CN117692609A - 一种磁吸式无线数据终端及其采集方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种磁吸式无线数据终端及其采集方法，涉及图像通信领域，其磁吸式无线数据终端包括：调整路径生成模块，用于在磁吸式无线数据终端外壳处于安全吸附状态时基于历史视角调整记录生成视角调整路径；视角调整录制模块，用于基于镜头调整路径对数据采集镜头的摄像视角进行调整并控制数据采集镜头实时获取环境视频数据；控制参数确定模块，用于确定出数据采集镜头的目标视角和目标范围角度模式；数据采集传输模块，用于基于目标视角和目标范围角度模式控制数据采集镜头进行视频数据采集，并基于无线传输方式将视频数据传输至预设终端；用以基于磁吸式无线数据终端的数据采集镜头的高效精准视角调整实现视频数据的高效精准采集和无线传输。

Description

一种磁吸式无线数据终端及其采集方法

技术领域

本发明涉及图像通信技术领域，特别涉及一种磁吸式无线数据终端及其采集方法。

背景技术

目前，磁吸式无线数据终端适用于工业机器人、智能制造、数控、化工等多种应用场景，展示设备内部运行的操作细节过程，用于基于与其连接的拍摄镜头获取图像或视频数据，并通过无线传输方式将采集的图像或视频数据传输至监控端，具有可吸附在铁质金属设备上，也可稳固放置桌面使用的优点。

但是，现有的磁吸式无线数据终端需要通过技术人员手动调节拍摄镜头的拍摄视角和拍摄范围角度模式，以保证磁吸式无线数据终端的数据采集镜头可以拍到有效的图像或视频数据，这样导致磁吸式无线数据终端的视频采集过程的自动化程度和智能化程度有待提高。例如公开号为“CN111212213A”、专利名称为“快装式带无线数据终端的外接拍摄组件和拍摄装置”的中国发明专利，其涉及数码产品领域，前者包括无线数据终端和外接镜头；无线数据终端包括面板，面板正面设有感光元件、第一数据交换接点和第一磁吸件；外接镜头包括背板，背板正面有镜头，背板反面设有第二数据交换接点和第二磁吸件；第一和第二磁吸件能吸合以使背板反面贴合于面板正面，从而使外接镜头安装于无线数据终端，且在第一、第二磁吸件相互吸合情况下，镜头位置与感光元件相互对应，第一数据交换接点与第二数据交换接点贴合；后者包括前者。本发明至少缓解了现有技术中将外接镜头安装于无线数据终端时，装配效率低且容易造成拍摄质量低的问题。但是，该快装式带无线数据终端需要对外界拍摄装置进行装配和调整才能保证其可获取有效的图像和视频。

因此，本发明提出一种磁吸式无线数据终端及其采集方法。

发明内容

本发明提供一种磁吸式无线数据终端及其采集方法，用以基于磁吸式无线数据终端的数据采集镜头的高效精准视角调整过程实现视频数据的高效精准采集和无线传输。

本发明提供一种磁吸式无线数据终端，包括：

调整路径生成模块，用于当判定磁吸式无线数据终端外壳处于安全吸附状态时，则基于历史视角调整记录生成视角调整路径；

视角调整录制模块，用于基于镜头调整路径对磁吸式无线数据终端的数据采集镜头的摄像视角进行调整，同时，控制数据采集镜头实时获取环境视频数据；

控制参数确定模块，用于基于数据采集镜头在视角调整过程中获取的所有环境视频数据，确定出数据采集镜头的目标视角和目标范围角度模式；

数据采集传输模块，用于基于目标视角和目标范围角度模式控制数据采集镜头进行视频数据采集，并基于无线传输方式将实时采集的视频数据传输至预设终端。

优选的，调整路径生成模块，包括：

承压检测子模块，用于基于在磁吸式无线数据终端外壳上每个外平面上均匀设置的压力传感器，检测出压力传感器在磁吸式无线数据终端外壳上对应外平面的对应设置位置的实时承压值；

矩阵搭建子模块，用于基于实时承压值实时更新对应设置位置的实时承压曲线，并基于每个外平面上所有设置位置的实时承压曲线搭建出每个外平面在当前时刻的承压骤变分布矩阵；

状态监测子模块，用于基于连续时段内的承压骤变分布矩阵判断出磁吸式无线数据终端外壳是否处于安全吸附状态，并在判定磁吸式无线数据终端外壳处于安全吸附状态时，则以历史视角调整记录生成视角调整路径。

