CN117706912A - 一种脱硝控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种脱硝控制方法和装置，可应用于脱硝控制系统的控制模块，获取锅炉当前排出烟气的NOx浓度参数值和浓度影响参数，调用调整比例增益后的PID控制器，确定实时调整的NOx浓度设定值和浓度值之间的氮氧化物偏差值，并基于所述氮氧化物偏差值确定手操器的尿素流量调节阀的第一阀门开度值；基于预先建立的预设函数与所述浓度影响参数，确定满足第一预设阈值范围的第二阀门开度值；基于所述第一阀门开度值和所述第二阀门开度值，确定满足第二预设阈值范围的目标阀门开度值，并控制所述手操器以所述目标阀门开度值开启所述尿素流量调节阀的阀门。可实现脱硝控制系统的自动化控制，并且也可实现超前调整，提升脱硝控制系统的稳定性。

Description

一种脱硝控制方法和装置

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，更具体地说，涉及一种脱硝控制方法和装置。

背景技术

循环流化床锅炉(简称CFB)采用的是工业化程度最高的洁净煤燃烧技术，因具有燃料适应性广、燃烧效率高、符合调节大、低污染排放等众多优点，被迅速推广和发展应用。CFB锅炉为使排放满足排放标准，通常在燃烧后采用SNCR(selective non-catalyticreduction，或选择性非催化还原)技术对排放物中的氮氧化物(NOx)进行脱硝处理，通过在炉内喷入适量还原剂，如尿素，使得尿素将炉内的NOx还原成氮气、水和二氧化碳，从而降低排放物中氮氧化物的浓度，使排放达到排放标准。

目前常采用的脱硝控制方法，通常采用比例积分微分控制器(或PID控制器)，比例积分微分控制器(或PID控制器)的作用是通过参数调整，使得经脱硝控制系统处理后的氮氧化物浓度更接近于排放标准，但是通常需要运行人员手动设定比例积分微分控制器(或PID控制器)等系统模块的参数，存在主观因素影响，使得最终脱硝排放的结果不符合排放标准或排放不稳定。并且当出现锅炉工况突变时，容易造成人为控制反应不及时，导致氮氧化物排放超标或者尿素喷射过量等问题，无法实现对CFB锅炉脱硝的精确控制和稳定运行。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种脱硝控制方法和装置，用于解决现有脱硝方法中自动化程度较低的问题。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种脱硝控制方法，应用于脱硝控制系统的控制模块，所述脱硝控制系统至少还包括：比例积分微分控制器和手操器，所述脱硝控制方法包括：

获取锅炉当前排出烟气的氮氧化物的浓度参数值和浓度影响参数，所述浓度参数值至少包括：浓度值、浓度小时均值和浓度变化率，所述浓度变化率为在预设时间范围内所述氮氧化物的浓度值的变化率，所述浓度影响参数为对下一时刻所述锅炉排出烟气中氮氧化物的生成产生影响的参数，所述浓度影响参数至少包括：火力发电厂机组的机组负荷、机组负荷指令和锅炉内部氧量；

基于所述浓度小时均值和所述浓度变化率，确定氮氧化物浓度设定值；

调用调整比例增益后的所述比例积分微分控制器，确定所述氮氧化物浓度设定值和所述浓度值之间的氮氧化物偏差值，并基于所述氮氧化物偏差值确定所述手操器的尿素流量调节阀的第一阀门开度值；

获取预先建立的，表征所述手操器的所述尿素流量调节阀的阀门开度值与浓度影响参数之间的特征函数关系的预设函数；

基于所述预设函数与所述浓度影响参数，确定满足第一预设阈值范围的第二阀门开度值；

基于所述第一阀门开度值和所述第二阀门开度值，确定满足第二预设阈值范围的目标阀门开度值，并控制所述手操器以所述目标阀门开度值开启所述尿素流量调节阀的阀门。

可选的，调整所述比例积分微分控制器的所述比例增益的过程，包括：

基于预设曲线函数，确定当前时刻所述氮氧化物的所述浓度值对应的所述比例积分微分控制器的所述比例增益，所述预设曲线函数用于表征氮氧化物浓度值和比例增益之间的特征关系。

可选的，所述基于所述浓度小时均值和所述浓度变化率，确定氮氧化物浓度设定值，包括：

获取上一时刻所述比例积分微分控制器的所述氮氧化物浓度设定值，作为原设定值；

判断当前时刻所述氮氧化物的所述浓度小时均值是否大于第一预设阈值；

在所述浓度小时均值大于所述第一预设阈值，且所述浓度值和所述浓度变化率分别满足预设条件的情况下，基于预设变动幅度，调整所述原设定值使其降低，得到当前时刻的氮氧化物设定值；

在所述浓度小时均值不大于所述第一预设阈值的情况下，根据所述机组负荷指令和预设特征函数，确定当前时刻的所述氮氧化物设定值，所述预设特征函数用于表征所述机组负荷指令与所述氮氧化物设定值之间的特征关系。

可选的，所述基于所述预设函数与所述浓度影响参数，确定满足所述第一预设阈值范围的第二阀门开度值，包括：

根据表征机组负荷与所述手操器的所述尿素流量调节阀的阀门开度值之间的特征函数关系的第一预设函数，确定当前所述机组负荷对应的初始阀门开度值；

基于所述机组负荷指令对应的对所述机组负荷的调整方向，以及所述锅炉内部氧量的变化趋势，对所述初始阀门开度值进行调整，得到中间阀门开度值，所述变化趋势包括增长或下降；

判断所述中间阀门开度值是否在所述第一预设阈值范围内，所述第一预设阈值范围为第一上限值和第一下限值限定的区间范围；

当所述中间阀门开度值在所述第一预设阈值范围内时，将所述中间阀门开度值确定为第二阀门开度值；

当所述中间阀门开度值不在所述第一预设阈值范围内，且所述中间阀门开度值大于所述第一上限值时，将所述第一上限值确定为所述第二阀门开度值；

当所述中间阀门开度值不在所述第一预设阈值范围内，且所述中间阀门开度值小于所述第一下限值时，将所述第一下限值确定为所述第二阀门开度值。

可选的，所述根据表征机组负荷与所述手操器的所述尿素流量调节阀的阀门开度值之间的特征函数关系的第一预设函数，确定当前所述机组负荷对应的初始阀门开度值，包括：

获取火力发电厂的炉膛总风量；

基于所述炉膛总风量和第二预设函数，确定与所述炉膛总风量对应的阀门开度第一参考值，所述第二预设函数用于表征炉膛总风量与所述手操器的所述尿素流量调节阀的阀门开度之间的特征函数关系；

根据所述机组负荷和第一预设函数，确定与所述机组负荷对应的阀门开度第二参考值；

基于所述阀门开度第一参考值对所述阀门开度第二参考值进行修正，以修正后的所述阀门开度第二参考值作为当前所述机组负荷对应的初始阀门开度值。

可选的，所述基于所述第一阀门开度值和所述第二阀门开度值，确定满足所述第二预设阈值范围的目标阀门开度值，包括：

基于所述第一阀门开度值和所述第二阀门开度值进行加权处理，得到待定阀门开度值；

判断所述待定阀门开度值是否在所述第二预设阈值范围内，所述第二预设阈值范围为第二上限值和第二下限值限定的区间范围；

当所述待定阀门开度值在所述第二预设阈值范围内时，将所述待定阀门开度值确定为目标阀门开度值；

当所述待定阀门开度值不在所述第二预设阈值范围内，且所述待定阀门开度值大于所述第二上限值时，将所述第二上限值确定为所述目标阀门开度值；

当所述待定阀门开度值不在所述第二预设阈值范围内，且所述待定阀门开度值小于所述第二下限值时，将所述第二下限值确定为所述目标阀门开度值。

可选的，获取所述第一预设阈值范围的过程，包括：

分别基于所述锅炉内部氧量和所述机组负荷指令对所述氮氧化物的所述浓度值的影响显著程度，分别设定与所述锅炉内部氧量对应的氧量前馈上限值，和与所述机组负荷指令对应的负荷前馈上限值；

将所述氧量前馈上限值和所述负荷前馈上限值进行加和，得到所述手操器的尿素流量调节阀的阀门开度的第一上限值；

基于所述氮氧化物的所述浓度值与所述氮氧化物排放标准之间的关系，确定在预设下限值区间的手操器的尿素流量调节阀的阀门开度的第一下限值；

将所述手操器的尿素流量调节阀的阀门开度的所述第一上限值和所述第一下限值对应的区间范围确定为所述第一预设阈值范围。

可选的，获取所述第二预设阈值范围的过程，包括：

当所述浓度小时均值满足预设阈值条件时，根据所述机组负荷指令与预设限值函数，确定与所述浓度小时均值对应的所述手操器的尿素流量调节阀的阀门开度的第二上限值，所述预设限值函数用于表征所述机组负荷指令与所述手操器的尿素流量调节阀的阀门开度的上限值之间的特征函数关系；

根据所述机组负荷指令与第三预设函数，确定与所述机组负荷对应的第二初始下限值，所述第三预设函数用于表征所述机组负荷指令与所述手操器的尿素流量调节阀的阀门开度的下限值之间的特征函数关系；

