CN117706780A - 在绑定车辆的呈现与绑定眼镜的呈现之间传输显示内容 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于为车辆的用户呈现视觉显示内容的方法，所述方法包括如下步骤：通过绑定车辆的显示装置或者通过由所述用户至少有时在所述车辆中佩戴的数据眼镜，对所述显示内容进行视觉呈现；探测触发事件，所述触发事件被预先确定用于：触发所述显示内容的视觉呈现的从通过所述绑定车辆的显示装置进行的绑定车辆的呈现到通过所述数据眼镜进行的绑定眼镜的呈现的传输或者反过来；以及通过在一方面所述数据眼镜与另一方面所述车辆和/或所述绑定车辆的显示装置之间的无线通信连接，对所述显示内容进行由此触发的呈现传输，该呈现传输具有对所述显示内容的绑定车辆的和绑定眼镜的呈现的内容协调以及时间和/或空间同步。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于向车辆、尤其是机动车辆或其它陆地运输工具、空中运输工具或水上运输工具的用户呈现视觉显示内容的方法。用户是驾驶员或者其他车辆乘员，其中，为了视觉呈现该显示内容，通过绑定车辆的显示装置来使用绑定车辆的呈现或者通过由用户至少有时在车辆中佩戴的数据眼镜来使用绑定眼镜的呈现。本发明还涉及一种被设立用于执行该方法的控制单元以及一种相对应地配备的车辆。
背景技术
在现代车辆的内部空间中，通常安装各种类型的显示装置，这些显示装置向驾驶员和其他乘员供应关于车辆以及各个车载系统和仪表的状态的重要信息，供应导航和辅助系统的视觉显示内容或者也供应娱乐内容。为此，除了直视显示器、诸如组合仪表或者集成在中控台区域内的中央信息显示器(Central Information Display，CID)之外，也越来越多地安装视野显示装置，这些视野显示装置也以抬头显示器(Head-up-Display，HUD)的名称公知并且使虚拟图像直接显示到用户的视野中。
对于如抬头显示器(HUD)那样的视野显示装置，由显示器或投影仪产生的图像通过在布置于用户的视野内的至少部分透明的反射窗玻璃处的反射被显示到该用户的视野中。通常，车辆的前窗玻璃、后窗玻璃或侧窗玻璃或者专门为此所设置的组合窗玻璃用作反射窗玻璃，其在车辆中布置在用户的视野内。这样，例如在传统的驾驶员HUD方面，驾驶员座椅对面的前窗玻璃部分或者布置在该驾驶员座椅前面的组合窗玻璃用作反射窗玻璃，使得驾驶员不必为了阅读HUD显示器而将他的视线从道路上移开。以这种方式，可以使虚拟图像与由用户通过部分透明的反射窗玻璃观察到的真实环境叠加，并且这些虚拟图像可以使该真实环境丰富(增强现实，Augmented Reality，AR)。
绑定车辆的显示装置有时也用作用于操作车辆或各个车载系统的交互系统(操作系统)，这例如能够通过附加地集成触摸膜或者集成手势识别来实现。
对于绑定车辆的显示装置，从DE102016218006A1公知一种用于在车辆中在车辆内部和在车辆外部感知的显示上呈现图像对象的方法。在此，在车辆外部感知的显示例如借助于抬头显示器来实现，而在车辆内部感知的显示在组合仪表上显现。该方法的特点在于图像对象的在车辆内部感知的显示与在车辆外部感知的显示之间的转移，该转移使用户更好地理解所呈现的显示内容的关联性。在此，能够在多个空间深度层面中呈现图像对象，这些空间深度层面与驾驶员不一样远地间隔开地出现。在其中呈现该图形对象的空间深度层面在该转移期间沿着该转移的方向移位。
此外，对于绑定车辆的显示装置，从DE102013215176B4公知一种用于显示机动车辆的交通环境的交通环境信息的方法，该方法为机动车辆的驾驶员全面且定向地告知有关该交通环境的信息。为此，首先借助于第一光学显示装置来显示该交通环境信息，该第一光学显示装置具有在车辆内部空间中在环绕着机动车辆的驾驶员360°的角度范围上布置的显示带。在此，至少在显示开始时，显示该交通环境信息，使得该交通环境信息被分配给从中产生该交通环境信息的交通环境区域。随后，在车辆内部空间中借助于第二光学显示装置来显示该交通环境信息，例如借助于抬头显示器或者可自由编程的组合显示仪表和/或在机动车辆的中控台中的显示屏，尤其是以特定图形表示为形式，诸如借助于象形图。通过操控该显示带的多个可单独操控的显示元件中的至少一个显示元件，借助于第一显示装置来显示该交通环境信息，其中，相邻的显示元件或显示元件组依次被操控，使得产生滚动带效果。在此，对该交通环境信息的显示从第一显示装置流畅地被转移到第二显示装置，使得在第一显示装置上第一次掌握该交通环境信息之后，驾驶员的视线直接并且没有中断地被引导到借助于第二显示装置的显示上。在该转移时，该交通环境信息不仅借助于第一显示装置来显示而且同时借助于第二显示装置来显示，使得产生该呈现的从第一显示装置到第二显示装置的平稳转移。
