CN117694719A - 一种柜式炒菜机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种柜式炒菜机及其工作方法，包括机柜，所述机柜中间设有炒菜区，所述炒菜区上部设有可翻转的锅体，炒菜区下部设有出菜机构；炒菜区一侧设有冷藏室，所述炒菜区另一侧设有出菜区，所述出菜区下方设有储碗区，所述出菜机构包括用以放置碗并能在出菜区和炒菜区之间来回摆动的托盘，所述出菜区上方设有伸缩杆伸长时能向下穿过出菜区并伸入储碗区的取碗气缸，所述取碗气缸的伸缩杆下端设有吸盘。本发明采用托盘托举碗的方式来进行食物的盛装和碗的转移，保证碗稳固移动，不易出现偏斜或者脱落等问题，不会造成食物洒出，工作稳定可靠；整个炒菜机集成在机柜内，便于安装运输，结构布局合理，增强了其使用便利性。

Description

一种柜式炒菜机及其工作方法

技术领域

本发明涉及炒菜机领域，特别是一种柜式炒菜机及其工作方法。

背景技术

随着自动化技术的发展，各种自动化厨房设备层出不穷，在众多的厨房设备中以自动炒菜机最受欢迎。现有的自动炒菜机存在以下问题：

（1）现有的自动炒菜设备一般采用夹持的方式来固定碗，由于碗使塑料材质，夹持后易变性，而且容易出现夹持位置不准导致碗偏斜甚至掉落，稳定性较差；

（2）目前的自动炒菜机基本都是放置在厨房或隐蔽式作业，由于体积大，结构布局不合理，不利于在室外的公共场所使用，限制了炒菜机的推广和发展。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种柜式炒菜机及其工作方法，工作稳定可靠，结构布局合理，便于安装运输，增强了其使用便利性。

本发明采用以下方案实现：一种柜式炒菜机，包括机柜，所述机柜中间设有炒菜区，所述炒菜区上部设有可翻转的锅体，炒菜区下部设有出菜机构；炒菜区一侧设有冷藏室，所述炒菜区另一侧设有出菜区，所述出菜区下方设有储碗区，所述出菜机构包括用以放置碗并能在出菜区和炒菜区之间来回摆动的托盘，所述出菜区上方设有伸缩杆伸长时能向下穿过出菜区并伸入储碗区的取碗气缸，所述取碗气缸的伸缩杆下端设有吸盘。

进一步的，所述冷藏室内设有若干层沿竖向间隔排列的纵向输送带，所述纵向输送带上设有若干食材盒；所述冷藏室后部朝向炒菜区一侧设有取料口，炒菜区后部设有可升降的取料机构。

进一步的，所述取料机构包括能沿水平左右移动、能沿水平摆动并且能绕自身轴心线旋转的的取料杆，所述取料杆的取料端设有电磁铁，所述食材盒外侧设有能与电磁铁吸附的铁块。

进一步的，所述取料机构还包括沿竖向设置的第一竖向直线滑台，所述第一竖向直线滑台的滑座上安装有水平直线滑台，所述水平直线滑台的滑座上安装有用以带动取料杆摆动的摆动电机A，所述摆动电机的主轴上安装有用以带动取料杆旋转的旋转电机。

进一步的，所述出菜机构还包括沿竖向设置的第二竖向直线滑台，所述第二竖向直线滑台的滑座上安装有用以驱动托盘摆动的摆动电机B。

进一步的，位于锅体与冷藏室相对一侧设有用以收集食材盒的食材盒收集管，所述食材盒收集管下端通往位于出菜区和储碗区背面的食材盒收集区。

进一步的，所述炒菜区内在锅体下方设置有第一漏斗，所述锅体两侧铰接于第一漏斗上开口两侧，锅体一侧设有用以驱动锅体转动的翻转电机；所述炒菜区下部设有第二漏斗，所述第二漏斗下方设有废水收集桶。

进一步的，所述炒菜区顶部设有进液口，所述进液口内设有连接至热水器和调料瓶的热水管和调料管；炒菜区顶部还设有排气口，所述排气口上方通过风机连接有排气管。

一种如上所述柜式炒菜机的工作方法，包括以下步骤：

（1）食材取料投放过程：取料杆先下降到对应高度，接着取料杆水平移动伸入取料口吸取食材盒，取料杆水平移动伸从取料口退出，取料杆上升至高度高于锅体后向前摆动一定角度，使食材盒位于锅体正上方，然后取料杆旋转使食材盒翻转将食材倒入锅体中，接着取料杆继续摆动一定角度后松开食材盒将其丢入指定位置；重复上述操作完成其余食材取料投放。