基于所述浓度小时均值与氮氧化物排放标准之间的关系，以及所述锅炉烟气在线监测系统的吹灰情况，对所述初始下限值进行数值调整，得到所述手操器的尿素流量调节阀的阀门开度的第二下限值；

将所述手操器的尿素流量调节阀的阀门开度的所述第二上限值和所述第二下限值对应的区间范围确定为所述第二预设阈值范围。

可选的，该方法还可以包括：

获取上一时刻所述手操器的所述尿素流量调节阀的阀门开度值，作为原尿素阀门开度值；

确定所述原尿素阀门开度值与所述目标阀门开度值之间的差值；

当所述差值在预设死区范围内时，控制所述手操器以所述原尿素阀门开度值开启所述尿素流量调节阀的阀门。

一种脱硝控制装置，应用于脱硝控制系统的控制模块，所述脱硝控制系统至少还包括：比例积分微分控制器和手操器，所述脱硝控制装置包括：

参数获取单元，用于获取锅炉当前排出烟气的氮氧化物的浓度参数值和浓度影响参数，所述浓度参数值至少包括：浓度值、浓度小时均值和浓度变化率，所述浓度变化率为在预设时间范围内所述氮氧化物的浓度值的变化率，所述浓度影响参数为对下一时刻所述锅炉排出烟气中氮氧化物浓度产生影响的参数，所述浓度影响参数至少包括：火力发电厂机组的机组负荷、机组负荷指令和锅炉内部氧量；

设定值确定单元，用于基于所述浓度小时均值和所述浓度变化率，确定氮氧化物浓度设定值；

第一阀门开度值确定单元，用于调用调整比例增益后的所述比例积分微分控制器，确定所述氮氧化物浓度设定值和浓度值之间的氮氧化物偏差值，并基于所述氮氧化物偏差值确定所述手操器的尿素流量调节阀的第一阀门开度值；

函数获取单元，用于获取预先建立的，表征所述手操器的所述尿素流量调节阀的阀门开度分别与机组负荷、机组负荷指令和锅炉内部氧量之间的特征函数关系的预设函数；

第二阀门开度值确定单元，用于基于所述预设函数与所述浓度影响参数，确定满足第一预设阈值范围的第二阀门开度值；

目标控制单元，用于基于所述第一阀门开度值和所述第二阀门开度值，确定满足第二预设阈值范围的目标阀门开度值，并控制所述手操器以所述目标阀门开度值开启所述尿素流量调节阀的阀门。

本申请根据当前时刻氮氧化物浓度值、浓度小时均值和预设函数，实现自动实时调整设定值，无需运行人员调控，减少了主观因素的影响，并且使设定值更加符合当前锅炉排放的工况。进一步地，除了通过调整PID控制器的设定值和比例增益来提升对阀门开度控制的准确性，本申请还考虑到对下一时刻锅炉排出的氮氧化物浓度的影响，基于浓度影响参数确定当前时刻的第二阀门开度值，避免在出现突发状况时，阀门开度突变或反复跳转，影响脱硝控制系统的稳定性。结合第一阀门开度值和第二阀门开度值确定满足预设阈值范围的目标阀门开度值，使得在所述目标开度值下喷出的尿素量既能满足当前时刻的对排放标准的需求，也可以为下一时刻氮氧化物排放工况做准备，实现超前调整，提升脱硝控制系统的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的实现脱硝控制方法的一种流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种脱硝控制系统的可选的应用示例图；

图3为本申请实施例提供的一种脱硝控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着对火电厂锅炉氮氧化物(或NOx)排放指标的控制愈加严格，大部分火电机组都完成了低排放改造，比如在烟气尾部加装SNCR脱硝装置，通过喷出适量还原剂，如尿素，使得尿素将炉内的NOx还原成氮气、水和二氧化碳，从而降低排放物中氮氧化物的浓度，使排放达到排放标准。

但是，目前SNCR脱硝过程中大延迟、大惯性、非线性及多因素耦合，即NOx生成量变化范围大、不可测等问题，在人为操作脱硝控制系统的情况下，无法满足排放要求，导致无法精确并及时地控制脱硝控制系统，使其能够自动地实现精准调节脱硝控制系统的各项参数，使得经脱硝控制系统处理后的烟气，满足氮氧化物的排放标准，并提升脱硝控制系统的稳定性。

针对上述问题，本申请实施例提供了一种脱硝控制方法，该方法可应用于脱硝控制系统的控制模块，所述脱硝控制系统至少还可以包括：比例积分微分控制器(或PID控制器)和手操器，所述手操器可控制尿素流量调节阀的阀门开度。

参照图1，其示出了本申请实施例提供的一种脱硝控制方法的流程示意图，具体流程步骤可以包括：

步骤S110，获取锅炉当前排出烟气的氮氧化物的浓度参数值和浓度影响参数。

在本申请实施例中，所述浓度参数值至少包括：浓度值、浓度小时均值和浓度变化率，所述浓度变化率为在预设时间范围内所述氮氧化物的浓度值的变化率，所述浓度小时均值为一小时内锅炉排出烟气中氮氧化物浓度值的均值。所述浓度影响参数为对下一时刻所述锅炉排出烟气中氮氧化物的生成产生影响的参数，所述浓度影响参数至少可以包括：火力发电厂机组的机组负荷、机组负荷指令和锅炉内部氧量。

其中，本申请实施例通过设置在烟气排出口的CEMS(Continuous EmissionMonitoring System，或烟气在线监测系统)实时测量、获取排出烟气中NOx的浓度值，并基于一段时间范围内获取的NOx浓度值计算得到浓度小时均值和浓度变化率。

所述机组负荷指令是电力调度交易机构下发的指令，火力发电厂机组按照一定速率实时调整发电出力，以满足电力系统的发电要求，因此所述机组负荷指令能够影响火力发电厂机组的负荷以及运行情况，基于所述机组负荷指令可初步判断是否可影响当前火力发电厂机组、锅炉的工况。

步骤S120，基于浓度小时均值和浓度变化率，确定氮氧化物浓度设定值。

所述氮氧化物浓度设定值应用于PID控制器中，依据PID控制器的原理，通过节课控制器中的比例(P)、积分(I)和微分(D)的加权输出，使得脱硝控制系统输出的氮氧化物浓度值越来越接近所述氮氧化物浓度设定值，从而达到脱硝控制系统按照氮氧化物浓度设定值稳定运行的目的。

假设利用PID控制器对循环流化床锅炉(简称CFB)排出的NOx浓度进行控制，已知燃煤类的锅炉的NOx排放标准为50mg/Nm³，但目前检测到CFB锅炉排出烟气中NOx浓度值为200mg/Nm³，为使得排放的NOx浓度值满足排放标准，可设定PID控制器的氮氧化物设定值为45mg/Nm³，以使得脱硝控制系统输出的NOx浓度值低于排放标准。

通常PID控制器的设定值是由操作人员人为设定的，但是锅炉排出烟气的情况会随锅炉工况实时改变，而PID控制器的设定值同时影响脱硝控制系统对氮氧化物浓度的处理力度。基于此，需要操作人员密切关注锅炉排出的NOx浓度值，并根据NOx浓度值频繁改动NOx浓度设定值。

鉴于人为操作的主观性以及滞后性，本申请实施例可实现实时根据浓度小时均值和浓度变化率，确定PID控制器的NOx浓度设定值。可选的，可根据NOx浓度小时均值、NOx浓度值以及NOx浓度变化率进行自学习判断，学习以往NOx浓度小时均值、NOx浓度值以及NOx浓度变化率各种不同数值下，各自与PID控制器的NOx浓度设定值之间的特定关系。基于学习到的特定关系，确定与当前时刻的NOx浓度小时均值、NOx浓度值以及NOx浓度变化率对应的NOx浓度设定值。

又或者，可基于预设调整规则，根据NOx浓度小时均值、NOx浓度值以及NOx浓度变化率对NOx浓度设定值进行调整，在本申请实施例中该过程可以包括：获取上一时刻所述比例积分微分控制器的所述氮氧化物浓度设定值，作为原设定值；判断当前时刻所述氮氧化物的所述浓度小时均值是否大于第一预设阈值；在所述浓度小时均值大于所述第一预设阈值，且所述浓度值和所述浓度变化率分别满足预设条件的情况下，基于预设变动幅度，调整所述原设定值使其降低，得到当前时刻的氮氧化物设定值；在所述浓度小时均值不大于所述第一预设阈值的情况下，根据所述机组负荷指令和预设特征函数，确定当前时刻的所述氮氧化物设定值，所述预设特征函数用于表征所述机组负荷指令与所述氮氧化物设定值之间的特征关系。

其中，所述第一预设阈值可根据NOx的排放标准进行设定，在本申请实施例可设定NOx的排放标准为50mg/Nm³，则所述第一预设阈值可设定为45mg/Nm³。

当所述NOx浓度小时均值较低，小于45mg/Nm³时，NOx浓度设定值可根据预先建立的机组负荷指令与NOx浓度设定值之间的函数F(x)，确定与当前时刻的机组负荷指令对应的NOx浓度设定值的具体数值。其中，所述函数F(x)可通过预先收集在排出烟气中NOx浓度符合排放标准的情况下，所有存在对应关系的机组负荷指令和NOx浓度设定值作为函数参考值。进一步根据函数参考值中机组负荷指令与NOx浓度设定值之间的对应关系建立函数，得到能够表征机组负荷指令与NOx浓度设定值之间特征关系的函数F(x)。基于函数F(x)，可依据已知的机组负荷指令，确定与所述机组负荷指令对应的NOx浓度设定值。

