CN117706782A - 具有可移动光学组件的电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及具有可移动光学组件的电子设备。一种头戴式设备可包括用于向用户呈现图像的光学组件。电机可用于调节这些光学组件之间的间距以适应不同的瞳距。注视追踪器可用于进行瞳距测量和适眼距测量。对该光学组件的位置的调整可由该电机基于该瞳距测量和适眼距测量来进行。

Description

具有可移动光学组件的电子设备

本申请要求2023年7月12日提交的美国专利申请号18/351,296以及2022年9月15日提交的美国临时专利申请号63/406,902的优先权，这些专利申请据此全文以引用方式并入本文。

技术领域

本公开整体涉及电子设备，并且更具体地涉及诸如头戴式设备的电子设备。

背景技术

电子设备具有诸如显示器的部件。有时可调整这些部件的位置。

发明内容

头戴式设备可包括具有用于向用户呈现图像的显示器的光学组件。电机可用于调整光学组件之间的间距并且由此调整显示器之间的间距以适应不同的瞳距。

光学组件可具有注视追踪器。注视追踪器可用于进行瞳距测量和适眼距测量。对该光学组件的位置的调整可由该电机基于该瞳距测量和适眼距测量来进行。例如，除非测量的适眼距测量值超过适眼距阈值并且测量瞳距低于瞳距阈值，否则可不进行位置调整。如果测量的适眼距测量值足够大并且测量瞳距足够小，则可对光学组件的位置进行调整，其中对于给定的测量适眼距，与较大的测量瞳距相比，较小的测量瞳距导致对光学组件位置的更大调整。

附图说明

图1是根据一个实施方案的例示性头戴式设备的图示。

图2和图3是根据实施方案的例示性头戴式设备的部分的后视图。

图4是根据一个实施方案的曲线图，其中例示性光学组件调整值被绘制为针对多个不同的例示性测量瞳距的测量适眼距的函数。

图5是根据一个实施方案的使用头戴式设备所涉及的例示性操作的流程图。

具体实施方式

图1是可包括可移动部件的类型的例示性电子设备的示意图。图1的设备10可以是头戴式设备(例如，护目镜、眼镜、头盔和/或其他头戴式设备)、蜂窝电话、平板计算机、膝上型计算机、腕表、外围设备(有时被称为外设)诸如一副耳机、或其他电子设备。在一种例示性配置中，设备10是头戴式设备诸如一副护目镜(有时被称为虚拟现实护目镜、混合现实护目镜、增强现实眼镜等)。

如图1的设备10的例示性顶视图所示，设备10可具有壳体，诸如壳体12(有时被称为头戴式支撑结构或头戴式支撑件)。壳体12可包括主要部分诸如部分12M(有时被称为主要单元或头戴式单元)和其他头戴式支撑结构诸如头带12T。当壳体12被佩戴在用户的头部上时，壳体12的前部可面向外远离用户，壳体12的后部可面向用户，并且用户的眼睛可位于适眼区36中。

设备10可具有用于在设备10被佩戴时向适眼区36显示图像的电气和光学部件。这些部件可包括左和右光学组件20(有时被称为光学模块)。每个光学组件20可具有光学组件支撑件38(有时被称为镜头筒或光学模块支撑件)和导轨22，光学组件20可沿着这些导轨滑动以调节光学组件到光学组件的间隔，从而适应不同的用户瞳距。

每个组件20可具有显示器32和镜片34，该显示器具有用于显示图像的像素阵列。每个组件20的显示器32和镜片34可联接到支撑件38并由该支撑件支撑。在操作期间，由显示器32显示的图像可通过镜片34呈现给适眼区36以供用户观看。每个光学组件20还可具有注视追踪器50。注视追踪器50可各自包括一个或多个光源(例如，为眼睛追踪提供泛光照明和闪光的红外发光二极管)以及相关联的相机(例如，红外相机)。使用有时可被称为注视追踪系统或注视追踪传感器的注视追踪器50，设备10可收集关于位于适眼区36中的用户眼睛的数据。作为示例，可测量用户眼睛正在指向的方向(有时称为用户的注视点或观看方向)。也可收集生物识别信息诸如虹膜扫描信息。此外，注视追踪器50可用于测量用户眼睛相对于设备10的位置并且由此测量用户眼睛的适眼距(例如，设备10的镜片与眼睛之间的距离)以及用户的左眼和右眼之间的间隔(有时被称为用户的瞳距)。如果需要，注视追踪器50(例如，追踪器50的相机)可捕获围绕用户眼睛的用户面部的皮肤的图像(例如，以测量该皮肤是松弛的还是绷紧的)。

