CN117678955B - 一种软式的多功能电子3d内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软式的多功能电子3D内窥镜，涉及医疗设备技术领域，集水盒内侧底部转动连接有旋转盘，旋转盘顶部焊接有贯穿管，贯穿管顶部贯穿集水盒顶部连接有从动轮，驱动轮通过驱动带与从动轮相连接，旋转盘底部中间通过螺纹连接有防护网筒，旋转盘顶部两侧贯穿开设有连通孔，连通孔底部通过螺纹连接有喷管，喷管两侧均匀开设有喷孔，本发明通过升降电动缸带动固定架进行升降，进而带动手柄、镜管和镜端在防护网筒内部上下移动，配合驱动电机带动喷管旋转，从喷管内部喷出的生理盐水能够快速均匀的对镜管和镜端外侧的所有位置进行清洗，无需人工控制镜管对镜管外侧进行清洗。

Description

一种软式的多功能电子3D内窥镜

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种软式的多功能电子3D内窥镜。

背景技术

内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变。

内窥镜在使用时，医生需要用无菌生理盐水对内窥镜的镜管表面进行冲洗，利用生理盐水对镜管表面进行清洗消毒，用生理盐水对镜管进行清洗消毒时，因镜管长度较长，生理盐水难以快速对镜管表面进行充分冲洗，且对镜管清洗的生理盐水极易沿镜管表面四处滴落对空间环境造成污染。

发明内容

本发明提供一种软式的多功能电子3D内窥镜，可以有效解决上述背景技术中内窥镜在使用时，医生需要用无菌生理盐水对内窥镜的镜管表面进行冲洗，利用生理盐水对镜管表面进行清洗消毒，用生理盐水对镜管进行清洗消毒时，因镜管长度较长，生理盐水难以快速对镜管表面进行充分冲洗，且对镜管清洗的生理盐水极易沿镜管表面四处滴落对空间环境造成污染问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种软式的多功能电子3D内窥镜，包括移动座，所述移动座顶部两侧安装有支撑柱，所述支撑柱之间安装有支撑板，一个所述支撑柱顶部安装有固定架，所述固定架底部设置有预清洗组件，所述预清洗组件包括手柄；

所述固定架一侧卡接有手柄，所述手柄底部连接有镜管，所述镜管顶端连接有镜端；

一侧所述支撑柱一侧安装有弧形板，所述弧形板一侧连接有对接板，所述弧形板顶部安装有集水盒，所述集水盒内侧底部转动连接有旋转盘，所述旋转盘顶部焊接有贯穿管，所述贯穿管顶部贯穿集水盒顶部连接有从动轮，所述弧形板外侧顶部安装有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有驱动轮，所述驱动轮通过驱动带与从动轮相连接；

所述旋转盘底部中间通过螺纹连接有防护网筒，所述旋转盘顶部两侧贯穿开设有连通孔，所述连通孔底部通过螺纹连接有喷管，所述喷管两侧均匀开设有喷孔，所述集水盒一侧连接有输水管；

所述弧形板一侧均匀开设有进气孔，所述弧形板顶部一侧安装有引风扇，所述弧形板外侧对应进气孔位置处安装有干燥盒，所述干燥盒内部安装有电热丝，所述干燥盒内部滑动安装有密封板，所述密封板一侧均匀贯穿开设有贯穿孔，所述弧形板外部一侧位于干燥盒顶部安装有磁性板。

根据上述技术方案，位于最顶部的所述支撑板顶部安装有储液箱，所述储液箱外部一侧安装有增压泵，所述增压泵进水端与储液箱内侧底部相连通，所述输水管顶端与增压泵出水端相连接。

根据上述技术方案，所述镜管顶部一侧设置有工作通道，所述输水管一侧连接有分支软管，所述分支软管顶端与工作通道之间间隙配合。

根据上述技术方案，所述弧形板底部连接有排水筒，位于最底部的所述支撑板顶部安装有收集箱，所述排水筒底部与收集箱一侧顶部相连接，所述镜端依次贯穿从动轮、贯穿管和防护网筒进入排水筒内部；

