CN117713633A - 用于伺服电机的变频控制调节方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于伺服电机的变频控制调节方法及系统，涉及电机控制技术领域，包括：建立伺服电机运行环境噪声频率数据库；确定实时运行环境；调取对应的环境噪声频率数据；获取伺服电机的运行目标频率；基于伺服电机环境噪声频率数据，生成伺服电机最优调制频率；对伺服电机的运行目标频率信号进行调制，得到伺服电机控制频率信号；输出伺服电机控制频率信号至伺服电机工作端；按伺服电机运行目标频率调整伺服电机的工作频率。本发明的优点在于：基于环境中存在的噪声分布和伺服电机的可用调制频率范围进行综合分析，有效的保证伺服电机进行调控时，最小化环境中的噪声的干扰，保证伺服电机在进行使用时的变频控制精准性。

Description

用于伺服电机的变频控制调节方法及系统

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体是涉及用于伺服电机的变频控制调节方法及系统。

背景技术

变频就是改变供电频率，从而调节负载，起到降低功耗，减少损耗，延长设备使用寿命等作用。变频技术的核心是变频器，通过对供电频率的转换来实现电动机运转速度率的自动调节，在伺服电机的变频控制中，对于运行频率的调控精准度是至关重要的，现有技术中缺乏一套结合伺服电机使用环境和伺服电机实际运行状态进行综合分析的伺服电机频率调整方法，到时伺服电机在进行工作时，难以按照最优化的频率进行调制控制信号，导致伺服电机间的难以实现变频精准调控。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于伺服电机的变频控制调节方法及系统，本技术方案解决了上述的现有技术中缺乏一套结合伺服电机使用环境和伺服电机实际运行状态进行综合分析的伺服电机频率调整方法，到时伺服电机在进行工作时，难以按照最优化的频率进行调制控制信号，导致伺服电机间的难以实现变频精准调控的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于伺服电机的变频控制调节方法，包括：

