CN117724117B - 反射探测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种反射探测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及遥感技术领域，包括：接收机中设置有多个反射通道，当接收机获取将当前探测模式切换为目标探测模式的切换指令时，若目标探测模式与当前探测模式不同，则确定接收机在目标探测模式下允许接收卫星的目标数量，并基于所述目标数量从所述接收机接收的所有卫星中确定目标卫星，然后基于目标数量对多个反射通道进行拼接，得到目标数量的目标反射通道，再通过各个目标反射通道对各个目标卫星进行反射探测，得到反射探测数据。本发明实施例提高了接收机的资源利用率和探测精度。
Description
技术领域
本发明涉及遥感技术领域，特别是涉及一种反射探测方法、一种反射探测装置、一种电子设备和一种计算机可读存储介质。
背景技术
随着GNSS（Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统）导航技术的发展，逐渐发展出了以GNSS技术为基础的多种遥感探测技术，GNSS–reflectometry（GNSS-R）技术就是其中之一。GNSS-R技术以GNSS反射信号为基础，通过反演可以得到海面风速、海面高度、土壤湿度等各种信息。
由于卫星数传系统传输速率的限制，通常星载GNSS-R接收机采用的是硬件接收机的设计方式，即设计有限的反射通道，通过反射通道接收反射信号得到反射探测数据，再对反射探测数据进行反演从而得到海面风速、海面高度、土壤湿度等各种信息。
但是，这种类型的设计方式一旦进入在轨状态，由于接收机的资源是固定的，即，接收机的反射通道的数量是不可变的，所以，即使接收机的运算速度快，输出数据量小，在面对不同的探测需求时，接收机仍然存在灵活性差、探测范围小、分辨率低的问题。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种反射探测方法、一种反射探测装置、一种电子设备和一种计算机可读存储介质。
本发明实施例公开了一种反射探测方法，所述方法包括：
获取将接收机的当前探测模式切换为目标探测模式的切换指令；所述接收机中设置有多个反射通道；
若所述目标探测模式与所述当前探测模式不同，则确定所述接收机在所述目标探测模式下允许接收卫星的目标数量；
基于所述目标数量从所述接收机接收的所有卫星中确定目标卫星；
基于所述目标数量对所述多个反射通道进行拼接，得到所述目标数量的目标反射通道；
通过各个目标反射通道对各个目标卫星进行反射探测，得到反射探测数据。
在一个或多个实施例中，所述确定所述接收机在所述目标探测模式下允许接收卫星的目标数量，包括：
确定所述切换指令中增加码延迟探测范围的第一倍数、增加多普勒延迟探测范围的第二倍数、增加码延迟探测分辨率的第三倍数与增加多普勒延迟探测分辨率的第四倍数；
计算所述第一倍数、第二倍数、第三倍数与所述第四倍数的乘积；
计算当基于所述乘积对所述多个反射通道进行拼接时，拼接得到的反射通道的候选数量，并将所述候选数量作为所述接收机在所述目标探测模式下允许接收卫星的目标数量。
在一个或多个实施例中，所述基于所述目标数量从所述接收机接收的所有卫星中确定目标卫星，包括：
确定所述接收机接收的所有卫星的总数量为待选总数量；
若所述待选总数量超过所述目标数量，则从所述待选总数量的卫星中确定所述目标数量的目标卫星。
在一个或多个实施例中，所述从所述待选总数量的卫星中确定所述目标数量的目标卫星，包括：
确定所述最大数量的卫星中每颗卫星对应的反射信号的仰角；
对各个仰角进行排序，得到仰角序列；
基于从大到小的顺序从所述仰角序列中确定所述目标数量的目标仰角，并将所述目标仰角对应的卫星作为目标卫星。
在一个或多个实施例中，所述接收机在所述目标探测模式下允许接收卫星的最大数量通过如下方式确定：
确定在所述目标探测模式下获取到的所有卫星对应的反射信号的仰角；
将各个仰角中小于仰角阈值的仰角删除，得到剩余仰角；
将所述剩余仰角的数量作为所述接收机在所述目标探测模式下允许接收卫星的最大数量。
在一个或多个实施例中，所述基于所述目标数量对所述多个反射通道进行拼接，得到所述目标数量的目标反射通道，包括：
计算所述多个反射通道的数量与所述目标数量的比值K；其中，K取正整数；
将所述多个反射通道中每K个反射通道进行拼接，得到所述目标数量的目标反射通道。
在一个或多个实施例中，所述通过各个目标反射通道对各个目标卫星进行反射探测，得到反射探测数据，包括：