除了绑定车辆的显示装置之外，在车辆中也可以使用数据眼镜，根据结构类型和应用，这些数据眼镜也被称为智能眼镜、头戴式显示器(Head-Mounted-Display，HMD)或AR眼镜，并且例如像助视器那样被佩戴在用户的头部。通常，通过数据眼镜来向用户所观察到的真实环境添加有用的显示内容。在此，该真实环境对于用户来说例如通过以窗玻璃为形式的至少部分透明的显示元件继续保持可见，这些显示元件可以像传统的眼镜镜片那样布置在该用户的眼睛前方。因而，由用户所观察到的真实环境可以通过数据眼镜来被丰富，因而，在这种情况下，也称为AR眼镜(增强现实，Augmented Reality，AR)。这尤其适用于通过数据眼镜进行的接触模拟的、亦即面向真实的环境对象的呈现。在现有技术中，在机动车辆中以这种方式例如实现停车辅助，该停车辅助以接触模拟的方式向驾驶员呈现如路边石等被车身所遮挡的障碍物。出于类似的目的，也可以在室外或在室内佩戴数据眼镜。
发明内容
本发明的任务在于：说明一种替代的和/或关于舒适度、呈现方案、深度印象、图像质量和/或其它方面得到改进的用于向车辆的驾驶员或其他乘员呈现视觉显示内容的方法。
该任务通过一种按照权利要求1所述的用于为车辆的用户呈现视觉显示内容的方法以及通过按照并列权利要求所述的一种相对应地设计和设立的控制单元、一种相对应地设计和设立的数据眼镜和一种相对应地设计和设立的车辆来解决。其它的设计方案在从属权利要求中说明。所有在权利要求书和随附的说明书中针对该方法所提到的进一步的特征和效果也在该控制单元、该数据眼镜和该车辆方面适用，而且反之亦然。
按照第一方面，提供了一种用于向车辆的用户呈现视觉显示内容的方法。该车辆可以是机动车辆，但是也可以是任意其它陆地运输工具、空中运输工具或水上运输工具。该方法包括如下步骤：
通过绑定车辆(fahrzeuggebunden)的显示装置或者通过由用户至少有时在车辆中佩戴的数据眼镜，向用户呈现视觉显示内容，该用户例如可以是车辆的驾驶员或者车辆的其他乘员。在此，显示内容的呈现通过绑定车辆的显示装置而被绑定车辆，也就是说，只有当用户在车辆中处于为此预先确定的(乘坐)位置或者处于车辆内部空间的适合于此的区域时，显示内容的呈现才能够被该用户以所预定的质量并且以所预定的程度感知到。另一方面，通过数据眼镜对显示内容的呈现是绑定眼镜(brillengebunden)的呈现，该绑定眼镜的呈现原则上也可以独立于车辆，并且因而也能在车辆外部——例如在上车进入车辆之前或者下车之后——被呈现给该用户。
在此，通过绑定车辆的显示装置或者通过数据眼镜对显示内容的呈现分别相对于显示装置或数据眼镜和/或相对于车辆和/或用户适当地在空间上定位。根据具体的设计方案，对显示内容的相应的呈现可以是静态或动态的、二维或三维的、符号式的或逼真/自然的，并且尤其也可以是接触模拟的(也就是说面向真实环境对象)。相应的呈现也可以通过设置于车辆中或设置于数据眼镜处的用户接口(如操作元件或集成的语音或手势识别)来在用户侧能够个性化。
在本文中所提出的方法中，还预先确定一个或多个不同的触发事件，以便触发显示内容的视觉呈现的从通过绑定车辆的显示装置进行的绑定车辆的呈现到通过数据眼镜进行的绑定眼镜的呈现的传输，或者反过来触发显示内容的视觉呈现的从通过数据眼镜进行的绑定眼镜的呈现到通过绑定车辆的显示装置进行的绑定车辆的呈现的传输。在下文说明了适合的触发事件的一些示例。
如果探测到预先确定的触发事件，则将显示内容从绑定车辆的显示装置传输到数据眼镜，或者反过来从数据眼镜传输到绑定车辆的显示装置。为此，通过在一方面数据眼镜与另一方面车辆和/或绑定车辆的显示装置之间的无线通信，交换所有必要的关于显示内容的信息(也称为视觉资产)，这些信息用于在该传输中对该显示内容的绑定车辆的呈现和绑定眼镜的呈现进行内容协调并且进行时间和/或空间同步。由此，该显示内容尤其可以在该呈现传输的过程中再次正确地再现和定位，和/或可以保留用于该显示内容的呈现的单独的用户设置。由此，对于用户来说，该转移也可以尽可能容易被识别且直观。