（2）烹饪过程：食材取料投放过程中，锅体通过往复转动实现搅拌或者翻炒，达到烹饪时间后，通过翻转一定角度倾倒食物；

（3）出菜过程：取碗气缸的伸缩杆伸长，利用吸盘吸取储碗区内的碗，然后将碗提升到出菜区，托盘向出菜区转动后位于碗的下方，然后吸盘松开碗使碗落在托盘上，接着托盘向炒菜区转动后，碗位于锅体下方用以承接食物，装好食物后托盘再向出菜区转动，用户便可在出菜区取走装有食物的碗。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）采用托盘托举碗的方式来进行食物的盛装和碗的转移，保证碗稳固移动，不易出现偏斜或者脱落等问题，不会造成食物洒出，工作稳定可靠；

（2）整个炒菜机集成在机柜内，便于安装运输，结构布局合理，增强了其使用便利性，不会污染环境，适用于商场、公园等公共场所；

（3）采用多层纵向输送带来存放不同的食材，存储量大，占用空间小，而且取料机构通过下降到不同的高度拿去到对应的食材，取材方便，易于控制；而且食材盒用以装纳各种食材，提高了该炒菜机适用性和通用性，取料机构拿去后直接倒入锅体中，大大提高烹饪效率，节约时间。

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例内部构造正视图；

图2是本发明实施例内部构造后视图；

图3是本发明实施例侧视图；

图4是本发明实施例取料机构取料状态示意图；

图5是本发明实施例食材盒构造示意图；

图6是本发明实施例出菜机构接食物状态示意图；

图7是本发明实施例出菜机构出菜状态示意图；

图8是本发明实施例出菜机构取碗状态示意图；

图中标号说明：100-机柜、110-炒菜区、111-进液口、120-冷藏室、121-取料口、122-取料门、130-出菜区、131-隔门、132-隔门启闭气缸、140-储碗区、150-食材盒收集区、160-第一漏斗、170-第二漏斗、180-控制室、190-供液区、200-锅体、210-翻转电机、300-纵向输送带、310-食材盒、311-铁块、400-取料机构、410-取料杆、411-电磁铁、420-第一竖向直线滑台、430-水平直线滑台、440-摆动电机A、450-旋转电机、500-出菜机构、510-托盘、520-取碗气缸、521-吸盘、530-第二竖向直线滑台、540-摆动电机B、550-碗、600-食材盒收集管、700-废水收集桶、800-热水器、810-热水管、900-调料瓶、910-调料管。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1~8所示，一种柜式炒菜机，包括机柜100，所述机柜100中间设有炒菜区110，所述炒菜区110上部设有可翻转的锅体200，炒菜区110一侧设有冷藏室120，冷藏室120上方安装制冷设备，如压缩机等，所述炒菜区110另一侧设有出菜区130，所述出菜区下方设有储碗区140，所述出菜机构500包括用以放置碗并能在出菜区130和炒菜区140之间来回摆动的托盘510，所述出菜区上方设有伸缩杆伸长时能向下穿过出菜区并伸入储碗区的取碗气缸520，所述取碗气缸520的伸缩杆下端设有吸盘521。取碗气缸520的伸缩杆伸长，利用吸盘521吸取储碗区140内的碗，然后将碗提升到出菜区，托盘510向出菜区转动后位于碗的下方，然后吸盘521松开碗使碗落在托盘上，接着托盘向炒菜区110转动后，碗位于锅体下方用以承接食物，装好食物后托盘510再向出菜区转动，用户便可取菜。本发明柜式炒菜机采用托盘托举碗的方式来进行食物的盛装和碗的转移，保证碗稳固移动，不会产生变形，不易出现偏斜或者脱落等问题，不会造成食物洒出，工作稳定可靠；而且整个炒菜机集成在机柜内，便于安装运输，结构布局合理，增强了其使用便利性，不会污染环境，适用于商场、公园等公共场所。

在本实施例中，所述冷藏室120内设有若干层沿竖向间隔排列的纵向输送带300，所述纵向输送带300上设有若干食材盒310；所述冷藏室后部朝向炒菜区一侧设有取料口121，炒菜区后部设有可升降的取料机构400，炒菜区下部设有出菜机构500；冷藏室内一层纵向输送带300对应一种食材，机柜100的正面设有柜门（图中未显示），柜门上安装有控制面板，通过控制面板选择需要的菜品，系统会自动读取存储的菜品食材信息以及烹饪工艺，并通过控制取料机构400来拿去对应的食材。本发明柜式炒菜机采用多层纵向输送带300来存放不同的食材，每层纵向输送带300上都存放有多个装有相同食材的食材盒，食材盒通过纵向输送带输送至后端位置，取料机构400便可以通过取料口121来拿去；这样食材存放方式，存储量大，占用空间小，而且取料机构400通过下降到不同的高度拿去到对应的食材，易于控制。而且食材盒可以装纳各种食材，提高了该炒菜机适用性和通用性，每个食材盒内都可以装纳定量的食材，无需另外称量，取料机构400拿去后直接倒入锅体中，大大提高烹饪效率，节约时间。

