CN117685216A - 确定排液泵装置的故障的方法、控制装置及排液泵装置 - Google Patents

Abstract

一种用于确定排液泵装置的故障的方法，包括：获取在排液泵装置以第一模式工作期间的排液状况，排液状况包括排液泵装置的储液箱的液体的时间变化趋势、排液泵装置的启停时间、排液泵装置的单位时间排液量或排液速度中的一个或多个；基于排液状况，确定是否发生排液异常情况；当排液异常情况在连续时间段内的统计次数大于第一阈值时，确定排液泵装置发生故障。本公开的方法可快速确定排液泵装置是否发生诸如堵塞或部件损坏之类的排液故障，并减少人工排查的时间和精力。

Description

确定排液泵装置的故障的方法、控制装置及排液泵装置

技术领域

本公开涉及液体排出技术领域，尤其涉及一种用于确定排液泵装置的故障的方法、控制装置及排液泵装置。

背景技术

排液泵装置用来抽送各种介质(例如，水或其他液体等)以起到排液作用，被广泛用于各种工业或家用领域(例如，冷凝泵用于HVAC系统或其他系统以排放冷凝水或类似液体，等等)。在一些情况下，排液泵装置会发生泵异常或其他失效。例如，排液泵装置在使用一段时间后会因为使用环境中存在的污染物(例如，灰尘、杂质、或其他颗粒物等)被堵塞造成泵异常或其他失效。又例如，在排液泵装置初始使用前，排液泵装置已未正确安装或未正常工作。这些排液泵装置的故障不容易被发现，并容易造成财产损失和/或环境破坏。

在现有技术中，可通过在排液泵装置的液体进口增设过滤装置(诸如过滤网等的过滤器)来过滤污染物。然而，过滤装置可能无法滤除所有污染物(例如，小尺寸污染物)使得污染物在排液泵装置的其他部位处(例如，液体出口附近、或泵及泵部件(例如，驱动装置、泵送元件等)附近)堆积，或者污染物(例如，大尺寸污染物)在液体进口附近堆积。此外，在现有技术中，往往通过定期(例如，1年、2年等)对一些排液泵装置进行清洁来防止诸如堵塞之类的故障。然而，这种依赖时间的清洗方式可能是不及时的或过度的。

因此，亟需一种改进的排液泵装置。

发明内容

基于现有技术中的上述缺陷，本公开提出了一种用于确定排液泵装置的故障的方法、控制装置及排液泵装置。

本公开的第一方面提出了一种用于确定排液泵装置的故障的方法，包括：获取在所述排液泵装置以第一模式工作期间的排液状况，所述排液状况包括所述排液泵装置的储液箱的液体的时间变化趋势、所述排液泵装置的启停时间、所述排液泵装置的单位时间排液量或排液速度中的一个或多个；基于所述排液状况，确定是否发生排液异常情况；当所述排液异常情况在连续时间段内的统计次数大于第一阈值时，确定所述排液泵装置发生故障。

根据本公开的实施例，基于所述排液状况，确定是否发生排液异常情况可以包括：当所述排液泵装置的储液箱的液体单次从第一液位下降到低于所述第一液位的第二液位的变化时间超过第二阈值时，确定发生排液异常情况。

根据本公开的实施例，基于所述排液状况，确定是否发生排液异常情况可以包括：当所述排液泵装置的单次启停时间超过第三阈值时，确定发生排液异常情况。

根据本公开的实施例，基于所述排液状况，确定是否发生排液异常情况可以包括：当所述排液泵装置的单位时间排液量或排液速度小于第四阈值时，确定发生排液异常状况。

根据本公开的实施例，所述排液异常情况的统计次数可以是所述排液异常情况的连续次数。

根据本公开的实施例，获取在所述排液泵装置以第一模式工作期间的排液状况还可以包括获取所述排液泵装置的储液箱的液体的液位变化趋势；并且当所述排液泵装置的储液箱的液体单次从第一液位变化到高于所述第一液位的报警液位或溢流液位时，确定发生排液异常情况，并且确定所述排液泵装置发生故障。

根据本公开的实施例，所述方法还可以包括：在发生至少一次所述排液异常情况后，获取在所述排液泵装置以第一模式工作期间所述排液泵装置的止回阀的靠近液体出口的第一侧的第一流体特性和所述止回阀的远离所述液体出口的第二侧的第二流体特性；并且基于所述第一流体特性和所述第二流体特性的差异，确定是否发生止回阀异常情况；确定所述排液泵装置发生故障包括：当所述止回阀异常情况在连续时间段内的统计次数大于第五阈值时，确定所述止回阀损坏，否则确定所述排液泵装置的液体进口过滤器堵塞。

