CN117709001A - 模板生成方法、模板生成装置及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及模板生成方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取待激光加工的产品对应的工程文件，以及所述产品的表面图像；查询所述工程文件中包含的基本图形，以及每一所述基本图形对应的矢量参数；根据每一所述基本图形对应的矢量参数，将所述工程文件中的重复单元绘制在第一图像中，所述重复单元中包含至少一种基本图形；根据所述第一图像中的所述重复单元，提取所述产品的表面图像中对应于所述重复单元的图像部分，并对提取的所述图像部分进行降噪处理，以生成所述模板。本申请能够自动化地生成模板，降低人力成本。

Description

模板生成方法、模板生成装置及可读存储介质

技术领域

本发明涉及激光加工技术领域，尤其涉及一种模板生成方法、模板生成装置及可读存储介质。

背景技术

随着自动化技术的发展，激光加工的应用也越来越广泛。例如，激光加工可以应用于PCB产品的生产过程中。

在生产实践中，通常是在较大面积的板材上设置了多个相同的PCB产品进行加工，激光加工设备利用配套的工业相机采集板材的表面图像，根据表面图像进行处理，得到模板文件，并通过模板对表面图像中的产品进行匹配和定位，进而对板材上的各个产品进行激光加工。

然而，本申请的发明人在研究中发现，现有技术通过板材的表面图像直接进行处理，并得到模板，由于现实环境如光线因素的影响，数据的稳定性差，不容易精确分割，得到的模板准确度低，而且现有技术中，依赖于人工进行操作，对人员的技能要求较高，自动化程度低，人力成本也比较高。

发明内容

本发明实施例提供模板生成方法、装置及存储介质，能够自动化地生成模板，降低人力成本，并提高模板的准确度。

第一方面，本申请提供模板生成方法，所述方法包括：

获取待激光加工的产品对应的工程文件，以及所述待激光加工的产品的表面图像；

查询所述工程文件中包含的基本图形，以及每一所述基本图形对应的矢量参数；

根据每一所述基本图形对应的矢量参数，将所述工程文件中的重复单元绘制在第一图像中，所述重复单元中包含至少一种基本图形；

根据所述第一图像中的所述重复单元，提取所述产品的表面图像中对应于所述重复单元的图像部分，并对提取的所述图像部分进行降噪处理，以生成所述模板。

结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述根据每一所述基本图形对应的矢量参数，将所述工程文件中的重复单元绘制在第一图像中，包括：

对所述工程文件中的所有基本图形进行方向性的排序；

对排序后的所有基本图形进行比较，确定出相同的基本图形，并将相同的基本图形归类到预设的大类中；

根据每一大类中的基本图形之间的距离变化特征，将每一大类划分为多个小类；

从每一所述小类中选择预设方向最边缘的一个基本图形，作为属于所述重复单元的一个基本图形，并绘制在所述第一图像中。

结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述基本图形，包括圆、线段、圆弧或点；所述矢量参数，包括中心坐标、矢量长度、角度或弧度。

结合第一方面，在一种可行的实现方式中，对所述工程文件中的所有基本图形进行方向性的排序，包括：

根据所有基本图形的中心坐标，对所述基本图形进行排序，实现所有基本图像从左至右，且从上至下的排序。

结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述对排序后的所有基本图形进行比较，确定出相同的基本图形，并将相同的基本图形归类到预设的大类中，包括：

对所有基本图形按照排序的顺序进行两两比较，比较除中心坐标外的其余矢量参数，若相互比较的同类型的矢量参数相差在预设的误差范围内，则相互比较的两个基本图形为相同的基本图形，并将基本图形按照排序的顺序添加到预设的大类中。

结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述根据每一大类中的基本图形之间的距离变化特征，将每一大类划分为多个小类，包括：

根据每一大类中的基本图形的排序顺序，比较相邻的两个基本图形的中心坐标之间的距离，将距离变化未超出阈值的基本图形划分到相同的小类中，将距离变化超出阈值的基本图形划分到不同的小类中。

结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述根据所述第一图像中的所述重复单元，提取所述产品的表面图像中对应于所述重复单元的图像部分，包括：