在现有技术中，视觉显示内容的绑定车辆的呈现和绑定眼镜的呈现在车辆中彼此独立地进行，而本文中所提出的方法在该方法特别有利的某些情况(触发事件)下能够使视觉显示内容从绑定车辆的显示装置转移到数据眼镜上，或者反过来从数据眼镜转移到绑定车辆的显示装置上。这种显示传输的技术特点和挑战，但也是其独特的优点，在于一方面该数据眼镜并且另一方面绑定车辆的显示装置的固定方式有本质不同：
数据眼镜通常与车辆没有机械连接，而是固定在用户的头部并且借此也相对于用户的眼睛固定，而绑定车辆的显示装置与用户没有机械连接，而且在车辆中固定在其安装位置。由于这一关键区别，根据情况，绑定车辆的呈现或者绑定眼镜的呈现可以更好地适合于呈现特定显示内容。例如，绑定眼镜的呈现即使在用户的头部移动时也直接位于该用户的视角内，并且也可以在很大程度上覆盖该视角。另一方面，在绑定车辆的显示装置方面存在更多技术可能性，例如关于触摸膜的集成或者关于由多个车辆乘员同时使用。本方法使得能够在某些情况下(在下文说明针对这种触发事件的示例)将绑定车辆的呈现和绑定眼镜的呈现用作针对相同显示内容的相互补充或互补的呈现方式。
所提到的在呈现传输时的同步尤其可以被设计为使得：对显示内容的绑定车辆的呈现和绑定眼镜的呈现在时间上和/或在空间上尽可能无缝地相互转移。由此，该转移可以被用户感觉为自然且能直观理解。该同步例如可以基于车辆数据(如横摆轴、速度、横向和纵向加速度以及其它相关的移动信息)和/或环境数据和/或显示内容数据和/或用户数据，这些数据经由在数据眼镜与车辆和/或绑定车辆的显示装置之间的无线连接来被交换。
绑定车辆的显示装置尤其可以是下文说明的、集成在车辆中或者以其它方式、例如后续、固定地安装于其中的显示装置之一。针对绑定车辆的呈现，也可以使用绑定车辆的显示装置的组合，其中，可以通过多个不同的装置来同时或依次显示该显示内容，并且为此可以通过车辆内部的通信例如将该显示内容从中央显示控制装置或从一个显示装置传输到另一个显示装置。
绑定车辆的显示装置尤其可以是如抬头显示器(HUD)那样的视野显示装置，也就是说被设计用于通过在布置于用户的视野内的部分透明的反射窗玻璃处的反射来使虚拟图像显示到该用户的视野中。车辆中的视野显示装置通常通过在车辆的前窗玻璃、后窗玻璃或侧窗玻璃处或者在专门为此所设置的布置在乘员的视野内的组合窗玻璃处的反射来产生直接显示到该乘员的视野中的虚拟图像。为此，传统的结构类型的HUD包括安装在仪表板的上侧下方的投影单元。该投影单元包括成像单元，如用于产生具有所希望的显示内容的光线束的显示器或DLP投影仪，以及投影光学器件，尤其是一个或多个镜，以便将该光线束以适合的形式和方向投射到上述反射窗玻璃上。
但是，也可以是全景HUD，该全景HUD被设计用于：通过在沿着显示器延伸的下前窗玻璃部分处的反射来虚拟显示该显示器的显示器显示，该显示器直接在仪表板的上侧延伸。借此，可以产生面积特别大的HUD显示。
但是，绑定车辆的显示装置也可以被设计成布置在车辆的驾驶员座椅对面的组合仪表，尤其被设计成可自由编程的组合仪表；被设计成布置在车辆的中控台区域内的中央信息显示器；被设计成投影显示装置，该投影显示装置具有投影仪，该投影仪产生显示内容并且将显示内容投影到车辆的光散射的车窗玻璃或者光散射的投影屏幕或者内衬板的表面部分上；或者被设计成任意其它布置在车辆的乘员舱中的显示器。
作为触发显示内容的从绑定车辆的显示装置到数据眼镜的呈现传输的预先确定的触发事件，尤其可以
-探测到用户的视线方向离开绑定车辆的显示装置的空间呈现区域，例如当用户或者至少其头部或其眼睛从绑定车辆的显示装置的呈现区域移开以便看向其他车辆乘员或看向车辆外部的某个对象或者离开车辆时；和/或
-在能被数据眼镜覆盖的空间呈现区域内探测到预先确定的环境对象，显示内容在接触模拟的绑定眼镜的呈现的情况下能以该环境对象为依据(anlehnen)或者能在该环境对象处对准。这种环境对象例如可以是车辆按照导航路线应该接下来转弯进入的岔路，其中该显示内容可以是为了该转弯所要接触模拟地虚拟呈现的转弯箭头；
-探测到与该显示内容所涉及的预先确定的环境对象的接近或者预定距离。这种触发事件也可以称为地理定位触发，并且例如可以涉及用户的游览目的地或者其它感兴趣区域(如餐馆或景点)；
-探测到用户侧的输入，该输入被确定用于触发该呈现转移。例如可以是用户通过任意的适合的用户接口或者通过语音或手势识别来进行的手动的或者还有能以声音或光学方式识别的输入；
-探测到发生绑定车辆的呈现的预先确定的技术障碍，诸如绑定车辆的显示装置的技术缺陷或失灵或者对于绑定车辆的呈现来说并不适合的环境或背景亮度，以及更多；
