CN117686044A - 一种粉体科氏力计量秤 - Google Patents

Abstract

本发明涉及粉体计量技术领域的一种粉体科氏力计量秤。一种粉体科氏力计量秤，包括有支架，所述支架固接有测量壳，所述测量壳设置有出料口，所述测量壳远离所述支架的一侧连通有进料壳，所述进料壳设置有周向等间距分布且均位于分流盘上侧的排料口，所述进料壳设置有与周向等间距分布的所述排料口均连通的搅拌腔，所述支架固接有伺服电机和减速箱，所述减速箱的输出轴固接有转轴，所述转轴固接有转动柱，所述转动柱设置有周向等间距分布的弧形槽，所述弧形槽滑动连接有检测板。本发明通过检测板的转速和扭矩计算出粉体的流量，且本计量秤中三个检测板分别检测三处粉体的扭矩，互不干扰，保证扭矩检测的精确性。

Description

一种粉体科氏力计量秤

技术领域

本发明涉及粉体计量技术领域，尤其涉及一种粉体科氏力计量秤。

背景技术

科氏力又称科里奥利力，科氏力计量秤是一种利用科氏力来计量粉体流量的计量装置，除了采用科氏力计量外，还有失重秤、冲击式流量秤等，而科氏力计量秤依靠其机构简单、工作可靠、无粉尘等优点被广泛应用。

科氏力计量秤利用输出轴带动叶轮转动，使得流通的粉体穿过叶轮，而转动的叶轮会与粉体接触从而产生扭矩，再利用扭矩传感器将输出轴的扭矩记录，根据输出轴的转速，最终计算出粉体的流量，在输送粉体的过程中，需要喂料机构向输送线上进行投喂输送，并利用科氏力计量秤计量加入粉体的流量，再根据科氏力计量秤传出的流量数据调节喂料机构的喂料速度，但是粉体并非均匀穿过叶轮，若粉体中存在结块的粉体，则结块的粉体与叶轮的扇叶接触，与不均匀粉体或结块粉体接触的扇叶会将波动传递给其他扇叶（所有扇叶共轴），导致叶轮的扭矩出现波动，进而影响流量计的测量精确度。

发明内容

为了解决现有科氏力计量秤中叶轮接触不均匀粉体出现扭矩波动的问题，本发明提供了一种粉体科氏力计量秤。

本发明的技术方案是：一种粉体科氏力计量秤，包括有支架，支架固接有测量壳，所述测量壳设置有出料口，所述测量壳远离所述支架的一侧连通有进料壳，所述进料壳安装有分流盘，所述进料壳设置有周向等间距分布且均位于所述分流盘上侧的排料口，所述进料壳设置有与周向等间距分布的所述排料口均连通的搅拌腔，所述搅拌腔与所述测量壳连通，所述支架固接有伺服电机和减速箱，所述减速箱的输入轴与所述伺服电机的输出轴固接，所述减速箱的输出轴固接有转轴，所述测量壳转动连接有与所述转轴转动连接的转动套，所述转轴远离所述减速箱的一侧固接有与所述进料壳转动连接的转动柱，所述转动柱的内部设置有密封空腔，所述转动柱设置有与所述密封空腔连通且周向等间距分布的弧形槽，所述弧形槽滑动连接有检测板，所述检测板固接有与所述转动柱外侧转动连接的弧形板，所述转动柱设置有用于检测周向等间距分布的所述检测板扭矩的检测机构。

此外，特别优选的是，所述检测机构包括有固定壳，所述固定壳固接于所述转动柱，所述固定壳内设置有隔离膜片，所述固定壳内靠近所述隔离膜片的一侧设置压力传感器，所述固定壳位于所述密封空腔的一侧连通有周向等间距分布的连接管，所述连接管远离所述固定壳的一侧连通有弧形管，所述固定壳靠近所述连接管的一侧和所述隔离膜片之间、所述连接管和所述弧形管内均填充有液压油，所述固定壳远离所述连接管的一侧和所述隔离膜片之间填充有保护液，所述弧形管滑动连接有与相邻所述检测板固接的弧形杆，所述检测板与相邻所述弧形管之间固接有弹簧。

