CN117689773B - 贴图方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴图方法、装置、电子设备和存储介质，贴图方法包括：从目标图像中确定目标物体所在的目标区域；对目标区域进行扩张，确定感兴趣区域，其中，感兴趣区域划分为多个第一子区域；基于感兴趣区域的尺寸数据，从待贴图像中确定待贴区域，其中，待贴区域划分为多个第二子区域，多个第二子区域与多个第一子区域一一对应；基于对应的融合权重，将每个第一子区域和对应的第二子区域进行融合，得到融合区域；基于融合区域和待贴图像中除待贴区域之外的区域，得到贴图图像。本申请的贴图方法将感兴趣区域划分成多个子区域与待贴区域的多个子区域一一对应，进行融合，融合效果更好，贴图图像无违和感。

Description

贴图方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及图像处理、抠图贴图技术领域，尤其涉及一种贴图方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

鸟巢在某些场景中会被认定为是安全隐患，但某个场景中鸟巢数量可能过少，这样会导致检测安全隐患的效果较差，因此可通过贴图的方式增加特定场景下鸟巢目标的数量。贴图的含义即为从包含鸟巢的图中将鸟巢目标抠出，将其添加至一些缺少鸟巢的特定场景中。由于鸟巢形状各异，其边缘复杂，因此在抠图时较难保证将所有边缘细节抠出。

相关技术中，鸟巢贴图方法一般为直接将鸟巢目标覆盖至原图上，此种操作可以使用一些图像剪辑软件实现。由于在抠图时有些边缘细节被遗漏，导致此种实现方法存在的问题是覆盖之后边缘部分会显得较为突兀。

发明内容

本申请实施方式旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请实施方式的目的在于提出一种贴图方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。

本申请实施方式提供一种贴图方法，所述方法包括：从目标图像中确定目标物体所在的目标区域；对所述目标区域进行扩张，确定感兴趣区域，其中，所述感兴趣区域划分为多个第一子区域；基于所述感兴趣区域的尺寸数据，从待贴图像中确定待贴区域，其中，所述待贴区域划分为多个第二子区域，所述多个第二子区域与所述多个第一子区域一一对应；基于对应的融合权重，将每个第一子区域和对应的第二子区域进行融合，得到融合区域；基于所述融合区域和所述待贴图像中除所述待贴区域之外的区域，得到贴图图像。

示例性地，所述对所述目标区域进行扩张，确定感兴趣区域，包括：确定所述目标区域的最小包围矩形，将所述最小包围矩形内的区域确定为第一矩形区域；基于所述第一矩形区域的尺寸数据和预设扩张阈值，确定扩张范围；基于所述扩张范围对所述第一矩形区域进行扩张，得到第二矩形区域；确定所述第二矩形区域为所述感兴趣区域。

示例性地，所述第一矩形区域的尺寸数据包括所述第一矩形区域的宽度和所述第一矩形区域的高度；所述基于所述第一矩形区域的尺寸数据和预设扩张阈值，确定扩张范围，包括通过以下公式得到所述扩张范围：

其中，为所述扩张范围，/>为所述预设扩张阈值，/>为所述第一矩形区域的宽度，/>为所述第一矩形区域的高度，/>为取整函数。

示例性地，所述根据所述扩张范围对所述第一矩形区域进行扩张，得到第二矩形区域，包括：获取所述第一矩形区域中的至少两顶角的坐标值，其中，所述至少两顶角中包括互为相对角的顶角；基于所述第一矩形区域的至少两顶角的坐标值和所述扩张范围，得到所述第二矩形区域的至少两顶角的坐标值；基于所述第二矩形区域的至少两顶角的坐标值，确定所述第二矩形区域。

示例性地，所述感兴趣区域的尺寸数据包括感兴趣区域长度和感兴趣区域宽度；所述基于所述感兴趣区域的尺寸数据，从待贴图像中确定待贴区域，包括：基于点击操作确定所述待贴区域的中心点；基于所述中心点的坐标值、所述感兴趣区域长度、所述感兴趣区域宽度得到所述待贴区域中至少两顶角的坐标值，其中，所述至少两顶角中包括互为相对角的顶角；基于所述待贴区域中至少两顶角的坐标值，确定所述待贴区域。

示例性地，所述融合权重包括多个第一子区域对应的多个第一权重和多个第二子区域对应的多个第二权重；所述基于对应的融合权重，将每个第一子区域和对应的第二子区域进行融合，得到融合区域，包括：基于所述扩张范围和预设扩张步数，确定扩张总次数；基于所述扩张总次数和初始权重值得到多个所述第一权重，其中，所述多个第一权重与当前扩张次数呈负相关关系，所述当前扩张次数为小于等于所述扩张总次数的正整数；基于多个所述第一权重得到多个所述第二权重，其中，所述第二权重与对应的第一权重呈负相关关系；基于多个所述第一权重和多个所述第二权重，将每个第一子区域和对应的第二子区域进行融合。

