CN117685348A - 带离合器的旋转动力传递装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及带离合器的旋转动力传递装置。一种用于动力传递装置的致动器和离合器组件，包括第一和第二离合器构件，其布置成当第二离合器构件与第一离合器构件驱动地接合时选择性地限定离合器的连接状态并且当第二离合器构件不与第一离合器构件驱动地接合时选择性地限定离合器的断开连接状态。电动马达驱动输入构件，该输入构件被驱动以绕轴线旋转，并且当输入构件旋转时，输出构件相对于输入构件被轴向地驱动，其中第二离合器构件与输出构件一起轴向地移动。弹簧在输出构件上提供力，该力在第二离合器构件朝向第一离合器构件移动的方向上偏压输出构件。弹簧与输入构件和输出构件在径向和轴向上重叠。

Description

带离合器的旋转动力传递装置

相关申请的引用

本申请要求在2022年9月9日提交的美国临时申请序列号No.63/405,314的权益，所述美国临时申请的全部内容以其整体通过引用被并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及一种用于旋转动力传递装置的离合器的致动器。

背景技术

通常，车辆传动系统将扭矩从车辆的发动机传递到其车轮。汽车传动系统有时包括用于选择性地将扭矩分配到车轮的驱动单元。驱动单元通常包括壳体，该壳体包围并支撑齿轮、轴和轴承。换档可以发生在各种部件(例如齿轮、轴等)的接合之间，以选择性地改变分配在驱动单元中的扭矩。结合或连接到差速器的驱动单元可能能够选择性地锁定和解锁差速器中的齿轮。

发明内容

在至少一些实施方式中，用于动力传递装置的致动器和离合器组件包括第一离合器构件和第二离合器构件，所述第二离合器构件能够相对于第一离合器构件移动并且能够与第一离合器构件选择性驱动地接合，以在第二离合器构件与第一离合器构件驱动地接合时限定离合器的连接状态并且在第二离合器构件未与第一离合器构件驱动地接合时限定离合器的断开连接状态。电动马达驱动输入构件，该输入构件被驱动以绕轴线旋转，并且当输入构件旋转时，输出构件相对于输入构件被轴向地驱动，其中第二离合器构件与输出构件一起轴向地移动。弹簧在输出构件上提供力，该力在第二离合器构件朝向第一离合器构件移动的方向上偏压输出构件。弹簧与输入构件和输出构件在径向和轴向上重叠。

在至少一些实施方式中，致动器套筒由弹簧接合并且被偏压成与输出构件接合，致动器套筒联接到第二离合器构件，使得致动器套筒和第二离合器构件一起移动并且不相对于彼此移动。在至少一些实施方式中，致动器套筒在径向和轴向上与弹簧的至少一部分重叠，并且输入构件和输出构件在径向和轴向上与套筒的至少一部分重叠。在至少一些实施方式中，输入构件包括径向外表面、在径向外表面的径向内侧的中间表面、以及在中间表面的径向内侧的径向内表面，并且其中致动器套筒的至少一部分被接纳在径向内表面的径向内侧。

在至少一些实施方式中，致动器套筒通过一个或多个指状物联接到第二离合器构件，所述一个或多个指状物被接纳在形成于第二离合器构件中的槽中，其中所述一个或多个指状物和槽径向地定向。在至少一些实施方式中，致动器套筒包括在与第二离合器构件间隔开的位置处的径向延伸的边缘，并且输出构件位于输入构件和边缘之间。在至少一些实施方式中，弹簧在致动器套筒上提供力，并且输出构件在一个轴向方向上的移动使套筒抵抗弹簧的力移动。在至少一些实施方式中，输入构件是环形的，输出构件是环形的，并且致动器套筒延伸穿过输入构件和输出构件。

在至少一些实施方式中，输出构件包括凸轮表面，所述凸轮表面相对于轴线倾斜并且由输入构件接合，使得输出构件在输入构件的旋转期间被轴向地驱动。在至少一些实施方式中，输出构件包括在凸轮表面的周向端部处的非驱动表面，其中非驱动表面由垂直于轴线的棘爪或平坦表面中的一者或两者限定并且被布置成保持输出构件的轴向位置。