每个光学组件可具有磁体、夹具和/或其他接合特征以允许可移除视力矫正镜片(有时称为处方镜片)以与镜片34对准的方式可移除地附接到组件20(参见例如例示性的可选视力矫正镜片51)。镜片51可具有由传感器53(例如，组件20中的磁性传感器)感测的磁体，或传感器53可以是光学传感器、开关、或被配置为收集指示镜片51何时存在的其他信息的其他传感器。

壳体12可具有柔性帘(有时称为柔性后壳体壁或织物壳体壁)诸如在设备10的面向适眼区36的后部上的帘12R。帘12R具有接收组件20的开口。帘12R的围绕每个支撑件38的边缘可联接到该支撑件38。帘12R的外周边缘可附接到形成主要壳体12M的外部壳体部分的刚性壳体壁。

壳体12的壁可将设备10的内部区域28与围绕设备10的外部区域30隔开。

导轨22的内端24可附接到中心壳体部分12C。在例示性配置中，相对的外端26可以是无支撑的(例如，导轨22的外端部分可不直接接触壳体12，使得这些端部在内部区域28中相对于壳体12浮动)。

设备10可包括控制电路系统和其他部件诸如部件40。控制电路系统可包括存储器、由一个或多个微处理器形成的处理电路系统和/或其他电路。为了支持设备10与外部设备之间的通信，控制电路系统可包括无线通信电路系统。部件40可包括传感器诸如力传感器(例如，应变仪、电容式力传感器、电阻式力传感器等)、音频传感器(诸如麦克风)、触摸传感器和/或接近度传感器(诸如电容传感器)、光学传感器(诸如发射和探测光的光学传感器)、超声传感器和/或其他触摸传感器和/或接近度传感器、单色和彩色环境光传感器、图像传感器、用于检测位置、取向和/或运动的传感器(例如，加速度计、磁性传感器(诸如罗盘传感器、陀螺仪和/或诸如包含一些或全部这些传感器的惯性测量单元的传感器))、射频传感器、深度传感器(例如，基于立体成像设备的结构化光传感器和/或深度传感器)、光学传感器(诸如自混合传感器和收集飞行时间测量值的光探测及测距(激光雷达)传感器)、湿度传感器、湿敏传感器、视觉惯性里程计传感器、注视追踪传感器和/或其他传感器。在一些布置中，设备10可使用传感器来收集用户输入(例如，按钮按压输入、触摸输入等)。传感器还可用于收集环境运动(例如，设备运动测量、温度测量、环境光读数等)和/或可用于测量用户活动和/或属性(例如，注视点、适眼距、瞳距等)。如果需要，位置传感器诸如编码器(例如，光学编码器、磁性编码器等)可测量光学组件20沿着导轨22的位置以及因此其移动(例如，速度、加速度等)。

图2是设备10的例示性部分(例如，内部左侧部分)的后视图。设备10可具有用于旋转细长螺纹轴诸如螺杆44的左致动器和右致动器(例如，电机)诸如电机48。螺母46具有与螺杆44上的螺纹接合的螺纹。当设备10的每一侧上的电机48转动时，对应螺母46在+X或-X方向上被驱动(根据螺杆44顺时针还是逆时针旋转)。继而，这使在设备10的该侧上的光学组件20沿着其光学组件导轨22在+X或-X方向上移动。如果需要，可单独地调整左电机和右电机48，使得设备10的左侧和右侧上的光学组件20可独立地移动。