示例性地，所述基于所述扩张范围和预设扩张步数，确定扩张总次数，包括通过下式计算所述扩张总次数：

其中，为所述扩张总次数，/>为所述预设扩张步数，/>为所述扩张范围，/>表示取不小于/>结果的最小整数。

示例性地，所述基于所述扩张总次数和初始权重值得到多个所述第一权重，包括通过下式计算多个第一权重：

其中，为第n次融合对应的第一权重，/>为第n-1次融合对应的第一权重，当n取1时，/>为所述初始权重值，/>取1，n为大于等于1的正整数。

示例性地，所述方法还包括：基于第i个参考区域的轮廓和所述预设扩张步数，确定第i+1个参考区域的轮廓，其中，1≤i≤+1，/>为扩张总次数，所述第i个参考区域包括i个第一子区域，所述第i个参考区域的轮廓形状和所述第i+1个参考区域的轮廓形状一致，当i=1时，第i个参考区域为所述目标区域；确定所述第i个参考区域的轮廓和所述第i+1个参考区域的轮廓之间的区域为第i+1个第一子区域。

示例性地，所述确定所述第i个参考区域的轮廓和所述第i+1个参考区域的轮廓之间的区域为第i+1个第一子区域，包括：根据第i个参考区域的轮廓和所述目标图像，确定第一分界图像，其中，所述第一分界图像中所述第i个参考区域的轮廓内的像素值为第一预设像素值，所述第i个参考区域的轮廓外的像素值为第二预设像素值；根据所述第i+1个参考区域的轮廓和所述目标图像，确定第二分界图像，其中，所述第二分界图像中所述第i+1个参考区域的轮廓内的像素值为第二预设像素值，所述第i+1个参考区域的轮廓外的像素值为第一预设像素值；将所述第一分界图像和所述第二分界图像进行叠加，根据叠加后的图像中像素值确定第i个分界子区域，其中，所述第i个分界子区域不超过所述感兴趣区域；从所述目标图像中，确定与所述第i个分界子区域对应的部分，作为所述第i+1个第一子区域。

示例性地，所述基于对应的融合权重，将每个第一子区域和对应的第二子区域进行融合，得到融合区域，包括：基于多个所述第一权重和多个所述第二权重，对所述第一子区域的像素值和对应的第二子区域的像素值进行融合，得到融合像素值；基于所述融合像素值得到融合图像。

示例性地，所述基于多个所述第一权重和多个所述第二权重，对所述第一子区域的像素值和对应的第二子区域的像素值进行融合，得到融合像素值，包括通过以下公式计算所述融合像素值：

其中，为所述融合像素值，/>为所述第一子区域的像素值，/>为所述第二子区域的像素值，/>为所述第一权重，/>为所述第二权重，所述第一权重和所述第二权重之和为1。

示例性地，所述从目标图像中确定目标物体所在的目标区域，包括：基于预设标注规则，对目标图像中的目标物体进行轮廓标注，得到所述目标物体的图像轮廓，确定由所述图像轮廓包围的区域为所述目标区域。

本申请另一实施方式提供一种贴图装置，所述装置包括：第一确定模块，用于从目标图像中确定目标物体所在的目标区域；第二确定模块，用于对所述目标区域进行扩张，确定感兴趣区域，其中，所述感兴趣区域划分为多个第一子区域；第三确定模块，用于基于所述感兴趣区域的尺寸数据，从待贴图像中确定待贴区域，其中，所述待贴区域划分为多个第二子区域，所述多个第二子区域与所述多个第一子区域一一对应；融合模块，用于基于对应的融合权重，将每个第一子区域和对应的第二子区域进行融合，得到融合区域；得到模块，用于基于所述融合区域和所述待贴图像中除所述待贴区域之外的区域，得到贴图图像。

本申请另一实施方式提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项实施方式所述的方法的步骤。

本申请另一实施方式提供计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项实施方式所述的方法的步骤。

本申请另一实施方式提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中包括指令，所述指令被计算机设备的处理器执行时，使得所述计算机设备能够执行上述任一项实施方式所述的方法的步骤。

上述实施方式中，从目标图像中确定目标物体所在的目标区域；对目标区域进行扩张，确定感兴趣区域，其中，感兴趣区域划分为多个第一子区域；基于感兴趣区域的尺寸数据，从待贴图像中确定待贴区域，其中，待贴区域划分为多个第二子区域，多个第二子区域与多个第一子区域一一对应；基于对应的融合权重，将每个第一子区域和对应的第二子区域进行融合，得到融合区域；基于融合区域和待贴图像中除待贴区域之外的区域，得到贴图图像。本申请的贴图方法将感兴趣区域划分成多个子区域与待贴区域的多个子区域一一对应，进行融合，融合效果更好，贴图图像无违和感。

附图说明

图1为本申请实施方式提供的贴图方法的流程图；

图2为本申请实施方式提供的鸟巢图像的示意图；

图3为本申请实施方式提供的确定感兴趣区域的流程图；

图4为本申请实施方式提供的得到第二矩形区域的流程图；

图5为本申请实施方式提供的从待贴图像中确定待贴区域的流程图；

图6为本申请实施方式提供的待贴区域的示意图；

图7为本申请实施方式提供的确定第一权重的流程图；

图8为本申请实施方式提供的确定第i个第一子区域的流程图；

图9为本申请实施方式提供的确定第一子区域的流程图；

图10为本申请实施方式提供的确定第一子区域的示意图；

图11为本申请实施方式提供的得到融合图像的流程图；

图12为本申请实施方式提供的对贴图图像进行拼合的示意图；

图13为本申请实施方式提供的贴图图片效果示意图；

图14为本申请实施方式提供的直接进行贴图的示意图；

图15为本申请实施方式提供的贴图方法的示意图；

图16为本申请实施方式提供的贴图装置的示意图；

图17为本申请实施方式提供的电子设备的框图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

鸟巢在某些场景中会被认定为是安全隐患，但某个场景中鸟巢数量可能过少，这样会导致检测安全隐患的效果较差，因此可通过贴图的方式增加特定场景下鸟巢目标的数量。贴图的含义即为从包含鸟巢的图中将鸟巢目标抠出，将其添加至一些缺少鸟巢的特定场景中。由于鸟巢形状各异，其边缘复杂，因此在抠图时较难保证将所有边缘细节抠出。