在本实施例中，所述取料机构400包括能沿水平左右移动、能沿水平摆动并且能绕自身轴心线旋转的的取料杆410，所述取料杆的取料端设有电磁铁411，所述食材盒310外侧设有能与电磁铁吸附的铁块311；取料杆410通过水平左右移动实现伸入取料口121来拿去食材盒，通过升降和摆动来转移食材盒的位置，通过绕自身轴心线旋转来翻转食材盒实现倾倒食材；同时采用电磁铁411通断电来控制对食材盒的吸取和松开，大大简化了结构，取放方便。

在本实施例中，所述取料机构400还包括沿竖向设置的第一竖向直线滑台420，所述第一竖向直线滑台的滑座上安装有水平直线滑台430，所述水平直线滑台的滑座上安装有用以带动取料杆摆动的摆动电机A440，所述摆动电机的主轴上安装有用以带动取料杆旋转的旋转电机450。具体的取料过程是：第一竖向直线滑台420带动取料杆410下降到对应高度，水平直线滑台430带动取料杆410水平移动伸入取料口吸取食材盒，水平直线滑台430带动取料杆410从取料口退出，第一竖向直线滑台420带动取料杆410上升至高度高于锅体，摆动电机A440带动取料杆410向前摆动一定角度，使食材盒位于锅体正上方，旋转电机450带动取料杆410旋转使食材盒翻转将食材倒入锅体中，然后摆动电机A440在带动取料杆410继续摆动一定角度后松开食材盒将其丢入指定位置。

在本实施例中，出菜区130前侧设置有隔门131，所述隔门131采用上下推拉式结构，出菜区130上方设有用以驱动隔门131启闭的隔门启闭气缸132。柜门上设有与出菜区130对应的取菜窗口，打开隔门，用户便可从出菜区130取菜。

在本实施例中，所述出菜机构500还包括沿竖向设置的第二竖向直线滑台530，所述第二竖向直线滑台530的滑座上安装有用以驱动托盘摆动的摆动电机B540；所述摆动电机B540用以控制托盘转动，所述第二竖向直线滑台530用以控制托盘升降，避免碗的高度过低，造成食物下落使飞溅。

在本实施例中，位于锅体与冷藏室相对一侧设有用以收集食材盒的食材盒收集管600，所述食材盒收集管600下端通往位于出菜区和储碗区背面的食材盒收集区150。食材盒翻转将食材倒入锅体后，然后摆动电机A440在带动取料杆410继续一定角度后，使食材盒位于食材盒收集管600的上端正上方，电磁铁松开食材盒将其丢入到食材盒收集管600中，食材盒顺着食材盒收集管600滚入到后方的食材盒收集区150。

在本实施例中，所述取料口121处铰接安装有取料门122，所述取料门122由电机驱动启闭；冷藏室120后侧设有投放口，所述投放口处设有室门，在食材使用完毕后，工作人员可以通过投放口可以补充食材盒；所述纵向输送带300后端设有用以挡住食材盒的挡板，所述挡板上设有感应开关。

在本实施例中，为了保证食物准确的落入碗中，所述炒菜区内在锅体下方设置有第一漏斗160，所述锅体两侧铰接于第一漏斗上开口两侧，锅体一侧设有用以驱动锅体转动的翻转电机210，翻转电机210可以通过一对锥齿轮和锅体同侧的铰接轴传动连接，翻转电机210带动锅体实现搅拌或者翻炒，同时可以实现倾倒食物，食物倾倒到第一漏斗160中然后从第一漏斗160下端落入碗中，该锅体采用电加热方式，更适用于水煮，如煮面等；所述炒菜区下部设有第二漏斗170，所述第二漏斗下方设有废水收集桶700；完成食物倾倒后，往锅体中注水清洗，清洗完毕后，废水通过第一漏斗160和第二漏斗170倒入废水收集桶700。

在本实施例中，所述炒菜区110顶部设有进液口111，所述进液口内设有连接至热水器800和调料瓶900的热水管810和调料管910，热水管810和调料管910分别连接有水泵和调料泵；炒菜区顶部还设有排气口，所述排气口上方通过风机连接有排气管。

在本实施例中，所述出菜区上方设置供液区190，所述食材盒收集管600、取碗气缸520、热水器800、调料瓶900、隔门启闭气缸132均设置在供液区内，所述供液区190背面设置控制室，用以安装电控元件。