根据本公开的实施例，基于所述第一流体特性和所述第二流体特性的差异，确定是否发生止回阀异常情况可以包括：当所述第一流体特性和所述第二流体特性的差异超过第六阈值时，确定发生止回阀异常情况。

根据本公开的实施例，所述第一流体特性和所述第二流体特性包括流量、流速、压力中的至少一个。

根据本公开的实施例，所述方法还可以包括：生成报警或故障信号，以指示以下中的至少一个：所述排液泵装置发生故障、所述排液泵装置发生故障的部件或位置、所述排液泵装置需要清洗。

根据本公开的实施例，所述方法还可以包括：将所述报警或故障信号发送到显示设备或报警输出设备。

根据本公开的实施例，所述方法还可以包括：获取所述排液泵装置的储液箱中的液体的当前液位信息；确定所述当前液位信息是否满足启动条件或停止条件或者报警条件或溢流条件；当所述当前液位信息满足所述启动条件时，生成启动信号，以使所述排液泵装置启动工作；当所述当前液位信息满足所述停止条件时，生成停止信号，以使所述排液泵装置停止工作；当所述当前液位信息满足所述报警条件或所述溢流条件时，生成切断信号，以使与所述排液泵装置相关联的外围设备停止工作。

根据本公开的实施例，所述方法还可以包括：获取所述排液泵装置的启停次数；当所述启停次数超过第七阈值时，生成自清洗信号，以使述所述排液泵装置在进行自清洗，包括使所述排液泵装置以第二模式工作以控制所述排液泵装置的驱动装置间歇性地驱动泵送元件来生成脉动液体流。

根据本公开的实施例，所述方法还可以包括：检测所述排液泵装置的驱动装置是否空载或堵转；当检测到所述驱动装置空载或堵转时，重复执行以下操作，直到确定所述排液泵装置是否能以第一模式工作：生成停止信号，以使所述排液泵装置停止工作；在一时间段后，生成启动信号，以使所述排液泵装置启动工作；检测所述驱动装置是否空载或堵转；当检测到的空载或堵转的统计次数超过第八阈值时，确定所述排液泵装置无法以第一模式工作，生成切断信号，以使与所述排液泵装置相关联的外围设备停止工作。

根据本公开的实施例，所述方法还可以包括：检测第一测试操作输入；当检测到第一测试操作输入时，生成测试信号，以使所述排液泵装置以第三模式工作一时间段。

根据本公开的实施例，所述方法还可以包括：检测第二测试操作输入；当检测到第二测试操作输入时，生成报警或故障清除信号，以使所述排液泵装置恢复到以第一模式工作。

本公开的第二方面提出了一种用于排液泵装置的控制装置，包括：至少一个处理器；存储器，存储指令，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器执行根据前述第一方面所述的用于确定排液泵装置的故障的方法。

本公开的第三方面提出了一种用于排液泵装置的控制装置，包括：获取单元，被配置为获取在所述排液泵装置以第一模式工作期间的排液状况，所述排液状况包括所述排液泵装置的储液箱的液体的时间变化趋势、所述排液泵装置的启停时间、所述排液泵装置的单位时间排液量或排液速度中的一个或多个；异常确定单元，被配置为基于所述排液状况，确定是否发生排液异常情况；以及故障确定单元，被配置为当所述排液异常情况在连续时间段内的统计次数大于第一阈值时，确定所述排液泵装置发生故障。

本公开的第四方面提出了一种排液泵装置，包括根据前述第二方面或第三方面所述的用于排液泵装置的控制装置。

本公开的方法可快速确定排液泵装置是否发生诸如堵塞或部件损坏之类的排液故障，并减少人工排查的时间和精力。

附图说明

参考附图示出并阐明实施例。这些附图用于阐明基本原理，从而仅仅示出了对于理解基本原理必要的方面。这些附图不是按比例的。在附图中，相同的附图标记表示相似或相同的特征。