确定第一图像和所述表面图像的坐标变换矩阵；

根据所述坐标变换矩阵，将所述重复单元的第一边界坐标替换为所述表面图像中的第二边界坐标，并提取所述第二边界坐标内的图像部分。

结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述工程文件为dxf文件；所述产品的表面图像，由工业相机对所述产品的表面进行采集而得到。

第二方面，本申请提供一种模板生成装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取待激光加工的产品对应的工程文件，以及所述待激光加工的产品的表面图像；

查询单元，用于查询所述工程文件中包含的基本图形，以及每一所述基本图形对应的矢量参数；

文件转换单元，用于根据每一所述基本图形对应的矢量参数，将所述工程文件中的重复单元绘制在第一图像中，所述重复单元中包含至少一种基本图形；

图像处理单元，用于根据所述第一图像中的所述重复单元，提取所述产品的表面图像中对应于所述重复单元的图像部分，并对提取的所述图像部分进行降噪处理，以生成所述模板。

第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述第一方面所述的模板生成方法。

本申请提供的模板生成方法、装置及存储介质，通过获取待激光加工的产品对应的工程文件以及产品的表面图像，查询工程文件中包含的基本图形及对应的矢量参数，将工程文件中的重复单元绘制在第一图像中，再根据第一图像中的重复单元，提取产品的表面图像中的对应图像部分，进行降噪处理，从而生成所述模板，相比于现有技术，无需人工根据经验对表面图形进行处理，如此不仅降低了人工成本，而且还提高了模板生成的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种模板生成方法的流程示意图；

图2是本申请实施例中的一种模板生成装置的功能框图；

图3是本申请实施例中的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其它含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述终端，但这些终端不应限于这些术语。这些术语仅用来将终端彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一终端也可以被称为第二终端，类似地，第二终端也可以被称为第一终端。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

参见图1，为本申请实施例提供的一种模板生成方法的流程示意图。

本申请实施例中的模板生成方法，可以应用于激光加工设备对产品的加工过程中，更为具体的，所述模板生成方法中所生成的模板，可以用于激光加工装置的机器视觉图像处理，实现对待加工的单元或模块的识别和定位。

在本申请实施例中，一种模板生成方法，包括：

S11，获取待激光加工的产品对应的工程文件，以及所述待激光加工的产品的表面图像；

S12，查询所述工程文件中包含的基本图形，以及每一所述基本图形对应的矢量参数；

S13，根据每一所述基本图形对应的矢量参数，将所述工程文件中的重复单元绘制在第一图像中，所述重复单元中包含至少一种基本图形；

S14，根据所述第一图像中的所述重复单元，提取所述产品的表面图像中对应于所述重复单元的图像部分，并对提取的所述图像部分进行降噪处理，以生成所述模板。

上述本申请实施例提供的模板生成方法，通过获取待激光加工的产品对应的工程文件以及产品的表面图像，查询工程文件中包含的基本图形及对应的矢量参数，将工程文件中的重复单元绘制在第一图像中，再根据第一图像中的重复单元，提取产品的表面图像中的对应图像部分，进行降噪处理，从而生成所述模板，相比于现有技术，无需人工根据经验对表面图形进行处理，降低了人工成本，提高了模板生成的效率。

下面，在本申请的一个更为详细的实施例中进一步说明上述步骤S11-S14。

其中，S11，获取待激光加工的产品对应的工程文件，以及所述产品的表面图像。

具体的，在现有技术的模板制作过程中，由技术人员直接根据产品的表面图像制作，对技术人员有一定的技能要求，人力成本较高，而本申请基于产品的工程文件和表面图像，基于自动化的处理方法，实现模板的生成。

具体的，产品可以但不限于是PCB产品。在产品的生成过程中，通常预先定制了工程文件，在工程文件中从整体上绘制和说明了产品的结构特征。

在本申请实施例中，由于最终的模板文件为图像文件。为便于进行数据交换和处理，工程文件优选采用为dxf格式的文件，dxf(Drawing Exchange Format，绘图交换文件)是一种便于CAD软件与其它软件进行数据交换的数据格式。在本申请实施例中，dxf文件以矢量数据格式记录产品的结构特征。

在本申请的实施例中，可以通过工业相机对所述产品的表面进行采集而得到。通常的，工业相机配套于激光加工设备，可以是面阵相机或线阵相机，例如，对于线阵相机，是采集运动过程中的产品的线图像，再对线图像进行拼接，得到产品的表面图像。