优选的，矩阵搭建子模块，包括：

骤变分析单元，用于基于每个外平面上所有设置位置的实时承压曲线，在对应外平面的设置位置中筛选出实时承压值发生骤变的设置位置，作为承压骤变位置，并确定出承压骤变位置的承压骤变值；

空矩阵搭建单元，用于基于外平面上所有设置位置的相对分布位置，搭建出设置位置空矩阵；

分布矩阵搭建单元，用于将每个承压骤变位置在设置位置空矩阵中的对应元素位置的元素设置为对应承压骤变值，并将设置位置空矩阵中除所有承压骤变位置以外剩余的元素位置的元素设置为1，获得每个外平面在当前时刻的承压骤变分布矩阵。

优选的，状态监测子模块，包括：

承压平均度计算单元，用于将承压骤变分布矩阵中每个承压骤变位置的元素与对应的所有相邻元素的均值之间的比值，当作每个承压骤变位置的元素的区域承压平均度；

承压紧凑度计算单元，用于将承压骤变分布矩阵中所有承压骤变位置的元素的区域承压平均度的均值，当作对应外平面的承压紧凑度；

骤变分布比计算单元，用于将承压骤变分布矩阵中所有承压骤变位置的总数与承压骤变分布矩阵中的所有元素总数之间的比值，当作对应外平面的承压骤变分布比；

状态判断值计算单元，用于将磁吸式无线数据终端外壳的所有外平面的承压紧凑度和承压骤变分布比的乘积中的最大值，当作对应外平面在当前时刻的吸附状态判断值；

吸附状态判断单元，用于判断出磁吸式无线数据终端外壳中是否存在连续时段内每个时刻的吸附状态判断值都不小于安全吸附状态判断值的外平面，若是，则判定磁吸式无线数据终端外壳处于安全吸附状态，并基于历史视角调整记录生成视角调整路径，否则，判定磁吸式无线数据终端外壳不处于安全吸附状态，并继续对磁吸式无线数据终端外壳的吸附状态进行实时判断。

优选的，调整路径生成模块基于历史视角调整记录生成视角调整路径的方法，包括：

基于历史视角调整记录确定出每次视角历史调整过程的原视角和最终视角之间的相对角度；

计算出每个相对角度的权重值，按照权重值从大到小的原则对相对角度进行排序，获得相对角度序列；

基于相对角度序列和磁吸式无线数据终端的数据采集镜头在磁吸式无线数据终端外壳被判定处于安全吸附状态时的拍摄视角姿势数据，确定出调整视角姿势数据序列，并将调整视角姿势数据序列当作视角调整路径。

优选的，计算出每个相对角度的权重值，包括：

确定出每个相对角度在三维空间中的向量表示；

确定出每个相对角度的向量表示中每个坐标维度的坐标值与除当前相对角度以外剩余的每个相对角度的向量表示中对应坐标维度的坐标值之间的差值中的最小值，当作第一最小值；

将所有相对角度中所有两两相对角度的向量表示中对应坐标维度的坐标值的差值中大于第一最小值的所有差值中的最小值，当作第二最小值；

将第一最小值和第二最小值之间的比值当作当前相对角度在对应坐标维度的子权重；

将每个相对角度在三个坐标维度的子权重的均值，当作每个相对角度的权重值。

优选的，视角调整录制模块，包括：

拍摄范围确定子模块，用于当判定磁吸式无线数据终端外壳处于安全吸附状态时，确定出磁吸式无线数据终端的数据采集镜头在当前时刻的拍摄视角下的拍摄范围，作为初始拍摄范围；

初始速度确定子模块，用于确定出初始拍摄范围内的物距，基于初始拍摄范围内的物距确定出初始视角调整速度；

视角调整控制子模块，用于基于镜头调整路径和初始视角调整速度，对数据采集镜头的摄像视角进行调整，同时控制数据采集镜头实时获取环境视频数据；

速度实时更新子模块，用于基于数据采集镜头实时获取的环境视频数据，确定出数据采集镜头的最新拍摄范围内的物距，并基于最新拍摄范围内的物距实时更新数据采集镜头的初始视角调整速度。

优选的，控制参数确定模块，包括：

权重值确定子模块，用于在数据采集镜头在视角调整过程中获取的所有环境视频数据中确定出所有疑似监控对象的预设权重值；

控制参数确定子模块，用于将获取到最大预设权重值对应的疑似监控对象的部分环境视频数据对应的拍摄视角当作目标视角，并基于最大预设权重对应的疑似监控对象的图像区域尺寸，确定出目标范围角度模式。

