CN117708492A - 振动控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种振动控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，用于解决现有通过振动时长、振动强度和振动频率等不连续的频域信息描述振动效果的方式，难以准确地描述各种振动效果的问题。该方法包括：获取振动波形数据，振动波形数据为振动模拟信号数据；对振动波形数据进行采样处理，获得采样点集合；根据采样点集合生成振效包，振效包包括至少一个振动帧，振动帧中的振动数据为采样点子集合，采样点集合包括采样点子集合；对振效包中的振动数据进行数字化处理，获得振动指令；根据振动指令，控制振动器件进行振动。

Description

振动控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种振动控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

相比于视觉和听觉，触觉可以加深人与设备、以及现实与虚拟的交互体验。而在富媒体时代，越来越多的设备具有高级震感器件，使得用户可以获得逼近现实的触感反馈。

目前，通常是通过振动时长、振动强度和振动频率等频域信息描述振动器件的振动效果，即不同的振动效果，振动时长、振动强度和振动频率等频域信息不同。此时，电子设备通过振动时长、振动强度和振动频率等频域信息，控制振动器件进行振动，以获得想要的振动效果。

但是，通过振动时长、振动强度和振动频率等频域信息描述振动效果的方式过于抽象，且频域信息是不连续的，难以将想要的振动效果与振动时长、振动强度和振动频率等频域信息关联，进而不能准确地描述各种振动效果。

发明内容

本申请实施例提供一种振动控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，可以解决现有通过振动时长、振动强度和振动频率等频域信息描述振动效果的方式，难以准确地描述各种振动效果的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种振动控制方法，应用于电子设备，该方法包括：获取振动波形数据，振动波形数据为振动模拟信号数据；对振动波形数据进行采样处理，获得采样点集合；根据采样点集合生成振效包，振效包包括至少一个振动帧，振动帧中的振动数据为采样点子集合，采样点集合包括采样点子集合；对振效包中的振动数据进行数字化处理，获得振动指令；根据振动指令，控制振动器件进行振动。

由上述技术方案可见，本申请实施例通过将振动模拟波形数据的采样数据作为振动帧的振动数据，使得振效包可以准确地描述各种振动效果。其中，振动模拟波形数据的采样数据是在时间上离散但取值上连续的模拟信号数据，是连续的时域信息，相较于不连续的频域信息，连续的时域信息可以更加准确地描述各种振动效果。另外，本申请实施例在模拟信号的基础上进行简单处理，即可获得用于描述一段振动效果的振效包，十分便捷，便于设计开发。

在第一方面的一种可能的实现方式中，获取振动波形数据，包括：获取外部振动信号，外部振动信号为外部作用力作用于电子设备时传感器反馈的数据，外部振动信号为模拟信号；对外部振动信号进行滤波处理，获得振动波形数据。

在该实现方式中，基于本申请实施例提供的振动效果描述方式，可以将外部输入的振动模拟信号实时转化成振动指令，方便真实物理振动效果的数字化采集。

在第一方面的一种可能的实现方式中，振效包包括包头、振动帧序列和结束标识，振动帧序列由振动帧组成，包头包括以下至少一项：采样频率、采样位数、第一通道信息、振动帧时长、帧数和振动数据大小；

结束标识为振效包的结束标志符，第一通道信息用于描述振效包的播放通道；

振动帧包括帧头和振动数据，帧头包括以下至少一项：相对位置信息、数据校验信息、关键帧标识信息和第二通道信息；

相对位置信息用于描述振动帧在振动帧序列中所处的位置，关键帧标识信息用于描述振动帧是否为关键帧，第二通道信息用于描述振动帧的播放通道。

在第一方面的一种可能的实现方式中，采样频率大于或等于振动模拟波形数据的频率的两倍。这样，可以不失真地恢复出振动模拟波形数据，进而可以通过外部振效调节参数，对恢复出的振动模拟波形数据进行调节，以实现振效调节。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：获取振效调节信息，振效调节信息用于调节振效包对应的振动效果；对振效包中的振动数据进行数字化处理，获得振动指令，包括：根据调节参数，对振动数据进行数字化处理，获得调节后的振动指令，调节参数是根据振效调节信息得到的。

在该实现方式中，基于本申请实施例提供的振动效果描述方式，可以通过外部输入的调节参数，对呈现出的振动效果进行调节，实现了精细化振效调节。另外，通过振效调节信息还可以使得同一振效包呈现出不同的振动效果。

在第一方面的一种可能的实现方式中，若频率系数大于预设频率阈值，根据调节参数，对振动数据进行数字化处理，获得调节后的振动指令，包括：对振动数据进行数据拟合，获得拟合波形数据；根据频率系数，对拟合波形数据进行采样，获得重采样点集合；根据调节参数，对重采样点集合进行数字化处理，获得调节后的振动指令，调节参数包括频率系数。

在第一方面的一种可能的实现方式中，对振动波形数据进行采样处理，获得采样点集合，包括：将振动波形数据划分成子波形数据；对每段子波形数据进行采样处理，获得每段子波形数据对应的采样点子集合，每段子波形数据对应一个振动帧；根据采样点子集合，获得采样点集合。

在第一方面的一种可能的实现方式中，若包括至少两个播放通道对应的振动波形数据，且根据每个播放通道的振动波形数据，获得每个播放通道的振效包，该方法还包括：

对每个播放通道的振效包进行时间对齐后，将每个振效包中处于相同时间的振动帧进行编码压缩处理，获得分布式振动帧；

根据每个振效包的包头，获得分布式振效包包头；

将分布式振效包包头、各个时间的分布式振动帧和结束标识组成分布式振效包；

对分布式振效包进行数字化处理，获得每个播放通道的振动指令；

根据每个播放通道的振动指令，控制每个播放通道的振动器件进行振动。

在该实现方式中，基于本申请实施例提供的振动效果描述方式，可以控制多个振动器件进行振动，以实现分布式振动效果。

第二方面，本申请实施例提供一种振动控制装置，包括振效生成器和振效解析器；

其中，振效生成器用于获取振动波形数据，振动波形数据为振动模拟信号数据；对振动波形数据进行采样处理，获得采样点集合；根据采样点集合生成振效包，振效包包括至少一个振动帧，振动帧中的振动数据为采样点子集合，采样点集合包括采样点子集合；

振效解析器用于对振效包中的振动数据进行数字化处理，获得振动指令；根据振动指令，控制振动器件进行振动。

在第二方面的一种可能的实现方式中，振效生成器具体用于：获取外部振动信号，外部振动信号为外部作用力作用于电子设备时传感器反馈的数据，外部振动信号为模拟信号；对外部振动信号进行滤波处理，获得振动波形数据。

在第二方面的一种可能的实现方式中，振效包包括包头、振动帧序列和结束标识，振动帧序列由振动帧组成，包头包括以下至少一项：采样频率、采样位数、第一通道信息、振动帧时长、帧数和振动数据大小；

结束标识为振效包的结束标志符，第一通道信息用于描述振效包的播放通道；

振动帧包括帧头和振动数据，帧头包括以下至少一项：相对位置信息、数据校验信息、关键帧标识信息和第二通道信息；

相对位置信息用于描述振动帧在振动帧序列中所处的位置，关键帧标识信息用于描述振动帧是否为关键帧，第二通道信息用于描述振动帧的播放通道。

在第二方面的一种可能的实现方式中，采样频率大于或等于振动模拟波形数据的频率的两倍。

在第二方面的一种可能的实现方式中，振效解析器包括数字信号处理器，还包括动态调节管理器：

动态调节管理器用于获取振效调节信息，振效调节信息用于调节振效包对应的振动效果；

数字信号处理器用于根据调节参数，对振动数据进行数字化处理，获得调节后的振动指令，调节参数是根据振效调节信息得到的。

在第二方面的一种可能的实现方式中，若频率系数大于预设频率阈值，数字信号处理器具体用于：

对振动数据进行数据拟合，获得拟合波形数据；

根据频率系数，对拟合波形数据进行采样，获得重采样点集合；

根据调节参数，对重采样点集合进行数字化处理，获得调节后的振动指令，调节参数包括频率系数。

在第二方面的一种可能的实现方式中，振效生成器具体用于：将振动波形数据划分成子波形数据；对每段子波形数据进行采样处理，获得每段子波形数据对应的采样点子集合，每段子波形数据对应一个振动帧；根据采样点子集合，获得采样点集合。