确定所述切换指令中增加码延迟探测范围的第一倍数、增加多普勒延迟探测范围的第二倍数、增加码延迟探测分辨率的第三倍数与增加多普勒延迟探测分辨率的第四倍数；
基于所述第一倍数、第二倍数、第三倍数与所述第四倍数对各个目标反射通道的探测范围和探测分辨率进行调整，得到调整后的各个目标反射通道；
采用调整后的各个目标反射通道对各个目标卫星进行反射探测，得到反射探测数据。
在一个或多个实施例中，所述通过各个目标反射通道对各个目标卫星进行反射探测，得到反射探测数据，包括：
针对任一目标反射通道，获取每个反射通道获取到的反射探测数据段；
对各个反射探测数据段进行拼接，得到反射探测数据。
在一个或多个实施例中，所述接收机的探测模式包括默认探测模式和增加探测范围、探测分辨率模式；在所述默认探测模式下，各个反射通道分别对应一颗卫星，所述增加探测范围、探测分辨率模式包括增加码延迟探测范围、增加多普勒延迟探测范围、增加码延迟探测分辨率和增加多普勒延迟探测分辨率。
相应的，本发明实施例公开了一种反射探测装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取将接收机的当前探测模式切换为目标探测模式的切换指令；所述接收机中设置有多个反射通道；
第一确定模块，用于若所述目标探测模式与所述当前探测模式不同，则确定所述接收机在所述目标探测模式下允许接收卫星的目标数量；
第二确定模块，用于基于所述目标数量从所述接收机接收的所有卫星中确定目标卫星；
拼接模块，用于基于所述目标数量对所述多个反射通道进行拼接，得到所述目标数量的目标反射通道；
探测模块，用于通过各个目标反射通道对各个目标卫星进行反射探测，得到反射探测数据。
在一个或多个实施例中，所述第一确定模块，具体用于：
确定所述切换指令中增加码延迟探测范围的第一倍数、增加多普勒延迟探测范围的第二倍数、增加码延迟探测分辨率的第三倍数与增加多普勒延迟探测分辨率的第四倍数；
计算所述第一倍数、第二倍数、第三倍数与所述第四倍数的乘积；计算当基于所述乘积对所述多个反射通道进行拼接时，拼接得到的反射通道的候选数量，并将所述候选数量作为所述接收机在所述目标探测模式下允许接收卫星的目标数量。
在一个或多个实施例中，所述第二确定模块，包括：
总数量确定子模块，用于确定所述接收机接收的所有卫星的总数量；
目标卫星确定子模块，用于若所述总数量超过所述目标数量，则从所述总数量的卫星中确定所述目标数量的目标卫星。
在一个或多个实施例中，所述目标卫星确定子模块，具体用于：
确定所有卫星中每颗卫星对应的仰角；
对各个仰角进行排序，得到仰角序列；
基于从大到小的顺序从所述仰角序列中确定所述目标数量的目标仰角，并将所述目标仰角对应的卫星作为目标卫星。
在一个或多个实施例中，还包括第三确定模块，具体用于：
确定在所述目标探测模式下获取到的所有卫星对应的反射信号的仰角；
将各个仰角中小于仰角阈值的仰角删除，得到剩余仰角；
将所述剩余仰角的数量作为所述接收机在所述目标探测模式下允许接收卫星的最大数量。
在一个或多个实施例中，所述拼接模块，具体用于：
计算所述多个反射通道的数量与所述目标数量的比值K；其中，K取正整数；
将所述多个反射通道中每K个反射通道进行拼接，得到所述目标数量的目标反射通道。
在一个或多个实施例中，所述探测模块，具体用于：
确定所述切换指令中增加码延迟探测范围的第一倍数、增加多普勒延迟探测范围的第二倍数、增加码延迟探测分辨率的第三倍数与增加多普勒延迟探测分辨率的第四倍数；
基于所述第一倍数、第二倍数、第三倍数与所述第四倍数对各个目标反射通道的探测范围和探测分辨率进行调整，得到调整后的各个目标反射通道；采用调整后的各个目标反射通道对各个目标卫星进行反射探测，得到反射探测数据。
在一个或多个实施例中，所述探测模块，具体还用于：
针对任一目标反射通道，获取每个反射通道获取到的反射探测数据段；
对各个反射探测数据段进行拼接，得到反射探测数据。
在一个或多个实施例中，所述接收机的探测模式包括默认探测模式和增加探测范围、探测分辨率模式；在所述默认探测模式下，各个反射通道分别对应一颗卫星，所述增加探测范围、探测分辨率模式包括增加码延迟探测范围、增加多普勒延迟探测范围、增加码延迟探测分辨率和增加多普勒延迟探测分辨率。
相应的，本发明实施例公开了一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述反射探测方法实施例的各个步骤。
相应的，本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述反射探测方法实施例的各个步骤。