两个所述支撑板一侧滑动安装有升降杆，所述升降杆顶部与固定架底部相连接，一侧所述支撑柱一侧安装有升降电动缸，所述升降电动缸输出端与升降杆底部相连接。

根据上述技术方案，所述干燥盒底部开孔安装有进风管，所述密封板一侧与弧形板外侧紧密贴合，所述弧形板与密封板之间的接触面为光滑面，所述进气孔和贯穿孔直径相等。

根据上述技术方案，一侧所述支撑柱一侧安装有安装板，所述安装板一侧顶部与底部安装有支撑滑杆，所述对接板一侧顶部与底部连接有拉板，所述拉板与相邻支撑滑杆之间滑动连接，所述拉板一侧与安装板之间连接有收紧弹簧，所述拉板一侧顶端转动连接有固定耳，所述支撑滑杆顶端连接有固定头。

根据上述技术方案，所述驱动电机、增压泵、引风扇、电热丝和升降电动缸输入端与外部控制器输出端电性连接，所述外部控制器输入端与外部电源输出端电性连接。

根据上述技术方案，所述手柄一侧设置有托举防滑组件，所述托举防滑组件包括波浪凹槽；

所述手柄一侧设置有波浪凹槽，所述手柄一侧顶部与另一侧底部安装有滑动筒，所述滑动筒内部一端滑动安装有连接滑杆，两个所述连接滑杆顶部之间连接有收紧板，所述收紧板一侧粘接有缓冲海绵；

所述滑动筒内部另一端滑动安装有调节滑块，所述调节滑块与相邻连接滑杆之间连接有调节弹簧，所述手柄一侧顶部与另一侧底部连接有调节架，所述调节架内部通过螺纹连接有转动螺杆，所述转动螺杆一端与调节滑块一端转动连接，所述转动螺杆另一端焊接有旋转头；

所述手柄两侧底部固定连接有托举杆，两个所述托举杆顶端之间连接有托举底布与固定顶布，所述固定顶布顶部连接有魔术贴。

根据上述技术方案，所述手柄两侧均匀粘接有防滑条，所述连接滑杆、调节滑块外侧与滑动筒内侧均匀光滑曲面，所述连接滑杆、调节滑块外侧与滑动筒内侧紧密贴合。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、设置有预清洗组件，清洗时，将镜端依次贯穿从动轮、贯穿管和防护网筒进入排水筒内部，防护网筒对镜管的位置限制，通过增压泵将储液箱内的生理盐水输送入集水盒内部，生理盐水经旋转盘上的连通孔进入喷管内部，最后经喷孔喷出，驱动电机带动旋转盘、喷管和防护网筒旋转，同时，升降电动缸带动固定架进行升降，进而带动手柄、镜管和镜端在防护网筒内部上下移动，配合驱动电机带动喷管旋转，从喷管内部喷出的生理盐水能够快速均匀的对镜管和镜端外侧的所有位置进行清洗，无需人工控制镜管对镜管外侧进行清洗；

同时，在弧形板和对接板的密封作用下，生理盐水对镜管和镜端表面进行清洗后，生理盐水沿弧形板和对接板内壁滴入排水筒内部，排水筒对清洗水进行汇总后进入收集箱内部进行收集，防止生理盐水到处洒落，防止清洗后的生理水污染空间环境；

同时，通过拉动拉板沿支撑滑杆移动，使对接板与弧形板分离，利用固定耳和固定耳将对接板固定，使弧形板与对接板内部的喷管和防护网筒露出，方便人员对喷管和防护网筒进行拆装维护。