在第二方面的一种可能的实现方式中，若包括至少两个播放通道对应的振动波形数据，且根据每个播放通道的振动波形数据，获得每个播放通道的振效包；振效解析器包括播控管理器；

振效生成器还用于：对每个播放通道的振效包进行时间对齐后，将每个振效包中处于相同时间的振动帧进行编码压缩处理，获得分布式振动帧；根据每个振效包的包头，获得分布式振效包包头；将分布式振效包包头、各个时间的分布式振动帧和结束标识组成分布式振效包；

数字信号处理器还用于：对分布式振效包进行数字化处理，获得每个播放通道的振动指令；

播控管理器具体用于：根据每个播放通道的振动指令，控制每个播放通道的振动器件进行振动。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面任一项所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面任一项的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，处理器与存储器耦合，处理器执行存储器中存储的计算机程序，以实现如上述第一方面任一项所述的方法。该芯片系统可以为单个芯片，或者多个芯片组成的芯片模组。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面所述的方法。

可以理解的是，上述第二方面至第六方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的音视频播放振动场景示意图；

图2为本申请实施例提供的来电提示场景示意图；

图3为本申请实施例提供的扩展现实游戏场景示意图；

图4为本申请实施例提供的振效包结构示意图；

图5为本申请实施例提供的采样后的振动波形数据的示意图；

图6为本申请实施例提供的振动波形数据的划分示意图；

图7为本申请实施例提供的力反馈振动场景下的振效包生成示意图；

图8为本申请实施例提供的分布式振效包生成示意图；

图9为本申请实施例提供的振效包时间对齐的一种示意图；

图10为本申请实施例提供的振效包时间对齐的另一种示意图；

图11为本申请实施例提供的振动控制装置的结构示意框图；

图12为本申请实施例提供的电子设备1200的结构示意框图；

图13为本申请实施例提供的振动控制方法的一种流程示意框图；

图14为本申请实施例提供的振动控制方法的另一种流程示意框图；

图15为本申请实施例提供的振动控制过程的一种示意图；

图16为本申请实施例提供的振动控制过程的另一种示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。

电子设备可以基于不连续的频域信息，控制振动器件进行振动。具体来说，电子设备的振动系统的输入是振动文件，而振动文件是由一段一段的命令提示符(command，CMD)组成的。电子设备将一段一段的CMD命令下发至振动器件，以控制振动器件进行振动。CMD命令可以表征振动时长、振动强度和振动频率等不连续的频域信息，是可以直接下发至振动器件的指令。振动文件是在振动系统外部借助工具，且通过算法生成的。

但是，振动时长、振动强度和振动频率等不连续的频域信息过于抽象，不能准确地描述各种振动效果。

也就是说，振动系统的输入就是CMD命令，基于CMD命令不能准确地描述各种振动效果，也不支持振效调节。具体来说，基于CMD命令不能恢复出所需要振动效果的振动波形，进而不能进行振效调节，尤其是不支持音频倍速播放场景。

针对上文提及的通过振动时长、振动强度和振动频率等不连续的频域信息，难以准确地描述各种振动效果的问题，本申请实施例通过在振效包中携带振动模拟波形数据的连续采样数据，以准确地描述各种振动场景的振动效果。

本申请实施例中，振动系统的输入不是CMD命令，而是一段振动效果对应的振动模拟波形数据，该振动模拟波形数据是连续的。该振动模拟波形数据不能直接下发给振动器件。为了得到下发给振动器件的CMD命令，则对振动模拟波形数据进行采样处理，获得连续采样数据，并将连续采样数据作为振动数据，以生成振效包，通过该振效包来描述一段振动效果。

也就是说，本申请实施例提供了一种新型的振动效果描述方式即振效包，该振效包包括振动模拟波形数据的连续采样数据。

其中，振效包用于描述一段振动效果，其包括一系列振动帧。每个振动帧中的振动数据是振动模拟波形数据的连续采样数据。振动模拟波形数据为该段振动效果对应的模拟信号数据。

振效包携带的连续采样数据是连续的时域信息，连续的时域信息可以描述各种振动效果的振动波形，进而可以准确地描述各种振动效果。换句话说，通过连续采样数据等连续的时域信息，可以恢复振动效果对应的振动模拟波形数据，而通过振动时长、振动强度和振动频率等不连续的频域信息，不能恢复出振动效果对应的振动模拟波形数据。这样，不连续的频域信息不能准确地描述各种振动效果，而连续的时域信息可以准确地描述各种振动效果。

具体应用中，获取一段振动效果的振动模拟波形数据后，对该振动模拟波形数据进行采样，获得采样数据，再根据该采样数据生成振效包。这样，通过对振动效果的模拟信号进行简单处理，即可生成用于描述振动效果的振效包，方便使用者设计开发，对使用者更友好。

新型的振动效果描述方式可以准确描述各种振动场景的振动效果，即可以应用各种振动场景。下面对本申请实施例可能涉及的应用场景进行示例性介绍。

新型的振动效果描述方式可以应用于播放振动场景。在播放振动场景下，电子设备的振动器件可以随着音频和/或视频的播放而振动。例如，手机的马达随着所播放的音乐旋律振动。又例如，手机的马达随着所播放的视频振动，此时，手机可以根据视频关键帧，或者视频声音的旋律，控制马达进行振动。

示例性地，参见图1示出的音视频播放振动场景示意图，手机11显示视频播放界面12，视频播放界面12上包括歌词或字幕13和播放振动设置界面14。在图1中，播放振动设置界面14中显示当前播放振动模式处于开启状态。当播放振动模式处于开始状态时，手机11的线性马达会随着播放的音频和/或视频振动；当播放振动模式处于关闭状态时，手机11的线性马达不会随着播放的音频和/或视频振动。

假设图1正在播放某个歌曲的音乐短片，视频播放界面则为该歌曲的音乐短片的某帧画面。手机11需要根据所播放歌曲的音频，控制自身集成的线性马达进行振动，以给用户真实的震感。此时，预先设置音频的每个振动频点对应的振动模拟波形数据，并将振动频点和振动模拟波形数据之间的对应关系存储至手机11。

手机11在播放歌曲的音乐短片时，显示视频播放界面12，并在视频播放界面12上显示歌词13，同时通过扬声器播放音频。在每个振动频点，手机11则读取预先存储的振动频点和振动模拟波形数据之间的对应关系，获取预先设置的振动模拟波形数据，并对该振动模拟波形数据进行采样处理，获得连续的采样数据；再根据连续的采样数据生成一系列的振动帧，并根据一系列的振动帧生成振效包；最后对振效包中的振动数据(即振动模拟波形数据的采样数据)进行数字化处理，生成振动指令集，并根据振动指令集控制线性马达进行振动。这样，手机11在播放播放歌曲的音乐短片时，在每个振动频点处线性马达均会进行相应振动，将视觉、听觉和触觉相结合，给用户更好的设备体验。

同理，假设图1正在播放某个视频片段，需要在播放到相应的视频帧时进行相应的振动。此时，预先设置需要振动的视频帧或视频帧序列和振动模拟波形数据之间的对应关系。手机11在播放该视频片段时，针对需要振动的视频帧或视频帧序列，根据对应关系，获取该视频帧或视频帧序列对应的振动模拟波形数据，并对该振动模拟波形数据进行采样处理，获得采样数据，再根据采样数据生成振效包，并根据该振效包控制线性马达进行振动。

可以理解的是，手机11也可以在单独播放歌曲的音频时，通过该音频的振动频点对应的振动模拟波形数据生成振效包，根据该振效包控制自身集成的线性马达进行振动。

新型的振动效果描述方式还可以应用于消息提示场景。示例性地，参见图2示出的来电提示场景示意图，手机21在接收到来电后，向智能手表22发送振动指令或振效包，以控制智能手表22进行振动。

具体来说，手机21与智能手表22已建立蓝牙连接，并且手机21已存储有来电提示的振动效果对应的振动模拟波形数据。手机21在接收来电后显示来电提示界面，并读取预先存储的振动模拟波形数据，对该振动模拟波形数据进行采样处理，获得采样数据；根据采样数据生成振效包，并根据振效包控制自身集成的线性马达进行振动；此外，还将振效包或振动指令通过蓝牙连接发送至智能手表22，振动指令是根据振效包生成的。

