CN117716307A - 工业数据集成装置、方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了工业数据集成装置、方法及计算机可读存储介质。工业数据集成装置包括：第一交互模块，用于基于非标准协议和第一工业现场设备交互；生命周期管理模块，用于管理所述第一交互模块的生命周期；服务发现模块，用于发现所述第一交互模块提供的第一服务，其中所述第一服务与第一交互模块和第一工业现场设备之间的所述交互相关。本发明实施方式可以提供与非标准化接口协议的工业现场设备相关的服务，具有成本效益，还具有高可扩展性、高安全性和高灵活性的优点。

Description

工业数据集成装置、方法及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及工业技术领域，特别是工业数据集成装置、方法及计算机可读存储介质。

背景技术

对于工业领域，存在具有不同的操作协议接口的、大量的不同类型设备。即使在工业自动化生产线中，它也由几个不同的设备组成，每个设备都有其专有的数据交换协议接口。

工业的决策过程基于来自大多数底层设备(而不是单个设备)的全局数据。所以，主要的问题是如何整合那些不同的设备(包括现有的设备，甚至后来的附加设备(智能和非智能设备))以及如何收集数据和分析数据，等等。由于数据交换协议接口的多种多样，上层业务层不可能了解和开发所有的数据交换协议接口，以与各个底层设备交互从而收集数据。同时，考虑到未来增加新设备和替换旧设备或故障设备的可能性，还需要上层业务层进行动态改变以适应新的协议接口。保持总是变化的努力和成本是非常巨大的。

一方面，制定国际标准规范接口协议并推荐设备厂商遵循这些标准。例如，OPC UA标准是众所周知的工业数据交换标准，允许在来自多个供应商的不同平台之间轻松安全地交换信息，并允许这些平台的无缝集成，而无需进行昂贵、耗时的软件开发。虽然很多厂商都支持OPC UA标准，尤其是那些全球知名厂商，但是仍然存在很多厂商不支持OPC UA标准，并在他们的产品中使用其专有的接口协议。

另一方面，只从接口协议标准化并得到上层业务层支持的底层设备收集数据。例如，仅从支持Modbus RTU、Modbus TCP和OPC UA的设备收集数据。这种解决方案导致决策不是最佳的，甚至有时是错误的。因为决策只是基于那些特殊设备的部分数据。此外，该解决方案降低了企业选择的灵活性。

对于那些具有非标准化接口协议的设备，有两个选项可供选择。第一个选项是在设备上添加标准化包装器，例如OPC UA包装器。包装器实现了OPC UA标准，然后它可以与其他标准化的OPC UA系统互操作。包装器充当转换器，它双向地转换设备专有接口协议格式和OPC UA格式。此选项要求设备允许添加包装器，但通常不可能改变工业领域现有的设备。第二种选项是更换具有非标准化接口协议的设备，并使用已经支持OPC UA标准的智能设备，但是成本非常高。

发明内容

本发明实施方式提出工业数据集成装置、方法及计算机可读存储介质。

一种工业数据集成装置，包括：

第一交互模块，用于基于非标准协议和第一工业现场设备交互；

生命周期管理模块，用于管理所述第一交互模块的生命周期；

服务发现模块，用于发现所述第一交互模块提供的第一服务，其中所述第一服务与第一交互模块和第一工业现场设备之间的所述交互相关。

可见，本发明实施方式实现了作为工业领域中的中间件平台的工业数据集成装置，它可以发现基于非标准协议的工业现场设备所提供的服务，屏蔽了工业现场设备的异构性。而且，还实现了在线热更新。

在一个实施方式中，包括：

第二交互模块，用于基于标准协议和第二工业现场设备交互；

其中所述生命周期管理模块，还用于管理所述第二交互模块的生命周期；所述服务发现模块，还用于发现所述第二交互模块提供的第二服务，其中所述第二服务与第二交互模块和第二工业现场设备之间的所述交互相关。

因此，该工业数据集成装置还可以发现基于标准协议的工业现场设备所提供的服务。

在一个实施方式中，包括：

服务提供模块，用于注册所述第一服务或所述第二服务，并经由Web服务器提供已注册的第一服务或已注册的第二服务。

可见，可以注册第一服务或第二服务，并通过Web服务器提供已注册的第一服务和已注册的第二服务，并实现了为上层业务层提供统一接口的Web服务器。

在一个实施方式中，所述生命周期管理模块，用于接收第一交互模块的配置信息，其中所述第一交互模块的配置信息包含具有第一通用数据结构的第一描述字段和具有第二通用数据结构的第二描述字段，所述第一描述字段描述所述第一交互模块提供的所述第一服务以及所述第一交互模块需要的第三服务；所述第二描述字段描述第一交互模块的基本信息以及与第一交互模块的生命周期相关的回调函数；解析所述第一描述字段以确定所述第一服务和第三服务，解析所述第二描述字段以确定所述第一交互模块的基本信息和所述与第一交互模块的生命周期相关的回调函数；利用第一交互模块的基本信息和与第一交互模块的生命周期相关的回调函数管理所述第一交互模块的生命周期；

所述服务发现模块，用于建立所述第一服务和所述第三服务之间的第一映射关系，并根据所述第一交互模块的基本信息和所述第一映射关系发起针对所述第一服务的注册过程。

因此，通过具有第一通用数据结构的第一描述字段，可以实现针对第一服务的注册过程，通过具有第二通用数据结构的第二描述字段，可以实现针对第一交互模块的生命周期管理。

在一个实施方式中，所述生命周期管理模块，用于接收第一交互模块的配置信息，其中所述第一交互模块的配置信息包含具有第一通用数据结构的第一描述字段和具有第二通用数据结构的第二描述字段，所述第一描述字段描述所述第一交互模块提供的所述第一服务以及所述第一交互模块需要的第三服务；所述第二描述字段描述第一交互模块的基本信息以及与第一交互模块的生命周期相关的回调函数；解析所述第一描述字段以确定所述第一服务和第三服务，解析所述第二描述字段以确定所述第一交互模块的基本信息和与第一交互模块的生命周期相关的回调函数；利用所述第一交互模块的基本信息和所述与第一交互模块的生命周期相关的回调函数管理所述第一交互模块的生命周期；