优选的，权重值确定子模块，包括：

对象识别单元，用于确定出数据采集镜头在视角调整过程中获取的所有环境视频数据中出现的所有疑似监控对象；

权重值确定单元，用于基于磁吸式无线数据终端外壳的目标应用场景和所有应用场景-疑似监控对象权重值列表，确定出所有疑似监控对象的预设权重值。

本发明提供了一种采集方法，应用于实施例1至9中任一所述的磁吸式无线数据终端，包括：

S1：当判定磁吸式无线数据终端外壳处于安全吸附状态时，则基于历史视角调整记录生成视角调整路径；

S2：基于镜头调整路径对磁吸式无线数据终端的数据采集镜头的摄像视角进行调整，同时，控制数据采集镜头实时获取环境视频数据；

S3：基于数据采集镜头在视角调整过程中获取的所有环境视频数据，确定出数据采集镜头的目标视角和目标范围角度模式；

S4：基于目标视角和目标范围角度模式控制数据采集镜头进行视频数据采集，并基于无线传输方式将实时采集的视频数据传输至预设终端。

本发明相对于现有技术产生的有益效果为：通过在判定磁吸式无线数据终端外壳处于安全吸附状态时生成数据采集镜头的合理的视角调整路径，以缩短数据采集镜头的视角调整过程，并基于数据采集镜头在该视角调整路径过程中获取的环境视频数据合理分析出数据采集镜头的目标视角和目标范围角度模式，实现了监控视角自定位和范围角度模式的自动合理确定，以保证后续采集的视频数据有效，即实现了磁吸式无线数据终端的数据采集镜头的参数合理自确定和自动控制，基于磁吸式无线数据终端的数据采集镜头的高效精准视角调整过程实现视频数据的高效精准采集和无线传输，提高了磁吸式无线数据终端的视频采集过程的自动化程度和智能化程度。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中的一种磁吸式无线数据终端的功能模块示意图；

图2为本发明实施例中的一种磁吸式无线数据终端的装置示意图；

图3为本发明实施例中的一种数据采集镜头的拍摄幅度示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

本发明提供了一种磁吸式无线数据终端，参考图1至3，包括：

调整路径生成模块，用于当判定磁吸式无线数据终端外壳处于安全吸附状态(处于安全吸附状态即其外壳中的至少一个平面紧密吸附与铁质金属上或者稳固放置在桌面上)时，则基于历史视角调整记录(即为包含用户对该磁吸式无线数据终端的数据采集镜头曾经执行过的拍摄视角调整过程的记录，拍摄视角用空间位姿数据表示)生成视角调整路径(即为表征对磁吸式无线数据终端进行拍摄视角试调整过程时拍摄视角方向上的某个参考点的遍历路径，例如拍摄视角方向上距离摄像机10厘米的点随拍摄视角移动时所应该形成的路径)；

视角调整录制模块，用于基于镜头调整路径对磁吸式无线数据终端的数据采集镜头(即为以万向软管连接于磁吸式无线数据终端外壳上，用于获取视频数据的拍摄镜头)的摄像视角进行调整，同时，控制数据采集镜头实时获取环境视频数据(即为数据采集镜头实时获取的包含磁吸式无线数据终端周围环境中的部分细节的视频数据)；

控制参数确定模块，用于基于数据采集镜头在视角调整过程中获取的所有环境视频数据，确定出数据采集镜头的目标视角(即为为保证数据采集镜头可以获取有效的视频数据时需要对数据采集镜头设置的拍摄视角，其中，有效的视频数据即为该视频数据包含需要监控或记录的对象的视频数据)和目标范围角度模式(即为为保证数据采集镜头可以获取有效的视频数据时需要对数据采集镜头设置的范围角度模式，范围角度模式参考图3有标准镜头、广角镜头、超广角镜头，上述三种模式下的高度和宽度之间的比例分别为1比1、1比1.4、1比2.1；上述三种模式下的角度分别为53度70度、93度；上述三种模式的使用场景分别为：标准镜头拍摄桌面细节、广角镜头拍摄大型场景、超广角镜头拍摄超宽幅面，如钢琴)；

数据采集传输模块，用于基于目标视角和目标范围角度模式控制数据采集镜头进行视频数据采集，并基于无线传输方式将实时采集的视频数据传输至预设终端(预设终端即为预设的需要接收数据采集镜头采集的视频数据的通信端，例如监控后台或者教师端)。