智能手表22接收到振效包或振动指令之后，根据振效包或振动指令控制自身集成的马达进行振动。

可以理解的是，手机21和智能手表22可以对应同一个振动模拟波形数据，此时，手机21和智能手表22均根据相同的振效包或振动指令，控制自身的马达进行振动。当然，手机21和智能手表22也可以分别对应一个振动模拟波形数据，此时，手机11根据不同的振动模拟波形数据，分别生成两个不同的振效包或振动指令，根据其中一个振效包或振动指令控制自身集成的线性马达进行振动，将另一个振效包或振动指令传输至智能手表22，以指示智能手表22根据该另一个振效包或振动指令控制自身的马达进行振动。

在消息提示场景，除了图2示出的来电提示振动之外，还可以包括其他提示振动场景，例如，即时通讯消息提示振动，短信提示振动等。

新型的振动效果描述方式还可以应用于分布式振动场景。示例性地，参见图3示出的扩展现实(Extended Reality，XR)游戏场景示意图，人体佩戴有XR眼镜1和振动器2～振动器件6，XR眼镜1集成有振动器件，具体佩戴位置如图3所示。XR眼镜1和振动器2～振动器件6均与处理设备通信连接，图1未示出处理设备。

在XR游戏场景下，为了在虚拟的环境中模拟真实的物理世界，模拟真实震感，处理设备需要控制XR眼镜1和振动器件2～振动器件6进行振动。此时，将每一个振动器件看作一个播放通道，一共有6个播放通道，每个播放通道(即每个振动器件)均对应一个振动模拟波形数据。

处理设备获取每个播放通道的振动模拟波形数据，对每个振动模拟波形数据进行采样处理，获得每个播放通道的采样数据，并根据每个播放通道的采样数据生成每个播放通道的振效包。此时，XR眼镜1的振动器件对应一个振效包，振动器件2～振动器件6分别对应一个振效包。

在获得每个播放通道的振效包后，处理设备将多个播放通道的振效包进行时间对齐，并将时间对齐后的多个播放通道的振效包进行编码压缩处理，生成分布式振效包；根据分布式振效包生成多通道振动指令。该多通道振动指令包括6个播放通道的振动指令，通常情况，每个播放通道的振动指令不同；最后将多通道振动指令下发至XR眼镜1的振动器件和振动器件2～振动器件6，以控制每个播放通道的振动器件按照振动指令进行振动。

新型的振动效果描述方式还可以应用于力反馈振动场景。力反馈振动场景是指外部作用力输入时，输出该外部作用力的振动反馈。具体来说，电子设备根据外部输入的作用力，获得振动模拟波形数据，并根据该振动模拟波形数据生成振效包，再根据振效包控制振动器件进行振动，以给用户反馈作用力的震感。

例如，在手机屏下指纹解锁场景下，当用户的手指按压手机屏幕时，手机通过传感器采集用户按压屏幕的作用力，以生成该作用力对应的振动模拟波形数据；再对该振动模拟波形数据进行采样处理，获得采样数据，并根据采样数据生成振效包；最后，根据振效包生成振动指令，基于该振动指令控制自身集成的线性马达进行振动，以给用户一个振动反馈。

又例如，车辆的踏板(例如油门踏或刹车踏板等)被用户踩下时，车辆通过传感器采集用户踩下踏板的作用力对应的振动模拟波形数据；对该振动模拟波形数据进行采样处理，获得采样数据，并根据采样数据生成振效包；最后，根据振效包生成振动指令，基于该振动指令控制自身集成的振动器件进行振动，以给用户一个振动反馈。

上文示例性地给出了本申请实施例可能涉及的应用场景，但不造成对本申请实施例应用场景的限制。本申请实施例的应用场景可以应用于任意振动场景，例如，游戏场景、多媒体播放播放场景、力反馈振动场景以及模拟现实等场景。

在介绍完本申请实施例可能涉及的应用场景后，下面将对本申请实施例提供的新型的振动效果描述方式，以及基于该新型的振动效果描述方式的振动控制方案进行详细介绍说明。

参见图4示出的振效包结构示意图，振效包包括：包头、振动帧序列和结束标识。振动帧序列包括一个或多个振动帧。振动帧包括帧头和振动数据，图中示例性示出振动帧的长度为128字节。

其中，包头包括以下至少一项：采样频率、采样位数、振动帧时长、帧数、振动数据大小、第一通道信息、压缩标志符以及版权信息等。

当然，在另一实现方式中，包头也可以不包括采样频率、采样位数、振动帧时长和第一通道信息中的至少一项，而是将采样频率、采样位数、振动帧时长和第一通道信息等信息放在帧头中，也即此时帧头可以包括采样频率、采样位数、振动帧时长和第一通道信息中的至少一项。

采样频率用于描述单位时间内从连续信号中提取组成离散信号的采样点个数，采样位数用于描述每个采样点的字节位数。

采样频率和采样位数用于对振动模拟波形数据的采样处理过程。即按照采样频率和采样位数，对振动模拟波形数据进行采样处理，获得采样点集合。采样频率可以大于或等于振动模拟波形数据的频率的两倍。采样频率和采样位数可以是预先设置的。

值的指出的是，采样频率大于或等于振动模拟波形数据的频率的两倍，这样可以根据采样点数据恢复出振动模拟波形数据，并且可以保证恢复出振动模拟波形数据不失真。具体应用中，可以通过对采样点数据进行数据拟合，以恢复出振动模拟波形数据。

另外，由于可以根据采样点数据恢复出振动模拟波形数据，还可以实现根据外部输入的调节参数，对恢复出的振动模拟波形数据进行调节，获得不同的振动模拟波形数据，进而使得一个振效包可以呈现出不同的振动效果。

振动帧时长用于描述振效包内每个振动帧的时长。值得指出的是，每个振动帧的振动帧时长可以相等，即每个振动帧采用相同的时间切片，这样便于进行精细化播控调节，实现播控同步。而现有技术中通过振动时长等不连续的频域信息的振动描述方式，振动命令序列通常是不等长，故无法完全让振动与音视频达到播控同步。

具体来说，每一帧音频的时长都是相同的，即音频帧是采用相同的时间切片。如果每个振动帧的播放时间和每个音频帧的播放时间不一致，则可能需要丢弃振动帧，即不播放该振动帧。此时，如果振动帧的时长不同，并且该丢弃的振动帧的振动帧时长很长，则不可以丢弃该振动帧，只能跳到该振动帧的相应位置进行播放，即如果有一个振动帧很长，该振动帧不应该是被丢弃。这样不便于实现精细化播控调节。

而如果振动帧的时长相等，则可以便于丢弃相同时长的振动帧，更加便捷地实现了播控同步。

帧数用于描述帧效包内所包含的振动帧的数量。振动数据大小用于描述振动帧内的振动数据的数据量，在后续的校验过程中，根据包头中的振动数据大小，可以校验振动帧中的振动数据的数据量大小是否准确。振动帧时长等于振动数据的总字节数/每一个采样点的字节数*采样频率。

第一通道信息用于描述振效包的播放通道。压缩标志符用于描述是否有进行压缩操作。版权信息用于描述该振效包的开发者信息，其可以表征该振效包的版权所有者。

振动帧序列由一系列振动帧组成。振动帧的帧头包括以下至少一项：相对位置信息、第二通道信息、数据校验信息和关键帧标识信息等。当然，在另一实现方式中，帧头还可以包括采样频率、采样位数、振动帧时长和第一通道信息中的一项或多项。在又一实现方式中，帧头也可以不包括第二通道信息和数据校验信息中的至少一项，而是将第二通道信息和数据校验信息中的至少一项放在包头中，此时，包头可以包括第二通道信息和数据校验信息中的至少一项。

相对位置信息用于描述振动帧在振动帧序列中所处的位置。例如，如果某一振动帧是振动帧序列中的第二帧，则该振动帧的相对位置信息表征该振动帧处于振动序列的第二帧。振动帧时长和相对位置信息相乘，可以获得振动帧的播放时间段。