每个组件20(例如，图1的每个支撑件38)可具有接收对应导轨22并且沿着该导轨22引导该组件20的部分。通过同时或单独地控制电机48的活动，可调整设备10的左光学组件与右光学组件之间的间距以适应不同用户的瞳距。例如，如果注视追踪器50确定用户具有紧密间隔的眼睛，则可使组件20向内(朝向彼此)移动，并且如果用户具有较宽间隔的眼睛，则可使组件20向外(远离彼此)移动。通过使光学组件20之间的间距与所测量的用户瞳距相匹配，用户可满意地观看由光学组件的显示器呈现的视觉内容。

可使用一个或多个传感器来监测每个光学组件的位置以及因此其移动。在图2的例示性配置中，电机48(例如，在设备10的左侧上的电机)和光学模块20已经被设置有基于磁性编码器的光学组件位置传感器。编码器包括磁性条带54和磁性传感器52。磁性传感器52可以是霍尔效应传感器或被配置为与光学组件20一起移动的其他合适的磁性传感器。可附连到壳体12的磁性条带54具有一系列磁极(例如，北极和南极)，这些磁极沿着平行于导轨22并且平行于与光学组件20相关联的X轴位置调整方向的X维度延伸。当光学组件20沿导轨22移动时，磁性编码器(例如，传感器52)测量当磁性传感器52经过条带54中的不同磁体时产生的磁场的变化。以这种方式，光学组件20被设置有位置参考(例如，通过计数条带54中的北磁极和南磁极)。通过位置传感器进行的位置测量可揭示光学组件20的运动的属性，诸如光学组件20的速度以及(如果需要)组件20的加速度和减速度。因此，与每个光学组件30相关联的磁性编码器(或其他位置传感器)可由设备10用来测量该光学组件的位置，使得光学组件20之间的间距可被令人满意地调整(例如，以帮助确保光学组件20之间的间距已经被调整为匹配或几乎匹配用户的瞳距)。来自光学组件位置传感器(例如，磁性编码器)的位置读数也可用于确定光学组件在其移动时的速度。

光学组件速度信息和/或来自光学组件位置传感器(例如，由磁性编码器形成的线性位置传感器)的其他信息可用于监测光学组件是否由于光学组件与用户鼻部之间的接触而减慢了其移动。作为示例，考虑图3的布置。图3是设备10的中心鼻梁部分NB的后视图。如图3所示，壳体部分12C的鼻梁部分NB具有被配置为接收用户鼻部(参见例如例示性鼻部表面62)的鼻形凹陷部60。在一些情况下(例如，当用户具有宽瞳距时)，在电机48调整组件20的位置以匹配用户瞳距之后，光学组件20位于距表面62的非零距离G处(有时称为间隙G)。在其他情况下，诸如当用户具有大适眼距和小瞳距时，电机48可使光学组件向内移动直到帘12R(图1)和光学组件20接触鼻部表面62的左侧和右侧。

当光学组件20接触鼻部表面62的左侧和右侧时，电机48将遇到对于光学组件沿着X轴的进一步横向移动的阻力。这将致使光学组件20更慢地移动。光学组件位置传感器将感测光学组件的速度的减小。以这种方式，设备10被告知光学组件20正接触并压靠鼻部表面62。为了确保当设备10被佩戴在用户的头部上时设备10是舒适的，可响应于该检测的鼻部接触而向外、远离鼻部表面62(例如，以1-3mm或其他合适量)调整光学组件的位置。即使光学组件之间的最终间隔略大于用户的测量瞳距，也可在光学组件的位置中进行这种向外轻推。

在光学组件20的向外调整之后，可在光学组件20与用户鼻部的对应侧面部分(例如，鼻部表面62的相邻部分)之间创建非零间隙G，和/或可减小由光学组件20施加在用户鼻部侧面上的向内压力以增强舒适度。通过在用电机48进行的光学组件位置调整期间监测光学组件位置传感器，设备10可识别组件20的位置，其中左组件和右组件20以与用户的测量瞳距尽可能接近地匹配的距离分开，同时确保用户的令人满意的舒适度。

可令人满意地调整光学组件20的位置的另一种方式涉及使用来自注视追踪器50的适眼距测量。当设备10被放置在用户头部上时，注视追踪器50可测量用户的瞳距并且可测量用户的适眼距。然后，电机48可基于所测量的用户适眼距和所测量的用户瞳距来调整光学组件20的位置。在例示性配置中，光学组件20的位置可偏移(例如，从组件20之间的间距与用户的测量瞳距相匹配的位置向外轻推)取决于测量瞳距和测量适眼距两者而变化的量。