建立伺服电机运行环境噪声频率数据库；

确定当前伺服电机组运行环境，记为实时运行环境；

基于实时运行环境从运行环境噪声频率数据库中调取对应的环境噪声频率数据；

获取伺服电机的运行目标频率；

基于伺服电机环境噪声频率数据，生成伺服电机最优调制频率；

基于伺服电机最优调制频率，对伺服电机的运行目标频率信号进行调制，得到伺服电机控制频率信号；

输出伺服电机控制频率信号至伺服电机工作端，伺服电机工作端对伺服电机控制频率信号进行解调，得到伺服电机运行目标频率；

按伺服电机运行目标频率调整伺服电机的工作频率。

优选的，所述建立伺服电机运行环境噪声频率数据库具体包括：

确定当前伺服电机的可用调制频率范围；

对不同环境下的噪声实时监测采集，获得初始噪声采集数据；

对初始噪声采集数据筛选，确定出现在伺服电机的控制频率范围内的噪声，记为影响噪声；

计算影响噪声中每个频率的噪声在所有初始噪声采集数据中的占比；

基于影响噪声中每个频率的噪声在所有初始噪声采集数据中的占比，分析计算影响噪声中每个频率的噪声的分布权重；

以影响噪声的频率做横坐标轴，以影响噪声中每个频率的噪声的分布权重作为纵坐标轴，建立影响噪声分布变化曲线，以影响噪声分布变化曲线作为运行环境噪声频率数据；

获取多个不同运行环境下的运行环境噪声频率数据，汇总获得伺服电机运行环境噪声频率数据库。

优选的，所述基于影响噪声中每个频率的噪声在所有初始噪声采集数据中的占比，分析计算影响噪声中每个频率的噪声的分布权重具体包括：

获取所有影响噪声在所有初始噪声采集数据中的占比，记为影响噪声总占比；

按照分布权重计算公式计算影响噪声中每个频率的噪声的分布权重；

其中，所述分布权重计算公式具体为：

；

式中，为影响噪声频率为z的噪声的分布权重，/>为影响噪声频率为z的噪声的在所有初始噪声采集数据中的占比，/>为影响噪声总占比。

优选的，所述基于伺服电机环境噪声频率数据，生成伺服电机最优调制频率具体包括：

建立伺服电机调制频率抗干扰模型，伺服电机调制频率抗干扰模型以伺服电机调制频率为输入，以调制频率的抗干扰指标为输出；

在伺服电机的可用调制频率范围筛选出使伺服电机调制频率抗干扰模型取最大值时的调制频率，作为调制基准频率；

确定与调制基准频率最接近的伺服电机的运行目标频率的倍数值，作为伺服电机最优调制频率；

伺服电机调制频率抗干扰模型的表达式为：

；

式中，为调制频率为/>时的抗干扰指标，/>为伺服电机的可用调制频率范围的下限值，/>为伺服电机的可用调制频率范围的上限值，/>为影响噪声分布变化曲线函数表达式。

优选的，所述基于伺服电机最优调制频率，对伺服电机的运行目标频率信号进行调制，得到伺服电机控制频率信号具体包括：

按照伺服电机最优调制频率，在伺服电机的运行目标频率曲线中插入若干个频率调制点；

确定伺服电机的运行目标频率曲线中每个频率调制点的对应的电平值；

基于频率调制点及其对应的电平值，生成伺服电机控制频率信号。

优选的，所述按伺服电机运行目标频率调整伺服电机的工作频率具体包括：

实时获取伺服电机的实际工作频率，并伺服电机的实际工作频率分析处理，获得伺服电机的实际工作频率－时间变化曲线；

基于伺服电机的实际工作频率－时间变化曲线，通过频率调整公式计算伺服电机的调整频率；

所述频率调整公式为：

；

式中，为伺服电机的调整频率，/>为伺服电机的实际工作频率－时间变化曲线表达式，/>为伺服电机的运行目标频率，/>为时间积分常数，/>为时间微分常数。

进一步的，提出一种用于伺服电机的变频控制调节系统，用于实现如上述的用于伺服电机的变频控制调节方法，包括：

噪声数据分析模块，所述噪声数据分析模块用于建立伺服电机运行环境噪声频率数据库；

运行环境设定模块，所述运行环境设定模块用于确定当前伺服电机组运行环境，记为实时运行环境；

最优频率计算模块，最优频率计算模块与所述噪声数据分析模块和运行环境设定模块电性连接，所述最优频率计算模块用于基于实时运行环境从运行环境噪声频率数据库中调取对应的环境噪声频率数据，获取伺服电机的运行目标频率，并基于伺服电机环境噪声频率数据，生成伺服电机最优调制频率；

信号调制模块，所述信号调制模块与所述最优频率计算模块电性连接，所述信号调制模块用于基于伺服电机最优调制频率，对伺服电机的运行目标频率信号进行调制，得到伺服电机控制频率信号；

运行控制模块，所述运行控制模块与所述信号调制模块电性连接，所述运行控制模块用于输出伺服电机控制频率信号至伺服电机工作端，伺服电机工作端对伺服电机控制频率信号进行解调，得到伺服电机运行目标频率，并按伺服电机运行目标频率调整伺服电机的工作频率。

可选的，所述最优频率计算模块包括：

环境噪声分析单元，所述环境噪声分析单元用于建立伺服电机调制频率抗干扰模型；

筛选单元，所述筛选单元用于在伺服电机的可用调制频率范围筛选出使伺服电机调制频率抗干扰模型取最大值时的调制频率，作为调制基准频率；

频率确定单元，所述频率确定单元用于确定与调制基准频率最接近的伺服电机的运行目标频率的倍数值，作为伺服电机最优调制频率。

可选的，所述运行控制模块包括：

解调单元，所述解调单元用于对伺服电机控制频率信号进行解调，得到伺服电机运行目标频率；

监测单元，所述监测单元用于实时获取伺服电机的实际工作频率，并伺服电机的实际工作频率分析处理，获得伺服电机的实际工作频率－时间变化曲线；

PID计算单元，所述PID计算单元用于基于伺服电机的实际工作频率－时间变化曲线，通过频率调整公式计算伺服电机的调整频率。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提出一种用于伺服电机的变频控制调节方案，基于伺服电机的运行环境中的噪声进行检测，确定环境中存在的噪声分布，并基于环境中存在的噪声分布和伺服电机的可用调制频率范围进行综合分析出，受环境中存在的噪声影响最小的伺服电机调制频率，以此频率作为调制基准频率，可有效的保证伺服电机进行调控时，最小化环境中的噪声的干扰，保证伺服电机在进行使用时的控制精准性。