关键帧标识信息用于描述振动帧是否为关键帧。例如，当振动帧为关键帧时，该振动帧的关键帧标识信息则为1，反之，如果不是关键帧，则该振动帧的关键帧标识信息则为0。示例性地，关键帧是指角色或者物体运动变化中关键动作所处的那一帧，具体到本申请实施例中，其可以是指不能被丢弃且一定要振动的帧。

数据校验信息用于数据校验过程。在数据传输过程中，振动数据可能会出现失真和跳变等情况，故可以基于数据校验信息，对振动帧中的振动数据进行奇偶校验和准确性校验等数据校验过程。

第二通道信息用于描述振动帧的播放通道。当振动帧的播放通道与振效包的播放通道不相同时，可以以振动帧的播放通道为准。例如，包头中的第一通道信息为播放通道1，但振动帧A的第二通道信息为播放通道2，振动帧B的第二通道信息是播放通道1，或者为空值。此时，电子设备对振动帧A中的振动数据进行数字化处理，生成振动指令，并将该振动指令下发至播放通道2对应的振动器件，以控制播放通道2的振动器件进行振动；对振动帧B中的振动数据进行数字化处理，生成振动指令，并将该振动指令下发至播放通道1对应的振动器件，以控制播放通道1的振动器件进行振动。

振动帧中的振动数据是在振动帧时长的时间内振动模拟波形数据的采样数据，即振动帧包括模拟信号的采样数据。

振效包的结束标识是振效包的结束标志符，用于表征一段振动效果的结束。

在介绍完振效包的构成后，下面对振效包的生成过程进行示例性介绍。

首先，获取一段振动效果的振动模拟波形数据，该振动模拟波形数据是连续的模拟信号。

可以理解的是，该振动模拟波形数据可以是预先设置的；也可以是根据外部作用力生成的，此时当外部作用力作用于电子设备时，电子设备集成的传感器输出所采集的外部振动信号，例如，使用高精度加速度传感器采集外部振动，以获得外部振动信号。电子设备再对该外部振动信号进行滤波操作，以去除波形毛刺后，即可获得该振动模拟波形数据。

也就是说，基于新型的振动效果描述方式，本申请实施例可以根据由外部作用力实时产生的模拟信号生成振效包，进而可以适用输入模拟信号的任意场景。

接着，对振动模拟波形数据进行采样处理，获得采样点集合。例如，参见图5示出的采样后的振动波形数据的示意图，采样后的振动波形的横轴为时间，竖轴为振幅。

最后，根据采样点集合生成振动帧，并根据振动帧、包头和结束标识生成振效包。

在一些实施例中，先按照振动帧时长将振动模拟波形数据划分成多个子波形数据，每个子波形数据的时间长度和振动帧时长相等；再按照采样频率和采样位数，对每个子波形数据进行采样处理，获得每个子波形数据的采样点子集合，采样点集合由多个采样点子集合组成；最后将每段子波形数据的采样点子集合作为振动帧中的振动数据，并将振动数据和帧头组成振动帧。

例如，参见图6示出的振动波形数据的划分示意图，假设对振动模拟波形数据进行划分，获得6段子波形数据，这6段子波形数据的时间段分别为0～t、t～2t、2t～3t、3t～4t、4t～5t以及5t～6t。此时，振动帧时长为t。按照时间先后，将这6段子波形数据分别称为第一段子波形数据～第六段子波形数据，例如，0～t对应的子波形数据为第一段子波形数据，5t～6t对应的子波形数据为第六段子波形数据。

按照采样频率和采样位数，对第一段子波形数据进行采样处理，获得第一采样点子集合；按照采样频率和采样位数，对第二段子波形数据进行采样处理，获得第二采样点子集合。同理，分别对第三段子波形数据～第六段子波形数据进行采样处理，获得第三采样点子集合～第六采样点子集合。

如图6所示，将第一采样点子集合作为振动数据1，并将帧头1和振动数据1组成振动帧1。帧头1中的相对位置信息表征振动帧1处于振动帧序列的第一帧。将第二采样点子集合作为振动数据2，并将帧头2和振动数据2组成振动帧2。帧头2中的相对位置信息表征振动帧2处于振动帧序列的第二帧。将第三采样点子集合作为振动数据3，将帧头3和振动数据3组成振动帧3。帧头3中的相对位置信息表征振动帧3处于振动帧序列的第三帧。

依此类推，将第四采样点子集合作为振动数据4，并将帧头4和振动数据4组成振动帧4；将第五采样点子集合作为振动数据5，并将帧头5和振动数据5组成振动帧5；将第六采样点子集合作为振动数据6，并将帧头6和振动数据6组成振动帧6。

将振动帧1～振动帧6组成振动帧序列，并根据采样频率、采样位数、振动帧时长、帧数和振动数据大小等信息生成包头，根据包头、振动帧序列和结束标识生成振效包。此时，帧数为6，振动帧时长为t，振动数据大小可以通过计算振动数据1～振动数据6的数据量获得。

如图6所示，所生成的振效包包括振动帧1～振动帧6，振动帧1包括帧头1和振动数据1，振动帧2包括振动数据2和帧头，振动帧3包括帧头3和振动数据3，振动帧4～振动帧6图中未示出。

在另一些实施例中，先按照采样频率和采样位数对振动模拟波形数据进行采样处理，获得整个振动模拟波形数据对应的采样点集合；再根据振动帧时长对采样点集合进行划分，获得多个采样点子集合，每个采样点子集合的时长和振动帧时长相等；将每个采样点子集合作为振动帧中的振动数据；最后将振动数据和帧头组成振动帧，根据一系列振动这、包头和结束标识生成振效包。

为了更好地介绍振效包的生成过程，下面分别对力反馈振动场景的振效包生成过程进行介绍。

参见图7示出的力反馈振动场景下的振效包生成示意图，在获取到外部输入的模拟信号后，对模拟信号进行滤波操作，以消除波形毛刺；再对滤波后的振动模拟波形数据按照振动帧时长进行时间切片，并进行模数转换(Analog-to-Digital Converter，ADC)采样，以获得图中示出的采样后的振动波形；最后将采样得到的采样数据作为振动帧中的振动数据，以生成振动帧，并将一系列的振动帧、包头和结束标识组装生成振效包。

需要指出的是，在分布式振动场景下，针对每个播放通道，可以先根据该播放通道对应的振动模拟波形数据，生成该播放通道的振效包；再根据多个播放通道的振效包，生成分布式振效包。单个播放通道的振效包生成过程可以参见上文，在此不再赘述。

参见图8示出的分布式振效包生成示意图，通道1～通道N分别对应一个振效包，先将通道1～通道N的多个振效包进行时间对齐，再将通道1～通道N的振效包进行编码压缩处理后，生成分布式振效包。分布式振效包包括分布式振动帧、分布式振效包包头和结束标识。

示例性地，参见图9示出的振效包时间对齐的一种示意图，振效包A和振效包B分别为通道1和通道2的振效包。振效包A包括振动帧A1和振动帧A2，振效包B包括振动帧B1～振动帧B4。根据振动帧时长和相对位置信息，获得每个振动帧的播放时间段，再根据每个振动帧的播放时间段，将通道1和通道2的振效包进行时间对齐。

如图9所示，振动帧A1和振动帧B2的播放时间段相同，振动帧A2和振动帧B3的播放时间段相同。

将处于同一个播放时间段的振动帧进行编码压缩，作为该播放时间段的分布式振动帧中的振动数据。例如，将振动帧A1和振动帧B2进行编码压缩处理，生成分布式振动帧C2，将振动帧A2和振动帧B3进行编码压缩处理，生成分布式振动帧C3。分布式振动帧C1可以是对振动帧A1进行编码压缩处理后生成的，分布式振动帧C4可以是对振动帧B4进行编码压缩处理后生成的。

在时间对齐过程时，还可以对振动帧的振动数据进行切分。示例性地，参见图10示出的振效包时间对齐的另一种示意图，振效包A和振效包B的振动帧的播放时间段均不对齐，此时可以将振效包A的振动帧的振动数据进行切分，并根据切分后的振动数据进行编码压缩处理，生成分布式振动帧。