本发明实施例包括以下优点：
接收机中设置有多个反射通道，当接收机获取将当前探测模式切换为目标探测模式的切换指令时，若所述目标探测模式与所述当前探测模式不同，则确定所述接收机在所述目标探测模式下允许接收卫星的目标数量，并基于所述目标数量从所述接收机接收的所有卫星中确定目标卫星，然后基于所述目标数量对所述多个反射通道进行拼接，得到所述目标数量的目标反射通道，再通过各个目标反射通道对各个目标卫星进行反射探测，得到反射探测数据。这样，可以在反射通道的数量有限的条件下，根据切换指令确定出需要对反射通道进行拼接的方式，拼接后的目标反射通道可以探测到更大探测范围或者更高探测分辨率的反射探测数据，从而提高接收机的资源利用率和探测精度。
附图说明
图1是本发明的一种反射探测方法实施例的步骤流程图；
图2是本发明的一种反射探测装置实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明实施例的核心构思之一在于，可以在反射通道的数量有限的条件下，根据切换指令确定出需要对反射通道进行拼接的方式，拼接后的目标反射通道可以探测到更大探测范围，和/或更高探测分辨率的反射探测数据，从而提高接收机的资源利用率和探测精度。
参照图1，示出了本发明的一种反射探测方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤101，获取将接收机的当前探测模式切换为目标探测模式的切换指令；所述接收机中设置有多个反射通道。
其中，接收机可以部署在载体中，比如飞机、卫星。接收机可以获取从地球表面反射回来的反射信号，反射信号的发射源可以是GNSS卫星（后文简称“卫星”），接收机的类型可以是GNSS-R接收机。
而且，接收机中可以设置多个反射通道，每个通道可以接收一颗卫星的反射信号。比如，接收机中设置了9个反射通道，那么接收机最多可以接收9颗卫星的反射信号，即，一个反射通道接收一颗卫星的反射信号。
进一步，接收机可以获取切换指令，切换指令用于将接收机当前的探测模式切换为目标探测模式。比如，将默认探测模式切换为增加探测范围模式。
当然，在实际应用中，切换指令中的目标探测模式可能与当前探测模式相同，比如，用户无意中选错了目标探测模式，在这种情况下，接收机接收到切换指令，且确定目标探测模式与当前探测模式相同后，不切换探测模式即可。
在本发明实施例中，所述接收机的探测模式包括默认探测模式和增加探测范围、探测分辨率模式；在所述默认探测模式下，各个反射通道分别对应一颗卫星，所述增加探测范围、探测分辨率模式包括增加码延迟探测范围、增加多普勒延迟探测范围、增加码延迟探测分辨率和增加多普勒延迟探测分辨率。
具体而言，接收机中可以设置两种探测模式，包括但不限于：默认探测模式和增加探测范围、探测分辨率模式。
在默认探测模式下，每个通道可以接收一颗卫星的反射信号，如上例，9个反射通道可以接收9颗卫星的反射信号。
在增加探测范围、探测分辨率模式下，可以根据探测范围和探测分辨率的增加倍数确定出拼接的反射通道的数量。比如，切换指令为“增加2倍码延迟探测范围，多普勒延迟探测范围不变，码延迟探测分辨率不变，多普勒延迟探测分辨率不变”，那么就可以将2个反射通道拼接为1个反射通道。
也可以根据探测分辨率的增加倍数确定出拼接的反射通道的数量。比如，切换指令为“码延迟探测范围不变，多普勒延迟探测范围不变，码延迟探测分辨率不变，增加2倍多普勒延迟探测分辨率”，那么就可以将2个反射通道拼接为1个反射通道。
还可以根据探测范围和探测分辨率的增加倍数确定出拼接的反射通道的数量，比如，切换指令为“增加2倍码延迟探测范围，多普勒延迟探测范围不变，码延迟探测分辨率不变，增加2倍多普勒延迟探测分辨率”，那么就可以将4个反射通道拼接为1个反射通道。
进一步，当接收机启动时，接收机可以以默认探测模式运行，这样可以以卫星数量优先，尽可能多的对卫星进行反射探测。
步骤102，若所述目标探测模式与所述当前探测模式不同，则确定所述接收机在所述目标探测模式下允许接收卫星的目标数量。
当确定切换指令中的目标探测模式与接收机的当前探测模式不同时，接收机可以确定出在目标探测模式下允许接收卫星的数量（为方便区分，记为“目标数量”），即，当接收机处于目标探测模式下，可以接收多少卫星的反射信号。
在本发明实施例中，所述确定所述接收机在所述目标探测模式下允许接收卫星的目标数量，包括：
确定所述切换指令中增加码延迟探测范围的第一倍数、增加多普勒延迟探测范围的第二倍数、增加码延迟探测分辨率的第三倍数与增加多普勒延迟探测分辨率的第四倍数；