本发明采用PID算法进行伺服电机实时运行频率的调整，基于伺服电机实际输出的频率按照比例、积分、微分的函数关系进行运算得到伺服电机的调整频率，按照调整频率调整控制输出伺服电机的工作频率，通过此方式可有效的保证伺服电机运行过程中的输出频率的稳定性。

附图说明

图1为本方案提出的用于伺服电机的变频控制调节方法流程图；

图2为本方案中的建立伺服电机运行环境噪声频率数据库的方法流程图；

图3为本方案中的分析计算影响噪声中每个频率的噪声的分布权重的方法流程图；

图4为本方案中的生成伺服电机最优调制频率的方法流程图；

图5为本方案中的调制得到伺服电机控制频率信号的方法流程图；

图6为本方案中的伺服电机的实际工作频率信号图；

图7为本方案中的调制后的高频伺服电机控制频率信号图；

图8为本方案中的按伺服电机运行目标频率调整伺服电机的工作频率的方法流程图；

图9为本方案提出的用于伺服电机的变频控制调节系统结构框图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1所示，一种用于伺服电机的变频控制调节方法，包括：

建立伺服电机运行环境噪声频率数据库；

确定当前伺服电机组运行环境，记为实时运行环境；

基于实时运行环境从运行环境噪声频率数据库中调取对应的环境噪声频率数据；

获取伺服电机的运行目标频率；

基于伺服电机环境噪声频率数据，生成伺服电机最优调制频率；

基于伺服电机最优调制频率，对伺服电机的运行目标频率信号进行调制，得到伺服电机控制频率信号；

输出伺服电机控制频率信号至伺服电机工作端，伺服电机工作端对伺服电机控制频率信号进行解调，得到伺服电机运行目标频率；

按伺服电机运行目标频率调整伺服电机的工作频率。

本方案基于伺服电机的运行环境中的噪声进行检测，确定环境中存在的噪声分布，并基于环境中存在的噪声分布和伺服电机的可用调制频率范围进行综合分析出，受环境中存在的噪声影响最小的伺服电机调制频率，以此频率作为调制基准频率，可有效的保证伺服电机进行调控时，最小化环境中的噪声的干扰。

参照图2所示，建立伺服电机运行环境噪声频率数据库具体包括：

确定当前伺服电机的可用调制频率范围；

对不同环境下的噪声实时监测采集，获得初始噪声采集数据；

对初始噪声采集数据筛选，确定出现在伺服电机的控制频率范围内的噪声，记为影响噪声；

计算影响噪声中每个频率的噪声在所有初始噪声采集数据中的占比；

基于影响噪声中每个频率的噪声在所有初始噪声采集数据中的占比，分析计算影响噪声中每个频率的噪声的分布权重；

以影响噪声的频率做横坐标轴，以影响噪声中每个频率的噪声的分布权重作为纵坐标轴，建立影响噪声分布变化曲线，以影响噪声分布变化曲线作为运行环境噪声频率数据；

获取多个不同运行环境下的运行环境噪声频率数据，汇总获得伺服电机运行环境噪声频率数据库。

参照图3所示，基于影响噪声中每个频率的噪声在所有初始噪声采集数据中的占比，分析计算影响噪声中每个频率的噪声的分布权重具体包括：

获取所有影响噪声在所有初始噪声采集数据中的占比，记为影响噪声总占比；

按照分布权重计算公式计算影响噪声中每个频率的噪声的分布权重；

其中，分布权重计算公式具体为：

；

式中，为影响噪声频率为z的噪声的分布权重，/>为影响噪声频率为z的噪声的在所有初始噪声采集数据中的占比，/>为影响噪声总占比。

可以理解的是，环境中存在着大量的噪声信号，因此在进行设定伺服电机的调制频率时，需要避开环境中存在噪声信号，基于此，本方案中计算在伺服电机的可用调制频率范围内的噪声出现的占比分布，并建立影响噪声分布变化曲线，为后续确定伺服电机的抗干扰能力最强的最优调制频率提供数据基础。