图1示出了根据本公开的实施例的示例性排液系统。

图2示出了根据本公开的实施例的图1的排液泵装置的控制框图。

图3示出了根据本公开的实施例的用于确定排液泵装置的故障的流程图。

图4示出了根据本公开的实施例的用于排液泵装置的示例性控制装置。

图5示出了根据本公开的实施例的用于排液泵装置的另一示例性控制装置。

附图标记说明

110液体生成或传输设备

120排液泵装置，121储液箱，122泵

123液体进口，124液体出口，125排放阀

126a液体检测器，126b第一流体检测器，126b第二流体检测器

1221控制装置，1222驱动装置，1223泵送元件

1224显示设备，1225报警输出设备，1226输入设备，

300控制装置

310处理器，320存储器

400控制装置

410获取单元，420异常确定单元，430故障确定单元

具体实施方式

在以下优选的实施例的具体描述中，将参考构成本发明一部分的所附的附图。所附的附图通过示例的方式示出了能够实现本发明的特定的实施例。示例的实施例并不旨在穷尽根据本发明的所有实施例。可以理解，在不偏离本发明的范围的前提下，可以利用其他实施例，也可以进行结构性或者逻辑性的修改。因此，以下的具体描述并非限制性的，且本发明的范围由所附的权利要求所限定。在下面的描述中凡是出现上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念均是针对图示的位置状态而言的，目的在于方便公众理解本发明，因而不能视为对本发明方案的限制。

在介绍本公开的实施例之前，首先对本公开中涉及到的部分术语进行解释，以便更好地理解本公开。

本公开所使用的术语“一个”、“一组”或者“一”等类似的词语不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

本公开所使用的术语“包括”、“包含”及类似术语应该被理解为是开放性的术语，即“包括/包含但不限于”，表示还可以包括其他内容。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”等等。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如前所述，现有的排液泵装置可能因为环境中的污染物而发生堵塞进而造成泵异常或其他失效。由于缺乏智能检测，这种泵异常或其他失效不容易被发现，无法快速定位问题点，容易造成财产损失和/或环境破坏。并且，在排液泵装置安装完成后，往往是通过加入液体直接让泵运转，或者将浮球移动至报警水位以使泵运转，然而这增加了额外的人力，这是因为无法通过对排液泵装置自检来确认是否安装正确或者是否正常工作。

有鉴于此，本公开通过获取和分析排液泵装置的排液状况可以快速确定排液泵装置是否存在故障，以克服现有技术中的上述不足。

参考图1，示出了根据本公开的实施例的示例性排液系统100。排液系统100包括排液泵装置120和位于排液泵装置120的上游的液体生成或传输设备110。排液泵装置120包括储液箱121，以收集和存储由上游的液体生成或传输设备110生成或传输的液体。排液泵装置120还包括泵122，具有连接到储液箱121的液体进口123和连接到诸如止回阀的单向排放阀125的液体出口124。泵122可以将液体从储液箱121经由液体进口123传输到液体出口124，并经由排放阀125排放到外部环境或位于排液泵装置120的下游的另一设备，从而将储液箱121中的液体控制在合适的液位。

例如，可以设置不同的液位：1)启动液位，此时需要泵启动工作以将液体从储液箱排放到外部或下游设备，2)停止液位，此时需要泵停止工作以停止排放液体，直到储液箱121的液体液位再次达到启动液位，3)报警液位，此时发出告警，以提醒储液箱121的液体液位过高，可能需要防止上游的液体生成或传输设备110继续向储液箱121输送液体，或者需要对排液泵装置120进行故障排查，4)溢流液位，此时发出告警，以提醒储液箱121的液体液位将会溢出储液箱，可能需要防止上游的液体生成或传输设备110继续向储液箱121输送液体，或者需要对排液泵装置120进行故障排查。通常，报警液位和溢流液位高于启动液位，启动液位高于停止液位。报警液位和溢流液位可以是相同的液位，或者可以是不同的液位，此时溢流液位高于报警液位。此外，根据需要，可以设置更多的液位，例如一个或多个报警液位、一个或多个溢流液位，本文不作限定。

例如，排液泵装置120可以包括液位检测器126a以检测储液箱121中的液体的液位状况。在一些示例中，液位检测器126a可以是接触式检测传感器，例如通过采用多个伸入到储液箱121中的液位传感器来检测多个不同液位(如上文所描述的)，即通过传感器和液体的接触来探测液位。在另一些示例中，液位检测器126a可以是非接触式检测传感器，例如通过超声波液位开关传感器、电容式液位开关传感器或其他各种非接触式检测传感器来检测多个不同液位(如上文所描述的)，即无需通过传感器和液体进行接触来探测液位。