-探测到发生显示内容的预先确定的紧迫性或重要性，该紧迫性或重要性例如可能在车辆系统或交通广播的报警消息的情况下存在，该紧迫性或重要性应该通过绑定眼镜的呈现直接在视野内被显示给用户，使得该用户在任何情况下都无法忽视该紧迫性或重要性。
尤其是，即使在用户离开车辆之后，也可以通过绑定眼镜的呈现来向该用户继续提供该显示内容，比如用于以步行来继续导航指令或者用于继续在车辆中在绑定车辆的显示装置上开始的视频通话等等。
作为触发显示内容的从数据眼镜到绑定车辆的显示装置的呈现传输的预先确定的触发事件，尤其可以
-探测到用户的视线方向在通过数据眼镜观察显示内容时迁移到绑定车辆的显示装置的空间呈现区域中或者离开针对绑定眼镜的呈现所预先确定的视角范围，例如当用户观察通过数据眼镜以接触模拟的方式在前方路线上呈现的虚拟对象，该虚拟对象正在接近该用户的车辆并且借此也例如正在接近前窗玻璃的边缘区域或者绑定车辆的HUD或全景HUD的显示区域时。在这种情况下，在绑定车辆的HUD或组合仪表上的静态和/或符号呈现比通过数据眼镜进行的接触模拟的呈现更好地适合；和/或
-在可被绑定车辆的显示装置覆盖的空间呈现区域内探测到预先确定的环境对象，显示内容在接触模拟的绑定车辆的呈现的情况下能以该环境对象为依据或者能在该环境对象处对准。这种环境对象例如可以是车辆按照导航路线应该接下来转弯进入的岔路，其中该显示内容可以是为了该转弯所要接触模拟地虚拟呈现的转弯箭头；
-探测到与该显示内容所涉及的预先确定的环境对象的接近或者预定距离。这种触发事件也可以称为地理定位触发，并且例如可以涉及用户的游览目的地或者其它感兴趣区域(如餐馆或景点)；
-探测到用户侧的输入，该输入被确定用于触发该呈现转移。例如可以是用户通过任意的适合的用户接口或者通过语音或手势识别来进行的手动的或者还有能以声音或光学方式识别的输入；
-探测到发生绑定眼镜的呈现的预先确定的技术障碍，诸如数据眼镜的技术缺陷或失灵或者对于绑定眼镜的呈现来说并不适合的环境或背景亮度，以及更多；
-探测到发生显示内容的预先确定的紧迫性或重要性，该紧迫性或重要性例如可能在车辆系统或交通广播的报警通知的情况下存在，该紧迫性或重要性应该通过绑定车辆的呈现例如通过LED显示器或者在深色背景上具有信号颜色和/或亮度的高对比度的HUD或显示器显示来被显示给用户，使得该用户在任何情况下都无法忽视该紧迫性或重要性。
尤其是，以这种方式，可以在车辆中将通过数据眼镜在用户上车进入车辆之前被呈现给该用户的显示内容传输到绑定车辆的显示装置上，比如以便使用与之相关的扩展的技术可能性或者以便用户可以在车辆中取下该数据眼镜。
显示内容的在绑定车辆的呈现与绑定眼镜的呈现之间的呈现传输尤其可以包括显示内容的呈现方式的转换。这例如可以是在2D呈现与3D呈现之间和/或在固定不变的图像(对象)距离与发生变化的图像(对象)距离之间和/或在动态的、尤其是接触模拟的呈现与静态的、尤其是纯符号化的呈现之间和/或在显示内容的虚拟呈现与真实呈现之间的转换。这样，显示内容的从被设计用于在相对于车辆固定的图像平面内进行二维呈现的绑定车辆的HUD到被设计用于三维呈现的数据眼镜的传输例如可能需要将针对HUD以2D设计的显示内容转换成用于数据眼镜的3D显示内容。尤其是，由此也可能产生对绑定眼镜的3D可视化相对于真实环境的稳定定位的额外要求。反过来，也可以将视觉3D显示内容从数据眼镜例如传输到绑定车辆的2D-HUD或者2D全景HUD上。
在本方法中，显示内容可以在呈现传输之后再次仅通过绑定车辆的显示装置或者仅通过由用户所佩戴的数据眼镜来被呈现。经此，例如可以避免由于对相同显示内容的双重呈现所引起的用户的可能的恼怒。另一方面，在其它应用情况下，例如在如报警消息那样的特定重要的或者紧急的显示内容的情况下，通过在绑定车辆的显示装置以及数据眼镜上的呈现进行的冗余可以是被期望的或者是适当的。尤其是，该显示内容可以至少在该呈现传输期间不仅通过绑定车辆的显示装置而且通过由用户所佩戴的数据眼镜来被呈现，以便确保用户在该呈现传输的过程中不会看不到该显示内容。在这种情况下，尽可能完整的空间同步、尤其是两种呈现的叠加对于避免用户的恼怒可以是有帮助的。