当所述NOx浓度小时均值较高，大于或等于45mg/Nm³时，若NOx浓度值较高，且基于浓度变化率可知NOx浓度值的变化趋势呈现上升趋势，则在上一时刻的NOx浓度设定值的基础上进行调整，确定当前时刻的NOx浓度设定值。如NOx浓度值不小于50mg/Nm³，且一分钟内NOx浓度变化率大于1，则在原设定值的基础上减去9，得到当前时刻的NOx浓度设定值。

基于此，本申请实施例可实现在保证NOx排放符合标准的情况下，对应用于PID控制器中的NOx浓度设定值的自动化设定，减少运行人员的工作量，并能实时根据NOx排放情况进行准确调控。

步骤S130，调用调整比例增益后的比例积分微分控制器，确定所述氮氧化物浓度设定值和浓度值之间的氮氧化物偏差值，并基于所述氮氧化物偏差值确定手操器的尿素流量调节阀的第一阀门开度值。

脱硝控制系统中的手操器可根据PID控制器输出的NOx浓度设定值与NOx浓度值二者的偏差值进行调节，输出相应的控制量，以所述控制量驱动尿素流量调节阀的阀门。因此，需要调用PID控制器，确定步骤S120确定的NOx浓度设定值和NOx浓度值之间的偏差值，以确定手操器输出的控制量，在本申请实施例中，所述控制量可为尿素流量调节阀的阀门开度值，在可选的情况下，所述控制量还可以为尿素流量调节阀的尿素流量、尿素总量等与还原剂剂量控制相关的参数量。

考虑到PID控制器的响应速度和系统的稳定性，本申请实施例在调用PID控制实现相应控制前，需根据NOx浓度情况，对PID控制器的比例增益进行调整，使得PID控制器更适应当前NOx生成情况。

具体地，PID控制器的比例P对应的控制环节通过当前偏差值计算出操作量(如尿素阀门的阀门开度值)，对脱硝控制系统的输出进行快速的短期补充，使最终排出的NOx浓度接近NOx浓度设定值。而所述比例P控制环节中的比例增益决定了输出的操作量的幅度与作为输入的偏差值的幅度之间的比例关系，比例增益越大，操作量对偏差值的放大程度就越高，提升比例增益可相应提升PID控制器对NOx排放控制的灵敏度和响应速度。而减小比例增益，对输入的偏差值的响应相对较弱，可提升PID控制器对NOx排放控制的稳定行，减少振荡或发散情况的产生。

例如，在比例增益较高的情况下，NOx偏差值对应输出的阀门开度值较大，而较大阀门开度值所对应喷出的尿素量能够使NOx浓度降低至小于NOx浓度设定值，使得排出的NOx浓度满足排放标准。而在NOx浓度值长时间较低时，持续维持较高的比例增益，会导致尿素的浪费，并且产生过调的情况。而如果持续维持一个较低的比例增益，又会导致当NOx浓度较高时，低比例增益下输出的操作量无法使NOx浓度有效降低，导致排放的NOx浓度不满足排放标准。

因此，比例增益需根据不同的情况进行适应性调整，可选的，本申请实施例对PID控制器的比例增益实时进行调整的过程可以包括：基于预设曲线函数，确定当前时刻所述氮氧化物的所述浓度值对应的所述比例积分微分控制器的所述比例增益，所述预设曲线函数用于表征氮氧化物浓度值和比例增益之间的特征关系。

所述预设曲线函数可通过PID控制器的特性，以及对PID控制器进行试验，确定不同NOx浓度值对应的最佳比例增益，以此确定NOx浓度值与比例增益之间的特征关系。

所述预设曲线函数所表征的NOx浓度值与比例增益之间的关系，可概括为：当NOx浓度值较高时，对应的比例增益较大，以加快脱硝控制系统的响应速度；当NOx浓度值较低时，对应的比例增益较小，以防止脱硝控制系统超调，提高脱硝控制系统的稳定性。

基于此，调用调整过比例增益后的PID控制器，确定NOx浓度设定值与浓度值之间的NOx偏差值，PID控制器结合控制器内的比例(P)、积分(I)和微分(P)进行控制调节，确定所述手操器的尿素流量调节阀的阀门开度值，并以此阀门开度值作为第一阀门开度值，使得脱硝控制系统的NOx偏差值越来越小，从而使得经脱硝控制系统处理后的烟气中的NOx浓度满足排放标准。

步骤S140，获取预先建立的，表征所述手操器的所述尿素流量调节阀的阀门开度值与浓度影响参数之间的特征函数关系的预设函数。

本申请实施例中，预设函数的建立过程需要获取大量的浓度影响参数，以及与浓度影响参数对应的尿素流量调节阀的阀门开度值作为函数参考数据，基于函数参考数据，确定浓度影响参数与阀门开度值之间的函数关系，所述函数关系可以是非线性的函数关系。

在本申请实施例中，基于上述建立方法预先建立的预设函数至少包括：表征机组负荷与所述手操器的所述尿素流量调节阀的阀门开度值之间的特征函数关系的第一预设函数。

步骤S150，基于所述预设函数与所述浓度影响参数，确定满足第一预设阈值范围的第二阀门开度值。

可以理解的是，脱硝控制系统中尿素与NOx的反应区与锅炉内NOx的生成区之间的物理距离较远，造成反应区对NOx浓度参数获取的延迟，导致脱硝控制系统无法及时预测NOx生成情况。假设，生成区生成的NOx浓度相较于前一段时间的NOx浓度发生突变，但是反应区无法及时检测到这一突变，当发生浓度突变的烟气传输至反应区时，则需要对脱硝控制系统中的一应参数进行突然调整，影响脱硝控制系统的稳定性。

又因为反应区的高温环境，无法准确采集NOx的浓度参数值，因此本方案通过采集生成区中影响NOx生成量或浓度的参数，提前预测NOx浓度或生成量的变化趋势。基于所述变化趋势确定一个阀门开度值作为前馈值，便于结合所述前馈值和所述第一阀门开度值确定最终输出的阀门开度值，使得最终输出的阀门开度值既能满足对当前反应区NOx浓度的控制，还能够结合前馈值，提前针对NOx浓度的变化对脱硝控制系统实现超前调节，提升脱硝控制系统的稳定性。

假设当前NOx反应区的NOx浓度值为45mg/Nm³，对应确定第一阀门开度值为5％，而预测得到NOx生成区生成的NOx浓度相较于45mg/Nm³具有升高的趋势，而针对升高后的NOx浓度值确定的阀门开度值为10％。结合阀门开度值5％和10％确定一个中间值，如最终确定的阀门开度值为6％，下一时刻的阀门开度值结合前馈值，确定为7％，直至高浓度的NOx传输至反应区时，阀门开度值可能是由一个高于5％的阀门开度值逐步提升至10％，如阀门开度值从9％提升至10％，相较于从5％提升至10％，更有利于脱硝系统的稳定性。

考虑到影响NOx生成量的因素不止本申请实施例所参考几个，因此为避免基于浓度影响参数确定的第二阀门开度值准确性不高，出现过调或者排放超标的情况，本申请实施例为所述第二阀门开度值设定一个安全范围，即第一预设阈值范围，第二阀门开度值在所述第一预设阈值范围内，可尽量避免上述过调和排放超标的情况出现。

可选的，所述第一预设阈值范围可根据操作人员的对控制参数的设定经验进行设定，也可以根据NOx浓度参数或者锅炉运行工况等影响因素进行实时调整。

所述预设函数可以包括表征机组负荷、机组负荷指令和锅炉内氧量分别与尿素流量调节阀的阀门开度值之间关系的特征函数，基于所述预设函数，确定分别与当前机组负荷、机组负荷指令和锅炉内氧量对应的阀门开度值并进行运算，确定最终预测的阀门开度值。

可选的，本申请实施例基于预设函数和浓度影响参数，确定预测得到的前馈值，即确定满足第一预设阈值范围的第二阀门开度值的具体过程可以包括：根据表征机组负荷与所述手操器的所述尿素流量调节阀的阀门开度值之间的特征函数关系的第一预设函数，确定当前所述机组负荷对应的初始阀门开度值；基于所述机组负荷指令对应的对所述机组负荷的调整方向，以及所述锅炉内部氧量的变化趋势，对所述初始阀门开度值进行调整，得到中间阀门开度值，所述变化趋势包括增长或下降；判断所述中间阀门开度值是否在所述第一预设阈值范围内，所述第一预设阈值范围为第一上限值和第一下限值限定的区间范围。

当所述中间阀门开度值在所述第一预设阈值范围内时，将所述中间阀门开度值确定为第二阀门开度值；当所述中间阀门开度值不在所述第一预设阈值范围内，且所述中间阀门开度值大于所述第一上限值时，将所述第一上限值确定为所述第二阀门开度值；当所述中间阀门开度值不在所述第一预设阈值范围内，且所述中间阀门开度值小于所述第一下限值时，将所述第一下限值确定为所述第二阀门开度值。