此外，特别优选的是，所述连接管内固接有缓冲盘，所述缓冲盘设置有通孔，所述缓冲盘通孔的横截面积小于所述连接管的横截面积。

此外，特别优选的是，还包括有搅拌机构，所述搅拌机构设置于所述测量壳的一侧，所述搅拌机构用于搅拌所述搅拌腔内的粉体，所述搅拌机构包括有第一转杆，所述测量壳固接有支撑板，所述第一转杆转动连接于所述测量壳的支撑板，所述第一转杆靠近所述伺服电机的一侧固接有往复丝杠，所述往复丝杠与所述伺服电机的输出轴之间通过第一动力组件传动，所述进料壳转动连接有周向等间距分布的第二转杆，周向等间距分布的所述第二转杆均与所述第一转杆之间通过第二动力组件传动，所述第二转杆位于所述搅拌腔的部分固接有周向等间距分布的搅拌杆，所述进料壳固接有位于所述搅拌腔内的破碎杆，所述进料壳的破碎杆与所述搅拌杆配合，所述第二转杆设置有用于调节粉体进料速度的调节部件，所述转动套设置有用于刮除周向等间距分布的所述检测板上粉尘的刮料部件。

此外，特别优选的是，所述调节部件包括有周向等间距分布的固定套，周向等间距分布的所述固定套分别滑动连接于相邻的所述第二转杆，所述搅拌腔内转动连接有与周向等间距分布的所述固定套均固接的第一限流盘，所述第一限流盘转动连接有第二限流盘，所述第二限流盘与所述搅拌腔滑动连接，所述第一限流盘和所述第二限流盘均设置有周向等间距分布的限流槽，所述第一限流盘的限流槽与所述第二限流盘相邻的限流槽配合，所述第一限流盘与所述进料壳之间固接有弹性件，所述第二限流盘设置有转动组件，所述转动组件用于转动所述第二限流盘。

此外，特别优选的是，所述转动组件包括有对称分布的限位杆，对称分布的所述限位杆均固接于所述第二限流盘远离所述第一限流盘的一侧，所述进料壳设置有呈中心对称分布的导向槽，所述限位杆与相邻的所述导向槽滑动配合。

此外，特别优选的是，所述刮料部件包括有周向等间距分布的导向框，周向等间距分布的所述导向框均固接于所述转动套的外侧，所述检测板滑动连接有矩形刮环，所述导向框设置有限位槽，所述矩形刮环固接有与相邻所述导向框限位槽配合的导向杆，所述转动套设置有环形槽，所述转动套和所述转动柱之间设置有扭簧，所述扭簧位于所述转动套的环形槽内，所述往复丝杠设置有用于限位所述转动套的限位组件。

此外，特别优选的是，所述导向框限位槽靠近所述转动套一侧的形状设置为弧形，所述导向框限位槽远离所述转动套的一侧设置为倾斜槽。

此外，特别优选的是，所述限位组件包括有L形板，所述L形板螺纹连接于所述往复丝杠，所述转轴滑动连接有挤压板，所述第一转杆靠近所述往复丝杠的一侧设置有环形凹槽，所述挤压板远离所述转轴的一侧与所述第一转杆的环形凹槽限位配合，所述挤压板固接有与所述L形板滑动连接的竖杆，所述挤压板远离所述第一转杆的一侧与所述转动套配合。

此外，特别优选的是，所述转动套靠近所述减速箱的一侧设置有周向等间距分布的凸起，所述挤压板远离所述第一转杆的一侧设置有周向等间距分布的凸起，所述第一转杆周向的等间距分布的凸起与相邻所述转动套的凸起配合。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明通过检测板的转速和扭矩计算出粉体的流量，且本计量秤中三个检测板分别检测三处粉体的扭矩，互不干扰，保证扭矩检测的精确性，本计量秤通过压力传感器替代现有扭矩传感器，简化动力传递系统，本计量秤的检测板与不均匀或结块粉体接触时，液压油并不会快速进入固定壳内，导致固定壳内压力瞬间增大，从而保证压力传感器的示数处于平稳状态，通过搅拌杆在转动的过程中与搅拌腔上破碎杆配合，加快结块粉体破碎的速度，提高计量检测的精确性，在加入的粉体量出现变化时，使得搅拌腔内粉体始终维持在一定量，提高对粉体流量的检测精度，通过定期将检测板上的粉体快速刮除，避免了粉体在检测板上堆积。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构剖面图；