例如，将振效包A的振动帧A1的振动数据切分成两段，一段是t1～t2，另一段是t2～t3。同理，将振动帧A2的振动数据切分成两段，一段是t3～t4，另一段是t4～t5。将振动帧A1中t1～t2的振动数据和振动帧B1的振动数据进行编码压缩处理，生成分布式振动帧C1。同理，将振效包A中t2～t4的振动数据和振动帧B2进行编码压缩处理，生成分布式振动帧C2；将振动帧A2中t4～t5的振动数据和振动帧B3进行编码压缩处理，生成分布式振动帧C3。

可以理解的是，在对多个播放通道的数据进行编码压缩处理的过程中，可能会同时出现图10和图9所示的情况。

需要指出的是，在分布式振动场景下，也可以不用对多个播放通道的振效包进行编码压缩，以生成分布式振效包，而是将多个播放通道的振效包进行时间对齐后，再生成每个时间对应的各个播放通道的振动数据，生成对应的振动指令。例如，如图10所示，在进行时间对齐后，将振动帧A1中t1～t2的振动数据和振动帧B1的振动数据进行数字化处理，获得这段时间的振动指令。

在数据传输时，为了节省带宽等传输资源，可以对多个播放通道的振效包进行编码压缩，以生成分布式振效包。

在生成振效包之后，则可以基于振效包对振动器件进行振动控制。

振效包中的振动数据是模拟信号的采样数据，采样数据在时间上是离散的，但在取值上仍然是连续的，因此仍然是模拟信号，故需要对振动数据进行数字化处理，以生成振动指令。

数字化处理包括量化、编码和连续信号的平滑处理等过程。量化是指将每个采样点的幅值以某个最小数量单位的整数倍来度量，例如用有限的电平表示每个采样点的幅值。采样数据经过量化操作后，生成数字信号，此时信号不仅在时间上不再连续，在幅值上也不连续。编码是指将量化操作得到的数字信号编码成二进制字节序列，以获得振动指令。

在生成振动指令之后，则向振动器件下发振动指令，以使得振动器件可以根据振动指令进行振动。振动指令例如为命令提示符(command，CMD)。

可以理解的是，在分布式振动场景下，在生成分布式振效包后，对分布式振效包进行数字化处理，生成各通道的振动指令，并分别将各个通道的振动指令下发至相应通道的振动器件，以控制各个通道的振动器件实现分布式振动。

在根据振效包控制振动器件进行振动的过程中，还可以动态调节振动效果。如果获取到外部输入的振效调节信息，则根据该振效调节信息获得调节参数，并根据调节参数，对振效包中的振动数据进行数字化处理，以获得调节后的振动指令，并根据调节后的针对指令控制振动器件进行振动，以获得调节后的振动效果。

振效调节信息用于调节振效包的振动效果，其可以具体为调节参数或者外部输入的振效模式，即外部可以直接输入调节参数，也可以输入振效模式。当输入振效模式时，则根据振效模式和调节参数的对应关系，获得该振效模式的调节参数。振效模式例如包括厚重、低沉、尖锐、柔和与清脆等，每个振效模式均对应有相应的调节参数。

调节参数示例性包括但不限于：强度系数、频率系数和量化间隔等。强度系数用于表征振动幅度大小，频率系数用于表征振动频率大小。其中，品质因子会影响到振动响应的特征，需要根据品质因子调节最终的振动执行波形。品质因子是振动系统的属性，不是生成的振动波形的属性。

如果没有外部振效调节信息输入，在对振效包进行数字化处理的过程中，可以按照固定的参数(例如，固定的量化间隔)进行数字化处理。而如果有外部振效调节信息，则根据调节参数，对振效包进行数字化处理，例如，按照调节参数中的量化间隔进行量化操作。

另外，如果频率系数高于频率阈值时，则可以对振动数据进行数据拟合，以重新生成模拟波形数据，并根据调节参数的频率系数，对模拟波形数据进行重新采样，获得重采样后的采样数据，最后再根据调节参数中量化间隔等参数，对重新采样后的采样数据进行数字化处理，获得调节后的振动指令。

可以理解的是，经过振效调节信息的调节后，可以生成的不一样的数字信号。例如，相较于调节之前，调节之后的数字信号的频率更大，幅度更大。数字信号不一样，根据数字信号生成的振动指令也不一样，进而使得根据振动指令控制振动器件振动，获得的振动效果也不一样。

值得指出的是，基于本申请实施例提供的新型的振动效果描述方式，可以恢复出不失真的振动模拟波形数据，使得可以根据外部振效调节信息，对振动模拟波形数据进行调节，进而重新生成不同的振动模拟波形数据。这样，由于可以根据外部振效调节信息，重新生成不同的振动模拟波形数据，进而可以实现一个振效包体现出不同的振动效果。

而如果基于不连续的频域信息描述振动效果，由于基于不连续的频域信息不能恢复出振动波形，因此不可以根据外部振效调节信息对振动效果进行调节。

也就是说，本申请实施例提供的新型的振动效果描述方式，不仅可以更加准确地描述各种振动效果，还可以支持振效调节。

示例性地，以音频倍速播放场景为例，在该场景下，振动器件需要随着音频而振动，在音频播放过程中，用户倍速播放音频。由于音频播放速度改变了，为了实现振动同步，则根据采样点数据恢复出振动模拟波形数据，再根据新的采样频率，对恢复出的振动模拟波形数据进行重新采样，获得重新采样的采样数据，并对重新采样的采样数据进行数字化处理，生成振动指令，根据振动指令控制振动器件进行振动。这样，即使音频倍速播放了，振动器件仍然可以同步振动。其中，新的采样频率与音频倍速后的播放速度有关，此时，对应振动系统来说，音频倍速后的播放速度可以看作外部输入的振效调节信息。

而如果采用基于不连续的频域信息描述振动效果，由于无法恢复出振动波形，则无法支持振效调节，进而造成音频倍速播放后振动不同步的问题。

本申请实施例提供的振动控制方案可以基于振动控制装置实现。示例性地，参见图11示出的振动控制装置的结构示意框图，该振动控制装置100可以包括振效生成器110和振效解析器120。振效生成器110用于生成振效包，并将该振效包传输至振效解析器120。其中，振效生成器110可以根据预先存储的振动模拟波形数据生成振效包，也可以根据外部作用力对应的外部振动信号生成振效包，并且，所生成的振效包可以是分布式振效包。

振效解析器120用于根据振效包生成振动指令，并根据振动指令控制振动器件进行振动。

振效解析器120可以包括数字信号处理器(digital signal processor，DSP)121和播控管理器122。可选地，还可以包括动态调节管理器123。DSP可以是软件模块或硬件模块，也可以是通过软件模块和硬件模块共同实现的功能模块。

DSP121用于对振效包中的振动数据进行数字化处理，以生成振动指令，并将振动指令传输至播控管理器122。

播控管理器122用于将振动指令下发至振动器件，以控制振动器件按照振动指令进行振动。在分布式振动场景下，播控管理器122可以根据各个播放通道的振动指令，控制振动器1～振动器件N实现分布式振动。N为大于1的正整数。

动态调节管理器123用于获取外部输入的振效模式或调节参数，并将调节参数反馈至DSP121。此时，DSP121还根据调节参数对振效包中的振动数据进行数字化处理，以生成调节后的振动指令。

值得指出的是，播控管理器122根据振动指令控制振动器件振动时，可通过数据缓冲和连续控制指令压缩等方式，精简器件控制命令的生成，并降低低速设备的控制流压力。

由上可见，本申请实施例提供的新型的振动效果描述方式，通过在振效包中携带模拟信号的采样数据，即利用在时间上离散但取值上连续的时域信息描述振动效果，可以准确描述各种振动场景的振动效果；还可以实时将外部输入的模拟信号转换成振动指令，方便真实物理振动效果的数字化采集；还可以根据外部输入的振效调节信息，实时生成调节后的振动指令，以获得调节后的振动效果，实现了精细化振动效果调节。

基于新型的振动效果描述方式的振动控制方案可以应用于电子设备，该电子设备可以集成有振动器件，此时，电子设备可以根据振效包控制自身集成的振动器件进行振动。当然，电子设备也可以不集成振动器件，而是根据振效包控制另一设备集成的振动器件进行振动。

该电子设备可以示例性为手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，AR)、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、XR设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，本申请实施例对电子设备的具体类型不作任何限制。