火力发电厂机组的机组负荷、机组负荷指令和锅炉内部氧量等浓度影响参数均是可影响NOx生成量的参数，生成量的变化同时会影响反应区的控制参数(如尿素流量调节阀的阀门开度值)的调整，以适应NOx生成量的变化。基于上述思路，本申请实施例直接建立浓度影响参数与尿素流量调节阀的阀门开度值的函数，省略对中间的生成量与阀门开度值之间关系的函数运算，简化预测过程。

在本申请实施例中，可根据第一预设函数确定一个能够表征与机组负荷和尿素流量调节阀的阀门开度值之间关系的折线图，在确定当前时刻机组负荷的情况下，可以从所述折线图中确定一个与所述机组负荷对应的阀门开度值，作为初始阀门开度值。

进一步地，需参考其他因素对尿素阀门的阀门开度的影响，可选的，考虑到当机组负荷指令对应的对所述机组负荷的调整方向为增加机组负荷的方向，则相应的NOx生成量增加，而当锅炉内氧量的变化趋势为增长时，基于锅炉的运行惯性，生成区的NOx生成量会增大，而随着NOx生成量的增大，需要在下一时刻控制反应区喷出更多的尿素(即增大尿素阀门的阀门开度值)用于与NOx进行反应。

基于所述机组负荷指令对应的对所述机组负荷的调整方向，以及所述锅炉内部氧量的变化趋势，对所述初始阀门开度值进行调整，如果所述调整方向和所述变化趋势均为增长，则在初始阀门开度值的基础上以适当的幅度增加开度值，得到中间阀门开度值；反之，如果所述调整方向和所述变化趋势均为下降，则在初始阀门开度值的基础上以适当的幅度减小开度值，得到中间阀门开度值。

为了避免所述中间阀门开度值不够准确，将所述中间阀门开度值与第一预设阈值范围进行对比，确定作为最终预测值的第二阀门开度值。

基于中间阀门开度值与第一预设阈值范围的对比结果，如果中间阀门开度值大于第一预设阈值范围的上限值，则以所述上限值作为第二阀门开度值，避免阀门开度值设置过大，导致超调。而如果中间阀门开度值小于第一预设阈值范围的下限值，则以所述下限值作为第二阀门开度值，避免阀门开度值设置过小，导致最终排放的NOx浓度不符合排放标准。基于此，在第一预设阈值作为安全参考范围值的情况下，进一步降低基于浓度影响参数预测不准确的情况。

步骤S160，基于所述第一阀门开度值和所述第二阀门开度值，确定满足第二预设阈值范围的目标阀门开度值，并控制所述手操器以所述目标阀门开度值开启所述尿素流量调节阀的阀门。

本申请实施例结合PID控制器的NOx偏差值确定和第一阀门开度值，和基于浓度影响参数预测得到的第二阀门开度值，来确定最终对手操器的尿素流量调节阀的目标阀门开度值，可实现结合当前NOx浓度情况以及对下一时刻NOx生成量的变化情况的预测，使得最终确定的目标阀门开度值对应喷出的尿素量，既能解决当前时刻对脱硝处理的需求，也可同时根据NOx生成量的变化趋势对脱硝控制系统的阀门开度值进行提前调节，避免因脱硝控制系统的惯性造成的扰动出现，保证脱硝控制系统对NOx浓度调节的稳定性。

可以理解的是，避免上述步骤存在任何计算失误、预测不准等情况，导致最终确定的目标阀门开度值对应喷出的尿素量过多或较少，导致尿素浪费或者排放不符合排放标准等问题。因此与第一预设阈值范围的作用相同，第二预设阈值范围也是所述目标阀门开度值的安全范围。

可选的，可以基于第一阀门开度值与第二阀门开度值确定目标阀门开度值，并且如果目标阀门开度值在所述第二预设阈值范围内，则以所述目标阀门开度值输出，如果目标阀门开度值不在所述第二预设阈值范围内，则可以所述第二预设阈值范围的上限值或下限值作为目标阀门开度值进行控制。

可选的，考虑到当前NOx浓度参数对当前时刻脱硝控制系统的影响较大，本申请实施例可采用分配权重、加权求和的方式根据第一阀门开度值和第二阀门开度值确定目标阀门开度值，其过程可以包括：基于所述第一阀门开度值和所述第二阀门开度值进行加权处理，得到待定阀门开度值；判断所述待定阀门开度值是否在所述第二预设阈值范围内，所述第二预设阈值范围为第二上限值和第二下限值限定的区间范围。

当所述待定阀门开度值在所述第二预设阈值范围内时，将所述待定阀门开度值确定为目标阀门开度值；当所述待定阀门开度值不在所述第二预设阈值范围内，且所述待定阀门开度值大于所述第二上限值时，将所述第二上限值确定为所述目标阀门开度值；当所述待定阀门开度值不在所述第二预设阈值范围内，且所述待定阀门开度值小于所述第二下限值时，将所述第二下限值确定为所述目标阀门开度值。

加权处理过程中，分配给第一阀门开度值和第二阀门开度值的权重参数值可根据脱硝控制系统对预测值和当前值的影响的显著程度进行设置。

加权处理得到的待定阀门开度值还需进一步与第二预设阈值范围进行对比，如果待定阀门开度值大于第二预设阈值范围的上限值，则以所述上限值作为目标阀门开度值，避免阀门开度值设置过大，导致超调。而如果待定阀门开度值小于第二预设阈值范围的下限值，则以所述下限值作为目标阀门开度值，避免阀门开度值设置过小，导致最终排放的NOx浓度不符合排放标准，同时可留有一定的还原剂余量，使脱硝控制系统对NOx浓度的调节不产生震荡，有具有良好的鲁棒性，保证脱硝控制系统的稳定性。

综上所述，本申请实施例根据当前时刻氮氧化物浓度值和预设函数，实现自动实时调整设定值，无需运行人员调控，减少了主观因素的影响，并且使设定值更加符合当前锅炉排放的工况。进一步地，除了通过调整PID控制器的设定值和比例增益来提升对阀门开度控制的准确性，本申请实施例还考虑到下一时刻锅炉排出的氮氧化物浓度的影响，基于浓度影响参数确定当前时刻的第二阀门开度值，避免在出现突发状况值，阀门开度突变或反复跳转，影响脱硝控制系统的稳定性。结合第一阀门开度值和第二阀门开度值确定满足预设阈值范围的目标阀门开度值，使得在所述目标开度值下喷出的尿素量既能满足当前时刻的对排放标准的需求，也可以为下一时刻氮氧化物排放工况做准备，及时进行调整，提升脱硝控制系统的稳定性。

接下来对本申请实施例的脱硝控制方法进行进一步说明。

可以理解的是，影响NOx生成量的因素较多，在可实施的情况下，可尽量多的参考对NOx生成量有影响的参数，对尿素流量调节阀的阀门开度值进行预测。可选的，本申请实施例除了参考机组负荷、机组负荷指令和锅炉内部氧量外，还可以参考炉膛总风量对阀门开度值进行预测，具体过程可以包括：获取所述火力发电厂的炉膛总风量；基于所述炉膛总风量和第二预设函数，确定与所述炉膛总风量对应的阀门开度第一参考值，所述第二预设函数用于表征炉膛总风量与所述手操器的所述尿素流量调节阀的阀门开度之间的特征函数关系；根据所述机组负荷和第一预设函数，确定与所述机组负荷对应的阀门开度第二参考值；基于所述阀门开度第一参考值对所述阀门开度第二参考值进行修正，以修正后的所述阀门开度第二参考值作为当前所述机组负荷对应的初始阀门开度值。

可以理解的是，炉膛总风量的变化比机组负荷超前，可更早预测到NOx的生成量，鉴于生成量与阀门开度值之间关系，即可更早预测到阀门开度值。可以以炉膛总风量作为辅助变量预测一个阀门开度值，对基于机组负荷确定的初始阀门开度值进行修正，提升基于浓度影响参数预测阀门开度值的准确率。

具体地，可以预先建立用于表征炉膛总风量与尿素流量调节阀的阀门开度值之间关系的函数，即本申请实施例中的第二预设函数。基于第二预设函数和当前生成区的炉膛总风量，确定下一时刻的尿素流量调节阀的阀门开度值的第一参考值。

进一步地，基于第一预设函数与当前生成区的机组负荷，确定下一时刻的尿素流量调节阀的阀门开度值的第二参考值。基于所述第一参考值对所述第二参考值进行修正，所述修正可以理解为，当第二参考值与第一参考值的偏差较大时，调整所述第二参考值使两者之间的偏差越来越小，直至偏差缩小至一定的范围值，不再调整。并以修正后的第二参考值作为与当前机组负荷对应的初始阀门开度值，进行后续的处理，确定第二阀门开度值。

而所述第二阀门开度值需要满足第一预设阈值范围，在本申请实施例中，所述第一预设阈值范围为第一上限值和第一下限值限定的区间范围，而所述第一上限值和第一下限值可由操作人员人为设定，本申请实施例为提升脱硝过程中的自动化程序，可以基于氮氧化物浓度影响参数对脱硝控制系统的影响显著程度，及氮氧化物浓度值与氮氧化物排放标准之间的关系，，确定第一上限值或第一下限值。