在图4的曲线图中示出了该类型的方法。在图4的曲线图中，横向偏移ΔX表示光学组件被向外调整(超过光学组件间隔与测量瞳距相匹配的标称位置)以增强配合的距离。在图4的曲线图中存在三条例示性曲线。曲线64对应于测量瞳距IPDA，曲线66对应于大于瞳距IPDA的测量瞳距IPDB，并且曲线68对应于大于瞳距IPDA且大于瞳距IPDB的测量瞳距IPDC。IPDA、IPDB和IPDC的值可在52至74mm的范围内或任何其他合适范围内。在实践中，设备10可存储一系列针对任何适当数量的测量瞳距的曲线(例如，以经验确定的曲线)和/或可使用表格、函数和/或其他数据结构来表示在曲线(诸如曲线64、66和68)中体现的关系。

如图4的曲线图所示，如果用户的测量适眼距下降到低于预定阈值(例如，图4的示例中的ERTH)，则用户不太可能在用户鼻部侧面上经历来自光学组件20的压力。因此，对于低于适眼距阈值ERTH的测量用户适眼距值，光学组件20可沿着X轴分开与用户的测量瞳距相匹配的距离(例如，不需要在光学组件20已经达到适当间距之后使用ΔX的非零值来向外调整该光学组件的位置以匹配用户瞳距)。因此，对于具有小于ERTH(其可以是例如18mm和22mm之间的值或其他合适的适眼距阈值)的测量适眼距值的用户，ΔX的值是零。

然而，如果用户的测量适眼距超过适眼距阈值ERTH，则对于某些用户来说，可能有益的是通过将每个光学组件向外轻推量ΔX来增加光学组件20之间的间距。作为示例，考虑具有测量瞳距IPDA的用户。对于这类用户，可能有益的是通过遵循曲线64的ΔX值向外调整光学组件20的间距。如曲线64所示，对于小于ERTH的测量适眼距值，ΔX可以是零，而对于超过ERTH的测量适眼距值，ΔX可作为测量适眼距的函数而逐渐上升(例如，直到在最大测量适眼距值ERMX下的最大ΔX值，其可以是例如25mm或其他合适值)。具有较大瞳距(诸如测量瞳距IPDB)的用户可受益于光学组件间距的较不积极的向外增加，如曲线66所示，其中作为超过ERTH的增加测量适眼距的函数，ΔX的值比曲线64更慢地上升。

可存在瞳距阈值，在高于该阈值时可能不期望为用户进行任何ΔX调整，不管其测量适眼距如何。例如，当用户具有大测量瞳距(例如，测量瞳距IPDC，其超过瞳距阈值)时，增加光学组件间距通常将不存在舒适益处。因此，对于具有这些较大测量瞳距的用户，作为测量适眼距的函数的所推荐的光学组件位置的向外调整ΔX遵循曲线68(例如，ΔX保持为零，即使对于测量适眼距ERMX)。利用这种方法，仅在低于瞳距阈值的测量瞳距下才将使用光学组件位置的向外调整。

图4的曲线图示出了电机48如何将光学组件20放置在与用户眼睛的测量位置不同的位置处。在图4的示例中，测量适眼距和瞳距值用于确定组件20的令人满意的位置。具体地，光学组件20的位置中的向外调整ΔX被推荐为通过注视追踪器50针对用户测量的瞳距和适眼距值的函数。如果需要，在进行光学组件调整时可考虑附加因素，诸如这些因素(例如，可与使用瞳距测量和适眼距测量组合使用或作为其替代使用的另选因素)和/或可基于通过注视追踪器50和/或设备10中的其他传感器收集的数据来采取其他合适的动作。