例如，排液泵装置120可以包括第一流体检测器126b和第二流体检测器126c，以检测从泵122排出的液体的流体特性。第一流体检测器126b设置在排放阀125的靠近液体出口124的第一侧以检测第一流体特性，第二流体检测器126c设置在排放阀125的远离液体出口124的第二侧以检测第二流体特性。例如，第一和第二流体特性可以包括但不限于流量、流速、压力、以及其他可表征流体的特性等等。例如，第一、第二流体检测器126b、126c可以是流量计或者其他可测量流体特性的流体测量设备。

图2示出了根据本公开的实施例的图1的排液泵装置120的控制框图。如图2所示，排液泵装置120包括控制装置1221，控制装置1221可以连接到液位检测器126a、第一流体检测器126b和第二流体检测器126c，以从液位检测器126a获取储液箱121的液位状况，以及从第一流体检测器126b和第二流体检测器126c获取从泵122排出的液体的流体特性。例如，液位检测器126a可以包括多个(例如，至少4个)接触式液位传感器，控制装置1221通过电路与该多个液位传感器连接，此时控制装置1221通过液位传感器输出固定幅值的方波信号，当检测到液体接触到至少2个液位传感器时，液位传感器的方波幅值会改变，此时电路将变化后的信号处理后传送给控制装置，从而判断出此时的液位状态。

控制装置1221还可以连接到泵122的驱动装置1222，以驱动泵122的泵送元件1223。例如，驱动装置1222可以是电机，泵送元件1223可以是耦接到驱动装置1222的叶轮或隔膜等，经由控制装置1221驱动电机带动叶轮转动或隔膜的往复运动，可以实现从储液箱121抽取液体并排放到环境或下游设备。

控制装置1221还可以连接到报警输出设备1224，以使报警输出设备1224输出报警信号(例如，声音报警信号、指示灯报警信号或其他形式的报警信号)，从而指示排液泵装置120发生故障。

控制装置1221还可以连接到显示设备1225，以显示排液泵装置120的工作状况，例如液位状况、流体特性、故障指示、泵(或其部件，例如驱动装置、泵送元件等)的运转状况等等。例如，显示设备1225可以是LED灯、显示屏、或其他显示设备。

控制装置1221还可以连接到输入设备，以获取对排液泵装置的各种操作输入，从而根据各种操作输入对排液泵装置执行相应的操作。

控制装置1221可以包括但不限于微控制单元(MCU)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑控制门阵列(FPGA)、或实现类似功能的各种控制单元。

参考图3，示出了根据本公开的实施例的用于确定排液泵装置的故障的示例性方法200的流程图。方法200可以由例如图2的控制装置1221、图3的控制装置300、或图4的控制装置400中的任何一个执行。方法200包括步骤210～230。

在步骤210，获取在排液泵装置以第一模式工作期间的排液状况，排液状况包括排液泵装置的储液箱的液体的时间变化趋势、排液泵装置的启停时间、排液泵装置的单位时间排液量或排液速度中的一个或多个。例如，第一模式可以是排液泵装置的正常工作模式，在储液箱121的液位达到启动液位时启动排液，并在储液箱121的液位达到停止液位时停止排液，并且控制排液泵装置的驱动装置连续地驱动泵送元件来排液，直到达到停止液位。例如，可以经由液位检测器126a随着时间采集或检测储液箱121中的液体的液位状况，控制装置可以根据所获取的液位状况来确定储液箱121的液体的时间变化趋势，例如从第一液位下降到低于第一液位的第二液位的时间(例如，经由定时器或计数器在第一液位时启动以及在第二液位时停止等)。例如，可以经由液位检测器126a随着时间采集或检测储液箱121中的液体的液位状况，当达到启动液位时，泵启动工作以将液体从储液箱排放到外部或下游设备，当达到停止液位时，需要泵停止工作以停止排放液体，控制装置可以根据所获取的液位状况来确定排液泵装置的启停时间(例如，经由定时器或计数器在启动液位时启动以及在停止液位时停止等)，或者控制装置可以直接检测泵的驱动装置的启动和停止时间。例如，可以经由第二流体检测器126b检测排出液体的流体特性，控制装置可以根据所获取的流体特性来确定单位时间排液量或排液速度。