相关技术中，鸟巢贴图方法一般为直接将鸟巢目标覆盖至原图上，此种操作可以使用一些图像剪辑软件实现。由于在抠图时有些边缘细节被遗漏，导致此种实现方法存在的问题是覆盖之后边缘部分会显得较为突兀。

基于此，本申请提出一种贴图方法，将鸟巢目标的边缘与原图进行渐变融合，使得鸟巢和待贴图能够更加贴合。本申请的贴图方法不仅可适用于鸟巢图像的贴图，同样适用于其它边缘复杂，难以人工将其分割出的目标，可通过该方法实现平滑的贴图。

图1是本申请一个实施例的贴图方法的流程图。

如图1所示，贴图方法包括：

S1，从目标图像中确定目标物体所在的目标区域。

S2，对目标区域进行扩张，确定感兴趣区域，其中，感兴趣区域划分为多个第一子区域。

S3，基于感兴趣区域的尺寸数据，从待贴图像中确定待贴区域，其中，待贴区域划分为多个第二子区域，多个第二子区域与多个第一子区域一一对应。

S4，基于对应的融合权重，将每个第一子区域和对应的第二子区域进行融合，得到融合区域。

S5，基于融合区域和待贴图像中除待贴区域之外的区域，得到贴图图像。

示例性地，从目标图像中确定目标物体所在的目标区域，例如，从包括有鸟巢的图像中确定鸟巢图像区域，鸟巢图像区域即为目标区域，对目标区域进行扩张，确定感兴趣区域，后续的图像融合在感兴趣区域中进行。根据感兴趣区域的尺寸数据，从待贴图像中确定待贴区域，将从目标图像中扣下的感兴趣区域和待贴区域进行融合，感兴趣区域划分为多个第一子区域，待贴区域划分为多个第二子区域，多个第二子区域与多个第一子区域一一对应，感兴趣区域和待贴区域进行融合时，每个第一子区域和其对应的第二子区域根据融合权重进行融合，得到融合区域，根据融合区域和待贴图像中除待贴区域之外的区域，得到贴图图像，例如，融合区域包括目标区域和已经融合过的目标区域的边缘区域，将待贴图像中除待贴区域部分与融合区域贴合在一起，得到最终的贴图图像。

本申请的贴图方法，将感兴趣区域划分成多个子区域与待贴区域的多个子区域一一对应，进行融合，将感兴趣区域的边缘与原图进行渐变融合，融合效果更好，使得目标区域和待贴图能够更加贴合。

作为一个示例，从目标图像中确定目标物体所在的目标区域，包括：基于预设标注规则，对目标图像中的目标物体进行轮廓标注，得到目标物体的图像轮廓，确定由图像轮廓包围的区域为目标区域。

示例性地，本申请以对鸟巢图像进行贴图为例进行说明，如图2所示的鸟巢图像，对鸟巢图像中的鸟巢进行轮廓标注，例如，可采用标注软件进行标注，标注框可为多边形不规则框，对鸟巢的边缘区域进行标注，所有标注点组成的闭合区域即为标注的鸟巢目标（即目标物体）。闭合区域的边缘即为鸟巢的轮廓。轮廓包围的区域为目标区域，在此假设目标区域（例如鸟巢）的轮廓为。

作为一个示例，如图3所示，对目标区域进行扩张，确定感兴趣区域，包括：

S301，确定目标区域的最小包围矩形，将最小包围矩形内的区域确定为第一矩形区域。

S302，基于第一矩形区域的尺寸数据和预设扩张阈值，确定扩张范围。

S303，基于扩张范围对第一矩形区域进行扩张，得到第二矩形区域。

S304，确定第二矩形区域为感兴趣区域。

示例性地，为将目标区域和待贴区域融合更加贴合，本申请将目标区域进行扩张，确定感兴趣区域。首先根据目标区域确定其最小包围矩形，将最小包围矩形内的区域确定为第一矩形区域，例如，根据上述的鸟巢轮廓获取其最小包围矩形/>。根据第一矩形区域的尺寸数据和预设扩张阈值，确定扩张范围，预设扩张阈值为预先设定的，可根据贴合效果进行调节。根据确定的扩张范围对第一矩形区域进行扩张，得到第二矩形区域，确定第二矩形区域为感兴趣区域，后续操作主要集中在感兴趣区域内。

作为一个示例，第一矩形区域的尺寸数据包括第一矩形区域的宽度和第一矩形区域的高度；基于第一矩形区域的尺寸数据和预设扩张阈值，确定扩张范围，包括通过以下公式得到扩张范围：