图3为本发明检测机构的立体结构示意图；

图4为本发明刮料部件的立体结构示意图；

图5为本发明连接管和缓冲盘等零件的立体结构示意图；

图6为本发明搅拌机构的立体结构示意图；

图7为本发明第一限流盘和第二限流盘的立体结构爆炸图；

图8为本发明限位组件的立体结构示意图。

附图标记说明：1-支架，2-测量壳，201-出料口，3-进料壳，301-分流盘，302-排料口，303-搅拌腔，304-导向槽，4-伺服电机，5-减速箱，6-转轴，601-扭簧，7-转动套，8-转动柱，801-密封空腔，802-弧形槽，9-检测板，10-弧形板，11-固定壳，1101-隔离膜片，1102-压力传感器，12-连接管，1201-缓冲盘，13-弧形管，14-弧形杆，15-弹簧，16-第一转杆，17-往复丝杠，18-第二转杆，19-搅拌杆，20-固定套，21-第一限流盘，22-第二限流盘，23-弹性件，24-限位杆，25-导向框，26-矩形刮环，27-导向杆，28-L形板，29-挤压板，30-竖杆。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1：一种粉体科氏力计量秤，如图1-图5所示，包括有支架1，支架1的上侧固接有测量壳2，所述测量壳2下侧的左部设置有用于排出粉体的出料口201，测量壳2的上侧连通有进料壳3，进料壳3内的上部安装有分流盘301，分流盘301的中部向上凸起，辅助进料壳3内分流盘301上侧的粉体排出，进料壳3设置有周向等间距分布且均位于分流盘301上侧的三个排料口302，进料壳3设置有与三个排料口302均连通的搅拌腔303，搅拌腔303呈环形，搅拌腔303的下侧与测量壳2连通，进料壳3内的粉体通过三个排料口302进入搅拌腔303内并向下进入测量壳2内，支架1的底部固接有伺服电机4和位于伺服电机4上侧的减速箱5，减速箱5下侧的轴为输入轴、上侧的轴为输出轴，减速箱5的输入轴与伺服电机4的输出轴固接，减速箱5的输出轴固接有转轴6，测量壳2的下侧转动连接有与转轴6转动连接的转动套7，转动套7位于转轴6外侧的上部，转轴6的上端固接有与进料壳3转动连接的转动柱8，转动柱8的中部设置有密封空腔801，转动柱8设置有与密封空腔801连通且周向等间距分布的三个弧形槽802，弧形槽802滑动连接有位于测量壳2内的检测板9，检测板9固接有与转动柱8外侧转动连接的弧形板10，弧形板10避免测量壳2内的粉尘进入密封空腔801内，转动柱8设置有用于检测周向等间距分布的检测板9扭矩的检测机构。

如图3-图5所示，检测机构包括有固定壳11，固定壳11固接于转动柱8内且贯穿其上部，固定壳11内的上侧设置有隔离膜片1101，固定壳11内的顶部设置压力传感器1102，固定壳11的下侧连通有周向等间距分布的三个连接管12，连接管12远离固定壳11的一侧连通有弧形管13，固定壳11内的底部和隔离膜片1101之间、连接管12和弧形管13内均填充有液压油，固定壳11内的顶部和隔离膜片1101之间填充有保护液，隔离膜片1101用于将其下侧液压油的压力传至上侧的保护液中，连接管12内固接有缓冲盘1201，缓冲盘1201设置有通孔，缓冲盘1201通孔的横截面积小于连接管12的横截面积，当弧形管13内的液压油快速通过连接管12时，会优先通过缓冲盘1201的通孔，若液压油的流速过快，则缓冲盘1201的通孔对液压油进行缓冲，弧形管13滑动连接有与相邻检测板9固接的弧形杆14，检测板9与相邻弧形管13之间固接有弹簧15，在检测板9与粉体接触时，检测板9所受的扭矩增加使得其相对于转动柱8顺时针转动，检测板9带动弧形杆14挤压弧形管13内的液压油，弹簧15被压缩。