在步骤220，基于排液状况，确定是否发生排液异常情况。例如，当排液泵装置存在堵塞等异常情形时，通常排液状况会出现变化，例如储液箱的水位下降时间变长、单位时间排液量变小、或单位时间排液速度变慢，因此可以基于排液状况，确定排液是否存在异常。

在步骤230，当排液异常情况在连续时间段内的统计次数大于第一阈值TH₁时，确定排液泵装置发生故障。例如，可以通过根据多次的排液状况，来确定排液发生异常的程度，从而防止由于单次或偶发(例如，非连续)的排液不畅，错误地判断存在排液故障，这是因为通过泵送元件带动流体传输可能将部分污染物排出，从而消除或减轻排液不畅。

由于环境污染物进入储液箱，并经由流体传输进入排液泵装置，会造成排液泵装置的各部位处堵塞(例如，液体进口处过滤器、液体出口处排放阀、泵送元件、驱动装置等)，上述的方法200可以快速确定排液泵装置是否发生诸如堵塞或部件损坏之类的排液故障，并减少人工排查的时间和精力。

在一些示例中，上述步骤220可以包括在检测到以下状况中的一个或多个时，确定发生排液异常情况：

1.当排液泵装置的储液箱的液体单次从第一液位下降到低于第一液位的第二液位的变化时间超过第二阈值TH₂时，其中，第一液位和第二液位可以是启动液位和停止液位之间的任何两个液位(包括启动液位、停止液位)；

2.当排液泵装置的单次启停时间超过第三阈值TH₃时，确定发生排液异常情况，即启动时间T_init和停止时间T_stop之间的差值|T_stop-T_init|大于TH₃；

3.当排液泵装置的单位时间排液量或排液速度小于第四阈值TH₄时，确定发生排液异常状况；

4.或当可用于判断排液异常的排液参数值满足其他阈值条件时。

可以根据需要，选择检测到的单个状况满足上述阈值判断条件或检测到的状况的组合(即，多个状况)同时满足或至少半数的状况满足上述阈值判断条件，以确定是否发生排液异常。例如，通过组合判断可以更可靠地确定排液是否异常。

在一些示例中，排液异常情况的统计次数可以是排液异常情况的连续次数，从而防止由于单次或偶发的几次排液不畅，错误地判断存在排液故障，从而提高检测可靠性。

在一些示例中，上述步骤210还可以包括获取排液泵装置的储液箱的液体的液位变化趋势。并且，当排液泵装置的储液箱的液体单次从第一液位变化到高于第一液位的报警液位或溢流液位时，确定发生排液异常情况，并且确定排液泵装置发生故障。例如，当排液泵装置启动排液时，通常液位是持续下降的，如果发生了严重堵塞，则可能进液速度大于排液速度，从而发生水位上升的异常情况，例如，从第一液位(其可以是启动液位或低于启动液位的液位)上升到高于第一液位的报警液位或溢流液位，此时可直接确定排液泵装置存在严重故障。

在一些示例中，方法200还可以包括以下步骤：在发生至少一次排液异常情况后，获取在排液泵装置以第一模式工作期间排液泵装置的止回阀的靠近液体出口的第一侧的第一流体特性和止回阀的远离液体出口的第二侧的第二流体特性；基于第一流体特性和第二流体特性的差异，确定是否发生止回阀异常情况；并且上述步骤230可进一步包括：当止回阀异常情况在连续时间段内的统计次数大于第五阈值TH₅时，确定止回阀损坏，否则确定排液泵装置的液体进口过滤器堵塞。例如，排液泵装置中除了过滤器堵塞导致液位降低过慢，还可能是由于液体出口的止回阀堵塞损坏，导致水位降低过慢，如果单纯确定故障，用户可能无法准确判断是需要清理过滤网还是更换止回阀。在该步骤中，通过在止回阀的两端分别设置第一和第二流体检测器126b、126c，可以对检测到的流体特性进行比较，以确定是否发生止回阀异常情况，并根据多次的止回阀的排液的流体特性，来确定止回阀发生异常的程度，从而防止由于单次或偶发(例如，非连续)的排液的流体特性的测量结果，错误地判断止回阀存在损坏。如果确定止回阀损坏，则可以确定排液泵装置的故障是止回阀损坏所引起的，反之如果确定止回阀未损坏，则可以确定排液泵装置的故障是液体进口过滤器堵塞所引起的。类似于排液异常情况，止回阀异常情况的统计次数可以是止回阀异常情况的统计次数。例如，可以在连续的单次排放中采集第一和第二流体特性，并基于所采集的第一和第二流体特性来确定止回阀是否损坏。