所述服务发现模块，用于建立所述第一服务和所述第三服务之间的第一映射关系，并根据所述第一交互模块的基本信息和所述第一映射关系发起针对所述第一服务的注册过程；

所述生命周期管理模块，用于接收第二交互模块的配置信息，其中所述第二交互模块的配置信息包含具有所述第一通用数据结构的第三描述字段和具有所述第二通用数据结构的第四描述字段，所述第三描述字段描述所述第二交互模块提供的所述第二服务以及所述第二交互模块需要的第四服务；所述第二描述字段描述第二交互模块的基本信息以及与第二交互模块的生命周期相关的回调函数；解析所述第三描述字段以确定所述第二服务和第四服务，解析所述第四描述字段以确定所述第二交互模块的基本信息和与第二交互模块的生命周期相关的回调函数，利用所述第二交互模块的基本信息和所述与第二交互模块的生命周期相关的回调函数管理所述第二交互模块的生命周期；

所述服务发现模块，用于建立所述第二服务和所述第四服务之间的第二映射关系，并根据所述第二交互模块的基本信息和所述第二映射关系发起针对所述第二服务的注册过程。

因此，通过具有第一通用数据结构的第一描述字段，可以实现针对第一服务和第二服务的统一注册过程，通过具有第二通用数据结构的第二描述字段，可以实现针对第一交互模块和第二交互模块的统一生命周期管理。对采用标准协议或非标准协议的工业现场设备，实现了统一的配置方式。

在一个实施方式中，包括鉴权模块，用于对请求访问所述已注册的第一服务或所述已注册的第二服务的请求方进行鉴权处理。

可见，还实现了对请求方的鉴权处理，提高了安全性。

在一个实施方式中，包括存储模块，用于将第一交互模块从第一工业现场设备获取的第一工业数据和第二交互模块从第二工业现场设备获取的第二工业数据，持久化地存储在存储器中；

数据分析模块，用于响应于经由所述Web服务器接收的数据分析请求，对所述存储器中的第一工业数据和第二工业数据执行数据分析。

因此，还提供了数据存储服务和数据分析服务。

一种工业数据集成方法，包括：

使能第一交互模块基于非标准协议和第一工业现场设备交互；

管理所述第一交互模块的生命周期；

发现所述第一交互模块提供的第一服务，其中所述第一服务与第一交互模块和第一工业现场设备之间的所述交互相关。

可见，本发明实施方式可以发现基于非标准协议的工业现场设备所提供的服务，屏蔽了工业现场设备的异构性。而且，还实现了在线热更新。

在一个实施方式中，包括：使能第二交互模块基于标准协议和第二工业现场设备交互；管理所述第二交互模块的生命周期；发现所述第二交互模块提供的第二服务，其中所述第二服务与第二交互模块和第二工业现场设备之间的所述交互相关。

因此，本发明实施方式还可以发现基于标准协议的工业现场设备所提供的服务。

在一个实施方式中，包括：注册所述第一服务或所述第二服务；经由Web服务器提供已注册的第一服务或已注册的第二服务。

可见，可以注册第一服务或第二服务，并通过Web服务器提供已注册的第一服务和已注册的第二服务，并实现了为上层业务层提供统一接口的Web服务器。

在一个实施方式中，包括：接收所述第一交互模块的配置信息，其中所述第一交互模块的配置信息包含具有第一通用数据结构的第一描述字段和具有第二通用数据结构的第二描述字段，所述第一描述字段描述所述第一交互模块提供的所述第一服务以及所述第一交互模块需要的第三服务；所述第二描述字段描述第一交互模块的基本信息以及与第一交互模块的生命周期相关的回调函数；解析所述第一描述字段以确定所述第一服务和第三服务；解析所述第二描述字段以确定所述第一交互模块的基本信息和所述与第一交互模块的生命周期相关的回调函数；利用第一交互模块的基本信息和与第一交互模块的生命周期相关的回调函数管理所述第一交互模块的生命周期；建立所述第一服务和所述第三服务之间的第一映射关系；根据所述第一交互模块的基本信息和所述第一映射关系发起针对所述第一服务的注册过程。

因此，通过具有第一通用数据结构的第一描述字段，可以实现针对第一服务的注册过程，通过具有第二通用数据结构的第二描述字段，可以实现针对第一交互模块的生命周期管理。

在一个实施方式中，包括：接收所述第一交互模块的配置信息，其中所述第一交互模块的配置信息包含具有第一通用数据结构的第一描述字段和具有第二通用数据结构的第二描述字段，所述第一描述字段描述所述第一交互模块提供的所述第一服务以及所述第一交互模块需要的第三服务；所述第二描述字段描述第一交互模块的基本信息以及与第一交互模块的生命周期相关的回调函数；解析所述第一描述字段以确定所述第一服务和第三服务；解析所述第二描述字段以确定所述第一交互模块的基本信息和与第一交互模块的生命周期相关的回调函数；利用所述第一交互模块的基本信息和所述与第一交互模块的生命周期相关的回调函数管理所述第一交互模块的生命周期；建立所述第一服务和所述第三服务之间的第一映射关系；根据所述第一交互模块的基本信息和所述第一映射关系发起针对所述第一服务的注册过程；接收第二交互模块的配置信息，其中所述第二交互模块的配置信息包含具有所述第一通用数据结构的第三描述字段和具有所述第二通用数据结构的第四描述字段，所述第三描述字段描述所述第二交互模块提供的所述第二服务以及所述第二交互模块需要的第四服务；所述第二描述字段描述第二交互模块的基本信息以及与第二交互模块的生命周期相关的回调函数；解析所述第三描述字段以确定所述第二服务和第四服务；解析所述第四描述字段以确定所述第二交互模块的基本信息和与第二交互模块的生命周期相关的回调函数；利用所述第二交互模块的基本信息和所述与第二交互模块的生命周期相关的回调函数管理所述第二交互模块的生命周期；建立所述第二服务和所述第四服务之间的第二映射关系；根据所述第二交互模块的基本信息和所述第二映射关系发起针对所述第二服务的注册过程。

因此，通过具有第一通用数据结构的第一描述字段，可以实现针对第一服务和第二服务的统一注册过程，通过具有第二通用数据结构的第二描述字段，可以实现针对第一交互模块和第二交互模块的统一生命周期管理。对采用标准协议或非标准协议的工业现场设备，实现了统一的配置方式。