该实施例中的磁吸式无线数据终端具有如下特征：

1.万向软管式设计，任意方向可调，无线连接，方便快捷；

2.铝合金机身；

3.强磁设计，可吸附于铁质金属设备上，也可稳固放置桌面使用，实现一机两用；

4.展示设备内部运行操作细节过程，实现可视化实训教学。

该实施例通过在判定磁吸式无线数据终端外壳处于安全吸附状态时生成数据采集镜头的合理的视角调整路径，以缩短数据采集镜头的视角调整过程，并基于数据采集镜头在该视角调整路径过程中获取的环境视频数据合理分析出数据采集镜头的目标视角和目标范围角度模式，实现了监控视角自定位和范围角度模式的自动合理确定，以保证后续采集的视频数据有效，即实现了磁吸式无线数据终端的数据采集镜头的参数合理自确定和自动控制，基于磁吸式无线数据终端的数据采集镜头的高效精准视角调整过程实现视频数据的高效精准采集和无线传输，提高了磁吸式无线数据终端的视频采集过程的自动化程度和智能化程度。

实施例2：

在实施例1的基础上，调整路径生成模块，包括：

承压检测子模块，用于基于在磁吸式无线数据终端外壳上每个外平面(即为磁吸式无线数据终端外壳外表面中的单个平面)上均匀设置的压力传感器(例如阵列设置)，检测出压力传感器在磁吸式无线数据终端外壳上对应外平面的对应设置位置的实时承压值(即为表示此时是无线数据终端外壳当前时刻在对应设置位置处承受的压力值)；

矩阵搭建子模块，用于基于实时承压值实时更新对应设置位置的实时承压曲线(即为包含对应设置位置从某个时刻开始至当前时刻为止的所有时刻的实时承压值的曲线)，并基于每个外平面上所有设置位置的实时承压曲线搭建出每个外平面在当前时刻的承压骤变分布矩阵(即为表征在当前时刻的实时承压值发生骤变的设置位置在外平面中的分布情况的矩阵表示)；

状态监测子模块，用于基于连续时段内的承压骤变分布矩阵判断出磁吸式无线数据终端外壳是否处于安全吸附状态，并在判定磁吸式无线数据终端外壳处于安全吸附状态时，则以历史视角调整记录生成视角调整路径。

上述实施例基于磁吸式无线数据终端外壳中每个外平面中的所有均匀设置位置处在当前为止的一段时间内的实时承压值的变化曲线，搭建出表征在当前时刻的实时承压值发生骤变的设置位置在外平面中的分布情况的承压骤变分布矩阵，并基于对该承压骤变分布矩阵的分析可以准确判断出磁吸式无线数据终端外壳是否处于安全吸附状态，并在判定磁吸式无线数据终端外壳处于安全吸附状态时，则以历史视角调整记录生成视角调整路径。

实施例3：

在实施例2的基础上，矩阵搭建子模块，包括：

骤变分析单元，用于基于每个外平面上所有设置位置的实时承压曲线，在对应外平面的设置位置中筛选出实时承压值发生骤变(例如当前时刻的实时承压值与上一时刻的实时承压值之间的差值大于预设差值(例如5牛)时，则判定该实时承压值发生骤变)的设置位置，作为承压骤变位置(即为实时承压值发生骤变的位置)，并确定出承压骤变位置的承压骤变值(即为当前时刻的实时承压值与上一时刻的实时承压值之间的差值)；

空矩阵搭建单元，用于基于外平面上所有设置位置的相对分布位置(即阵列分布情况，例如以三行五列的阵列格式分布的)，搭建出设置位置空矩阵(即为根据相对分布位置中阵列格式的分布行列情况生成对应规模(行列数)的空矩阵作为设置位置空矩阵，例如生成三行五列的空矩阵，空矩阵即为矩阵元素都为0的矩阵)；

分布矩阵搭建单元，用于将每个承压骤变位置在设置位置空矩阵中的对应元素位置的元素设置为对应承压骤变值，并将设置位置空矩阵中除所有承压骤变位置以外剩余的元素位置的元素设置为1，获得每个外平面在当前时刻的承压骤变分布矩阵。

该实施例基于磁吸式无线数据终端的外壳的单个外平面中实时承压值发生骤变的设置位置和发生骤变的设置位置的承压骤变值以及所有设置位置的相对位置关系，搭建出可以表征在当前时刻的实时承压值发生骤变的设置位置在外平面中的分布情况的承压骤变分布矩阵。

实施例4：

在实施例3的基础上，状态监测子模块，包括：

承压平均度计算单元，用于将承压骤变分布矩阵中每个承压骤变位置的元素与对应的所有相邻元素(即为该元素的相邻上、下、左、右的四个元素)的均值之间的比值，当作每个承压骤变位置的元素的区域承压平均度(即为表征承压骤变情况在以该元素对应的设置位置为中心的局部区域的分布平均程度的数值)；