示例性地，图12示出了电子设备1200的结构示意框图，电子设备1200可以包括处理器1210，存储器1220，传感器模块1230，以及马达1240，其中，传感器模块1230可以包括压力传感器1231和加速度传感器1232等。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对电子设备1200的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备1200可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。例如，电子设备还可以包括通信模块、音频模块、扬声器和显示屏等。

处理器1210可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器1210可以包括应用处理器(application processor，AP)和数字信号处理器(digital signal processor，DSP)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，数字信号处理器用于对振动模拟波形数据进行采样、量化和编码等数字化处理操作，以获得振动指令。

存储器1220可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。存储器1220可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备1200使用过程中所创建的数据(比如音频数据等)等。此外，存储器1220可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。处理器1210通过运行存储在存储器1220的指令，和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行电子设备1200的各种功能应用以及数据处理。例如，本申请实施例也可以通过软件DSP模块，对振效包进行数字化处理，生成振动指令；还通过软件DSP模块根据外部的调节参数，对振效包进行数字化处理，以生成调节后的振动指令。

压力传感器1231用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器1231可以设置于显示屏194。压力传感器1231的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器1231，电极之间的电容改变。电子设备1200根据电容的变化确定压力的强度。

加速度传感器1232可检测电子设备1200在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备1200静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。另外，当有外部作用力作用于电子设备1200时，加速度传感器可以输出检测到的外部振动模拟信号，并通过数字信号处理器对外部振动模拟信号进行采样处理，获得采样数据，根据采样数据生成振效包。

马达1240可以产生振动提示。马达1240可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏不同区域的触摸操作，马达1240也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。马达1240可以为线性马达，也可以是转子马达或音圈马达，在此不对其具体类型进行限定。

示例性地，当外部作用力作用于电子设备1200时，加速度传感器1232输出检测到的外部振动模拟信号，或者处理器1210读取存储在存储器1220内的振动模拟波形数据，处理器1210对该外部振动模拟信号或振动模拟波形数据进行滤波操作后，对外部振动模拟信号或振动模拟波形数据进行采样处理，获得采样数据，并根据采样数据和帧头，生成一系列振动帧，再将一系列振动帧、包头和结束标识组装生成振效包；数字信号处理器或者软件DSP模块对振效包进行量化、编码和连续信号的平滑处理等数字化操作后，生成振动CMD指令序列；将振动CMD指令序列下发至马达1240，马达1240按照该振动CMD指令序列进行振动，以让电子设备1200呈现相应的振动效果。

在介绍完电子设备1200的结构之后，下面以电子设备1200进行示例性介绍。

参见图13示出的本申请实施例提供的振动控制方法的一种流程示意框图，该方法可以包括以下步骤：

步骤S1301、电子设备1200获取振动波形数据，振动波形数据为振动模拟信号数据。

上述振动波形数据为一段振动效果的振动模拟波形数据，该振动模拟波形数据不仅在时间上连续，在幅值上也连续。

可选地，在一些实施例中，该振动波形数据是预先设置并存储的，此时电子设备1200可以从存储器中读取该振动波形数据。

可选地，在另一些实施例中，该振动波形数据是根据外部振动信号获得的。外部振动信号是由外部作用力作用于电子设备1200时，电子设备1200集成的传感器输出的数据，其是模拟信号数据。例如，电子设备1200通过高精度的加速度传感器检测到外部振动信号。值得指出的是，基于本申请实施例提供的新型的振动效果描述方式，可以将外部输入的振动模拟信号实时转化成振动指令，方便真实物理振动效果的数字化采集。

电子设备1200通过传感器将外部作用力转换成外部振动信号后，对外部振动信号进行滤波处理，获得振动波形数据。当然，也可以不用进行滤波处理，而是将外部振动信号直接作为振动波形数据。

值得指出的是，本申请实施例通过外部振动信号以获取振动波形数据，这样可以方便地将外部真实物理振动效果转换成振动指令，以模拟出真实物理振动效果。

步骤S1302、电子设备1200对振动波形数据进行采样处理，获得采样点集合。

具体应用中，电子设备1200按照预先设置的采样频率和采样位数等信息，对振动波形数据进行采样处理，获得由多个采样点组成的采样点集合。可以理解的是，对时间和幅值上均连续的模拟信号进行采样处理后，获得时间上离散，但幅值上连续的信号数据，该信号数据仍然是模拟信号。

可选地，在一些实施例中，可以先按照振动帧时长对振动波形数据进行时间切片，以将振动波形数据划分成多段子波形数据；再按照预先设置的采样频率和采样位数，对每段子波形数据进行采样处理，获得每段子波形数据的采样点子集合；根据每段子波形数据的采样点子集合，获得采样点集合。

可选地，在另一些实施例中，也可以不对振动波形数据进行时间切片，而是直接对整个振动波形数据进行采样处理，获得整个振动波形数据的采样点集合。

步骤S1303、电子设备1200根据采样点集合生成振效包，振效包包括至少一个振动帧，振动帧中的振动数据为采样点子集合，采样点集合包括采样点子集合。

上述振效包可以包括包头、振动帧序列和结束标识。振动帧序列由一个或多个振动帧组成。示例性地，包头可以包括以下至少一项：采样频率、采样位数、第一通道信息、振动帧时长、压缩标志符、版权信息、帧数和振动数据大小。

振动帧包括帧头和振动数据。示例性地，帧头可以包括以下至少一项：相对位置信息、数据校验信息、关键帧标识信息和第二通道信息。关于振效包和振动帧的相关内容请参见上文，在此不再赘述。

相较于现有通过不连续的频域信息描述振动效果的方式，本申请实施例将采样数据作为振动帧中的振动数据，由于采样数据是在时间上离散，但在幅值上连续的模拟信号数据，是连续的时域信息，故振效包可以更加准确地描述各种振动效果。

振动帧中的振动数据为采样点子集合，该采样点子集合是在振动帧时长的时间内，振动波形数据的采样点的集合。

如果按照振动帧时长对振动波形数据划分成多段子波形数据，由于每段子波形数据的时长和振动帧时长相等，故将每段子波形数据对应的采样点集合作为振动帧的振动数据，此时每段子波形数据可以对应一个振动帧。

如果没有按照振动帧时长将振动波形数据划分成多段子波形数据，则可以在获得整个振动波形数据的采样点集合后，再按照振动帧时长从采样点集合中截取相应的采样点作为振动帧中的振动数据。或者，也可以按照振动帧时长对整个振动波形数据的采样点集合进行时间切片，以划分成多个采样点子集合，再将采样点子集合作为振动帧的振动数据。

示例性地，电子设备1200根据振动波形数据的采样数据，生成一系列振动帧。在生成振动帧时，先确定振动帧在振动序列中的帧编号(或者相对位置信息)，帧编号例如为第一帧、第二帧和第三帧等，再根据帧编号、播放通道、数据校验信息和关键帧标识等信息，生成帧头；再将帧头和采样数据(例如采样点子集合)组装生成振动帧。依此生成每段子波形数据对应的振动帧后，再获得所生成的振动帧的帧数、振动帧数据大小、播放通道、压缩标志符合版权信息等，并根据这些信息与采样频率、采样位数和振动帧时长等，生成包头。最后将包头、一系列振动帧组成的振动帧序列和结束标识组装生成振效包。

步骤S1304、电子设备1200对振效包中的振动数据进行数字化处理，获得振动指令。

振效包携带的振动数据是时间上离散，但幅值上连续的模拟信号数据，对振动数据进行量化和编码等数字化处理操作后，则可以生成计算机可识别的振动指令。

可以理解的是，在对振效包进行处理时，可以根据包头和帧头获得相应信息。例如，根据包头中的通道信息，可以确定该振效包所作用的播放通道，根据帧头中的通道信息，可以确定该振动帧所作用的播放通道；根据帧头中的关键帧标识信息，可以确定该振动帧是否为关键帧；根据帧头中的数据校验信息和包头中的振动数据大小，对振动帧中的振动数据进行奇偶校验和准确性校验等数据校验过程。