图5是示出根据通过注视追踪器50和/或其他传感器收集的数据使用电机48和设备10中的其他部件以对设备10进行调整所涉及的操作的流程图。

在框70的操作期间，设备10可收集数据。所收集的数据可包括例如由注视追踪器50获得的测量。这些测量可包括例如佩戴设备10的用户的测量瞳距、佩戴设备10的用户的测量适眼距、佩戴设备10的用户眼睛周围的测量皮肤绷紧度、和/或其他注视追踪器测量。框70的测量还可包括通过光学组件20的位置传感器(例如，磁性编码器)进行的测量。例如，当用户戴上设备10时，电机48可自动地开始将光学组件20移动到与来自注视追踪器50的用户的测量瞳距相关联的位置。在该初始移动期间或在响应于用户输入命令的移动或其他移动期间，位置传感器可用于监测组件20的速度。响应于所检测的组件20的向内移动的速度的减慢，设备10可推断出组件20正开始在用户鼻部的侧面(例如，鼻部表面62)上施加压力。与测量的光学组件速度减小相关联的位置是可在框70期间收集的另一个形式的测量数据。

在框70的操作期间可收集的进一步信息涉及设备10上的视力矫正镜片51的状态。视力矫正镜片51可包含产生磁场的磁体。设备10(例如，组件20)可具有视力矫正镜片传感器，诸如磁性传感器53，其通过监测由镜片51产生的磁场的存在来确定镜片51是否存在。响应于通过传感器53检测到来自镜片51的磁场，可推断存在镜片51。

在框72的操作期间，设备10可基于在框70处收集的数据来采取动作。作为示例，可使用电机48来调整光学组件20的位置。在一些配置中，可将光学组件20的位置向外轻推根据测量瞳距和适眼距值确定的量ΔX，如结合图4所描述的。如果需要，在一些场景中，光学组件20可稍微向内移动(例如，组件20可朝向彼此移动，使得组件20比用户瞳距的测量值所指示的更靠近以便在这样做会带来光学组件鼻部表面接触的低风险时或在可通过光学模块位置传感器或其他传感器检测任何潜在的鼻接触时增加鼻视场重叠)。为了减小后帘12R中的皱纹，光学组件20可略微向内或向外移动以收紧帘12R。通过电机48进行的光学组件移动还可用于向用户提供警报(例如，指示已经接收到传入消息和/或已经确定存在另一个状况的触觉警报)。在一些布置中，在框70期间来自追踪器50的注视传感器测量可用于确定围绕用户眼睛的用户皮肤是否绷紧。响应于当组件20移动时(例如，当组件20朝向彼此移动时)检测到皮肤绷紧度的增加，可推断组件20正在按压或即将按压在鼻部表面62上，因此组件20的进一步向内移动可被停止和/或组件20可被向外轻推以进行补偿。还可响应于存在或不存在视力矫正镜片51的检测而调整光学组件20的位置。作为示例，镜片51的存在可增加或减少组件20与鼻部接触的风险，因此当使用电机48来调整组件20的位置时，可考虑关于镜片51的存在的信息(以及，如果需要，与镜片51相关联的处方)。一般而言，可在框72的操作期间响应于注视追踪器测量数据和/或在框70的操作期间测量的其他数据而采取这些类型的调整和/或其他合适的动作。

为了帮助保护用户的隐私，可使用最佳实践来处理由传感器收集的任何个人用户信息。这些最佳实践包括满足或超过适用的任何隐私规则。可提供允许用户控制其个人数据的使用的决定参加和决定退出选项和/或其他选项。

根据一个实施方案，提供了一种头戴式设备，包括：头戴式壳体；该头戴式壳体中的光学组件，该光学组件被配置为向适眼区提供图像；注视追踪器；和电机，该电机被配置为基于来自该注视追踪器的测量适眼距和来自该注视追踪器的测量瞳距来定位该光学组件。

根据另一个实施方案，该电机被配置为响应于确定该测量适眼距大于预定阈值量而将该光学组件从该头戴式壳体的中心部分向外移动。

根据另一个实施方案，该电机被配置为响应于确定该测量适眼距具有大于预定阈值量的适眼距值并且该测量瞳距具有第一值而将该光学组件的该位置向外调整第一量，并且被配置为响应于确定该测量适眼距具有该适眼距值并且该测量瞳距具有小于该第一值的第二值而将该光学组件向外移动大于该第一量的第二量。