在至少一些实施方式中，输出构件包括周向间隔开并且相对于轴线倾斜的多个凸轮表面，凸轮表面由输入构件接合，使得输出构件在输入构件的旋转期间被轴向驱动，并且输出构件包括在凸轮表面中的相邻凸轮表面之间的多个非驱动表面，其中非驱动表面布置成保持输出构件的轴向位置。

在至少一些实施方式中，输入构件包括设置在输入构件的径向外表面上的齿轮齿，马达使与齿轮齿啮合的齿轮旋转，并且弹簧位于输入构件的径向内侧。在至少一些实施方式中，输出构件包括凸轮表面，所述凸轮表面相对于轴线倾斜并且由输入构件接合，使得输出构件在输入构件的旋转期间被轴向地驱动，并且其中凸轮表面位于齿轮齿的径向内侧。

在至少一些实施方式中，旋转动力传递装置包括：壳体，所述壳体具有带有中心轴线的管状部分；离合器，所述离合器由壳体承载并且具有第一离合器构件和第二离合器构件，所述第二离合器构件能够相对于第一离合器构件移动并且能够与第一离合器构件选择性地接合；电动马达；输入构件，所述输入构件由马达驱动以围绕中心轴线旋转，输入构件位于管状部分的径向外侧；输出构件，所述输出构件在输入构件旋转时相对于输入构件被轴向地驱动；致动器套筒和弹簧。致动器套筒联接到第二离合器构件，具有径向地接纳在管状部分和输入构件之间的中间部分，并且具有径向地延伸的边缘，该边缘与输出构件在径向上重叠。弹簧至少部分地被接纳在致动器套筒和管状部分之间，弹簧在致动器套筒上提供力，该力在第一轴向方向上偏压所述套筒和输出构件二者。

在至少一些实施方式中，第一轴向方向是第二离合器构件与第一离合器构件接合的方向，并且其中，电动马达使输入构件在第一方向上旋转以在与第一轴向方向相反的第二轴向方向上轴向地驱动输出构件和套筒。

在至少一些实施方式中，输出构件包括周向间隔开并且相对于轴线倾斜的多个凸轮表面，凸轮表面由输入构件接合，使得输出构件在输入构件的旋转期间被轴向驱动，并且其中输出构件包括在凸轮表面中的相邻凸轮表面之间的多个非驱动表面，其中非驱动表面布置成保持输出构件的轴向位置。

在至少一些实施方式中，输出构件轴向地定位在边缘和输入构件之间。

在至少一些实施方式中，轴承由管状部分承载，并且弹簧的第一端接合轴承，并且弹簧的第二端接合致动器套筒。

附图说明

将参照附图阐述优选实施例和最佳模式的以下详细描述，在附图中：

图1是包括差速器的旋转动力传递装置的透视图，该差速器具有经由致动器组件被选择性地接合的离合器；

图2是图1中所示装置的截面图；

图3是图1中所示装置的某些部件的分解图；

图4是示出致动器组件和离合器的一部分的局部截面图，其中离合器示出为处于断开连接状态；

图5是示出致动器组件和离合器的一部分的局部截面图，其中离合器示出为处于连接状态；

图6是图1的装置的一部分的截面图，示出了处于连接状态的离合器；

图7是类似于图5的视图；

图8是包括致动器输入构件和从动件装置的致动器组件的一部分的分解图；以及

图9是类似于图3的分解图。

具体实施方式

更详细地参考附图，图1和图2示出了旋转动力传递装置的一部分，其示出为可用于电动车轴(例如，电动马达驱动的最终驱动单元)或任何动力传递系统中的差速器10。如图2中所示，差速器10包括外壳12、一对小齿轮14、16和一对半轴齿轮18、20，该对半轴齿轮布置成联接到旋转轴22、24，旋转轴可驱动例如车辆的车轮。因此，半轴齿轮18、20与轴22、24一起绕轴的轴线26旋转，并且如图6中最佳所示，小齿轮14、16可绕由延伸穿过小齿轮中的开口32的小齿轮轴30限定的轴线28旋转。在图1和图2中所示的实施方式中，环形齿轮31固定到外壳12以与外壳12一起旋转。齿轮31具有径向向外延伸的齿33，扭矩经由齿33传递到另一个部件。