例如，基于第一流体特性和第二流体特性的差异，确定是否发生止回阀异常情况可以包括：当第一流体特性和第二流体特性的差异超过第六阈值TH₆时，确定发生止回阀异常情况。例如，第一和第二流体特性可以包括但不限于流量、流速、压力、以及其他可表征流体的特性等等。

在一些示例中，方法200还可以包括以下步骤：基于确定排液泵装置发生故障，生成报警或故障信号，以指示以下信息中的至少一个：排液泵装置发生故障、排液泵装置发生故障的部件或位置(例如，液体进口/液体进口过滤器，液体出口/液体出口排放阀等)、排液泵装置需要清洗(即，指示排液泵装置存在堵塞)。

在一些示例中，方法200还可以包括以下步骤：将报警或故障信号或信息发送到显示设备或报警输出设备，以向用户呈现上述信息中的至少一个。

在一些示例中，方法200还可以包括以下步骤：获取排液泵装置的储液箱中的液体的当前液位信息；确定当前液位信息是否满足启动条件或停止条件或者报警条件或溢流条件。例如，当当前液位信息满足启动条件时，控制装置生成启动信号，以使排液泵装置启动工作(例如，控制驱动装置开始驱动泵送元件输送流体)以开始排液。例如，当当前液位信息满足停止条件时，控制装置生成停止信号，以使排液泵装置停止工作(例如，控制驱动装置停止驱动泵送元件输送流体)。例如，当当前液位信息满足报警条件或溢流条件时，生成切断信号，以使与排液泵装置相关联的外围设备(例如，位于排液泵装置的上游的流体生成或传输设备)停止工作(例如，通过断开外围设备的控制信号等)，以防止储液箱水位的进一步上升，从而避免造成财产损失和/或环境破坏。此外，当当前液位信息满足报警条件或溢流条件时，还可以生成报警信号，并发送到报警输出设备或显示设备以提醒用户储液箱液位过高。

在一些示例中，方法200还可以包括：获取排液泵装置的启停次数，并且当启停次数超过第七阈值TH₇时，生成自清洗信号，以使排液泵装置以第二模式工作以进行自清洗。例如，与上述正常工作时的第一模式相比，第二模式可以包括控制排液泵装置的驱动装置间歇性地驱动泵送元件来生成脉动液体流，脉动水流会对附着在液体出口处止回阀附近的污染物有一定清洗作用，并在间歇性工作一段时间后，使排液泵装置恢复到以第一模式工作。举例而言，可以使泵间歇性高速运转第一时间段(例如，5秒)，停止第二时间段(例如，2秒)，循环多次(例如，10次)。例如，可以通过计数器对启停次数进行计数，并在达到第七阈值时，重新开始计数(例如，清零等)。与依赖于时间的泵清洗方式相比，根据启停次数使排液泵装置进行自动自清洗，可以防止不及时或过度的清洗，这是因为污染物的堆积和排液泵的使用次数相关，这样可以实现及时和高效地清洗可能存在的污染物。

在一些示例中，方法200还可以包括：检测排液泵装置的驱动装置是否空载或堵转；当检测到驱动装置空载或堵转时，重复执行以下操作，直到确定排液泵装置是否能以第一模式工作：生成停止信号，以使排液泵装置停止工作；在一时间段后，生成启动信号，以使排液泵装置启动工作；检测驱动装置是否空载或堵转；当检测到的空载或堵转的统计次数超过第八阈值TH₈时，确定排液泵装置无法以第一模式工作，生成切断信号，以使与排液泵装置相关联的外围设备停止工作。例如，排液泵装置的泵具有电机作为驱动装置，可以通过检测电机的电流来确定电机是否存在空载或堵转的异常状况，类似于排液异常情况，根据连续多次检测到的空载或堵转，来确定电机发生异常的程度，从而防止由于单次或偶发(例如，非连续)的空载或堵转的检测结果，错误地判断电机存在损坏。这样，当控制装置检测到泵(或泵的驱动装置)有空载、堵转等故障会停止工作，一定时间后会自动尝试再次启动，尝试一定次数后仍然没有恢复正常，此时会断开外围设备的控制信号，以保证不会再有因设备继续工作后液位上升溢出，从而导致财产损失。