在一个实施方式中，包括对请求访问所述已注册的第一服务或所述已注册的第二服务的请求方进行鉴权处理。

可见，还实现了对请求方的鉴权处理，提高了安全性。

在一个实施方式中，还包括：将第一交互模块从第一工业现场设备获取的第一工业数据和第二交互模块从第二工业现场设备获取的第二工业数据，持久化地存储在存储器中；响应于经由所述Web服务器接收的数据分析请求，对所述存储器中的第一工业数据和第二工业数据执行数据分析。

因此，还提供了数据存储服务和数据分析服务。

一种工业数据集成装置，包括处理器和存储器；

所述存储器中存储有可被所述处理器执行的应用程序，用于使得所述处理器执行如上任一项所述的工业数据集成方法。

一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机可读指令，该计算机可读指令用于执行如上任一项所述的工业数据集成方法。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本发明的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中：

图1是根据本发明实施方式的工业数据集成装置的结构图。

图2是根据本发明实施方式的工业数据集成装置以集群模式部署的示意图。

图3是根据本发明实施方式工业数据集成装置以中心模式部署的示意图。

图4是根据本发明实施方式的生命周期管理和服务发现过程的示范性流程图。

图5是根据本发明实施方式的获取设备状态的示范性流程图。

图6是根据本发明实施方式工业数据集成方法的流程图。

图7是根据本发明实施方式的具有处理器-存储器架构的、工业数据集成装置的结构图。

其中，附图标记如下：

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明进一步详细说明。

为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本发明的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本发明的方案。但是很明显，本发明的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本发明的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。

图1是根据本发明实施方式的工业数据集成装置的结构图。

如图1所示，工业数据集成装置100包括：第一交互模块101，用于基于非标准协议和第一工业现场设备(图1中没有示出)交互；生命周期管理模块102，用于管理第一交互模块101的生命周期；服务发现模块103，用于发现第一交互模块101提供的第一服务，其中第一服务与第一交互模块101和第一工业现场设备之间的交互相关。在这里，非标准协议为不符合国际标准规范的工业数据交换协议。可见，本发明实施方式实现了作为工业领域中的中间件平台的工业数据集成装置，它可以发现基于非标准协议的工业现场设备所提供的服务，屏蔽了工业现场设备的异构性。而且，由于服务发现模块支持发现第一交互模块提供的第一服务，还实现了在线热更新。

在一个实施方式中，工业数据集成装置100还可以包括：第二交互模块104，用于基于标准协议和第二工业现场设备交互；其中生命周期管理模块102，还用于管理第二交互模块104的生命周期；服务发现模块103，还用于发现第二交互模块104提供的第二服务，其中第二服务与第二交互模块104和第二工业现场设备之间的交互相关。因此，该工业数据集成装置还可以发现基于标准协议的工业现场设备所提供的服务。其中，标准协议可以包括OPCUA协议、Modbus协议、Ros协议或Socket协议，等等。

第一工业现场设备和第二工业现场设备，分别可以实施为Edge设备、PLC、传感器、执行器等等。

在一个实施方式中，生命周期管理模块102，用于：接收第一交互模块101的配置信息，其中第一交互模块101的配置信息包含具有第一通用数据结构的第一描述字段和具有第二通用数据结构的第二描述字段，第一描述字段描述第一交互模块101提供的第一服务以及第一交互模块101需要的第三服务；第二描述字段描述第一交互模块101的基本信息以及与第一交互模块101的生命周期相关的回调函数；解析第一描述字段以确定第一服务和第三服务，解析第二描述字段以确定第一交互模块101的基本信息和与第一交互模块101的生命周期相关的回调函数；利用第一交互模块101的基本信息和与第一交互模块101的生命周期相关的回调函数管理第一交互模块101的生命周期；服务发现模块103，用于建立第一服务和第三服务之间的第一映射关系，并根据第一交互模块101的基本信息和第一映射关系发起针对第一服务的注册过程。因此，通过具有第一通用数据结构的第一描述字段，可以实现针对第一服务的注册过程，通过具有第二通用数据结构的第二描述字段，可以实现针对第一交互模块的生命周期管理。

在一个实施方式中，生命周期管理模块102，用于：接收第一交互模块101的配置信息，其中第一交互模块101的配置信息包含具有第一通用数据结构的第一描述字段和具有第二通用数据结构的第二描述字段，第一描述字段描述第一交互模块101提供的第一服务以及第一交互模块101需要的第三服务；第二描述字段描述第一交互模块101的基本信息以及与第一交互模块101的生命周期相关的回调函数；解析第一描述字段以确定第一服务和第三服务，解析第二描述字段以确定第一交互模块101的基本信息和与第一交互模块101的生命周期相关的回调函数；利用第一交互模块101的基本信息和与第一交互模块101的生命周期相关的回调函数管理第一交互模块101的生命周期；服务发现模块10)，用于建立第一服务和第三服务之间的第一映射关系，并根据第一交互模块101的基本信息和第一映射关系发起针对第一服务的注册过程。生命周期管理模块103，还用于：接收第二交互模块104的配置信息，其中第二交互模块104的配置信息包含具有第一通用数据结构的第三描述字段和具有第二通用数据结构的第四描述字段，第三描述字段描述第二交互模块104提供的第二服务以及第二交互模块104需要的第四服务；第二描述字段描述第二交互模块104的基本信息以及与第二交互模块104的生命周期相关的回调函数；解析第三描述字段以确定第二服务和第四服务，解析第四描述字段以确定第二交互模块104的基本信息和与第二交互模块104的生命周期相关的回调函数，利用第二交互模块104的基本信息和与第二交互模块104的生命周期相关的回调函数管理第二交互模块104的生命周期；服务发现模块103，用于建立第二服务和第四服务之间的第二映射关系，并根据第二交互模块104的基本信息和第二映射关系发起针对第二服务的注册过程。因此，通过具有第一通用数据结构的第一描述字段，可以实现针对第一服务和第二服务的统一注册过程，通过具有第二通用数据结构的第二描述字段，可以实现针对第一交互模块和第二交互模块的统一生命周期管理。而且，对采用标准协议或非标准协议的工业现场设备，实现了统一的配置方式。