S12，查询所述工程文件中包含的基本图形，以及每一所述基本图形对应的矢量参数。

具体的，在本申请的实施例中，在工程文件中记录了产品的矢量特征。为了数据处理的需要，可以对需要的基本图形进行定义，例如基本图形可以包括圆、线段、圆弧或点。基本图形对应的矢量参数，包括中心坐标、矢量长度、角度或弧度。其中，在工程文件下具有预先定义的坐标系，中心坐标为基本图像的中心点在该坐标系下的坐标。矢量定义为基本图形的起点至终点的有向向量，矢量长度为矢量的模，而角度为矢量相对于坐标系某一坐标轴的角度，弧度是对于圆弧的矢量参数，代表圆弧的度数。

容易理解，不同的基本图形，其矢量参数不尽相同。然而，对于相同图形来说，其矢量参数的矢量长度、角度或弧度，应当是相同的。

S13，根据每一所述基本图形对应的矢量参数，将所述工程文件中的重复单元绘制在第一图像中，所述重复单元中包含至少一种基本图形。

具体的，为便于计算机进行自动化处理，处理过程具体包括：

(1)对所述工程文件中的所有基本图形进行方向性的排序；

具体的，在本申请的实施例中，基本图形的中心坐标标识在中心点在工程文件坐标系下的位置。本申请基于中心坐标，对所有基本图形进行排序。具体根据所有基本图形的中心坐标，对所述基本图形进行排序，实现所有基本图像从左至右，且从上至下的排序。即，从排序顺序上来说，在工程文件坐标下，越是偏左的中心坐标的基本图形，排序越应当靠前，同时，越是偏上的中心坐标，排序也是越优先。

(2)对排序后的所有基本图形进行比较，确定出相同的基本图形，并将相同的基本图形归类到预设的大类中。

具体的，排序的结构表明了基本图形在空间上的顺序关系。在比较时，也按照排序的顺序进行比较。在本申请中所述的比较是两两比较，例如先选择排序第一的基本图形，与排序第二的基本图形进行比较，再与排序第三的基本图形进行比较……直至比较完所有的基本图形，等等。

在本实施例中，对所有基本图形按照排序的顺序进行两两比较，比较除中心坐标外的其余矢量参数，若相互比较的同类型的矢量参数相差在预设的误差范围内，则相互比较的两个基本图形为相同的基本图形，并将基本图形按照排序的顺序添加到预设的大类中。

例如，从基本图形1开始比较，将基本图形1分别与基本图形2、基本图形3……进行比较，此处基本图形后面的顺序，标识着该基本图形的排序顺序。

从基本图形1开始，基本图形1可以是线段、圆、圆弧等任意一种基本图形，创建大类ID1，基本图形1为ID1的一个基本元素。将基本图形1与基本图形2比较，例如不是相同的图形，进一步将基本图形1与基本图形3作比较，如果矢量长度相同、角度相同，弧度相同，则代表基本图形3与基本图形1为相同的基本图形，并将基本图形3添加到ID1中……直至基本图形1与其余所有的基本图形完成比较。此时，再次选择基本图形2开始比较，并创建大类ID2，将基本图形2与不属于ID1的基本图形按照顺序进行比较，……直至所有的基本图形被划分到各个大类中。

(3)根据每一大类中的基本图形之间的距离变化特征，将每一大类划分为多个小类；

具体的，属于同一大类中的基本图形为相同的基本图形，然而这些基本图形可以从属于一个重复单元，或者属于不同的多个重复单元。在本申请实施例中，为了实现同一个重复单元，应该尽可能地包含更多地基本图形，在此依据基本图形之间的距离变化特征对属于不同重复单元的基本图形进行划分，即将大类划分小类。

容易理解，属于同一重复单元的基本图形，两两之间的距离变化应具有突变较小的特征。而不同的重复单元，其距离变化可能相对较大。

例如，对于大类ID1，包括了{基本图形1、基本图形3、基本图形6、基本图形9、基本图形11、基本图形14……}。

计算基本图形1与基本图形3之间的距离，可以根据基本图形中心坐标之间的距离，作为基本图形之间的距离，例如在工程文件坐标系下，其距离可以是2。

同理计算基本图形3和基本图形6、基本图形6和基本图形9、基本图形9和基本图形11、基本图形11和基本图形14之间的距离，例如距离可以依次是3、8、2、3。可知，在基本图形1、基本图形3、基本图形6，与基本图形9、基本图形11和基本图形14具有相同的距离变化规律，且基本图形6和基本图形9之间具有较大的距离突变，从而基本图形1、基本图形3、基本图形6可以划分到一个小类ID11中，而基本图形9、基本图形11和基本图形14划分到另一小类ID12中。