差速器10还包括由致动器组件36驱动的离合器34。在至少一些实施方式中，致动器组件36具有电动马达38、致动器输入构件40和致动器输出构件42。马达38使致动器输入构件40旋转，所述致动器输入构件40驱动致动器输出构件42以在断开连接状态和连接状态之间改变离合器34的状态，如稍后将更详细地讨论的。

在至少一些实施方式中，离合器34是接合离合器，诸如爪形离合器，并且包括不可在轴向方向(由轴22、24的轴线26限定)上移动的第一离合器构件44和可在轴向方向上相对于第一离合器构件44移动的第二离合器构件46。

在至少一些实施方式中，离合器34可以例如用在所谓的自由运转的(freerunning)差速器10中，该差速器10选择性地中断并允许扭矩从其传递通过。在该装置中，第一旋转体是外部差速器壳体12并且第二旋转体是第一离合器构件44，并且第一旋转体和第二旋转体围绕共同的旋转轴线26旋转。在所示的实施方式中，第一离合器构件44诸如通过销或螺栓联接到小齿轮轴30，并且被约束以防止相对于第二离合器构件46的轴向移动。

参照图3-图7，第二离合器构件46可以与轴22、24的轴线26同轴，并且可以被接纳在小齿轮14、16的外侧(即，比小齿轮14、16离轴线26远)。第二离合器构件46可以包括后部面50，所述后部面比前部面52靠近致动器组件36，其中前部面52具有至少一个接合特征，诸如齿轮或离合器齿54(例如，爪形离合器齿)，所述接合特征构造成接合形成在第一离合器构件44上的对应的接合特征(例如，齿轮或爪形离合器齿56)。

在至少一些实施方式中，并且如图4和其它附图所示，第二离合器构件46可以连接到致动器套筒58，所述致动器套筒58联接到致动器输出构件或以其他方式随致动器输出构件轴向移动。套筒58可以提供表面，诸如套筒58的第一端62处的径向延伸的边缘60，该表面由合适的传感器64(图1和图2)检测，以便能够根据需要检测第二离合器构件46的位置(并因此确定离合器34的状态)。在所示的实施方式中，套筒58是环形的并且包括接纳在外壳12的管状部分68上的中心开口66，致动器输入构件40和致动器输出构件42围绕该管状部分68被接纳。为了便于将套筒58联接到第二离合器构件46，套筒58可包括一个或多个轴向延伸臂70，所述一个或多个轴向延伸臂70与第二离合器构件46的内表面72在轴向上重叠并且被接纳在第二离合器构件46的内表面72的径向内侧。臂70可包括径向向外延伸的指状物74，指状物74被接纳在形成于第二离合器构件46的内表面72中的槽76中。在示出的实施方式中，套筒58包括围绕套筒58的第二端78周向间隔开的多个臂70。如此布置，第二离合器构件46联接到套筒58并且在第二离合器构件46的两个移动方向上与套筒58一起移动。