2、设置有托举防滑组件，将握持手的食指、中指和无名指穿过波浪凹槽和缓冲海绵之间，通过旋转旋转头带动调节滑块在滑动筒内部移动，调节滑块拉伸调节弹簧，在调节弹簧的弹性作用下，调节弹簧带动连接滑杆在滑动筒内部移动，连接滑杆拉动收紧板和缓冲海绵对握持手的食指、中指和无名指进行夹持固定，在医生对患者进行检查时，避免了手柄与医生握持手脱离的情况产生，同时在调节弹簧的弹性作用和缓冲海绵的缓冲作用下，能够使握持手的手指在缓冲海绵和波浪凹槽之间的空隙中更灵活的移动，方便医生的操作；

同时，握持手臂与托举底布接触，拉动固定顶布缠绕握持手臂，利用魔术贴对握持手柄进行固定，利用托举杆的支撑将手柄的重力进行分散，使握持手的手腕受力更小，减小医生的工作强度。

综上所述，预清洗组件中生理盐水能够快速均匀的对镜管和镜端外侧的所有位置进行清洗，无需人工控制镜管对镜管外侧进行清洗，托举防滑组件中利用托举杆的支撑将手柄的重力进行分散，使握持手的手腕受力更小，两个组件相互配合进一步减小了医生的工作强度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明预清洗组件的结构示意图；

图3是本发明驱动电机的安装结构示意图；

图4是本发明防护网筒的安装结构示意图；

图5是本发明喷管的安装结构示意图；

图6是本发明来自图2的A区域放大图；

图7是本发明干燥盒的剖视图；

图8是本发明托举防滑组件的结构示意图；

图9是本发明托举杆的安装结构示意图；

图10是本发明来自图9的B结构放大图。

图中标号：1、移动座；2、支撑柱；3、支撑板；4、固定架；

5、预清洗组件；501、手柄；502、镜管；503、镜端；504、弧形板；505、对接板；506、集水盒；507、旋转盘；508、贯穿管；509、从动轮；510、驱动电机；511、驱动轮；512、防护网筒；513、连通孔；514、喷管；515、喷孔；516、储液箱；517、增压泵；518、输水管；519、分支软管；520、工作通道；521、排水筒；522、收集箱；523、安装板；524、支撑滑杆；525、拉板；526、收紧弹簧；527、固定耳；528、固定头；529、进气孔；530、引风扇；531、干燥盒；532、电热丝；533、密封板；534、贯穿孔；535、磁性板；536、升降杆；537、升降电动缸；

6、托举防滑组件；601、波浪凹槽；602、滑动筒；603、连接滑杆；604、收紧板；605、缓冲海绵；606、调节滑块；607、调节弹簧；608、调节架；609、转动螺杆；610、旋转头；611、托举杆；612、托举底布；613、固定顶布；614、魔术贴；615、防滑条。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-10所示，本发明提供一种软式的多功能电子3D内窥镜技术方案，包括移动座1，移动座1顶部两侧安装有支撑柱2，支撑柱2之间安装有支撑板3，一个支撑柱2顶部安装有固定架4，固定架4底部设置有预清洗组件5，预清洗组件5包括手柄501、镜管502、镜端503、弧形板504、对接板505、集水盒506、旋转盘507、贯穿管508、从动轮509、驱动电机510、驱动轮511、防护网筒512、连通孔513、喷管514、喷孔515、储液箱516、增压泵517、输水管518、分支软管519、工作通道520、排水筒521、收集箱522、安装板523、支撑滑杆524、拉板525、收紧弹簧526、固定耳527、固定头528、进气孔529、引风扇530、干燥盒531、电热丝532、密封板533、贯穿孔534、磁性板535、升降杆536和升降电动缸537；

固定架4一侧卡接有手柄501，手柄501底部连接有镜管502，镜管502顶端连接有镜端503；

一侧支撑柱2一侧安装有弧形板504，弧形板504一侧连接有对接板505，弧形板504顶部安装有集水盒506，集水盒506内侧底部转动连接有旋转盘507，旋转盘507顶部焊接有贯穿管508，贯穿管508顶部贯穿集水盒506顶部连接有从动轮509，弧形板504外侧顶部安装有驱动电机510，驱动电机510输出端连接有驱动轮511，驱动轮511通过驱动带与从动轮509相连接；