根据另一个实施方案，该头戴式设备包括视力矫正镜片传感器，该电机被进一步配置为基于来自该视力矫正镜片传感器的信息来定位该光学组件。

根据另一个实施方案，该光学组件被配置为接收具有产生磁场的磁体的可移除视力矫正镜片，并且该电机被进一步配置为基于来自该磁性传感器的信息来定位该光学组件。

根据另一个实施方案，该电机被配置为通过移动该光学组件来提供触觉警报。

根据另一个实施方案，该注视追踪器被配置为测量皮肤绷紧度。

根据另一个实施方案，该电机被进一步配置为基于该测量皮肤绷紧度来调整该光学组件的该位置。

根据一个实施方案，提供了一种头戴式设备，包括：头戴式壳体；该头戴式壳体中的左光学组件和右光学组件，该左光学组件和右光学组件通过间隔距离分离并且被配置为向左适眼区和右适眼区提供相应的左图像和右图像；该左光学组件中的左注视追踪器；该右光学组件中的右注视追踪器，该左注视追踪器和该右注视追踪器被配置为测量瞳距和适眼距；和左电机和右电机，该左电机和右电机被配置为分别定位该左光学组件和该右光学组件，该左电机和右电机被配置为基于该测量适眼距将该间隔距离调整为不同于该测量瞳距。

根据另一个实施方案，该左电机和右电机被配置为基于该测量适眼距超过预定适眼距阈值将该间隔距离调整为大于该测量瞳距。

根据另一个实施方案，该左电机和右电机被配置为基于该测量瞳距将该间隔距离调整为大于该测量瞳距。

根据另一个实施方案，该左电机和右电机被配置为基于该测量瞳距低于预定瞳距阈值而将该间隔距离调整为大于该测量瞳距。

根据另一个实施方案，该头戴式设备包括视力矫正镜片存在传感器，该左电机和右电机被配置为基于来自该视力矫正镜片存在传感器的信息来调整该间隔距离。

根据另一个实施方案，该左光学组件和右光学组件被配置为分别接收左视力矫正镜片和右视力矫正镜片，并且该视力矫正镜片存在传感器包括被配置为测量来自该左视力矫正镜片或右视力矫正镜片的磁场的磁性传感器。

根据另一个实施方案，该左注视追踪器和右注视追踪器被配置为测量皮肤绷紧度。

根据另一个实施方案，该左电机和右电机被配置为基于该测量皮肤绷紧度将该间隔距离调整为大于该测量瞳距。

根据一个实施方案，提供一种头戴式设备，包括：光学组件，该光学组件具有镜片、被配置为通过该镜片向适眼区显示图像的显示器、以及被配置为通过该镜片进行瞳距测量和适眼距测量的注视追踪器；和电机，该电机被配置为基于该适眼距测量来调整该光学组件的位置。

根据另一个实施方案，该头戴式设备包括头戴式壳体和在该头戴式壳体中的导轨，该光学组件沿着该导轨滑动，该电机被配置为通过基于该适眼距测量沿着该导轨移动该光学组件来调整该光学组件的该位置。

根据另一个实施方案，该电机被配置为基于该瞳距测量来调整该光学组件的该位置。

根据另一个实施方案，该电机被配置为基于该瞳距测量和该适眼距测量将该光学组件的该位置向外调整远离该头戴式壳体的中心部分。

前述内容仅为示例性的并且可对所述实施方案作出各种修改。前述实施方案可独立实施或可以任意组合实施。

Claims (20)

1.一种头戴式设备，包括：

头戴式壳体；

所述头戴式壳体中的光学组件，所述光学组件被配置为向适眼区提供图像；

注视追踪器；以及

电机，所述电机被配置为基于来自所述注视追踪器的测量适眼距和来自所述注视追踪器的测量瞳距定位所述光学组件。

2.根据权利要求1所述的头戴式设备，其中，所述电机被配置为响应于确定所述测量适眼距大于预定阈值量而将所述光学组件从所述头戴式壳体的中心部分向外移动。

3.根据权利要求1所述的头戴式设备，其中，所述电机被配置为响应于确定所述测量适眼距具有大于预定阈值量的适眼距值并且所述测量瞳距具有第一值而将所述光学组件的位置向外调整第一量，并且被配置为响应于确定所述测量适眼距具有所述适眼距值并且所述测量瞳距具有小于所述第一值的第二值而将所述光学组件向外移动大于所述第一量的第二量。