按照另一方面，提供了一种控制单元，该控制单元被设计和设立用于自动执行本文中所提出的方法。为此，在该控制单元中例如可以安装相对应的计算机程序，并且可以在运行该视野显示装置时运行该计算机程序。为了执行该方法，该控制单元被设计和设立用于与车辆或者绑定车辆的显示装置以及与数据眼镜的无线和/或有线通信。该控制单元可以是相关的中央控制单元。但是，相同的功能也可以被分配到两个或更多个单独的子控制单元，这些子控制单元彼此进行通信以执行该方法。
按照另一方面，提供了一种车辆，尤其是机动车辆或者任意的其它陆地运输工具、空中运输工具或水上运输工具。该车辆包括本文中提到的绑定车辆的显示装置，该绑定车辆的显示装置被设计用于为驾驶员或其他乘员以绑定车辆的方式呈现显示内容。在此，该车辆被设计和设立用于执行本文中所提出的方法，例如其方式是上述控制单元至少部分地集成在车辆中，和/或其方式是上述控制单元至少部分地集成在乘员的数据眼镜中并且该车辆与该数据眼镜进行通信以执行该方法。
按照另一方面，提供一种数据眼镜，该数据眼镜被设计用于在上述车辆中使用。在此，该数据眼镜被设计和设立用于为车辆的驾驶员或其他乘员以绑定眼镜的方式呈现显示内容并且用于执行本文中所提出的方法。为此，该数据眼镜尤其可以具有上述控制单元的至少一部分和/或与上述类型的绑定车辆的控制单元进行通信。
附图说明
随后，附加地依据在随附的附图中示出的示例来更详尽地阐述本发明的上述方法及其具体的设计方案变型和实施方式。这些附图可以、但不是必须被理解为按正确比例。其中：
图1示出了根据本发明的实施例的车辆的示意性透视图，具有以用于乘员的全景HUD为形式的绑定车辆的显示装置的二维呈现区域，该乘员附加地佩戴用于绑定眼镜的三维呈现的数据眼镜；
图2示出了示意性框图，该框图阐明了在执行根据本发明的实施例的方法时图1的车辆与全景HUD和数据眼镜的通信连接；以及
图3示出了根据本发明的实施例的车辆的示意性纵剖面，具有所绘制的绑定车辆的和绑定眼镜的呈现的呈现区域以及在其中在两者之间执行呈现传输的转移区域。
具体实施方式
所有上文在说明书中并且在随后的权利要求书中提及的按照本发明的上述方面的方法、数据眼镜、控制单元和车辆的不同的实施方式、变型方案和具体设计特征可以在图1至3中示出的示例中实现。因而，这些实施方式、变型方案和具体设计特征随后不会再次全部被重复。相同的情况相对应地适用于上文已经说明的关于在图1-3中示出的各个特征的术语定义和效果。
图1示出了根据本发明的实施例的车辆1的非常简化的透视概览图。纯示例性地，该车辆是机动车辆，该机动车辆的前窗玻璃2、马达罩3和仪表板4只是示意性地并且并非按正确比例地被勾画出。在此，所有随后使用的如“水平”、“垂直”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“侧向”等空间方向术语涉及通常车辆固定的笛卡尔坐标系(未示出)，该笛卡尔坐标系具有车辆1的彼此垂直的纵向、横向和高度方向。
车辆1配备有以用于用户7的全景抬头显示器(全景HUD)5为形式的绑定车辆的显示装置，在该示例中，该用户是车辆1的驾驶员(也参见图3)。全景HUD 5被设计用于通过在下前窗玻璃部分处的反射来虚拟显示该全景HUD的成像显示器的显示器显示，该显示器如图1中所勾画出的那样在仪表板4的上侧中延伸。由此，在距用户7的眼睛的约为1.2m的固定图像距离中产生全景HUD 5的二维虚拟呈现区域6(参见图3)。在图1中，全景HUD 5的呈现区域6通过其绑定车辆的二维笛卡尔坐标系XY来勾画出，并且沿水平方向沿着前窗玻璃2和成像显示器延伸，并且沿竖直方向在车辆1的马达罩3上方约为80cm的高度范围上延伸(也参见图3)。
用户7在车辆1中佩戴数据眼镜8。数据眼镜8被设计用于在绑定眼镜的三维笛卡尔坐标系XYZ中以如由用户所感知到那样的变化的3D图像距离进行绑定眼镜的3D呈现。数据眼镜8是以眼镜或助视器为形式的所谓的头戴式显示器(HMD)，其具有显示装置9，该显示装置具有两个显示元件9a和9b分别用于用户7的一只眼睛。显示元件9a和9b例如可以是具有集成波导的透明的窗玻璃或玻片，用于在用户7的视野内呈现AR内容，其中也能使用任何其它对于数据眼镜来说适合于在车辆中使用的技术。
在该示例中，数据眼镜8被设计为：像传统的助视器那样被佩戴在用户7的鼻子上，其方式是该数据眼镜以布置在这两个显示元件9a和9b之间的连接件10放在该用户的鼻子上并且以两个侧向支架11a和11b被固定在该用户的耳朵上。在该示例中，数据眼镜8具有眼镜专用的控制单元12，该控制单元主要可以被设计用于操控显示装置9并且用于与车辆1和/或绑定车辆的全景HUD 5的无线通信。纯示例性地，眼镜专用的控制单元12在图1中布置在侧向支架11b处，其中，替代地或附加地，该控制单元以及必要时数据眼镜8的其它器件、例如蓄能器等等，也可以集成在另一支架11a中和/或集成在连接件10中。在此，数据眼镜8、尤其是该数据眼镜的显示装置9和控制单元12，以本身公知的方式被设计用于在该数据眼镜的佩戴者的视野内接触模拟地、即面向真实环境对象地呈现内容，并且因而适合于增强现实应用(AR)。