承压紧凑度计算单元，用于将承压骤变分布矩阵中所有承压骤变位置的元素的区域承压平均度的均值，当作对应外平面的承压紧凑度(即为表征承压骤变位置在该外平面中的覆盖位置的紧凑程度的数值)；

骤变分布比计算单元，用于将承压骤变分布矩阵中所有承压骤变位置的总数与承压骤变分布矩阵中的所有元素总数之间的比值，当作对应外平面的承压骤变分布比(即为表征承压骤变位置在该外平面中的分布比例的数值)；

状态判断值计算单元，用于将磁吸式无线数据终端外壳的所有外平面的承压紧凑度和承压骤变分布比的乘积中的最大值，当作对应外平面在当前时刻的吸附状态判断值(即为表征磁吸式无线终端外壳的单个平面处于安全吸附状态的概率的数值)；

吸附状态判断单元，用于判断出磁吸式无线数据终端外壳中是否存在连续时段内(例如1分钟内)每个时刻的吸附状态判断值都不小于安全吸附状态判断值(即为预设的判定磁吸式无线终端外壳的该外平面的吸附状态满足要求时该平面的吸附状态判断值需要满足的最小阈值)的外平面，若是，则判定磁吸式无线数据终端外壳处于安全吸附状态，并基于历史视角调整记录生成视角调整路径，否则，判定磁吸式无线数据终端外壳不处于安全吸附状态，并继续对磁吸式无线数据终端外壳的吸附状态进行实时判断(直至判断出磁吸式无线数据终端外壳中是否存在连续时段内(例如1分钟内)每个时刻的吸附状态判断值都不小于安全吸附状态判断值的外平面时，则判定磁吸式无线数据终端外壳处于安全吸附状态，并基于历史视角调整记录生成视角调整路径)。

该实施例基于承压骤变分布矩阵准确逐步计算出外平面的区域承压平均度、承压紧凑度、承压骤变分布比、对应外平面在当前时刻的吸附状态判断值，并基于最终计算出的吸附状态判断值实现对磁吸式无线数据终端外壳是否处于安全吸附状态的精准判断，以便于后续基于历史视角调整记录生成视角调整路径，并保证后续视频数据获取过程的装置安全性和稳固性。

实施例5：

在实施例1的基础上，调整路径生成模块基于历史视角调整记录生成视角调整路径的方法，包括：

基于历史视角调整记录确定出每次视角历史调整过程的原视角和最终视角之间的相对角度(用三维空间坐标系下的向量表示视角，则分别表示原视角和最终视角的两个向量和/>之间的角度即为相对角度/>

计算出每个相对角度的权重值(权重值越大，则表征相对角度对应的最终视角与数据采集镜头的目标视角之间的差值越小)，按照权重值从大到小的原则对相对角度进行排序，获得相对角度序列(即为包含从大到小排序的所有相对角度的序列)；

基于相对角度序列和磁吸式无线数据终端的数据采集镜头在磁吸式无线数据终端外壳被判定处于安全吸附状态时的拍摄视角姿势数据(即为将数据采集镜头在磁吸式无线数据终端外壳被判定处于安全吸附状态时的拍摄视角用三维空间坐标系下的向量表示后的向量表示当作拍摄视角姿势数据)，确定出调整视角姿势数据序列(即为包含基于相对角度序列中的对应顺序的相对角度确定出调整视角姿势数据的序列，其中，调整视角姿势数据为对应顺序的相对角度与拍摄视角姿势数据之和，即/>)，并将调整视角姿势数据序列当作视角调整路径(也是按照调整视角姿势数据序列依次对数据采集镜头的拍摄视角进行调整时拍摄视角方向上的某个参考点的遍历路径)。

该实施例中基于历史视角调整记录确定出每次视角历史调整过程的原视角和最终视角之间的相对角度，生成的相对角度序列，确定出调整视角姿势数据序列，以实现对数据采集镜头的拍摄视角试调整过程中的遍历视角顺序的准确确定，在对环境视频数据进行精简获取的前提下，尽可能地保证了其可以获得包含目标监控对象的视频数据，即尽可能地保证在拍摄视角试调整过程中可以经过目标视角。

实施例6：

在实施例5的基础上，计算出每个相对角度的权重值，包括：

确定出每个相对角度在三维空间中的向量表示(即其中，/>为表示最终视角的向量，/>为表示原视角的向量)；

确定出每个相对角度(假设该相对角度为第一相对角度)的向量表示中每个坐标维度(有三个坐标维度，分别是横坐标维度、纵坐标维度、竖坐标维度)的坐标值与除当前相对角度(即第一相对角度)以外剩余的每个相对角度的向量表示中对应坐标维度的坐标值之间的差值中的最小值，当作第一最小值；