计算所述第一倍数、第二倍数、第三倍数与所述第四倍数的乘积；计算当基于所述乘积对所述多个反射通道进行拼接时，拼接得到的反射通道的候选数量，并将所述候选数量作为所述接收机在所述目标探测模式下允许接收卫星的目标数量。
具体而言，由于切换指令中可以包括增加探测范围模式的倍数（增加码延迟探测范围记为“第一倍数”、增加多普勒延迟探测范围记为“第二倍数”）和增加探测分辨率模式的倍数（增加码延迟探测分辨率记为“第三倍数”与增加多普勒延迟探测分辨率记为“第四倍数”），所以，接收机在获取到切换指令后，可以从切换指令中确定出第一倍数、第二倍数、第三倍数和第四倍数，然后计算四者的乘积，再计算当基于该乘积对接收机中的多个反射通道进行拼接时，拼接得到的反射通道的数量（记为“候选数量”），该数量就可以作为接收机在所述目标探测模式下允许接收卫星的目标数量。
比如，切换指令为“增加2倍码延迟探测范围，多普勒延迟探测范围不变，码延迟探测分辨率不变，增加2倍多普勒延迟探测分辨率”，那么第一倍数为2，第二倍数为1，第三倍数为1，第四倍数为2，四者的乘积为4，就可以将4个反射通道拼接为1个反射通道，假设接收机设置有8个反射通道，那么拼接后得到反射通道的数量就为2（8除以4），所以，在“增加2倍码延迟探测范围，多普勒延迟探测范围不变，码延迟探测分辨率不变，增加2倍多普勒延迟探测分辨率”模式下，接收机允许接收卫星的目标数量为2。
再比如，切换指令为“增加2倍码延迟探测范围，多普勒延迟探测范围不变，码延迟探测分辨率不变，多普勒延迟探测分辨率不变”，那么第一倍数为2，第二倍数为1，第三倍数为1，第四倍数为1，四者的乘积为2，就可以将2个反射通道拼接为1个反射通道，假设接收机设置有8个反射通道，那么拼接后得到反射通道的数量就为4（8除以2），所以，在“增加2倍码延迟探测范围，多普勒延迟探测范围不变，码延迟探测分辨率不变，多普勒延迟探测分辨率不变”模式下，接收机允许接收卫星的目标数量为4。
步骤103，基于所述目标数量从所述接收机接收的所有卫星中确定目标卫星。
在确定出目标数量后，可以根据预设规则从接收机接收的所有卫星中确定出目标数量的目标卫星，也可以从所有卫星中指定不超过目标数量的目标卫星。
在本发明实施例中，所述基于所述目标数量从所述接收机接收的所有卫星中确定目标卫星，包括：
确定所述接收机接收的所有卫星的总数量为待选总数量；
若所述待选总数量超过所述目标数量，则从所述待选总数量的卫星中确定所述目标数量的目标卫星。
具体而言，在确定出目标数量后，可以进一步确定出接收机接收所有卫星的总数量，若总数量超过了目标数量，那么就需要从总数量的卫星中选择出目标数量的卫星（记为“目标卫星”）。比如，接收机在目标探测模式下允许接收卫星的目标数量为2，而接收机接收所有卫星的总数量为4，那么就需要从4颗卫星中选择2颗卫星进行反射探测。
在本发明实施例中，所述基于所述目标数量从所述接收机接收的所有卫星中确定目标卫星，包括：
确定所有卫星中每颗卫星对应的仰角；
对各个仰角进行排序，得到仰角序列；
基于从大到小的顺序从所述仰角序列中确定所述目标数量的目标仰角，并将所述目标仰角对应的卫星作为目标卫星。
具体而言，由于GNSS-R接收机同时会接收GNSS卫星的直射信号和经过地球表面反射的反射信号，接收机可以根据GNSS直射信号得到每一个时刻接收机的位置与GNSS卫星的位置，从而可以计算出每一颗GNSS卫星的仰角，然后对各个反射信号对应的GNSS卫星的仰角进行排序，从而得到仰角序列，再按照从大到小的顺序从仰角序列中确定出目标数量的仰角（记为“目标仰角”），这样，目标仰角对应的卫星即可作为目标卫星。
需要说明的是，在确定反射信号的仰角时，可以基于各颗卫星与接收机的坐标计算，在本发明实施例中，各颗卫星与接收机的坐标可以通过ECEF（Earth Centered EarthFixed，地心地固坐标系）确定。接收机除了可以接收到地表反射回来的反射信号之外，还可以直接从卫星接收到定位信息，接收机在接收到定位信息后可以确定接收机自身的位置、计算多普勒延迟，以及计算反射信号对应的GNSS卫星的仰角。
在本发明实施例中，所述接收机接收所有卫星的总数量通过如下方式确定：
确定获取到的所有卫星对应的反射信号的仰角；
将各个仰角中小于仰角阈值的仰角删除，得到剩余仰角；
将所述剩余仰角的数量作为所述接收机接收卫星的总数量。