以对第一下限值的设定为例，根据常规情况下，尿素阀门的阀门开度值的统计，确定一个最小值或最小均值，作为第一下限值的固定值。当检测到特殊情况，如NOx浓度值较高，且浓度变化率所反映的浓度呈现增长趋势，则在所述固定值的基础上增大第一下限值。又如果锅炉内氧量呈现下降趋势，按上述方法可知，NOx生成量会降低，则预测得到的第二阀门开度值减小，导致目标阀门开度值也同时减小，但是在NOx浓度呈增长趋势的情况下，不允许降低目标阀门开度值的，因此就需要对第一下限值进行调整，使得输出的第二阀门开度值不影响目标阀门开度值。

在本申请实施例中，可根据氮氧化物排放标准规定的NOx浓度相关参数值与当前时刻NOx浓度参数值之间的大小关系，来判断当前时刻NOx浓度是否满足氮氧化物排放标准，可间接判断出当前对NOx浓度的处理程度是否需要增强或者减小，从而对第一上限值、第一下限值进行适应性调整，避免不必要的成本投入。又或者，可直接根据氮氧化物排放标准设定一个阈值，以该阈值来判断当前时刻NOx浓度相关参数与排放标准之间的关系。

本申请实施例根据阈值来判断当前时刻NOx浓度相关参数与排放标准之间的关系的方式为例进行说明，假设当前氮氧化物排放标准为允许排放NOx浓度低于50mg/Nm³的烟气，但是通常对脱硝处理要求处理后的NOx浓度要小于50mg/Nm³，避免在脱硝处理过程中存在不可控因素，导致处理后的NOx浓度无法正好等于50mg/Nm³，因此，本申请实施例设定的阈值也不一定与氮氧化物排放标准对应的NOx浓度相等。

可选的，本申请实施例还可以根据NOx浓度参数值分别与排放标准、浓度影响参数之间的关系，确定用于限定第一预设阈值范围的第一上限值和第一下限值，过程可以包括：分别基于所述锅炉内部氧量和所述机组负荷指令对所述氮氧化物的所述浓度值的影响显著程度，分别设定与所述锅炉内部氧量对应的氧量前馈上限值，和与所述机组负荷指令对应的负荷前馈上限值；将所述氧量前馈上限值和所述负荷前馈上限值进行加和，得到所述手操器的尿素流量调节阀的阀门开度的第一上限值；基于所述氮氧化物的所述浓度值与所述氮氧化物排放标准之间的关系，确定在预设下限值区间的手操器的尿素流量调节阀的阀门开度的第一下限值；将所述手操器的尿素流量调节阀的阀门开度的所述第一上限值和所述第一下限值对应的区间范围确定为所述第一预设阈值范围。

可以理解的是，第一上限值的确定是根据锅炉内部氧量、机组负荷对NOx浓度值的影响程度决定的，通常氧量增加，NOx浓度增加，氧量减小，NOx浓度减小；而机组负荷越高，NOx浓度增加，相反机组负荷越低，NOx浓度降低。

因此需要兼顾多种NOx浓度影响参数对第一上限值进行确定，避免由于单因素考虑，导致对第一上限值的设定不准确，影响最终手操器的尿素阀门的开度。在本申请实施例中，可以对多个NOx浓度影响参数共同分析，确定一个第一上限值，也可以分别确定每一个NOx浓度影响参数对应上限值，再将每一个NOx浓度影响参数对应的上限值进行加成，得到一个第一上限值。

在本申请实施例中，基于机组负荷和锅炉内部氧量作为分析因素，来确定第一上限值，在实际应用中，操作人员可在控制模块设定除氧量、机组负荷的多个NOx浓度影响参数分析程序，来共同确定第一上限值，提升第一上限值的准确性。

在本申请实施例，根据氧量对NOx浓度值的影响显著程度，确定当前氧量对应的氧量上限值，而所述氧量对NOx浓度值的影响显著程度，可以通过预先建立氧量与NOx浓度值的函数关系，来确定当前氧量相比前一时刻氧量的变化，对NOx浓度值的影响，以及氧量相较上一时刻的变化，对NOx浓度值的变化幅度，来确定当前氧量对NOx浓度的影响显著程度。基于此，机组负荷对NOx浓度值的影响显著程度也可以采用上述方式来确定。

而氧量对应的影响显著程度可以对应设定一个氧量前馈上限值，所述氧量前馈上限值表示的是在当前氧量下，手操器的尿素流量调节阀的阀门开度的上限值，所述氧量前馈上限值可以是操作人员或控制模块预先设定的上限值的取值范围内的一个数值；又或者可以根据氧量对应的NOx浓度值确定。对于机组负荷对应的影响显著程度确定的一个负荷前馈上限值也可参考上述氧量前馈上限值的确定方式进行确定，在此不再赘述。

多个NOx浓度影响因素共同影响下确定的一个第一上限值，因此，本申请实施例中，所述氧量前馈上限值和所述负荷前馈上限值之间的关系是加和关系，而考虑到不同影响因素对NOx浓度的影响程度不同，还可以通过不同影响因素对NOx浓度的相对重要程度，进行权重分配，对前馈上限值进行权重加和。基于此，对所述氧量前馈上限值和所述负荷前馈上限值可以进行加和或权重加和，得到第一上限值。

可选的，根据氮氧化物浓度影响参数对NOx浓度值的影响显著程度，也可以直接设定一个固定值作为第一上限值。本申请实施例中，确定第一上限值为30。可以理解的是，所述第一下限值可以根据氮氧化物的浓度值与所述氮氧化物排放标准之间的关系进行确定。

以下方示例为例，根据氮氧化物排放标准50mg/Nm³设定一个阈值40mg/Nm³，当NOx浓度值小于40mg/Nm³，且NOx浓度呈下降趋势时，则可以适应性降低第一下限值，避免阀门开度过大，导致尿素浪费或超调，而对于第一下限值的下调，可在预设下限值区间内，选择一个小于前一时刻的第一下限值的数据作为当前的第一下限值。而如果NOx浓度值大于40mg/Nm³，处于较高浓度水平，且NOx浓度呈增长趋势时，可以适应性提升第一下限值，避免阀门开度较小，导致脱硝效果不明显。

基于上述可选的方法确定的第一上限值和第一下限值，确定第一预设阈值范围，并以所述第一预设阈值范围确定第二阀门开度值。

另，本申请实施例还存在一个同样作为阀门安全范围的第二预设阈值范围，所述第二预设阈值范围用于对目标阀门开度值约束，避免由于NOx浓度值检测不准确、浓度影响参数预测得到的第二阀门开度值不准确等其他不可控因素导致的目标阀门开度值的过高或过低，无法实现脱硝需求。

确定第二预设阈值范围的第二上限值和第二下限值可根据NOx浓度小时均值进行自学习判断，直接设定第二上限值或第二下限值，又或者对上一时刻的第二上限值或第二下限值进行适应性调整，即可确定当前时刻的第二上限值和第二下限值。

可选的本申请实施例可采用以下过程确定第二上限值和第二下限值，具体可包括：当所述浓度小时均值满足预设阈值条件时，根据所述机组负荷指令与预设限值函数，确定与所述浓度小时均值对应的所述手操器的尿素流量调节阀的阀门开度的第二上限值，所述预设限值函数用于表征所述机组负荷指令与所述手操器的尿素流量调节阀的阀门开度的上限值之间的特征函数关系；根据所述机组负荷指令与第三预设函数，确定与所述机组负荷对应的第二初始下限值，所述第三预设函数用于表征所述机组负荷指令与所述手操器的尿素流量调节阀的阀门开度的下限值之间的特征函数关系；基于所述浓度小时均值与氮氧化物排放标准之间的关系，以及所述锅炉烟气在线监测系统CEMS的吹灰情况，对所述初始下限值进行数值调整，得到所述手操器的尿素流量调节阀的阀门开度的第二下限值；将所述手操器的尿素流量调节阀的阀门开度的所述第二上限值和所述第二下限值对应的区间范围确定为所述第二预设阈值范围。

可以理解的是，当NOx浓度小时均值小于一定值后，脱硝处理过程中对还原剂的需求会相应减小，因此在本申请实施例中，可根据所述机组负荷指令与预先建立的用于表征浓度小时均值与第二上限值之间的特征关系的预设限值函数，确定与当前所述浓度小时均值对应的第二上限值，防止尿素流量调节阀的阀门开度值过大，可防止喷出过量的尿素，降低氨逃逸。

在本申请实施例中，第二下限值可以根据NOx浓度值、浓度小时均值以及CEMS吹扫情况进行自学习判断，基于自学习判断结果对第二下限值进行调整。

又或者，可以预先建立可表征机组负荷指令与第二下限值之间关系的第三预设函数，基于第三预设函数确定与当前时刻的机组负荷指令对应的第二初始下限值，并根据NOx浓度参数值以及CEMS吹扫情况，对所述第二初始下限值进行数值调整，基于此，在设定第二下限值时参考因素更全面，提升第二下限值的准确性。