将所有相对角度中所有两两相对角度的向量表示中对应坐标维度的坐标值的差值中大于第一最小值的所有差值中的最小值，当作第二最小值；

将第一最小值和第二最小值之间的比值当作当前相对角度(即第一相对角度)在对应坐标维度的子权重(即为表征当前相对角度在对应坐标维度表现的权重值的数值，子权重越大，则表征相对角度对应的最终视角与数据采集镜头的目标视角的向量表示在该坐标维度的坐标差值越小)；

将每个相对角度在三个坐标维度的子权重的均值，当作每个相对角度的权重值。

上述过程通过对每个相对角度在所有坐标维度的子权重的准确计算数值进行进行求均值，准确计算出相对角度的权重值。

实施例7：

在实施例1的基础上，视角调整录制模块，包括：

拍摄范围确定子模块，用于当判定磁吸式无线数据终端外壳处于安全吸附状态时，确定出磁吸式无线数据终端的数据采集镜头在当前时刻的拍摄视角下的拍摄范围，作为初始拍摄范围(即对应拍摄视角下可获取的物景的所在空间范围)；

初始速度确定子模块，用于确定出初始拍摄范围内的物距(即数据采集镜头可获取的初始拍摄范围内的物景与数据采集镜头的最远距离)，基于初始拍摄范围内的物距确定出初始视角调整速度(通过初始拍摄范围内的物距查询物距-视角调整速度列表，确定出的视角调整速度为初始视角调整速度，另，控制数据采集镜头调整拍摄视角时，不是将视角A立马调整值视角B，而是控制数据采集镜头以规定的速度进行移动调整，因此存在该视角调整速度的概念)；

视角调整控制子模块，用于基于镜头调整路径和初始视角调整速度，对数据采集镜头的摄像视角进行调整，同时控制数据采集镜头实时获取环境视频数据；

速度实时更新子模块，用于基于数据采集镜头实时获取的环境视频数据，确定出数据采集镜头的最新拍摄范围内的物距(即数据采集镜头可获取的最新拍摄范围内的物景与数据采集镜头之间的最远距离)，并基于最新拍摄范围内的物距实时更新数据采集镜头的初始视角调整速度(还是基于最新拍摄范围的物距查询物距-视角调整速度列表，确定出的视角调整速度即为更新后的初始视角调整速度)。

该实施例实现了基于数据采集镜头实时拍摄范围内的物距确定出相应的视角调整速度，以使得数据采集镜头的视角调整速度可以保证其获得细节足够清晰的视频数据。

实施例8：

在实施例1的基础上，控制参数确定模块，包括：

权重值确定子模块，用于在数据采集镜头在视角调整过程中获取的所有环境视频数据中确定出所有疑似监控对象(即为环境视频数据中出现的可能为用户想要通过磁吸式无线数据终端进行监控的对象，例如人脸、手部、机器设备)的预设权重值(即为预设的表征疑似监控对象可能为用户想要通过磁吸式无线数据终端进行监控的对象的概率的数值)；

控制参数确定子模块，用于将获取到最大预设权重值对应的疑似监控对象的部分环境视频数据对应的拍摄视角当作目标视角，并基于最大预设权重对应的疑似监控对象的图像区域尺寸，确定出目标范围角度模式(即为基于疑似监控对象的图像区域尺寸，查询图像区域尺寸-范围角度模式列表，确定出的范围角度模式即为目标范围角度模式)。

上述过程中基于在数据采集镜头在视角调整过程中获取的所有环境视频数据中确定出的所有疑似监控对象的预设权重值，在所有疑似监控对象中确定出目标监控对象，并基于获取到目标监控对象的拍摄视角和该监控对象的图像区域尺寸，确定出目标视角和目标范围角度模式，以实现对磁吸式无线数据终端的数据采集镜头的拍摄视角和范围角度模式的准确确定。

实施例9：

在实施例8的基础上，权重值确定子模块，包括：

对象识别单元，用于确定出数据采集镜头在视角调整过程中获取的所有环境视频数据中出现的所有疑似监控对象(可以通过预先训练好的的对象识别模型实现，该模型可以识别出每个视频帧中包含的疑似监控对象)；

权重值确定单元，用于基于磁吸式无线数据终端外壳的目标应用场景和所有应用场景-疑似监控对象权重值列表(即为包含疑似监控对象在对应应用场景下的预设权重值的列表)，确定出所有疑似监控对象的预设权重值。