其中，为扩张范围，/>为预设扩张阈值，/>为第一矩形区域的宽度，/>为第一矩形区域的高度，/>为取整函数。

示例性地，记第一矩形区域的宽度为，第一矩形区域的高度为/>，根据最小包围矩形/>的宽/>、高/>，以及预设扩张阈值/>来确定扩张的范围/>。扩张范围/>为/>和/>的较小值与预设扩张阈值/>的乘积，并将结果取整。详细公式如上式所示。扩张范围/>主要目的是确定一个轮廓扩张的感兴趣区域，后续操作便主要集中在感兴趣区域内。需要说明的是，感兴趣区域为一个矩形区域，感兴趣区域内包括目标区域和目标进行扩张之后的边缘区域。

作为一个示例，如图4所示，根据扩张范围对第一矩形区域进行扩张，得到第二矩形区域，包括：

S401，获取第一矩形区域中的至少两顶角的坐标值，其中，至少两顶角中包括互为相对角的顶角。

S402，基于第一矩形区域的至少两顶角的坐标值和扩张范围，得到第二矩形区域的至少两顶角的坐标值。

S403，基于第二矩形区域的至少两顶角的坐标值，确定第二矩形区域。

示例性地，对第一矩形区域进行扩张可根据第一矩形区域中的至少两顶角的坐标值和上式计算得到的扩张范围，进行扩张。其中，至少两顶角中包括互为相对角的顶角。例如，可获取第一矩形区域中的左上角和右下角的坐标值，对其进行扩张，也可获取第一矩形区域中的三个顶角的坐标值，或者，获取四个顶角的坐标值进行扩张，理论上，至少需要两个互为相对角的顶角的坐标值才能够确定第二矩形区域。

作为一个示例，例如，以获取第一矩形区域中的左上角和右下角的坐标值距离说明。假设第一矩形区域的左上角和右下角坐标分别为/>和/>，根据扩张范围/>获取扩张后的第二矩形区域/>的左上角和右下角坐标/>和，详细计算公式如下：

通过上述公式计算获得的扩张后的第二矩形区域的左上角和右下角坐标确定的感兴趣区域即为后续多次扩张后得到的最终轮廓对应的最小包围矩形，即上下左右分别扩张了扩张范围/>。可设定扩张后的第二矩形区域/>在目标图像中的感兴趣区域为/>，例如，设定扩张后的包围矩形/>在鸟巢图像中的感兴趣图像为鸟巢子图/>。

确定感兴趣区域之后，根据感兴趣区域的尺寸数据确定待贴图像中的待贴区域。

作为一个示例，如图5所示，感兴趣区域的尺寸数据包括感兴趣区域长度和感兴趣区域宽度；基于感兴趣区域的尺寸数据，从待贴图像中确定待贴区域，包括：

S501，基于点击操作确定待贴区域的中心点。

S502，基于中心点的坐标值、感兴趣区域长度、感兴趣区域宽度得到待贴区域中至少两顶角的坐标值，其中，至少两顶角中包括互为相对角的顶角。

S503，基于待贴区域中至少两顶角的坐标值，确定待贴区域。

示例性地，可以根据鼠标点击待贴图像的位置确定中心点，记中心点的坐标为。中心点用于定位待贴位置。中心点的位置，就是鼠标点击的位置，例如，想将鸟巢图像贴在什么位置，就大致点击该位置。中心点的坐标值、感兴趣区域长度、感兴趣区域宽度得到待贴区域中至少两顶角的坐标值，其中，至少两顶角中包括互为相对角的顶角。根据待贴区域中的两个相对角的坐标值，就可以确定一个矩形区域，确定该矩形区域为待贴区域。

作为一个示例，记感兴趣区域长度为，感兴趣区域宽度为/>，根据待贴区域的中心点坐标值/>、感兴趣区域长度/>、感兴趣区域宽度/>，确定待贴区域中至少两顶角的坐标值，基于待贴区域中至少两顶角的坐标值确定的矩形区域即为待贴区域。待贴区域为待贴图像中需要被替换的感兴趣区域，可记待贴区域为/>。后续操作便主要在待贴区域和感兴趣区域/>之间进行。

作为一个示例，确定待贴区域的方法如下：根据中心点/>、感兴趣区域长度/>、感兴趣区域宽度/>确定待贴区域/>的左上角坐标/>和右下角坐标，详细计算公式如下：

根据左上角和右下角坐标和/>即可获得待贴区域。例如，如图6所示示例的待贴区域。

确定好待贴区域和感兴趣区域/>之后，对待贴区域/>和感兴趣区域进行融合。

作为一个示例，如图7所示，融合权重包括多个第一子区域对应的多个第一权重和多个第二子区域对应的多个第二权重；基于对应的融合权重，将每个第一子区域和对应的第二子区域进行融合，得到融合区域，包括：