当需要对粉体的流量进行计量时，操作人员启动伺服电机4，伺服电机4的输出轴带动减速箱5的输入轴转动，减速箱5的输出轴带动转轴6转动，转轴6带动转动柱8转动，转动柱8带动固定壳11转动，固定壳11带动三个连接管12逆时针转动，以其中一个连接管12为例，连接管12带动弧形管13逆时针转动，弧形管13通过弹簧15带动检测板9逆时针转动，检测板9带动弧形板10和弧形杆14逆时针转动，随后操作人员向进料壳3内加入粉体，粉体在分流盘301上侧短暂停留后通过排料口302进入搅拌腔303内，分流盘301的中部向上凸起辅助其上侧粉体排出，搅拌腔303内粉体向下进入测量壳2内，粉体竖直下降与检测板9接触，由于检测板9转动，检测板9与粉体接触后阻力增加，检测板9相对于转动柱8顺时针转动，检测板9带动弧形板10相对于转动柱8顺时针转动，弧形板10将相邻弧形槽802的外侧封堵，避免粉体进入密封空腔801内影响其内零件运作。

在检测板9相对于转动柱8顺时针转动的过程中，检测板9带动弧形杆14相对于弧形管13顺时针转动，弧形杆14将弧形管13内的液压油通过连接管12推入固定壳11内隔离膜片1101的下侧，隔离膜片1101下侧压力增大通过隔离膜片1101将压力传至其上的保护液中，隔离膜片1101上侧保护液将压力传至压力传感器1102，压力传感器1102传出的压力与检测板9所受的扭力相等，根据科里奥利原理，通过检测板9的转速和扭矩计算出粉体的流量，且本计量秤中三个检测板9分别检测三处粉体的扭矩，互不干扰，保证扭矩检测的精确性，避免现有一个扇叶受到扭矩波动时影响其他扇叶扭矩的检测，而本计量秤通过压力传感器1102替代现有扭矩传感器，简化动力传递系统，现有科里奥利流量计通过在输出轴上安装的固定叶轮对粉体测量，若叶轮的某个扇叶遇到扭矩波动，则出现扭矩波动的扇叶会将扭矩传递给输出轴上，最终影响扭矩传感器的读数，举例说明，例如加入的粉体下降时分布不均，若部分粉体出现结块，则结块的粉体与扇叶接触，使得扇叶受撞击，从而影响其扭矩的传递，当本计量秤的检测板9与不均匀或结块粉体接触时，检测板9通过弧形杆14挤压弧形管13内的液压油，液压油在通过连接管12的过程中会穿过缓冲盘1201上的通孔，由于缓冲盘1201上通孔的孔径较小，因此，液压油并不会快速进入固定壳11内，导致固定壳11内压力瞬间增大，从而保证压力传感器1102的示数处于平稳状态，检测后的粉体进入测量壳2的底部，最终从出料口201排出，操作人员将排出的粉体收集，当粉体测量完成后，操作人员将伺服电机4关闭，本粉体计量过程完成。

实施例2：在实施例1的基础上，如图2和图6所示，还包括有搅拌机构，搅拌机构设置于测量壳2，搅拌机构用于搅拌搅拌腔303内的粉体，搅拌机构包括有第一转杆16，测量壳2外侧的右部固接有支撑板，第一转杆16转动连接于测量壳2的支撑板，第一转杆16的下端固接有往复丝杠17，往复丝杠17的下端和伺服电机4的输出轴均固接有带轮，往复丝杠17的带轮和伺服电机4的带轮之间绕设有皮带，进料壳3转动连接有周向等间距分布的六个第二转杆18，六个第二转杆18上端固接有齿轮，进料壳3的上表面转动连接有带轮，进料壳3的带轮固接有内齿圈，进料壳3带轮上的内齿圈与第二转杆18的齿轮啮合，第一转杆16固接有带轮，第一转杆16的带轮与进料壳3的带轮之间绕设有皮带，第二转杆18位于搅拌腔303的部分固接有周向等间距分布的搅拌杆19，进料壳3固接有位于搅拌腔303内的破碎杆，在粉体进入搅拌腔303后，若粉体处于结块状态，则第二转杆18带动搅拌杆19转动对结块的粉体进行破碎，并配合进料壳3的破碎杆将粉体打散，便于后续计量过程，第二转杆18设置有用于调节粉体进料速度的调节部件，转动套7设置有用于刮除周向等间距分布的检测板9上粉尘的刮料部件。

