CN117705442A - 一种止回阀检测方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种止回阀检测方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：控制信号发射组件向被测止回阀的阀瓣发射目标超声信号，并获取目标超声信号的发射时间；获取目标超声传感器在发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号；目标超声传感器设置于被测止回阀的阀座上；确定目标超声传感器采集到由阀瓣反射的超声信号的目标时间；根据发射时间和目标时间，确定阀瓣与目标超声传感器之间的距离；根据阀瓣与目标超声传感器之间的距离，确定被测止回阀的开关状态。本发明实施例可以基于超声信号，自动检测止回阀的阀瓣与止回阀的阀座上设置的超声传感器之间的距离，进而根据阀瓣与超声传感器之间的距离，方便、快捷地确定止回阀的开闭状态。

Description

一种止回阀检测方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种止回阀检测方法、装置、设备及介质。

背景技术

管道系统中通常会设置有止回阀。止回阀可以用于防止管道系统中的介质倒流。止回阀包含一个阀瓣和一个与阀瓣配套的阀座。当管道系统中的介质为正向流动时，介质压力将阀瓣推离阀座，使止回阀处于打开状态，介质得以流过。当管道系统中的介质为逆向流动时，介质压力将阀瓣推向阀座，使止回阀处于关闭状态，介质无法通过。在管道系统的使用过程中，需要检测管道系统中设置的止回阀的开关状态，从而能够根据止回阀的开关状态，及时发现管道系统中的故障止回阀。

相关技术中，常用的止回阀检测方案为：技术人员手动检测管道系统中设置的止回阀的开关状态。相关技术中的止回阀检测方案需要通过人为操作，对管道系统中设置的止回阀的开关状态进行检测，不仅效率低，人力成本和时间成本较高，且准确性难以保证。

发明内容

本发明提供了一种止回阀检测方法、装置、设备及介质，以解决相关技术中的止回阀检测方案需要通过人为操作，对管道系统中设置的止回阀的开关状态进行检测，不仅效率低，人力成本和时间成本较高，且准确性难以保证的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种止回阀检测方法，包括：

控制信号发射组件向被测止回阀的阀瓣发射目标超声信号，并获取所述目标超声信号的发射时间；

获取目标超声传感器在所述发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号；其中，所述目标超声传感器设置于所述被测止回阀的阀座上；

根据所述目标超声传感器在所述发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号，确定所述目标超声传感器采集到由所述阀瓣反射的超声信号的目标时间；

根据所述发射时间和所述目标时间，确定所述阀瓣与所述目标超声传感器之间的距离；

根据所述阀瓣与所述目标超声传感器之间的距离，确定所述被测止回阀的开关状态。

根据本发明的另一方面，提供了一种止回阀检测装置，包括：

信号发射模块，用于控制信号发射组件向被测止回阀的阀瓣发射目标超声信号，并获取所述目标超声信号的发射时间；

信号获取模块，用于获取目标超声传感器在所述发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号；其中，所述目标超声传感器设置于所述被测止回阀的阀座上；

时间确定模块，用于根据所述目标超声传感器在所述发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号，确定所述目标超声传感器采集到由所述阀瓣反射的超声信号的目标时间；

距离确定模块，用于根据所述发射时间和所述目标时间，确定所述阀瓣与所述目标超声传感器之间的距离；

状态确定模块，用于根据所述阀瓣与所述目标超声传感器之间的距离，确定所述被测止回阀的开关状态。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；

以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的止回阀检测方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的止回阀检测方法。

本发明实施例的技术方案，通过控制信号发射组件向被测止回阀的阀瓣发射目标超声信号，并获取目标超声信号的发射时间；然后获取目标超声传感器在发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号；其中，目标超声传感器设置于被测止回阀的阀座上；根据目标超声传感器在发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号，确定目标超声传感器采集到由阀瓣反射的超声信号的目标时间；根据发射时间和目标时间，确定阀瓣与目标超声传感器之间的距离；最后根据阀瓣与目标超声传感器之间的距离，确定被测止回阀的开关状态，解决了相关技术中的止回阀检测方案需要通过人为操作，对管道系统中设置的止回阀的开关状态进行检测，不仅效率低，人力成本和时间成本较高，且准确性难以保证的问题，可以基于超声信号，自动检测止回阀的阀瓣与止回阀的阀座上设置的超声传感器之间的距离，进而根据阀瓣与超声传感器之间的距离，方便、快捷地确定止回阀的开闭状态，便于能够根据止回阀的开关状态，及时发现管道系统中的故障止回阀，提高了止回阀检测过程的效率和准确性，降低了止回阀检测过程的人力成本和时间成本。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种止回阀检测方法的流程图。