示范性地，第一通用数据结构可以具体实施为XML文件格式，包括如下结构：

/>

其中，在<ProvidedInterfaces>部分描述所提供的服务，在<ConsumedInterfaces>部分描述所需要的服务。

第二通用数据结构也可以具体实施为XML文件格式，还可以实施为嵌入代码格式，包括如下结构：

/>

其中，模块的基本信息包括模块名(name)、模块类型(type)、连接的设备信息(connected device info)，等等。生命周期相关的回调函数包括：创建模块命令(create)、开始模块命令(start)、执行模块命令(execute)、停止模块命令(stop)和销毁模块命令(destroy)，等等。

以上示范性描述了第一通用数据结构和第二通用数据结构的典型实例，本领域技术人员可以意识到，这种描述仅是示范性的，并不用于限定本发明实施方式的保护范围。

在一个实施方式中，工业数据集成装置100还包括服务提供模块105，用于注册第一服务或第二服务，并经由Web服务器提供已注册的第一服务或已注册的第二服务。可见，可以注册第一服务或第二服务，并通过Web服务器提供已注册的第一服务和已注册的第二服务，并实现了为上层业务层提供统一接口的Web服务器。

在一个实施方式中，工业数据集成装置100包括鉴权模块106，用于对请求访问已注册的第一服务或已注册的第二服务的请求方进行鉴权处理。可见，还实现了对请求方的鉴权处理，提高了安全性。

在一个实施方式中，工业数据集成装置100包括：存储模块107，用于将第一交互模块101从第一工业现场设备获取的第一工业数据和第二交互模块104从第二工业现场设备获取的第二工业数据，持久化地存储在存储器中；数据分析模块108，用于响应于经由Web服务器接收的数据分析请求，对存储器中的第一工业数据和第二工业数据执行数据分析。因此，还提供了数据存储服务和数据分析服务。

可见，本发明实施方式提出一种模块化的工业数据集成解决方案。为工业领域实现了中间件平台，它可以将底层的工业现场设备(比如Edge、PLC、传感器、执行器等)与上层业务层连接起来。该平台包括基本的系统级模块和定制的用户级模块组成。系统级模块提供运行时环境，可以包括消息通信模块、生命周期管理模块、服务发现模块和其他具有特定功能的系统模块。用户级模块可以由用户或运营商定制，主要负责与底层的工业现场设备进行交互，如从设备收集数据、向设备发送控制命令等。比如，用户级模块和工业现场设备之间可以是1:1的映射关系。

该中间件平台提供模块的抽象生命周期管理接口(比如，Create、Start、Stop、Destroy)和抽象的服务接口(ProvidedService、ConsumedService)。每个用户级模块都需要继承以实现这些抽象接口。系统级生命周期管理模块可以动态加载和卸载自定义的用户级模块。服务发现模块能自动发现用户级模块提供和消费哪些服务。通过这种方式，平台支持在线热更新和升级。而且，该中间件平台屏蔽了底层现场设备的异构性，并实现了Web服务器，该Web服务器为上层业务层提供统一的访问接口(比如RESTful API)。服务发现模块在动态加载用户级模块时自动发现用户级模块中实现的所有用户服务，然后将所有用户服务注册到Web服务器。因此，上层业务层将通过访问该Web服务器，可以了解所有已注册的用户服务。从上层业务层来看，不需要开发特定的协议来访问底层设备，只需要访问Web服务器就可以从底层设备中获取所有数据。这种方法将上层业务层与底层设备解耦，避免业务层发生大的变化。

对于具有标准协议的现场设备，如OPC UA、RS232/485协议，平台已经实现了本地标准模块，只需根据实际需要通过配置文件启用即可。对于拥有专有协议(非标准协议)的现场设备，需要遵循平台的抽象接口规范来实现定制的模块与其现场设备进行交互。这些定制的模块可以在不停机的情况下动态加载到系统中。

该中间件平台支持两种不同的部署模式，分别为集群模式和中心模式。

在集群模式中，包括一个管理节点和一个或多个现场监控节点。管理节点主要包括Web服务器和后端服务模块等基础模块，负责与上层业务层和其他现场监控节点进行交互。现场监控节点包括一些基础模块和用户级模块，负责执行来自管理节点的命令并与底层现场设备进行交互。

在中心模式中，包括一个集成节点，该集成节点负责与上层业务层以及底层现场设备进行交互。

图2是根据本发明实施方式的工业数据集成装置以集群模式部署的示意图。

在图2中，该中间件平台包括一个管理节点20和两个现场监控节点31、41。管理节点20包括提供RESTful API的Web服务器25。Web服务器25与上层业务层10连接。管理节点20与上层业务层10和现场监控节点31、41分别进行交互。

管理节点10包括工业数据集成装置29以及操作系统与基本软件27。工业数据集成装置29包括鉴权模块21、服务提供模块22、数据分析模块23、存储模块24和消息通信模块26。

现场监控节点31包括工业数据集成装置32和操作系统与基本软件39。工业数据集成装置32包括生命周期管理模块33、服务发现模块34、非标准现场设备交互模块35、Socket交互模块36、Ros交互模块37和消息通信模块38。其中，非标准现场设备交互模块35与基于非标准协议的工业现场设备51连接；Socket交互模块36与基于Socket的工业现场设备52连接；Ros交互模块37与基于Ros的工业现场设备53连接。

现场监控节点41包括工业数据集成装置42和操作系统与基本软件49。工业数据集成装置42包括生命周期管理模块43、服务发现模块44和OPC UA模块45。其中，OPC UA模块45与基于OPC UA的工业现场设备55连接。

非标准现场设备交互模块35、Socket交互模块36、Ros交互模块37和OPC UA模块45，均属于用户级模块。

在一个实施方式中，还可以在现场设备中布置现场监控节点。比如，在基于RS323/485的工业现场设备54中布置工业数据集成装置64。工业数据集成装置64包括RS323/485模块641和消息通信模块642。消息通信模块642与消息通信模块26连接。设备54经由消息通信模块642与消息通信模块26之间的连接，与管理节点20交互。

现场监控节点31中的生命周期管理模块33通过包含在非标准现场设备交互模块35的配置信息中的第二描述字段管理非标准现场设备交互模块35的生命周期，其中该第二描述字段包含第二通用数据结构。而且，现场监控节点31中的服务发现模块34经由包含在非标准现场设备交互模块35的配置信息中的第一描述字段，确定非标准现场设备交互模块35所提供的第一服务，其中该第一描述字段包含第一通用数据结构。该第一服务是基于非标准现场设备交互模块35与设备51中的输出数据访问接口61之间的交互数据的。服务发现模块34将该第一服务注册到服务提供模块22。服务提供模块22经由Web服务器25向上层业务层10提供第一服务。