具体而言，由于反射信号的仰角过小时，接收机接收到的反射信号的质量较差，所以，为保证反射信号的质量，可以预先设置反射信号的仰角阈值，然后确定出接收机接收到的所有反射信号对应的卫星的仰角，再将所有仰角中小于仰角阈值的仰角删除，这样，剩余的仰角的数量即可作为接收机接收卫星的总数量。比如，假设总共有5颗卫星A、B、C、D、E，接收机接收到的5个反射信号中对应B和E卫星的仰角小于仰角阈值，那么就可以将B和E排除，接收机可以接收A、C、D三颗卫星的反射信号。
需要说明的是，除了上述方式外，也可以通过其它方式确定出总数量，比如，总数量等于接收机中反射通道的数量，即，当接收机设置有N个反射通道时，可以接收N颗卫星的反射信号。当然，还可以通过其它方式确定出总数量，在实际应用中，可以根据实际需求进行设置，本发明实施例对此不作限制。
步骤104，基于所述目标数量对所述多个反射通道进行拼接，得到所述目标数量的目标反射通道。
在确定出目标数量后，可以按照目标数量对多个反射通道进行拼接，从而得到目标数量的反射通道（记为“目标反射通道”）。
在本发明实施例中，所述基于所述目标数量对所述多个反射通道进行拼接，得到所述目标数量的目标反射通道，包括：
计算所述多个反射通道的数量与所述目标数量的比值K；其中，K取正整数；
将所述多个反射通道中每K个反射通道进行拼接，得到所述目标数量的目标反射通道。
具体而言，可以计算多个反射通道的总数量与目标数量的比值K，其中，K取正整数，然后将多个反射通道中每K个反射通道进行拼接，从而得到目标数量的目标反射通道。比如，接收机设置有8个反射通道，目标数量为2，那么就将每4个（8除以2）反射通道进行拼接，从而得到2个目标反射通道。再比如，接收机设置有9个反射通道，目标数量为2，那么就将每4个（9除以2，取正整数）反射通道进行拼接，从而得到2个目标反射通道。
步骤105，通过各个目标反射通道对各个目标卫星进行反射探测，得到反射探测数据。
通过拼接得到各个目标反射通道后，即可通过各个目标反射通道对各个目标卫星进行反射探测，从而得到反射探测数据。其中，反射探测数据可以是DDM（Delay DopplerMap，延迟多普勒图像）。
在本发明实施例中，所述通过各个目标反射通道对各个目标卫星进行反射探测，得到反射探测数据，包括：
确定所述切换指令中增加码延迟探测范围的第一倍数、增加多普勒延迟探测范围的第二倍数、增加码延迟探测分辨率的第三倍数与增加多普勒延迟探测分辨率的第四倍数；
基于所述第一倍数、第二倍数、第三倍数与所述第四倍数对各个目标反射通道的探测范围和探测分辨率进行调整，得到调整后的各个目标反射通道；采用调整后的各个目标反射通道对各个目标卫星进行反射探测，得到反射探测数据。
具体而言，在进行反射探测时，可以确定出切换指令中增加码延迟探测范围的第一倍数记为、增加多普勒延迟探测范围的第二倍数/>、增加码延迟探测分辨率的第三倍数/>与增加多普勒延迟探测分辨率的第四倍数/>，然后根据第一倍数、第二倍数、第三倍数和第四倍数对各个目标反射通道的探测范围和探测分辨率进行调整，从而得到调整后的各个目标反射通道，再采用调整后的各个目标反射通道对各个目标卫星进行反射探测，即可得到反射探测数据。
进一步，在默认探测状态下，每个反射通道的码延迟探测范围记为P、多普勒延迟探测范围记为D、码延迟探测分辨率记为、多普勒延迟探测分辨率记为/>、起始码延迟记为/>、起始多普勒延迟记为/>。
码延迟探测范围的起始值和多普勒延迟探测范围的起始值用于反射通道的拼接。比如，每个反射通道的码延迟探测范围为10个码片，将2个反射通道拼接后，目标反射通道的码延迟探测范围为20个码片，那么目标反射通道中第一个反射通道的码延迟探测范围为0~10码片，第二个反射通道的码延迟探测范围为10~20码片，同理可得多普勒延迟探测范围。
将K个反射通道（）进行拼接时，可以采用如下公式对K个反射通道中每个反射通道的码延迟探测范围、多普勒延迟探测范围、码延迟探测分辨率、多普勒延迟探测分辨率进行调整：
为了简便，将反射通道表示为，其中/>，；
每个通道的码延迟探测分辨率为；
每个通道的多普勒延迟探测分辨率为；
通道号（m,n）通道的起始码延迟为：
通道号（m,n）通道的起始多普勒延迟为：
拼接后目标通道的码延迟总范围为：
拼接后目标通道的多普勒延迟总范围为：
比如，切换指令为“增加2倍码延迟探测范围，多普勒延迟探测范围不变，码延迟探测分辨率不变，多普勒延迟探测分辨率不变”，即，/>，/>，/>，那么可以确定出将每2（/>）个反射通道进行拼接得到1个目标反射通道，假设其中第一个通道即通道（1，1）的起始码延迟探测范围为/>，起始多普勒延迟探测范围为/>，则需要将另外一个通道（2，1）的起始码延迟改为：
以及，将另外一个通道的起始多普勒延迟探测范围保持不变，即：