旋转盘507底部中间通过螺纹连接有防护网筒512，旋转盘507顶部两侧贯穿开设有连通孔513，连通孔513底部通过螺纹连接有喷管514，喷管514两侧均匀开设有喷孔515，集水盒506一侧连接有输水管518；

弧形板504一侧均匀开设有进气孔529，弧形板504顶部一侧安装有引风扇530，弧形板504外侧对应进气孔529位置处安装有干燥盒531，干燥盒531内部安装有电热丝532，干燥盒531内部滑动安装有密封板533，密封板533一侧均匀贯穿开设有贯穿孔534，弧形板504外部一侧位于干燥盒531顶部安装有磁性板535。

位于最顶部的支撑板3顶部安装有储液箱516，储液箱516外部一侧安装有增压泵517，增压泵517进水端与储液箱516内侧底部相连通，输水管518顶端与增压泵517出水端相连接，储液箱516内部存储有生理盐水，增压泵517能够将储液箱516内部的生理盐水以高压的形式输送进集水盒506内部；

镜管502顶部一侧设置有工作通道520，输水管518一侧连接有分支软管519，分支软管519顶端与工作通道520之间间隙配合，清洗时，分支软管519顶端与工作通道520相连接，增压泵517将储液箱516内部的生理盐水输送至输水管518内部时，输水管518内部的一部分生理盐水经分支软管519进入到工作通道520内部，对工作通道520进行清洗；

弧形板504底部连接有排水筒521，位于最底部的支撑板3顶部安装有收集箱522，排水筒521底部与收集箱522一侧顶部相连接，镜端503依次贯穿从动轮509、贯穿管508和防护网筒512进入排水筒521内部；

生理盐水从喷孔515位置处喷出对镜管502和镜端503表面进行清洗，清洗后的生理盐水沿弧形板504和对接板505内壁滴入排水筒521内部，排水筒521对清洗水进行汇总后进入收集箱522内部进行收集；

两个支撑板3一侧滑动安装有升降杆536，升降杆536顶部与固定架4底部相连接，一侧支撑柱2一侧安装有升降电动缸537，升降电动缸537输出端与升降杆536底部相连接；

在升降杆536的连接作用下，升降电动缸537能够带动固定架4进行升降，进而带动手柄501、镜管502和镜端503在防护网筒512内部上下移动，配合驱动电机510带动喷管514旋转，使从喷管514内部喷出的生理盐水能够均匀的对镜管502和镜端503外侧冲刷；

干燥盒531底部开孔安装有进风管，密封板533一侧与弧形板504外侧紧密贴合，使密封性更好，防止生理盐水进入干燥盒531内部，密封板533为铁制品，在对镜管502和镜端503外侧进行清洗时，密封板533顶部与磁性板535相连接，此时密封板533将进气孔529遮挡住，从喷管514喷出的生理盐水无法从进气孔529位置进入干燥盒531内部，弧形板504与密封板533之间的接触面为光滑面，使弧形板504与密封板533之间的摩擦阻力减小；

进气孔529和贯穿孔534直径相等，对镜管502和镜端503进行干燥时，移动密封板533使进气孔529和贯穿孔534连通，经电热丝532加热的空气能够经进气孔529和贯穿孔534进入弧形板504和对接板505内部；

一侧支撑柱2一侧安装有安装板523，安装板523一侧顶部与底部安装有支撑滑杆524，对接板505一侧顶部与底部连接有拉板525，拉板525与相邻支撑滑杆524之间滑动连接，拉板525一侧与安装板523之间连接有收紧弹簧526，拉板525一侧顶端转动连接有固定耳527，支撑滑杆524顶端连接有固定头528；