现场监控节点31中的生命周期管理模块33通过包含在Socket交互模块36的配置信息中的第四描述字段管理Socket交互模块36的生命周期，其中该第四描述字段包含第二通用数据结构。而且，现场监控节点31中的服务发现模块34经由包含在Socket交互模块36的配置信息中的第三描述字段，确定Socket交互模块36所提供的第二服务，其中该第三描述字段包含第一通用数据结构。该第二服务是基于Socket交互模块36与设备52中的服务器62之间的交互数据的。服务发现模块34将该第二服务注册到服务提供模块22。服务提供模块22经由Web服务器25向上层业务层10提供第二服务。

类似地，上层业务层10可以访问由Ros交互模块37提供的服务。类似地，上层业务层10可以访问由OPC UA模块45提供的服务。

图3是根据本发明实施方式工业数据集成装置以中心模式部署的示意图。

在图3中，工业数据集成装置集成到集成节点30中。集成节点30包括工业数据集成装置29以及操作系统与基本软件27。工业数据集成装置29包括提供RESTful API的Web服务器25。Web服务器25与上层业务层10连接。管理节点20与上层业务层10和集成节点30分别进行交互。

数据集成装置29还包括：鉴权模块21、服务提供模块22、数据分析模块23、存储模块24和消息通信模块26。数据集成装置29还包括：生命周期管理模块80、服务发现模块81、非标准现场设备连接模块82、Socket交互模块83和Ros交互模块85。非标准现场设备连接模块82与基于非标准协议的设备90连接；Socket交互模块83与基于Socket的设备91连接；Ros交互模块37与基于Ros的设备92连接。存储模块24与持久性存储器28连接。

数据集成装置29中的生命周期管理模块80通过包含在非标准现场设备交互模块82的配置信息中的第二描述字段管理非标准现场设备交互模块82的生命周期，其中该第二描述字段包含第二通用数据结构。而且，数据集成装置29中的服务发现模块81经由包含在非标准现场设备交互模块82的配置信息中的第一描述字段，确定非标准现场设备交互模块82所提供的第一服务。该第一描述字段包含第一通用数据结构。该第一服务是基于非标准现场设备交互模块82与设备90中的输出数据访问接口93之间的交互数据的。服务发现模块81将该第一服务注册到服务提供模块22。服务提供模块22经由Web服务器25向上层业务层10提供第一服务。

数据集成装置29中的生命周期管理模块80通过包含在Socket交互模块83的配置信息中的第四描述字段管理Socket交互模块83的生命周期，其中该第四描述字段包含第二通用数据结构。而且，数据集成装置29中的服务发现模块81经由包含在Socket交互模块83的配置信息中的第三描述字段，确定Socket交互模块83所提供的第二服务。该第三描述字段包含第一通用数据结构。该第二服务是基于Socket交互模块83与设备91中的服务器94之间的交互数据的。服务发现模块81将该第二服务注册到服务提供模块22。服务提供模块22经由Web服务器25向上层业务层10提供第二服务。

类似地，上层业务层10可以访问Ros交互模块85提供的服务。其中：Ros交互模块85提供的服务，是基于Ros交互模块85与设备92中的ROS服务器95之间的交互数据的。

在本发明实施方式中，模块化的数据集成平台支持动态加载和卸载用户级的模块。此功能取决于生命周期管理模块。当用户级模块动态加载到平台或从平台卸载时，系统服务发现模块会自动发现用户级模块中实现的所有用户服务，然后向业务模块注册和注销这些用户服务。

图4是根据本发明实施方式的生命周期管理和服务发现过程的示范性流程图。图4所示方法适用于图2的集群模式。该方法包括：

步骤401：管理员400向现场监控节点31中的生命周期管理模块33发出激活生命周期管理命令行接口的请求。

步骤402：管理员400向生命周期管理模块33发出请求加载模块命令，并提供XML格式的配置信息。该配置信息中包含非标准现场设备交互模块35提供的服务和需要的服务。

步骤403：生命周期管理模块33解析配置信息。

步骤404：生命周期管理模块33向非标准现场设备交互模块35提供解析结果，并基于请求加载模块命令请求非标准现场设备交互模块35创建模块。

步骤405：非标准现场设备交互模块35基于解析结果创建自身，并且初始化自身。

步骤406：非标准现场设备交互模块35向生命周期管理模块33通知创建结果。

步骤407：生命周期管理模块33向非标准现场设备交互模块35发出运行模块的请求。

步骤408：非标准现场设备交互模块35开始运行。

步骤409：非标准现场设备交互模块35连接基于非标准协议的设备51。

步骤410：非标准现场设备交互模块35向生命周期管理模块33通知模块状态。

步骤411：生命周期管理模块33向服务发现模块34发送模块状态和模块信息。

步骤412：服务发现模块34检测自身的内部的映射表。该映射表中存储每个用户级模块和已有服务之间的映射关系。其中，当发现映射表不存在配置信息中的提供服务与模块35之间的映射关系时，才执行步骤413。

步骤413：服务发现模块34向消息通信模块38发送针对该服务的注册消息。该服务是基于交互模块35与设备51之间的交互的。

步骤414：消息通信模块38向管理节点20中的消息通信模块26转发该注册消息。

步骤415：消息通信模块26将该注册消息转发到服务提供模块22。

步骤416：服务提供模块22在自身的内部的映射表中注册该服务。

步骤417：服务提供模块22向消息通信模块26通知注册结果。

步骤418：消息通信模块26向消息通信模块38转发该注册结果。

步骤419：消息通信模块38向服务发现模块34转发该注册结果。

步骤420：服务发现模块34基于该注册结果更新自身保存的映射表。

图5是根据本发明实施方式的获取设备状态的示范性流程图。图5所示方法适用于图2的集群模式。

在图5中，该方法包括：

步骤501：管理员400向上层业务层10发送获取设备51和设备55的状态的请求。

步骤502：上层业务层10向Web服务器25发送获取设备51和设备55的状态的http请求。

步骤503：Web服务器25向鉴权模块21发送鉴权请求。

步骤504：鉴权模块21向Web服务器25返回鉴权结果。

步骤505：Web服务器25向服务提供模块22转发获取设备51和设备55的状态的http请求。

步骤506：服务提供模块22解析该http请求，检查内部映射表以查找分别连接设备55和设备51的各自用户级模块。其中，查找到设备55连接OPC UA模块45，设备51连接非标准现场设备交互模块35。