S701，基于扩张范围和预设扩张步数，确定扩张总次数。

S702，基于扩张总次数和初始权重值得到多个第一权重，其中，多个第一权重与当前扩张次数呈负相关关系，当前扩张次数为小于等于扩张总次数的正整数。

S703，基于多个第一权重得到多个第二权重，其中，第二权重与对应的第一权重呈负相关关系。

S704，基于多个第一权重和多个第二权重，将每个第一子区域和对应的第二子区域进行融合。

示例性地，根据扩张范围和预设扩张步数，确定扩张总次数，预设扩张步数为设定的，预设扩张步数越小，扩张总次数越多，融合效果越好，例如，可设置20次。根据扩张总次数和初始权重值得到多个第一权重，第一权重是感兴趣区域的融合权重，多个第一权重与当前扩张次数呈负相关关系，当前扩张次数是指第一次扩张、第二次扩张、第三次扩张的轮次，越扩张，越到感兴趣区域的边缘，第一权重越小。感兴趣区域包括多个第一子区域，可以理解，多个第一子区域例如：最里面的第一个第一子区域，即目标区域（初始轮廓）、对初始轮廓每次进行扩张后的子区域。每一个第一子区域对应一个第一权重，相应的，待贴区域包括多个第二子区域，第二子区域和第一子区域一一对应。每一组相对应的第一子区域和第二子区域的权重之和为1。可根据多个第一权重的值得到多个第二权重的值，第一权重越大，对应的第二权重越小。基于多个第一权重和多个第二权重，将每个第一子区域和对应的第二子区域进行融合。

作为一个示例，基于扩张范围和预设扩张步数，确定扩张总次数，包括通过下式计算扩张总次数：

其中，为扩张总次数，/>为预设扩张步数，/>为扩张范围，/>表示取不小于结果的最小整数。

作为一个示例，基于扩张总次数和初始权重值得到多个第一权重，包括通过下式计算多个第一权重：

其中，为第n次融合对应的第一权重，/>为第n-1次融合对应的第一权重，当n取1时，/>为初始权重值，/>取1，n为大于等于1的正整数。

示例性地，基于上式根据扩张范围以及预设扩张步数/>计算扩张总次数/>，预设扩张步数/>用于控制每次扩张的多少，其值越小则第一权重/>变化越平缓，则多次融合的结果图过渡越平滑。根据扩张总次数/>计算每次扩张时第一子区域和第二子区域进行融合时使用的第一权重/>，可见扩张总次数越多，1/t1就越小，/>-1/t1就越大，第一权重和扩张总次数的关系是扩张次数越多，第一权重变化的越平缓，这样融合效果越好。/>为初始权重值，/>取1，可以理解，在第一个第一子区域（目标区域）进行融合时，目标区域所占的权重为1，对应的待贴区域的第二权重为零。需要说明的是，第一权重和第二权重之和为1。根据上式计算得到每一个第一权重，再根据第一权重计算得到第二权重。

计算得到多个第一权重和多个第二权重后，根据第一权重和第二权重对第一子区域和第二子区域进行融合。

作为一个示例，如图8所示，贴图方法还包括：

S801，基于第i个参考区域的轮廓和预设扩张步数，确定第i+1个参考区域的轮廓，其中，1≤i≤+1，/>为扩张总次数，第i个参考区域包括i个第一子区域，第i个参考区域的轮廓形状和第i+1个参考区域的轮廓形状一致，当i=1时，第i个参考区域为目标区域。

S802，确定第i个参考区域的轮廓和第i+1个参考区域的轮廓之间的区域为第i+1个第一子区域。

作为一个示例，根据轮廓、预设扩张步数/>确定单次扩张后的轮廓/>，再根据轮廓/>和预设扩张步数/>确定轮廓/>，以此类推，确定多个第一子区域。例如，第一个参考区域为目标区域，根据目标区域的轮廓和预设扩张步数/>，确定第i+1个参考区域的轮廓，第i+1个参考区域的轮廓与第i个参考区域的轮廓的形状相同，为第i个参考区域的轮廓沿法线方向进行扩增的结果，此种确定扩张轮廓的方法是后续实现按照轮廓法线方向进行渐变式融合的基础。确定第i个参考区域的轮廓和第i+1个参考区域的轮廓之间的区域为第i+1个第一子区域，以此类推，确定多个第一子区域。

作为一个示例，根据轮廓、预设扩张步数/>确定单次扩张后的轮廓/>时，由于在计算扩张总次数/>时对结果采取了向上取整的操作，因此存在多次扩张后轮廓/>超过扩张后的第二矩形区域/>的情况。当轮廓/>超出由扩张范围/>确定的第二矩形区域/>时，令轮廓/>为由初始轮廓/>和扩张范围/>确定的最大扩张轮廓，即把所有扩张后的轮廓均限制在第二矩形区域/>内。

作为一个示例，如图9所示，确定第i个参考区域的轮廓和第i+1个参考区域的轮廓之间的区域为第i+1个第一子区域，包括：

S901，根据第i个参考区域的轮廓和目标图像，确定第一分界图像，其中，第一分界图像中第i个参考区域的轮廓内的像素值为第一预设像素值，第i个参考区域的轮廓外的像素值为第二预设像素值。

S902，根据第i+1个参考区域的轮廓和目标图像，确定第二分界图像，其中，第二分界图像中第i+1个参考区域的轮廓内的像素值为第二预设像素值，第i+1个参考区域的轮廓外的像素值为第一预设像素值。