拉动拉板525沿支撑滑杆524移动，收紧弹簧526伸长，使对接板505与弧形板504分离，并旋转固定耳527，将固定耳527套接在固定头528外侧将对接板505的位置进行固定，方便人员对喷管514和防护网筒512进行维护；

驱动电机510、增压泵517、引风扇530、电热丝532和升降电动缸537输入端与外部控制器输出端电性连接，外部控制器输入端与外部电源输出端电性连接，便于医生通过控制器对各个电气元件进行控制；

手柄501一侧设置有托举防滑组件6，托举防滑组件6包括波浪凹槽601、滑动筒602、连接滑杆603、收紧板604、缓冲海绵605、调节滑块606、调节弹簧607、调节架608、转动螺杆609、旋转头610、托举杆611、托举底布612、固定顶布613、魔术贴614和防滑条615；

手柄501一侧设置有波浪凹槽601，手柄501一侧顶部与另一侧底部安装有滑动筒602，滑动筒602内部一端滑动安装有连接滑杆603，两个连接滑杆603顶部之间连接有收紧板604，收紧板604一侧粘接有缓冲海绵605；

滑动筒602内部另一端滑动安装有调节滑块606，调节滑块606与相邻连接滑杆603之间连接有调节弹簧607，手柄501一侧顶部与另一侧底部连接有调节架608，调节架608内部通过螺纹连接有转动螺杆609，转动螺杆609一端与调节滑块606一端转动连接，转动螺杆609另一端焊接有旋转头610；

手柄501两侧底部固定连接有托举杆611，两个托举杆611顶端之间连接有托举底布612与固定顶布613，固定顶布613顶部连接有魔术贴614；

手柄501两侧均匀粘接有防滑条615，防滑条615能够增加手柄501与手掌之间的摩擦力，连接滑杆603、调节滑块606外侧与滑动筒602内侧均匀光滑曲面，使连接滑杆603、调节滑块606和滑动筒602之间的摩擦阻力减小，连接滑杆603、调节滑块606外侧与滑动筒602内侧紧密贴合，使连接滑杆603、调节滑块606在滑动筒602内部移动的更加稳定，防止连接滑杆603和调节滑块606在滑动筒602内部晃动。

本发明的工作原理及使用流程：清洗时，将镜端503依次贯穿从动轮509、贯穿管508和防护网筒512进入排水筒521内部，并将手柄501与固定架4进行固定，将分支软管519顶端与工作通道520相连接，启动增压泵517，增压泵517将储液箱516内部的生理盐水输送至输水管518内部，输水管518内部的一部分生理盐水进入集水盒506内部，另一部分经分支软管519进入到工作通道520内部，对工作通道520进行清洗；

生理盐水进入集水盒506内部后，经旋转盘507上的连通孔513进入喷管514内部，最后经喷孔515喷出，喷出的生理盐水穿过防护网筒512对镜管502和镜端503外侧进行冲刷，防护网筒512将喷管514与镜管502隔离，防止喷管514与镜管502发生缠绕，同时，驱动电机510和升降电动缸537启动；

驱动电机510带动驱动轮511和从动轮509进行旋转，在贯穿管508的连接作用下，驱动电机510带动旋转盘507、喷管514和防护网筒512旋转，在升降杆536的连接作用下，升降电动缸537带动固定架4进行升降，进而带动手柄501、镜管502和镜端503在防护网筒512内部上下移动，配合驱动电机510带动喷管514旋转，使从喷管514内部喷出的生理盐水能够均匀的对镜管502和镜端503外侧冲刷，使清洗效果更好；

生理盐水从喷孔515位置处喷出对镜管502和镜端503表面进行清洗后，生理盐水沿弧形板504和对接板505内壁滴入排水筒521内部，排水筒521对清洗水进行汇总后进入收集箱522内部进行收集，防止生理盐水到处洒落；