在所示的实施方式中，致动器组件36主要位于壳体12的外部，并且不在带有离合器34、小齿轮14、16和半轴齿轮18、20的壳体内部。为了使致动器组件36能够致动离合器34以改变离合器34的状态，壳体12包括开口77(在图1和图2中标出)，并且第二离合器构件46可以包括其中形成有槽76的支脚79。支脚79轴向延伸到开口77中，并且第二离合器构件46可旋转地联接到壳体12，并且经由联接器而联接到套筒58上，允许离合器34的致动，如下面进一步描述的。此外，支脚79中的槽76可以定向在支脚79的径向向内面向的表面72中，并且指状物74可以对应地从臂70径向向外延伸。此外，邻近槽76，支脚79可以包括径向向内延伸的止动表面83(图9)，该止动表面83与套筒58的臂70重叠。如此布置，套筒58可定位成使得每个臂70邻近第二离合器构件46的相邻支脚79并位于它们之间，并且然后套筒58可旋转以将指状物74插入槽76中，直到臂70接触支脚79的止动表面83，以在套筒58和第二离合器构件46之间提供旋转的卡口式互锁连接，在至少一些实施方式中，这可在没有任何紧固件、粘合剂、焊接或其他连接的情况下完成。因为套筒58与第二离合器构件46一起旋转，所以指状物74保持在槽76中，以保持套筒58联接到第二离合器构件46。此外，指状物74和支脚79之间的径向重叠确保套筒58和第二离合器构件46作为一个单元一起轴向移动。

再次参考致动器组件36，马达38可为任何合适类型的电动马达，包括有刷马达或无刷马达，并且如有需要，可为步进马达。如图2中所示，马达38包括输出轴80，输出轴80绕轴线82旋转并具有或包括齿轮或齿轮齿84，齿轮或齿轮齿84与一个或多个齿轮啮合，以提供期望的转速和扭矩能力。在所示的示例中，输出轴80驱动正齿轮86，该正齿轮86也与致动器输入构件40上的齿轮或齿轮齿88啮合，使得输出轴80的旋转经由齿轮86引起致动器输入构件40的旋转。当然，可以使用其他装置来旋转致动器输入构件40，诸如但不限于蜗杆蜗轮装置或锥齿轮。致动器组件36可以由外壳12承载，诸如围绕管状部分68的外表面90，所述管状部分68具有开口92，轴22、24中的一者容纳在所述开口92中。

如图5和图6中所示，致动器输入构件40可为环形的，并且与离合器34和套筒58同轴布置，并具有径向内表面93，该径向内表面被接纳在套筒58的中间部分97的外表面95上，所述中间部分从边缘60轴向延伸至第二离合器构件46。致动器输入构件40可相对于套筒58并围绕轴22、24的轴线26旋转。当可旋转时，致动器输入构件40可以被固定或限制轴向运动，诸如通过环形端板96，该环形端板96可以通过紧固件98(图1)或其他方式固定到外壳12。在至少一些实施方式中，致动器输入构件40包括凸缘100，该凸缘100从致动器输入构件40的第一端102轴向延伸至径向向外延伸且环形的中间表面104。中间表面104可以面向端板96，并且凸缘100可以通过端板96的开口106被接纳。中间表面104可以延伸到致动器输入构件40的径向外表面，围绕该外表面设置有齿88以用于与齿轮86驱动接合。

为了轴向地驱动致动器输出构件42，如图8中所示，致动器输入构件40包括一个或多个驱动表面108，所述一个或多个驱动表面108可以在致动器输入构件的第二端112处或附近形成在致动器输入构件40的径向延伸表面110中或由致动器输入构件40的径向延伸表面110承载，并且面向致动器输出构件42并且布置成与致动器输出构件42接触。如图8和图9中最佳所示，驱动表面108由接纳在输入构件40的凹穴116中的滚柱114限定，使得滚柱114可在输入构件40相对于输出构件42旋转时相对于输入构件40旋转，以减小输入构件40与输出构件42之间的摩擦。在至少一些实施方式中，多个滚柱114围绕表面110周向地间隔开，并且滚柱114的外表面可以在相同的轴向范围处(例如，垂直于轴线26的假想平面可以被绘制成与所有滚柱14的外表面相切)。这可以促进与输出构件42的均匀接合，以限制或避免输出构件42相对于输入构件40的歪斜或倾斜。如图4-图7中最佳所示，类似定位和布置的滚柱118可以设置成从中间表面104突出并且布置成接触端板96的端面120，以在输入构件40相对于端板96旋转时减小摩擦。