可选的，当NOx浓度值长时间较低，且第二初始下限值大于一定值，或者当前脱硝控制系统所设定的第二下限值大于一定值时，第二下限值需要进一步降低；而当检测到CEMS吹扫，且NOx浓度小时均值较高时，需要对第二下限值进一步增加。另外，在对第二下限值进行调整时，可以留有一定的裕量，使脱硝控制系统不产生震荡，同时有具有较好的鲁棒性，保证脱硝控制系统的稳定性。

以下方示例为例，先根据机组负荷指令与第二下限值之间关系的第三预设函数，确定当前机组负荷指令对应的第二初始下限值，进一步判断当前是否处于NOx浓度小时均值≤41mg/Nm³，且NOx浓度值≤35mg/Nm³的情况，如果确定当前处于上述情况，并且所述第二初始下限值大于10，则在第二初始下限值的基础上减去5，得到最终的第二下限值。

而如果确定当前处于NOx浓度小时均值＜45mg/Nm³，且NOx浓度值≥50mg/Nm³的情况下，则可将所述第二初始下限值确定为最终的第二下限值。又如果当前处于NOx浓度值≥50mg/Nm³，且2s内NOx浓度值减少量＞15mg/Nm³(或NOx浓度变化率＞7.5mg/Nm³/s)的情况，即CEMS吹扫时，在第二初始下限值的基础上加上5，得到最终的第二下限值。

基于上述方法，重新设定第二上限值、第二下限值，或者在脱硝控制系统原有的第二上限值、第二下限值的基础上进行数值调整，确定适用于当前时刻的第二上限值和第二下限值，依次确定第二预设阈值范围。基于所述预设阈值范围确定目标阀门开度值，避免结合第一阀门开度值和第二阀门开度值确定的阀门开度值超出第二预设阈值范围，出现超调或者脱硝不符合要求。

进一步地，本申请实施例为避免尿素阀门的反复调节，避免上一时刻的阀门开度值与当前时刻所需阀门开度值之间的差值较小的情况下，对阀门开度频繁调节，对设备寿命以及脱硝控制系统产生不良影响。

因此，本申请实施例通过检测上一时刻的阀门开度值与确定的当前时刻的目标阀门开度值之间的差值，来判断是否有必要对尿素流量调节阀进行调节，可选的，具体过程可以包括：获取上一时刻所述手操器的所述尿素流量调节阀的阀门开度值，作为原尿素阀门开度值；确定所述原尿素阀门开度值与所述目标阀门开度值之间的差值；当所述差值在预设死区范围内时，控制所述手操器以所述原尿素阀门开度值开启所述尿素流量调节阀的阀门。

本申请实施例在输出目标阀门开度值前，为目标阀门开度值与原尿素阀门开度值之间的差值设计了一个死区范围，当所述差值在所述死区范围内时，则依旧以上一时刻的原尿素阀门开度值开启脱硝控制系统的尿素流量调节阀，避免对尿素流量调节阀的频繁调节。

预设死区范围可以根据操作人员的经验或者对尿素流量调节阀的性能特征确定，如根据操作人员的经验，阀门开度值的偏差在1％以内，所喷出的尿素量对脱硝处理的影响无明显效果，则将死区范围设定为0-1％，当目标阀门开度值与原尿素阀门开度值之间的差值不超过1％，则不对尿素流量调节阀的阀门开度进行调整。

参照图2所示的一种可选的脱硝控制系统的可选的应用示例图，对上述脱硝控制方法进行示例性说明，助于理解。参照图2，脱硝控制系统包括：PID控制器9和ALGMAN手操器10，PID控制器9和ALGMAN手操器10之间通过接口连线实现PID控制器9对手操器10的输出对尿素流量调节阀11的控制。

其中，图2中的各项数字所代表的内容为：1-NOx浓度排放值，2-比例带的函数F(x)，3-尿素流量调节阀自动状态，4-尿素流量调节阀开度指令，5-NOx设定值模块，6-前馈指令模块，7-还原剂上限模块，8-还原剂下限模块。

在图2所示的示例中，上文由脱硝控制系统的控制模块执行的步骤，对应分散到了比例带的函数F(x)2、尿素流量调节阀开度指令4、NOx设定值模块5、前馈指令模块6、还原剂上限模块7和还原剂下限模块8中执行，而各个模块对应的上文的步骤可以参考下文描述：

NOx浓度排放值1通过PV接口，将烟气出口CEMS测量的NOx浓度值传输至PID控制器，并且根据图2所示的NOx浓度排放值1和比例带的函数F(x)2的连接方式可知，比例带的函数F(x)2根据NOx浓度排放值1传输的NOx浓度值以及其他浓度参数值，对PID控制器的比例增益进行调整，例如：当NOx浓度值较高时，增大比例增益，加快系统的响应速度；当NOx浓度值较低时，减少比例增益，防止系统产生超调，提高系统的稳定性，将调整后的比例增益输入PID控制器9实现对PID控制器9比例增益的调整。

NOx设定值模块5可以根据NOx浓度排放小时均值、NOx浓度排放值及变化率对PID控制器9的设定值进行调整，例如：当NOx浓度小时均值较低时，设定值可以根据专家经验建立的机组AGC负荷指令与设定值的函数进行调整；当NOx浓度小时均值较高、NOx浓度值较高且呈上升趋势时，设定值进一步降低，得到NOx浓度设定值。再通过SP接口将PID控制器的设定值调整至所述NOx浓度设定值，实现与PV接口的输入进行偏差值计算，得到氮氧化物偏差值。可保证NOx浓度小时均值达标，提高脱硝系统自控投运率，并减少运行人员的工作量。

前馈指令模块6用于实现上文步骤S140、S150对应的各个执行步骤，具体地，可以选择机组实际负荷、机组AGC负荷指令及氧量作为前馈指令影响变量，由于上述影响变量可更早地预测到NOx的生成量，因此建立并确定上述影响变量与尿素流量调节阀的阀门开度值之间存在的关系，基于所述关系，确定当前所述影响变量对应的尿素流量调节阀的阀门开度值，以所述阀门开度值作为前馈指令6用于通过OC接口输入到PID控制器的前馈值，以便于实现比较准确的超前调节，改善系统动态特性，保证调节的稳定性。

在该示例中，前馈指令模块6的影响变量-机组实际负荷与炉膛总风量变化趋势相近，但炉膛总风量的变化比机组实际负荷超前，将炉膛总风量作为辅助变量对基于机组实际负荷确定的阀门开度值进行修正，可更早预测到NOx的生成量，利于系统的优化。

另外，前馈指令模块6还设定有前馈值上限值和前馈值下限值，可参照上文描述的第一预设阈值范围的第一上限值和第一下限值的部分进行理解，使前馈指令模块6箱PID控制器9输入的前馈值在所述前馈值上限值和所述前馈值下限值限定的区间范围，防止前馈指令模块6预测不准产生过调。

还原剂上限值模块7可以根据NOx浓度排放小时均值对还原剂上限值进行调整，所述还原剂上限值在该示例中可以为尿素流量调节阀的阀门开度值的上限值。如当NOx浓度小时均值小于一定值后，还原剂上限值根据预先建立的机组AGC负荷指令与上限值的函数进行调整，可防止喷入过量的还原剂，降低氨逃逸并保证经济效益。

还原剂下限值模块8可根据NOx浓度值、NOx浓度小时均值及CEMS吹扫情况对还原剂下限值进行调整，所述还原剂下限值在该示例中可以为尿素流量调节阀的阀门开度值的下限值。如当NOx浓度值长时间较低，且下限值大于一定值时，还原剂下限值进一步降低；当CEMS吹扫且NOx浓度小时均值较高时，所述还原剂下限值进一步增加，还原剂下限值可留有一定的还原剂裕量，使系统调节不产生震荡，同时又具备良好的鲁棒性，保证系统的稳定性。

还原剂上限值和还原剂下限值可参照上文描述的第二预设阈值范围对应的第二上限值和第二下限值的说明部分进行理解，将还原剂上限值和还原剂下限值分别通过OT、OB接口输入PID控制器9。

PID控制器9基于获取的前馈值和NOx偏差值，进行运算确定用于输出的尿素流量调节阀11的目标阀门开度值，而所述目标阀门开度值需要在还原剂上限值和还原剂下限值限定的区间范围内。

尿素流量调节阀自动状态3连接至PID控制器9的跟踪切换开关，尿素流量调节阀开度指令4连接至PID控制器9的跟踪量点。当为手动时，PID控制器9的输出跟踪手操器10的输出；当为自动时，手操器10跟踪PID控制器9的输出，用来实现自动跟踪，可实现手自动无扰切换。

基于此，本申请实施例可实现对脱硝过程中的自动调节，提升该控制策略的投运率，使脱硝控制系统可实现完全自动控制，也可切换控制策略。

下面对本申请实施例提供的脱硝控制装置进行描述，下文描述的脱硝控制装置与上文描述的脱硝控制方法可相互对应参照。

首先，结合图3，对应用于脱硝控制系统的控制模块的脱硝控制装置进行介绍，所述脱硝控制系统至少还包括：比例积分微分控制器和手操器。如图3所示，该脱硝控制装置可以包括：