因此，在本申请实施例中，可以根据每一大类中的基本图形的排序顺序，比较相邻的两个基本图形的中心坐标之间的距离，将距离变化未超出阈值的基本图形划分到相同的小类中，将距离变化超出阈值的基本图形划分到不同的小类中。

(4)从每一所述小类中选择预设方向最边缘的一个基本图形，作为属于所述重复单元的一个基本图形，并绘制在所述第一图像中。

具体的，每一小类中的基本图形为从属于同一重复单元的基本图形，在本申请实施例中，可以选择一个或多个预设方向最边缘的基本图形，绘制到第一图形中，从而便于确定重复单元的边界。预设方向可以包括左上，左下、右上或右下。

第一图像是创建的图像文件，其格式例如可以但不限于是bmp格式的文件。

进一步的，在绘制的过程中，可以进行的一定的坐标系变换，即将工程文件下的坐标系转换为第一图像的坐标系。例如，为减小第一图像的文件大小，在绘制的过程中，可以对基本图形进行等比例的缩小。

S14，根据所述第一图像中的所述重复单元，提取所述产品的表面图像中对应于所述重复单元的图像部分，并对提取的所述图像部分进行降噪处理，以生成所述模板。

具体的，第一图像和产品的表面是在不同坐标系下对产品的描述。在处理过程中，需要确定第一图像和所述表面图像的坐标变换矩阵，根据坐标变换矩阵，将重复单元的第一边界坐标替换为表面图像中的第二边界坐标，并提取第二边界坐标内的图像部分。对提取的图形部分进行降噪处理，可以作为进一步机器视觉处理的模板。

图2是本申请实施例提供的一种模板生成装置的功能框图。

上述模板生成装置200包括：

获取单元201，用于获取待激光加工的产品对应的工程文件，以及所述产品的表面图像；

查询单元202，用于查询所述工程文件中包含的基本图形，以及每一所述基本图形对应的矢量参数；

文件转换单元203，用于根据每一所述基本图形对应的矢量参数，将所述工程文件中的重复单元绘制在第一图像中，所述重复单元中包含至少一种基本图形；

图像处理单元204，用于根据所述第一图像中的所述重复单元，提取所述产品的表面图像中对应于所述重复单元的图像部分，并对提取的所述图像部分进行降噪处理，以生成所述模板。

其中，获取单元201，用于获取待激光加工的产品对应的工程文件，以及所述产品的表面图像。

具体的，产品可以但不限于是PCB产品。在产品的生成过程中，通常预先定制了工程文件，在工程文件中从整体上绘制和说明了产品的结构特征。

在本申请实施例中，由于最终的模板文件为图像文件。为便于进行数据交换和处理，工程文件优选采用为dxf格式的文件，dxf(Drawing Exchange Format，绘图交换文件)是一种便于CAD软件与其它软件进行数据交换的数据格式。在本申请实施例中，dxf文件以矢量数据格式记录产品的结构特征。

在本申请的实施例中，可以通过工业相机对所述产品的表面进行采集而得到。通常的，工业相机配套于激光加工设备，可以是面阵相机或线阵相机，例如，对于线阵相机，是采集运动过程中的产品的线图像，再对线图像进行拼接，得到产品的表面图像。

查询单元202，用于查询所述工程文件中包含的基本图形，以及每一所述基本图形对应的矢量参数。

具体的，在本申请的实施例中，在工程文件中记录了产品的矢量特征。为了数据处理的需要，可以对需要的基本图形进行定义，例如基本图形可以包括圆、线段、圆弧或点。基本图形对应的矢量参数，包括中心坐标、矢量长度、角度或弧度。其中，在工程文件下具有预先定义的坐标系，中心坐标为基本图像的中心点在该坐标系下的坐标。矢量定义为基本图形的起点至终点的有向向量，矢量长度为矢量的模，而角度为矢量相对于坐标系某一坐标轴的角度，弧度是对于圆弧的矢量参数，代表圆弧的度数。