在至少一些实施方式中，输出构件42是环形的并且与输入构件40同轴布置，并且具有布置在套筒58的外表面95上方的径向内表面122。输出构件42包括邻近输入构件40的第一端面124和相对的第二端面126，其中内表面122在端面124、126之间延伸。为了防止输出构件42与输入构件40一起旋转，输出构件42被约束而不能旋转。在所示的示例中，输出构件42包括向外延伸的突片127，所述突片127被接纳在轴向延伸的槽129(在图4中标记)中，所述槽129形成在盖外部辅助壳体133的内表面131中，盖外部辅助壳体133覆盖输出构件42，如图4中示意性地示出的。替代地，输出构件42可以包括接纳在套筒58中的轴向延伸槽内的径向向内延伸的突片，或者以任何其他期望的方式被限制以防旋转。

为使输出构件42响应于马达38驱动的输入构件40的旋转而轴向移动，输出构件42包括轴向倾斜的凸轮表面128，如图8中所标记的，所述凸轮表面128与滚柱114(或在未提供滚柱114的情况下，输入构件40的其他接合表面或特征)接触。凸轮表面128通过弹簧130的力保持与滚柱40接触，所述弹簧130可屈服地偏压输出构件42成与输入构件40接合。如其他附图之中的图6所示，弹簧130可以布置在套筒58和由壳体12或联接到壳体12的部件(诸如滚柱轴承组件134)限定的止动表面132之间。如此布置，弹簧130促使套筒边缘60与输出构件42的第二端面126接合，这又促使输出构件42与输入构件40接合。或者，弹簧130可以直接布置在套筒边缘60和输出构件42之间。

为减少套筒边缘60和输出构件42之间的摩擦，可在它们之间设置环形盘式轴承136，和/或输出构件42的第二端面126可在轴向上可变化，以便输出构件42的有限表面区域与轴承136或套筒边缘60接合。在所示的实施方式中，第二端面126包括多个接触表面138(图8)，该多个接触表面138限定端面126的轴向最外部分，并且可以周向间隔开，以确保输出构件42上的负载或力均匀，从而抑制或防止其倾斜。如果需要，可以设置类似数量的接触表面138作为凸轮表面128。

当马达38在第一方向上使输入构件40相对于输出构件42旋转时，滚柱沿凸轮表面128移动，并且输出构件42朝向第一离合器构件44轴向移位。在该运动方向上，弹簧130帮助套筒58和第二离合器构件46朝向第一离合器构件44运动并与第一离合器构件44啮合接触，以将离合器34置于连接状态。在离合器34的这种连接状态下，第一离合器构件44联接到外壳12并与其一起旋转，并且扭矩被传递到轴22、24。当马达38在第二方向上使输入构件40相对于输出构件42旋转时，滚柱沿着凸轮表面128移动，并且输出构件42远离第一离合器构件44轴向移位。在该运动方向上，输出构件42克服弹簧130的力移动，并且当输出构件42将套筒58和第二离合器构件36移离第一离合器构件44以将离合器34置于断开连接状态时，弹簧被压缩。在离合器34的断开连接状态下，轴/车轴22、24不被主动驱动，并且可以相对于第二离合器构件46和外壳12旋转。

在离合器34的连接状态和断开连接状态两者中，可能期望能够停止向马达38供电，但仍维持离合器的当时的当前状态的位置(即，接合或脱离接合)。在至少一些实施方式中，这通过提供非驱动表面来实现，所述非驱动表面可以包括在凸轮表面128的周向相对端处的平坦表面140。平坦表面140垂直于轴线26定向，并且因此弹簧130的力法向于(即，垂直于)平坦表面140起作用，并且因此不倾向于反向驱动/旋转输入构件40，并且滚柱114保持与平坦表面接合。如果需要，非驱动表面可由平坦表面中的棘爪限定或包括平坦表面中的棘爪或代替平坦表面，并且滚柱可在致动器组件36的对应于离合器34的状态的任一个或两个位置中被接纳在棘爪中或沿着具有与相邻凸轮表面128相反的斜度的表面被接纳，以在马达未通电/供电时进一步抵抗组件的移动。以这种方式，致动器组件36可以保持在两个位置，并且离合器34可以保持在对应的连接和断开连接状态，而无需向马达38提供电力。