4.根据权利要求1所述的头戴式设备，还包括视力矫正镜片传感器，其中，所述电机还被配置为基于来自所述视力矫正镜片传感器的信息定位所述光学组件。

5.根据权利要求1所述的头戴式设备，其中，所述光学组件被配置为接收可移除视力矫正镜片，所述可移除视力矫正镜片具有产生磁场的磁体，并且其中，所述电机还被配置为基于来自所述磁性传感器的信息定位所述光学组件。

6.根据权利要求1所述的头戴式设备，其中，所述电机被配置为通过移动所述光学组件提供触觉警报。

7.根据权利要求1所述的头戴式设备，其中，所述注视追踪器被配置为测量皮肤绷紧度。

8.根据权利要求7所述的头戴式设备，其中，所述电机还被配置为基于所述测量皮肤绷紧度调整所述光学组件的位置。

9.一种头戴式设备，包括：

头戴式壳体；

所述头戴式壳体中的左光学组件和右光学组件，所述左光学组件和所述右光学组件通过间隔距离分离并且被配置为向左适眼区和右适眼区提供相应的左图像和右图像；

所述左光学组件中的左注视追踪器；

所述右光学组件中的右注视追踪器，其中，所述左注视追踪器和所述右注视追踪器被配置为测量瞳距和适眼距；以及

左电机和右电机，所述左电机和所述右电机被配置为分别定位所述左光学组件和所述右光学组件，其中，所述左电机和所述右电机被配置为基于所述测量适眼距将所述间隔距离调整为不同于所述测量瞳距。

10.根据权利要求9所述的头戴式设备，其中，所述左电机和所述右电机被配置为基于所述测量适眼距超过预定适眼距阈值将所述间隔距离调整为大于所述测量瞳距。

11.根据权利要求10所述的头戴式设备，其中，所述左电机和所述右电机被配置为基于所述测量瞳距将所述间隔距离调整为大于所述测量瞳距。

12.根据权利要求11所述的头戴式设备，其中，所述左电机和所述右电机被配置为基于所述测量瞳距低于预定瞳距阈值将所述间隔距离调整为大于所述测量瞳距。

13.根据权利要求9所述的头戴式设备，还包括视力矫正镜片存在传感器，其中，所述左电机和所述右电机被配置为基于来自所述视力矫正镜片存在传感器的信息调整所述间隔距离。

14.根据权利要求13所述的头戴式设备，其中，所述左光学组件和所述右光学组件被配置为分别接收左视力矫正镜片和右视力矫正镜片，并且其中，所述视力矫正镜片存在传感器包括被配置为测量来自所述左视力矫正镜片或所述右视力矫正镜片的磁场的磁性传感器。

15.根据权利要求9所述的头戴式设备，其中，所述左注视追踪器和所述右注视追踪器被配置为测量皮肤绷紧度。

16.根据权利要求15所述的头戴式设备，其中，所述左电机和所述右电机被配置为基于所述测量皮肤绷紧度将所述间隔距离调整为大于所述测量瞳距。

17.一种头戴式设备，包括：

光学组件，所述光学组件具有镜片、被配置为通过所述镜片向适眼区显示图像的显示器、以及被配置为通过所述镜片进行瞳距测量和适眼距测量的注视追踪器；以及

电机，所述电机被配置为基于所述适眼距测量调整所述光学组件的位置。

18.根据权利要求17所述的头戴式设备，还包括头戴式壳体和在所述头戴式壳体中的导轨，所述光学组件沿着所述导轨滑动，其中，所述电机被配置为基于所述适眼距测量，通过沿着所述导轨移动所述光学组件调整所述光学组件的位置。

19.根据权利要求18所述的头戴式设备，其中，所述电机被配置为基于所述瞳距测量调整所述光学组件的位置。

20.根据权利要求19所述的头戴式设备，其中，所述电机被配置为基于所述瞳距测量和所述适眼距测量将所述光学组件的位置向外调整远离所述头戴式壳体的中心部分。