图2为本发明实施例二提供的一种止回阀检测方法的流程图。

图3为本发明实施例三提供的一种止回阀检测装置的结构示意图。

图4为实现本发明实施例的止回阀检测方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”、“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包含”、“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种止回阀检测方法的流程图。本实施例可适用于检测管道系统中设置的止回阀的开关状态的情况。该方法可以由止回阀检测装置来执行，该止回阀检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该止回阀检测装置可配置于电子设备中。该电子设备是用于检测管道系统中设置的止回阀的开关状态的电子设备。如图1所示，该方法包括：

步骤101、控制信号发射组件向被测止回阀的阀瓣发射目标超声信号，并获取所述目标超声信号的发射时间。

可选的，被测止回阀是当前时刻需要检测的止回阀。被测止回阀设置于目标管道系统中。目标管道系统是一个正在使用的管道系统。被测止回阀用于防止目标管道系统中的介质倒流。目标管道系统中的介质可以是水，还可以是其他介质。被测止回阀包含一个阀瓣和一个与阀瓣配套的阀座。当目标管道系统中的介质为正向流动时，介质压力将阀瓣推离阀座，使被测止回阀处于打开状态，介质得以流过。当目标管道系统中的介质为逆向流动时，介质压力将阀瓣推向阀座，使被测止回阀处于关闭状态，介质无法通过。

可选的，信号发射组件是用于向被测止回阀的阀瓣发射目标超声信号的组件。目标超声信号是一个预设频率的超声信号。预设频率是一个预先设置的频率。预设频率可以根据业务需求进行设置。示例性的，信号发射组件可以是用于向被测止回阀的阀瓣发射目标超声信号的超声探头。电子设备与信号发射组件建立了通信连接，可以基于建立的通信连接进行信息交互。

可选的，控制信号发射组件向被测止回阀的阀瓣发射目标超声信号，并获取所述目标超声信号的发射时间，包括：发送激励信号至信号发射组件；其中，所述激励信号用于指示所述信号发射组件向被测止回阀的阀瓣发射目标超声信号，并反馈所述目标超声信号的发射时间；获取所述信号发射组件反馈的所述目标超声信号的发射时间。

可选的，激励信号是用于指示信号发射组件向被测止回阀的阀瓣发射目标超声信号，并反馈目标超声信号的发射时间的信号。目标超声信号的发射时间是信号发射组件向被测止回阀的阀瓣发射目标超声信号的时间。电子设备发送激励信号至信号发射组件。信号发射组件在接收到激励信号之后，向被测止回阀的阀瓣发射目标超声信号，并记录目标超声信号的发射时间，然后将目标超声信号的发射时间反馈至电子设备。电子设备获取信号发射组件反馈的目标超声信号的发射时间。

步骤102、获取目标超声传感器在所述发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号。

其中，所述目标超声传感器设置于所述被测止回阀的阀座上。

可选的，目标超声传感器是设置于被测止回阀的阀座上的超声传感器。超声传感器用于按照设定频率采集传播至被测止回阀的阀座上的超声信号。电子设备与目标超声传感器建立了通信连接，可以基于建立的通信连接进行信息交互。

可选的，目标超声传感器在发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号是目标超声传感器在发射时间之后的预设时长内的各个时刻采集到的超声信号。预设时长是一个预先设置的时长。预设时长可以根据业务需求进行设置。电子设备可以从目标超声传感器中获取目标超声传感器在发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号。示例性的，预设时长为30秒。

步骤103、根据所述目标超声传感器在所述发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号，确定所述目标超声传感器采集到由所述阀瓣反射的超声信号的目标时间。

可选的，在信号发射组件向被测止回阀的阀瓣发射目标超声信号之后，目标超声传感器会采集到由被测止回阀的阀瓣反射的超声信号。目标超声传感器采集到由所述阀瓣反射的超声信号的目标时间是目标超声传感器采集到由被测止回阀的阀瓣反射的超声信号的时间。