一种如上所述柜式炒菜机的工作方法，包括以下步骤：用户在柜式炒菜机的操控面板上选择菜品，系统会自动读取存储的菜品食材信息以及烹饪工艺。

（1）食材取料投放过程：取料杆先下降到对应高度，接着取料杆水平移动伸入取料口吸取食材盒，取料杆水平移动伸从取料口退出，取料杆上升至高度高于锅体后向前摆动一定角度，使食材盒位于锅体正上方，然后取料杆旋转使食材盒翻转将食材倒入锅体中，接着取料杆继续摆动一定角度后松开食材盒将其丢入指定位置；重复上述操作完成其余食材取料投放。

（2）烹饪过程：食材取料投放过程中，锅体通过往复转动实现搅拌或者翻炒，达到烹饪时间后，通过翻转一定角度倾倒食物；

（3）出菜过程：取碗气缸的伸缩杆伸长，利用吸盘吸取储碗区内的碗，然后将碗提升到出菜区，托盘向出菜区转动后位于碗的下方，然后吸盘松开碗使碗落在托盘上，接着托盘向炒菜区转动后，碗位于锅体下方用以承接食物，装好食物后托盘再向出菜区转动，隔门打开后，用户便可在出菜区取走装有食物的碗。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种柜式炒菜机，其特征在于：包括机柜，所述机柜中间设有炒菜区，所述炒菜区上部设有可翻转的锅体，炒菜区下部设有出菜机构；炒菜区一侧设有冷藏室，所述炒菜区另一侧设有出菜区，所述出菜区下方设有储碗区，所述出菜机构包括用以放置碗并能在出菜区和炒菜区之间来回摆动的托盘，所述出菜区上方设有伸缩杆伸长时能向下穿过出菜区并伸入储碗区的取碗气缸，所述取碗气缸的伸缩杆下端设有吸盘。

2.根据权利要求1所述的柜式炒菜机，其特征在于：所述冷藏室内设有若干层沿竖向间隔排列的纵向输送带，所述纵向输送带上设有若干食材盒；所述冷藏室后部朝向炒菜区一侧设有取料口，炒菜区后部设有可升降的取料机构。

3.根据权利要求2所述的柜式炒菜机，其特征在于：所述取料机构包括能沿水平左右移动、能沿水平摆动并且能绕自身轴心线旋转的的取料杆，所述取料杆的取料端设有电磁铁，所述食材盒外侧设有能与电磁铁吸附的铁块。

4.根据权利要求3所述的柜式炒菜机，其特征在于：所述取料机构还包括沿竖向设置的第一竖向直线滑台，所述第一竖向直线滑台的滑座上安装有水平直线滑台，所述水平直线滑台的滑座上安装有用以带动取料杆摆动的摆动电机A，所述摆动电机的主轴上安装有用以带动取料杆旋转的旋转电机。

5.根据权利要求1所述的柜式炒菜机，其特征在于：所述出菜机构还包括沿竖向设置的第二竖向直线滑台，所述第二竖向直线滑台的滑座上安装有用以驱动托盘摆动的摆动电机B。

6.根据权利要求1所述的柜式炒菜机，其特征在于：位于锅体与冷藏室相对一侧设有用以收集食材盒的食材盒收集管，所述食材盒收集管下端通往位于出菜区和储碗区背面的食材盒收集区。

7.根据权利要求1所述的柜式炒菜机，其特征在于：所述炒菜区内在锅体下方设置有第一漏斗，所述锅体两侧铰接于第一漏斗上开口两侧，锅体一侧设有用以驱动锅体转动的翻转电机；所述炒菜区下部设有第二漏斗，所述第二漏斗下方设有废水收集桶。

8.根据权利要求1所述的柜式炒菜机，其特征在于：所述炒菜区顶部设有进液口，所述进液口内设有连接至热水器和调料瓶的热水管和调料管；炒菜区顶部还设有排气口，所述排气口上方通过风机连接有排气管。

9.一种如权利要求3所述柜式炒菜机的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）食材取料投放过程：取料杆先下降到对应高度，接着取料杆水平移动伸入取料口吸取食材盒，取料杆水平移动伸从取料口退出，取料杆上升至高度高于锅体后向前摆动一定角度，使食材盒位于锅体正上方，然后取料杆旋转使食材盒翻转将食材倒入锅体中，接着取料杆继续摆动一定角度后松开食材盒将其丢入指定位置；重复上述操作完成其余食材取料投放；

（2）烹饪过程：食材取料投放过程中，锅体通过往复转动实现搅拌或者翻炒，达到烹饪时间后，通过翻转一定角度倾倒食物；

（3）出菜过程：取碗气缸的伸缩杆伸长，利用吸盘吸取储碗区内的碗，然后将碗提升到出菜区，托盘向出菜区转动后位于碗的下方，然后吸盘松开碗使碗落在托盘上，接着托盘向炒菜区转动后，碗位于锅体下方用以承接食物，装好食物后托盘再向出菜区转动，用户便可在出菜区取走装有食物的碗。