参照图4所示，基于伺服电机环境噪声频率数据，生成伺服电机最优调制频率具体包括：

建立伺服电机调制频率抗干扰模型，伺服电机调制频率抗干扰模型以伺服电机调制频率为输入，以调制频率的抗干扰指标为输出；

在伺服电机的可用调制频率范围筛选出使伺服电机调制频率抗干扰模型取最大值时的调制频率，作为调制基准频率；

确定与调制基准频率最接近的伺服电机的运行目标频率的倍数值，作为伺服电机最优调制频率；

伺服电机调制频率抗干扰模型的表达式为：

；

式中，为调制频率为/>时的抗干扰指标，/>为伺服电机的可用调制频率范围的下限值，/>为伺服电机的可用调制频率范围的上限值，/>为影响噪声分布变化曲线函数表达式。

为保证伺服电机的控制信号不受环境中的噪声干扰，设定通信频率时，需要远离分布权重大的电波噪声频率，基于此，建立对讲机通信频率抗干扰模型，筛选出抗干扰能力最强时的通信频率，作为调制基准频率，以调制基准频率结合伺服电机的运行目标频率需求进行计算伺服电机最优调制频率，可有效的保证对讲机通信时的稳定性。

参照图5所示，基于伺服电机最优调制频率，对伺服电机的运行目标频率信号进行调制，得到伺服电机控制频率信号具体包括：

按照伺服电机最优调制频率，在伺服电机的运行目标频率曲线中插入若干个频率调制点；

确定伺服电机的运行目标频率曲线中每个频率调制点的对应的电平值；

基于频率调制点及其对应的电平值，生成伺服电机控制频率信号。

具体的，参照图6-图7所示，在一些实施例中，图6为伺服电机的实际工作频率信号，伺服电机的实际工作频率为fa，基于上述方法计算出，抗干扰性能最强的调制频率为fb，则按照频率fb插入若干频率调制点，基于频率调制点进行信号调制得到如图7的高频伺服电机控制频率信号，图 6 和图 7 中，横坐标代表时间，纵坐标代表信号振幅。

需要说明的是，上述具体实施例仅仅是示范性举例，本领域的技术人员还可基于本方案所公开的内容进行实现其他实施例的信号调制。

参照图8所示，按伺服电机运行目标频率调整伺服电机的工作频率具体包括：

实时获取伺服电机的实际工作频率，并伺服电机的实际工作频率分析处理，获得伺服电机的实际工作频率－时间变化曲线；

基于伺服电机的实际工作频率－时间变化曲线，通过频率调整公式计算伺服电机的调整频率；

频率调整公式为：

；

式中，为伺服电机的调整频率，/>为伺服电机的实际工作频率－时间变化曲线表达式，/>为伺服电机的运行目标频率，/>为时间积分常数，/>为时间微分常数。

采用PID算法进行伺服电机实时运行频率的调整，基于伺服电机实际输出的频率按照比例、积分、微分的函数关系进行运算得到伺服电机的调整频率，按照调整频率调整控制输出伺服电机的工作频率，通过此方式可有效的保证伺服电机运行过程中的输出频率的稳定性。

进一步的，参照图9所示，基于与上述用于伺服电机的变频控制调节方法相同的发明构思，本方案还提出一种用于伺服电机的变频控制调节系统，包括：

噪声数据分析模块，噪声数据分析模块用于建立伺服电机运行环境噪声频率数据库；

运行环境设定模块，运行环境设定模块用于确定当前伺服电机组运行环境，记为实时运行环境；

最优频率计算模块，最优频率计算模块与噪声数据分析模块和运行环境设定模块电性连接，最优频率计算模块用于基于实时运行环境从运行环境噪声频率数据库中调取对应的环境噪声频率数据，获取伺服电机的运行目标频率，并基于伺服电机环境噪声频率数据，生成伺服电机最优调制频率；

信号调制模块，信号调制模块与最优频率计算模块电性连接，信号调制模块用于基于伺服电机最优调制频率，对伺服电机的运行目标频率信号进行调制，得到伺服电机控制频率信号；

运行控制模块，运行控制模块与信号调制模块电性连接，运行控制模块用于输出伺服电机控制频率信号至伺服电机工作端，伺服电机工作端对伺服电机控制频率信号进行解调，得到伺服电机运行目标频率，并按伺服电机运行目标频率调整伺服电机的工作频率。