可选的，超声信号在传播过程中碰到不同介质的分界面都会引起反射。与预设时长内采集到的超声信号对应的包络信号中的各个峰值是目标超声传感器采集到的各个反射的超声信号的幅值。与预设时长内采集到的超声信号对应的包络信号中的各个峰值对应的信号采集时间是目标超声传感器采集到各个反射的超声信号的时间。与被测止回阀对应的分界面数量是从信号发射组件向被测止回阀的阀瓣发射目标超声信号至目标超声信号击中被测止回阀的阀瓣的过程中，目标超声信号在传播过程中会碰到的不同介质的分界面的数量。与被测止回阀对应的分界面数量大于等于1。电子设备中存储有与被测止回阀对应的分界面数量。

通常情况下，与被测止回阀对应的分界面数量为n，表明目标超声信号击中被测止回阀的阀瓣是目标超声信号在传播过程中第n次碰到不同介质的分界面，与预设时长内采集到的超声信号对应的包络信号中的第n个峰值即为目标超声传感器采集到的由阀瓣反射的超声信号的幅值，与预设时长内采集到的超声信号对应的包络信号中的第n个峰值对应的信号采集时间即为目标超声传感器采集到由阀瓣反射的超声信号的目标时间。

在一个具体实例中，与被测止回阀对应的分界面数量为2，表明目标超声信号击中被测止回阀的阀瓣是目标超声信号在传播过程中第2次碰到不同介质的分界面，与预设时长内采集到的超声信号对应的包络信号中的第2个峰值即为目标超声传感器采集到的由阀瓣反射的超声信号的幅值，与预设时长内采集到的超声信号对应的包络信号中的第2个峰值对应的信号采集时间即为目标超声传感器采集到由阀瓣反射的超声信号的目标时间。

在另一个具体实例中，与被测止回阀对应的分界面数量为1，表明目标超声信号击中被测止回阀的阀瓣是目标超声信号在传播过程中第1次碰到不同介质的分界面，与预设时长内采集到的超声信号对应的包络信号中的第1个峰值即为目标超声传感器采集到的由阀瓣反射的超声信号的幅值，与预设时长内采集到的超声信号对应的包络信号中的第1个峰值对应的信号采集时间即为目标超声传感器采集到由阀瓣反射的超声信号的目标时间。

可选的，根据所述目标超声传感器在所述发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号，确定所述目标超声传感器采集到由所述阀瓣反射的超声信号的目标时间，包括：对所述目标超声传感器在所述发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号进行滤波处理，得到滤波后的超声信号；从滤波后的超声信号中获取出与滤波后的超声信号对应的包络信号；对所述包络信号进行峰值检测，确定与所述包络信号对应的峰值序列；根据与所述被测止回阀对应的分界面数量，确定所述峰值序列中的与由所述阀瓣反射的超声信号对应的目标峰值；将所述目标峰值对应的信号采集时间确定为所述目标超声传感器采集到由所述阀瓣反射的超声信号的目标时间。

可选的，对所述目标超声传感器在所述发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号进行滤波处理，得到滤波后的超声信号，包括：通过预设滤波器对所述目标超声传感器在所述发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号进行滤波处理，得到滤波后的超声信号。预设滤波器是电子设备中设置的用于对超声信号进行滤波处理，去除超声信号中的噪声的滤波器。电子设备可以通过预设滤波器，对目标超声传感器在发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号进行滤波处理，去除目标超声传感器在发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号中的噪声，得到滤波后的目标超声传感器在发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号。

可选的，从滤波后的超声信号中获取出与滤波后的超声信号对应的包络信号，包括：通过包络获取组件从滤波后的超声信号中获取出与滤波后的超声信号对应的包络信号。包络获取组件是电子设备中设置的用于从预设时长内采集到的超声信号中获取出与预设时长内采集到的超声信号对应的包络信号的组件。与预设时长内采集到的超声信号对应的包络信号是由预设时长内的各个时刻采集到的超声信号的幅值构成的序列。序列中的各个幅值按照信号采集时间从前到后的顺序排列。幅值对应的信号采集时间是目标超声传感器采集幅值所属超声信号的时间。电子设备可以通过包络获取组件，从滤波后的目标超声传感器在发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号中获取出与滤波后的目标超声传感器在发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号对应的包络信号。与滤波后的目标超声传感器在发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号对应的包络信号是由滤波后的目标超声传感器在发射时间之后的预设时长内的各个时刻采集到的超声信号的幅值构成的序列。