容易理解，不同的基本图形，其矢量参数不尽相同。然而，对于相同图形来说，其矢量参数的矢量长度、角度或弧度，应当是相同的。

文件转换单元203，用于根据每一所述基本图形对应的矢量参数，将所述工程文件中的重复单元绘制在第一图像中。

具体的，为便于计算机进行自动化处理，处理过程具体包括：

(1)对所述工程文件中的所有基本图形进行方向性的排序；

具体的，在本申请的实施例中，基本图形的中心坐标标识在中心点在工程文件坐标系下的位置。本申请基于中心坐标，对所有基本图形进行排序。具体根据所有基本图形的中心坐标，对所述基本图形进行排序，实现所有基本图像从左至右，且从上至下的排序。即，从排序顺序上来说，在工程文件坐标下，越是偏左的中心坐标的基本图形，排序越应当靠前，同时，越是偏上的中心坐标，排序也是越优先。

(2)对排序后的所有基本图形进行比较，确定出相同的基本图形，并将相同的基本图形归类到预设的大类中。

具体的，排序的结构表明了基本图形在空间上的顺序关系。在比较时，也按照排序的顺序进行比较。在本申请中所述的比较是两两比较，例如先选择排序第一的基本图形，与排序第二的基本图形进行比较，直至比较完所有的基本图形，等等。

在本实施例中，对所有基本图形按照排序的顺序进行两两比较，比较除中心坐标外的其余矢量参数，若相互比较的同类型的矢量参数相差在预设的误差范围内，则相互比较的两个基本图形为相同的基本图形，并将基本图形按照排序的顺序添加到预设的大类中。

(3)根据每一大类中的基本图形之间的距离变化特征，将每一大类划分为多个小类；

具体的，属于同一大类中的基本图形为相同的基本图形，然而这些基本图形可以从属于一个重复单元，或者属于不同的多个重复单元。在本申请实施例中，为了实现同一个重复单元，应该尽可能地包含更多地基本图形，在此依据基本图形之间的距离变化特征对属于不同重复单元的基本图形进行划分，即将大类划分小类。

在本申请实施例中，可以根据每一大类中的基本图形的排序顺序，比较相邻的两个基本图形的中心坐标之间的距离，将距离变化未超出阈值的基本图形划分到相同的小类中，将距离变化超出阈值的基本图形划分到不同的小类中。

(4)从每一所述小类中选择预设方向最边缘的一个基本图形，作为属于所述重复单元的一个基本图形，并绘制在所述第一图像中。

具体的，每一小类中的基本图形为从属于同一重复单元的基本图形，在本申请实施例中，可以选择一个或多个预设方向最边缘的基本图形，绘制到第一图形中，从而便于确定重复单元的边界。预设方向可以包括左上，左下、右上或右下。

第一图像是创建的图像文件，其格式例如可以但不限于是bmp格式的文件。

进一步的，在绘制的过程中，可以进行的一定的坐标系变换，即将工程文件下的坐标系转换为第一图像的坐标系。例如，为减小第一图像的文件大小，在绘制的过程中，可以对基本图形进行等比例的缩小。

图像处理单元204，用于根据所述第一图像中的所述重复单元，提取所述产品的表面图像中对应于所述重复单元的图像部分，并对提取的所述图像部分进行降噪处理，以生成所述模板。

具体的，第一图像和产品的表面是在不同坐标系下对产品的描述。在处理过程中，需要确定第一图像和所述表面图像的坐标变换矩阵，根据坐标变换矩阵，将重复单元的第一边界坐标替换为表面图像中的第二边界坐标，并提取第二边界坐标内的图像部分。对提取的图形部分进行降噪处理，可以作为进一步机器视觉处理的模板。

上述本申请实施例提供的模板生成装置，通过获取待激光加工的产品对应的工程文件以及产品的表面图像，查询工程文件中包含的基本图形及对应的矢量参数，将工程文件中的重复单元绘制在第一图像中，再根据第一图像中的重复单元，提取产品的表面图像中的对应图像部分，进行降噪处理，从而生成所述模板，相比于现有技术，无需人工根据经验对表面图形进行处理，降低了人工成本，提高了模板生成的效率。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的模板生成方法。