可选地，在一些实施例中，电子设备1200如果还获取到振效调节信息，则根据调节参数，对振动数据进行数字化处理，获得调节后的振动指令，调节参数是根据振效调节信息得到的。该振效调节信息用于调节振效包对应的振动效果。外部输入的可以是振效模式，也可以是调节参数。可以看出，基于本申请实施例提供的振动效果描述方式，可以通过外部输入的调节参数，对呈现出的振动效果进行调节，实现了精细化振效调节。另外，通过振效调节信息还可以使得同一振效包呈现出不同的振动效果。也即，基于本申请实施例提供的振动效果描述方式，不仅可以更加准确地描述各种振动效果，还可以支持振效调节。

可以理解的是，对振动数据进行量化和编码等数字化操作，可以将时间上离散，但幅值上连续的模拟信号数据转换成数字信号数据，该数字信号数据在时间和幅值上均不连续。

如果调节参数中的频率系数大于预设频率阈值，则可以对振动数据进行数据拟合，获得拟合波形数据；再根据频率系数，对拟合波形数据进行采样，获得重采样点集合；最后根据调节参数，对重采样点集合进行数字化处理，获得调节后的振动指令。也就是说，如果输入的是高频系数，则可以先将振动数据通过数据拟合生成模拟信号数据，再对该模拟信号数据进行重新采样，获得重新采样的采样数据，并根据调节参数，对重新采样的采样数据进行数字化处理，生成振动指令。

值得指出的是，本申请实施例可以根据外部输入调节基于振动数据生成的数字信号数据，进而调节振动效果。这样，通过外部调节可以使得同一个振效包可以播放出不同的震感，例如，同一个振效包可播放出低沉和清脆两种不同的震感，实现精细化振效调节。其中，根据调节参数对振动数据进行数字化处理，可以生成不同的数字信号数据，不同的数字信号数据可以生成不同的振动指令，不同的振动指令可以获得不同的振动效果。

步骤S1305、电子设备1200根据振动指令，控制振动器件进行振动。

上述振动器件可以集成在电子设备1200，也可以集成在不同于电子设备1200的设备。也即，电子设备1200可以控制自身集成的振动器件进行振动，也可以控制另一个设备上的振动器件进行振动。

振动器件通常为马达，例如为线性马达。本申请实施例不对振动器件的具体类型进行限定。

为了更好地介绍分布式振动场景下的振动控制流程，下面将结合图14进行介绍说明。

参见图14示出的振动控制方法的另一种流程示意框图，该方法可以包括以下步骤：

步骤S1401、电子设备1200获取每个播放通道的振效包。

如果播放通道包括至少两个播放通道，则根据每个播放通道的振动波形数据，生成该播放通道的振效包。每个播放通道的振动波形数据可以相同，也可以不相同。根据每个播放通道的振动波形数据，生成该播放通道的振效包的过程可以参见上文图13的相关内容，在此不再赘述。

例如，参见图3的XR游戏场景，XR眼镜1、振动器件2～振动器件6分别对应一个播放通道，共包括6个播放通道。

步骤S1402、电子设备1200对每个播放通道的振效包进行时间对齐后，将每个振效包中处于相同时间的振动帧进行编码压缩处理，获得分布式振动帧。

在另一些实现方式中，也可以只进行时间对齐，不用通过编码压缩生成分布式振动帧。此时，在时间对齐后，针对每个时间，根据该时间下每个播放通道的振动数据，生成该时间下每个播放通道的振动指令。

步骤S1403、电子设备1200根据每个振效包的包头，获得分布式振效包包头。

步骤S1404、电子设备1200将分布式振效包包头、分布式振动帧和结束标识组装生成分布式振效包。

可以理解的是，分布式振效包和单个播放通道的振效包的构造相同，均包括包头、振动帧和结束标识。具体到分布式振效包中，振动帧则相应为分布式振动帧，包头则相应为分布式振效包包头。

示例性地，分布式包头可以包括采样频率、采样位数、振动帧时长、帧数、振动数据大小、第一通道信息、压缩标志符以及版权信息等。其可以根据各个播放通道的振效包的包头生成。

示例性地，分布式振动帧包括帧头和振动数据。帧头包括以下至少一项：相对位置信息、第二通道信息、数据校验信息和关键帧标识信息等，其可以根据各个播放通道的振效包的相应振动帧的振头生成。

振效包的结束标识是振效包的结束标志符，用于表征一段振动效果的结束。

步骤S1405、电子设备1200对分布式振效包进行数字化处理，获得每个播放通道的振动指令。

可选地，电子设备1200还可以获取外部输入的振效调节信息，并根据调节参数对分布式振效包进行数字化处理，获得调节后的振动指令。

步骤S1406、电子设备1200根据每个播放通道的振动指令，控制每个播放通道的振动器件进行振动。

例如，参见图3的XR游戏场景，分别生成6个播放通道的振动指令，并向6个播放通道分别下发对应的振动指令，以控制6个振动器件进行振动，实现分布式振动。

由上文图11可知，本申请实施例提供的振动控制方法可以由振动控制装置实现，该振动装置可以包括振动生成器110和振效解析器120。

示例性地，振效生成器110用于获取振动波形数据，振动波形数据为振动模拟信号数据；对振动波形数据进行采样处理，获得采样点集合；根据采样点集合生成振效包，振效包包括至少一个振动帧，振动帧中的振动数据为采样点子集合，采样点集合包括采样点子集合。

振效解析器120用于对振效包中的振动数据进行数字化处理，获得振动指令；根据振动指令，控制振动器件进行振动。

可选地，振效生成器110具体用于：获取外部振动信号，外部振动信号为外部作用力作用于电子设备时传感器反馈的数据，外部振动信号为模拟信号；对外部振动信号进行滤波处理，获得振动波形数据。

可选地，振效包包括包头、振动帧序列和结束标识，振动帧序列由振动帧组成，包头包括以下至少一项：采样频率、采样位数、第一通道信息、振动帧时长、帧数和振动数据大小；结束标识为振效包的结束标志符，第一通道信息用于描述振效包的播放通道。

振动帧包括帧头和振动数据，帧头包括以下至少一项：相对位置信息、数据校验信息、关键帧标识信息和第二通道信息；相对位置信息用于描述振动帧在振动帧序列中所处的位置，关键帧标识信息用于描述振动帧是否为关键帧，第二通道信息用于描述振动帧的播放通道。

可选地，振效解析器120可以包括数字信号处理器121，可选地，还可以包括动态调节管理器123。数字信号处理器121可以是软件模块或硬件模块，也可以是通过软件模块和硬件模块共同实现的功能模块。同理，动态调节管理器123可以是软件模块或硬件模块，也可以是通过软件模块和硬件模块共同实现的功能模块。

动态调节管理器123用于获取振效调节信息，振效调节信息用于调节振效包对应的振动效果；数字信号处理器121用于根据调节参数，对振动数据进行数字化处理，获得调节后的振动指令，调节参数是根据振效调节信息得到的。

可选地，若频率系数大于预设频率阈值，数字信号处理器121具体用于：对振动数据进行数据拟合，获得拟合波形数据；根据频率系数，对拟合波形数据进行采样，获得重采样点集合；根据调节参数，对重采样点集合进行数字化处理，获得调节后的振动指令，调节参数包括频率系数。

可选地，振效生成器110具体用于：将振动波形数据划分成子波形数据；对每段子波形数据进行采样处理，获得每段子波形数据对应的采样点子集合，每段子波形数据对应一个振动帧；根据采样点子集合，获得采样点集合。

可选地，若包括至少两个播放通道对应的振动波形数据，且根据每个播放通道的振动波形数据，获得每个播放通道的振效包。振效解析器120包括播控管理器122。

振效生成器110还用于：对每个播放通道的振效包进行时间对齐后，将每个振效包中处于相同时间的振动帧进行编码压缩处理，获得分布式振动帧；根据每个振效包的包头，获得分布式振效包包头；将分布式振效包包头、各个时间的分布式振动帧和结束标识组成分布式振效包。

数字信号处理器121还用于：对分布式振效包进行数字化处理，获得每个播放通道的振动指令；播控管理器122具体用于：根据每个播放通道的振动指令，控制每个播放通道的振动器件进行振动。

为了更好地介绍振动控制装置100的实现过程，下面结合图15示出的振动控制过程的一种示意图，以及图16示出的振动控制过程的另一种示意图进行介绍说明。

如图15所示，振效生成器110可以根据外部振动信号获得振动波形数据，也可以读取预先存储的振动波形数据；对振动波形数据进行切片ADC采样，以获得采样后的振动波形数据；并根据采样后的振动波形数据进行组装，生成振动波形数据对应的振效包；最后将振效包传输至振效解析器120。