在对喷管514和防护网筒512进行维护时，拉动拉板525沿支撑滑杆524移动，收紧弹簧526伸长对接板505与弧形板504分离，并旋转固定耳527，将固定耳527套接在固定头528外侧将对接板505的位置进行固定，弧形板504与对接板505内部的喷管514和防护网筒512露出，方便人员对喷管514和防护网筒512进行拆装维护；

生理盐水对镜管502和镜端503冲刷后，并将手柄501从固定架4上取下，医生一只手握住手柄501，将握持手的食指、中指和无名指穿过波浪凹槽601和缓冲海绵605之间，另一只手旋转旋转头610，旋转头610带动转动螺杆609在调节架608内部旋转，在与调节滑块606的转动连接作用下，转动螺杆609带动调节滑块606在滑动筒602内部移动，使调节滑块606一端从滑动筒602内部移出，调节滑块606拉伸调节弹簧607；

在调节弹簧607的弹性作用下，调节弹簧607带动连接滑杆603在滑动筒602内部移动，连接滑杆603拉动收紧板604和缓冲海绵605对握持手的食指、中指和无名指进行夹持固定，防止手柄501与握持手脱离，同时，握持手臂与托举底布612接触，拉动固定顶布613缠绕握持手臂，利用魔术贴614对握持手柄501进行固定，利用托举杆611的支撑将手柄501的重力进行分散，使握持手的手腕受力更小，减小医生的劳动强度，固定完成后，将镜管502和镜端503取出，对患者进行检查即可；

医生使用内窥镜对患者检查后，将镜端503依次贯穿从动轮509、贯穿管508和防护网筒512进入排水筒521内部，生理盐水对镜管502和镜端503进行初步清洗后，拉动密封板533上升，将密封板533顶部与磁性板535固定，此时，移动密封板533使进气孔529和贯穿孔534连通，启动引风扇530和电热丝532，引风扇530带动气流流动，外部的空气经进风管进入干燥盒531内部，经电热丝532加热的空气经进气孔529和贯穿孔534进入弧形板504和对接板505内部，对镜管502和镜端503进行烘干，使后续对镜管502的清洗更加方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种软式的多功能电子3D内窥镜，包括移动座（1），其特征在于，所述移动座（1）顶部两侧安装有支撑柱（2），所述支撑柱（2）之间安装有支撑板（3），一个所述支撑柱（2）顶部安装有固定架（4），所述固定架（4）底部设置有预清洗组件（5），所述预清洗组件（5）包括手柄（501）；

所述固定架（4）一侧卡接有手柄（501），所述手柄（501）底部连接有镜管（502），所述镜管（502）顶端连接有镜端（503）；

一侧所述支撑柱（2）一侧安装有弧形板（504），所述弧形板（504）一侧连接有对接板（505），所述弧形板（504）顶部安装有集水盒（506），所述集水盒（506）内侧底部转动连接有旋转盘（507），所述旋转盘（507）顶部焊接有贯穿管（508），所述贯穿管（508）顶部贯穿集水盒（506）顶部连接有从动轮（509），所述弧形板（504）外侧顶部安装有驱动电机（510），所述驱动电机（510）输出端连接有驱动轮（511），所述驱动轮（511）通过驱动带与从动轮（509）相连接；

所述旋转盘（507）底部中间通过螺纹连接有防护网筒（512），所述旋转盘（507）顶部两侧贯穿开设有连通孔（513），所述连通孔（513）底部通过螺纹连接有喷管（514），所述喷管（514）两侧均匀开设有喷孔（515），所述集水盒（506）一侧连接有输水管（518）；

所述弧形板（504）一侧均匀开设有进气孔（529），所述弧形板（504）顶部一侧安装有引风扇（530），所述弧形板（504）外侧对应进气孔（529）位置处安装有干燥盒（531），所述干燥盒（531）内部安装有电热丝（532），所述干燥盒（531）内部滑动安装有密封板（533），所述密封板（533）一侧均匀贯穿开设有贯穿孔（534），所述弧形板（504）外部一侧位于干燥盒（531）顶部安装有磁性板（535）；