如图2、图6和图7所示，调节部件包括有周向等间距分布的六个固定套20，六个固定套20分别滑动连接于相邻第二转杆18的下侧，搅拌腔303内的下侧转动连接有与六个固定套20均固接的第一限流盘21，第一限流盘21的下侧转动连接有第二限流盘22，第二限流盘22与搅拌腔303滑动连接，第一限流盘21和第二限流盘22均设置有周向等间距分布的限流槽，初始状态下，第一限流盘21限流槽和第二限流盘22限流槽的连通面积较小，适应流通速度慢的物料，第一限流盘21的上侧与进料壳3之间固接有弹性件23，弹性件23为弹性伸缩杆，弹性件23位于搅拌腔303内，第二限流盘22设置有转动组件，转动组件用于转动第二限流盘22。

如图6所示，转动组件包括有左右对称分布的两个限位杆24，两个限位杆24均固接于第二限流盘22的下表面，进料壳3设置有呈中心对称分布的导向槽304，限位杆24沿相邻的导向槽304向下滑动时，限位杆24带动第二限流盘22逆时针转动。

如图2-图4所示，刮料部件包括有周向等间距分布的三个导向框25，三个导向框25均固接于转动套7外侧的上部，检测板9的外侧滑动连接有矩形刮环26，初始状态下，矩形刮环26位于相邻检测板9靠近转动柱8的一侧，而搅拌腔303排出的粉体大部分会与检测板9的中部接触，并不会与检测板9靠近和远离转动柱8的一侧接触，而矩形刮环26位于靠近转动柱8的一侧，避免粉体过量粘附在矩形刮环26上，导向框25设置有限位槽，矩形刮环26的下侧固接有与相邻导向框25限位槽配合的导向杆27，导向框25限位槽靠近转动套7一侧的形状设置为弧形，保证检测板9通过矩形刮环26带动导向杆27自由滑动，避免导向框25影响检测板9转动，导向框25限位槽远离转动套7的一侧设置为倾斜槽，在导向框25相对于转动柱8顺时针转动的过程中，导向框25的限位槽通过导向杆27带动矩形刮环26远离转动柱8，对检测板9上粘附的粉尘刮除，转动套7内环面的上侧设置有环形槽，转动套7和转动柱8之间设置有扭簧601，扭簧601位于转动套7的环形槽内，当转动柱8相对于转动套7逆时针转动时，扭簧601蓄力，往复丝杠17设置有用于限位转动套7的限位组件。

如图2、图3和图8所示，限位组件包括有L形板28，L形板28螺纹连接于往复丝杠17，往复丝杠17转动带动L形板28上下往复移动，转轴6滑动连接有挤压板29，第一转杆16外侧的下部设置有环形凹槽，挤压板29的右侧与第一转杆16的环形凹槽限位配合，第一转杆16的环形凹槽限制挤压板29上下移动的范围，挤压板29下表面的右侧固接有与L形板28滑动连接的竖杆30，竖杆30位于往复丝杠17的左侧，挤压板29的左侧与转动套7配合，转动套7的下表面设置有周向等间距分布的凸起，挤压板29的左侧设置有周向等间距分布的凸起，当挤压板29左侧的凸起插入相邻转动套7下侧的相邻的凸起之间时，转动套7受限位无法转动。

结块粉体会影响计量检测的精确性，因此在粉体进入测量壳2之前需要对粉体进行搅拌破碎，具体操作如下，在伺服电机4输出轴转动的过程中，伺服电机4输出轴通过第一动力组件带动往复丝杠17转动，往复丝杠17带动第一转杆16转动，第一转杆16通过第二动力组件带动六个第二转杆18转动，第二转杆18带动搅拌杆19转动并对搅拌腔303内粉体进行搅拌，且搅拌杆19在转动的过程中与搅拌腔303上破碎杆配合，加快结块粉体破碎的速度，提高计量检测的精确性。