本申请实施例还提供一种计算机设备800，如图3所示。该实施例的计算机设备800包括：处理器801、存储器802以及存储在存储器中并可在处理器801上运行的计算机程序803，处理器801执行计算机程序803时实现实施例中的激光加光设备的方法，为避免重复，此处不一一赘述。或者，该计算机程序被处理器801执行时实现实施例中模板生成装置中各模型中/单元的功能，为避免重复，此处不一一赘述。

计算机设备800可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器、激光加工设备等计算设备。计算机设备可包括，但不仅限于，处理器301、存储器302。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是计算机设备800的示例，并不构成对计算机设备800的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如计算机设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器801可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器802可以是计算机设备800的内部存储单元，例如计算机设备800的硬盘或内存。存储器802也可以是计算机设备300的外部存储设备，例如计算机设备800上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器802还可以既包括计算机设备800的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器802用于存储计算机程序以及计算机设备所需的其他程序和数据。存储器802还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例上述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上上述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种模板生成方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待激光加工的产品对应的工程文件，以及所述待激光加工的产品的表面图像；

查询所述工程文件中包含的基本图形，以及每一所述基本图形对应的矢量参数；

根据每一所述基本图形对应的矢量参数，将所述工程文件中的重复单元绘制在第一图像中，所述重复单元中包含至少一种基本图形；

根据所述第一图像中的所述重复单元，提取所述产品的表面图像中对应于所述重复单元的图像部分，并对提取的所述图像部分进行降噪处理，以生成所述模板。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一所述基本图形对应的矢量参数，将所述工程文件中的重复单元绘制在第一图像中，包括：

对所述工程文件中的所有基本图形进行方向性的排序；

对排序后的所有基本图形进行比较，确定出相同的基本图形，并将相同的基本图形归类到预设的大类中；

根据每一大类中的基本图形之间的距离变化特征，将每一大类划分为多个小类；

从每一所述小类中选择预设方向最边缘的一个基本图形，作为属于所述重复单元的一个基本图形，并绘制在所述第一图像中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基本图形，包括圆、线段、圆弧或点；所述矢量参数，包括中心坐标、矢量长度、角度或弧度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述工程文件中的所有基本图形进行方向性的排序，包括：

根据所有基本图形的中心坐标，对所述基本图形进行排序，实现所有基本图像从左至右，且从上至下的排序。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对排序后的所有基本图形进行比较，确定出相同的基本图形，并将相同的基本图形归类到预设的大类中，包括：

对所有基本图形按照排序的顺序进行两两比较，比较除中心坐标外的其余矢量参数，若相互比较的同类型的矢量参数相差在预设的误差范围内，则相互比较的两个基本图形为相同的基本图形，并将基本图形按照排序的顺序添加到预设的大类中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据每一大类中的基本图形之间的距离变化特征，将每一大类划分为多个小类，包括：

根据每一大类中的基本图形的排序顺序，比较相邻的两个基本图形的中心坐标之间的距离，将距离变化未超出阈值的基本图形划分到相同的小类中，将距离变化超出阈值的基本图形划分到不同的小类中。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像中的所述重复单元，提取所述产品的表面图像中对应于所述重复单元的图像部分，包括：

确定第一图像和所述表面图像的坐标变换矩阵；

根据所述坐标变换矩阵，将所述重复单元的第一边界坐标替换为所述表面图像中的第二边界坐标，并提取所述第二边界坐标内的图像部分。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工程文件为dxf文件；所述产品的表面图像，由工业相机对所述产品的表面进行采集而得到。

9.一种模板生成装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取待激光加工的产品对应的工程文件，以及所述待激光加工的产品的表面图像；

查询单元，用于查询所述工程文件中包含的基本图形，以及每一所述基本图形对应的矢量参数；

文件转换单元，用于根据每一所述基本图形对应的矢量参数，将所述工程文件中的重复单元绘制在第一图像中，所述重复单元中包含至少一种基本图形；

图像处理单元，用于根据所述第一图像中的所述重复单元，提取所述产品的表面图像中对应于所述重复单元的图像部分，并对提取的所述图像部分进行降噪处理，以生成所述模板。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至8任一项所述的模板生成方法。