此时，通道（1，1）i和通道（2，1）i+1构成目标反射通道，总的探测范围为，/>，码延迟探测分辨率记为/>、多普勒延迟探测分辨率记为/>。
再比如，切换指令为“增加2倍码延迟探测范围，增加2倍多普勒延迟探测范围，增加2倍码延迟探测分辨率，增加2倍多普勒延迟探测分辨率”，即，/>，/>，，那么可以确定出将每16（/>）个反射通道进行拼接得到1个目标反射通道，假设其中第一个通道即通道（1，1）的起始码延迟探测范围为/>，起始多普勒延迟探测范围为/>；
需要将16个通道的码延迟探测分辨率改为；
需要将16个通道的多普勒延迟探测分辨率为；
从而可以得到16个通道的起始码延迟分别为：
同理可以得到16个通道的起始多普勒延迟分别为：
此时，通道（1，1）、（1，2）……和通道（4，4）构成目标反射通道，总的探测范围为，/>。
在本发明实施例中，所述通过各个目标反射通道对各个目标卫星进行反射探测，得到反射探测数据，包括：
针对任一目标反射通道，获取每个反射通道获取到的反射探测数据段；
对各个反射探测数据段进行拼接，得到反射探测数据。
具体而言，虽然目标反射通道是由多个反射通道拼接而成，但是目标反射通道中的各个反射通道仍然是独立工作的，所以，目标反射通道中的每个反射通道都可以获取一个反射探测数据段，然后将各个反射探测数据段按照起始值进行拼接即可得到完整的反射探测数据。比如，反射通道A、B、C构成目标反射探测数据，A的探测范围为，B的探测范围为/>，C的探测范围为/>，那么拼接后即可得到完整的反射探测数据，探测范围为/>。
在本发明实施例中，接收机中设置有多个反射通道，当接收机获取将当前探测模式切换为目标探测模式的切换指令时，若所述目标探测模式与所述当前探测模式不同，则确定所述接收机在所述目标探测模式下允许接收卫星的目标数量，并基于所述目标数量从所述接收机接收的所有卫星中确定目标卫星，然后基于所述目标数量对所述多个反射通道进行拼接，得到所述目标数量的目标反射通道，再通过各个目标反射通道对各个目标卫星进行反射探测，得到反射探测数据。这样，可以在反射通道的数量有限的条件下，根据切换指令确定出需要对反射通道进行拼接的方式，拼接后的目标反射通道可以探测到更大探测范围或者更高探测分辨率的反射探测数据，从而提高接收机的资源利用率和探测精度。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图2，示出了本发明的一种反射探测装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：
获取模块201，用于获取将接收机的当前探测模式切换为目标探测模式的切换指令；所述接收机中设置有多个反射通道；
第一确定模块202，用于若所述目标探测模式与所述当前探测模式不同，则确定所述接收机在所述目标探测模式下允许接收卫星的目标数量；
第二确定模块203，用于基于所述目标数量从所述接收机接收的所有卫星中确定目标卫星；
拼接模块204，用于基于所述目标数量对所述多个反射通道进行拼接，得到所述目标数量的目标反射通道；
探测模块205，用于通过各个目标反射通道对各个目标卫星进行反射探测，得到反射探测数据。
在本发明实施例中，所述第一确定模块，具体用于：
确定所述切换指令中增加码延迟探测范围的第一倍数、增加多普勒延迟探测范围的第二倍数、增加码延迟探测分辨率的第三倍数与增加多普勒延迟探测分辨率的第四倍数；
计算所述第一倍数、第二倍数、第三倍数与所述第四倍数的乘积；计算当基于所述乘积对所述多个反射通道进行拼接时，拼接得到的反射通道的候选数量，并将所述候选数量作为所述接收机在所述目标探测模式下允许接收卫星的目标数量。
在本发明实施例中，所述第二确定模块，包括：
总数量确定子模块，用于确定所述接收机接收的所有卫星的总数量；
目标卫星确定子模块，用于若所述总数量超过所述目标数量，则从所述总数量的卫星中确定所述目标数量的目标卫星。
在本发明实施例中，所述目标卫星确定子模块，具体用于：
确定所有卫星中每颗卫星对应的仰角；
对各个仰角进行排序，得到仰角序列；
基于从大到小的顺序从所述仰角序列中确定所述目标数量的目标仰角，并将所述目标仰角对应的卫星作为目标卫星。
在本发明实施例中，还包括第三确定模块，具体用于：
确定在所述目标探测模式下获取到的所有卫星对应的仰角；
将各个仰角中小于仰角阈值的仰角删除，得到剩余仰角；
将所述剩余仰角的数量作为所述接收机在所述目标探测模式下允许接收卫星的最大数量。
在本发明实施例中，所述拼接模块，具体用于：
计算所述多个反射通道的数量与所述目标数量的比值K；其中，K取正整数；
将所述多个反射通道中每K个反射通道进行拼接，得到所述目标数量的目标反射通道。