振效解析器120对振效包进行解析处理，生成振动指令。具体地，DSP121对振效包中的振动数据进行数字化处理，生成振动指令；或者，根据动态调节管理器123反馈的调节参数，对振动数据进行数字化处理，生成调节后的振动指令。播控管理器122获取DSP121传输的振动指令，并根据振动指令控制振动器件进行振动。

如图16所示，振效生成器根据每个通道的振动波形数据，生成每个通道的振效包后，将通道1的振效包～通道N的振效包进行编码压缩处理，生成分布式振效包，并将该分布式振效包下发至振效解析器。

振效解析器对分布式振效包进行解析处理，生成每个通道的振动指令。具体地，DSP对分布式振效包中的振动数据进行数字化处理，生成振动指令；或者，根据动态调节管理器反馈的调节参数，对振动数据进行数字化处理，生成调节后的振动指令。播控管理器获取DSP传输的每个通道的振动指令，并根据每个通道振动指令控制振动器件1～振动器件N进行振动，实现分布式振动。

本申请实施例提供的电子设备，可以包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述方法实施例中任一项的方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例还提供一种芯片系统，所述芯片系统包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述处理器执行存储器中存储的计算机程序，以实现如上述各个方法实施例所述的方法。所述芯片系统可以为单个芯片，或者多个芯片组成的芯片模组。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。此外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。

最后应说明的是：以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种振动控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

获取振动波形数据，所述振动波形数据为振动模拟信号数据；

对所述振动波形数据进行采样处理，获得采样点集合；

根据所述采样点集合生成振效包，所述振效包包括至少一个振动帧，所述振动帧中的振动数据为采样点子集合，所述采样点集合包括所述采样点子集合；

对所述振效包中的所述振动数据进行数字化处理，获得振动指令；

根据所述振动指令，控制振动器件进行振动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取振动波形数据，包括：

获取外部振动信号，所述外部振动信号为外部作用力作用于所述电子设备时传感器反馈的数据，所述外部振动信号为模拟信号；

对所述外部振动信号进行滤波处理，获得所述振动波形数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述振效包包括包头、振动帧序列和结束标识，所述振动帧序列由所述振动帧组成，所述包头包括以下至少一项：采样频率、采样位数、第一通道信息、振动帧时长、帧数和振动数据大小；

所述结束标识为所述振效包的结束标志符，所述第一通道信息用于描述所述振效包的播放通道；

所述振动帧包括帧头和所述振动数据，所述帧头包括以下至少一项：相对位置信息、数据校验信息、关键帧标识信息和第二通道信息；

所述相对位置信息用于描述所述振动帧在所述振动帧序列中所处的位置，所述关键帧标识信息用于描述所述振动帧是否为关键帧，所述第二通道信息用于描述所述振动帧的播放通道。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采样频率大于或等于所述振动模拟波形数据的频率的两倍。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取振效调节信息，所述振效调节信息用于调节所述振效包对应的振动效果；

对所述振效包中的所述振动数据进行数字化处理，获得振动指令，包括：

根据调节参数，对所述振动数据进行数字化处理，获得调节后的振动指令，所述调节参数是根据所述振效调节信息得到的。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若频率系数大于预设频率阈值，根据调节参数，对所述振动数据进行数字化处理，获得调节后的振动指令，包括：

对所述振动数据进行数据拟合，获得拟合波形数据；

根据所述频率系数，对所述拟合波形数据进行采样，获得重采样点集合；

根据所述调节参数，对所述重采样点集合进行数字化处理，获得所述调节后的振动指令，所述调节参数包括所述频率系数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述振动波形数据进行采样处理，获得采样点集合，包括：

将所述振动波形数据划分成子波形数据；

对每段所述子波形数据进行采样处理，获得每段所述子波形数据对应的所述采样点子集合，每段所述子波形数据对应一个所述振动帧；

根据所述采样点子集合，获得所述采样点集合。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，若包括至少两个播放通道对应的所述振动波形数据，且根据每个所述播放通道的所述振动波形数据，获得每个所述播放通道的所述振效包，所述方法还包括：

对每个所述播放通道的所述振效包进行时间对齐后，将每个所述振效包中处于相同时间的振动帧进行编码压缩处理，获得分布式振动帧；

根据每个所述振效包的包头，获得分布式振效包包头；

将所述分布式振效包包头、各个时间的所述分布式振动帧和结束标识组成分布式振效包；

对所述分布式振效包进行数字化处理，获得每个所述播放通道的振动指令；

根据每个所述播放通道的所述振动指令，控制每个所述播放通道的所述振动器件进行振动。

9.一种振动控制装置，其特征在于，包括振效生成器和振效解析器；

其中，所述振效生成器用于获取振动波形数据，所述振动波形数据为振动模拟信号数据；对所述振动波形数据进行采样处理，获得采样点集合；根据所述采样点集合生成振效包，所述振效包包括至少一个振动帧，所述振动帧中的振动数据为采样点子集合，所述采样点集合包括所述采样点子集合；

所述振效解析器用于对所述振效包中的所述振动数据进行数字化处理，获得振动指令；根据所述振动指令，控制振动器件进行振动。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述振效生成器具体用于：获取外部振动信号，所述外部振动信号为外部作用力作用于电子设备时传感器反馈的数据，所述外部振动信号为模拟信号；对所述外部振动信号进行滤波处理，获得所述振动波形数据。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述振效包包括包头、振动帧序列和结束标识，所述振动帧序列由所述振动帧组成，所述包头包括以下至少一项：采样频率、采样位数、第一通道信息、振动帧时长、帧数和振动数据大小；

所述结束标识为所述振效包的结束标志符，所述第一通道信息用于描述所述振效包的播放通道；

所述振动帧包括帧头和所述振动数据，所述帧头包括以下至少一项：相对位置信息、数据校验信息、关键帧标识信息和第二通道信息；

所述相对位置信息用于描述所述振动帧在所述振动帧序列中所处的位置，所述关键帧标识信息用于描述所述振动帧是否为关键帧，所述第二通道信息用于描述所述振动帧的播放通道。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述采样频率大于或等于所述振动模拟波形数据的频率的两倍。

13.根据权利要求9至12任一项所述的装置，其特征在于，所述振效解析器包括数字信号处理器，还包括动态调节管理器：

所述动态调节管理器用于获取振效调节信息，所述振效调节信息用于调节所述振效包对应的振动效果；

所述数字信号处理器用于根据调节参数，对所述振动数据进行数字化处理，获得调节后的振动指令，所述调节参数是根据所述振效调节信息得到的。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，若频率系数大于预设频率阈值，所述数字信号处理器具体用于：

对所述振动数据进行数据拟合，获得拟合波形数据；

根据所述频率系数，对所述拟合波形数据进行采样，获得重采样点集合；

根据所述调节参数，对所述重采样点集合进行数字化处理，获得所述调节后的振动指令，所述调节参数包括所述频率系数。

15.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述振效生成器具体用于：将所述振动波形数据划分成子波形数据；对每段所述子波形数据进行采样处理，获得每段所述子波形数据对应的所述采样点子集合，每段所述子波形数据对应一个所述振动帧；根据所述采样点子集合，获得所述采样点集合。

16.根据权利要求9至15任一项所述的装置，其特征在于，若包括至少两个播放通道对应的所述振动波形数据，且根据每个所述播放通道的所述振动波形数据，获得每个所述播放通道的所述振效包；所述振效解析器包括播控管理器；

所述振效生成器还用于：对每个所述播放通道的所述振效包进行时间对齐后，将每个所述振效包中处于相同时间的振动帧进行编码压缩处理，获得分布式振动帧；根据每个所述振效包的包头，获得分布式振效包包头；将所述分布式振效包包头、各个时间的所述分布式振动帧和结束标识组成分布式振效包；

所述数字信号处理器还用于：对所述分布式振效包进行数字化处理，获得每个所述播放通道的振动指令；

所述播控管理器具体用于：根据每个所述播放通道的所述振动指令，控制每个所述播放通道的所述振动器件进行振动。

17.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的方法。

18.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的方法。