上述过程完成了疑似监控对象的视频识别和疑似监控对象的预设权重值的查询确定。

实施例10：

本发明提供了一种采集方法，应用于实施例1至9中任一所述的磁吸式无线数据终端，包括：

S1：当判定磁吸式无线数据终端外壳处于安全吸附状态时，则基于历史视角调整记录生成视角调整路径；

S2：基于镜头调整路径对磁吸式无线数据终端的数据采集镜头的摄像视角进行调整，同时，控制数据采集镜头实时获取环境视频数据；

S3：基于数据采集镜头在视角调整过程中获取的所有环境视频数据，确定出数据采集镜头的目标视角和目标范围角度模式；

S4：基于目标视角和目标范围角度模式控制数据采集镜头进行视频数据采集，并基于无线传输方式将实时采集的视频数据传输至预设终端。

该实施例通过在判定磁吸式无线数据终端外壳处于安全吸附状态时生成数据采集镜头的合理的视角调整路径，以缩短数据采集镜头的视角调整过程，并基于数据采集镜头在该视角调整路径过程中获取的环境视频数据合理分析出数据采集镜头的目标视角和目标范围角度模式，实现了监控视角自定位和范围角度模式的自动合理确定，以保证后续采集的视频数据有效，即实现了磁吸式无线数据终端的数据采集镜头的参数合理自确定和自动控制，基于磁吸式无线数据终端的数据采集镜头的高效精准视角调整过程实现视频数据的高效精准采集和无线传输，提高了磁吸式无线数据终端的视频采集过程的自动化程度和智能化程度。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种磁吸式无线数据终端，其特征在于，包括：

调整路径生成模块，用于当判定磁吸式无线数据终端外壳处于安全吸附状态时，则基于历史视角调整记录生成视角调整路径；

视角调整录制模块，用于基于镜头调整路径对磁吸式无线数据终端的数据采集镜头的摄像视角进行调整，同时，控制数据采集镜头实时获取环境视频数据；

控制参数确定模块，用于基于数据采集镜头在视角调整过程中获取的所有环境视频数据，确定出数据采集镜头的目标视角和目标范围角度模式；

数据采集传输模块，用于基于目标视角和目标范围角度模式控制数据采集镜头进行视频数据采集，并基于无线传输方式将实时采集的视频数据传输至预设终端。

2.根据权利要求1所述的磁吸式无线数据终端，其特征在于，调整路径生成模块，包括：

承压检测子模块，用于基于在磁吸式无线数据终端外壳上每个外平面上均匀设置的压力传感器，检测出压力传感器在磁吸式无线数据终端外壳上对应外平面的对应设置位置的实时承压值；

矩阵搭建子模块，用于基于实时承压值实时更新对应设置位置的实时承压曲线，并基于每个外平面上所有设置位置的实时承压曲线搭建出每个外平面在当前时刻的承压骤变分布矩阵；

状态监测子模块，用于基于连续时段内的承压骤变分布矩阵判断出磁吸式无线数据终端外壳是否处于安全吸附状态，并在判定磁吸式无线数据终端外壳处于安全吸附状态时，则以历史视角调整记录生成视角调整路径。

3.根据权利要求2所述的磁吸式无线数据终端，其特征在于，矩阵搭建子模块，包括：

骤变分析单元，用于基于每个外平面上所有设置位置的实时承压曲线，在对应外平面的设置位置中筛选出实时承压值发生骤变的设置位置，作为承压骤变位置，并确定出承压骤变位置的承压骤变值；

空矩阵搭建单元，用于基于外平面上所有设置位置的相对分布位置，搭建出设置位置空矩阵；

分布矩阵搭建单元，用于将每个承压骤变位置在设置位置空矩阵中的对应元素位置的元素设置为对应承压骤变值，并将设置位置空矩阵中除所有承压骤变位置以外剩余的元素位置的元素设置为1，获得每个外平面在当前时刻的承压骤变分布矩阵。

4.根据权利要求3所述的磁吸式无线数据终端，其特征在于，状态监测子模块，包括：

承压平均度计算单元，用于将承压骤变分布矩阵中每个承压骤变位置的元素与对应的所有相邻元素的均值之间的比值，当作每个承压骤变位置的元素的区域承压平均度；

承压紧凑度计算单元，用于将承压骤变分布矩阵中所有承压骤变位置的元素的区域承压平均度的均值，当作对应外平面的承压紧凑度；

骤变分布比计算单元，用于将承压骤变分布矩阵中所有承压骤变位置的总数与承压骤变分布矩阵中的所有元素总数之间的比值，当作对应外平面的承压骤变分布比；

状态判断值计算单元，用于将磁吸式无线数据终端外壳的所有外平面的承压紧凑度和承压骤变分布比的乘积中的最大值，当作对应外平面在当前时刻的吸附状态判断值；

吸附状态判断单元，用于判断出磁吸式无线数据终端外壳中是否存在连续时段内每个时刻的吸附状态判断值都不小于安全吸附状态判断值的外平面，若是，则判定磁吸式无线数据终端外壳处于安全吸附状态，并基于历史视角调整记录生成视角调整路径，否则，判定磁吸式无线数据终端外壳不处于安全吸附状态，并继续对磁吸式无线数据终端外壳的吸附状态进行实时判断。