在至少一些实施方式中，致动器组件包括弹簧130，所述弹簧130径向向内定位并且与输入构件40、输出构件42和套筒58在径向和轴向上重叠。在至少一些实施方式中，输入构件40和输出构件42安装在其上的套筒58也与输入构件40和输出构件42以及端板96在径向和轴向上重叠。此外，在至少一些实施方式中，差速器10的滚柱轴承134可以在套筒的至少一个位置中至少与套筒58重叠，如图4中所示。在至少一些实施方式中，轴承组件134可以如所期望的那样进一步与套筒和致动器组件36大体重叠，以提供在轴向上甚至更紧凑的布置。

虽然参考具有允许选择性连接和扭矩传递的爪形离合器的差速器进行了描述，但是致动器组件可以用于许多其他装置中，作为示例而非限制，所述其他装置包括具有摩擦联接器的装置、具有锁定差速器的装置以及具有动力传递单元(PTU)断开连接组件的装置。

本文公开的本发明的形式构成目前优选的实施例，并且许多其他形式和实施例是可能的。本文不旨在提及本发明的所有可能的等同形式或衍生物。应当理解，本文使用的术语仅仅是描述性的，而不是限制性的，并且可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下进行各种改变。

权利要求中使用的所有术语旨在被给予其最广泛的合理解释以及如本领域技术人员所理解的其普通含义，除非在本文中做出相反的明确指示。特别地，单数冠词诸如“一”、“该”、“所述”等的使用应该被理解为叙述一个或多个所指出的元件，除非权利要求叙述了相反的明确限制。

Claims (18)

1.一种用于动力传递装置的致动器和离合器组件，包括：

第一离合器构件；

第二离合器构件，所述第二离合器构件能够相对于所述第一离合器构件移动并且能够与所述第一离合器构件选择性驱动地接合，以在所述第二离合器构件与所述第一离合器构件驱动地接合时限定所述离合器的连接状态并且在所述第二离合器构件不与所述第一离合器构件驱动地接合时限定所述离合器的断开连接状态；

电动马达；

输入构件，所述输入构件由所述马达驱动以绕轴线旋转；

输出构件，其在所述输入构件旋转时相对于所述输入构件被轴向地驱动，其中，所述第二离合器构件与所述输出构件一起轴向地移动；以及

弹簧，所述弹簧在所述输出构件上提供力，所述力在所述第二离合器构件朝向所述第一离合器构件移动的方向上偏压所述输出构件，其中，所述弹簧与所述输入构件和所述输出构件在径向和轴向上重叠。

2.根据权利要求1所述的组件，所述组件还包括致动器套筒，所述致动器套筒由所述弹簧接合并且被偏压成与所述输出构件接合，所述致动器套筒联接到所述第二离合器构件，使得所述致动器套筒和所述第二离合器构件一起移动并且不相对于彼此移动。

3.根据权利要求2所述的组件，其中，所述致动器套筒在径向和轴向上与所述弹簧的至少一部分重叠，并且其中，所述输入构件和所述输出构件在径向和轴向上与所述套筒的至少一部分重叠。

4.根据权利要求3所述的组件，其中，所述输入构件包括径向外表面、在所述径向外表面的径向内侧的中间表面、以及在所述中间表面的径向内侧的径向内表面，并且其中，所述致动器套筒的至少一部分被接纳在所述径向内表面的径向内侧。

5.根据权利要求1所述的组件，其中，所述输出构件包括凸轮表面，所述凸轮表面相对于所述轴线倾斜并且由所述输入构件接合，使得所述输出构件在所述输入构件的旋转期间被轴向地驱动。

6.根据权利要求5所述的组件，其中，所述输出构件包括在所述凸轮表面的周向端部处的非驱动表面，其中，所述非驱动表面由垂直于所述轴线的棘爪或平坦表面中的一者或两者限定并且布置成保持所述输出构件的轴向位置。