车辆1被设计用于执行按照本发明的实施例的方法，并且具有为此所设立的控制单元14。控制单元14被设计用于一方面与全景HUD 5并且另一方面与数据眼镜8的眼镜专用的控制单元12的为此所需的通信。这在图1中通过用于与数据眼镜8的无线通信连接K8的虚线并且通过用于与全景HUD 5的纯示例性的有线通信连接K5的实线来勾画出。
以在图1中示出的导航箭头15为形式的视觉显示内容为例来阐述该方法，该导航箭头向驾驶员指示即将转弯到岔路。只要该岔路在车辆1前方还无法被识别出，导航箭头15就仅在全景HUD 5的二维虚拟呈现区域6内被显示，例如被显示为静态地并且纯符号地为驾驶员预先通知转弯过程。
一旦所通知的岔路接近车辆1达预先确定的取决于速度的距离，或者例如通过车辆专用的传感装置在位于车辆1前方的也能被绑定眼镜的AR呈现所覆盖的道路场景中被探测到，则通过该触发事件自动触发导航箭头15的呈现的从全景HUD 5到数据眼镜8的传输。在该呈现传输的过程中，导航箭头15例如可以沿着连续的呈现轨迹16移动，其中，该导航箭头首先通过全景HUD 5和/或数据眼镜8被显示，就好像该导航箭头在呈现区域6内向上迁移并且离开该呈现区域一样。然后，导航箭头15只还通过绑定眼镜的3D呈现被动态显示，例如该导航箭头朝着所通知的岔路移动，以便在转弯过程之前不久接触模拟地被放置到该岔路中并且由此向驾驶员准确显示：他必须转弯到哪条岔路。
在绑定眼镜的3D呈现的情况下，与全景HUD 5相比，导航箭头15可以被定位在对于接触模拟的呈现来说正确的距用户7的距离。关于所要呈现的导航箭头15的所有必要信息(也称为视觉资产)的从全景HUD 5到数据眼镜8的上述传输也需要将针对全景HUD 5以2D所设计的显示内容转换成用于数据眼镜8的3D呈现。在此，也需要导航箭头15的3D可视化在驾驶员透过前窗玻璃2看到的真实世界/环境中的正确且稳定的定位。
该呈现传输的从绑定眼镜的三维呈现到全景HUD 5的绑定车辆的二维呈现的相反示例(未示出)是：显示交通标志(例如限速)，该交通标志由车辆1在位于前方的道路上识别出和/或从该车辆的导航系统中已知并且可以首先通过数据眼镜8来动态地并且接触模拟地呈现，例如以便：当该交通标志在真实环境中被其它车辆或树木或雪遮挡时，为驾驶员以视觉方式突出该交通标志或者使该交通标志可见。然而，如果车辆1接近该交通标志到该交通标志从数据眼镜8的预先确定的呈现区域17(参见图3)中移出(触发事件)的程度，则触发转移到通过全景HUD 5进行的绑定车辆的2D呈现，以便也可以继续向驾驶员显示该交通标志，例如只要该交通标志在该路线上仍然有效。
如已经提及的那样，尤其是显示内容在其从绑定车辆的显示装置到数据眼镜8的传输时的无缝转移和无缝定位需要“在空中(over the air)”或无线地对在一方面数据眼镜8与另一方面绑定车辆的显示装置或车辆1之间的相应的呈现数据进行协调和同步。
图2示出了示意性框图，该框图阐明了在执行根据本发明的实施例的方法时图1的车辆1与全景HUD 5和数据眼镜8的相对应的通信。在此，车辆1或其控制单元14尤其可以将如横摆轴线以及其它与呈现相关的信息等输入数据经由无线通信连接K8发送给数据眼镜8和/或经由有线或无线通信连接K5发送给全景HUD 5。数据眼镜8和全景HUD 5又可以经由无线通信连接K58来彼此交互或同步，以便传输所要呈现的显示内容的虚拟资产。
替代于或附加于已经提及的触发事件，显示内容在如下距离范围内的呈现能力也适合作为该显示内容从绑定眼镜的呈现或者到绑定眼镜的呈现的呈现传输的触发事件，该距离范围被用户7感知为对于通过数据眼镜8进行的3D呈现来说特别舒适。在现有技术中，例如Broy等人，2014年6月，在普适显示器国际研讨会论文集(Proceedings of TheInternational Symposium on Pervasive Displays)(第38-43页)中的“探索3D抬头显示器的设计参数(Exploring Design Parameters for a 3D Head-Up Display)”针对车辆的立体3D-HUD提出了所呈现的虚拟3D对象的在3.20m与9.30m之间的定位，这被接受询问的用户认为是舒适的3D对象距离。在当前情况下，也可以认为类似的距离范围对于绑定眼镜的3D呈现来说对于用户7特别舒适，如图3中所阐明的那样：