5.根据权利要求1所述的磁吸式无线数据终端，其特征在于，调整路径生成模块基于历史视角调整记录生成视角调整路径的方法，包括：

基于历史视角调整记录确定出每次视角历史调整过程的原视角和最终视角之间的相对角度；

计算出每个相对角度的权重值，按照权重值从大到小的原则对相对角度进行排序，获得相对角度序列；

基于相对角度序列和磁吸式无线数据终端的数据采集镜头在磁吸式无线数据终端外壳被判定处于安全吸附状态时的拍摄视角姿势数据，确定出调整视角姿势数据序列，并将调整视角姿势数据序列当作视角调整路径。

6.根据权利要求5所述的磁吸式无线数据终端，其特征在于，计算出每个相对角度的权重值，包括：

确定出每个相对角度在三维空间中的向量表示；

确定出每个相对角度的向量表示中每个坐标维度的坐标值与除当前相对角度以外剩余的每个相对角度的向量表示中对应坐标维度的坐标值之间的差值中的最小值，当作第一最小值；

将所有相对角度中所有两两相对角度的向量表示中对应坐标维度的坐标值的差值中大于第一最小值的所有差值中的最小值，当作第二最小值；

将第一最小值和第二最小值之间的比值当作当前相对角度在对应坐标维度的子权重；

将每个相对角度在三个坐标维度的子权重的均值，当作每个相对角度的权重值。

7.根据权利要求1所述的磁吸式无线数据终端，其特征在于，视角调整录制模块，包括：

拍摄范围确定子模块，用于当判定磁吸式无线数据终端外壳处于安全吸附状态时，确定出磁吸式无线数据终端的数据采集镜头在当前时刻的拍摄视角下的拍摄范围，作为初始拍摄范围；

初始速度确定子模块，用于确定出初始拍摄范围内的物距，基于初始拍摄范围内的物距确定出初始视角调整速度；

视角调整控制子模块，用于基于镜头调整路径和初始视角调整速度，对数据采集镜头的摄像视角进行调整，同时控制数据采集镜头实时获取环境视频数据；

速度实时更新子模块，用于基于数据采集镜头实时获取的环境视频数据，确定出数据采集镜头的最新拍摄范围内的物距，并基于最新拍摄范围内的物距实时更新数据采集镜头的初始视角调整速度。

8.根据权利要求1所述的磁吸式无线数据终端，其特征在于，控制参数确定模块，包括：

权重值确定子模块，用于在数据采集镜头在视角调整过程中获取的所有环境视频数据中确定出所有疑似监控对象的预设权重值；

控制参数确定子模块，用于将获取到最大预设权重值对应的疑似监控对象的部分环境视频数据对应的拍摄视角当作目标视角，并基于最大预设权重对应的疑似监控对象的图像区域尺寸，确定出目标范围角度模式。

9.根据权利要求8所述的磁吸式无线数据终端，其特征在于，权重值确定子模块，包括：

对象识别单元，用于确定出数据采集镜头在视角调整过程中获取的所有环境视频数据中出现的所有疑似监控对象；

权重值确定单元，用于基于磁吸式无线数据终端外壳的目标应用场景和所有应用场景-疑似监控对象权重值列表，确定出所有疑似监控对象的预设权重值。

10.一种采集方法，其特征在于，应用于权利要求1至9中任一所述的磁吸式无线数据终端，包括：

S1：当判定磁吸式无线数据终端外壳处于安全吸附状态时，则基于历史视角调整记录生成视角调整路径；

S2：基于镜头调整路径对磁吸式无线数据终端的数据采集镜头的摄像视角进行调整，同时，控制数据采集镜头实时获取环境视频数据；

S3：基于数据采集镜头在视角调整过程中获取的所有环境视频数据，确定出数据采集镜头的目标视角和目标范围角度模式；

S4：基于目标视角和目标范围角度模式控制数据采集镜头进行视频数据采集，并基于无线传输方式将实时采集的视频数据传输至预设终端。