可选的，包络信号中的各个峰值是包络信号中的各个极大值。对所述包络信号进行峰值检测，确定与所述包络信号对应的峰值序列，包括：通过预设的峰值检测算法对所述包络信号进行峰值检测，确定所述包络信号中的所有峰值；按照峰值对应的信号采集时间从前到后的顺序，对所述包络信号中的所有峰值进行排列，得到与所述包络信号对应的峰值序列。

可选的，与由所述阀瓣反射的超声信号对应的目标峰值是目标超声传感器采集到的由被测止回阀的阀瓣反射的超声信号的幅值。根据与所述被测止回阀对应的分界面数量，确定所述峰值序列中的与由所述阀瓣反射的超声信号对应的目标峰值，包括：若与所述被测止回阀对应的分界面数量为n，则将所述峰值序列中的第n个峰值确定为与由所述阀瓣反射的超声信号对应的目标峰值。目标峰值对应的信号采集时间即为所述目标超声传感器采集到由所述阀瓣反射的超声信号的目标时间。将所述目标峰值对应的信号采集时间确定为所述目标超声传感器采集到由所述阀瓣反射的超声信号的目标时间。

步骤104、根据所述发射时间和所述目标时间，确定所述阀瓣与所述目标超声传感器之间的距离。

可选的，根据所述发射时间和所述目标时间，确定所述阀瓣与所述目标超声传感器之间的距离，包括：确定所述目标时间和所述发射时间之间的时间差；根据所述时间差和超声信号的传播速度，确定所述阀瓣与所述目标超声传感器之间的距离。

可选的，阀瓣与目标超声传感器之间的距离等于由阀瓣反射的超声信号从阀瓣传播至目标超声传感器的时长与超声信号的传播速度的乘积。通常情况下，目标时间和发射时间之间的时间差可被视为由阀瓣反射的超声信号从阀瓣传播至目标超声传感器的时长。因此，所述时间差与超声信号的传播速度的乘积即为阀瓣与目标超声传感器之间的距离。电子设备中存储有超声信号的传播速度。超声信号的传播速度可以是预先测定的超声信号传播的速度。

可选的，确定所述目标时间和所述发射时间之间的时间差，包括：计算所述目标时间和所述发射时间之间的时间差。

可选的，根据所述时间差和超声信号的传播速度，确定所述阀瓣与所述目标超声传感器之间的距离，包括：计算所述时间差与超声信号的传播速度的乘积；将所述乘积确定为所述阀瓣与所述目标超声传感器之间的距离。

步骤105、根据所述阀瓣与所述目标超声传感器之间的距离，确定所述被测止回阀的开关状态。

可选的，被测止回阀的开关状态是用于指示被测止回阀打开或关闭的信息。被测止回阀的开关状态为打开状态或关闭状态。被测止回阀的开关状态是打开状态，表明被测止回阀打开。被测止回阀的开关状态是关闭状态，表明被测止回阀关闭。

可选的，根据所述阀瓣与所述目标超声传感器之间的距离，确定所述被测止回阀的开关状态，包括：判断所述阀瓣与所述目标超声传感器之间的距离是否小于预设距离阈值；若是，则确定所述被测止回阀的开关状态为关闭状态。

可选的，在判断所述阀瓣与所述目标超声传感器之间的距离是否小于预设距离阈值之后，还包括：若否，则确定所述被测止回阀的开关状态为打开状态。

可选的，通常情况下，若被测止回阀的开关状态为关闭状态，阀瓣被推向阀座，阀瓣与阀座之间的距离会较小，阀瓣与目标超声传感器之间的距离也会较小。若被测止回阀的开关状态为打开状态，阀瓣被推离阀座，阀瓣与阀座之间的距离会较大，阀瓣与目标超声传感器之间的距离也会较大。