参数获取单元100，用于获取锅炉当前排出烟气的氮氧化物的浓度参数值和浓度影响参数，所述浓度参数值至少包括：浓度值、浓度小时均值和浓度变化率，所述浓度变化率为在预设时间范围内所述氮氧化物的浓度值的变化率，所述浓度影响参数为对下一时刻所述锅炉排出烟气中氮氧化物的生成产生影响的参数，所述浓度影响参数至少包括：火力发电厂机组的机组负荷、机组负荷指令和锅炉内部氧量；

设定值确定单元200，用于基于所述浓度小时均值和所述浓度变化率，确定氮氧化物浓度设定值；

第一阀门开度值确定单元300，用于调用调整比例增益后的所述比例积分微分控制器，确定所述氮氧化物浓度设定值和所述浓度值之间的氮氧化物偏差值，并基于所述氮氧化物偏差值确定所述手操器的尿素流量调节阀的第一阀门开度值；

函数获取单元400，用于获取预先建立的，表征所述手操器的所述尿素流量调节阀的阀门开度值与浓度影响参数之间的特征函数关系的预设函数；

第二阀门开度值确定单元500，用于基于所述预设函数与所述浓度影响参数，确定满足第一预设阈值范围的第二阀门开度值；

目标控制单元600，用于基于所述第一阀门开度值和所述第二阀门开度值，确定满足第二预设阈值范围的目标阀门开度值，并控制所述手操器以所述目标阀门开度值开启所述尿素流量调节阀的阀门。

综上所述，本申请实施例根据当前时刻氮氧化物浓度值和预设函数，实现自动实时调整设定值，无需运行人员调控，减少了主观因素的影响，并且使设定值更加符合当前锅炉排放的工况。进一步地，除了通过调整PID控制器的设定值和比例增益来提升对阀门开度控制的准确性，本申请实施例还考虑到对下一时刻锅炉排出的氮氧化物浓度的影响，基于浓度影响参数确定当前时刻的第二阀门开度值，避免在出现突发状况值，阀门开度突变或反复跳转，影响脱硝控制系统的稳定性。结合第一阀门开度值和第二阀门开度值确定满足预设阈值范围的目标阀门开度值，使得在所述目标开度值下喷出的尿素量既能满足当前时刻的对排放标准的需求，也可以为下一时刻氮氧化物排放工况做准备，及时进行调整，提升脱硝控制系统的稳定性。

可选的，还包括：

比例增益调整单元，用于基于预设曲线函数，确定当前时刻所述氮氧化物的所述浓度值对应的所述比例积分微分控制器的所述比例增益，所述预设曲线函数用于表征氮氧化物浓度值和比例增益之间的特征关系。

可选的，所述设定值确定单元200，包括：

原设定值获取子单元，用于获取上一时刻所述比例积分微分控制器的所述氮氧化物浓度设定值，作为原设定值；

浓度值判断子单元，用于判断当前时刻所述氮氧化物的所述浓度小时均值是否大于第一预设阈值；

设定值第一确定子单元，用于在所述浓度小时均值大于所述第一预设阈值，且所述浓度值和所述浓度变化率分别满足预设条件的情况下，基于预设变动幅度，调整所述原设定值使其降低，得到当前时刻的氮氧化物设定值；

设定值第二确定子单元，用于在所述浓度小时均值不大于所述第一预设阈值的情况下，根据所述机组负荷指令和预设特征函数，确定当前时刻的所述氮氧化物设定值，所述预设特征函数用于表征所述机组负荷指令与所述氮氧化物设定值之间的特征关系。

可选的，所述第二阀门开度值确定单元500，包括：

初始阀门开度确定子单元，用于根据表征机组负荷与所述手操器的所述尿素流量调节阀的阀门开度值之间的特征函数关系的第一预设函数，确定当前所述机组负荷对应的初始阀门开度值；

初始阀门开度调整子单元，用于基于所述机组负荷指令对应的对所述机组负荷的调整方向，以及所述锅炉内部氧量的变化趋势，对所述初始阀门开度值进行调整，得到中间阀门开度值，所述变化趋势包括增长或下降；

开度值判断子单元，用于判断所述中间阀门开度值是否在所述第一预设阈值范围内，所述第一预设阈值范围为第一上限值和第一下限值限定的区间范围；

第二阀门开度值第一确定子单元，用于在所述开度值判断子单元的判断结果为是时，将所述中间阀门开度值确定为第二阀门开度值；

第二阀门开度值第二确定子单元，用于在所述开度值判断子单元的判断结果为否，且所述中间阀门开度值大于所述第一上限值时，将所述第一上限值确定为所述第二阀门开度值；

第二阀门开度值第三确定子单元，用于在所述开度值判断子单元的判断结果为否，且所述中间阀门开度值小于所述第一下限值时，将所述第一下限值确定为所述第二阀门开度值。

可选的，所述初始阀门开度确定子单元，包括：

风量获取子单元，用于获取火力发电厂的炉膛总风量；

第一参考值确定子单元，用于基于所述炉膛总风量和第二预设函数，确定与所述炉膛总风量对应的阀门开度第一参考值，所述第二预设函数用于表征炉膛总风量与所述手操器的所述尿素流量调节阀的阀门开度之间的特征函数关系；

第二参考值确定子单元，用于根据所述机组负荷和第一预设函数，确定与所述机组负荷对应的阀门开度第二参考值；

参考值修正子单元，用于基于所述阀门开度第一参考值对所述阀门开度第二参考值进行修正，以修正后的所述阀门开度第二参考值作为当前所述机组负荷对应的初始阀门开度值。

可选的，所述目标控制单元600，包括：

加权处理子单元，用于基于所述第一阀门开度值和所述第二阀门开度值进行加权处理，得到待定阀门开度值；

开度值范围判断子单元，用于判断所述待定阀门开度值是否在所述第二预设阈值范围内，所述第二预设阈值范围为第二上限值和第二下限值限定的区间范围；

目标阀门开度值第一确定子单元，用于在所述开度值范围判断子单元的判断结果为是时，将所述待定阀门开度值确定为目标阀门开度值；

目标阀门开度值第二确定子单元，用于在所述开度值范围判断子单元的判断结果为否，且所述待定阀门开度值大于所述第二上限值时，将所述第二上限值确定为所述目标阀门开度值；

目标阀门开度值第三确定子单元，用于在所述开度值范围判断子单元的判断结果为否，且所述待定阀门开度值小于所述第二下限值时，将所述第二下限值确定为所述目标阀门开度值。

可选的，该装置还包括：

前馈上限值确定单元，用于分别基于所述锅炉内部氧量和所述机组负荷指令对所述氮氧化物的所述浓度值的影响显著程度，分别设定与所述锅炉内部氧量对应的氧量前馈上限值，和与所述机组负荷指令对应的负荷前馈上限值；

第一上限值确定单元，用于将所述氧量前馈上限值和所述负荷前馈上限值进行加和，得到所述手操器的尿素流量调节阀的阀门开度的第一上限值；

第一下限值确定单元，用于基于所述氮氧化物的所述浓度值与所述氮氧化物排放标准之间的关系，确定在预设下限值区间的手操器的尿素流量调节阀的阀门开度的第一下限值；

第一预设阈值范围确定单元，用于将所述手操器的尿素流量调节阀的阀门开度的所述第一上限值和所述第一下限值对应的区间范围确定为所述第一预设阈值范围。

可选的，该装置还包括：

第二上限值确定单元，用于当所述浓度小时均值满足预设阈值条件时，根据所述机组负荷指令与预设限值函数，确定与所述浓度小时均值对应的所述手操器的尿素流量调节阀的阀门开度的第二上限值，所述预设限值函数用于表征所述机组负荷指令与所述手操器的尿素流量调节阀的阀门开度的上限值之间的特征函数关系；

第二初始下限值确定单元，用于根据所述机组负荷指令与第三预设函数，确定与所述机组负荷对应的第二初始下限值，所述第三预设函数用于表征所述机组负荷指令与所述手操器的尿素流量调节阀的阀门开度的下限值之间的特征函数关系；

第二下限值确定单元，用于基于所述浓度小时均值与氮氧化物排放标准之间的关系，以及所述锅炉烟气在线监测系统CEMS的吹灰情况，对所述初始下限值进行数值调整，得到所述手操器的尿素流量调节阀的阀门开度的第二下限值；

第二预设阈值范围确定单元，用于将所述手操器的尿素流量调节阀的阀门开度的所述第二上限值和所述第二下限值对应的区间范围确定为所述第二预设阈值范围。

可选的，该装置还包括：

原阀门开度值获取单元，用于获取上一时刻所述手操器的所述尿素流量调节阀的阀门开度值，作为原尿素阀门开度值；

差值确定单元，用于确定所述原尿素阀门开度值与所述目标阀门开度值之间的差值；

阀门控制单元，用于当所述差值在预设死区范围内时，控制所述手操器以所述原尿素阀门开度值开启所述尿素流量调节阀的阀门。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种脱硝控制方法，其特征在于，应用于脱硝控制系统的控制模块，所述脱硝控制系统至少还包括：比例积分微分控制器和手操器，所述脱硝控制方法包括：

获取锅炉当前排出烟气的氮氧化物的浓度参数值和浓度影响参数，所述浓度参数值至少包括：浓度值、浓度小时均值和浓度变化率，所述浓度变化率为在预设时间范围内所述氮氧化物的浓度值的变化率，所述浓度影响参数为对下一时刻所述锅炉排出烟气中氮氧化物的生成产生影响的参数，所述浓度影响参数至少包括：火力发电厂机组的机组负荷、机组负荷指令和锅炉内部氧量；