最优频率计算模块包括：

环境噪声分析单元，环境噪声分析单元用于建立伺服电机调制频率抗干扰模型；

筛选单元，筛选单元用于在伺服电机的可用调制频率范围筛选出使伺服电机调制频率抗干扰模型取最大值时的调制频率，作为调制基准频率；

频率确定单元，频率确定单元用于确定与调制基准频率最接近的伺服电机的运行目标频率的倍数值，作为伺服电机最优调制频率。

运行控制模块包括：

解调单元，解调单元用于对伺服电机控制频率信号进行解调，得到伺服电机运行目标频率；

监测单元，监测单元用于实时获取伺服电机的实际工作频率，并伺服电机的实际工作频率分析处理，获得伺服电机的实际工作频率－时间变化曲线；

PID计算单元，PID计算单元用于基于伺服电机的实际工作频率－时间变化曲线，通过频率调整公式计算伺服电机的调整频率。

上述用于伺服电机的变频控制调节系统的使用过程为：

步骤一：噪声数据分析模块建立伺服电机运行环境噪声频率数据库；

步骤二：运行环境设定模块确定当前伺服电机组运行环境，记为实时运行环境；

步骤三：环境噪声分析单元建立伺服电机调制频率抗干扰模型；

步骤四：筛选单元在伺服电机的可用调制频率范围筛选出使伺服电机调制频率抗干扰模型取最大值时的调制频率，作为调制基准频率；

步骤五：频率确定单元确定与调制基准频率最接近的伺服电机的运行目标频率的倍数值，作为伺服电机最优调制频率；

步骤六：信号调制模块基于伺服电机最优调制频率，对伺服电机的运行目标频率信号进行调制，得到伺服电机控制频率信号；

步骤七：输出伺服电机控制频率信号至伺服电机工作端，解调单元对伺服电机控制频率信号进行解调，得到伺服电机运行目标频率；

步骤八：监测单元实时获取伺服电机的实际工作频率，并伺服电机的实际工作频率分析处理，获得伺服电机的实际工作频率－时间变化曲线；

步骤九：PID计算单元基于伺服电机的实际工作频率－时间变化曲线，通过频率调整公式计算伺服电机的调整频率。

综上所述，本发明的优点在于：基于环境中存在的噪声分布和伺服电机的可用调制频率范围进行综合分析，有效的保证伺服电机进行调控时，最小化环境中的噪声的干扰，保证伺服电机在进行使用时的变频控制精准性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种用于伺服电机的变频控制调节方法，其特征在于，包括：

建立伺服电机运行环境噪声频率数据库；

确定当前伺服电机组运行环境，记为实时运行环境；

基于实时运行环境从运行环境噪声频率数据库中调取对应的环境噪声频率数据；

获取伺服电机的运行目标频率；

基于伺服电机环境噪声频率数据，生成伺服电机最优调制频率；

基于伺服电机最优调制频率，对伺服电机的运行目标频率信号进行调制，得到伺服电机控制频率信号；

输出伺服电机控制频率信号至伺服电机工作端，伺服电机工作端对伺服电机控制频率信号进行解调，得到伺服电机运行目标频率；

按伺服电机运行目标频率调整伺服电机的工作频率。

2.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机的变频控制调节方法，其特征在于，所述建立伺服电机运行环境噪声频率数据库具体包括：

确定当前伺服电机的可用调制频率范围；

对不同环境下的噪声实时监测采集，获得初始噪声采集数据；

对初始噪声采集数据筛选，确定出现在伺服电机的控制频率范围内的噪声，记为影响噪声；

计算影响噪声中每个频率的噪声在所有初始噪声采集数据中的占比；

基于影响噪声中每个频率的噪声在所有初始噪声采集数据中的占比，分析计算影响噪声中每个频率的噪声的分布权重；

以影响噪声的频率做横坐标轴，以影响噪声中每个频率的噪声的分布权重作为纵坐标轴，建立影响噪声分布变化曲线，以影响噪声分布变化曲线作为运行环境噪声频率数据；

获取多个不同运行环境下的运行环境噪声频率数据，汇总获得伺服电机运行环境噪声频率数据库。

3.根据权利要求2所述的一种用于伺服电机的变频控制调节方法，其特征在于，所述基于影响噪声中每个频率的噪声在所有初始噪声采集数据中的占比，分析计算影响噪声中每个频率的噪声的分布权重具体包括：