为此，在图3中再次示出了图1的车辆1，其通过前窗玻璃2、用户7(这里是驾驶员)所坐在的驾驶员座椅19以及方向盘20来勾画出。图3以竖直纵剖面图示出了车辆1连同在距用户7的眼睛的约为1.2m的距离中所绘制的全景HUD 5(作为绑定车辆的显示装置)的二维呈现区域6。此外，示出了绑定眼镜的呈现的预先确定的三维呈现区域17，该呈现区域覆盖对于用户7来说舒适的约为3.20m至约9.30m的距离范围，以及示出了位于其间的转移区域18(阴影线)，在该示例中，在该转移区域内执行全景HUD 5与数据眼镜8之间的呈现传输。
因此，产生至少为2m的转移区域18，在该方法的该实施例中，每个对象或显示内容在该转移区域内从全景HUD 5被传输到数据眼镜8(或者反过来)。在此，该显示内容的呈现可以从符号式外观的2D-HUD呈现被转换成以真实环境对象为依据的或者自然的3D呈现。如参考图1已经描述的那样，全景HUD 5的在距用户7的眼睛约为1.2m的距离处的呈现区域6在水平方向上沿着前窗玻璃2延伸，并且在竖直方向上在车辆1的马达罩3上方约为80cm的高度范围上延伸(参见图1)。
附图标记列表
1车辆
2前窗玻璃
3马达罩
4仪表板
5作为绑定车辆的显示装置的全景HUD
6全景HUD的呈现区域
7用户、驾驶员
8数据眼镜
9数据眼镜的显示装置
9a、9b用于两只眼睛的显示元件
10连接件
11a、11b侧向支架
12眼镜专用的控制单元
14控制单元
15作为显示内容的导航箭头
16呈现轨迹
17数据眼镜的能感知为特别舒适的呈现区域
18用于呈现传输的转移区域
K8从车辆到数据眼镜的通信连接
K5从车辆到全景HUD的通信连接
K58从全景HUD到数据眼镜的通信连接
Claims (11)
1.一种用于为车辆(1)的用户(7)呈现视觉显示内容的方法，所述方法包括如下步骤：
-通过绑定车辆的显示装置或者通过由所述用户(7)至少有时在所述车辆(1)中佩戴的数据眼镜(8)，对所述显示内容(15)进行视觉呈现；
-探测触发事件，所述触发事件被预先确定用于：触发所述显示内容(15)的视觉呈现的从通过所述绑定车辆的显示装置进行的绑定车辆的呈现到通过所述数据眼镜(8)进行的绑定眼镜的呈现的传输，或者触发所述显示内容(15)的视觉呈现的从通过所述数据眼镜(8)进行的绑定眼镜的呈现到通过所述绑定车辆的显示装置进行的绑定车辆的呈现的传输；以及
-通过在一方面所述数据眼镜(8)与另一方面所述车辆(1)和/或所述绑定车辆的显示装置之间的无线通信连接(K8、K58)，对所述显示内容(15)进行由此触发的呈现传输，该呈现传输具有对所述显示内容的绑定车辆的和绑定眼镜的呈现的内容协调以及时间和/或空间同步。
2.根据权利要求1所述的方法，其中
-在所述呈现传输时执行所述同步，使得对所述显示内容(15)的绑定车辆的呈现和绑定眼镜的呈现在时间上和/或在空间上基本上无缝地相互转移。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中
-基于车辆数据和/或显示内容数据和/或用户数据来执行所述同步，所述车辆数据和/或显示内容数据和/或用户数据经由所述无线通信连接(K8、K58)在一方面所述数据眼镜(8)与另一方面所述车辆(1)和/或所述绑定车辆的显示装置之间被交换。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中
所述绑定车辆的显示装置包括以下集成在所述车辆(1)中的或者以其它方式固定地安装于车辆中的显示装置中的一个或多个：
-抬头显示器或其它视野显示装置，所述抬头显示器或其它视野显示装置被设计用于通过在布置于所述用户(7)的视野内的部分透明的反射窗玻璃处的反射将虚拟图像显示到所述用户的视野内；
-全景抬头显示器(5)，所述全景抬头显示器被设计用于通过在沿着显示器延伸的下前窗玻璃部分处的反射来虚拟显示在所述车辆(1)的仪表板(4)的上侧中延伸的显示器的显示器显示；
-组合仪表，所述组合仪表布置在所述车辆(1)的驾驶员座椅(19)对面；
-中央信息显示器，所述中央信息显示器布置在所述车辆(1)的中控台的区域中；
