重启操作，其中，所述第一重启确认信息用于指示所述第二网络节点已连接至所述有向无环图拓扑中的除所述第一网络节点之外的其他网络节点。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，

所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至7任一项中所述的方法的步骤。

10.一种电子设备，包括存储器.处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，

所述处理器执行所述计算机程序时实现所述权利要求1至7任一项中所述的方法的步骤。