粉体计量秤一般通过喂料机构向进料壳3内添加粉体，由于粉体需要在搅拌腔303内破碎，因此，粉体会在搅拌腔303内堆积，而导致从喂料机构排出的粉体量与进入测量壳2内的粉体量不等，出现粉体测量误差，实际使用过程中需要根据粉体计量秤传出的粉体流量数据对喂料机构的喂料速度进行调节，因此需要保证喂料机构的投喂速度与进入测量壳2内的粉体量相等，将搅拌腔303内粉体量维持在一定范围内，具体操作如下，搅拌腔303内的粉体由于自身重力的作用会对第一限流盘21施加向下的压力，第一限流盘21带动固定套20向下移动，固定套20避免了第一限流盘21发生转动，弹性件23被拉伸，第一限流盘21带动第二限流盘22向下移动，初始状态下，第一限流盘21限流槽与第二限流盘22限流槽的流通面积较小，搅拌腔303内粉体足以稳定排出，当搅拌腔303内粉体量增加时，第一限流盘21受压继续向下移动，弹性件23继续被拉伸，第二限流盘22带动两个限位杆24向下移动，限位杆24受相邻导向槽304限位而逆时针转动，两个限位杆24带动第二限流盘22逆时针转动，第一限流盘21限流槽与第二限流盘22限流槽的流通面积增大，保证有更多的粉体进入测量壳2内，使得搅拌腔303内粉体始终维持在一定量，提高对粉体流量的检测精度，当搅拌腔303内粉体量少时，弹性件23复位带动第一限流盘21向上移动，第一限流盘21带动第二限流盘22向上移动，第一限流盘21限流槽与第二限流盘22限流槽的流通面积减小。

在粉体与检测板9接触的过程中，部分粉体会粘附在检测板9上，且含水分的粉体更易粘附，粘附的粉体会导致检测板9转动时的阻力增大，导致检测的扭矩数据大于其实际数据，影响粉体计量过程，为此需要定期对检测板9上粘附的粉体进行清理，具体操作如下：在往复丝杠17转动的过程中，往复丝杠17转动带动L形板28向上移动，L形板28沿竖杆30向上移动，竖杆30为了避免L形板28转动，当L形板28的左侧与挤压板29接触后，随着L形板28继续向上移动，L形板28带动挤压板29向上移动，挤压板29的右侧沿第一转杆16的环形凹槽向上移动，挤压板29左侧的凸块逐渐向上，在转动柱8逆时针转动的过程中，转动柱8通过扭簧601带动转动套7逆时针转动，当挤压板29左侧的凸起插入相邻转动套7下侧的相邻的凸起之间时，转动套7受限位无法转动，且挤压板29的凸起和转动套7的凸起均为橡胶材料，提高了两者之间的摩擦力，保证转动套7无法转动，同时导向框25无法转动，由于转动柱8和检测板9还在不断的逆时针转动，因此，扭簧601蓄力，且在检测板9逆时针转动的过程中，检测板9带动矩形刮环26和导向杆27以转动柱8为旋转中心逆时针转动，导向杆27先沿导向框25限位槽的弧形部分逆时针转动，随后导向杆27进入导向框25的斜槽内，导向杆27受导向框25斜槽的导向逐渐远离转动柱8，导向杆27带动矩形刮环26远离转动柱8，矩形刮环26将检测板9外侧的杂质刮除。