在一些示例中，方法200还可以包括：检测第一测试操作输入；当检测到第一测试操作输入时，生成测试信号，以使排液泵装置以第三模式工作一时间段。

在一些示例中，方法200还可以包括：检测第二测试操作输入；当检测到第二测试操作输入时，生成报警或故障清除信号，以使排液泵装置恢复到以第一模式工作。

例如，控制装置可以经由输入设备(例如，测试按键、具有交互输入界面的显示设备等)接收第一或第二测试操作输入，并根据相应的检测到的操作输入来执行相应的操作。例如，可以设置测试按键作为输入设备，当用户安装好排液泵装置后，可按下测试按键，此时检测到第一测试操作输入，整个排液泵装置会以第三模式工作，自动运转一时间段(例如，7秒)，用户可通过简单安全的操作来了解排液泵装置是否正确安装或正常工作，例如，通过观察是否在排液或泵是否运转。例如，当排液泵装置发生故障时，用户可根据显示或报警输出的提示对排液泵装置进行故障清除(例如，清洗滤网或更换止回阀等)，并在故障排除后，可在排液泵装置重新工作时长按测试按键数秒，此时检测到第二测试操作输入，可以生成报警或故障清除信号，以使排液泵装置恢复到以第一模式工作。

参考图4，示出了根据本公开的实施例的用于排液泵装置的示例性控制装置300，控制装置300可以是例如图2的控制装置1221。控制装置300包括至少一个处理器310和耦接到处理器的存储器320。存储器320存储机器可读指令，该机器可读指令在由至少一个处理器310执行时使至少一个处理器310可以执行本公开的实施例的用于确定排液泵装置的故障的方法(例如，上述方法200)中的任何一个或多个步骤。

图5示出了根据本公开的实施例的用于排液泵装置的另一示例性控制装置400，控制装置400可以是例如图2的控制装置1221。控制装置400包括获取单元410、异常确定单元420、以及故障检测单元430。

获取单元410被配置为获取在排液泵装置以第一模式工作期间的排液状况，排液状况包括排液泵装置的储液箱的液体的时间变化趋势、排液泵装置的启停时间、排液泵装置的单位时间排液量或排液速度中的一个或多个。

异常确定单元420被配置为基于所述排液状况，确定是否发生排液异常情况。

故障确定单元430被配置为当排液异常情况在连续时间段内的统计次数大于第一阈值时，确定排液泵装置发生故障。

此外，获取单元410、异常确定单元420、故障确定单元430还可以被配置为执行本公开的实施例的用于确定排液泵装置的故障的方法(例如，上述方法200)中的相应步骤，不再详细描述。

此外，控制装置400还可以包括被配置为执行本公开的实施例的用于确定排液泵装置的故障的方法(例如，上述方法200)中的附加步骤的附加单元，不再详细描述。

本公开还提供了一种排液泵装置，包括上述的控制装置1221、控制装置300或控制装置400中的任何一个。

因此，虽然参照特定的示例来描述了本发明，其中这些特定的示例仅仅旨在是示例性的，而不是对本发明进行限制，但对于本领域普通技术人员来说显而易见的是，在不脱离本发明的精神和保护范围的基础上，可以对所公开的实施例进行改变、增加或者删除。

Claims (19)

1.一种用于确定排液泵装置的故障的方法，包括：

获取在所述排液泵装置以第一模式工作期间的排液状况，所述排液状况包括所述排液泵装置的储液箱的液体的时间变化趋势、所述排液泵装置的启停时间、所述排液泵装置的单位时间排液量或排液速度中的一个或多个；

基于所述排液状况，确定是否发生排液异常情况；

当所述排液异常情况在连续时间段内的统计次数大于第一阈值时，确定所述排液泵装置发生故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述排液状况，确定是否发生排液异常情况包括：

当所述排液泵装置的储液箱的液体单次从第一液位下降到低于所述第一液位的第二液位的变化时间超过第二阈值时，确定发生排液异常情况。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述排液状况，确定是否发生排液异常情况包括：

当所述排液泵装置的单次启停时间超过第三阈值时，确定发生排液异常情况。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述排液状况，确定是否发生排液异常情况包括：

当所述排液泵装置的单位时间排液量或排液速度小于第四阈值时，确定发生排液异常状况。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述排液异常情况的统计次数为所述排液异常情况的连续次数。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，