可选的，预设距离阈值可以是一个预先测定的数值。通常情况下，若阀瓣与目标超声传感器之间的距离小于预设距离阈值，表明阀瓣与目标超声传感器之间的距离较小，阀瓣与阀座之间的距离较小，阀瓣被推向阀座，可以确定被测止回阀的开关状态为关闭状态。若阀瓣与目标超声传感器之间的距离大于等于预设距离阈值，表明阀瓣与目标超声传感器之间的距离较大，阀瓣与阀座之间的距离较大，阀瓣被推离阀座，可以确定被测止回阀的开关状态为打开状态。因此，判断阀瓣与目标超声传感器之间的距离是否小于预设距离阈值。若是，表明阀瓣与目标超声传感器之间的距离较小，阀瓣与阀座之间的距离较小，阀瓣被推向阀座，则可以确定被测止回阀的开关状态为关闭状态。若否，表明阀瓣与目标超声传感器之间的距离较大，阀瓣与阀座之间的距离较大，阀瓣被推离阀座，则可以确定被测止回阀的开关状态为打开状态。

可选的，在根据所述阀瓣与所述目标超声传感器之间的距离，确定所述被测止回阀的开关状态之后，还包括：通过止回阀管理页面，将所述被测止回阀的开关状态提供给目标用户。

可选的，止回阀管理页面是用于与目标用户进行交互，获取目标用户输入的与被测止回阀相关的各类信息，并向目标用户展示与被测止回阀的检测过程相关的各类信息的页面。目标用户可以是负责管理被测止回阀的检测过程的技术人员。

可选的，通过止回阀管理页面，将所述被测止回阀的开关状态提供给目标用户，包括：在止回阀管理页面上显示所述被测止回阀的开关状态，从而将所述被测止回阀的开关状态提供给目标用户。

本发明实施例的技术方案，通过控制信号发射组件向被测止回阀的阀瓣发射目标超声信号，并获取目标超声信号的发射时间；然后获取目标超声传感器在发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号；其中，目标超声传感器设置于被测止回阀的阀座上；根据目标超声传感器在发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号，确定目标超声传感器采集到由阀瓣反射的超声信号的目标时间；根据发射时间和目标时间，确定阀瓣与目标超声传感器之间的距离；最后根据阀瓣与目标超声传感器之间的距离，确定被测止回阀的开关状态，解决了相关技术中的止回阀检测方案需要通过人为操作，对管道系统中设置的止回阀的开关状态进行检测，不仅效率低，人力成本和时间成本较高，且准确性难以保证的问题，可以基于超声信号，自动检测止回阀的阀瓣与止回阀的阀座上设置的超声传感器之间的距离，进而根据阀瓣与超声传感器之间的距离，方便、快捷地确定止回阀的开闭状态，便于能够根据止回阀的开关状态，及时发现管道系统中的故障止回阀，提高了止回阀检测过程的效率和准确性，降低了止回阀检测过程的人力成本和时间成本。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种止回阀检测方法的流程图。本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。如图2所示，该方法包括：

步骤201、控制信号发射组件向被测止回阀的阀瓣发射目标超声信号，并获取所述目标超声信号的发射时间。

步骤202、获取目标超声传感器在所述发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号。

其中，所述目标超声传感器设置于所述被测止回阀的阀座上。

步骤203、对所述目标超声传感器在所述发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号进行滤波处理，得到滤波后的超声信号。

步骤204、从滤波后的超声信号中获取出与滤波后的超声信号对应的包络信号。

步骤205、对所述包络信号进行峰值检测，确定与所述包络信号对应的峰值序列。

步骤206、根据与所述被测止回阀对应的分界面数量，确定所述峰值序列中的与由所述阀瓣反射的超声信号对应的目标峰值。

步骤207、将所述目标峰值对应的信号采集时间确定为所述目标超声传感器采集到由所述阀瓣反射的超声信号的目标时间。

步骤208、确定所述目标时间和所述发射时间之间的时间差。

步骤209、根据所述时间差和超声信号的传播速度，确定所述阀瓣与所述目标超声传感器之间的距离。

步骤210、根据所述阀瓣与所述目标超声传感器之间的距离，确定所述被测止回阀的开关状态。

可选的，根据所述阀瓣与所述目标超声传感器之间的距离，确定所述被测止回阀的开关状态，包括：判断所述阀瓣与所述目标超声传感器之间的距离是否小于预设距离阈值；若是，则确定所述被测止回阀的开关状态为关闭状态。