步骤507：服务提供模块22生成针对非标准现场设备交互模块35的第一请求以及针对OPC UA模块45的第二请求，并将这两个请求分别发送到消息通信模块26。

步骤508：消息通信模块26将第一请求发送到消息通信模块38，将第二请求发送到消息通信模块48。

步骤509：消息通信模块48将第二请求发送到OPC UA模块45。

步骤510：消息通信模块38将第一请求发送到非标准现场设备交互模块35。

步骤511：OPC UA模块45访问OPC UA服务器65，以基于第二请求获取设备55的工作状态。

步骤512：非标准现场设备交互模块35访问输出数据访问接口61，以基于第一请求获取设备51的工作状态。

步骤513：OPC UA服务器65向OPC UA模块45发送设备55的工作状态。

步骤514：输出数据访问接口61向非标准现场设备交互模块35发送设备51的工作状态。

步骤515：OPC UA模块45向消息通信模块48发送设备55的工作状态。

步骤516：非标准现场设备交互模块35向消息通信模块38发送设备51的工作状态。

步骤517：消息通信模块48向消息通信模块26发送设备55的工作状态，消息通信模块38向消息通信模块26发送设备51的工作状态。

步骤518：消息通信模块26向服务提供模块22发送设备51的工作状态和设备55的工作状态。

步骤519：服务提供模块22构建包含设备51的工作状态和设备55的工作状态的http响应消息。

步骤520：服务提供模块22向Web服务器25发送http响应消息。

步骤521：Web服务器25向上层业务层10发送http响应消息。

步骤522：Web用户500从上层业务层10获取该http响应消息，并从http响应消息中获取设备51的工作状态和设备55的工作状态。

本发明实施方式还提出了工业数据集成方法。图6是根据本发明实施方式工业数据集成方法的流程图。

如图6所示，工业数据集成方法600包括：

步骤601：使能第一交互模块基于非标准协议和第一工业现场设备交互。

步骤602：管理第一交互模块的生命周期。

步骤603：发现第一交互模块提供的第一服务，其中第一服务与第一交互模块和第一工业现场设备之间的交互相关。

在一个实施方式中，包括：使能第二交互模块基于标准协议和第二工业现场设备交互；管理第二交互模块的生命周期；发现第二交互模块提供的第二服务，其中第二服务与第二交互模块和第二工业现场设备之间的交互相关。

在一个实施方式中，包括：注册第一服务或第二服务；经由Web服务器提供已注册的第一服务或已注册的第二服务。

在一个实施方式中，包括：接收第一交互模块的配置信息，其中第一交互模块的配置信息包含具有第一通用数据结构的第一描述字段和具有第二通用数据结构的第二描述字段，第一描述字段描述第一交互模块提供的第一服务以及第一交互模块需要的第三服务；第二描述字段描述第一交互模块的基本信息以及与第一交互模块的生命周期相关的回调函数；解析第一描述字段以确定第一服务和第三服务；解析第二描述字段以确定第一交互模块的基本信息和与第一交互模块的生命周期相关的回调函数；利用第一交互模块的基本信息和与第一交互模块的生命周期相关的回调函数管理第一交互模块的生命周期；建立第一服务和第三服务之间的第一映射关系；根据第一交互模块的基本信息和第一映射关系发起针对第一服务的注册过程。

在一个实施方式中，包括：接收第一交互模块的配置信息，其中第一交互模块的配置信息包含具有第一通用数据结构的第一描述字段和具有第二通用数据结构的第二描述字段，第一描述字段描述第一交互模块提供的第一服务以及第一交互模块需要的第三服务；第二描述字段描述第一交互模块的基本信息以及与第一交互模块的生命周期相关的回调函数；解析第一描述字段以确定第一服务和第三服务；解析第二描述字段以确定第一交互模块的基本信息和与第一交互模块的生命周期相关的回调函数；利用第一交互模块的基本信息和与第一交互模块的生命周期相关的回调函数管理第一交互模块的生命周期；建立第一服务和第三服务之间的第一映射关系；根据第一交互模块的基本信息和第一映射关系发起针对第一服务的注册过程；接收第二交互模块的配置信息，其中第二交互模块的配置信息包含具有第一通用数据结构的第三描述字段和具有第二通用数据结构的第四描述字段，第三描述字段描述第二交互模块提供的第二服务以及第二交互模块需要的第四服务；第二描述字段描述第二交互模块的基本信息以及与第二交互模块的生命周期相关的回调函数；解析第三描述字段以确定第二服务和第四服务；解析第四描述字段以确定第二交互模块的基本信息和与第二交互模块的生命周期相关的回调函数；利用第二交互模块的基本信息和与第二交互模块的生命周期相关的回调函数管理第二交互模块的生命周期；建立第二服务和第四服务之间的第二映射关系；根据第二交互模块的基本信息和第二映射关系发起针对第二服务的注册过程。

在一个实施方式中，包括：对请求访问已注册的第一服务或已注册的第二服务的请求方进行鉴权处理。

在一个实施方式中，还包括：将第一交互模块从第一工业现场设备获取的第一工业数据和第二交互模块从第二工业现场设备获取的第二工业数据，持久化地存储在存储器中；响应于经由Web服务器接收的数据分析请求，对存储器中的第一工业数据和第二工业数据执行数据分析。

综上，本发明实施方式提出的模块化数据集成解决方案提供快速、高效、低成本的解决方案，帮助工业企业快速收集和集成来自设备的数据，然后做出正确的决策，至少包含下列优点：

(1)、成本效益。无需改变现有的现场设备，只需要定制设备特定的连接模块即可与设备进行交互。提供本地标准模块，与支持标准协议的现场设备直接交换数据。

(2)、高可扩展性。提供统一的模块数据结构、生命周期管理和服务发现接口，方便企业自定义模块。模块定制和实现后，无需重启平台即可动态加载。类似地，如果底层设备被移除或出现故障，模块可以从平台动态卸载。