S903，将第一分界图像和第二分界图像进行叠加，根据叠加后的图像中像素值确定第i个分界子区域，其中，第i个分界子区域不超过感兴趣区域。

S904，从目标图像中，确定与第i个分界子区域对应的部分，作为第i+1个第一子区域。

示例性地，可根据第i个参考区域的轮廓、预设扩张步数确定单次扩张后的第i+1个参考区域的轮廓，根据原轮廓和扩张后轮廓制作mask（掩膜，掩膜mask可为一种多值图像，下述以二值图像进行说明）。根据第i个参考区域的轮廓和目标图像，确定第一分界图像，第一分界图像为二值图像，第一分界图像轮廓内的像素值为第一预设像素值，轮廓外的像素值为第二预设像素值。例如，第一分界图像轮廓内的像素值可为1，第二预设像素值可为0。根据第i+1个参考区域的轮廓和目标图像，确定第二分界图像，第二分界图像轮廓内外的像素值与第一分界图像相反。将第一分界图像和第二分界图像进行叠加，根据叠加后的图像中像素值从目标图像中，确定与第i个分界子区域对应的部分，作为第i+1个第一子区域，例如，确定叠加后的图像中像素值为0的部分作为第i+1个第一子区域。

作为一个示例，制作mask的具体方法为：通过原轮廓制作一个“外白里黑”的，如图10中的(a)所示，通过扩张后的轮廓/>制作一个“外黑里白”的/>，如图10中的(b)所示，求/>和/>的交集可得到感兴趣区域仅包含单次扩张区域的/>，如图10中的(c)所示。mask的作用是确定/>和/>进行融合的区域，即确定第i+1个第一子区域，仅在mask中的白色区域内进行操作。黑白图像的本质是二值图，通过叠加后的像素值可确定融合区域。

作为一个示例，如图11所示，基于对应的融合权重，将每个第一子区域和对应的第二子区域进行融合，得到融合区域，包括：

S1101，基于多个第一权重和多个第二权重，对第一子区域的像素值和对应的第二子区域的像素值进行融合，得到融合像素值。

S1102，基于融合像素值得到融合图像。

作为一个示例，基于多个第一权重和多个第二权重，对第一子区域的像素值和对应的第二子区域的像素值进行融合，得到融合像素值，包括通过以下公式计算融合像素值：

其中，为融合像素值，/>为第一子区域的像素值，/>为第二子区域的像素值，为第一权重，/>为第二权重，第一权重和第二权重之和为1。

示例性地，根据多个第一权重和多个第二权重将和/>相加，获取单次扩张得到的融合图。详细过程如下：对/>和/>中的像素进行如下计算获取融合像素值，假设当前有一点p在mask白色区域范围内，该点在/>和/>中对应的像素值分别为/>和/>，融合操作后的像素值为/>，则详细计算公式为：

若p点在mask黑色区域范围内，则为0。对mask范围内的所有像素进行上述操作即可得到单次扩张的融合图。第二权重/>等于/>。更新轮廓/>为扩张后的轮廓/>，将上述扩张过程重复扩张总次数/>次。获取多次扩张得到的融合图，由于第一权重/>不断减小，因此融合图中/>所占权重在逐渐减少，导致融合图逐渐由待贴区域占据主导，即实现扩张范围对应区域的图像从目标区域到待贴区域的渐变，减少直接覆盖的突兀感。

作为一个示例，根据多次扩张得到的融合图像以及扩张范围之外区域的待贴图像获取最终的拼合图（即贴图图像），融合图像包括初始轮廓包含的目标区域，拼合过程如图12所示。

图12中(a)为初始轮廓包含的鸟巢目标，图12中的(b)和(c)分别为扩张过程中得到的融合结果图，图12中的(d)为扩张范围/>之外区域的待贴子图。将上述三个部分拼合在一起即为最终贴合图。

图13示出了最终贴合图像的示意图。

如图13中的(a)所示，图13中的(a)为仅扩张两次的结果，即单次扩张步数较大，变化不太平滑。图13中的(b)中所示图像为扩张步数较小，对应扩张次数为25时的贴合效果图，相对图13中的(a)所示图像变化更加平滑。图14中所示图像为使用图像编辑软件(如ps等)直接将初始轮廓包含的鸟巢目标贴至待贴图中的效果。相比图13中(a)、(b)，其边界感过强，贴合较为突兀，效果较差。由图13中(a)和(b)可以看出预设扩张步数/>对贴图效果的影响，即扩张步数越小，贴图效果越平滑。因此可以根据实际想要的贴图效果来决定扩张步数的大小。

相比现有直接将鸟巢目标覆盖至原图上实现贴图的方式，本申请通过对鸟巢轮廓进行多次扩张，对多次扩张范围内的区域实现渐变式融合，最终实现了毫无违和感的贴图效果，且中间过程的平滑程度可由设定的单次扩张步数灵活实现。本申请可在标注鸟巢轮廓精细度不高的情况下实现平滑的贴图，可较大程度上较少人工标注的成本，对于需要鸟巢目标的场景均可使用本贴图方案增加高质量鸟巢目标数量，从而帮助实现某些场景下的鸟巢检测需求。

图15是本申请一个示例的贴图方法的示意图。首先对图像中的鸟巢进行标注，获得鸟巢轮廓。根据鼠标点击待贴图像的位置确定中心点，根据轮廓确定扩张范围后，确定鸟巢子图和待贴子图，根据单次扩张步数计算扩张次数，由此获取单次扩张后的轮廓和单次融合时的权重，根据扩张前后轮廓获得mask图，即获得单次融合区域，根据单次融合时的权重对待贴子图和鸟巢子图进行融合，重复融合操作，最终将鸟巢目标、多次扩张得到的融合图以及扩张范围之外区域的待贴子图获取最终的拼合图。