获取所有影响噪声在所有初始噪声采集数据中的占比，记为影响噪声总占比；

按照分布权重计算公式计算影响噪声中每个频率的噪声的分布权重；

其中，所述分布权重计算公式具体为：

；

式中，为影响噪声频率为z的噪声的分布权重，/>为影响噪声频率为z的噪声的在所有初始噪声采集数据中的占比，/>为影响噪声总占比。

4.根据权利要求3所述的一种用于伺服电机的变频控制调节方法，其特征在于，所述基于伺服电机环境噪声频率数据，生成伺服电机最优调制频率具体包括：

建立伺服电机调制频率抗干扰模型，伺服电机调制频率抗干扰模型以伺服电机调制频率为输入，以调制频率的抗干扰指标为输出；

在伺服电机的可用调制频率范围筛选出使伺服电机调制频率抗干扰模型取最大值时的调制频率，作为调制基准频率；

确定与调制基准频率最接近的伺服电机的运行目标频率的倍数值，作为伺服电机最优调制频率；

伺服电机调制频率抗干扰模型的表达式为：

；

式中，为调制频率为/>时的抗干扰指标，/>为伺服电机的可用调制频率范围的下限值，/>为伺服电机的可用调制频率范围的上限值，/>为影响噪声分布变化曲线函数表达式。

5.根据权利要求4所述的一种用于伺服电机的变频控制调节方法，其特征在于，所述基于伺服电机最优调制频率，对伺服电机的运行目标频率信号进行调制，得到伺服电机控制频率信号具体包括：

按照伺服电机最优调制频率，在伺服电机的运行目标频率曲线中插入若干个频率调制点；

确定伺服电机的运行目标频率曲线中每个频率调制点的对应的电平值；

基于频率调制点及其对应的电平值，生成伺服电机控制频率信号。

6.根据权利要求5所述的一种用于伺服电机的变频控制调节方法，其特征在于，所述按伺服电机运行目标频率调整伺服电机的工作频率具体包括：

实时获取伺服电机的实际工作频率，并伺服电机的实际工作频率分析处理，获得伺服电机的实际工作频率－时间变化曲线；

基于伺服电机的实际工作频率－时间变化曲线，通过频率调整公式计算伺服电机的调整频率；

所述频率调整公式为：

；

式中，为伺服电机的调整频率，/>为伺服电机的实际工作频率－时间变化曲线表达式，/>为伺服电机的运行目标频率，/>为时间积分常数，/>为时间微分常数。

7.一种用于伺服电机的变频控制调节系统，其特征在于，用于实现如权利要求1-6任一项所述的用于伺服电机的变频控制调节方法，包括：

噪声数据分析模块，所述噪声数据分析模块用于建立伺服电机运行环境噪声频率数据库；

运行环境设定模块，所述运行环境设定模块用于确定当前伺服电机组运行环境，记为实时运行环境；

最优频率计算模块，最优频率计算模块与所述噪声数据分析模块和运行环境设定模块电性连接，所述最优频率计算模块用于基于实时运行环境从运行环境噪声频率数据库中调取对应的环境噪声频率数据，获取伺服电机的运行目标频率，并基于伺服电机环境噪声频率数据，生成伺服电机最优调制频率；

信号调制模块，所述信号调制模块与所述最优频率计算模块电性连接，所述信号调制模块用于基于伺服电机最优调制频率，对伺服电机的运行目标频率信号进行调制，得到伺服电机控制频率信号；

运行控制模块，所述运行控制模块与所述信号调制模块电性连接，所述运行控制模块用于输出伺服电机控制频率信号至伺服电机工作端，伺服电机工作端对伺服电机控制频率信号进行解调，得到伺服电机运行目标频率，并按伺服电机运行目标频率调整伺服电机的工作频率。

8.根据权利要求7所述的一种用于伺服电机的变频控制调节系统，其特征在于，所述最优频率计算模块包括：

环境噪声分析单元，所述环境噪声分析单元用于建立伺服电机调制频率抗干扰模型；

筛选单元，所述筛选单元用于在伺服电机的可用调制频率范围筛选出使伺服电机调制频率抗干扰模型取最大值时的调制频率，作为调制基准频率；

频率确定单元，所述频率确定单元用于确定与调制基准频率最接近的伺服电机的运行目标频率的倍数值，作为伺服电机最优调制频率。

9.根据权利要求7所述的一种用于伺服电机的变频控制调节系统，其特征在于，所述运行控制模块包括：

解调单元，所述解调单元用于对伺服电机控制频率信号进行解调，得到伺服电机运行目标频率；

监测单元，所述监测单元用于实时获取伺服电机的实际工作频率，并伺服电机的实际工作频率分析处理，获得伺服电机的实际工作频率－时间变化曲线；

PID计算单元，所述PID计算单元用于基于伺服电机的实际工作频率－时间变化曲线，通过频率调整公式计算伺服电机的调整频率。