(3)、安全性高。提供安全的访问方法来保护平台和现场设备。上层业务层或外部应用程序只能通过统一的restful API和OAuth与平台进行交互。这种方法可以防止直接访问底层现场设备并提高安全性。

(4)、高灵活性。提供两种不同的部署模式，集群模式和中心模式，这取决于工业工厂规模。

在本发明实施方式中，用户级模块具有统一的数据结构、生命周期管理和服务发现接口。遵循本地标准模块示例，只需较少的努力即可为现场设备定制和实施特定模块。用户级模块继承并实现了统一的生命周期管理接口，系统生命周期管理模块可以在模块生命周期的不同阶段调用相关接口。它提供即插即用模式。另外，集成的Web服务器为外部业务应用程序提供restful API。Web服务器的后端功能可以在鉴权模块中实现。当用户级模块动态加载到平台或从平台卸载时，服务发现模块发现用户级模块中实现的所有用户服务，然后将所有服务注册到服务提供模块或从服务提供模块注销所有服务。一旦http请求到来，服务提供模块将请求反序列化并转换为内部请求。由于服务提供模块存储了所有用户服务注册，它可以发送内部请求到正确的用户级模块，然后触发用户级模块从底层现场设备收集数据或向底层现场设备发送控制命令。同时，服务提供模块将内部响应序列化为外部业务应用的http响应。此方法仅提供对外部应用程序的单一访问点。此外，鉴权模块提供了身份验证和授权机制，可以防止未经授权的restful访问。还有，本发明实施方式的平台基于模块化架构，可根据实际需要启用或禁用模块。根据工业工厂规模，平台可以集群方式在管理节点部署一些模块，在现场监控节点部署一些模块。或者在中心模式下，模块部署在多合一现场监控节点。

本发明实施方式还提出了一种具有处理器-存储器架构的、工业数据集成装置。图7是根据本发明实施方式的具有处理器-存储器架构的、工业数据集成装置的结构图。

如图7所示，工业数据集成装置700包括处理器701、存储器702及存储在存储器702上并可在处理器701上运行的计算机程序，计算机程序被处理器701执行时实现如上任一种的工业数据集成方法。

其中，存储器702具体可以实施为电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、快闪存储器(Flash memory)、可编程程序只读存储器(PROM)等多种存储介质。处理器701可以实施为包括一或多个中央处理器或一或多个现场可编程门阵列，其中现场可编程门阵列集成一或多个中央处理器核。具体地，中央处理器或中央处理器核可以实施为CPU或MCU或DSP，等等。

需要说明的是，上述各流程和各结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。各模块的划分仅仅是为了便于描述采用的功能上的划分，实际实现时，一个模块可以分由多个模块实现，多个模块的功能也可以由同一个模块实现，这些模块可以位于同一个设备中，也可以位于不同的设备中。

各实施方式中的硬件模块可以以机械方式或电子方式实现。例如，一个硬件模块可以包括专门设计的永久性电路或逻辑器件(如专用处理器，如FPGA或ASIC)用于完成特定的操作。硬件模块也可以包括由软件临时配置的可编程逻辑器件或电路(如包括通用处理器或其它可编程处理器)用于执行特定操作。至于具体采用机械方式，或是采用专用的永久性电路，或是采用临时配置的电路(如由软件进行配置)来实现硬件模块，可以根据成本和时间上的考虑来决定。

以上，仅为本发明的较佳实施方式而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种工业数据集成装置(100)，其特征在于，包括：

第一交互模块(101)，用于基于非标准协议和第一工业现场设备交互；

生命周期管理模块(102)，用于管理所述第一交互模块(101)的生命周期；

服务发现模块(103)，用于发现所述第一交互模块(101)提供的第一服务，其中所述第一服务与第一交互模块(101)和第一工业现场设备之间的所述交互相关。

2.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，包括：

第二交互模块(104)，用于基于标准协议和第二工业现场设备交互；

其中所述生命周期管理模块(102)，还用于管理所述第二交互模块(104)的生命周期；所述服务发现模块(103)，还用于发现所述第二交互模块(104)提供的第二服务，其中所述第二服务与第二交互模块(104)和第二工业现场设备之间的所述交互相关。

3.根据权利要求1或2所述的装置(100)，其特征在于，包括：

服务提供模块(105)，用于注册所述第一服务或所述第二服务，并经由Web服务器提供已注册的第一服务或已注册的第二服务。

4.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，

所述生命周期管理模块(102)，用于接收第一交互模块(101)的配置信息，其中所述第一交互模块(101)的配置信息包含具有第一通用数据结构的第一描述字段和具有第二通用数据结构的第二描述字段，所述第一描述字段描述所述第一交互模块(101)提供的所述第一服务以及所述第一交互模块(101)需要的第三服务；所述第二描述字段描述第一交互模块(101)的基本信息以及与第一交互模块(101)的生命周期相关的回调函数；解析所述第一描述字段以确定所述第一服务和第三服务，解析所述第二描述字段以确定所述第一交互模块(101)的基本信息和所述与第一交互模块(101)的生命周期相关的回调函数；利用第一交互模块(101)的基本信息和与第一交互模块(101)的生命周期相关的回调函数管理所述第一交互模块(101)的生命周期；

所述服务发现模块(103)，用于建立所述第一服务和所述第三服务之间的第一映射关系，并根据所述第一交互模块(101)的基本信息和所述第一映射关系发起针对所述第一服务的注册过程。

5.根据权利要求2所述的装置(100)，其特征在于，

所述生命周期管理模块(102)，用于接收第一交互模块(101)的配置信息，其中所述第一交互模块(101)的配置信息包含具有第一通用数据结构的第一描述字段和具有第二通用数据结构的第二描述字段，所述第一描述字段描述所述第一交互模块(101)提供的所述第一服务以及所述第一交互模块(101)需要的第三服务；所述第二描述字段描述第一交互模块(101)的基本信息以及与第一交互模块(101)的生命周期相关的回调函数；解析所述第一描述字段以确定所述第一服务和第三服务，解析所述第二描述字段以确定所述第一交互模块(101)的基本信息和与第一交互模块(101)的生命周期相关的回调函数；利用所述第一交互模块(101)的基本信息和所述与第一交互模块(101)的生命周期相关的回调函数管理所述第一交互模块(101)的生命周期；

所述服务发现模块(103)，用于建立所述第一服务和所述第三服务之间的第一映射关系，并根据所述第一交互模块(101)的基本信息和所述第一映射关系发起针对所述第一服务的注册过程；