7.根据权利要求1所述的组件，其中，所述输出构件包括多个凸轮表面，所述凸轮表面周向地间隔开并且相对于所述轴线倾斜，所述凸轮表面被所述输入构件接合，使得所述输出构件在所述输入构件的旋转期间被轴向地驱动，并且其中，所述输出构件包括在所述凸轮表面中的相邻凸轮表面之间的多个非驱动表面，其中，所述非驱动表面布置成保持所述输出构件的轴向位置。

8.根据权利要求1所述的组件，其中，所述输入构件包括设置在所述输入构件的径向外表面上的齿轮齿，所述马达使与所述齿轮齿啮合的齿轮旋转，并且其中，所述弹簧位于所述输入构件的径向内侧。

9.根据权利要求8所述的组件，其中，所述输出构件包括凸轮表面，所述凸轮表面相对于所述轴线倾斜并且由所述输入构件接合，使得所述输出构件在所述输入构件的旋转期间被轴向地驱动，并且其中，所述凸轮表面位于所述齿轮齿的径向内侧。

10.根据权利要求2所述的组件，其中，所述致动器套筒通过一个或多个指状物联接到所述第二离合器构件，所述一个或多个指状物被接纳在形成于所述第二离合器构件中的槽中，其中，所述一个或多个指状物和槽被径向地定向。

11.根据权利要求2所述的组件，其中，所述致动器套筒包括在与所述第二离合器构件间隔开的位置处的径向延伸的边缘，并且所述输出构件位于所述输入构件与所述边缘之间。

12.根据权利要求3所述的组件，其中，所述弹簧在所述致动器套筒上提供力，并且所述输出构件在一个轴向方向上的移动使所述套筒抵抗所述弹簧的力移动。

13.根据权利要求3所述的组件，其中，所述输入构件是环形的，所述输出构件是环形的，并且所述致动器套筒延伸穿过所述输入构件和所述输出构件。

14.一种旋转动力传递装置，包括：

壳体，所述壳体具有带有中心轴线的管状部分；

离合器，所述离合器由所述壳体承载并且具有第一离合器构件和第二离合器构件，所述第二离合器构件能够相对于所述第一离合器构件移动并且能够与所述第一离合器构件选择性地接合；

电动马达；

输入构件，所述输入构件由所述马达驱动以围绕所述中心轴线旋转，所述输入构件位于所述管状部分的径向外侧；

输出构件，其在所述输入构件旋转时相对于所述输入构件被轴向地驱动；

致动器套筒，其联接到所述第二离合器构件，具有径向地接纳在所述管状部分和所述输入构件之间的中间部分，并且具有径向地延伸的边缘，所述边缘与所述输出构件在径向上重叠；以及

弹簧，所述弹簧至少部分地被接纳在所述致动器套筒与所述管状部分之间，所述弹簧在所述致动器套筒上提供力，所述力在第一轴向方向上偏压所述套筒和所述输出构件两者。

15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述第一轴向方向是所述第二离合器构件与所述第一离合器构件接合的方向，并且其中，所述电动马达使所述输入构件沿第一方向旋转，以沿与所述第一轴向方向相反的第二轴向方向轴向地驱动所述输出构件和套筒。

16.根据权利要求14所述的装置，其中，所述输出构件包括多个凸轮表面，所述凸轮表面周向地间隔开并且相对于所述轴线倾斜，所述凸轮表面被所述输入构件接合，使得所述输出构件在所述输入构件的旋转期间被轴向地驱动，并且其中，所述输出构件包括在所述凸轮表面中的相邻凸轮表面之间的多个非驱动表面，其中，所述非驱动表面布置成保持所述输出构件的轴向位置。

17.根据权利要求14所述的装置，其中，所述输出构件轴向地位于所述边缘和所述输入构件之间。

18.根据权利要求14所述的装置，其包括由所述管状部分承载的轴承，并且其中，所述弹簧的第一端接合所述轴承，并且所述弹簧的第二端接合所述致动器套筒。