基于所述浓度小时均值和所述浓度变化率，确定氮氧化物浓度设定值；

调用调整比例增益后的所述比例积分微分控制器，确定所述氮氧化物浓度设定值和所述浓度值之间的氮氧化物偏差值，并基于所述氮氧化物偏差值确定所述手操器的尿素流量调节阀的第一阀门开度值；

获取预先建立的，表征所述手操器的所述尿素流量调节阀的阀门开度值与浓度影响参数之间的特征函数关系的预设函数；

基于所述预设函数与所述浓度影响参数，确定满足第一预设阈值范围的第二阀门开度值；

基于所述第一阀门开度值和所述第二阀门开度值，确定满足第二预设阈值范围的目标阀门开度值，并控制所述手操器以所述目标阀门开度值开启所述尿素流量调节阀的阀门。

2.根据权利要求1所述的脱硝控制方法，其特征在于，调整所述比例积分微分控制器的所述比例增益的过程，包括：

基于预设曲线函数，确定当前时刻所述氮氧化物的所述浓度值对应的所述比例积分微分控制器的所述比例增益，所述预设曲线函数用于表征氮氧化物浓度值和比例增益之间的特征关系。

3.根据权利要求1所述的脱硝控制方法，其特征在于，所述基于所述浓度小时均值和所述浓度变化率，确定氮氧化物浓度设定值，包括：

获取上一时刻所述比例积分微分控制器的所述氮氧化物浓度设定值，作为原设定值；

判断当前时刻所述氮氧化物的所述浓度小时均值是否大于第一预设阈值；

在所述浓度小时均值大于所述第一预设阈值，且所述浓度值和所述浓度变化率分别满足预设条件的情况下，基于预设变动幅度，调整所述原设定值使其降低，得到当前时刻的氮氧化物设定值；

在所述浓度小时均值不大于所述第一预设阈值的情况下，根据所述机组负荷指令和预设特征函数，确定当前时刻的所述氮氧化物设定值，所述预设特征函数用于表征所述机组负荷指令与所述氮氧化物设定值之间的特征关系。

4.根据权利要求1所述的脱硝控制方法，其特征在于，所述基于所述预设函数与所述浓度影响参数，确定满足所述第一预设阈值范围的第二阀门开度值，包括：

根据表征机组负荷与所述手操器的所述尿素流量调节阀的阀门开度值之间的特征函数关系的第一预设函数，确定当前所述机组负荷对应的初始阀门开度值；

基于所述机组负荷指令对应的对所述机组负荷的调整方向，以及所述锅炉内部氧量的变化趋势，对所述初始阀门开度值进行调整，得到中间阀门开度值，所述变化趋势包括增长或下降；

判断所述中间阀门开度值是否在所述第一预设阈值范围内，所述第一预设阈值范围为第一上限值和第一下限值限定的区间范围；

当所述中间阀门开度值在所述第一预设阈值范围内时，将所述中间阀门开度值确定为第二阀门开度值；

当所述中间阀门开度值不在所述第一预设阈值范围内，且所述中间阀门开度值大于所述第一上限值时，将所述第一上限值确定为所述第二阀门开度值；

当所述中间阀门开度值不在所述第一预设阈值范围内，且所述中间阀门开度值小于所述第一下限值时，将所述第一下限值确定为所述第二阀门开度值。

5.根据权利要求4所述的脱硝控制方法，其特征在于，所述根据表征机组负荷与所述手操器的所述尿素流量调节阀的阀门开度值之间的特征函数关系的第一预设函数，确定当前所述机组负荷对应的初始阀门开度值，包括：

获取火力发电厂的炉膛总风量；

基于所述炉膛总风量和第二预设函数，确定与所述炉膛总风量对应的阀门开度第一参考值，所述第二预设函数用于表征炉膛总风量与所述手操器的所述尿素流量调节阀的阀门开度之间的特征函数关系；

根据所述机组负荷和第一预设函数，确定与所述机组负荷对应的阀门开度第二参考值；

基于所述阀门开度第一参考值对所述阀门开度第二参考值进行修正，以修正后的所述阀门开度第二参考值作为当前所述机组负荷对应的初始阀门开度值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一阀门开度值和所述第二阀门开度值，确定满足所述第二预设阈值范围的目标阀门开度值，包括：

基于所述第一阀门开度值和所述第二阀门开度值进行加权处理，得到待定阀门开度值；

判断所述待定阀门开度值是否在所述第二预设阈值范围内，所述第二预设阈值范围为第二上限值和第二下限值限定的区间范围；

当所述待定阀门开度值在所述第二预设阈值范围内时，将所述待定阀门开度值确定为目标阀门开度值；

当所述待定阀门开度值不在所述第二预设阈值范围内，且所述待定阀门开度值大于所述第二上限值时，将所述第二上限值确定为所述目标阀门开度值；

当所述待定阀门开度值不在所述第二预设阈值范围内，且所述待定阀门开度值小于所述第二下限值时，将所述第二下限值确定为所述目标阀门开度值。

7.根据权利要求1所述的脱硝控制方法，其特征在于，获取所述第一预设阈值范围的过程，包括：

基于所述锅炉内部氧量和所述机组负荷指令分别对所述氮氧化物的所述浓度值的影响显著程度，分别设定与所述锅炉内部氧量对应的氧量前馈上限值，和与所述机组负荷指令对应的负荷前馈上限值；

将所述氧量前馈上限值和所述负荷前馈上限值进行加和，得到所述手操器的尿素流量调节阀的阀门开度的第一上限值；

基于所述氮氧化物的所述浓度值与所述氮氧化物排放标准之间的关系，确定在预设下限值区间的手操器的尿素流量调节阀的阀门开度的第一下限值；

将所述手操器的尿素流量调节阀的阀门开度的所述第一上限值和所述第一下限值对应的区间范围确定为所述第一预设阈值范围。

8.根据权利要求1所述的脱硝控制方法，其特征在于，获取所述第二预设阈值范围的过程，包括：

当所述浓度小时均值满足预设阈值条件时，根据所述机组负荷指令与预设限值函数，确定与所述浓度小时均值对应的所述手操器的尿素流量调节阀的阀门开度的第二上限值，所述预设限值函数用于表征所述机组负荷指令与所述手操器的尿素流量调节阀的阀门开度的上限值之间的特征函数关系；

根据所述机组负荷指令与第三预设函数，确定与所述机组负荷对应的第二初始下限值，所述第三预设函数用于表征所述机组负荷指令与所述手操器的尿素流量调节阀的阀门开度的下限值之间的特征函数关系；

基于所述浓度小时均值与氮氧化物排放标准之间的关系，以及所述锅炉的烟气在线监测系统CEMS的吹灰情况，对所述初始下限值进行数值调整，得到所述手操器的尿素流量调节阀的阀门开度的第二下限值；

将所述手操器的尿素流量调节阀的阀门开度的所述第二上限值和所述第二下限值对应的区间范围确定为所述第二预设阈值范围。

9.根据权利要求1所述的脱硝控制方法，其特征在于，还包括：

获取上一时刻所述手操器的所述尿素流量调节阀的阀门开度值，作为原尿素阀门开度值；

确定所述原尿素阀门开度值与所述目标阀门开度值之间的差值；

当所述差值在预设死区范围内时，控制所述手操器以所述原尿素阀门开度值开启所述尿素流量调节阀的阀门。

10.一种脱硝控制装置，其特征在于，应用于脱硝控制系统的控制模块，所述脱硝控制系统至少还包括：比例积分微分控制器和手操器，所述脱硝控制装置包括：

参数获取单元，用于获取锅炉当前排出烟气的氮氧化物的浓度参数值和浓度影响参数，所述浓度参数值至少包括：浓度值、浓度小时均值和浓度变化率，所述浓度变化率为在预设时间范围内所述氮氧化物的浓度值的变化率，所述浓度影响参数为对下一时刻所述锅炉排出烟气中氮氧化物浓度产生影响的参数，所述浓度影响参数至少包括：火力发电厂机组的机组负荷、机组负荷指令和锅炉内部氧量；

设定值确定单元，用于基于所述浓度小时均值和所述浓度变化率，确定氮氧化物浓度设定值；

第一阀门开度值确定单元，用于调用调整比例增益后的所述比例积分微分控制器，确定所述氮氧化物浓度设定值和浓度值之间的氮氧化物偏差值，并基于所述氮氧化物偏差值确定所述手操器的尿素流量调节阀的第一阀门开度值；

函数获取单元，用于获取预先建立的，表征所述手操器的所述尿素流量调节阀的阀门开度分别与机组负荷、机组负荷指令和锅炉内部氧量之间的特征函数关系的预设函数；

第二阀门开度值确定单元，用于基于所述预设函数与所述浓度影响参数，确定满足第一预设阈值范围的第二阀门开度值；

目标控制单元，用于基于所述第一阀门开度值和所述第二阀门开度值，确定满足第二预设阈值范围的目标阀门开度值，并控制所述手操器以所述目标阀门开度值开启所述尿素流量调节阀的阀门。