本申请还提出一种贴图装置。

如图16所示，贴图装置100包括：第一确定模块10，用于从目标图像中确定目标物体所在的目标区域；第二确定模块20，用于对目标区域进行扩张，确定感兴趣区域，其中，感兴趣区域划分为多个第一子区域；第三确定模块30，用于基于感兴趣区域的尺寸数据，从待贴图像中确定待贴区域，其中，待贴区域划分为多个第二子区域，多个第二子区域与多个第一子区域一一对应；融合模块40，用于基于对应的融合权重，将每个第一子区域和对应的第二子区域进行融合，得到融合区域；得到模块50，用于基于融合区域和待贴图像中除待贴区域之外的区域，得到贴图图像。

本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

图17为本申请实施方式提供的电子设备的框图。

本申请实施方式提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述人员能力测评训练方法。

如图17所示，为了便于理解，本申请的实施例示出了一种具体的电子设备。

电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图17所示，设备包括计算单元1701，其可以根据存储在只读存储器（ROM）1702中的计算机程序或者从存储单元1708加载到随机访问存储器（RAM）1703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 1703中，还可存储电子设备操作所需的各种程序和数据。计算单元1701、ROM 1702以及RAM 1703通过总线1704彼此相连。输入/输出（I/O）接口1705也连接至总线1704。

电子设备中的多个部件连接至I/O接口1705，多个部件包括：输入单元1706，例如键盘、鼠标等；输出单元1707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1709允许电子设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元1701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1701的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1701执行上文所描述的各个方法，如人员能力测评训练方法。例如，在一些实施例中，人员能力测评训练方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 1702和/或通信单元1709而被载入和/或安装到电子设备上。当计算机程序加载到RAM 1703并由计算单元1701执行时，可以执行上文描述的人员能力测评训练方法。备选地，在其他实施例中，计算单元1701可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行人员能力测评训练方法。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本申请而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

在本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本申请中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，本申请实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本申请实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本申请的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。

在本申请中，除非实施例中另有明确的相关规定或者限定，否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以理解的，也可以是机械连接、电连接等；当然，还可以是直接相连，或者通过中间媒介进行间接连接，或者可以是两个元件内部的连通，或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体的实施情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种贴图方法，其特征在于，所述方法包括：

从目标图像中确定目标物体所在的目标区域；

对所述目标区域进行扩张，确定感兴趣区域，其中，所述感兴趣区域划分为多个第一子区域；

基于所述感兴趣区域的尺寸数据，从待贴图像中确定待贴区域，其中，所述待贴区域划分为多个第二子区域，所述多个第二子区域与所述多个第一子区域一一对应；

基于对应的融合权重，将每个第一子区域和对应的第二子区域进行融合，得到融合区域；

基于所述融合区域和所述待贴图像中除所述待贴区域之外的区域，得到贴图图像；

其中，所述对所述目标区域进行扩张，确定感兴趣区域，包括：

确定所述目标区域的最小包围矩形，将所述最小包围矩形内的区域确定为第一矩形区域；

基于所述第一矩形区域的尺寸数据和预设扩张阈值，确定扩张范围；

基于所述扩张范围对所述第一矩形区域进行扩张，得到第二矩形区域；

确定所述第二矩形区域为所述感兴趣区域；

其中，所述融合权重包括多个第一子区域对应的多个第一权重和多个第二子区域对应的多个第二权重；所述基于对应的融合权重，将每个第一子区域和对应的第二子区域进行融合，得到融合区域，包括：

基于所述扩张范围和预设扩张步数，确定扩张总次数；

基于所述扩张总次数和初始权重值得到多个所述第一权重，其中，所述多个第一权重与当前扩张次数呈负相关关系，所述当前扩张次数为小于等于所述扩张总次数的正整数；

基于多个所述第一权重得到多个所述第二权重，其中，所述第二权重与对应的第一权重呈负相关关系；

基于多个所述第一权重和多个所述第二权重，将每个第一子区域和对应的第二子区域进行融合；

其中，所述基于对应的融合权重，将每个第一子区域和对应的第二子区域进行融合，得到融合区域，包括：

基于多个第一权重和多个第二权重，对所述第一子区域的像素值和对应的第二子区域的像素值进行融合，得到融合像素值；

基于所述融合像素值得到融合图像。

2.根据权利要求1所述的贴图方法，其特征在于，所述第一矩形区域的尺寸数据包括所述第一矩形区域的宽度和所述第一矩形区域的高度；所述基于所述第一矩形区域的尺寸数据和预设扩张阈值，确定扩张范围，包括通过以下公式得到所述扩张范围：

其中，为所述扩张范围，/>为所述预设扩张阈值，/>为所述第一矩形区域的宽度，/>为所述第一矩形区域的高度，/>为取整函数。

3.根据权利要求1或2所述的贴图方法，其特征在于，所述基于所述扩张范围对所述第一矩形区域进行扩张，得到第二矩形区域，包括：

获取所述第一矩形区域中的至少两顶角的坐标值，其中，所述至少两顶角中包括互为相对角的顶角；

基于所述第一矩形区域的至少两顶角的坐标值和所述扩张范围，得到所述第二矩形区域的至少两顶角的坐标值；

基于所述第二矩形区域的至少两顶角的坐标值，确定所述第二矩形区域。

4.根据权利要求1所述的贴图方法，其特征在于，所述感兴趣区域的尺寸数据包括感兴趣区域长度和感兴趣区域宽度；所述基于所述感兴趣区域的尺寸数据，从待贴图像中确定待贴区域，包括：