所述弧形板（504）底部连接有排水筒（521），位于最底部的所述支撑板（3）顶部安装有收集箱（522），所述排水筒（521）底部与收集箱（522）一侧顶部相连接，所述镜端（503）依次贯穿从动轮（509）、贯穿管（508）和防护网筒（512）进入排水筒（521）内部；

两个所述支撑板（3）一侧滑动安装有升降杆（536），所述升降杆（536）顶部与固定架（4）底部相连接，一侧所述支撑柱（2）一侧安装有升降电动缸（537），所述升降电动缸（537）输出端与升降杆（536）底部相连接；

一侧所述支撑柱（2）一侧安装有安装板（523），所述安装板（523）一侧顶部与底部安装有支撑滑杆（524），所述对接板（505）一侧顶部与底部连接有拉板（525），所述拉板（525）与相邻支撑滑杆（524）之间滑动连接，所述拉板（525）一侧与安装板（523）之间连接有收紧弹簧（526），所述拉板（525）一侧顶端转动连接有固定耳（527），所述支撑滑杆（524）顶端连接有固定头（528）；

所述手柄（501）一侧设置有托举防滑组件（6），所述托举防滑组件（6）包括波浪凹槽（601）；

所述手柄（501）一侧设置有波浪凹槽（601），所述手柄（501）一侧顶部与另一侧底部安装有滑动筒（602），所述滑动筒（602）内部一端滑动安装有连接滑杆（603），两个所述连接滑杆（603）顶部之间连接有收紧板（604），所述收紧板（604）一侧粘接有缓冲海绵（605）；

所述滑动筒（602）内部另一端滑动安装有调节滑块（606），所述调节滑块（606）与相邻连接滑杆（603）之间连接有调节弹簧（607），所述手柄（501）一侧顶部与另一侧底部连接有调节架（608），所述调节架（608）内部通过螺纹连接有转动螺杆（609），所述转动螺杆（609）一端与调节滑块（606）一端转动连接，所述转动螺杆（609）另一端焊接有旋转头（610）；

所述手柄（501）两侧底部固定连接有托举杆（611），两个所述托举杆（611）顶端之间连接有托举底布（612）与固定顶布（613），所述固定顶布（613）顶部连接有魔术贴（614）。

2.根据权利要求1所述的一种软式的多功能电子3D内窥镜，其特征在于，位于最顶部的所述支撑板（3）顶部安装有储液箱（516），所述储液箱（516）外部一侧安装有增压泵（517），所述增压泵（517）进水端与储液箱（516）内侧底部相连通，所述输水管（518）顶端与增压泵（517）出水端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种软式的多功能电子3D内窥镜，其特征在于，所述镜管（502）顶部一侧设置有工作通道（520），所述输水管（518）一侧连接有分支软管（519），所述分支软管（519）顶端与工作通道（520）之间间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种软式的多功能电子3D内窥镜，其特征在于，所述干燥盒（531）底部开孔安装有进风管，所述密封板（533）一侧与弧形板（504）外侧紧密贴合，所述弧形板（504）与密封板（533）之间的接触面为光滑面，所述进气孔（529）和贯穿孔（534）直径相等。

5.根据权利要求3所述的一种软式的多功能电子3D内窥镜，其特征在于，所述驱动电机（510）、增压泵（517）、引风扇（530）、电热丝（532）和升降电动缸（537）输入端与外部控制器输出端电性连接，所述外部控制器输入端与外部电源输出端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种软式的多功能电子3D内窥镜，其特征在于，所述手柄（501）两侧均匀粘接有防滑条（615），所述连接滑杆（603）、调节滑块（606）外侧与滑动筒（602）内侧均匀光滑曲面，所述连接滑杆（603）、调节滑块（606）外侧与滑动筒（602）内侧紧密贴合。