当矩形刮环26位于检测板9远离转动柱8的一侧时，L形板28已经在往复丝杠17的带动下向下移动，L形板28的左侧不再挤压挤压板29，挤压板29开始向下移动，挤压板29的凸起不再对转动套7的凸起限位，随后扭簧601复位带动转动套7逆时针转动，转动套7带动导向框25相对于转动柱8逆时针转动，导向杆27沿导向框25限位槽快速靠近转动柱8，导向杆27带动矩形刮环26快速靠近转动柱8，当扭簧601复位后，导向杆27位于导向框25限位槽的弧形部分，矩形刮环26位于检测板9靠近转动柱8的一侧，在上述过程中，由于转动柱8具有一定的转速，因此，矩形刮环26会快速远离转动柱8，而扭簧601复位会使矩形刮环26快速靠近转动柱8，因此在对检测板9刮除的过程中，矩形刮环26会迅速刮除检测板9上的粉体，而迅速刮除有以下优点：第一，快速刮除不会让粉体在检测板9和矩形刮环26上堆积，若矩形刮环26慢慢移动，则矩形刮环26会推动检测板9上的粉体在矩形刮环26远离转动柱8的一侧堆积，而堆积的粉体会影响检测板9的扭矩，第二：快速刮除会出现将粉体甩出的效果，使得粉体直接从检测板9上飞落，降低粉体的粘附力，随着L形板28不断下移，当挤压板29右侧位于第一转杆16环形凹槽的下部时，挤压板29不再向下移动，当L形板28位于往复丝杠17下侧时，L形板28的单次往复移动完成，上述过程中，导向框25位于检测板9下侧并不会对未完成测量的粉体造成影响，综上所述，通过将检测板9上的粉体快速刮除，避免了粉体在检测板9上堆积。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种粉体科氏力计量秤，包括有支架（1），所述支架（1）固接有测量壳（2），所述测量壳（2）设置有出料口（201），所述测量壳（2）远离所述支架（1）的一侧连通有进料壳（3），所述进料壳（3）安装有分流盘（301），所述进料壳（3）设置有周向等间距分布且均位于所述分流盘（301）上侧的排料口（302），所述进料壳（3）设置有与周向等间距分布的所述排料口（302）均连通的搅拌腔（303），所述搅拌腔（303）与所述测量壳（2）连通，所述支架（1）固接有伺服电机（4）和减速箱（5），所述减速箱（5）的输入轴与所述伺服电机（4）的输出轴固接，所述减速箱（5）的输出轴固接有转轴（6），所述测量壳（2）转动连接有与所述转轴（6）转动连接的转动套（7），所述转轴（6）远离所述减速箱（5）的一侧固接有与所述进料壳（3）转动连接的转动柱（8），其特征在于，还包括有密封空腔（801），所述密封空腔（801）设置于所述转动柱（8）的内部，所述转动柱（8）设置有与所述密封空腔（801）连通且周向等间距分布的弧形槽（802），所述弧形槽（802）滑动连接有检测板（9），所述检测板（9）固接有与所述转动柱（8）外侧转动连接的弧形板（10），所述转动柱（8）设置有用于检测周向等间距分布的所述检测板（9）扭矩的检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种粉体科氏力计量秤，其特征在于，所述检测机构包括有固定壳（11），所述固定壳（11）固接于所述转动柱（8），所述固定壳（11）内设置有隔离膜片（1101），所述固定壳（11）内靠近所述隔离膜片（1101）的一侧设置压力传感器（1102），所述固定壳（11）位于所述密封空腔（801）的一侧连通有周向等间距分布的连接管（12），所述连接管（12）远离所述固定壳（11）的一侧连通有弧形管（13），所述固定壳（11）靠近所述连接管（12）的一侧和所述隔离膜片（1101）之间、所述连接管（12）和所述弧形管（13）内均填充有液压油，所述固定壳（11）远离所述连接管（12）的一侧和所述隔离膜片（1101）之间填充有保护液，所述弧形管（13）滑动连接有与相邻所述检测板（9）固接的弧形杆（14），所述检测板（9）与相邻所述弧形管（13）之间固接有弹簧（15）。

3.根据权利要求2所述的一种粉体科氏力计量秤，其特征在于，所述连接管（12）内固接有缓冲盘（1201），所述缓冲盘（1201）设置有通孔，所述缓冲盘（1201）通孔的横截面积小于所述连接管（12）的横截面积。