基于点击操作确定所述待贴区域的中心点；

基于所述中心点的坐标值、所述感兴趣区域长度、所述感兴趣区域宽度得到所述待贴区域中至少两顶角的坐标值，其中，所述至少两顶角中包括互为相对角的顶角；

基于所述待贴区域中至少两顶角的坐标值，确定所述待贴区域。

5.根据权利要求1所述的贴图方法，其特征在于，所述基于所述扩张范围和预设扩张步数，确定扩张总次数，包括通过下式计算所述扩张总次数：

其中，为所述扩张总次数，/>为所述预设扩张步数，/>为所述扩张范围，/>表示取不小于/>结果的最小整数。

6.根据权利要求5所述的贴图方法，其特征在于，所述基于所述扩张总次数和初始权重值得到多个所述第一权重，包括通过下式计算多个第一权重：

其中，为第n次融合对应的第一权重，/>为第n-1次融合对应的第一权重，当n取1时，为所述初始权重值，/>取1，n为大于等于1的正整数。

7.根据权利要求5所述的贴图方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于第i个参考区域的轮廓和所述预设扩张步数，确定第i+1个参考区域的轮廓，其中，1≤i≤+1，/>为扩张总次数，所述第i个参考区域包括i个第一子区域，所述第i个参考区域的轮廓形状和所述第i+1个参考区域的轮廓形状一致，当i=1时，第i个参考区域为所述目标区域；

确定所述第i个参考区域的轮廓和所述第i+1个参考区域的轮廓之间的区域为第i+1个第一子区域。

8.根据权利要求7所述的贴图方法，其特征在于，所述确定所述第i个参考区域的轮廓和所述第i+1个参考区域的轮廓之间的区域为第i+1个第一子区域，包括：

根据第i个参考区域的轮廓和所述目标图像，确定第一分界图像，其中，所述第一分界图像中所述第i个参考区域的轮廓内的像素值为第一预设像素值，所述第i个参考区域的轮廓外的像素值为第二预设像素值；

根据所述第i+1个参考区域的轮廓和所述目标图像，确定第二分界图像，其中，所述第二分界图像中所述第i+1个参考区域的轮廓内的像素值为第二预设像素值，所述第i+1个参考区域的轮廓外的像素值为第一预设像素值；

将所述第一分界图像和所述第二分界图像进行叠加，根据叠加后的图像中像素值确定第i个分界子区域，其中，所述第i个分界子区域不超过所述感兴趣区域；

从所述目标图像中，确定与所述第i个分界子区域对应的部分，作为所述第i+1个第一子区域。

9.根据权利要求1所述的贴图方法，其特征在于，所述基于多个所述第一权重和多个所述第二权重，对所述第一子区域的像素值和对应的第二子区域的像素值进行融合，得到融合像素值，包括通过以下公式计算所述融合像素值：

其中，为所述融合像素值，/>为所述第一子区域的像素值，/>为所述第二子区域的像素值，/>为所述第一权重，/>为所述第二权重，所述第一权重和所述第二权重之和为1。

10.根据权利要求1所述的贴图方法，其特征在于，所述从目标图像中确定目标物体所在的目标区域，包括：

基于预设标注规则，对目标图像中的目标物体进行轮廓标注，得到所述目标物体的图像轮廓，确定由所述图像轮廓包围的区域为所述目标区域。

11.一种贴图装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于从目标图像中确定目标物体所在的目标区域；

第二确定模块，用于对所述目标区域进行扩张，确定感兴趣区域，其中，所述感兴趣区域划分为多个第一子区域；

第三确定模块，用于基于所述感兴趣区域的尺寸数据，从待贴图像中确定待贴区域，其中，所述待贴区域划分为多个第二子区域，所述多个第二子区域与所述多个第一子区域一一对应；

融合模块，用于基于对应的融合权重，将每个第一子区域和对应的第二子区域进行融合，得到融合区域；

得到模块，用于基于所述融合区域和所述待贴图像中除所述待贴区域之外的区域，得到贴图图像；

其中，所述第二确定模块还用于：

确定所述目标区域的最小包围矩形，将所述最小包围矩形内的区域确定为第一矩形区域；

基于所述第一矩形区域的尺寸数据和预设扩张阈值，确定扩张范围；

基于所述扩张范围对所述第一矩形区域进行扩张，得到第二矩形区域；

确定所述第二矩形区域为所述感兴趣区域；

其中，所述融合权重包括多个第一子区域对应的多个第一权重和多个第二子区域对应的多个第二权重；所述融合模块还用于：

基于所述扩张范围和预设扩张步数，确定扩张总次数；

基于所述扩张总次数和初始权重值得到多个所述第一权重，其中，所述多个第一权重与当前扩张次数呈负相关关系，所述当前扩张次数为小于等于所述扩张总次数的正整数；

基于多个所述第一权重得到多个所述第二权重，其中，所述第二权重与对应的第一权重呈负相关关系；

基于多个所述第一权重和多个所述第二权重，将每个第一子区域和对应的第二子区域进行融合；

其中，所述融合模块还用于：

基于多个第一权重和多个第二权重，对所述第一子区域的像素值和对应的第二子区域的像素值进行融合，得到融合像素值；

基于所述融合像素值得到融合图像。

12.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-10中任一项所述的方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述的方法的步骤。