在本发明实施例中，所述探测模块，具体用于：
确定所述切换指令中增加码延迟探测范围的第一倍数、增加多普勒延迟探测范围的第二倍数、增加码延迟探测分辨率的第三倍数与增加多普勒延迟探测分辨率的第四倍数；
基于所述第一倍数、第二倍数、第三倍数与所述第四倍数对各个目标反射通道的探测范围和探测分辨率进行调整，得到调整后的各个目标反射通道；采用调整后的各个目标反射通道对各个目标卫星进行反射探测，得到反射探测数据。
在本发明实施例中，所述探测模块，具体还用于：
针对任一目标反射通道，获取每个反射通道获取到的反射探测数据段；
对各个反射探测数据段进行拼接，得到反射探测数据。
在本发明实施例中，所述接收机的探测模式包括默认探测模式和增加探测范围、探测分辨率模式；在所述默认探测模式下，各个反射通道分别对应一颗卫星，所述增加探测范围、探测分辨率模式包括增加码延迟探测范围、增加多普勒延迟探测范围、增加码延迟探测分辨率和增加多普勒延迟探测分辨率。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述反射探测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述反射探测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种反射探测方法和一种反射探测装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (18)
1.一种反射探测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取将接收机的当前探测模式切换为目标探测模式的切换指令；所述接收机中设置有多个反射通道；
若所述目标探测模式与所述当前探测模式不同，则确定所述接收机在所述目标探测模式下允许接收卫星的目标数量；
基于所述目标数量从所述接收机接收的所有卫星中确定目标卫星；
基于所述目标数量对所述多个反射通道进行拼接，得到所述目标数量的目标反射通道；
通过各个目标反射通道对各个目标卫星进行反射探测，得到反射探测数据；
其中，所述确定所述接收机在所述目标探测模式下允许接收卫星的目标数量，包括：
确定所述切换指令中增加码延迟探测范围的第一倍数、增加多普勒延迟探测范围的第二倍数、增加码延迟探测分辨率的第三倍数与增加多普勒延迟探测分辨率的第四倍数；
计算所述第一倍数、第二倍数、第三倍数与所述第四倍数的乘积；
计算当基于所述乘积对所述多个反射通道进行拼接时，拼接得到的反射通道的候选数量，并将所述候选数量作为所述接收机在所述目标探测模式下允许接收卫星的目标数量。
2.根据权利要求1所述的反射探测方法，其特征在于，所述基于所述目标数量从所述接收机接收的所有卫星中确定目标卫星，包括：
确定所述接收机接收的所有卫星的总数量为待选总数量；
若所述待选总数量超过所述目标数量，则从所述待选总数量的卫星中确定所述目标数量的目标卫星。
3.根据权利要求2所述的反射探测方法，其特征在于，所述从所述待选总数量的卫星中确定所述目标数量的目标卫星，包括：
确定所有卫星中每颗卫星对应的仰角；
对各个仰角进行排序，得到仰角序列；
基于从大到小的顺序从所述仰角序列中确定所述目标数量的目标仰角，并将所述目标仰角对应的卫星作为目标卫星。
4.根据权利要求1所述的反射探测方法，其特征在于，所述接收机在所述目标探测模式下允许接收卫星的最大数量通过如下方式确定：
确定在所述目标探测模式下获取到的所有卫星对应的仰角；
将各个仰角中小于仰角阈值的仰角删除，得到剩余仰角；
将所述剩余仰角的数量作为所述接收机在所述目标探测模式下允许接收卫星的最大数量。
5.根据权利要求1所述的反射探测方法，其特征在于，所述基于所述目标数量对所述多个反射通道进行拼接，得到所述目标数量的目标反射通道，包括：
计算所述多个反射通道的数量与所述目标数量的比值K；其中，K取正整数；
将所述多个反射通道中每K个反射通道进行拼接，得到所述目标数量的目标反射通道。
6.根据权利要求1所述的反射探测方法，其特征在于，所述通过各个目标反射通道对各个目标卫星进行反射探测，得到反射探测数据，包括：
确定所述切换指令中增加码延迟探测范围的第一倍数、增加多普勒延迟探测范围的第二倍数、增加码延迟探测分辨率的第三倍数与增加多普勒延迟探测分辨率的第四倍数；
基于所述第一倍数、第二倍数、第三倍数与所述第四倍数对各个目标反射通道的探测范围和探测分辨率进行调整，得到调整后的各个目标反射通道；
采用调整后的各个目标反射通道对各个目标卫星进行反射探测，得到反射探测数据。