4.根据权利要求1所述的一种粉体科氏力计量秤，其特征在于，还包括有搅拌机构，所述搅拌机构设置于所述测量壳（2）的一侧，所述搅拌机构用于搅拌所述搅拌腔（303）内的粉体，所述搅拌机构包括有第一转杆（16），所述测量壳（2）固接有支撑板，所述第一转杆（16）转动连接于所述测量壳（2）的支撑板，所述第一转杆（16）靠近所述伺服电机（4）的一侧固接有往复丝杠（17），所述往复丝杠（17）与所述伺服电机（4）的输出轴之间通过第一动力组件传动，所述进料壳（3）转动连接有周向等间距分布的第二转杆（18），周向等间距分布的所述第二转杆（18）均与所述第一转杆（16）之间通过第二动力组件传动，所述第二转杆（18）位于所述搅拌腔（303）的部分固接有周向等间距分布的搅拌杆（19），所述进料壳（3）固接有位于所述搅拌腔（303）内的破碎杆，所述进料壳（3）的破碎杆与所述搅拌杆（19）配合，所述第二转杆（18）设置有用于调节粉体进料速度的调节部件，所述转动套（7）设置有用于刮除周向等间距分布的所述检测板（9）上粉尘的刮料部件。

5.根据权利要求4所述的一种粉体科氏力计量秤，其特征在于，所述调节部件包括有周向等间距分布的固定套（20），周向等间距分布的所述固定套（20）分别滑动连接于相邻的所述第二转杆（18），所述搅拌腔（303）内转动连接有与周向等间距分布的所述固定套（20）均固接的第一限流盘（21），所述第一限流盘（21）转动连接有第二限流盘（22），所述第二限流盘（22）与所述搅拌腔（303）滑动连接，所述第一限流盘（21）和所述第二限流盘（22）均设置有周向等间距分布的限流槽，所述第一限流盘（21）的限流槽与所述第二限流盘（22）相邻的限流槽配合，所述第一限流盘（21）与所述进料壳（3）之间固接有弹性件（23），所述第二限流盘（22）设置有转动组件，所述转动组件用于转动所述第二限流盘（22）。

6.根据权利要求5所述的一种粉体科氏力计量秤，其特征在于，所述转动组件包括有对称分布的限位杆（24），对称分布的所述限位杆（24）均固接于所述第二限流盘（22）远离所述第一限流盘（21）的一侧，所述进料壳（3）设置有呈中心对称分布的导向槽（304），所述限位杆（24）与相邻的所述导向槽（304）滑动配合。

7.根据权利要求4所述的一种粉体科氏力计量秤，其特征在于，所述刮料部件包括有周向等间距分布的导向框（25），周向等间距分布的所述导向框（25）均固接于所述转动套（7）的外侧，所述检测板（9）滑动连接有矩形刮环（26），所述导向框（25）设置有限位槽，所述矩形刮环（26）固接有与相邻所述导向框（25）限位槽配合的导向杆（27），所述转动套（7）设置有环形槽，所述转动套（7）和所述转动柱（8）之间设置有扭簧（601），所述扭簧（601）位于所述转动套（7）的环形槽内，所述往复丝杠（17）设置有用于限位所述转动套（7）的限位组件。

8.根据权利要求7所述的一种粉体科氏力计量秤，其特征在于，所述导向框（25）限位槽靠近所述转动套（7）一侧的形状设置为弧形，所述导向框（25）限位槽远离所述转动套（7）的一侧设置为倾斜槽。

9.根据权利要求7所述的一种粉体科氏力计量秤，其特征在于，所述限位组件包括有L形板（28），所述L形板（28）螺纹连接于所述往复丝杠（17），所述转轴（6）滑动连接有挤压板（29），所述第一转杆（16）靠近所述往复丝杠（17）的一侧设置有环形凹槽，所述挤压板（29）远离所述转轴（6）的一侧与所述第一转杆（16）的环形凹槽限位配合，所述挤压板（29）固接有与所述L形板（28）滑动连接的竖杆（30），所述挤压板（29）远离所述第一转杆（16）的一侧与所述转动套（7）配合。

10.根据权利要求9所述的一种粉体科氏力计量秤，其特征在于，所述转动套（7）靠近所述减速箱（5）的一侧设置有周向等间距分布的凸起，所述挤压板（29）远离所述第一转杆（16）的一侧设置有周向等间距分布的凸起，所述第一转杆（16）周向的等间距分布的凸起与相邻所述转动套（7）的凸起配合。