所述生命周期管理模块(103)，用于接收第二交互模块(104)的配置信息，其中所述第二交互模块(104)的配置信息包含具有所述第一通用数据结构的第三描述字段和具有所述第二通用数据结构的第四描述字段，所述第三描述字段描述所述第二交互模块(104)提供的所述第二服务以及所述第二交互模块(104)需要的第四服务；所述第二描述字段描述第二交互模块(104)的基本信息以及与第二交互模块(104)的生命周期相关的回调函数；解析所述第三描述字段以确定所述第二服务和第四服务，解析所述第四描述字段以确定所述第二交互模块(104)的基本信息和与第二交互模块(104)的生命周期相关的回调函数，利用所述第二交互模块(104)的基本信息和所述与第二交互模块(104)的生命周期相关的回调函数管理所述第二交互模块(104)的生命周期；

所述服务发现模块(103)，用于建立所述第二服务和所述第四服务之间的第二映射关系，并根据所述第二交互模块(104)的基本信息和所述第二映射关系发起针对所述第二服务的注册过程。

6.根据权利要求3所述的装置(100)，其特征在于，包括：

鉴权模块(106)，用于对请求访问所述已注册的第一服务或所述已注册的第二服务的请求方进行鉴权处理。

7.根据权利要求3所述的装置(100)，其特征在于，包括：

存储模块(107)，用于将第一交互模块(101)从第一工业现场设备获取的第一工业数据和第二交互模块(104)从第二工业现场设备获取的第二工业数据，持久化地存储在存储器中；

数据分析模块(108)，用于响应于经由所述Web服务器接收的数据分析请求，对所述存储器中的第一工业数据和第二工业数据执行数据分析。

8.一种工业数据集成方法(600)，其特征在于，包括：

使能第一交互模块基于非标准协议和第一工业现场设备交互(601)；

管理所述第一交互模块的生命周期(602)；

发现所述第一交互模块提供的第一服务，其中所述第一服务与第一交互模块和第一工业现场设备之间的所述交互相关(603)。

9.根据权利要求8所述的方法(600)，其特征在于，包括：

使能第二交互模块基于标准协议和第二工业现场设备交互；

管理所述第二交互模块的生命周期；

发现所述第二交互模块提供的第二服务，其中所述第二服务与第二交互模块和第二工业现场设备之间的所述交互相关。

10.根据权利要求8或9所述的方法(600)，其特征在于，包括：

注册所述第一服务或所述第二服务；

经由Web服务器提供已注册的第一服务或已注册的第二服务。

11.根据权利要求8所述的方法(600)，其特征在于，包括：

接收所述第一交互模块的配置信息，其中所述第一交互模块的配置信息包含具有第一通用数据结构的第一描述字段和具有第二通用数据结构的第二描述字段，所述第一描述字段描述所述第一交互模块提供的所述第一服务以及所述第一交互模块需要的第三服务；所述第二描述字段描述第一交互模块的基本信息以及与第一交互模块的生命周期相关的回调函数；

解析所述第一描述字段以确定所述第一服务和第三服务；

解析所述第二描述字段以确定所述第一交互模块的基本信息和所述与第一交互模块的生命周期相关的回调函数；

利用第一交互模块的基本信息和与第一交互模块的生命周期相关的回调函数管理所述第一交互模块的生命周期；

建立所述第一服务和所述第三服务之间的第一映射关系；

根据所述第一交互模块的基本信息和所述第一映射关系发起针对所述第一服务的注册过程。

12.根据权利要求9所述的方法(600)，其特征在于，包括：

接收所述第一交互模块的配置信息，其中所述第一交互模块的配置信息包含具有第一通用数据结构的第一描述字段和具有第二通用数据结构的第二描述字段，所述第一描述字段描述所述第一交互模块提供的所述第一服务以及所述第一交互模块需要的第三服务；所述第二描述字段描述第一交互模块的基本信息以及与第一交互模块的生命周期相关的回调函数；

解析所述第一描述字段以确定所述第一服务和第三服务；

解析所述第二描述字段以确定所述第一交互模块的基本信息和与第一交互模块的生命周期相关的回调函数；

利用所述第一交互模块的基本信息和所述与第一交互模块的生命周期相关的回调函数管理所述第一交互模块的生命周期；

建立所述第一服务和所述第三服务之间的第一映射关系；

根据所述第一交互模块的基本信息和所述第一映射关系发起针对所述第一服务的注册过程；

接收第二交互模块的配置信息，其中所述第二交互模块的配置信息包含具有所述第一通用数据结构的第三描述字段和具有所述第二通用数据结构的第四描述字段，所述第三描述字段描述所述第二交互模块提供的所述第二服务以及所述第二交互模块需要的第四服务；所述第二描述字段描述第二交互模块的基本信息以及与第二交互模块的生命周期相关的回调函数；

解析所述第三描述字段以确定所述第二服务和第四服务；

解析所述第四描述字段以确定所述第二交互模块的基本信息和与第二交互模块的生命周期相关的回调函数；

利用所述第二交互模块的基本信息和所述与第二交互模块的生命周期相关的回调函数管理所述第二交互模块的生命周期；

建立所述第二服务和所述第四服务之间的第二映射关系；

根据所述第二交互模块的基本信息和所述第二映射关系发起针对所述第二服务的注册过程。

13.根据权利要求10所述的方法(600)，其特征在于，包括：

对请求访问所述已注册的第一服务或所述已注册的第二服务的请求方进行鉴权处理。

14.根据权利要求10所述的方法(600)，其特征在于，还包括：

将第一交互模块从第一工业现场设备获取的第一工业数据和第二交互模块从第二工业现场设备获取的第二工业数据，持久化地存储在存储器中；

响应于经由所述Web服务器接收的数据分析请求，对所述存储器中的第一工业数据和第二工业数据执行数据分析。

15.一种工业数据集成装置(700)，其特征在于，包括处理器(701)和存储器(702)；

所述存储器(702)中存储有可被所述处理器(701)执行的应用程序，用于使得所述处理器(701)执行如权利要求8至14中任一项所述的工业数据集成方法(600)。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其中存储有计算机可读指令，该计算机可读指令用于执行如权利要求8至14中任一项所述的工业数据集成方法(600)。