可选的，在判断所述阀瓣与所述目标超声传感器之间的距离是否小于预设距离阈值之后，还包括：若否，则确定所述被测止回阀的开关状态为打开状态。

本发明实施例的技术方案，可以基于超声信号，自动检测止回阀的阀瓣与止回阀的阀座上设置的超声传感器之间的距离，进而根据阀瓣与超声传感器之间的距离，方便、快捷地确定止回阀的开闭状态，便于能够根据止回阀的开关状态，及时发现管道系统中的故障止回阀，提高了止回阀检测过程的效率和准确性，降低了止回阀检测过程的人力成本和时间成本。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种止回阀检测装置的结构示意图。所述装置可以配置于电子设备中。如图3所示，所述装置包括：信号发射模块301、信号获取模块302、时间确定模块303、距离确定模块304以及状态确定模块305。

其中，信号发射模块301，用于控制信号发射组件向被测止回阀的阀瓣发射目标超声信号，并获取所述目标超声信号的发射时间；信号获取模块302，用于获取目标超声传感器在所述发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号；其中，所述目标超声传感器设置于所述被测止回阀的阀座上；时间确定模块303，用于根据所述目标超声传感器在所述发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号，确定所述目标超声传感器采集到由所述阀瓣反射的超声信号的目标时间；距离确定模块304，用于根据所述发射时间和所述目标时间，确定所述阀瓣与所述目标超声传感器之间的距离；状态确定模块305，用于根据所述阀瓣与所述目标超声传感器之间的距离，确定所述被测止回阀的开关状态。

本发明实施例的技术方案，通过控制信号发射组件向被测止回阀的阀瓣发射目标超声信号，并获取目标超声信号的发射时间；然后获取目标超声传感器在发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号；其中，目标超声传感器设置于被测止回阀的阀座上；根据目标超声传感器在发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号，确定目标超声传感器采集到由阀瓣反射的超声信号的目标时间；根据发射时间和目标时间，确定阀瓣与目标超声传感器之间的距离；最后根据阀瓣与目标超声传感器之间的距离，确定被测止回阀的开关状态，解决了相关技术中的止回阀检测方案需要通过人为操作，对管道系统中设置的止回阀的开关状态进行检测，不仅效率低，人力成本和时间成本较高，且准确性难以保证的问题，可以基于超声信号，自动检测止回阀的阀瓣与止回阀的阀座上设置的超声传感器之间的距离，进而根据阀瓣与超声传感器之间的距离，方便、快捷地确定止回阀的开闭状态，便于能够根据止回阀的开关状态，及时发现管道系统中的故障止回阀，提高了止回阀检测过程的效率和准确性，降低了止回阀检测过程的人力成本和时间成本。

在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，信号发射模块301具体用于：发送激励信号至信号发射组件；其中，所述激励信号用于指示所述信号发射组件向被测止回阀的阀瓣发射目标超声信号，并反馈所述目标超声信号的发射时间；获取所述信号发射组件反馈的所述目标超声信号的发射时间。

在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，时间确定模块303具体用于：对所述目标超声传感器在所述发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号进行滤波处理，得到滤波后的超声信号；从滤波后的超声信号中获取出与滤波后的超声信号对应的包络信号；对所述包络信号进行峰值检测，确定与所述包络信号对应的峰值序列；根据与所述被测止回阀对应的分界面数量，确定所述峰值序列中的与由所述阀瓣反射的超声信号对应的目标峰值；将所述目标峰值对应的信号采集时间确定为所述目标超声传感器采集到由所述阀瓣反射的超声信号的目标时间。

在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，距离确定模块304具体用于：确定所述目标时间和所述发射时间之间的时间差；根据所述时间差和超声信号的传播速度，确定所述阀瓣与所述目标超声传感器之间的距离。

在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，状态确定模块305具体用于：判断所述阀瓣与所述目标超声传感器之间的距离是否小于预设距离阈值；若是，则确定所述被测止回阀的开关状态为关闭状态。

在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，状态确定模块305还用于：若否，则确定所述被测止回阀的开关状态为打开状态。

在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，止回阀检测装置还包括：状态提供模块，用于通过止回阀管理页面，将所述被测止回阀的开关状态提供给目标用户。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

上述止回阀检测装置可执行本发明任意实施例所提供的止回阀检测方法，具备执行止回阀检测方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4示出了可以用来实现本发明实施例的止回阀检测方法的电子设备10的结构示意图。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18构建到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在随机访问存储器(RAM)13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、只读存储器(ROM)12以及随机访问存储器(RAM)13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至输入/输出(I/O)接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如止回阀检测方法。