获取在所述排液泵装置以第一模式工作期间的排液状况还包括获取所述排液泵装置的储液箱的液体的液位变化趋势；并且

当所述排液泵装置的储液箱的液体单次从第一液位变化到高于所述第一液位的报警液位或溢流液位时，确定发生排液异常情况，并且确定所述排液泵装置发生故障。

7.根据权利要求1或6所述的方法，还包括：

在发生至少一次所述排液异常情况后，获取在所述排液泵装置以第一模式工作期间所述排液泵装置的止回阀的靠近液体出口的第一侧的第一流体特性和所述止回阀的远离所述液体出口的第二侧的第二流体特性；并且

基于所述第一流体特性和所述第二流体特性的差异，确定是否发生止回阀异常情况；

确定所述排液泵装置发生故障包括：

当所述止回阀异常情况在连续时间段内的统计次数大于第五阈值时，确定所述止回阀损坏，

否则确定所述排液泵装置的液体进口过滤器堵塞。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，基于所述第一流体特性和所述第二流体特性的差异，确定是否发生止回阀异常情况包括：

当所述第一流体特性和所述第二流体特性的差异超过第六阈值时，确定发生止回阀异常情况。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，所述第一流体特性和所述第二流体特性包括流量、流速、压力中的至少一个。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

生成报警或故障信号，以指示以下中的至少一个：所述排液泵装置发生故障、所述排液泵装置发生故障的部件或位置、所述排液泵装置需要清洗。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：

将所述报警或故障信号发送到显示设备或报警输出设备。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括：

获取所述排液泵装置的储液箱中的液体的当前液位信息；

确定所述当前液位信息是否满足启动条件或停止条件或者报警条件或溢流条件；

当所述当前液位信息满足所述启动条件时，生成启动信号，以使所述排液泵装置启动工作；

当所述当前液位信息满足所述停止条件时，生成停止信号，以使所述排液泵装置停止工作；

当所述当前液位信息满足所述报警条件或所述溢流条件时，生成切断信号，以使与所述排液泵装置相关联的外围设备停止工作。

13.根据权利要求1所述的方法，还包括：

获取所述排液泵装置的启停次数；

当所述启停次数超过第七阈值时，生成自清洗信号，以使述所述排液泵装置在进行自清洗，包括使所述排液泵装置以第二模式工作以控制所述排液泵装置的驱动装置间歇性地驱动泵送元件来生成脉动液体流。

14.根据权利要求1所述的方法，还包括：

检测所述排液泵装置的驱动装置是否空载或堵转；

当检测到所述驱动装置空载或堵转时，重复执行以下操作，直到确定所述排液泵装置是否能以第一模式工作：

生成停止信号，以使所述排液泵装置停止工作；

在一时间段后，生成启动信号，以使所述排液泵装置启动工作；

检测所述驱动装置是否空载或堵转；

当检测到的空载或堵转的统计次数超过第八阈值时，确定所述排液泵装置无法以第一模式工作，生成切断信号，以使与所述排液泵装置相关联的外围设备停止工作。

15.根据权利要求1所述的方法，还包括：

检测第一测试操作输入；

当检测到第一测试操作输入时，生成测试信号，以使所述排液泵装置以第三模式工作一时间段。

16.根据权利要求1所述的方法，还包括：

检测第二测试操作输入；

当检测到第二测试操作输入时，生成报警或故障清除信号，以使所述排液泵装置恢复到以第一模式工作。

17.一种用于排液泵装置的控制装置，包括：

至少一个处理器；

存储器，存储指令，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器执行根据权利要求1至16中任一项所述的用于确定排液泵装置的故障的方法。

18.一种用于排液泵装置的控制装置，包括：

获取单元，被配置为获取在所述排液泵装置以第一模式工作期间的排液状况，所述排液状况包括所述排液泵装置的储液箱的液体的时间变化趋势、所述排液泵装置的启停时间、所述排液泵装置的单位时间排液量或排液速度中的一个或多个；

异常确定单元，被配置为基于所述排液状况，确定是否发生排液异常情况；以及

故障确定单元，被配置为当所述排液异常情况在连续时间段内的统计次数大于第一阈值时，确定所述排液泵装置发生故障。

19.一种排液泵装置，包括：

根据权利要求17或18所述的用于排液泵装置的控制装置。