-投影显示装置，所述投影显示装置具有投影仪，所述投影仪产生显示内容并且将所述显示内容投影到所述车辆(1)的光散射的车窗玻璃或者光散射的投影屏幕或者内衬板的表面部分上；
-其它布置在所述车辆(1)的乘员舱中的显示器。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其中，作为触发所述显示内容(15)的从所述绑定车辆的显示装置到所述数据眼镜(8)的呈现传输的预先确定的触发事件，
-探测到所述用户(7)的视线方向离开所述绑定车辆的显示装置的空间呈现区域(6)；和/或
-在能被所述数据眼镜(8)覆盖的空间呈现区域(16、17)内探测到预先确定的环境对象，所述显示内容(15)在接触模拟的绑定眼镜的呈现的情况下能以所述环境对象为依据或者能在所述环境对象上对准；
-探测到与所述显示内容(15)所涉及的环境对象的接近或者预定距离；
-探测到用户侧的输入，所述输入被确定用于触发呈现转移；
-探测到发生所述绑定车辆的呈现的预先确定的技术障碍；
-探测到发生所述显示内容(15)的预先确定的紧迫性或重要性。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，
作为触发所述显示内容(15)的从所述数据眼镜(8)到所述绑定车辆的显示装置的呈现传输的预先确定的触发事件，
-探测到所述用户(7)的视线方向在通过所述数据眼镜(8)观察所述显示内容(15)时迁移到所述绑定车辆的显示装置的空间呈现区域(6)中或者离开针对所述绑定眼镜的呈现所预先确定的视角范围；和/或
-在能被所述绑定车辆的显示装置覆盖的空间呈现区域内探测到预先确定的环境对象，所述显示内容(15)在接触模拟的绑定车辆的呈现的情况下能以所述环境对象为依据或者能在所述环境对象上对准；
-探测到与所述显示内容(15)所涉及的环境对象的接近或者预定距离；
-探测到用户侧的输入，所述输入被确定用于触发呈现转移；
-探测到发生所述绑定眼镜的呈现的预先确定的技术障碍；
-探测到发生所述显示内容(15)的预先确定的紧迫性或重要性。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中
-所述显示内容(15)的在绑定车辆的呈现与绑定眼镜的呈现之间的呈现传输包括所述显示内容(15)的呈现方式的转换；
-其中，所述转换优选地包括：在2D呈现与3D呈现之间和/或在固定不变的图像对象距离与变化的图像对象距离之间和/或在动态的、尤其是接触模拟的呈现与静态的、尤其是符号化的呈现之间和/或在所述显示内容(15)的虚拟呈现与真实呈现之间的转换。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中
-在所述呈现传输之后仅通过所述绑定车辆的显示装置或者仅通过由所述用户(7)所佩戴的数据眼镜(8)来呈现所述显示内容(15)；或者
-至少在所述呈现传输期间不仅通过所述绑定车辆的显示装置而且通过由所述用户(7)所佩戴的数据眼镜(8)来呈现所述显示内容(15)。
9.一种控制单元(14)，所述控制单元被设计和设立用于一方面与车辆(1)和/或绑定车辆的显示装置的无线和/或有线通信以及另一方面与至少有时在所述车辆(1)中佩戴的数据眼镜(8)的无线和/或有线通信，并且所述控制单元被设计和设立用于自动执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。
10.一种车辆(1)、尤其是机动车辆，
-所述车辆包括绑定车辆的显示装置，所述绑定车辆的显示装置被设计用于为驾驶员或其他乘员以绑定车辆的方式呈现显示内容；
-其中，所述车辆(1)被设计和设立用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法，并且所述车辆为此尤其能够具有根据权利要求9所述的控制单元(14)。
11.一种用于在根据权利要求10所述的车辆(1)中使用的数据眼镜(8)，其中
-所述数据眼镜(8)被设计用于为所述车辆(1)的驾驶员或其他乘员绑定眼镜地呈现显示内容；而且
-所述数据眼镜被设计和设立用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法，并且所述数据眼镜为此尤其能够具有根据权利要求9所述的控制单元(14)。
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