7.根据权利要求1所述的反射探测方法，其特征在于，所述通过各个目标反射通道对各个目标卫星进行反射探测，得到反射探测数据，包括：
针对任一目标反射通道，获取每个反射通道获取到的反射探测数据段；
对各个反射探测数据段进行拼接，得到反射探测数据。
8.根据权利要求1所述的反射探测方法，其特征在于，所述接收机的探测模式包括默认探测模式和增加探测范围、探测分辨率模式；在所述默认探测模式下，各个反射通道分别对应一颗卫星，所述增加探测范围、探测分辨率模式包括增加码延迟探测范围、增加多普勒延迟探测范围、增加码延迟探测分辨率和增加多普勒延迟探测分辨率。
9.一种反射探测装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取将接收机的当前探测模式切换为目标探测模式的切换指令；所述接收机中设置有多个反射通道；
第一确定模块，用于若所述目标探测模式与所述当前探测模式不同，则确定所述接收机在所述目标探测模式下允许接收卫星的目标数量；
第二确定模块，用于基于所述目标数量从所述接收机接收的所有卫星中确定目标卫星；
拼接模块，用于基于所述目标数量对所述多个反射通道进行拼接，得到所述目标数量的目标反射通道；
探测模块，用于通过各个目标反射通道对各个目标卫星进行反射探测，得到反射探测数据；
其中，所述第一确定模块，具体用于：
确定所述切换指令中增加码延迟探测范围的第一倍数、增加多普勒延迟探测范围的第二倍数、增加码延迟探测分辨率的第三倍数与增加多普勒延迟探测分辨率的第四倍数；
计算所述第一倍数、第二倍数、第三倍数与所述第四倍数的乘积；
计算当基于所述乘积对所述多个反射通道进行拼接时，拼接得到的反射通道的候选数量，并将所述候选数量作为所述接收机在所述目标探测模式下允许接收卫星的目标数量。
10.根据权利要求9所述的反射探测装置，其特征在于，所述第二确定模块，包括：
总数量确定子模块，用于确定所述接收机接收的所有卫星的总数量为待选总数量；
目标卫星确定子模块，用于若所述待选总数量超过所述目标数量，则从所述待选总数量的卫星中确定所述目标数量的目标卫星。
11.根据权利要求10所述的反射探测装置，其特征在于，所述目标卫星确定子模块，具体用于：
确定所有卫星中每颗卫星对应的仰角；
对各个仰角进行排序，得到仰角序列；
基于从大到小的顺序从所述仰角序列中确定所述目标数量的目标仰角，并将所述目标仰角对应的卫星作为目标卫星。
12.根据权利要求9所述的反射探测装置，其特征在于，还包括第三确定模块，具体用于：
确定在所述目标探测模式下获取到的所有卫星对应的仰角；
将各个仰角中小于仰角阈值的仰角删除，得到剩余仰角；
将所述剩余仰角的数量作为所述接收机在所述目标探测模式下允许接收卫星的最大数量。
13.根据权利要求9所述的反射探测装置，其特征在于，所述拼接模块，具体用于：
计算所述多个反射通道的数量与所述目标数量的比值K；其中，K取正整数；
将所述多个反射通道中每K个反射通道进行拼接，得到所述目标数量的目标反射通道。
14.根据权利要求9所述的反射探测装置，其特征在于，所述探测模块，具体用于：
确定所述切换指令中增加码延迟探测范围的第一倍数、增加多普勒延迟探测范围的第二倍数、增加码延迟探测分辨率的第三倍数与增加多普勒延迟探测分辨率的第四倍数；
基于所述第一倍数、第二倍数、第三倍数与所述第四倍数对各个目标反射通道的探测范围和探测分辨率进行调整，得到调整后的各个目标反射通道；
采用调整后的各个目标反射通道对各个目标卫星进行反射探测，得到反射探测数据。
15.根据权利要求9所述的反射探测装置，其特征在于，所述探测模块，具体还用于：
针对任一目标反射通道，获取每个反射通道获取到的反射探测数据段；
对各个反射探测数据段进行拼接，得到反射探测数据。
16.根据权利要求9所述的反射探测装置，其特征在于，所述接收机的探测模式包括默认探测模式和增加探测范围、探测分辨率模式；在所述默认探测模式下，各个反射通道分别对应一颗卫星，所述增加探测范围、探测分辨率模式包括增加码延迟探测范围、增加多普勒延迟探测范围、增加码延迟探测分辨率和增加多普勒延迟探测分辨率。
17.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1~8中任一项所述反射探测方法的步骤。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1~8中任一项所述反射探测方法的步骤。
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