在一些实施例中，止回阀检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由只读存储器(ROM)12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序构建到随机访问存储器(RAM)13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的止回阀检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行止回阀检测方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的止回阀检测方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入、或者触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种止回阀检测方法，其特征在于，包括：

控制信号发射组件向被测止回阀的阀瓣发射目标超声信号，并获取所述目标超声信号的发射时间；

获取目标超声传感器在所述发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号；其中，所述目标超声传感器设置于所述被测止回阀的阀座上；

根据所述目标超声传感器在所述发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号，确定所述目标超声传感器采集到由所述阀瓣反射的超声信号的目标时间；

根据所述发射时间和所述目标时间，确定所述阀瓣与所述目标超声传感器之间的距离；

根据所述阀瓣与所述目标超声传感器之间的距离，确定所述被测止回阀的开关状态。

2.根据权利要求1所述的止回阀检测方法，其特征在于，控制信号发射组件向被测止回阀的阀瓣发射目标超声信号，并获取所述目标超声信号的发射时间，包括：

发送激励信号至信号发射组件；其中，所述激励信号用于指示所述信号发射组件向被测止回阀的阀瓣发射目标超声信号，并反馈所述目标超声信号的发射时间；

获取所述信号发射组件反馈的所述目标超声信号的发射时间。

3.根据权利要求1所述的止回阀检测方法，其特征在于，根据所述目标超声传感器在所述发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号，确定所述目标超声传感器采集到由所述阀瓣反射的超声信号的目标时间，包括：

对所述目标超声传感器在所述发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号进行滤波处理，得到滤波后的超声信号；

从滤波后的超声信号中获取出与滤波后的超声信号对应的包络信号；

对所述包络信号进行峰值检测，确定与所述包络信号对应的峰值序列；

根据与所述被测止回阀对应的分界面数量，确定所述峰值序列中的与由所述阀瓣反射的超声信号对应的目标峰值；

将所述目标峰值对应的信号采集时间确定为所述目标超声传感器采集到由所述阀瓣反射的超声信号的目标时间。

4.根据权利要求1所述的止回阀检测方法，其特征在于，根据所述发射时间和所述目标时间，确定所述阀瓣与所述目标超声传感器之间的距离，包括：

确定所述目标时间和所述发射时间之间的时间差；

根据所述时间差和超声信号的传播速度，确定所述阀瓣与所述目标超声传感器之间的距离。

5.根据权利要求1所述的止回阀检测方法，其特征在于，根据所述阀瓣与所述目标超声传感器之间的距离，确定所述被测止回阀的开关状态，包括：

判断所述阀瓣与所述目标超声传感器之间的距离是否小于预设距离阈值；

若是，则确定所述被测止回阀的开关状态为关闭状态。

6.根据权利要求5所述的止回阀检测方法，其特征在于，在判断所述阀瓣与所述目标超声传感器之间的距离是否小于预设距离阈值之后，还包括：

若否，则确定所述被测止回阀的开关状态为打开状态。

7.根据权利要求1所述的止回阀检测方法，其特征在于，在根据所述阀瓣与所述目标超声传感器之间的距离，确定所述被测止回阀的开关状态之后，还包括：

通过止回阀管理页面，将所述被测止回阀的开关状态提供给目标用户。

8.一种止回阀检测装置，其特征在于，包括：

信号发射模块，用于控制信号发射组件向被测止回阀的阀瓣发射目标超声信号，并获取所述目标超声信号的发射时间；

信号获取模块，用于获取目标超声传感器在所述发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号；其中，所述目标超声传感器设置于所述被测止回阀的阀座上；

时间确定模块，用于根据所述目标超声传感器在所述发射时间之后的预设时长内采集到的超声信号，确定所述目标超声传感器采集到由所述阀瓣反射的超声信号的目标时间；

距离确定模块，用于根据所述发射时间和所述目标时间，确定所述阀瓣与所述目标超声传感器之间的距离；

状态确定模块，用于根据所述阀瓣与所述目标超声传感器之间的距离，确定所述被测止回阀的开关状态。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；

以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的止回阀检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的止回阀检测方法。